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JP5228276B2 - Position estimation system - Google Patents

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JP5228276B2 JP2006004884A JP2006004884A JP5228276B2 JP 5228276 B2 JP5228276 B2 JP 5228276B2 JP 2006004884 A JP2006004884 A JP 2006004884A JP 2006004884 A JP2006004884 A JP 2006004884A JP 5228276 B2 JP5228276 B2 JP 5228276B2
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
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Description

本発明は、受信した無線信号を基に無線端末の位置を推定する位置推定システムに関し、特に複数の位置推定サーバが存在するシステムにおいて、位置を推定させるサーバの選択に関するものである。   The present invention relates to a position estimation system that estimates the position of a wireless terminal based on a received wireless signal, and more particularly to selection of a server that estimates a position in a system that includes a plurality of position estimation servers.

従来の位置推定システムは、例えば「通信ネットワークに接続される複数の基地局と、該基地局に無線で接続される移動局としての少なくとも送信手段を有する複数の無線通信端末と、該無線通信端末の位置情報を含む情報を管理する情報サーバと、からなるシステムにおける位置検出方法において、前記基地局は、前記無線通信端末から送信される無線信号を各々受信し、受信した信号の受信信号強度を測定して、前記情報サーバに送信し、前記情報サーバは、前記基地局から前記受信信号強度を受信し、前記受信信号強度を用いて、各受信信号強度に対応する前記無線通信端末の存在し得る範囲を求め、各範囲の重なりから前記無線通信端末の存在位置を検出することを特徴とする位置検出方法。」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、この他、無線通信端末の存在位置を検出する方法として、基地局で受信した信号の受信信号強度の代わりに、信号の伝搬遅延時間や信号の到来方向などから無線通信端末の存在し得る範囲を求め、無線通信端末の存在位置を検出する方法が提案されている。 The conventional position estimation system is, for example, “a plurality of base stations connected to a communication network, a plurality of wireless communication terminals having at least transmission means as mobile stations connected to the base stations by radio, and the wireless communication terminals” In the position detection method in the system comprising information server that manages the information including the position information, the base station receives each radio signal transmitted from the radio communication terminal, and determines the received signal strength of the received signal. Measure and transmit to the information server, the information server receives the received signal strength from the base station, and using the received signal strength, the wireless communication terminal corresponding to each received signal strength exists. A position detection method is proposed in which a range to be obtained is obtained, and the presence position of the wireless communication terminal is detected from the overlap of each range ”(for example, Patent Documents). Reference).
In addition, as a method for detecting the location of the radio communication terminal, the radio communication terminal can exist from the propagation delay time of the signal, the arrival direction of the signal, etc. instead of the received signal strength of the signal received by the base station. A method for obtaining a range and detecting the location of a wireless communication terminal has been proposed.

特開２００４−１１２４８２号公報（請求項１、第１図）JP 2004-112482 A (Claim 1, FIG. 1) 特開平９−１５９７４６号公報JP-A-9-159746 福井潔、他７名、「センサネットワークにおける受信信号電力を用いた最尤位置測定法」、技術報告、電子情報通信学会、ＩＮ２００４−３２７、ｐ．４０９−４１４Kiyoshi Fukui and 7 others, “Maximum Likelihood Position Measurement Method Using Received Signal Power in Sensor Networks”, Technical Report, IEICE, IN 2004-327, p. 409-414

しかしながら、従来の位置推定システムには、次の問題点がある。
位置推定対象となるターゲット端末は無線信号を送信し、予め位置が分かっている複数のリファレンス端末は、ターゲット端末が送信した無線信号から位置推定に必要な情報を測定し、測定した値をターゲット端末の位置を推定する単数の位置推定サーバに送信し、位置推定サーバは、各リファレンス端末で測定された位置推定に必要な情報を基に、ターゲット端末の位置を推定する為、ターゲット端末やリファレンス端末が送信する信号の到達範囲以上に広い範囲で位置推定をする場合、位置推定サーバと直接通信することができないリファレンス端末が存在する。それらのリファレンス端末は、他の端末を介してマルチホップ通信により、位置推定サーバと通信しなければならなくなる。位置推定の範囲が広くなるに従って、リファレンス端末と位置推定サーバ間の通信のホップ数が大きくなり通信効率が悪化する、という問題点があった。 However, the conventional position estimation system has the following problems.
A target terminal that is a position estimation target transmits a radio signal, and a plurality of reference terminals whose positions are known in advance measure information necessary for position estimation from the radio signal transmitted by the target terminal, and the measured value is used as the target terminal. The position estimation server estimates the position of the target terminal based on the information necessary for position estimation measured at each reference terminal, so that the target terminal and the reference terminal When the position is estimated in a range wider than the reach of the signal transmitted by, there is a reference terminal that cannot communicate directly with the position estimation server. Those reference terminals must communicate with the position estimation server via multi-hop communication via other terminals. As the range of position estimation becomes wider, the number of communication hops between the reference terminal and the position estimation server increases, and communication efficiency deteriorates.

