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JP5232451B2 - Control device for fuel cell system - Google Patents

Control device for fuel cell system Download PDF

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JP5232451B2
JP5232451B2 JP2007304408A JP2007304408A JP5232451B2 JP 5232451 B2 JP5232451 B2 JP 5232451B2 JP 2007304408 A JP2007304408 A JP 2007304408A JP 2007304408 A JP2007304408 A JP 2007304408A JP 5232451 B2 JP5232451 B2 JP 5232451B2
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Description

本発明は、燃料電池システムの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a fuel cell system.

従来、例えば固体高分子膜型燃料電池等の燃料電池を備える燃料電池システムにおいては、固体高分子電解質膜のイオン導電性を保つために、燃料電池に供給される反応ガス(例えば、水素や空気)には加湿装置等によって水(加湿水)が混合されており、さらに、燃料電池の作動時には電気化学反応による反応生成水が生成されるため、燃料電池のオフガス、特に酸素極側のオフガスは高湿潤のガスとなっている。
このため、上記従来技術の一例に係る燃料電池システムにおいては、燃料電池から排出される高湿潤のオフガスによって、オフガスの流路内に配置された各種センサ等に結露が発生する場合があり、この場合には、センサの劣化や破損等が生じる虞がある。特に、上述した固体高分子膜型燃料電池は、通常作動温度が、水の蒸気化温度よりも低く、オフガスは多湿度で水分量が多いガスとなって排出されるため、オフガス中の水分が結露しやすいという問題がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a fuel cell system including a fuel cell such as a solid polymer membrane fuel cell, a reactive gas (for example, hydrogen or air) supplied to the fuel cell in order to maintain the ionic conductivity of the solid polymer electrolyte membrane. ) Is mixed with water (humidified water) by a humidifier, etc., and further, reaction product water is generated by an electrochemical reaction when the fuel cell is operated. Therefore, the off-gas of the fuel cell, particularly the off-gas on the oxygen electrode side is It is a highly humid gas.
For this reason, in the fuel cell system according to an example of the above-described prior art, dew condensation may occur in various sensors or the like disposed in the flow path of the off gas due to the highly humid off gas discharged from the fuel cell. In this case, the sensor may be deteriorated or damaged. In particular, since the solid polymer membrane fuel cell described above has a normal operating temperature lower than the vaporization temperature of water, and the offgas is discharged as a gas with a high humidity and a large amount of water, the water in the offgas is discharged. There is a problem of easy condensation.

このような問題に対して、上記従来技術の一例に係る燃料電池システムにおいては、燃料電池システムの運転停止後に、燃料電池の温度が所定温度以下に低下した場合には、燃料電池システムを自動的に起動し、燃料電池に掃気ガスを供給する燃料電池システムの制御方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2007−035389号公報
In order to solve such a problem, in the fuel cell system according to the above-described prior art, when the temperature of the fuel cell falls below a predetermined temperature after the operation of the fuel cell system is stopped, the fuel cell system is automatically activated. There is known a control method of a fuel cell system that starts up and supplies scavenging gas to the fuel cell (see, for example, Patent Document 1).
JP 2007-035389 A

ところで、上記従来技術に係る燃料電池システムの制御方法においては、燃料電池システムの運転停止時であっても、燃料電池の温度を検出する温度センサを作動させる必要があり、この温度センサに加えて、温度センサによる検出タイミングを制御するためのタイマー等での電力消費が嵩むという問題が生じる。
しかも、燃料電池システムの運転停止後に、温度センサから出力される検出値に応じて自動的に掃気が実行されることから、操作者等が予期しないタイミングで掃気に伴う騒音が発生することになり、操作者等が燃料電池システムの挙動に違和感を感じてしまうという問題が生じる。
By the way, in the control method of the fuel cell system according to the above prior art, it is necessary to operate a temperature sensor for detecting the temperature of the fuel cell even when the operation of the fuel cell system is stopped. In addition to this temperature sensor, As a result, there is a problem that power consumption by a timer or the like for controlling the detection timing by the temperature sensor increases.
Moreover, since scavenging is automatically executed according to the detection value output from the temperature sensor after the operation of the fuel cell system is stopped, noise accompanying scavenging is generated at an unexpected timing by an operator or the like. There is a problem that the operator or the like feels uncomfortable with the behavior of the fuel cell system.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、システムの運転停止後の過剰なエネルギー消費を防止しつつ、結露の発生を防止することが可能な燃料電池システムの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a control device for a fuel cell system capable of preventing the occurrence of dew condensation while preventing excessive energy consumption after the system is stopped. And

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第1態様に係る燃料電池システムの制御装置は、水素供給源(例えば、実施の形態での燃料供給装置8)と、酸素供給源(例えば、実施の形態でのS/C出力制御器6および過給機(S/C)7)と、前記水素供給源からアノードガスとして水素が供給されるアノード極および前記酸素供給源からカソードガスとして酸素が供給されるカソード極および電解質を有し、前記アノードガスと前記カソードガスとの電気化学反応により発電し、前記アノード極からアノードオフガスを排出し、前記カソード極からカソードオフガスを排出するスタック(例えば、実施の形態での燃料電池2)とを備える燃料電池システム(例えば、実施の形態での燃料電池システム1a)であって、前記カソード極から排出された前記カソードオフガスの温度を検出する温度センサ(例えば、実施の形態での温度センサ34、上流側状態センサ41)と、前記カソード極から排出された前記カソードオフガスの湿度を検出する湿度センサ(例えば、実施の形態での湿度センサ35、上流側状態センサ41)と、前記燃料電池システムの外部温度を検出する外部温度センサ(例えば、実施の形態での外気温センサ16)と、前記燃料電池システムの運転停止時において、前記各センサから出力される検出値に基づき、前記カソードオフガスの温度が低下した場合に前記カソードオフガスに含まれる水が結露するか否かを判定し、結露すると判定した場合には前記カソードオフガスの湿度を低下させる制御を実行する制御手段(例えば、実施の形態での制御器10)とを備える。   In order to solve the above problems and achieve the object, a control device for a fuel cell system according to a first aspect of the present invention includes a hydrogen supply source (for example, the fuel supply device 8 in the embodiment), an oxygen supply A source (for example, an S / C output controller 6 and a supercharger (S / C) 7 in the embodiment), an anode electrode supplied with hydrogen as an anode gas from the hydrogen supply source, and the oxygen supply source It has a cathode electrode supplied with oxygen as a cathode gas and an electrolyte, generates electricity by an electrochemical reaction between the anode gas and the cathode gas, discharges the anode off-gas from the anode electrode, and discharges the cathode off-gas from the cathode electrode A fuel cell system (for example, the fuel cell system 1a in the embodiment) including the stack (for example, the fuel cell 2 in the embodiment). A temperature sensor for detecting the temperature of the cathode offgas discharged from the cathode electrode (for example, the temperature sensor 34 and the upstream state sensor 41 in the embodiment), and the humidity of the cathode offgas discharged from the cathode electrode. Humidity sensors to be detected (for example, humidity sensor 35 in the embodiment, upstream state sensor 41) and external temperature sensors to detect the external temperature of the fuel cell system (for example, the outside air temperature sensor 16 in the embodiment) And determining whether or not water contained in the cathode offgas is condensed when the temperature of the cathode offgas is lowered based on detection values output from the sensors when the operation of the fuel cell system is stopped. When it is determined that condensation occurs, control means for executing control for reducing the humidity of the cathode offgas (for example, in the embodiment) A control unit 10) and.

