JP5236975B2

JP5236975B2 - Telescopic actuator

Info

Publication number: JP5236975B2
Application number: JP2008082895A
Authority: JP
Inventors: 篤勇田; 肇梶原; 武彦伯井; 久延鈴木; 正憲渡邉; 恒太郎山口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP2009234415A

Description

本発明は、モータの回転軸の回転を送りねじ機構で出力ロッドの伸縮動に変換する伸縮アクチュエータに関する。 The present invention relates to a telescopic actuator that converts rotation of a rotating shaft of a motor into a telescopic motion of an output rod by a feed screw mechanism.

車両のサスペンション装置のアッパーリンクおよびロアリンクを伸縮アクチュエータで伸縮制御することで、車輪のバンプおよびリバウンドに伴うキャンバー角や対地トレッドの変化を抑制して操縦安定性能を高めるものにおいて、前記伸縮アクチュエータをモータで相対回転する雄ねじ部材および雌ねじ部材を備えた送りねじ機構で構成したものが、下記特許文献１により公知である。
特公平６−４７３８８号公報 In the vehicle suspension device, the upper link and the lower link are controlled to be expanded and contracted by the expansion / contraction actuator, thereby suppressing the change in the camber angle and the ground tread due to the bump and rebound of the wheel to improve the steering stability performance. Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228667 discloses a feed screw mechanism that includes a male screw member and a female screw member that are relatively rotated by a motor.
Japanese Examined Patent Publication No. 6-47388

かかる伸縮アクチュエータでは、その出力ロッドの伸縮位置をフィードバック制御するために、ストロークセンサで前記伸縮位置を検出する必要がある。そのために、出力ロッドに設けた永久磁石をハウジングに設けたストロークセンサに対向させ、永久磁石とストロークセンサとの相対位置を該ストロークセンサに設けたコイルによって検出するようになっている。 In such an expansion / contraction actuator, in order to feedback control the expansion / contraction position of the output rod, it is necessary to detect the expansion / contraction position by a stroke sensor. For this purpose, a permanent magnet provided on the output rod is opposed to a stroke sensor provided on the housing, and a relative position between the permanent magnet and the stroke sensor is detected by a coil provided on the stroke sensor.

この場合、出力ロッドに永久磁石を固定するには、永久磁石を保持するホルダ、出力ロッドに形成されるねじ孔、ホルダを出力ロッドのねじ孔に締結するボルト等が必要になり、部品点数、コスト、設置スペースが増加する問題がある。 In this case, in order to fix the permanent magnet to the output rod, a holder for holding the permanent magnet, a screw hole formed in the output rod, a bolt for fastening the holder to the screw hole of the output rod, and the like are required. There is a problem that the cost and installation space increase.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、伸縮アクチュエータの出力ロッドの伸縮位置を検出するための構造を簡素化することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to simplify the structure for detecting the expansion / contraction position of the output rod of the expansion / contraction actuator.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、モータの回転軸の回転を送りねじ機構で出力ロッドの伸縮動に変換する伸縮アクチュエータであって、前記出力ロッドを、該出力ロッドの軸方向に離間してハウジングに設けられた２つのベアリングを介して該ハウジングに摺動自在に支持し、前記２つのベアリング間で前記出力ロッドの外周面に形成した周方向の溝に可動ストッパを嵌合すると共に、前記軸方向で前記可動ストッパと一方の前記ベアリングとの間、並びに前記可動ストッパと他方の前記ベアリングとの間において前記ハウジングに一対の固定ストッパをそれぞれ設けて、前記可動ストッパを一方の前記固定ストッパに当接させることで前記出力ロッドの収縮限を、また他方の前記固定ストッパに当接させることで前記出力ロッドの伸長限をそれぞれ規制し、前記可動ストッパを永久磁石で構成し、この可動ストッパを前記ハウジングに設けたストロークセンサに対向させることで、前記出力ロッドの伸縮位置を検出することを特徴とする伸縮アクチュエータが提案される。 In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, a telescopic actuator that converts rotation of a rotating shaft of a motor into telescopic motion of an output rod by a feed screw mechanism, wherein the output rod is A circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the output rod between the two bearings, which is slidably supported by the housing via two bearings provided in the housing and spaced apart in the axial direction of the output rod. A pair of fixed stoppers are provided on the housing between the movable stopper and one of the bearings in the axial direction, and between the movable stopper and the other bearing , respectively . contraction limit of the output rod be brought into contact with the movable stopper on one of the fixed stopper and brought into contact with the fixed stopper other hand The elongation limit of the output rod to regulate respectively, the movable stopper is configured by a permanent magnet, by opposing the movable stopper to the stroke sensor provided in the housing, detecting the telescopic position of the output rod and A telescopic actuator characterized by the above is proposed.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記可動ストッパを環状の永久磁石で構成したことを特徴とするペダルブラケットの固定構造が提案される。According to the invention described in claim 2, in addition to the structure of claim 1, a structure for fixing the pedal bracket is proposed in which the movable stopper is formed of an annular permanent magnet.

