JP5233403B2

JP5233403B2 - Rotating electric machine and electric power steering apparatus using the same

Info

Publication number: JP5233403B2
Application number: JP2008130580A
Authority: JP
Inventors: 剛将落合; 雄一鳥羽
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2008-05-19
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2028-05-19
Also published as: JP2009278850A

Description

本発明は、複数相のコイルが巻装されたステータと、ステータの内周に配置したロータと、ステータを内蔵するハウジング本体と、ハウジング本体の近傍に配置した給電コネクタとを備えた回転電機及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。 The present invention relates to a rotating electrical machine including a stator around which coils of a plurality of phases are wound, a rotor disposed on the inner periphery of the stator, a housing body incorporating the stator, and a power feeding connector disposed in the vicinity of the housing body, An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus using the same.

一般に、電動パワーステアリング装置には、ステアリングシャフトの出力軸に操舵補助力を伝達す操舵補助機構が連結されており、この操舵補助機構は、出力軸に連結した減速ギヤと、この減速ギヤに連結されて操舵補助力を発生する電動モータ（回転電機）を備えており、電動モータは、ステアリング系に設けられたトルクセンサで検出したトルク検出信号に基づいて駆動制御される。 In general, an electric power steering device is connected to a steering assist mechanism that transmits a steering assist force to an output shaft of a steering shaft. The steering assist mechanism is connected to a reduction gear connected to the output shaft and to the reduction gear. The electric motor (rotating electric machine) that generates the steering assist force is provided, and the electric motor is driven and controlled based on a torque detection signal detected by a torque sensor provided in the steering system.

電動モータは、モータケース内に、コイルが巻装された円筒状のステータと、ステータと対向する磁極及び出力軸を有するロータと、ロータの回転角度を検出する角度検出器が配置されているとともに、外部電源とステータのコイルとを電気的に接続する給電部が設けられている。
従来の電動モータの給電部として、例えば特許文献１〜３に記載の技術が知られている。 In the electric motor, a cylindrical stator around which a coil is wound, a rotor having a magnetic pole and an output shaft facing the stator, and an angle detector that detects a rotation angle of the rotor are arranged in a motor case. A power feeding unit is provided for electrically connecting the external power source and the stator coil.
For example, techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 are known as a power feeding unit of a conventional electric motor.

特許文献１の技術は、モータケースに設けた貫通孔にモータ外部からパワーハーネスを挿入し、モータケース内に延在したパワーハーネスの一端を、ステータのコイルに設けた端子台に電気的に接続し、貫通孔を通過したパワーハーネスをグロメットで囲繞し、このグロメットの外周を金属製のカバーで覆うことで、モータケース内部からパワーハーネスが引き出された給電部の構造としている。 In the technique of Patent Document 1, a power harness is inserted from the outside of the motor into a through hole provided in the motor case, and one end of the power harness extending into the motor case is electrically connected to a terminal block provided in the stator coil. Then, the power harness that has passed through the through hole is surrounded by a grommet, and the outer periphery of the grommet is covered with a metal cover so that the power harness is drawn out from the motor case.

また、特許文献２，３の技術は、モータケースの外周に給電コネクタを固定することで、この給電コネクタからモータケース内に延在した接続端子に、モータケース内に配置したバスバー（特許文献２ではブラシホルダ）を一体化した、モータケース内にパワーハーネスが存在しない給電部の構造としている。
特開２００７−８２３７３号公報特開２００２−２９１２０５号公報特開２００８−２９１２０号公報 Further, the technology of Patent Documents 2 and 3 is such that a power supply connector is fixed to the outer periphery of the motor case, and a bus bar arranged in the motor case is connected to a connection terminal extending from the power supply connector into the motor case (Patent Document 2). In this case, the power supply unit has a structure in which the brush holder is integrated and the power harness does not exist in the motor case.
JP 2007-82373 A JP 2002-291205 A JP 2008-29120 A

しかし、特許文献１の電動モータの給電構造は、電動モータが複数相のコイルを備えたブラシレスモータであると、モータケース内部から外部に引き出された複数本のパワーハーネスの端部に電気的に接続するコネクタを外部電源側（例えば減速ギヤのハウジングに一体化した電源部）に設ける必要があり、コネクタの部品点数が増大した給電部の構造となるので、電動パワーステアリング装置の製造コストが増大するおそれがある。 However, in the electric power feeding structure of the electric motor of Patent Document 1, when the electric motor is a brushless motor provided with a plurality of coils, the electric motor is electrically connected to the ends of the plurality of power harnesses drawn from the motor case to the outside. The connector to be connected must be provided on the external power supply side (for example, the power supply unit integrated with the housing of the reduction gear), and the structure of the power feeding unit with an increased number of connector parts increases, which increases the manufacturing cost of the electric power steering device There is a risk.

一方、特許文献２，３の技術は、外部電源側にコネクタを設けず、モータケースからパワーハーネスを引出さない簡便な給電構造となる反面、モータケースの形状、モータケース内部の構造に合わせた独自の給電コネクタを開発しなければならず、給電コネクタ部品の共用化を図ることができない。また、給電コネクタをモータケースに支持する構造が複雑となるおそれがある。したがって、特許文献２，３の技術は、電動モータの製造コストが増大するおそれがある。 On the other hand, the techniques of Patent Documents 2 and 3 are not provided with a connector on the external power supply side, and become a simple power feeding structure that does not pull out the power harness from the motor case, but matched to the shape of the motor case and the structure inside the motor case. A unique power connector must be developed, and power connector components cannot be shared. Further, the structure for supporting the power supply connector on the motor case may be complicated. Therefore, the techniques of Patent Documents 2 and 3 may increase the manufacturing cost of the electric motor.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、一般的な構造の給電コネクタをハウジング本体の近傍に確実に支持して配置することができ、しかも簡便な構造の給電接続部を採用することで、製造コストの低減化を図ることができる回転電機及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned unsolved problems of the conventional example, and can be arranged to support and arrange a power supply connector having a general structure in the vicinity of the housing body, and in a simple manner. An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can reduce the manufacturing cost by adopting a power feeding connecting portion having a simple structure, and an electric power steering device using the rotating electrical machine.

上記目的を達成するために、請求項１に係る回転電機は、複数相のコイルが巻装された円筒状のステータと、このステータの内周に配置したロータと、このロータの回転角度を検出する回転角度検出器と、前記ステータ及び前記回転角度検出器を内蔵しているハウジング本体と、このハウジング本体の近傍に配置した給電コネクタと、この給電コネクタ及び前記複数相のコイルを電気的に接続する給電接続部と、前記ハウジング本体の外周及び前記給電コネクタの間に配置され、前記ハウジング本体に前記給電コネクタを支持させるコネクタ支持部とを備え、前記給電接続部は、前記ハウジング本体に設けた貫通孔を通過して配置され、前記ハウジング本体の内部に位置するハーネス一端部がそれぞれ複数相の前記コイルに電気的に接続され、前記ハウジング本体の外部に位置するハーネス他端部が前記給電コネクタに電気的に接続されている短尺な複数本のパワーハーネスと、前記ハウジング本体に設けた貫通孔内に装着され、前記複数本のパワーハーネスの各々を挿通しているグロメットと、このグロメットを前記ハウジング本体に押圧するための保持プレートと、を備えており、前記コネクタ支持部は、前記保持プレートから突出して前記給電コネクタが配置されている位置まで延在しているブラケット部であり、当該ブラケット部に前記給電コネクタが固定されており、前記ブラケット部及び前記給電コネクタが、前記ロータの回転軸方向に延在するように前記ハウジング本体の外周に沿って配置されている。 In order to achieve the above object, a rotating electrical machine according to claim 1 detects a cylindrical stator around which coils of a plurality of phases are wound, a rotor disposed on the inner periphery of the stator, and a rotation angle of the rotor. A rotation angle detector, a housing main body including the stator and the rotation angle detector, a power supply connector disposed in the vicinity of the housing main body, and the power supply connector and the coils of the plurality of phases are electrically connected. A power supply connection portion, and a connector support portion disposed between an outer periphery of the housing main body and the power supply connector, and supporting the power supply connector on the housing main body, wherein the power supply connection portion is provided on the housing main body. One end of the harness that is disposed through the through hole and is located inside the housing body is electrically connected to the coils of the plurality of phases. Wherein a short a plurality of power harness harness other end is electrically connected to the power feeding connector located outside of the housing body is mounted in a through hole provided in the housing body, the plurality of A grommet through which each of the power harnesses is inserted, and a holding plate for pressing the grommet against the housing body, and the connector support portion protrudes from the holding plate and the power supply connector is disposed. A bracket portion extending to a position where the power supply connector is fixed to the bracket portion, and the housing is arranged so that the bracket portion and the power supply connector extend in the direction of the rotation axis of the rotor. It arrange | positions along the outer periphery of a main body.