さらに前記制御手段は、前記カソードオフガスの流路に掃気ガスを流通させる掃気制御を実行する。 Further , the control means executes scavenging control for allowing scavenging gas to flow through the cathode off-gas flow path.

さらに、本発明の第態様に係る燃料電池システムの制御装置では、前記カソードオフガスを加熱するヒータ(例えば、実施の形態でのヒータ33)を備え、前記制御手段は、前記ヒータに対する通電制御を実行する。 Furthermore, the control apparatus for a fuel cell system according to the second aspect of the present invention includes a heater for heating the cathode off gas (for example, the heater 33 in the embodiment), and the control means controls the energization of the heater. Run.

さらに、本発明の第態様に係る燃料電池システムの制御装置では、前記ヒータは前記カソードオフガスの状態量を検出する状態量センサ(例えば、実施の形態での圧力センサ15)に具備されている。 Furthermore, in the control apparatus for a fuel cell system according to the third aspect of the present invention, the heater is provided in a state quantity sensor (for example, the pressure sensor 15 in the embodiment) that detects the state quantity of the cathode off gas. .

第1態様に係る燃料電池システムの制御装置によれば、燃料電池システムの運転停止時において、カソードオフガスの温度が低下することに伴い飽和水蒸気量が低下したときにカソードオフガスに含まれる水が結露すると判定した場合にのみカソードオフガスの湿度を低下させる制御(湿度低下制御)を実行することから、例えば燃料電池システムの運転停止時毎に過剰な頻度で湿度低下制御を実行してしまうことを防止すると共に、燃料電池システムの運転停止以後の適宜のタイミングでカソードオフガスによって結露が発生してしまうことを防止し、燃料電池システムの運転停止時において湿度低下制御の実行が必要となることを防止することができる。   According to the control device for a fuel cell system according to the first aspect, when the fuel cell system is stopped, water contained in the cathode offgas is condensed when the saturated water vapor amount is reduced as the temperature of the cathode offgas is reduced. Then, control (humidity reduction control) for reducing the humidity of the cathode offgas is executed only when it is determined that the humidity reduction control is prevented from being executed excessively every time the fuel cell system is stopped. In addition, it is possible to prevent dew condensation due to the cathode off gas at an appropriate timing after the fuel cell system is stopped, and to prevent the necessity of performing humidity reduction control when the fuel cell system is stopped. be able to.

さらにカソードオフガスの湿度を低下させる制御として、例えばカソードオフガスの流路に相対的に乾燥した掃気ガスを流通させる掃気制御を実行することにより、カソードオフガスの湿度を低下させることができる。 Further , as control for reducing the humidity of the cathode offgas, for example, by performing scavenging control for allowing a relatively dry scavenging gas to flow through the cathode offgas flow path, the humidity of the cathode offgas can be reduced.

さらに、第態様に係る燃料電池システムの制御装置によれば、カソードオフガスの湿度を低下させる制御として、例えばカソードオフガスの温度を直接的あるいは間接的に上昇させるヒータに対する通電制御を実行することにより、カソードオフガスの飽和水蒸気量を増大させて湿度を低下させることができる。 Furthermore, according to the control apparatus for the fuel cell system according to the second aspect, as the control for reducing the humidity of the cathode offgas, for example, by performing energization control on the heater that directly or indirectly increases the temperature of the cathode offgas. The amount of saturated water vapor in the cathode off gas can be increased to lower the humidity.

さらに、第態様に係る燃料電池システムの制御装置によれば、ヒータはカソードオフガスの状態量を検出する状態センサに具備されていることから、状態センサから出力される検出値に応じて適切な通電制御を行うことができる。 Furthermore, according to the control device for a fuel cell system according to the third aspect, since the heater is provided in the state sensor that detects the state quantity of the cathode off gas, an appropriate value is obtained according to the detection value output from the state sensor. Energization control can be performed.

以下、本発明の燃料電池システムの制御装置の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態による燃料電池システムの制御装置1は、例えば図1に示すように、燃料電池2と、電流制御器3と、蓄電装置4と、負荷5と、S/C出力制御器6と、過給機(S/C)7と、燃料供給装置8と、出力電流センサ9と、制御器10と、燃料電池2に接続された各配管11,12,13,14のうち、酸素極側の出口側配管14に設けられたヒータ内蔵型圧力センサ(圧力センサ)15と、外部の温度(例えば、外気温等)を検出する外気温センサ16とを備えて構成される燃料電池システム1aを制御するものである。
Embodiments of a control device for a fuel cell system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, for example, the control device 1 of the fuel cell system according to this embodiment includes a fuel cell 2, a current controller 3, a power storage device 4, a load 5, an S / C output controller 6, Among the supercharger (S / C) 7, the fuel supply device 8, the output current sensor 9, the controller 10, and the pipes 11, 12, 13, 14 connected to the fuel cell 2, the oxygen electrode side A fuel cell system 1a configured to include a heater built-in pressure sensor (pressure sensor) 15 provided in the outlet side pipe 14 and an outside air temperature sensor 16 that detects an external temperature (for example, outside air temperature). It is something to control.