尚、実施の形態の第２ハウジング３２は本発明のハウジングに対応し、実施の形態の第１，第２スライドベアリング９１，９２は本発明のベアリングに対応する。 The second housing 32 of the embodiment corresponds to the housing of the present invention, and the first and second slide bearings 91 and 92 of the embodiment correspond to the bearing of the present invention.

請求項１の構成によれば、モータの回転軸の回転が送りねじ機構で出力ロッドの伸縮動に変換され、出力ロッドの収縮限と伸長限とが、出力ロッドの外周面に形成した周方向の溝に嵌合された可動ストッパを、ハウジングに設けた一対の固定ストッパに当接させることで規制される。また、可動ストッパを永久磁石で構成し、可動ストッパをハウジングに設けたストロークセンサに対向させることで出力ロッドの伸縮位置を検出するので、特別な永久磁石を出力ロッドに固定部材を用いて固定する場合に比べて、その永久磁石および固定部材が不要になって部品点数、コストおよび設置スペースの削減が可能になる。 According to the configuration of the first aspect, the rotation of the rotating shaft of the motor is converted into the expansion and contraction movement of the output rod by the feed screw mechanism, and the contraction limit and the extension limit of the output rod are formed in the circumferential direction formed on the outer peripheral surface of the output rod. Mate a movable stopper groove of, they are regulated by bringing into contact with the pair of fixing stopper provided in the housing. In addition, the movable stopper is made of a permanent magnet, and the expansion / contraction position of the output rod is detected by making the movable stopper face a stroke sensor provided in the housing. Therefore, the special permanent magnet is fixed to the output rod using a fixing member. Compared to the case, the permanent magnet and the fixing member become unnecessary, and the number of parts, cost, and installation space can be reduced.

また、出力ロッドを、該出力ロッドの軸方向に離間してハウジングに設けられた２つのベアリングを介して該ハウジングに摺動自在に支持したので、出力ロッドに加わる径方向の荷重をハウジングで確実に支持して送りねじ機構のコジリを防止できる。In addition, since the output rod is slidably supported by the housing via two bearings provided in the housing spaced apart in the axial direction of the output rod, the radial load applied to the output rod is reliably secured by the housing. It is possible to prevent the feed screw mechanism from being twisted.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図６は本発明の実施の形態を示すもので、図１は左後輪のサスペンション装置の斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図３の４部拡大図、図５は図３の５部拡大図、図６は減速機およびカップリングの分解斜視図である。 1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a left rear wheel suspension device, FIG. 2 is a view in the direction of the arrow 2 in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of FIG. 3, FIG. 4 is an enlarged view of 4 parts in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view of 5 parts in FIG. 3, and FIG.

図１および図２に示すように、四輪操舵車両のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペンションＳは、後輪Ｗを回転自在に支持するナックル１１と、ナックル１１を上下動可能に車体に連結するアッパーアーム１２およびロアアーム１３と、後輪Ｗのトー角を制御すべくナックル１１および車体を連結するトーコントロールアクチュエータ１４と、後輪Ｗの上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー１５等で構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a double wishbone type rear suspension S for a four-wheel steering vehicle includes a knuckle 11 that rotatably supports a rear wheel W, and an upper that connects the knuckle 11 to a vehicle body so as to be movable up and down. The arm 12 and the lower arm 13, a toe control actuator 14 for connecting the knuckle 11 and the vehicle body to control the toe angle of the rear wheel W, a damper 15 with a suspension spring for buffering the vertical movement of the rear wheel W, and the like.

基端をそれぞれゴムブッシュジョイント１６，１６；１７，１７で車体に連結されたアッパーアーム１２およびロアアーム１３の先端は、それぞれボールジョイント１８，１９を介してナックル１１の上部および下部に連結される。トーコントロールアクチュエータ１４は、基端がゴムブッシュジョイント２０を介して車体に連結され、先端がゴムブッシュジョイント２１を介してナックル１１の後部に連結される。上端を車体（サスペンションタワーの上壁２２）に固定された懸架ばね付きダンパー１５の下端が、ゴムブッシュジョイント２３を介してナックル１１の上部に連結される。 The distal ends of the upper arm 12 and the lower arm 13 whose base ends are connected to the vehicle body by rubber bush joints 16, 16; 17, 17 are connected to the upper and lower parts of the knuckle 11 via ball joints 18, 19, respectively. The toe control actuator 14 has a proximal end connected to the vehicle body via a rubber bush joint 20 and a distal end connected to the rear portion of the knuckle 11 via a rubber bush joint 21. The lower end of the suspension spring-equipped damper 15 whose upper end is fixed to the vehicle body (upper wall 22 of the suspension tower) is connected to the upper portion of the knuckle 11 via the rubber bush joint 23.