また、請求項２記載の回転電機は、複数相のコイルが巻装された円筒状のステータと、このステータの内周に配置したロータと、このロータの回転角度を検出する回転角度検出器と、前記ステータ及び前記回転角度検出器を内蔵しているハウジング本体と、このハウジング本体の近傍に配置した給電コネクタと、この給電コネクタ及び前記複数相のコイルを電気的に接続する給電接続部と、前記ハウジング本体の外周及び前記給電コネクタの間に配置され、前記ハウジング本体に前記給電コネクタを支持させるコネクタ支持部とを備え、前記給電接続部は、前記ハウジング本体に設けた貫通孔を通過して配置され、前記ハウジング本体の内部に位置するハーネス一端部がそれぞれ複数相の前記コイルに電気的に接続され、前記ハウジング本体の外部に位置するハーネス他端部が前記給電コネクタに電気的に接続されている短尺な複数本のパワーハーネスを有し、前記ハウジング本体は、一端が開口され、他端が閉鎖されて少なくとも前記ステータを収容する円筒形状のケースと、このケースの開口側で当該ケースの開口を閉塞するフランジとを備えており、前記コネクタ支持部は、前記ケースの開口縁部から突出して前記給電コネクタが配置されている位置まで延在しているブラケット部であり、当該ブラケット部に前記給電コネクタが固定されており、前記ブラケット部及び前記給電コネクタが、前記ロータの回転軸方向に延在するように前記ハウジング本体の外周に沿って配置されている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotating electrical machine having a cylindrical stator around which coils of a plurality of phases are wound, a rotor disposed on the inner periphery of the stator, and a rotation angle detector for detecting a rotation angle of the rotor. A housing body incorporating the stator and the rotation angle detector, a power feeding connector disposed in the vicinity of the housing body, a power feeding connecting portion for electrically connecting the power feeding connector and the coils of the plurality of phases, A connector supporting portion disposed between an outer periphery of the housing main body and the power feeding connector, and supporting the power feeding connector on the housing main body, the power feeding connecting portion passing through a through hole provided in the housing main body. One end of the harness disposed and located inside the housing body is electrically connected to the coils of a plurality of phases, respectively, and the housing body The other end of the harness located outside has a plurality of short power harnesses that are electrically connected to the power supply connector, and the housing body has one end opened and the other end closed, at least the stator And a flange that closes the opening of the case on the opening side of the case, and the connector support portion protrudes from the opening edge of the case and the power supply connector is disposed. A bracket portion extending to a position where the power supply connector is fixed to the bracket portion, and the housing is arranged so that the bracket portion and the power supply connector extend in the direction of the rotation axis of the rotor. It arrange | positions along the outer periphery of a main body.

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の回転電機において、前記ブラケット部から分岐して前記複数本のパワーハーネスの周囲を囲むカバー部を備えている。 According to a third aspect of the present invention, in the rotating electrical machine according to the first or second aspect of the present invention, the rotating electric machine includes a cover portion that branches from the bracket portion and surrounds the plurality of power harnesses.

また、請求項４記載の電動パワーステアリング装置は、ステアリング機構に操舵補助力を発生するモータとして請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転電機を用いている。 An electric power steering apparatus according to a fourth aspect uses the rotating electrical machine according to any one of the first to third aspects as a motor that generates a steering assist force in the steering mechanism.

本発明に係る回転電機によると、従来構造のようなハウジング本体に直接固定する専用のコネクタを不要として、一般的な構造の給電コネクタとハウジング本体との間にコネクタ支持部を配置するだけで、給電コネクタをハウジング本体に確実に支持することができるので、回転電機の製造コストの低減化を図ることができる。
また、本発明の回転電機は、給電コネクタ及び複数相のコイルを電気的に接続する給電接続部を、ハウジング本体に設けた貫通孔を通過して配置され、ハウジング本体の内部に位置するハーネス一端部がそれぞれ複数相のコイルに電気的に接続され、ハウジング本体の外部に位置するハーネス他端部が給電コネクタに電気的に接続されている短尺な複数本のパワーハーネスを有した簡便な構造としているので、さらに回転電機の製造コストの低減化を図ることができる。 According to the rotating electrical machine according to the present invention, a dedicated connector that is directly fixed to the housing body as in the conventional structure is not necessary, and the connector support portion is simply disposed between the power feeding connector of the general structure and the housing body. Since the power feeding connector can be reliably supported on the housing body, the manufacturing cost of the rotating electrical machine can be reduced.
Further, the rotating electrical machine of the present invention has a power supply connection portion for electrically connecting a power supply connector and a plurality of coils passing through a through hole provided in the housing body, and one end of the harness located inside the housing body As a simple structure having a plurality of short power harnesses, each of which is electrically connected to the coils of the plurality of phases and the other end of the harness located outside the housing body is electrically connected to the power supply connector Therefore, the manufacturing cost of the rotating electrical machine can be further reduced.

また、上記構成の回転電機を用いた電動パワーステアリング装置も、製造コストの低減化を図ることができる。 In addition, the electric power steering apparatus using the rotating electric machine having the above-described configuration can also reduce the manufacturing cost.

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明を電動パワーステアリング装置に適用した場合の一実施形態を示す全体構成図であって、図中、１は電動パワーステアリング装置であり、この電動パワーステアリング装置１は、運転者が操舵するステアリング機構２を備えている。
このステアリング機構２は、ステアリングホイール３に運転者から作用される操舵力が伝達される入力軸４ａと出力軸４ｂとを有するステアリングシャフト４を有し、このステアリングシャフト４は、入力軸４ａの一端がステアリングホイール３に連結され、他端は操舵トルク検出手段としての操舵トルクセンサ５を介して出力軸４ｂの一端に連結されている。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to an electric power steering apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes an electric power steering apparatus. The electric power steering apparatus 1 is a driver. Is provided with a steering mechanism 2 for steering.
The steering mechanism 2 includes a steering shaft 4 having an input shaft 4a and an output shaft 4b through which a steering force applied from a driver is transmitted to the steering wheel 3, and the steering shaft 4 is one end of the input shaft 4a. Is connected to the steering wheel 3, and the other end is connected to one end of the output shaft 4b via a steering torque sensor 5 as steering torque detecting means.

出力軸４ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント６を介してロアシャフト７に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント８を介してピニオンシャフト９に伝達される。このピニオンシャフト９に伝達された操舵力はステアリングギヤ１０を介してタイロッド１１に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。ここで、ステアリングギヤ１０は、ピニオンシャフト９に連結されたピニオン１０ａとこのピニオン１０ａに噛合するラック１０ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン１０ａに伝達された回転運動をラック１０ｂで直進運動に変換している。 The steering force transmitted to the output shaft 4 b is transmitted to the lower shaft 7 via the universal joint 6 and further transmitted to the pinion shaft 9 via the universal joint 8. The steering force transmitted to the pinion shaft 9 is transmitted to the tie rod 11 via the steering gear 10 to steer a steered wheel (not shown). Here, the steering gear 10 is configured in a rack and pinion type having a pinion 10a connected to the pinion shaft 9 and a rack 10b meshing with the pinion 10a, and the rotational motion transmitted to the pinion 10a is linearly moved by the rack 10b. It has been converted to movement.

ステアリングシャフト４の出力軸４ｂには、操舵補助力を出力軸４ｂに伝達する操舵補助機構１２が連結されている。この操舵補助機構１２は、出力軸４ｂに連結した減速ギヤ１３と、この減速ギヤ１３に連結された操舵補助力を発生するブラシレスモータ１４とを備えている。
このブラシレスモータ１４が、操舵トルクセンサ５で検出されるステアリングホイール３に付与されて入力軸４ａに伝達された操舵トルクが入力されると共に、車速を検出する車速センサ４１から出力される車速検出値が入力された制御装置４２によって駆動制御される。 A steering assist mechanism 12 that transmits a steering assist force to the output shaft 4b is connected to the output shaft 4b of the steering shaft 4. The steering assist mechanism 12 includes a reduction gear 13 connected to the output shaft 4 b and a brushless motor 14 that generates a steering assist force connected to the reduction gear 13.
The brushless motor 14 receives the steering torque applied to the steering wheel 3 detected by the steering torque sensor 5 and transmitted to the input shaft 4a, and the vehicle speed detection value output from the vehicle speed sensor 41 that detects the vehicle speed. Is controlled by the control device 42.