燃料電池2は、例えば燃料電池車両や電動車両等の電源として車両に搭載されており、固体高分子電解質膜を水素極と酸素極で挟持した電解質電極構造体を、更に一対のセパレータで挟持してなる図示しない燃料電池セルを多数組積層して構成されている。
燃料電池2の水素極に接続された入口側配管11には、例えば高圧の水素タンク等を具備する燃料供給装置8から水素ガスを含む燃料ガスが供給され、水素極の触媒電極上で触媒反応によりイオン化された水素は、適度に加湿された固体高分子電解質膜を介して酸素極へと移動し、この移動に伴って発生する電子が外部回路に取り出され、直流の電気エネルギとして利用される。酸素極に接続された入口側配管12には、例えば、酸素などの酸化剤ガスあるいは空気が過給機(S/C)7から供給され、この酸素極において、水素イオン、電子及び酸素が反応して水が生成される。そして、水素極側、酸素極側共に出口側配管13、14から反応済みのいわゆるオフガスが系外に排出される。特に、固体高分子電解質型の燃料電池は通常作動温度が水の蒸気化温度よりも低く、オフガスは多湿度で水分量の多いガスとなって排出される。
The fuel cell 2 is mounted on a vehicle as a power source of a fuel cell vehicle or an electric vehicle, for example, and an electrolyte electrode structure in which a solid polymer electrolyte membrane is sandwiched between a hydrogen electrode and an oxygen electrode is further sandwiched between a pair of separators. A plurality of unillustrated fuel battery cells are stacked.
The inlet side pipe 11 connected to the hydrogen electrode of the fuel cell 2 is supplied with a fuel gas containing hydrogen gas from a fuel supply device 8 having a high-pressure hydrogen tank or the like, for example, and undergoes a catalytic reaction on the catalyst electrode of the hydrogen electrode. The ionized hydrogen moves to the oxygen electrode through a moderately humidified solid polymer electrolyte membrane, and electrons generated by this movement are taken out to an external circuit and used as DC electric energy. . For example, an oxidant gas such as oxygen or air is supplied from a supercharger (S / C) 7 to the inlet side pipe 12 connected to the oxygen electrode, and hydrogen ions, electrons, and oxygen react at the oxygen electrode. As a result, water is generated. Then, the so-called off-gas that has been reacted is discharged out of the system from the outlet side pipes 13 and 14 on both the hydrogen electrode side and the oxygen electrode side. In particular, a solid polymer electrolyte fuel cell normally has an operating temperature lower than the vaporization temperature of water, and the off-gas is discharged as a gas with a high humidity and a large amount of moisture.

ここで、酸素極側の出口側配管14には、ヒータ内蔵型圧力センサ(圧力センサ)15が取り付けられ、この圧力センサ15により酸素極側の出口側配管14内のオフガスの圧力を確認できるようになっている。   Here, a heater built-in pressure sensor (pressure sensor) 15 is attached to the outlet side pipe 14 on the oxygen electrode side, so that the pressure of the off-gas in the outlet side pipe 14 on the oxygen electrode side can be confirmed by this pressure sensor 15. It has become.

また、過給機7は、例えば車両の外部から空気を取り込んで圧縮し、この空気を反応ガスとして燃料電池2の酸素極に供給する。
この過給機7を駆動するモータ(図示略)の回転数は、制御器10から入力される制御指令に基づき、例えばパルス幅変調(PWM)によるPWMインバータを具備するS/C出力制御器6によって制御されている。
The supercharger 7 takes in air from the outside of the vehicle, for example, compresses it, and supplies this air as a reaction gas to the oxygen electrode of the fuel cell 2.
The rotational speed of a motor (not shown) for driving the supercharger 7 is based on a control command input from the controller 10, for example, an S / C output controller 6 having a PWM inverter by pulse width modulation (PWM). Is controlled by.

燃料電池2から取り出される発電電流(出力電流)は電流制御器3に入力されており、この電流制御器3には、例えば電気二重層コンデンサや電解コンデンサ等からなる複数のキャパシタセルが互いに直列に接続されて構成されたキャパシタ等からなる蓄電装置4が接続されている。
そして、燃料電池2および電流制御器3と蓄電装置4は、例えば走行用モータ(図示略)と、例えば燃料電池2や蓄電装置4の冷却装置(図示略)や空調装置(図示略)等の各種補機類からなる負荷5と、S/C出力制御器6とに対して並列に接続されている。
The generated current (output current) taken out from the fuel cell 2 is input to the current controller 3, and a plurality of capacitor cells, such as electric double layer capacitors and electrolytic capacitors, are connected to each other in series. A power storage device 4 made of a connected capacitor or the like is connected.
The fuel cell 2, the current controller 3, and the power storage device 4 are, for example, a traveling motor (not shown), a cooling device (not shown), an air conditioner (not shown), or the like of the fuel cell 2 or the power storage device 4, for example. It is connected in parallel to a load 5 composed of various auxiliary machines and an S / C output controller 6.