トーコントロールアクチュエータ１４を伸長駆動すると、ナックル１１の後部が車幅方向外側に押されて後輪Ｗのトー角がトーイン方向に変化し、トーコントロールアクチュエータ１４を収縮駆動すると、ナックル１１の後部が車幅方向内側に引かれて後輪Ｗのトー角がトーアウト方向に変化する。従って、ステアリングホイールの操作による通常の前輪の操舵に加えて、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて後輪Ｗのトー角を制御することで、車両の直進安定性能や旋回性能を高めることができる。 When the toe control actuator 14 is driven to extend, the rear portion of the knuckle 11 is pushed outward in the vehicle width direction, the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-in direction, and when the toe control actuator 14 is driven to contract, the rear portion of the knuckle 11 is Pulled inward in the width direction, the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-out direction. Therefore, in addition to normal steering of the front wheels by operating the steering wheel, by controlling the toe angle of the rear wheel W according to the vehicle speed and the steering angle of the steering wheel, the straight running stability performance and turning performance of the vehicle can be improved. it can.

次に、図３〜図６に基づいてトーコントロールアクチュエータ１４の構造を詳細に説明する。 Next, the structure of the toe control actuator 14 will be described in detail with reference to FIGS.

図３および図４に示すように、トーコントロールアクチュエータ１４は、車体側に連結されるゴムブッシュジョイント２０が一体に設けられた第１ハウジング３１と、ナックル１１側に連結されるゴムブッシュジョイント２１が一体に設けられた出力ロッド３３を伸縮自在に支持する第２ハウジング３２とを備えており、第１、第２ハウジング３１，３２の対向部は、シール部材３４を介してインロー嵌合した状態で、各々の結合フランジ３１ａ，３２ａを複数本のボルト３５…で締結して一体化される。第１ハウジング３１の内部には、駆動源となるブラシ付きのモータ３６と、遊星歯車式の減速機３７とが収納され、第２ハウジング３２の内部には、弾性を有するカップリング３８と、台形ねじを用いた送りねじ機構３９とが収納される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the toe control actuator 14 includes a first housing 31 integrally provided with a rubber bush joint 20 connected to the vehicle body side, and a rubber bush joint 21 connected to the knuckle 11 side. And a second housing 32 that supports the integrally provided output rod 33 so that the output rod 33 can extend and contract. The opposing portions of the first and second housings 31 and 32 are in a state where they are inlay-fitted through a seal member 34. The coupling flanges 31a and 32a are integrated by fastening with a plurality of bolts 35. Inside the first housing 31, a motor 36 with a brush as a driving source and a planetary gear type speed reducer 37 are housed. Inside the second housing 32, there are an elastic coupling 38, a trapezoidal shape, and the like. A feed screw mechanism 39 using a screw is accommodated.

モータ３６の外郭は、フランジ４０ａを有するをカップ状に形成されたヨーク４０と、ヨーク４０のフランジ４０ａに複数のボルト４１…で締結されたベアリングホルダ４２とで構成される。ヨーク４０およびベアリングホルダ４２を締結するボルト４１…は第１ハウジング３１の端面に螺合しており、このボルト４１…を利用してモータ３６が第１ハウジング３１に固定される。 The outer shell of the motor 36 includes a yoke 40 having a flange 40a and formed in a cup shape, and a bearing holder 42 fastened to the flange 40a of the yoke 40 with a plurality of bolts 41. Bolts 41 for fastening the yoke 40 and the bearing holder 42 are screwed into the end face of the first housing 31, and the motor 36 is fixed to the first housing 31 using the bolts 41.

ヨーク４０の内周面に支持した環状のステータ４３内に配置されるロータ４４は、その回転軸４５の一端がヨーク４０の底部に設けたボールベアリング４６に回転自在に支持され、他端がベアリングホルダ４２に設けたボールベアリング４７に回転自在に支持される。ベアリングホルダ４２の内面には、回転軸４５の外周に設けたコミュテータ４８に摺接するブラシ４９が支持される。ブラシ４９から延びる導線５０は、第１ハウジング３１に設けたグロメット５１を介して外部に引き出される。 The rotor 44 disposed in the annular stator 43 supported on the inner peripheral surface of the yoke 40 is rotatably supported at one end of a rotating shaft 45 by a ball bearing 46 provided at the bottom of the yoke 40 and at the other end. A ball bearing 47 provided on the holder 42 is rotatably supported. A brush 49 that is in sliding contact with a commutator 48 provided on the outer periphery of the rotating shaft 45 is supported on the inner surface of the bearing holder 42. The conducting wire 50 extending from the brush 49 is drawn to the outside through a grommet 51 provided in the first housing 31.