制御装置４２は、車速検出値をパラメータとした操舵トルクと操舵補助指令値との関係を記憶した制御マップを参照して、操舵補助指令値を算出し、算出した操舵補助指令値とブラシレスモータ１４に流れるモータ電流とに基づいてフィードバック制御を行ってモータ電流指令値を算出し、算出したモータ電流指令値をインバータ回路で構成されるモータ駆動回路４３に供給して、このモータ駆動回路４３でモータ電流指令値と後述するブラシレスモータ１４のロータ回転角を検出するレゾルバ２０からの角度検出信号とに基づいてモータ駆動電流を形成し、このモータ駆動電流をブラシレスモータ１４に供給することにより、ブラシレスモータ１４で、操舵補助指令値に応じた操舵補助力を発生する。 The control device 42 refers to a control map that stores the relationship between the steering torque and the steering assist command value using the vehicle speed detection value as a parameter, calculates the steering assist command value, and calculates the calculated steering assist command value and the brushless motor 14. The motor current command value is calculated by performing feedback control based on the motor current flowing through the motor, and the calculated motor current command value is supplied to the motor drive circuit 43 configured by an inverter circuit. A motor drive current is formed based on a current command value and an angle detection signal from a resolver 20 that detects a rotor rotation angle of the brushless motor 14 to be described later, and this motor drive current is supplied to the brushless motor 14 to thereby generate a brushless motor. 14, the steering assist force according to the steering assist command value is generated.

（第１実施形態のブラシレスモータ）
図２及び図３は、第１実施形態のブラシレスモータ１４を示すものである。
図２に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１４は、一端が開口され、他端が閉鎖された略円筒形状に形成されたモータケース１５と、モータケース１５の開口側にモータケース１５の開口を閉塞するように結合するフランジ１６と、モータケース１５の内壁１５ａに取付けられた略円環状のステータ１７と、このステータ１７の内周側に配置されたロータ１８と、ロータ１８の回転角度を検出するレゾルバ２０と、フランジ１６の近傍に配置したコネクタ３５及びステータ１７の後述する複数相のコイル２９を電気的に接続する後述するモータ接続部２２のパワーハーネス３４と、パワーハーネス３４に電気的に接続したコネクタ３５をフランジ１６に支持させる支持スペーサ３６とを備えている。 (Brushless motor of the first embodiment)
2 and 3 show the brushless motor 14 of the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the brushless motor 14 of the present embodiment includes a motor case 15 formed in a substantially cylindrical shape with one end opened and the other end closed, and the motor case 15 on the opening side of the motor case 15. Flange 16 coupled so as to close the opening, a substantially annular stator 17 attached to the inner wall 15a of the motor case 15, a rotor 18 disposed on the inner peripheral side of the stator 17, and a rotation angle of the rotor 18 , A power harness 34 of a motor connecting portion 22 (to be described later) that electrically connects a plurality of coils 29 (to be described later) of the connector 17 and the stator 17 disposed in the vicinity of the flange 16, and an electric power to the power harness 34. And a support spacer 36 for supporting the connected connector 35 on the flange 16.

モータケース１５の他端には、リヤベアリング２１ｂを内嵌する嵌合部１５ｂが形成されている。リヤベアリング２１ｂは、ロータ１８のシャフト１９の軸方向一端側を回転自在に支持する。
フランジ１６は、内径側にフロントベアリング２１ａを内嵌するベアリング嵌合孔２３が設けられているとともに、外径側に複数のボルト貫通孔２４が形成されている。フロントベアリング２１ａは、シャフト１９の軸方向他端側を回転自在に支持する。 At the other end of the motor case 15, a fitting portion 15b for fitting the rear bearing 21b is formed. The rear bearing 21 b rotatably supports one axial end side of the shaft 19 of the rotor 18.
The flange 16 is provided with a bearing fitting hole 23 for fitting the front bearing 21a on the inner diameter side, and a plurality of bolt through holes 24 on the outer diameter side. The front bearing 21 a rotatably supports the other axial end side of the shaft 19.

フランジ１６の軸方向を向く一方の端面には、軸方向に突出してモータケース１５の開口周縁に結合する筒状結合部２５が一体に形成されており、筒状結合部２５の一部から径方向外方に突出したハーネス引出口２６が設けられている。このハーネス引出口２６には、フランジ１６及びモータケース１５で画成されたモータ内部空間Ｓ及びモータ外部に連通するグロメット装着孔２６ａが形成されている。また、フランジ１６の外径側に設けた複数のボルト貫通孔２４には、連結ボルト（不図示）が挿通し、これら連結ボルトが減速ギヤ１３の構成部品を内蔵するギヤハウジング（不図示）に螺合することで、ブラシレスモータ１４が減速ギヤ１３に一体化されるようになっている。 A cylindrical coupling portion 25 that protrudes in the axial direction and is coupled to the opening periphery of the motor case 15 is integrally formed on one end face of the flange 16 facing the axial direction. A harness outlet 26 that protrudes outward in the direction is provided. The harness outlet 26 is formed with a motor internal space S defined by the flange 16 and the motor case 15 and a grommet mounting hole 26a communicating with the outside of the motor. Further, connecting bolts (not shown) are inserted into the plurality of bolt through holes 24 provided on the outer diameter side of the flange 16, and these connecting bolts are inserted into a gear housing (not shown) in which the components of the reduction gear 13 are built. The brushless motor 14 is integrated with the reduction gear 13 by screwing.

ステータ１７は、金属製のコアプレートを積層したステータコア２７を有し、ステータコア２７の内周側にはインシュレータ２８を介して３相のコイル２９が巻装されている。各相のコイル２９の終端は、モータケース１５の開口側であるステータコア２７の一端側に固定された端子台３０のバスバー（不図示）に、ヒュージングやＴＩＧ溶接により電気的に接続されている。 The stator 17 has a stator core 27 in which metal core plates are laminated, and a three-phase coil 29 is wound on the inner peripheral side of the stator core 27 via an insulator 28. The terminal of each phase coil 29 is electrically connected to the bus bar (not shown) of the terminal block 30 fixed to one end of the stator core 27 which is the opening side of the motor case 15 by fusing or TIG welding. .

ロータ１８は、両端がフロントベアリング２１ａ及びリヤベアリング２１ｂに回転自在に支持されているシャフト１９と、このシャフト１９の外周に圧入、若しくはシャフトに一体成形されたロータコア３１ａと、ロータコア３１ａの外周に接着等で固定されたマグネット３１ｂと、マグネット３１ｂの外周面に装着されてマグネット３１ｂを覆う円環状のロータカバー３２と、シャフト１９の一端側外周に固定したレゾルバ２０を構成するレゾルバロータ２０ｒとを備えている。マグネット３１ｂは、複数の磁極がシャフト１９の周方向に配置されており、レゾルバロータ２０ｒは、複数の磁極が周方向に延在する環状の永久磁石から構成されている。 The rotor 18 has a shaft 19 rotatably supported at both ends by a front bearing 21a and a rear bearing 21b, a rotor core 31a press-fitted into the outer periphery of the shaft 19, or integrally formed with the shaft, and an outer periphery of the rotor core 31a. And the like, a circular rotor cover 32 that is attached to the outer peripheral surface of the magnet 31b and covers the magnet 31b, and a resolver rotor 20r that constitutes the resolver 20 that is fixed to the outer periphery of one end of the shaft 19. ing. The magnet 31b has a plurality of magnetic poles arranged in the circumferential direction of the shaft 19, and the resolver rotor 20r is composed of an annular permanent magnet in which the plurality of magnetic poles extend in the circumferential direction.