この燃料電池システム1aにおいて制御器10は、例えば、車両の運転状態や、燃料電池2の水素極に供給される燃料ガスに含まれる水素の濃度や、燃料電池2の水素極から排出されるオフガスに含まれる水素の濃度や、燃料電池2の発電状態、例えば各複数の燃料電池セルの端子間電圧や、燃料電池2から取り出される出力電流等に基づき、過給機7から燃料電池2へ供給される空気の流量に対する指令値および燃料供給装置8から燃料電池2へ供給される燃料ガスの流量に対する指令値を出力し、燃料電池2の発電状態を制御する。
このため、制御器10には、燃料電池2から取り出される出力電流の電流値を検出する出力電流センサ9から出力される検出信号が入力されている。
さらに、制御器10は、燃料電池2に対する発電指令(FC出力指令値)に基づき、電流制御器3により燃料電池2から取り出される出力電流の電流値を制御する。
In this fuel cell system 1 a, the controller 10 includes, for example, the operating state of the vehicle, the concentration of hydrogen contained in the fuel gas supplied to the hydrogen electrode of the fuel cell 2, and the offgas discharged from the hydrogen electrode of the fuel cell 2. Is supplied from the supercharger 7 to the fuel cell 2 based on the concentration of hydrogen contained in the fuel cell 2, the power generation state of the fuel cell 2, for example, the inter-terminal voltage of each of the plurality of fuel cells, the output current extracted from the fuel cell 2, etc. A command value for the flow rate of air and a command value for the flow rate of the fuel gas supplied from the fuel supply device 8 to the fuel cell 2 are output, and the power generation state of the fuel cell 2 is controlled.
Therefore, a detection signal output from the output current sensor 9 that detects the current value of the output current extracted from the fuel cell 2 is input to the controller 10.
Further, the controller 10 controls the current value of the output current extracted from the fuel cell 2 by the current controller 3 based on the power generation command (FC output command value) for the fuel cell 2.

例えば図2に示すように、圧力センサ15は、フランジ部22を有するケース21を備え、フランジ部22にはボルト23が挿入されて、出口側配管14の取付座14aに締め付け固定されるようになっている。   For example, as shown in FIG. 2, the pressure sensor 15 includes a case 21 having a flange portion 22, and a bolt 23 is inserted into the flange portion 22 so as to be fastened and fixed to the mounting seat 14 a of the outlet side pipe 14. It has become.

ケース21の厚さ方向の端面(例えば、下面)には、筒状部24が設けられ、この筒状部24は出口側配管14の貫通孔14bに外側から挿入されている。
筒状部24の内部はガス圧検出室25として形成され、ガス圧検出室25は出口側配管14内に連通している。
また、筒状部24の外周面25Aにはシール材26が装着され、出口側配管14の貫通孔14bの内周壁に密接して気密性を確保している。
A cylindrical portion 24 is provided on an end surface (for example, a lower surface) in the thickness direction of the case 21, and the cylindrical portion 24 is inserted into the through hole 14 b of the outlet side pipe 14 from the outside.
The inside of the cylindrical portion 24 is formed as a gas pressure detection chamber 25, and the gas pressure detection chamber 25 communicates with the outlet side pipe 14.
Further, a sealing material 26 is attached to the outer peripheral surface 25A of the cylindrical portion 24, and is in close contact with the inner peripheral wall of the through hole 14b of the outlet side pipe 14 to ensure airtightness.

ケース21内には樹脂で封止された回路基板30が設けられ、例えば図3に示すように、ガス圧検出室25内に臨むダイアフラム31の表面上に配置されたゲージ抵抗32および平板状のヒータ33が回路基板30に接続されている。   A circuit board 30 sealed with resin is provided in the case 21, and, for example, as shown in FIG. 3, a gauge resistor 32 and a flat plate-like shape arranged on the surface of a diaphragm 31 facing the gas pressure detection chamber 25. A heater 33 is connected to the circuit board 30.

ヒータ33は、例えばチタン酸バリウム等からなるPTC(positive temperature coefficient)サーミスタであって、このPTCサーミスタを構成するチタン酸バリウムを主成分とする半導体セラミックの材料組成により、任意にキュリー温度を設定することができ、このキュリー温度から電気抵抗が急激に増大するという性質を利用して、ヒータ33を定温発熱体とすることができる。
つまりPTCサーミスタは、PTC素子に電圧が印加されるとジュール熱により自己発熱し、PTC素子の温度がキュリー温度を超えると、PTC素子の抵抗値は対数的に増大する。これにより、PTC素子に通電される電流が減少し、電力の増大が抑制されることから、発熱温度が低下する。そして、PTC素子の抵抗値が低下すると、PTC素子に通電される電流が増大し、再度、電力が増大することから、発熱温度が増大する。この一連の動作が繰り返されることで、PTCサーミスタは、自己制御機能を有する定温発熱体として機能する。
The heater 33 is a PTC (positive temperature coefficient) thermistor made of, for example, barium titanate or the like, and arbitrarily sets the Curie temperature according to the material composition of the semiconductor ceramic mainly composed of barium titanate constituting the PTC thermistor. The heater 33 can be used as a constant temperature heating element by utilizing the property that the electric resistance increases rapidly from the Curie temperature.
That is, the PTC thermistor self-heats due to Joule heat when a voltage is applied to the PTC element, and when the temperature of the PTC element exceeds the Curie temperature, the resistance value of the PTC element increases logarithmically. As a result, the current supplied to the PTC element is reduced and the increase in power is suppressed, so that the heat generation temperature is lowered. And if the resistance value of a PTC element falls, since the electric current supplied to a PTC element will increase and electric power will increase again, heat_generation | fever temperature will increase. By repeating this series of operations, the PTC thermistor functions as a constant temperature heating element having a self-control function.

また、ガス圧検出室25の内部側面25A上には、ガス圧検出室25内の温度を検出する温度センサ34と、ガス圧検出室25内の湿度を検出する湿度センサ35とが配置され、各センサ34,35はケース21内の回路基板30に接続されている。   A temperature sensor 34 for detecting the temperature in the gas pressure detection chamber 25 and a humidity sensor 35 for detecting the humidity in the gas pressure detection chamber 25 are disposed on the inner side surface 25A of the gas pressure detection chamber 25. Each sensor 34, 35 is connected to the circuit board 30 in the case 21.