図４および図６から明らかなように、減速機３７は第１遊星歯車機構６１および第２遊星歯車機構６２を２段に結合して構成される。第１遊星歯車機構６１は、第１ハウジング３１の開口部にねじ結合されたリングギヤ６３と、モータ３６の回転軸４５の先端に直接形成された第１サンギヤ６４と、円板状の第１キャリヤ６５と、第１キャリヤ６５に圧入により片持ち支持された第１ピニオンピン６６…にボールベアリング６７…を介して回転自在に支持され、前記リングギヤ６３および前記第１サンギヤ６４に同時に噛合する４個の第１ピニオン６８…とで構成される。第１遊星歯車機構６１は、入力部材である第１サンギヤ６４の回転を、出力部材である第１キャリヤ６５に減速して伝達する。 As apparent from FIGS. 4 and 6, the speed reducer 37 is configured by connecting the first planetary gear mechanism 61 and the second planetary gear mechanism 62 in two stages. The first planetary gear mechanism 61 includes a ring gear 63 screwed to the opening of the first housing 31, a first sun gear 64 formed directly on the tip of the rotating shaft 45 of the motor 36, and a disk-shaped first carrier. 4 and four pinions which are rotatably supported via ball bearings 67 by first pinion pins 66 which are cantilevered by press-fitting into the first carrier 65 and simultaneously mesh with the ring gear 63 and the first sun gear 64. Of the first pinions 68. The first planetary gear mechanism 61 decelerates and transmits the rotation of the first sun gear 64 that is an input member to the first carrier 65 that is an output member.

減速機３７の第２遊星歯車機構６２は、第１遊星歯車機構６１と共通のリングギヤ６３と、第１キャリヤ６５の中心に固定された第２サンギヤ６９と、円板状の第２キャリヤ７０と、第２キャリヤ７０に圧入により片持ち支持された第２ピニオンピン７１…にスライドブッシュ７２…を介して回転自在に支持され、前記リングギヤ６３および前記第２サンギヤ６９に同時に噛合する４個の第２ピニオン７３…とで構成される。第２遊星歯車機構６２は、入力部材である第２サンギヤ６９の回転を、出力部材である第２キャリヤ７０に減速して伝達する。 The second planetary gear mechanism 62 of the speed reducer 37 includes a ring gear 63 common to the first planetary gear mechanism 61, a second sun gear 69 fixed to the center of the first carrier 65, a disc-shaped second carrier 70, and the like. Four second pinion pins 71, which are cantilevered by press-fitting into the second carrier 70, are rotatably supported via slide bushes 72, and simultaneously mesh with the ring gear 63 and the second sun gear 69. 2 pinions 73... The second planetary gear mechanism 62 decelerates and transmits the rotation of the second sun gear 69 that is an input member to the second carrier 70 that is an output member.

このように第１、第２遊星歯車機構６１，６２を直列に接続することで、大きな減速比を得ることができ、しかも減速機３７の小型化を図ることができる。また第１遊星歯車機構６１のサンギヤ６４を、モータ３６の回転軸４５に固定することなく回転軸４５に直接形成したので、回転軸４５と別体の第１サンギヤ６４を用いる場合に比べて部品点数を削減することができるだけでなく、第１サンギヤ６４の直径を最小限に抑えて第１遊星歯車機構６１の減速比を大きく設定することができる。 Thus, by connecting the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 in series, a large reduction ratio can be obtained, and the reduction gear 37 can be downsized. Further, since the sun gear 64 of the first planetary gear mechanism 61 is formed directly on the rotating shaft 45 without being fixed to the rotating shaft 45 of the motor 36, the parts are compared with the case where the first sun gear 64 separate from the rotating shaft 45 is used. Not only can the number of points be reduced, but also the diameter of the first sun gear 64 can be minimized and the reduction ratio of the first planetary gear mechanism 61 can be set large.

減速機３７の出力部材である第２キャリヤ７０は、送りねじ機構３９の入力部材であるスラスト受けフランジ７４にカップリンング３８を介して接続される。概ね円板状のスラスト受けフランジ７４は、その外周部を一対のスラストベアリング７５，７６に挟まれて回転自在に支持される。即ち、第２ハウジング３２の内周面にスペーサカラー７７を挟むように環状のロックナット７８が締結されており、一方のスラストベアリング７５は第２ハウジング３２とスラスト受けフランジ７４との間のスラスト荷重を支持し、他方のスラストベアリング７６はロックナット７８とスラスト受けフランジ７４との間のスラスト荷重を支持するように配置される。 The second carrier 70 that is an output member of the speed reducer 37 is connected to a thrust receiving flange 74 that is an input member of the feed screw mechanism 39 via a coupling 38. The substantially disc-shaped thrust receiving flange 74 is supported rotatably by being sandwiched between a pair of thrust bearings 75 and 76 at the outer periphery thereof. That is, an annular lock nut 78 is fastened to the inner peripheral surface of the second housing 32 so as to sandwich the spacer collar 77, and one thrust bearing 75 is a thrust load between the second housing 32 and the thrust receiving flange 74. The other thrust bearing 76 is arranged to support the thrust load between the lock nut 78 and the thrust receiving flange 74.