レゾルバ２０は、前述したレゾルバロータ２０ｒと、このレゾルバロータ２０ｒの外周を囲む円環形状のレゾルバステータ２０ｓとで構成され、レゾルバステータ２０ｓは、フランジ１６の軸方向を向く内面（一方の端面）に固定されたレゾルバホルダ３３に支持されている。
モータ接続部２２は、ハーネス引出口２６のグロメット装着孔２６ａに装着した弾性部材からなるグロメット３８と、グロメット３８の挿通孔に挿通され、内部空間Ｓに延在した一端部がステータ１７の３相のコイル２９の端子台３０に電気的に接続され、モータ外部に延在する他端部がコネクタ３５の金属端子に電気的に接続されている短尺な３本のパワーハーネス３４と、ハーネス引出口２６のコネクタ３５を向く端面にパワーハーネス３４を挿通しながらねじ３９ａで固定されている保持プレート３９とを備えている。 The resolver 20 is composed of the resolver rotor 20r described above and an annular resolver stator 20s surrounding the outer periphery of the resolver rotor 20r. It is supported by a fixed resolver holder 33.
The motor connection portion 22 is inserted into the grommet 38 made of an elastic member attached to the grommet attachment hole 26 a of the harness outlet 26, and one end portion extending into the internal space S is inserted into the insertion hole of the grommet 38. Three short power harnesses 34 electrically connected to the terminal block 30 of the coil 29 and having the other end extending outside the motor electrically connected to the metal terminal of the connector 35, and a harness outlet 26, a holding plate 39 fixed to the end face of the connector 26 with a screw 39a while the power harness 34 is inserted.

内部空間Ｓに延在している３本のパワーハーネス３４の一端側には芯線部が露出しており、これら芯線部にバスバー３７が一体化され、対応するステータ１７の各相のコイル２９の端子台３０のバスバーにそれぞれ溶接又はねじ止めにより電気的に接続されている。
グロメット装着孔２６ａに装着されているグロメット３８は、ハーネス引出口２６側から入力した振動を吸収してパワーハーネス３４への振動伝達を防止し、内部空間Ｓの気密を保持している。 Core wire portions are exposed at one end side of the three power harnesses 34 extending in the internal space S, and bus bars 37 are integrated with these core wire portions, and the coils 29 of the respective phases of the corresponding stator 17 are integrated. Each terminal bar 30 is electrically connected to the bus bar by welding or screwing.
The grommet 38 mounted in the grommet mounting hole 26a absorbs vibration input from the harness outlet 26 side, prevents vibration transmission to the power harness 34, and keeps the internal space S airtight.

保持プレート３９は、グロメット装着孔２６ａ内のグロメット３８をフランジ１６側に押圧する機能を有している。
コネクタ３５は、３本のパワーハーネス３４の他端部が接続する端子金属（不図示）と、これら端子金属を収容する合成樹脂からなる箱形状のコネクタハウジング４０とで構成され、モータ軸Ｍに対して直交する方向に延在して配置されている。このコネクタ３５は、モータ駆動回路４３から引き出されたパワーハーネスの先端に設けたハーネス側コネクタ（不図示）に着脱自在に接続する。 The holding plate 39 has a function of pressing the grommet 38 in the grommet mounting hole 26a toward the flange 16 side.
The connector 35 includes a terminal metal (not shown) to which the other ends of the three power harnesses 34 are connected, and a box-shaped connector housing 40 made of a synthetic resin that accommodates these terminal metals. It is extended and arranged in the direction which intersects perpendicularly. The connector 35 is detachably connected to a harness-side connector (not shown) provided at the tip of the power harness drawn from the motor drive circuit 43.

支持スペーサ３６は、ハーネス引出口２６及びコネクタ３５の間に介装され、コネクタ３５をフランジ１６の筒状結合部２５に支持させる箱形状の部材であり、図２に示すように、保持プレート３９のコネクタ３５に対向する面及びハーネス引出口２６の側面の一部に面接触状態で当接する第１支持面３６ａと、コネクタハウジング４０のハーネス引出口２６に対向する面に面接触状態で当接する第２支持面３６ｂとを備えている。 The support spacer 36 is a box-shaped member that is interposed between the harness outlet 26 and the connector 35 and supports the connector 35 to the cylindrical coupling portion 25 of the flange 16. As shown in FIG. The first support surface 36a that abuts on the surface facing the connector 35 and a part of the side surface of the harness outlet 26 in a surface contact state, and the surface that faces the harness outlet 26 of the connector housing 40 abuts on the surface. And a second support surface 36b.

この支持スペーサ３６は、３本のパワーハーネス３４が通過する部分を境に半割りされた第１ブロック３６ｃ及び第２ブロック３６ｄとで構成され、第１ブロック３６ｃ及び第２ブロック３６ｄの互いに当接する部分を接合することで一体化される。
そして、支持スペーサ３６は、第１支持面３６ａ及び第２支持面３６ｂが保持プレート３９、ハーネス引出口２６の側面の一部及びコネクタハウジング４０の面に面接触状態で当接することで、コネクタ３５がフランジ１６の筒状結合部２５に支持されている。 The support spacer 36 is composed of a first block 36c and a second block 36d that are divided in half by a portion through which the three power harnesses 34 pass, and the first block 36c and the second block 36d abut against each other. It is integrated by joining the parts.
The support spacer 36 has the first support surface 36 a and the second support surface 36 b in contact with the holding plate 39, a part of the side surface of the harness outlet 26 and the surface of the connector housing 40 in a surface contact state. Is supported by the cylindrical coupling portion 25 of the flange 16.

なお、この支持スペーサ３６のハーネス引出口２６の構造は、ハーネス引出口２６に設けた溝等の凹部に凸部を嵌合して係止される構造、２分割された構成でハーネス引出口に設けた凹部に嵌め込まれて係止される構造、或いは、モータケース１５の開口部とフランジ１６の筒状結合部２５との間に挟持される形状であってもよい。
ここで、図１の符号４４は、レゾルバ２０で検出した角度検出信号をモータ駆動回路４３に出力するセンサハーネスである。 Note that the structure of the harness outlet 26 of the support spacer 36 is a structure in which a convex portion is fitted and locked in a recess such as a groove provided in the harness outlet 26 and is divided into two parts in the harness outlet. It may be a structure that is fitted and locked in the provided recess, or a shape that is sandwiched between the opening of the motor case 15 and the cylindrical coupling portion 25 of the flange 16.
Here, reference numeral 44 in FIG. 1 is a sensor harness that outputs an angle detection signal detected by the resolver 20 to the motor drive circuit 43.

次に、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の動作を説明する。
今、車両が停車しているものとすると、この状態で、ステアリングホイール３を右切り（又は左切り）する所謂据え切り状態とすると、このときのステアリングホイール３に付加される操舵トルクが操舵トルクセンサ５で検出され、検出された操舵トルクが制御装置４２に入力されると共に、車速センサ４１で検出した零の車速検出値が制御装置４２に入力される。 Next, the operation of the electric power steering apparatus 1 according to this embodiment will be described.
Assuming that the vehicle is now stopped, in this state, when the steering wheel 3 is turned to the right (or left), the steering torque applied to the steering wheel 3 is the steering torque. The detected steering torque detected by the sensor 5 is input to the control device 42, and the zero vehicle speed detection value detected by the vehicle speed sensor 41 is input to the control device 42.

制御装置４２では、操舵トルク及び車速検出値をもとに制御マップを参照して、比較的大きな操舵補助指令値を算出し、この操舵補助指令値とモータ電流検出値との偏差でフィードバック制御を行うことによりモータ電流指令値を算出し、このモータ電流指令値をモータ駆動回路４３に出力することにより、このモータ駆動回路４３で、レゾルバ２０で検出される角度検出信号に基づいたモータ駆動電流が、モータ駆動回路４３から引き出されたパワーハーネス、このパワーハーネスに接続したコネクタ及びこのコネクタに接続したコネクタ３５を有するモータ接続部２２を介してブラシレスモータ１４のステータ１７の複数相のコイル２９に給電される。 The control device 42 refers to the control map based on the steering torque and the vehicle speed detection value, calculates a relatively large steering assist command value, and performs feedback control based on the deviation between the steering assist command value and the motor current detection value. The motor current command value is calculated by performing this operation, and the motor current command value is output to the motor drive circuit 43, whereby the motor drive current based on the angle detection signal detected by the resolver 20 is obtained by the motor drive circuit 43. In addition, a power harness drawn from the motor drive circuit 43, a connector connected to the power harness, and a motor connection portion 22 having a connector 35 connected to the connector are fed to the coils 29 of the plurality of phases of the stator 17 of the brushless motor 14. Is done.