また、広範囲でターゲット端末の位置推定を行うために位置推定サーバを複数分散配置した場合、リファレンス端末が送信する位置推定に必要な情報が、複数の位置推定サーバに分散され、効率的に位置推定を行うことができない、という問題点があった。   In addition, when multiple position estimation servers are distributed in order to estimate the position of the target terminal over a wide range, the information necessary for position estimation transmitted from the reference terminal is distributed to the multiple position estimation servers for efficient position estimation. There was a problem that could not be done.

本発明に係る位置推定システムは、ターゲット端末と、所定の位置に複数配置されたリファレンス端末と、複数配置された位置推定サーバとを備え、前記ターゲット端末は、前記リファレンス端末の位置の情報を要求するリファレンス端末位置要求信号を送信し、前記リファレンス端末は、前記ターゲット端末から送信された前記リファレンス端末位置要求信号を受信したとき、該リファレンス端末の位置の情報を該ターゲット端末に送信し、前記ターゲット端末は、前記リファレンス端末から送信された前記リファレンス端末の位置の情報を受信し、受信した前記リファレンス端末の位置の情報を、当該ターゲット端末の推定位置の情報とし、当該ターゲット端末の推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信し、前記リファレンス端末は、前記ターゲット端末から送信された前記位置推定要求信号を受信し、受信した前記位置推定要求信号から位置推定に必要な情報を測定し、前記位置推定要求信号に含まれる前記ターゲット端末の推定位置の情報に基づき、複数配置された前記位置推定サーバのうちの何れかを選定し、選定した前記位置推定サーバに前記位置推定に必要な情報を送信し、前記位置推定サーバは、複数の前記リファレンス端末で測定された前記位置推定に必要な情報を受信し、受信した前記位置推定に必要な情報に基づき、前記ターゲット端末の推定位置を求め、該推定位置の情報を該ターゲット端末に送信するものである。
The position estimation system according to the present invention includes a target terminal, a plurality of reference terminals arranged at a predetermined position, and a plurality of arranged position estimation servers, and the target terminal requests information on the position of the reference terminal. When the reference terminal receives the reference terminal position request signal transmitted from the target terminal, the reference terminal transmits information on the position of the reference terminal to the target terminal. The terminal receives the position information of the reference terminal transmitted from the reference terminal, uses the received position information of the reference terminal as information on the estimated position of the target terminal, and information on the estimated position of the target terminal and wirelessly transmitting a location estimation request signal including the Reference Scan terminal, the receiving the location estimation request signal transmitted from the target terminal, to measure the information required for location estimation from the location estimation request signal received, the target terminal included in the location estimation request signal based on the information of the estimated position, and select one of said position estimation server in which a plurality arranged to transmit information necessary for the location estimation, selecting the said location estimation server, the location estimation server, the number of double Receiving the information necessary for the position estimation measured by the reference terminal, obtaining the estimated position of the target terminal based on the received information necessary for the position estimation, and sending the estimated position information to the target terminal. it's also that sends.

本発明は、ターゲット端末が推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信し、ターゲット端末により送信された位置推定要求信号に含まれる情報に基づき、位置推定に必要な情報を送信する位置推定サーバを選定し、選定した位置推定サーバに位置推定に必要な情報を送信するリファレンス端末を備えたことにより、位置推定サーバが複数配置された場合でも、リファレンス端末は、測定した位置推定に必要な情報を送信する位置推定サーバを適切に選択することができ、効率的な通信を行うことができる。   In the present invention, a target terminal wirelessly transmits a position estimation request signal including information on an estimated position, and transmits information necessary for position estimation based on information included in the position estimation request signal transmitted by the target terminal. By selecting a location estimation server and providing the selected location estimation server with a reference terminal that transmits information necessary for location estimation, even if multiple location estimation servers are arranged, the reference terminal can A position estimation server that transmits necessary information can be appropriately selected, and efficient communication can be performed.