第１、第２遊星歯車機構６１，６２に共通のリングギヤ６３は、その外周面が第１ハウジング３１の内周面にねじ結合されており、リングギヤ６３の送りねじ機構３９側の端面から突出する突起６３ａが、ロックナット７８のモータ３６側の端面に僅かな隙間αを介して対向する。第１、第２遊星歯車機構６１，６２の各部材は鉄製であるが、リングギヤ６３だけは、それがねじ結合される第１ハウジング３１と同じ材質であるアルミニウム合金製とされる。 The ring gear 63 common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 has an outer peripheral surface screwed to the inner peripheral surface of the first housing 31 and protrudes from the end surface of the ring gear 63 on the feed screw mechanism 39 side. The protrusion 63a faces the end face of the lock nut 78 on the motor 36 side through a slight gap α. Each member of the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 is made of iron, but only the ring gear 63 is made of an aluminum alloy which is the same material as the first housing 31 to which it is screwed.

従って、スラストベアリング７５，７６を保持するロックナット７８が第２ハウジング３２に対して緩んでも、そのロックナット７８のモータ３６側の端面にリングギヤ６３の突起６３ａが僅かな隙間αを介して対向しているため、その突起６３ａに阻止されてロックナット７８の脱落が防止され、これと同時に、緩んだリングギヤ６３の脱落もロックナット７８によって防止される。また第１ハウジング３１および第２ハウジング３２を結合するとき、リングギヤ６３が第１ハウジング３１に完全にねじ込まれていない場合や、ロックナット７８が第２ハウジング３２に完全にねじ込まれていない場合には、リングギヤ６３の突起６３ａとロックナット７８とが干渉することで第１、第２ハウジング３１，３２が結合不能になるため、リングギヤ６３あるいはロックナット７８の締め忘れを確実に防止することができる。 Therefore, even if the lock nut 78 holding the thrust bearings 75 and 76 is loosened with respect to the second housing 32, the projection 63a of the ring gear 63 faces the end surface of the lock nut 78 on the motor 36 side through a slight gap α. Therefore, the lock nut 78 is prevented from falling off by the protrusion 63a, and at the same time, the loose ring gear 63 is prevented from dropping off by the lock nut 78. Further, when the first housing 31 and the second housing 32 are coupled, when the ring gear 63 is not completely screwed into the first housing 31 or when the lock nut 78 is not completely screwed into the second housing 32. Since the protrusion 63a of the ring gear 63 and the lock nut 78 interfere with each other, the first and second housings 31 and 32 cannot be coupled, so that forgetting to tighten the ring gear 63 or the lock nut 78 can be reliably prevented.

またアルミニウム合金製の第１ハウジング３１の内部に収納されている第１、第２遊星歯車機構６１，６２の鉄製の各部材は、それらの間に予めクリアランスを設けてあるため、各部材の熱膨張や熱収縮による相互干渉はあまり問題にはならない。しかしながら、リングギヤ６３だけは第１ハウジング３１に隙間なくねじ結合されるため、仮にリングギヤ６３を鉄製とすると、熱膨張率が小さい鉄製のリングギヤ６３と熱膨張率が大きいアルミニウム合金製の第１ハウジング３１とが、熱膨張率の差の影響を強く受けることになる。例えば、高温時には第１ハウジング３１が径方向に膨張し、リングギヤ６３とのねじ結合が緩み易くなったり、低温時には第１ハウジング３１が軸方向に収縮し、隙間αが詰まってリングギヤ６３の突起６３ａがロックナット７８と干渉したりする可能性がある。 In addition, since the iron members of the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 housed in the first housing 31 made of aluminum alloy have a clearance between them in advance, the heat of each member Mutual interference due to expansion and contraction is not a problem. However, since only the ring gear 63 is screw-coupled to the first housing 31 without a gap, if the ring gear 63 is made of iron, the iron ring gear 63 having a small thermal expansion coefficient and the first housing 31 made of an aluminum alloy having a large thermal expansion coefficient. Are strongly affected by the difference in thermal expansion coefficient. For example, when the temperature is high, the first housing 31 expands in the radial direction, and the screw connection with the ring gear 63 is easily loosened. When the temperature is low, the first housing 31 contracts in the axial direction, and the gap α is clogged and the protrusion 63a of the ring gear 63 May interfere with the lock nut 78.

しかしながら本実施の形態では、リングギヤ６３を第１ハウジング３１と同じアルミニウム合金製とすることで、上述した問題を解決することができる。 However, in the present embodiment, the above-described problem can be solved by making the ring gear 63 made of the same aluminum alloy as the first housing 31.