ステータ１７の複数相のコイル２９にモータ駆動電流が供給されると、ステータ１７の回転磁界の発生によりロータ１８が回転駆動して操舵補助力を発生し、この操舵補助力がシャフト１９を介して減速ギヤ１３に伝達されると、減速ギヤ１３はステアリングシャフト４の出力軸４ｂにステアリングホイール３の回転方向と同一方向に大きな操舵補助トルクを与えることができ、ステアリングホイール３を軽く操舵することができる。 When a motor drive current is supplied to the multiple-phase coils 29 of the stator 17, the rotor 18 is rotationally driven by the generation of the rotating magnetic field of the stator 17 to generate a steering assist force. This steering assist force is transmitted via the shaft 19. When transmitted to the reduction gear 13, the reduction gear 13 can apply a large steering assist torque to the output shaft 4 b of the steering shaft 4 in the same direction as the rotation direction of the steering wheel 3, so that the steering wheel 3 can be lightly steered. it can.

この状態から車両を走行させると車速検出値の増加に応じて同一操舵トルクであっても算出される操舵補助指令値が小さい値となり、これに応じてブラシレスモータ１４が回転駆動されるので、このブラシレスモータ１４で発生する操舵補助力が据え切り時より小さくなり、車速に応じた最適な操舵補助力を発生する。
次に、第１実施形態のブラシレスモータ１４及びこのブラシレスモータ１４を備えた電動パワーステアリング装置１の作用効果について述べる。 When the vehicle is driven from this state, the calculated steering assist command value becomes a small value even if the steering torque is the same as the vehicle speed detection value increases, and the brushless motor 14 is driven to rotate accordingly. The steering assist force generated by the brushless motor 14 is smaller than that at the time of stationary, and the optimum steering assist force corresponding to the vehicle speed is generated.
Next, the effects of the brushless motor 14 of the first embodiment and the electric power steering apparatus 1 including the brushless motor 14 will be described.

本実施形態は、ブラシレスモータ１４のハーネス引出口２６の近傍にコネクタ３５が配置されており、このコネクタ３５が、支持スペーサ３６を介してフランジ１６の筒状結合部２５に支持されており、支持スペーサ３６が、ハーネス引出口２６に配置した保持プレート３９及びコネクタハウジング４０に面接触した状態で配置されている。
したがって、本実施形態は、従来構造のようなモータケースに直接固定する専用のコネクタを不要とし、一般的な構造のコネクタ３５とハーネス引出口２６との間に支持スペーサ３６を配置するだけで、コネクタ３５をフランジ１６の筒状結合部２５に確実に支持することができるので、ブラシレスモータ１４の製造コストの低減化を図ることができる。 In the present embodiment, a connector 35 is disposed in the vicinity of the harness outlet 26 of the brushless motor 14, and this connector 35 is supported by the cylindrical coupling portion 25 of the flange 16 via a support spacer 36. The spacer 36 is disposed in surface contact with the holding plate 39 and the connector housing 40 disposed at the harness outlet 26.
Therefore, this embodiment eliminates the need for a dedicated connector that is directly fixed to the motor case as in the conventional structure, and merely disposes the support spacer 36 between the connector 35 and the harness outlet 26 having a general structure. Since the connector 35 can be reliably supported by the cylindrical coupling portion 25 of the flange 16, the manufacturing cost of the brushless motor 14 can be reduced.

また、コネクタ３５のコネクタハウジング４０内の金属端子と、モータケース１５内に配置したステータ１７の複数相のコイル２９の端子台３０は、モータ接続部２２の短尺なパワーハーネス３４を介して電気的に接続されているので、モータケース内に専用のバスバーを配置した従来構造と比較して、さらにブラシレスモータ１４の製造コストの低減化を図ることができる。 Further, the metal terminal in the connector housing 40 of the connector 35 and the terminal block 30 of the multi-phase coil 29 of the stator 17 disposed in the motor case 15 are electrically connected via the short power harness 34 of the motor connection portion 22. Therefore, the manufacturing cost of the brushless motor 14 can be further reduced as compared with the conventional structure in which a dedicated bus bar is disposed in the motor case.

また、筒状結合部２５及びコネクタ３５の間に介装されている支持スペーサ３６は、３本のパワーハーネス３４全てを覆った状態で配置されていることから、例えば、ピニオンタイプの電動パワーステアリング装置に適用した場合に、飛び石がパワーハーネス３４に当たることを防止する被覆保護の役目を果たすことができる。
また、本実施形態のブラシレスモータ１４を備えた電動パワーステアリング装置１は、従来のようにモータから複数本のパワーハーネスを外部に引き出す構造と比較して、ハーネス長を短く設定することができるので、電動パワーステアリング装置１の製造コストの低減化も図ることができる。 Further, since the support spacer 36 interposed between the cylindrical coupling portion 25 and the connector 35 is disposed in a state of covering all three power harnesses 34, for example, a pinion type electric power steering When applied to the apparatus, it can serve as a covering protection that prevents the stepping stones from hitting the power harness 34.
Moreover, since the electric power steering apparatus 1 including the brushless motor 14 according to the present embodiment can set the harness length shorter than a conventional structure in which a plurality of power harnesses are pulled out from the motor. In addition, the manufacturing cost of the electric power steering apparatus 1 can be reduced.

（第２実施形態のブラシレスモータ）
次に、図４は、第２実施形態のブラシレスモータ１４を示すものである。なお、図２及び図３で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
本実施形態のブラシレスモータ１４は、ハーネス引出口２６及びコネクタ３５の間に、３本のパワーハーネス３４の各々を囲む３つの略環状の支持スペーサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃが介装されている。
これら３個の支持スペーサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、それぞれ保持プレート３９のコネクタ３５に対向する面に面接触状態で当接する第１支持面４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１と、コネクタハウジング４０のハーネス引出口２６に対向する面に面接触状態で当接する第２支持面４５ａ２，４５ｂ２，４５ｃ２とを備えており、第１支持面４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１及び第２支持面４５ａ２，４５ｂ２，４５ｃ２が保持プレート３９及びコネクタハウジング４０の面に面接触状態で当接することで、コネクタ３５がフランジ１６の筒状結合部２５に支持されている。 (Brushless motor of the second embodiment)
Next, FIG. 4 shows the brushless motor 14 of the second embodiment. The same components as those shown in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the brushless motor 14 of the present embodiment, three substantially annular support spacers 45 a, 45 b, 45 c that surround each of the three power harnesses 34 are interposed between the harness outlet 26 and the connector 35.
These three support spacers 45a, 45b, and 45c are respectively provided with first support surfaces 45a1, 45b1, and 45c1 that are in surface contact with the surface of the holding plate 39 that faces the connector 35, and the harness outlet 26 of the connector housing 40. The second support surfaces 45a2, 45b2, 45c2 are in contact with the surfaces facing the first and second surfaces 45a2, 45b2, 45c2, and the second support surfaces 45a1, 45b1, 45c1 and the second support surfaces 45a2, 45b2, 45c2 By contacting the surface of the connector housing 40 in a surface contact state, the connector 35 is supported by the cylindrical coupling portion 25 of the flange 16.

本実施形態によると、一般的な構造のコネクタ３５とハーネス引出口２６との間に、略環状の３個の支持スペーサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃを配置するだけで、コネクタ３５をフランジ１６の筒状結合部２５に確実に支持することができるので、ブラシレスモータ１４の製造コストの低減化を図ることができる。
また、第１実施形態と同様に、コネクタ３５のコネクタハウジング４０内の金属端子と、モータケース１５内に配置したステータ１７の複数相のコイル２９の端子台３０は、モータ接続部２２の短尺なパワーハーネス３４で電気的に接続されているので、さらにブラシレスモータ１４の製造コストの低減化を図ることができる。 According to the present embodiment, the connector 35 is formed in the cylindrical shape of the flange 16 only by arranging the three substantially annular support spacers 45 a, 45 b, 45 c between the connector 35 having a general structure and the harness outlet 26. Since it can support to the coupling | bond part 25 reliably, the reduction of the manufacturing cost of the brushless motor 14 can be aimed at.
Similarly to the first embodiment, the metal terminal in the connector housing 40 of the connector 35 and the terminal block 30 of the multi-phase coil 29 of the stator 17 arranged in the motor case 15 are short in length of the motor connecting portion 22. Since the power harness 34 is electrically connected, the manufacturing cost of the brushless motor 14 can be further reduced.