例えば図2に示すように、圧力センサ15が取り付けられた酸素極側の出口側配管14において、検査対象ガスの流通方向で圧力センサ15の取付部位に隣接した上流側の位置で被検出ガスの温度および湿度、つまり圧力センサ15の上流側のオフガス温度およびオフガス湿度を検出する上流側状態センサ41が取り付けられている。
上流側状態センサ41は出口側配管14に形成された貫通孔14cに基部42が挿通固定され、先端の検出部43が出口側配管14内に挿入されるものである。なお、上流側状態センサ41の基部42の外周壁にはシール材44が取り付けられ、上流側状態センサ41と貫通孔14cとの間のシール性を確保している。
For example, as shown in FIG. 2, in the outlet side pipe 14 on the oxygen electrode side to which the pressure sensor 15 is attached, the gas to be detected is located at an upstream position adjacent to the attachment site of the pressure sensor 15 in the flow direction of the gas to be inspected. An upstream state sensor 41 for detecting the temperature and humidity, that is, the off-gas temperature and off-gas humidity upstream of the pressure sensor 15 is attached.
The upstream side state sensor 41 is configured such that a base 42 is inserted and fixed in a through hole 14 c formed in the outlet side pipe 14, and a tip detection part 43 is inserted into the outlet side pipe 14. Note that a sealing material 44 is attached to the outer peripheral wall of the base portion 42 of the upstream side state sensor 41 to ensure a sealing property between the upstream side state sensor 41 and the through hole 14c.

制御器10は、外気温センサ16と、出口側配管14に取り付けられた上流側状態センサ41と、圧力センサ15内部に設けられたゲージ抵抗32および温度センサ34および湿度センサ35とに接続されると共に、圧力センサ15のヒータ33に接続されている。
そして、制御器10は、燃料電池システム1aの運転停止時において、各センサ16,41,34,35から出力される検出値に基づき、酸素極側の出口側配管14内のカソードオフガスの温度が低下した場合にカソードオフガスに含まれる水が結露するか否かを判定し、結露すると判定した場合にはカソードオフガスの湿度を低下させる制御を実行する
The controller 10 is connected to an outside air temperature sensor 16, an upstream state sensor 41 attached to the outlet side pipe 14, a gauge resistor 32, a temperature sensor 34, and a humidity sensor 35 provided in the pressure sensor 15. At the same time, it is connected to the heater 33 of the pressure sensor 15.
Then, the controller 10 determines the temperature of the cathode offgas in the outlet side pipe 14 on the oxygen electrode side based on the detection values output from the sensors 16, 41, 34, and 35 when the operation of the fuel cell system 1a is stopped. When it is lowered, it is determined whether or not the water contained in the cathode off gas is condensed. When it is determined that the water is condensed, control for reducing the humidity of the cathode off gas is executed.

例えば制御器10は、カソードオフガスの温度、つまり上流側状態センサ41から出力される圧力センサ15の上流側のオフガス温度あるいは温度センサ34から出力されるガス圧検出室25内の温度が、外気温センサ16から出力される外気温にほぼ等しい温度まで低下した場合に、結露が発生するか否かを判定する。そして、この判定結果が「YES」の場合、つまり結露が発生する可能性があると判定した場合には、ヒータ33への通電の実行を開始すると共に、過給機7を駆動して燃料電池2の酸素極およびカソードオフガスの流路(つまり、酸素極側の出口側配管14)に空気を掃気ガスとして供給する掃気の実行を開始する。
なお、ヒータ33への通電の実行時には、温度センサ34から出力される温度検出値が所定のヒステリシスを有する閾温度TE(L/H)に応じた所定温度範囲内の値となるようにして、ヒータ33の通電量を制御する。このとき、制御器10は、例えばヒータ33へ通電される電流値に対するフィードバック制御や、例えばスイッチング素子のオン/オフ動作等に基づくチョッパ制御(つまり、通電のオン/オフの切替制御)等によってヒータ33の通電量を制御する。
For example, the controller 10 determines that the temperature of the cathode off-gas, that is, the off-gas temperature upstream of the pressure sensor 15 output from the upstream state sensor 41 or the temperature in the gas pressure detection chamber 25 output from the temperature sensor 34 is the outside air temperature. It is determined whether or not condensation occurs when the temperature drops to a temperature substantially equal to the outside air temperature output from the sensor 16. When the determination result is “YES”, that is, when it is determined that there is a possibility of condensation, the heater 33 starts to be energized and the supercharger 7 is driven to drive the fuel cell. The scavenging is started to supply air as scavenging gas to the second oxygen electrode and cathode off-gas flow paths (that is, the oxygen-side outlet pipe 14).
When energizing the heater 33, the temperature detection value output from the temperature sensor 34 is set to a value within a predetermined temperature range corresponding to the threshold temperature TE (L / H) having a predetermined hysteresis. The energization amount of the heater 33 is controlled. At this time, the controller 10 controls the heater by, for example, feedback control with respect to the current value supplied to the heater 33, chopper control based on, for example, on / off operation of the switching element (that is, on / off switching control). 33 is controlled.

この実施の形態による燃料電池システムの制御装置1は上記構成を備えており、次に、この燃料電池システムの制御装置1の動作、特に、燃料電池システム1aの運転停止時における動作について説明する。   The control device 1 of the fuel cell system according to this embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the control device 1 of the fuel cell system, particularly the operation when the operation of the fuel cell system 1a is stopped will be described.

先ず、例えば図4に示すステップS01においては、外気温センサ16から出力される外気温と、カソードオフガスの温度、例えば上流側状態センサ41から出力される圧力センサ15の上流側のオフガス温度と、湿度センサ35から出力されるガス圧検出室25内の湿度とを取得する。
そして、ステップS02においては、例えば外気温とガス圧検出室25内の湿度とに基づき、カソードオフガスの温度が外気温にほぼ等しい温度まで低下した場合に、相対湿度が所定の目標相対湿度(<100%)となるために、後述する所定のヒステリシスを有する閾温度TE(L/H)に応じた所定温度範囲に対して必要とされる湿度の閾値(例えば、所定のヒステリシスを有する閾湿度HY(L/H))を、例えば所定マップに対するマップ検索等により取得する。
First, for example, in step S01 shown in FIG. 4, the outside air temperature output from the outside air temperature sensor 16, the temperature of the cathode off gas, for example, the off gas temperature upstream of the pressure sensor 15 output from the upstream state sensor 41, The humidity in the gas pressure detection chamber 25 output from the humidity sensor 35 is acquired.
In step S02, for example, when the cathode off-gas temperature drops to a temperature substantially equal to the outside air temperature based on the outside air temperature and the humidity in the gas pressure detection chamber 25, the relative humidity is a predetermined target relative humidity (< 100%), a humidity threshold required for a predetermined temperature range corresponding to a threshold temperature TE (L / H) having a predetermined hysteresis described later (for example, threshold humidity HY having a predetermined hysteresis) (L / H)) is acquired by, for example, a map search for a predetermined map.