カップリング３８は、例えばポリアセタールで構成された２枚の外側弾性ブッシュ７９，７９と、例えばシリコンゴムで構成された１枚の内側弾性ブッシュ８０とを備えており、それらの外周には各８個の突起７９ａ…，８０ａ…および各８個の溝７９ｂ…，８０ｂ…が等間隔で放射状に突出する。一方、第２キャリヤ７０およびスラスト受けフランジ７４の対向面には、各４個の爪７０ａ…，７４ａ…が等間隔で軸方向に対峙するように突出する。 The coupling 38 includes two outer elastic bushes 79 and 79 made of, for example, polyacetal, and one inner elastic bush 80 made of, for example, silicon rubber, and each has eight on the outer periphery thereof. , 80a, and eight grooves 79b, 80b,... Protrude radially at equal intervals. On the other hand, on the opposing surfaces of the second carrier 70 and the thrust receiving flange 74, four claws 70a, 74a,... Protrude so as to face each other at equal intervals in the axial direction.

外側弾性ブッシュ７９，７９および内側弾性ブッシュ８０は突起７９ａ…，８０ａ…の位相が揃うように重ね合わされ、８個の溝７９ｂ…，８０ｂ…のうちの一つおきの４個に第２キャリヤ７０の４個の爪７０ａ…が係合し、８個の溝７９ｂ…，８０ｂ…のうちの残りの４個にスラスト受けフランジ７４の４個の爪７４ａ…が係合する。 The outer elastic bushes 79, 79 and the inner elastic bush 80 are overlapped so that the phases of the protrusions 79a, 80a,... Are aligned, and the second carrier 70 is placed in every other four of the eight grooves 79b, 80b,. Are engaged, and the remaining four of the eight grooves 79b, 80b are engaged with the four claws 74a of the thrust receiving flange 74.

図５から明らかなように、第２ハウジング３２の軸方向中間部の内周面に第１スライドベアリング９１が固定され、また第１ハウジング３２の軸方向端部に螺合するエンド部材９３の内周面に第２スライドベアリング９２が固定されており、これら第１、第２スライドベアリング９１，９２に前記出力ロッド３３が摺動自在に支持される。スラスト受けフランジ７４の回転運動を出力ロッド３３のスラスト運動に変換する送りねじ機構３９は、スラスト受けフランジ７４の中心を貫通してナット９４（図４参照）で締結された雄ねじ部材９５と、この雄ねじ部材９５の外周に螺合するとともに、中空の出力ロッド３３の内周面に嵌合してロックナット９７で固定された雌ねじ部材９６とを備える。 As is clear from FIG. 5, the first slide bearing 91 is fixed to the inner peripheral surface of the axially intermediate portion of the second housing 32, and the end member 93 that is screwed to the axial end portion of the first housing 32 is inside. A second slide bearing 92 is fixed to the peripheral surface, and the output rod 33 is slidably supported by the first and second slide bearings 91 and 92. The feed screw mechanism 39 that converts the rotational movement of the thrust receiving flange 74 into the thrust movement of the output rod 33 includes a male screw member 95 that passes through the center of the thrust receiving flange 74 and is fastened by a nut 94 (see FIG. 4). A female screw member 96 that is screwed onto the outer periphery of the male screw member 95 and is fitted to the inner peripheral surface of the hollow output rod 33 and fixed by a lock nut 97 is provided.

このように、出力ロッド３３を２つのスライドベアリング９１，９２を介して第２ハウジング３２に支持したので、出力ロッド３３に加わる径方向の荷重を第２ハウジング３２で確実に支持して送りねじ機構３９のコジリを防止することができる。 As described above, since the output rod 33 is supported by the second housing 32 via the two slide bearings 91 and 92, the radial load applied to the output rod 33 is reliably supported by the second housing 32 and the feed screw mechanism. 39 can be prevented.

スラスト受けフランジ７４が雄ねじ部材９５に接続する部分の近傍の外周に、例えばサークリップよりなるグリス止め部材９８が装着される。雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６の噛合部に保持されたグリスには該噛合部で発生した金属の摩耗粉が混入しているため、このグリスが送りねじ機構３９側のスラストベアリング７５に流入すると、スラストベアリング７５の耐久性を低下させる虞がある。しかしながら本実施の形態によれば、グリス止め部材９８によって雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６の噛合部に保持されたグリスがスラストベアリング７５側に流れるのを阻止し、スラストベアリング７５の耐久性を確保することができる。 A grease stop member 98 made of, for example, a circlip is mounted on the outer periphery in the vicinity of the portion where the thrust receiving flange 74 is connected to the male screw member 95. The grease held in the meshing portions of the male screw member 95 and the female screw member 96 is mixed with metal wear powder generated in the meshing portion, so that when this grease flows into the thrust bearing 75 on the feed screw mechanism 39 side, There is a risk that the durability of the thrust bearing 75 may be reduced. However, according to the present embodiment, the grease retained by the engagement portions of the male screw member 95 and the female screw member 96 by the grease stopper member 98 is prevented from flowing to the thrust bearing 75 side, and the durability of the thrust bearing 75 is ensured. be able to.