また、筒状結合部２５及びコネクタ３５の間に介装されている３個の支持スペーサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、３本のパワーハーネス３４の各々を独立して覆った状態で配置されていることから、飛び石がパワーハーネス３４に当たることを防止する被覆保護の役目を果たすことができる。
また、本実施形態のブラシレスモータ１４を備えた電動パワーステアリング装置１も、ブラシレスモータ１４から複数本のパワーハーネスが引き出されておらず、ブラシレスモータ１４（ハーネス引出口２６）の近傍に配置した一つのコネクタ３５に、モータ駆動回路４３から引き出されたパワーハーネスの先端に設けた他のコネクタ（不図示）が着脱自在に接続する構造としているので、電動パワーステアリング装置１の製造コストの低減化も図ることができる。 Further, the three support spacers 45a, 45b, 45c interposed between the cylindrical coupling portion 25 and the connector 35 are arranged in a state of covering each of the three power harnesses 34 independently. Therefore, it is possible to fulfill the role of covering protection that prevents the stepping stone from hitting the power harness 34.
In addition, the electric power steering apparatus 1 including the brushless motor 14 according to the present embodiment is also arranged in the vicinity of the brushless motor 14 (harness outlet 26) without a plurality of power harnesses being drawn from the brushless motor 14. Since the other connector (not shown) provided at the tip of the power harness drawn out from the motor drive circuit 43 is detachably connected to one connector 35, the manufacturing cost of the electric power steering apparatus 1 can be reduced. Can be planned.

（第３実施形態のブラシレスモータ）
次に、図５は、第３実施形態のブラシレスモータ１４を示すものである。
本実施形態のブラシレスモータ１４は、コネクタ３５のコネクタハウジング４０の側面に、ハーネス引出口２６に向けて開口する挿入開口部４７ａを設けた略箱形状のブラケット装着部４７が一体に形成されており、このブラケット装着部４７の挿入開口部４７ａから離間した底部には、ブラケット装着部４７の内部と外部とを連通する係合開口部４７ｂが形成されている。 (Brushless motor of the third embodiment)
Next, FIG. 5 shows the brushless motor 14 of the third embodiment.
In the brushless motor 14 according to the present embodiment, a substantially box-shaped bracket mounting portion 47 provided with an insertion opening 47 a that opens toward the harness outlet 26 is integrally formed on the side surface of the connector housing 40 of the connector 35. An engaging opening 47b that communicates the inside and the outside of the bracket mounting portion 47 is formed at the bottom of the bracket mounting portion 47 that is spaced from the insertion opening 47a.

ハーネス引出口２６に配置されているモータ接続部２２の保持プレート４８は、ハーネス引出口２６のコネクタ３５を向く端面に固定された板状の保持部４８ａと、この保持部４８ａに対して直交し、ブラケット装着部４７の内部に挿入開口部４７ａから挿入される板状のブラケット部４８ｂと、ブラケット部４８ｂの先端に設けられ、ブラケット装着部４７の係合開口部４７ｂの周縁に係合する係合片４８ｃとで構成されている。 The holding plate 48 of the motor connecting portion 22 arranged at the harness outlet 26 is orthogonal to the plate-like holding portion 48a fixed to the end surface of the harness outlet 26 facing the connector 35 and the holding portion 48a. A plate-like bracket portion 48b inserted into the bracket mounting portion 47 from the insertion opening portion 47a, and a member that is provided at the tip of the bracket portion 48b and engages with the periphery of the engagement opening portion 47b of the bracket mounting portion 47. It is comprised with the piece 48c.

係合片４８ｃは、ブラケット部４８ｂとともにブラケット装着部４７内を移動する際には弾性変形し、係合開口部４７ｂまで移動したときに弾性復帰して係合開口部４７ｂの周縁に係合する。このように、係合片４８ｃが係合開口部４７ｂの周縁に係合して保持プレート４８及びコネクタハウジング４０が着脱自在に一体化することで、コネクタ３５は、保持プレート４８を介してフランジ１６の筒状結合部２５に支持される。 The engagement piece 48c is elastically deformed when moving in the bracket mounting portion 47 together with the bracket portion 48b, and is elastically restored to engage with the periphery of the engagement opening portion 47b when moving to the engagement opening portion 47b. . In this way, the engagement piece 48c engages with the peripheral edge of the engagement opening 47b so that the holding plate 48 and the connector housing 40 are detachably integrated, so that the connector 35 is connected to the flange 16 via the holding plate 48. Is supported by the cylindrical coupling portion 25.

したがって、本実施形態は、コネクタハウジング４０の側面に設けたブラケット装着部４７と、ハーネス引出口２６に固定した保持プレート４８のブラケット部４８ｂとを一体化することで、一般的な構造のコネクタ３５を、保持プレート４８を介してフランジ１６の筒状結合部２５に確実に支持することができるので、ブラシレスモータ１４の製造コストの低減化を図ることができる。 Therefore, in the present embodiment, the bracket mounting portion 47 provided on the side surface of the connector housing 40 and the bracket portion 48b of the holding plate 48 fixed to the harness outlet 26 are integrated, so that the connector 35 having a general structure. Can be reliably supported on the cylindrical coupling portion 25 of the flange 16 via the holding plate 48, and thus the manufacturing cost of the brushless motor 14 can be reduced.

また、本実施形態のコネクタハウジング４０に設けたブラケット装着部４７と、ハーネス引出口２６に固定した保持プレート４８のブラケット部４８ｂとを一体化したブラシレスモータ１４を備えた電動パワーステアリング装置１も、従来のようにモータから複数本のパワーハーネスを外部に引き出す構造と比較して、パワーハーネス３４の長さを短く設定することができるので、電動パワーステアリング装置１の製造コストの低減化も図ることができる。 In addition, the electric power steering apparatus 1 including the brushless motor 14 in which the bracket mounting portion 47 provided in the connector housing 40 of the present embodiment and the bracket portion 48b of the holding plate 48 fixed to the harness outlet 26 are integrated is also provided. Since the length of the power harness 34 can be set shorter than a conventional structure in which a plurality of power harnesses are pulled out from the motor as in the prior art, the manufacturing cost of the electric power steering apparatus 1 can be reduced. Can do.

（第４実施形態のブラシレスモータ）
次に、図６は、第４実施形態のブラシレスモータ１４を示すものである。
本実施形態のブラシレスモータ１４の保持プレート４８は、ハーネス引出口２６のコネクタ３５を向く端面に固定された板状の保持部４８ａと、この保持部４８ａに対して直交してブラケット装着部４７の内部に挿入開口部４７ａから挿入される板状のブラケット部４８ｂと、保持プレート４８及びブラケット部４８ｂの交差部近くに一体に設けられ、３本のパワーハーネス３４の外周を略半周分だけ囲むカバー部４８ｄとを備えた形状としている。 (Brushless motor of the fourth embodiment)
Next, FIG. 6 shows the brushless motor 14 of the fourth embodiment.
The holding plate 48 of the brushless motor 14 of the present embodiment includes a plate-like holding portion 48a fixed to an end surface of the harness outlet 26 facing the connector 35, and a bracket mounting portion 47 orthogonal to the holding portion 48a. A plate-like bracket portion 48b inserted from the insertion opening 47a and a cover integrally provided near the intersection of the holding plate 48 and the bracket portion 48b, and surrounds the outer periphery of the three power harnesses 34 by approximately a half circumference. The shape includes a portion 48d.

本実施形態によると、第３実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、保持プレート４８のカバー部４８ｄが、３本のパワーハーネス３４の外周を略半周分だけ囲んでいるので、飛び石がパワーハーネス３４に当たることを防止する被覆保護の役目を果たすことができる。 According to the present embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained, and the cover portion 48d of the holding plate 48 surrounds the outer periphery of the three power harnesses 34 by approximately a half circle, so that the stepping stones It can serve as a covering protection that prevents the power harness 34 from being hit.