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における位置推定システムの構成を示す図である。図１において、ターゲット端末１０は、位置推定の対象である端末であり、位置推定要求信号を送信する。リファレンス端末２０は、複数配置され、予め位置が分かっている端末であり、ターゲット端末１０が送信した位置推定要求信号の受信電力値Ｓ１を測定し、測定値の情報を位置推定に必要な情報として、後述する動作により選定された位置推定サーバ３０に送信する。位置推定サーバ３０は、複数配置され、リファレンス端末２０から送信された位置推定に必要な情報である受信電力値Ｓ１をもとに、ターゲット端末１０の位置を推定する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a position estimation system according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a target terminal 10 is a terminal that is a target of position estimation, and transmits a position estimation request signal. The reference terminal 20 is a plurality of terminals that are arranged in advance and whose positions are known in advance. The reference terminal 20 measures the received power value S1 of the position estimation request signal transmitted by the target terminal 10, and uses the measured value information as information necessary for position estimation. Then, it is transmitted to the position estimation server 30 selected by the operation described later. A plurality of position estimation servers 30 are arranged and estimate the position of the target terminal 10 based on the received power value S1 that is information necessary for position estimation transmitted from the reference terminal 20.

図２は本発明の実施の形態１におけるターゲット端末の構成を示す図である。図２において、ターゲット端末１０は、アンテナ２０１、送信回路２０２、送信データ生成部２０３、受信回路２０４、受信データ処理部２０５、推定位置記憶部２０６で構成されている。
アンテナ２０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路２０４は、アンテナ２０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部２０５に出力する。受信データ処理部２０５は、受信回路２０４より入力された受信データを処理し、受信データが位置推定サーバ３０から送られた推定位置の情報の場合に、推定位置の情報を推定位置記憶部２０６へ出力する。推定位置記憶部２０６は、受信データ処理部２０５より入力された推定位置の情報を記憶し、送信データ生成部２０３が位置推定要求信号を生成するとき、記憶している推定位置の情報を送信データ生成部２０３に出力する。尚、受信データ処理部２０５より推定位置の情報が入力されていない場合は、例えば、所定の値をターゲット端末１０の推定位置の情報として記憶する。送信データ生成部２０３は、位置推定が必要なタイミングで、推定位置記憶部２０６が記憶している推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を生成し、送信回路２０２へ出力する。送信回路２０２は、送信データ生成部２０３で生成された位置推定要求信号を無線信号に変換しアンテナ２０１へ出力する。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the target terminal according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 2, the target terminal 10 includes an antenna 201, a transmission circuit 202, a transmission data generation unit 203, a reception circuit 204, a reception data processing unit 205, and an estimated position storage unit 206.
The antenna 201 is an antenna for transmitting and receiving radio signals. The reception circuit 204 receives a radio signal received by the antenna 201, processes the radio signal, converts it into digital information, and outputs the digital data to the reception data processing unit 205 as reception data. The reception data processing unit 205 processes the reception data input from the reception circuit 204. When the reception data is information on the estimated position sent from the position estimation server 30, the information on the estimated position is sent to the estimated position storage unit 206. Output. The estimated position storage unit 206 stores information on the estimated position input from the reception data processing unit 205. When the transmission data generation unit 203 generates a position estimation request signal, the estimated position information is transmitted to the transmission data. The data is output to the generation unit 203. In addition, when the information on the estimated position is not input from the reception data processing unit 205, for example, a predetermined value is stored as information on the estimated position of the target terminal 10. The transmission data generation unit 203 generates a position estimation request signal including information on the estimated position stored in the estimated position storage unit 206 at a timing at which position estimation is necessary, and outputs the position estimation request signal to the transmission circuit 202. The transmission circuit 202 converts the position estimation request signal generated by the transmission data generation unit 203 into a radio signal and outputs it to the antenna 201.