またスラスト受けフランジ７４の送りねじ機構３９側のスラストベアリング７５は、第２ハウジング３２との間に第１ワッシャ９９を備え、スラスト受けフランジ７４との間に第２ワッシャ１００を備えているが、第１ワッシャ９９の下端は、それが接触する第２ハウジング３２の下端よりも距離ｄ１だけ下方に延びており、かつ第２ワッシャ１００の下端には、スラストベアリング７５の内周面を覆うように送りねじ機構３９側に距離ｄ２だけ折り曲げられた折り曲げ部１００ａが形成される。 The thrust bearing 75 on the feed screw mechanism 39 side of the thrust receiving flange 74 includes a first washer 99 between the second housing 32 and a second washer 100 between the thrust receiving flange 74, The lower end of the first washer 99 extends downward by a distance d1 from the lower end of the second housing 32 with which the first washer 99 contacts, and the lower end of the second washer 100 covers the inner peripheral surface of the thrust bearing 75. A bent portion 100a that is bent by a distance d2 is formed on the feed screw mechanism 39 side.

このように、スラストベアリング７５を挟む第１、第２ワッシャ９９，１００で該スラストベアリング７５の内周部を覆うことで、雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６の噛合部に保持されたグリスがスラストベアリング７５に流入するのを、前記グリス止め部材９８との協働で一層確実に阻止することができる。 Thus, by covering the inner peripheral part of the thrust bearing 75 with the first and second washers 99, 100 sandwiching the thrust bearing 75, the grease held by the meshing part of the male screw member 95 and the female screw member 96 is thrust bearing. It is possible to more reliably prevent the fluid from flowing into the fluid 75 in cooperation with the grease stop member 98.

尚、スラスト受けフランジ７４のモータ３６側のスラストベアリング７６も、前記送りねじ機構３９側のスラストベアリング７５と同一構造になっているが、グリスはスラスト受けフランジ７４に阻止されてモータ３６側のスラストベアリング７６には殆ど流入する虞はないため、そのスラストベアリング７６の第１、第２ワッシャ９９，１００は通常の構造のものであっても良い。 The thrust bearing 76 on the motor 36 side of the thrust receiving flange 74 has the same structure as the thrust bearing 75 on the feed screw mechanism 39 side, but the grease is blocked by the thrust receiving flange 74 and thrust on the motor 36 side. Since there is almost no risk of flowing into the bearing 76, the first and second washers 99, 100 of the thrust bearing 76 may have a normal structure.

トーコントロールアクチュエータ１４を伸縮制御する際に、その出力ロッド３３の伸縮位置を検出すべく、第２ハウジング３２にストロークセンサ１０２が設けられる。ストロークセンサ１０２は、出力ロッド３３の外周面に形成した周方向の溝に固定された環状の永久磁石よりなる可動ストッパ１０４の位置を磁気的に検出するコイル１０５と、そのコイル１０５を収納するセンサ本体１０６とを備える。第２ハウジング３２には、出力ロッド３３の移動に伴って可動ストッパ１０４と干渉するのを回避すべく、軸方向に延びる開口３２ｂが、前記第１，第２スライドベアリング９１，９２間に位置するようにして形成されており、その開口３２ｂの軸方向両端に前記可動ストッパ１０４が当接可能なエンド部材９３の固定ストッパ９３ａと、第２ハウジング３２の固定ストッパ３２ｄとが設けられる。 A stroke sensor 102 is provided in the second housing 32 in order to detect the expansion / contraction position of the output rod 33 when the toe control actuator 14 is subjected to expansion / contraction control. The stroke sensor 102 includes a coil 105 that magnetically detects the position of a movable stopper 104 made of an annular permanent magnet fixed to a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the output rod 33, and a sensor that houses the coil 105. A main body 106. In the second housing 32, an opening 32 b extending in the axial direction is located between the first and second slide bearings 91 and 92 in order to avoid interference with the movable stopper 104 as the output rod 33 moves. way is formed by a fixed stopper 93a of the movable stopper 104 can abut an end member 93 at both axial ends of the opening 32b, and the fixing stopper 32d of the second housing 32 is provided.

可動ストッパ１０４および二つの固定ストッパ９３ａ，３２ｄは出力ロッド３３の伸縮可能範囲を規制するもので、可動ストッパ１０４が固定ストッパ９３ａに当接することで出力ロッド３３の伸長限が規制され、可動ストッパ１０４が固定ストッパ３２ｄに当接することで出力ロッド３３の収縮限が規制される。そして可動ストッパ１０４を永久磁石で構成してストロークセンサ１０２のコイル１０５で検出可能にしたことで、特別の永久磁石を出力ロッド３３に固定部材を用いて固定する場合に比べて、その永久磁石および固定部材が不要になって部品点数、コストおよび設置スペースの削減が可能になる。 The movable stopper 104 and the two fixed stoppers 93a and 32d regulate the extendable range of the output rod 33. When the movable stopper 104 abuts on the fixed stopper 93a, the extension limit of the output rod 33 is regulated. Comes into contact with the fixed stopper 32d, so that the contraction limit of the output rod 33 is regulated. Since the movable stopper 104 is formed of a permanent magnet and can be detected by the coil 105 of the stroke sensor 102, the permanent magnet and the permanent magnet can be compared with the case where the special permanent magnet is fixed to the output rod 33 using a fixing member. A fixing member becomes unnecessary, and the number of parts, cost, and installation space can be reduced.