（第５実施形態のブラシレスモータ）
次に、図７は、第５実施形態のブラシレスモータ１４を示すものである。
本実施形態のブラシレスモータ１４の保持プレート４８は、ハーネス引出口２６の端面に固定された板状の保持部４８ａと、この保持部４８ａから直交してハーネス引出口２６から離間する方向に延在する中間板部４８ｅと、この中間板部４８ｅから直交して保持部４８ａに対して平行に延在する板状のブラケット部４８ｆとを備えた形状としている。
保持部４８ａに対して平行に延在するブラケット部４８ｆの先端には、コネクタハウジング４０に設けたブラケット装着部４７の係合開口部４７ｂの周縁に係合する係合片４８ｃが設けられている。 (Brushless motor of the fifth embodiment)
Next, FIG. 7 shows the brushless motor 14 of the fifth embodiment.
The holding plate 48 of the brushless motor 14 according to the present embodiment extends in a plate-like holding portion 48a fixed to the end surface of the harness pull-out port 26 and in a direction perpendicular to the hold portion 48a and away from the harness pull-out port 26. The intermediate plate portion 48e and the plate-like bracket portion 48f extending orthogonally from the intermediate plate portion 48e and parallel to the holding portion 48a are provided.
An engagement piece 48c that engages with the periphery of the engagement opening 47b of the bracket mounting portion 47 provided in the connector housing 40 is provided at the tip of the bracket portion 48f that extends parallel to the holding portion 48a. .

コネクタハウジング４０の側面に設けたブラケット装着部４７に、ハーネス引出口２６に固定した保持プレート４８のブラケット部４８ｆと装着することで、コネクタ３５はモータ軸Ｍに平行に配置される。また、このコネクタ３５に他端部が電気的に接続する３本のパワーハーネス３４は、ハーネス引出口２６からモータ軸Ｍ方向に引き出されてコネクタ３５の金属端子に電気的に接続されている。 By attaching the bracket portion 48f of the holding plate 48 fixed to the harness outlet 26 to the bracket mounting portion 47 provided on the side surface of the connector housing 40, the connector 35 is arranged in parallel to the motor shaft M. Further, the three power harnesses 34 whose other end portions are electrically connected to the connector 35 are drawn out from the harness outlet 26 in the motor shaft M direction and are electrically connected to the metal terminals of the connector 35.

本実施形態によると、第３実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、保持プレート４８のモータ軸Ｍ方向に延在するブラケット部４８ｆがブラケット装着部４７に装着され、コネクタ３５がモータ軸Ｍに平行となるように配置されるので、径方向寸法が縮小して小型のブラシレスモータ１４を提供することができる。
また、本実施形態のブラシレスモータ１４を使用した電動パワーステアリング装置１は、ブラシレスモータ１４の小型化が図られているのでレイアウト自由度を向上させることができる。 According to the present embodiment, the same effects as those of the third embodiment can be obtained, the bracket portion 48f extending in the direction of the motor axis M of the holding plate 48 is attached to the bracket attachment portion 47, and the connector 35 is connected to the motor shaft. Since it arrange | positions so that it may become parallel to M, a radial direction dimension can reduce and the small brushless motor 14 can be provided.
Moreover, since the electric power steering apparatus 1 using the brushless motor 14 of the present embodiment is downsized, the degree of freedom in layout can be improved.

（第６実施形態のブラシレスモータ）
さらに、図８は、第６実施形態のブラシレスモータ１４を示すものである。
本実施形態のブラシレスモータ１４は、第３実施形態と同様に、コネクタ３５のコネクタハウジング４０の側面に、ハーネス引出口２６に向けて開口する挿入開口部４７ａを設けた略箱形状のブラケット装着部４７が一体に形成されており、このブラケット装着部４７の挿入開口部４７ａから離間した底部に、ブラケット装着部４７の内部と外部とを連通する係合開口部４７ｂが形成されている。 (Brushless motor of the sixth embodiment)
Furthermore, FIG. 8 shows the brushless motor 14 of the sixth embodiment.
As in the third embodiment, the brushless motor 14 of the present embodiment has a substantially box-shaped bracket mounting portion provided with an insertion opening 47a that opens toward the harness outlet 26 on the side surface of the connector housing 40 of the connector 35. 47 is formed integrally, and an engagement opening 47b that communicates the inside and the outside of the bracket mounting portion 47 is formed at the bottom of the bracket mounting portion 47 spaced from the insertion opening 47a.

また、ハーネス引出口２６の端面には、第１及び第２実施形態と同一構造の板状の保持プレート３９が固定されている。
そして、本実施形態は、ハーネス引出口２６近傍のモータケース１５の開口縁部から径方向外方に延在するブラケット部１５ｃが一体に形成されており、このブラケット部１５ｃの先端には、ブラケット装着部４７の係合開口部４７ｂの周縁に係合する係合片１５ｄが形成されている。 A plate-like holding plate 39 having the same structure as that of the first and second embodiments is fixed to the end surface of the harness outlet 26.
In this embodiment, a bracket portion 15c extending radially outward from the opening edge portion of the motor case 15 in the vicinity of the harness outlet 26 is integrally formed, and a bracket portion 15c is formed at the tip of the bracket portion 15c. An engagement piece 15 d that engages with the periphery of the engagement opening 47 b of the mounting portion 47 is formed.

係合片１５ｄは、ブラケット部１５ｃとともにブラケット装着部４７内を移動する際には弾性変形し、係合開口部４７ｂまで移動したときに弾性復帰して係合開口部４７ｂの周縁に係合する。このように、係合片１５ｄが係合開口部４７ｂの周縁に係合してモータケース１５及びコネクタハウジング４０が着脱自在に一体化することで、コネクタ３５は、ブラケット部１５ｃを介してモータケースに支持される。 The engagement piece 15d is elastically deformed when moving in the bracket mounting portion 47 together with the bracket portion 15c, and is elastically restored to engage with the peripheral edge of the engagement opening 47b when moving to the engagement opening 47b. . In this way, the engagement piece 15d engages with the peripheral edge of the engagement opening 47b so that the motor case 15 and the connector housing 40 are detachably integrated, so that the connector 35 is connected to the motor case via the bracket portion 15c. Supported by

したがって、本実施形態は、コネクタハウジング４０の側面に設けたブラケット装着部４７と、モータケース１５に一体に形成したブラケット部１５ｃとを着脱自在に一体化することで、一般的な構造のコネクタ３５を、ブラケット部１５ｃを介してモータケース１５に確実に支持することができるので、ブラシレスモータ１４の製造コストの低減化を図ることができる。 Therefore, in this embodiment, the bracket mounting portion 47 provided on the side surface of the connector housing 40 and the bracket portion 15c formed integrally with the motor case 15 are detachably integrated, so that the connector 35 having a general structure is provided. Can be reliably supported on the motor case 15 via the bracket portion 15c, and thus the manufacturing cost of the brushless motor 14 can be reduced.

また、本実施形態のコネクタハウジング４０に設けたブラケット装着部４７と、モータケース１５に設けたブラケット部１５ｃとを一体化したブラシレスモータ１４を備えた電動パワーステアリング装置１も、従来のようにモータから複数本のパワーハーネスを外部に引き出す構造と比較して、パワーハーネス３４の長さを短く設定することができるので、電動パワーステアリング装置１の製造コストの低減化も図ることができる。 The electric power steering apparatus 1 including the brushless motor 14 in which the bracket mounting portion 47 provided in the connector housing 40 of the present embodiment and the bracket portion 15c provided in the motor case 15 are integrated is also a motor as in the related art. Since the length of the power harness 34 can be set shorter than the structure in which a plurality of power harnesses are pulled out to the outside, the manufacturing cost of the electric power steering device 1 can be reduced.

なお、各実施形態においては、ステータ１７を、金属製のコアプレートを積層した展開コア方式とした場合について説明したが、分割コア方式であってもよい。
また、各実施形態においては、ロータ回転角を検出する回転角検出器としてレゾルバ２０を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ホール素子などの磁気検出素子や、ロータリエンコーダ等の任意の回転角検出器を適用することができる。 In each embodiment, the case where the stator 17 is a developed core system in which metal core plates are stacked has been described. However, a split core system may be used.
In each embodiment, the case where the resolver 20 is applied as a rotation angle detector for detecting the rotor rotation angle has been described. However, the present invention is not limited to this, and a magnetic detection element such as a Hall element, a rotary encoder, or the like. Any rotation angle detector such as can be applied.

また、各実施形態においては、ブラシレスモータ１４を電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動ブレーキ装置やその他の車載機器等の任意の機器の回転駆動源として適用することができる。
さらに、図８で示した第６実施形態のモータケース１５の開口縁部から径方向外方に延在するブラケット部１５ｃの一部に、図６の第４実施形態で示した３本のパワーハーネス３４の外周を略半周分だけ囲むカバー部４８ｄに類似したカバー部を設けると、他の部品とのパワーハーネス３４の接触を防止することができる。 Moreover, in each embodiment, although the case where the brushless motor 14 was applied to the electric power steering apparatus was demonstrated, it is not limited to this, Rotation drive of arbitrary apparatuses, such as an electric brake device and other vehicle equipment, Can be applied as a source.
Further, the three powers shown in the fourth embodiment of FIG. 6 are provided on a part of the bracket portion 15c extending radially outward from the opening edge of the motor case 15 of the sixth embodiment shown in FIG. Providing a cover portion similar to the cover portion 48d that surrounds the outer periphery of the harness 34 by approximately half a circumference can prevent contact of the power harness 34 with other components.