そして、ステップS03においては、カソードオフガスの温度、つまり上流側状態センサ41から出力される圧力センサ15の上流側のオフガス温度が、外気温にほぼ等しい温度まで低下した場合に、結露が発生する可能性が有るか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS04に進む。
そして、ステップS04においては、ヒータ33への通電の実行を開始すると共に、過給機7を駆動して燃料電池2の酸素極およびカソードオフガスの流路(つまり、酸素極側の出口側配管14)に空気を掃気ガスとして供給する掃気の実行を開始する。
In step S03, condensation can occur when the cathode offgas temperature, that is, the upstream offgas temperature of the pressure sensor 15 output from the upstream state sensor 41, has dropped to a temperature substantially equal to the outside air temperature. It is determined whether or not there is sex.
When the determination result is “NO”, the series of processes is terminated.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 04.
In step S04, the heater 33 starts to be energized, and the supercharger 7 is driven to flow the oxygen electrode and cathode off-gas flow paths of the fuel cell 2 (that is, the oxygen-side outlet-side pipe 14). ) Starts scavenging to supply air as scavenging gas.

そして、ステップS05においては、温度センサ34から出力される検出室内温度、つまりガス圧検出室25内の温度が所定のヒステリシスを有する閾温度TE(L/H)のハイ側閾温度TE(H)(例えば、0℃以上かつ5℃以下の適宜の値であって、5℃等)よりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS07に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS06に進む。
そして、ステップS06においては、ヒータ33への通電電流を減少させる。これにより、ガス圧検出室25内の温度を低下させることで所望の温度範囲内の目標温度を確保し、過剰な電力の消費を防止している。
In step S05, the detection room temperature output from the temperature sensor 34, that is, the temperature in the gas pressure detection room 25 is a high side threshold temperature TE (H) of the threshold temperature TE (L / H) having a predetermined hysteresis. It is determined whether it is higher (for example, an appropriate value of 0 ° C. or more and 5 ° C. or less, such as 5 ° C.).
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 07 described later.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 06.
In step S06, the energization current to the heater 33 is decreased. Thereby, by reducing the temperature in the gas pressure detection chamber 25, a target temperature within a desired temperature range is secured, and excessive power consumption is prevented.

また、ステップS07においては、温度検出値が所定のヒステリシスを有する閾温度TE(L/H)のロー側閾温度TE(L)(例えば、0℃以上かつ5℃以下の適宜の値であって、0℃等)よりも小さいか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS09に進む。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS08に進む。
そして、ステップS08においては、ヒータ33への通電電流を増大させる。これにより、ガス圧検出室25内の温度を上昇させることで所望の温度範囲内の目標温度を確保し、圧力センサ15における結露発生の防止をより確実なものとしている。
また、ステップS09においては、この時点でのヒータ33への通電電流を維持する。
In step S07, the detected temperature is a low threshold temperature TE (L) (for example, an appropriate value between 0 ° C. and 5 ° C.) of the threshold temperature TE (L / H) having a predetermined hysteresis. , 0 ° C., etc.).
If this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 09 described later.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S08.
In step S08, the energization current to the heater 33 is increased. As a result, the target temperature within a desired temperature range is secured by increasing the temperature in the gas pressure detection chamber 25, and the occurrence of condensation in the pressure sensor 15 is more reliably prevented.
In step S09, the energization current to the heater 33 at this time is maintained.

そして、ステップS10においては、湿度センサ35から出力される検出室内湿度、つまりガス圧検出室25内の湿度が所定のヒステリシスを有する閾湿度HY(L/H)以下であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合、つまり検出室内湿度が所定のハイ側閾湿度HY(H)よりも高い場合には、上述したステップS05に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合、つまり検出室内湿度が所定のロー側閾湿度HY(L)以下である場合には、ステップS11に進む。
そして、ステップS11においては、ヒータ33への通電および掃気の実行を停止し、一連の処理を終了する。
In step S10, it is determined whether or not the detected indoor humidity output from the humidity sensor 35, that is, the humidity in the gas pressure detecting chamber 25 is equal to or lower than a threshold humidity HY (L / H) having a predetermined hysteresis. .
If the determination result is “NO”, that is, if the detected indoor humidity is higher than the predetermined high-side threshold humidity HY (H), the process returns to step S05 described above.
On the other hand, if the determination result is “YES”, that is, if the detected indoor humidity is equal to or lower than the predetermined low-side threshold humidity HY (L), the process proceeds to step S11.
In step S11, the energization of the heater 33 and the execution of scavenging are stopped, and the series of processes is terminated.

上述したように、本実施の形態による燃料電池システムの制御装置1によれば、燃料電池システム1aの運転停止時において、カソードオフガスの温度が低下することに伴い飽和水蒸気量が低下したときにカソードオフガスに含まれる水が結露する可能性があると判定した場合にのみカソードオフガスの湿度を低下させる制御(湿度低下制御)を実行することから、例えば燃料電池システム1aの運転停止時毎に過剰な頻度で湿度低下制御を実行してしまうことを防止すると共に、燃料電池システム1aの運転停止以後の適宜のタイミングでカソードオフガスによって結露が発生してしまうことを防止し、燃料電池システム1aの運転停止時において湿度低下制御の実行が必要となることを防止することができる。
そして、オフガス中の水分がガス圧検出室25内で凝結するのを防止することができるため、ガス圧検出室25内において凝結水がダイアフラム31に接触すること、および、この凝結水が凍結してしまうことを防止することができ、ダイアフラム31の耐久性を高めることができると共にゲージ抵抗32による圧力の検出精度を高めることができる。
As described above, according to the control device 1 of the fuel cell system according to the present embodiment, when the operation of the fuel cell system 1a is stopped, the cathode is turned off when the saturated water vapor amount decreases as the cathode offgas temperature decreases. Since control (humidity reduction control) for reducing the humidity of the cathode offgas is executed only when it is determined that the water contained in the offgas may condense, for example, when the operation of the fuel cell system 1a is stopped, it is excessive. It is possible to prevent the occurrence of condensation due to cathode offgas at an appropriate timing after the operation of the fuel cell system 1a is stopped, and to prevent the fuel cell system 1a from operating. At this time, it is possible to prevent the necessity of executing the humidity reduction control.
Since the moisture in the off-gas can be prevented from condensing in the gas pressure detection chamber 25, the condensed water comes into contact with the diaphragm 31 in the gas pressure detection chamber 25, and the condensed water is frozen. The durability of the diaphragm 31 can be enhanced, and the pressure detection accuracy by the gauge resistor 32 can be enhanced.