図３は本発明の実施の形態１におけるリファレンス端末の構成を示す図である。図３において、リファレンス端末２０は、アンテナ３０１、送信回路３０２、受信回路３０３、送信データ生成部３０４、受信データ処理部３０５、位置推定サーバ選定部３０６により構成されている。
アンテナ３０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路３０３は、アンテナ３０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部３０５に出力する。また、受信回路３０３は、入力された無線信号の受信電力値Ｓ１を測定し、測定した受信電力値Ｓ１の情報を送信データ生成部３０４に出力する。受信データ処理部３０５は、受信回路３０３より入力された受信データを処理し、受信データがターゲット端末１０から送られた位置推定要求信号であった場合に、送信データ生成部３０４に対して、受信回路３０３により測定された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データの作成を指示すると共に、位置推定要求信号に含まれているターゲット端末１０の推定位置の情報を位置推定サーバ選定部３０６に出力する。送信データ生成部３０４は、受信データ処理部３０５からの指示により受信回路３０３から入力された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データを生成する。
位置推定サーバ選定部３０６は、受信データ処理部３０５より入力されたターゲット端末１０の推定位置の情報を基に位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０に送信データ生成部３０４が生成する送信データを送信するよう送信回路３０２に指示する。位置推定サーバ３０の選定は、例えば、ターゲット端末１０の推定位置に最も近い位置推定サーバ３０を選定する。又は、位置推定サーバ３０の負荷やターゲット端末１０の動きを考慮して位置推定サーバ３０を選定しても良い。尚、選定方法はこれに限られたものではなく他の方法であってもよい。送信回路３０２は、送信データ生成部３０４により生成された送信データを無線信号に変換しアンテナ３０１へ出力し、位置推定サーバ選定部３０６により指示された位置推定サーバ３０に送信を行う。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the reference terminal according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 3, the reference terminal 20 includes an antenna 301, a transmission circuit 302, a reception circuit 303, a transmission data generation unit 304, a reception data processing unit 305, and a position estimation server selection unit 306.
The antenna 301 is an antenna for transmitting and receiving radio signals. The reception circuit 303 receives a radio signal received by the antenna 301, processes the radio signal, converts it into digital information, and outputs it to the reception data processing unit 305 as reception data. In addition, the reception circuit 303 measures the received power value S1 of the input radio signal and outputs information on the measured received power value S1 to the transmission data generation unit 304. The reception data processing unit 305 processes the reception data input from the reception circuit 303. When the reception data is a position estimation request signal transmitted from the target terminal 10, the reception data processing unit 305 receives the reception data processing unit 305 from the reception data processing unit 305. Instructs the generation of transmission data including information on the received power value S1 measured by the circuit 303, and outputs information on the estimated position of the target terminal 10 included in the position estimation request signal to the position estimation server selection unit 306. To do. The transmission data generation unit 304 generates transmission data including information on the reception power value S <b> 1 input from the reception circuit 303 according to an instruction from the reception data processing unit 305.
The position estimation server selection unit 306 selects the position estimation server 30 based on the estimated position information of the target terminal 10 input from the reception data processing unit 305, and the transmission data generation unit 304 generates the selected position estimation server 30. The transmission circuit 302 is instructed to transmit transmission data to be transmitted. For the selection of the position estimation server 30, for example, the position estimation server 30 closest to the estimated position of the target terminal 10 is selected. Alternatively, the position estimation server 30 may be selected in consideration of the load on the position estimation server 30 and the movement of the target terminal 10. The selection method is not limited to this, and other methods may be used. The transmission circuit 302 converts the transmission data generated by the transmission data generation unit 304 into a radio signal, outputs it to the antenna 301, and transmits it to the position estimation server 30 instructed by the position estimation server selection unit 306.