本発明に係る回転電機を使用した電動パワーステアリング装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the electric power steering apparatus which uses the rotary electric machine which concerns on this invention. 本発明に係る第１実施形態の回転電機を示す図である。It is a figure which shows the rotary electric machine of 1st Embodiment which concerns on this invention. 第１実施形態の回転電機の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the rotary electric machine of 1st Embodiment. 本発明に係る第２実施形態の回転電機を示す図である。It is a figure which shows the rotary electric machine of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施形態の回転電機を示す図である。It is a figure which shows the rotary electric machine of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第４実施形態の回転電機を示す図である。It is a figure which shows the rotary electric machine of 4th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第５実施形態の回転電機を示す図である。It is a figure which shows the rotary electric machine of 5th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第６実施形態の回転電機を示す図である。It is a figure which shows the rotary electric machine of 6th Embodiment which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリング機構、３…ステアリングホイール、４…ステアリングシャフト、４ａ…入力軸、４ｂ…出力軸、５…操舵トルクセンサ、６…ユニバーサルジョイント、７…ロアシャフト、８…ユニバーサルジョイント、１０…ステアリングギヤ、１０ａ…ピニオン、１０ｂ…ラック、１１…タイロッド、１２…操舵補助機構、１３…減速ギヤ、１４…ブラシレスモータ、１５…モータケース（ハウジング本体、ケース）、１５ａ…モータケースの内壁、１５ｂ…モータケース嵌合部、１５ｃ…ブラケット部、１５ｄ…係合片、１６…フランジ（ハウジング本体）、１７…ステータ、１８…ロータ、１９…シャフト、２０…レゾルバ、２０ｒ…レゾルバロータ、２０ｓ…レゾルバステータ、２１ａ…フロントベアリング、２１ｂ…リヤベアリング、２２…モータ接続部（給電接続部）、２３…ベアリング嵌合孔、２４…ボルト貫通孔、２５…筒状結合部（ハウジング本体）、２６…ハーネス引出口、２６ａ…グロメット装着孔（貫通孔）、２７…ステータコア、２８…インシュレータ、２９…コイル、３０…端子台、３１ａ…ロータコア、３１ｂ…マグネット、３２…ロータカバー、３３…レゾルバホルダ、３４…パワーハーネス、３５…コネクタ（給電コネクタ）、３６…支持スペーサ、３６ａ…第１支持面（対向面）、３６ｂ…第２支持面（対向面）、３６ｃ…第１ブロック、３６ｄ…第２ブロック、３７…バスバー、３８…グロメット、３９…保持プレート、４０…コネクタハウジング、４１…車速センサ、４２…制御装置、４３…モータ駆動回路、４４…センサハーネス、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…支持スペーサ、４５ａ１，４５ｂ１，４５１…第１支持面（対向面）、４５ａ２，４５ｂ２，４５ｃ２…第２支持面（対向面）、４７…ブラケット装着部、４７ａ…挿入開口部、４７ｂ…係合開口部、４８…保持プレート、４８ａ…保持部、４８ｂ…ブラケット部、４８ｃ…係合片、４８ｄ…カバー部、４８ｅ…中間板部、４８ｆ…ブラケット部、Ｍ…モータ軸（ロータの回転軸）、Ｓ…モータ内部空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering mechanism, 3 ... Steering wheel, 4 ... Steering shaft, 4a ... Input shaft, 4b ... Output shaft, 5 ... Steering torque sensor, 6 ... Universal joint, 7 ... Lower shaft, 8 ... Universal joint, 10 ... steering gear, 10a ... pinion, 10b ... rack, 11 ... tie rod, 12 ... steering assist mechanism, 13 ... reduction gear, 14 ... brushless motor, 15 ... motor case (housing body, case), 15a ... motor Inner wall of the case, 15b ... motor case fitting portion, 15c ... bracket portion, 15d ... engagement piece, 16 ... flange (housing body), 17 ... stator, 18 ... rotor, 19 ... shaft, 20 ... resolver, 20r ... resolver Rotor, 20s ... Resolver stator, 21a ... Freon Bearing, 21b ... Rear bearing, 22 ... Motor connection part (power supply connection part), 23 ... Bearing fitting hole, 24 ... Bolt through hole, 25 ... Cylinder coupling part (housing body), 26 ... Harness outlet, 26a ... Grommet mounting hole (through hole), 27 ... stator core, 28 ... insulator, 29 ... coil, 30 ... terminal block, 31a ... rotor core, 31b ... magnet, 32 ... rotor cover, 33 ... resolver holder, 34 ... power harness, 35 ... Connector (power supply connector) 36 ... support spacer 36a ... first support surface (opposing surface) 36b ... second support surface (opposing surface) 36c ... first block 36d ... second block 37 ... bus bar 38 ... Grommet 39 ... Holding plate 40 ... Connector housing 41 ... Vehicle speed sensor 42 ... Control device 43 ... Motor Moving circuit, 44 ... sensor harness, 45a, 45b, 45c ... support spacer, 45a1, 45b1, 451 ... first support surface (opposing surface), 45a2, 45b2, 45c2 ... second support surface (opposing surface), 47 ... bracket Mounting part, 47a ... Insertion opening, 47b ... Engagement opening, 48 ... Holding plate, 48a ... Holding part, 48b ... Bracket part, 48c ... Engagement piece, 48d ... Cover part, 48e ... Intermediate plate part, 48f ... Bracket part, M ... motor shaft (rotary shaft of rotor), S ... motor internal space

Claims

Built-in cylindrical stator around which coils of a plurality of phases are wound, a rotor disposed on the inner periphery of the stator, a rotation angle detector for detecting the rotation angle of the rotor, the stator and the rotation angle detector A housing main body, a power feeding connector disposed in the vicinity of the housing main body, a power feeding connecting portion for electrically connecting the power feeding connector and the coils of the plurality of phases, and an outer periphery of the housing main body and the power feeding connector. And a connector support part for supporting the power supply connector on the housing body,
The power supply connection portion is disposed through a through hole provided in the housing body, and one end of a harness positioned inside the housing body is electrically connected to the coils of a plurality of phases, A plurality of short power harnesses, the other end of the harness located outside being electrically connected to the power supply connector, and each of the plurality of power harnesses mounted in a through hole provided in the housing body And a holding plate for pressing the grommet against the housing body,
The connector support part is a bracket part that protrudes from the holding plate and extends to a position where the power supply connector is disposed, and the power supply connector is fixed to the bracket part,
The rotating electrical machine, wherein the bracket portion and the power supply connector are arranged along an outer periphery of the housing body so as to extend in a rotation axis direction of the rotor .

Built-in cylindrical stator around which coils of a plurality of phases are wound, a rotor disposed on the inner periphery of the stator, a rotation angle detector for detecting the rotation angle of the rotor, the stator and the rotation angle detector A housing main body, a power feeding connector disposed in the vicinity of the housing main body, a power feeding connecting portion for electrically connecting the power feeding connector and the coils of the plurality of phases, and an outer periphery of the housing main body and the power feeding connector. And a connector support part for supporting the power supply connector on the housing body,
The power supply connection portion is disposed through a through hole provided in the housing body, and one end of a harness positioned inside the housing body is electrically connected to the coils of a plurality of phases, The other end of the harness located outside has a plurality of short power harnesses that are electrically connected to the power supply connector,
The housing body includes a cylindrical case that is open at one end and closed at the other end to accommodate at least the stator, and a flange that closes the opening of the case on the opening side of the case,
The connector support portion is a bracket portion that protrudes from an opening edge portion of the case and extends to a position where the power supply connector is disposed, and the power supply connector is fixed to the bracket portion,
The rotating electrical machine, wherein the bracket portion and the power supply connector are arranged along an outer periphery of the housing body so as to extend in a rotation axis direction of the rotor .

Electric rotating machine according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a cover portion surrounding the periphery of the plurality of power harnesses branched from said bracket unit.

An electric power steering apparatus using the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3 as a motor that generates a steering assist force in a steering mechanism.