しかも、ヒータ33での過剰なエネルギー消費を防止すると共に、例えばガス圧検出室25内を乾燥させるための専用のガスを供給する装置を備えることで装置構成が複雑化かつ大型化してしまうことを防止しつつ、ダイアフラム31での結露の発生、さらには、燃料電池システム1aの停止後におけるダイアフラム31での凝結水の凍結に起因する圧力センサ15の破損、劣化、検出精度の低下を防止することができる。
そして、ヒータ33のオンの状態ではガス圧検出室25内の温度が所定のヒステリシスを有する閾温度TE(L/H)に応じた所定範囲内の値となるようにして、ヒータ33の通電量を制御することから、ガス圧検出室25内に流入する被検出ガスによって新たに結露が発生してしまうことを防止することができる。
In addition, while preventing excessive energy consumption in the heater 33, for example, by providing a device for supplying a dedicated gas for drying the inside of the gas pressure detection chamber 25, the device configuration is complicated and enlarged. Preventing the occurrence of dew condensation on the diaphragm 31 and further preventing the pressure sensor 15 from being damaged, deteriorated, and lowered in detection accuracy due to freezing of condensed water in the diaphragm 31 after the fuel cell system 1a is stopped. Can do.
When the heater 33 is turned on, the energization amount of the heater 33 is set such that the temperature in the gas pressure detection chamber 25 becomes a value within a predetermined range corresponding to the threshold temperature TE (L / H) having a predetermined hysteresis. Therefore, it is possible to prevent dew condensation from newly occurring due to the gas to be detected that flows into the gas pressure detection chamber 25.

なお、上述した実施の形態においては、ステップS04において、カソードオフガスの湿度を低下させる制御として、ヒータ33への通電および掃気を実行するとしたが、これに限定されず、例えばヒータ33への通電または掃気の何れか一方のみを実行してもよい。   In the above-described embodiment, energization and scavenging to the heater 33 are executed as control for reducing the humidity of the cathode offgas in step S04. However, the present invention is not limited to this. Only one of the scavenging may be executed.

また、上述した実施の形態においては、ステップS03においては、上流側状態センサ41から出力される圧力センサ15の上流側のオフガス温度が、外気温にほぼ等しい温度まで低下した場合に、結露が発生する可能性が有るか否かを判定するとしたが、これに限定されず、例えばカソードオフガスの温度として、温度センサ34から出力されるガス圧検出室25内の温度が、外気温にほぼ等しい温度まで低下した場合に、結露が発生する可能性が有るか否かを判定してもよい。   In the above-described embodiment, in step S03, condensation occurs when the upstream off-gas temperature of the pressure sensor 15 output from the upstream-side state sensor 41 decreases to a temperature substantially equal to the outside air temperature. However, the present invention is not limited to this. For example, as the temperature of the cathode off gas, the temperature in the gas pressure detection chamber 25 output from the temperature sensor 34 is substantially equal to the outside air temperature. It may be determined whether or not there is a possibility that dew condensation occurs when the pressure decreases.

なお、上述した実施の形態においては、ステップS10において、湿度センサ35から出力される湿度検出値、つまりガス圧検出室25内の湿度が所定のヒステリシスを有する閾湿度HY(L/H)以下であるか否かを判定するとしたが、これに限定されず、上流側状態センサ41から出力される湿度検出値、つまり圧力センサ15よりも上流側でのカソードオフガスのオフガス湿度が所定のヒステリシスを有する閾湿度HY(L/H)以下であるか否かを判定してもよい。   In the above-described embodiment, in step S10, the humidity detection value output from the humidity sensor 35, that is, the humidity in the gas pressure detection chamber 25 is equal to or lower than the threshold humidity HY (L / H) having a predetermined hysteresis. However, the present invention is not limited to this, and the humidity detection value output from the upstream-side state sensor 41, that is, the off-gas humidity of the cathode off-gas upstream of the pressure sensor 15 has a predetermined hysteresis. You may determine whether it is below threshold humidity HY (L / H).

また、上述した実施の形態においては、ステップS05およびステップS07において、温度センサ34から出力される検出室内温度、つまりガス圧検出室25内の温度と、所定のヒステリシスを有する閾温度TE(H/L)とを比較したが、これに限定されず、例えばヒータ33に温度センサを備え、この温度センサから出力される温度検出値、つまりヒータ33の温度あるいはダイアフラム31の温度と、所定のヒステリシスを有する閾温度TE(H/L)とを比較してもよい。   In the above-described embodiment, in step S05 and step S07, the detection chamber temperature output from the temperature sensor 34, that is, the temperature in the gas pressure detection chamber 25, and the threshold temperature TE (H / However, the present invention is not limited to this. For example, the heater 33 is provided with a temperature sensor, and the temperature detection value output from the temperature sensor, that is, the temperature of the heater 33 or the temperature of the diaphragm 31, and a predetermined hysteresis are obtained. The threshold temperature TE (H / L) may be compared.

なお、上述した実施の形態においては、ヒータ33をPTCサーミスタとしたが、これに限定されず、例えば焼結体ヒータや、例えば薄い板状のステンレスからなるヒータや、例えばニクロム線等の電気抵抗が大きい線状材からなるヒータ等の他のヒータであってもよいし、例えばダイアフラム31の表面上での導電性の抵抗体の印刷および焼成により形成され、電気回路の一部の導体パターンをなすヒータであってもよい。   In the above-described embodiment, the heater 33 is a PTC thermistor. However, the heater 33 is not limited to this. Other heaters such as a heater made of a linear material having a large thickness may be used. For example, a conductive pattern formed on the surface of the diaphragm 31 by printing and firing a conductive resistor may be used as a part of the conductor pattern of the electric circuit. An eggplant heater may be used.