図４は本発明の実施の形態１における位置推定サーバの構成を示す図である。図４において、位置推定サーバ３０は、アンテナ４０１、受信回路４０２、受信データ処理部４０３、位置推定処理部４０４、送信回路４０５、送信データ生成部４０６により構成されている。
アンテナ４０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路４０２は、アンテナ４０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部４０３に出力する。受信データ処理部４０３は、受信回路４０２より入力された受信データを処理し、受信データがリファレンス端末２０から送信された受信電力値Ｓ１の情報の場合、受信電力値Ｓ１の情報を位置推定処理部４０４に出力する。位置推定処理部４０４は、受信データ処理部４０３から入力された複数の受信電力値Ｓ１の情報に基づき、ターゲット端末１０の推定位置を求め、推定位置の情報を送信データ生成部４０６に出力する。送信データ生成部４０６は、位置推定処理部４０４から入力された推定位置の情報を当該ターゲット端末１０へ送信するための送信データを生成し送信回路４０５に出力する。送信回路４０５は、送信データ生成部４０６で生成された送信データを無線信号に変換しアンテナ４０１へ出力する。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the position estimation server according to Embodiment 1 of the present invention. 4, the position estimation server 30 includes an antenna 401, a reception circuit 402, a reception data processing unit 403, a position estimation processing unit 404, a transmission circuit 405, and a transmission data generation unit 406.
The antenna 401 is an antenna for transmitting and receiving radio signals. The reception circuit 402 receives the radio signal received by the antenna 401, processes the radio signal, converts it into digital information, and outputs it to the reception data processing unit 403 as reception data. The reception data processing unit 403 processes the reception data input from the reception circuit 402. When the reception data is information of the reception power value S1 transmitted from the reference terminal 20, the information of the reception power value S1 is position estimation processing unit. The data is output to 404. The position estimation processing unit 404 obtains the estimated position of the target terminal 10 based on the information of the plurality of received power values S1 input from the reception data processing unit 403, and outputs the estimated position information to the transmission data generation unit 406. The transmission data generation unit 406 generates transmission data for transmitting the estimated position information input from the position estimation processing unit 404 to the target terminal 10 and outputs the transmission data to the transmission circuit 405. The transmission circuit 405 converts the transmission data generated by the transmission data generation unit 406 into a radio signal and outputs it to the antenna 401.

このように構成された本実施の形態１の動作について説明する。
まず、ターゲット端末１０は、推定位置記憶部２０６に記憶されている当該ターゲット端末１０の推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を送信する。
次に、所定の位置に複数配置されたリファレンス端末２０はそれぞれ、ターゲット端末１０により送信された位置推定要求信号を受信し、受信した位置推定要求信号の受信電力値Ｓ１を測定し、位置推定要求信号に含まれているターゲット端末１０の推定位置の情報に基づき、受信電力値Ｓ１の情報を送信する位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１の情報を送信する。その結果、リファレンス端末２０の位置推定サーバ選定部３０６で選定された位置推定サーバ３０に、複数のリファレンス端末２０で測定された受信電力値Ｓ１の情報が集約される。
次に位置推定サーバ３０は、複数のリファレンス端末２０から送信された受信電力値Ｓ１を受信し、受信した複数の受信電力値Ｓ１の情報に基づいてターゲット端末１０の推定位置を求め、推定位置の情報を当該ターゲット端末１０に送信する。推定位置は、例えば、受信電力値Ｓ１と距離との関係を示すテーブルを参照し、予め位置が分かっている複数のリファレンス端末２０とターゲット端末１０との距離を得ることにより推定位置求める。尚、推定位置の取得はこれに限らず、他の方法を用いて推定位置を取得しても良い。
次にターゲット端末１０は、位置推定サーバ３０より送信された推定位置の情報を受信し、受信した推定位置の情報を推定位置記憶部２０６に記憶させる。位置推定要求信号を送信する場合は、上記記憶された推定位置の情報を位置推定要求信号含め送信する。 The operation of the first embodiment configured as described above will be described.
First, the target terminal 10 transmits a position estimation request signal including information on the estimated position of the target terminal 10 stored in the estimated position storage unit 206.
Next, a plurality of reference terminals 20 arranged at a predetermined position each receive a position estimation request signal transmitted from the target terminal 10, measure a received power value S1 of the received position estimation request signal, and receive a position estimation request. Based on the information on the estimated position of the target terminal 10 included in the signal, the position estimation server 30 that transmits the information on the received power value S1 is selected, and the information on the received power value S1 is transmitted to the selected position estimation server 30. . As a result, the information on the received power values S1 measured by the plurality of reference terminals 20 is collected in the position estimation server 30 selected by the position estimation server selection unit 306 of the reference terminal 20.
Next, the position estimation server 30 receives the received power values S1 transmitted from the plurality of reference terminals 20, obtains the estimated position of the target terminal 10 based on the received information of the plurality of received power values S1, and determines the estimated position. Information is transmitted to the target terminal 10. The estimated position is obtained by, for example, obtaining a distance between a plurality of reference terminals 20 whose positions are known in advance and the target terminal 10 with reference to a table indicating the relationship between the received power value S1 and the distance. In addition, acquisition of an estimated position is not restricted to this, You may acquire an estimated position using another method.
Next, the target terminal 10 receives the information on the estimated position transmitted from the position estimation server 30 and stores the received information on the estimated position in the estimated position storage unit 206. When transmitting the position estimation request signal, the stored information on the estimated position is transmitted including the position estimation request signal.