第２ハウジング３２と出力ロッド３３との隙間に水や塵が侵入するのを防止すべく、第２ハウジング３２に形成した環状段部３２ｃと、出力ロッド３３に形成した環状溝３３ａとにブーツ１０８の両端が嵌合し、それぞれバンド１０９，１１０で固定される。 In order to prevent water and dust from entering the gap between the second housing 32 and the output rod 33, the boot 108 is inserted into the annular step 32 c formed in the second housing 32 and the annular groove 33 a formed in the output rod 33. The both ends are fitted and fixed by bands 109 and 110, respectively.

出力ロッド３３が伸長すると第１、第２ハウジング３１，３２の内部空間の容積が増加し、逆に出力ロッド３３が収縮すると第１、第２ハウジング３１，３２の内部空間の容積が減少するため、前記内部空間の圧力が変動してトーコントロールアクチュエータ１４のスムーズな作動を妨げる虞がある。しかしながら、中空の出力ロッド３３の内部空間とブーツ１０８の内部空間とが、出力ロッド３３に形成した通気孔３３ｂを介して連通しているため、前記圧力の変動がブーツ１０８の変形により緩和されてトーコントロールアクチュエータ１４のスムーズな作動が可能になる。 When the output rod 33 extends, the volume of the internal space of the first and second housings 31 and 32 increases, and conversely, when the output rod 33 contracts, the volume of the internal space of the first and second housings 31 and 32 decreases. The pressure in the internal space may fluctuate and hinder the smooth operation of the toe control actuator 14. However, since the internal space of the hollow output rod 33 and the internal space of the boot 108 communicate with each other through the vent hole 33 b formed in the output rod 33, the pressure fluctuation is reduced by the deformation of the boot 108. The toe control actuator 14 can be smoothly operated.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

例えば、本発明の伸縮アクチュエータは、車輪の転舵以外の任意の用途に適用することができる。 For example, the telescopic actuator of the present invention can be applied to any application other than wheel steering.

また本発明の可動ストッパ１０４は必ずしも環状の部材である必要はない。 The movable stopper 104 of the present invention is not necessarily formed in a circular shape.

左後輪のサスペンション装置の斜視図Perspective view of left rear wheel suspension device 図１の２方向矢視図2 direction view of FIG. 図１の３−３線拡大断面図3-3 enlarged sectional view of FIG. 図３の４部拡大図4 enlarged view of FIG. 図３の５部拡大図5 enlarged view of FIG. 減速機およびカップリングの分解斜視図Exploded perspective view of reducer and coupling

３２第２ハウジング（ハウジング）
３２ｄ固定ストッパ
３３出力ロッド
３６モータ
３９送りねじ機構
４５回転軸
９１第１スライドベアリング（ベアリング）
９２第２スライドベアリング（ベアリング）
９３ａ固定ストッパ
１０２ストロークセンサ
１０４可動ストッパ 32 Second housing (housing)
32d Fixed stopper 33 Output rod 36 Motor 39 Feed screw mechanism 45 Rotating shaft
91 1st slide bearing (bearing)
92 2nd slide bearing (bearing)
93a Fixed stopper 102 Stroke sensor 104 Movable stopper

Claims

An expansion / contraction actuator that converts rotation of a rotation shaft (45) of a motor (36) into expansion / contraction movement of an output rod (33) by a feed screw mechanism (39),
The output rod (33) is slidable on the housing (32) via two bearings (91, 92) provided on the housing (32) so as to be spaced apart from each other in the axial direction of the output rod (33). Support,
A movable stopper (104) is fitted in a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the output rod (33 ) between the two bearings (91, 92), and the movable stopper (104) is fitted in the axial direction. A pair of fixed stoppers (32d, 93a) are provided on the housing (32) between the one bearing (91) and between the movable stopper (104) and the other bearing (92 ), respectively . contraction limit of the output rod (33) by abut the movable stopper to (104) to one of the fixed stopper (32d), also the output by causing contact with the fixing stopper other hand (93a) Regulate the extension limit of the rod (33) ,
Said to constitute a movable stopper (104) in the permanent magnet, by opposing the stroke sensor (102) provided with the movable stopper (104) in said housing (32), detecting the telescopic position of the output rod (33) A telescopic actuator characterized by:

The telescopic actuator according to claim 1, wherein the movable stopper (104) is formed of an annular permanent magnet.