また、制御器10で実行される制御機能を、回路基板30に実装されるマイクロコンピュータやIC(図示略)等で実行するようにしてもよい。
また、温度センサ34により検出されるガス圧検出室25内の温度および湿度センサ35により検出されるガス圧検出室25内の相対湿度に基づき、圧力センサ15の検知感度の変動を補正してもよい。
The control function executed by the controller 10 may be executed by a microcomputer or IC (not shown) mounted on the circuit board 30.
Further, even if the variation in the detection sensitivity of the pressure sensor 15 is corrected based on the temperature in the gas pressure detection chamber 25 detected by the temperature sensor 34 and the relative humidity in the gas pressure detection chamber 25 detected by the humidity sensor 35. Good.

なお、上述した実施の形態においては、カソードオフガスの湿度を低下させる制御として、圧力センサ15に設けられたヒータ33への通電を開始するとしたが、これに限定されず、他のセンサ、例えば酸素極側の出口側配管14から水素ガスが排出されていないことを確認するために設けられたガスセンサ等に内蔵されるヒータへの通電を開始してもよい。   In the embodiment described above, energization to the heater 33 provided in the pressure sensor 15 is started as control for reducing the humidity of the cathode offgas. However, the present invention is not limited to this, and other sensors such as oxygen Energization of a heater built in a gas sensor or the like provided for confirming that hydrogen gas is not discharged from the pole-side outlet pipe 14 may be started.

本発明の一実施形態に係る燃料電池システムの制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus of the fuel cell system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る燃料電池システムの制御装置の構成図である。It is a block diagram of the control apparatus of the fuel cell system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るヒータ内蔵型圧力センサのダイアフラムおよびゲージ抵抗およびヒータの斜視図である。It is a perspective view of a diaphragm, gauge resistance, and heater of a built-in pressure sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る燃料電池システムの制御装置の動作、特に、燃料電池システムの運転停止時における動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the control device for the fuel cell system according to one embodiment of the present invention, particularly the operation when the fuel cell system is stopped.

符号の説明Explanation of symbols

1 燃料電池システムの制御装置
1a 燃料電池システム
2 燃料電池(スタック)
6 S/C出力制御器(酸素供給源)
7 過給機(S/C)(酸素供給源)
8 燃料供給装置(水素供給源)
10 制御器(制御手段)
15 圧力センサ(状態量センサ)
16 外気温センサ(外部温度センサ)
33 ヒータ
34 温度センサ
35 湿度センサ
41 上流側状態センサ(温度センサ、湿度センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 1a of fuel cell system Fuel cell system 2 Fuel cell (stack)
6 S / C output controller (oxygen supply source)
7 Supercharger (S / C) (Oxygen supply source)
8 Fuel supply system (hydrogen supply source)
10 Controller (control means)
15 Pressure sensor (state quantity sensor)
16 Outside air temperature sensor (external temperature sensor)
33 Heater 34 Temperature sensor 35 Humidity sensor 41 Upstream state sensor (temperature sensor, humidity sensor)

Claims (3)

水素供給源と、酸素供給源と、
前記水素供給源からアノードガスとして水素が供給されるアノード極および前記酸素供給源からカソードガスとして酸素が供給されるカソード極および電解質を有し、前記アノードガスと前記カソードガスとの電気化学反応により発電し、前記アノード極からアノードオフガスを排出し、前記カソード極からカソードオフガスを排出するスタックとを備える燃料電池システムであって、
前記カソード極から排出された前記カソードオフガスの温度を検出する温度センサと、
前記カソード極から排出された前記カソードオフガスの湿度を検出する湿度センサと、
前記燃料電池システムの外部温度を検出する外部温度センサと、
前記燃料電池システムの運転停止時において、前記各センサから出力される検出値に基づき、前記カソードオフガスの温度が外気温まで低下した場合に前記カソードオフガスに含まれる水が結露するか否かを判定し、結露すると判定した場合には、前記カソードオフガスの流路に外気からなる掃気ガスを流通させることによって、前記カソードオフガスの湿度を低下させる制御を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする燃料電池システムの制御装置。
A hydrogen source, an oxygen source,
An anode electrode supplied with hydrogen as an anode gas from the hydrogen supply source, a cathode electrode supplied with oxygen as a cathode gas from the oxygen supply source, and an electrolyte, and by an electrochemical reaction between the anode gas and the cathode gas A fuel cell system comprising a stack that generates electric power, discharges anode off-gas from the anode electrode, and discharges cathode off-gas from the cathode electrode,
A temperature sensor for detecting the temperature of the cathode offgas discharged from the cathode electrode;
A humidity sensor for detecting the humidity of the cathode offgas discharged from the cathode electrode;
An external temperature sensor for detecting an external temperature of the fuel cell system;
When operation of the fuel cell system is stopped, based on detection values output from the sensors, it is determined whether or not water contained in the cathode offgas is condensed when the temperature of the cathode offgas is reduced to an outside temperature. When it is determined that condensation occurs, a control means is provided for executing control for reducing the humidity of the cathode offgas by causing a scavenging gas composed of outside air to flow through the flow path of the cathode offgas. Control device for fuel cell system.
前記カソードオフガスを加熱するヒータを備え、
前記制御手段は、前記カソードオフガスの湿度を低下させる制御として、前記ヒータに対する通電制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システムの制御装置。
A heater for heating the cathode offgas;
2. The control device for a fuel cell system according to claim 1, wherein the control unit performs energization control on the heater as control for reducing the humidity of the cathode off gas . 3.
前記ヒータは前記カソードオフガスの状態量を検出する状態量センサに具備されていることを特徴とする請求項に記載の燃料電池システムの制御装置。 The control device of a fuel cell system according to claim 2 , wherein the heater is provided in a state quantity sensor that detects a state quantity of the cathode off gas.
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