以上のように、端末の推定位置の情報を受信し、推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信するターゲット端末１０と、所定の位置に複数配置され、位置推定要求信号に含まれるターゲット端末１０の推定位置の情報に基づき、受信電力値Ｓ１の情報を送信する位置推定サーバを選定し、受信電力値Ｓ１の情報を位置推定サーバに送信するリファレンス端末２０と、複数のリファレンス端末２０で測定された受信電力値Ｓ１の情報を受信し、ターゲット端末１０の推定位置を求め、推定位置の情報を当該ターゲット端末１０に送信する複数配置された位置推定サーバ３０とを備えたことにより、広範囲でターゲット端末１０の位置推定を行う場合でも、リファレンス端末２０は、他の端末を介してマルチホップ通信による通信を行うことなく位置推定サーバ３０と通信することができ、通信のホップ数の増大に伴う通信効率の悪化を解消し、通信効率を向上させることができる。   As described above, the target terminal 10 that receives the information on the estimated position of the terminal and wirelessly transmits the position estimation request signal including the information on the estimated position, and a plurality of terminals are arranged at predetermined positions, and are included in the position estimation request signal. A reference terminal 20 that selects a position estimation server that transmits information on the received power value S1 based on information on the estimated position of the target terminal 10 to be transmitted, and transmits information on the received power value S1 to the position estimation server, and a plurality of reference terminals By receiving information on the received power value S1 measured at 20, obtaining an estimated position of the target terminal 10, and providing a plurality of position estimation servers 30 that transmit the estimated position information to the target terminal 10. Even when the position of the target terminal 10 is estimated over a wide range, the reference terminal 20 performs communication by multi-hop communication via other terminals. Ukoto not can communicate with location estimation server 30, to eliminate the deterioration of communication efficiency due to an increase in the number of communication hops, it is possible to improve the communication efficiency.

また、広範囲でターゲット端末１０の位置推定を行うために位置推定サーバ３０を複数分散配置した場合でも、ターゲット端末１０の推定位置を求める位置推定サーバ３０を適切に選択し、リファレンス端末２０が送信する受信電力値Ｓ１の情報が複数の位置推定サーバ３０に分散される事なく選定された位置推定サーバ３０に集約させることができ、効率的に位置推定を行うことができる。   Further, even when a plurality of position estimation servers 30 are distributed in order to estimate the position of the target terminal 10 over a wide range, the position estimation server 30 for obtaining the estimated position of the target terminal 10 is appropriately selected and transmitted by the reference terminal 20. The information of the received power value S1 can be aggregated in the selected position estimation server 30 without being distributed to the plurality of position estimation servers 30, and the position can be estimated efficiently.

また、ターゲット端末１０が移動する場合においても、ターゲット端末１０が受信した推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を送信することにより、リファレンス端末２０はターゲット端末１０の推定位置の情報に基づき、適切な位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１を送信することができる。   Further, even when the target terminal 10 moves, the reference terminal 20 is based on the information on the estimated position of the target terminal 10 by transmitting a position estimation request signal including information on the estimated position received by the target terminal 10. The received power value S1 can be transmitted to the appropriate position estimation server 30.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、ターゲット端末１０が送信する位置推定要求信号に含まれた推定位置に基づき、リファレンス端末２０が位置推定サーバ３０の選定を行ったが、本実施の形態２では、ターゲット端末１０及びリファレンス端末２０の構成を変え、ターゲット端末１０が位置推定サーバの選定を行う。尚、位置推定システムの構成、位置推定サーバ３０の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the reference terminal 20 selects the position estimation server 30 based on the estimated position included in the position estimation request signal transmitted by the target terminal 10, but in the second embodiment, the target terminal 10 and the reference terminal 20 are changed, and the target terminal 10 selects a position estimation server. The configuration of the position estimation system and the configuration of the position estimation server 30 are the same as those in the first embodiment.

図５は本発明の実施の形態２におけるターゲット端末の構成を示す図である。図５において、ターゲット端末１０は、アンテナ５０１、送信回路５０２、送信データ生成部５０３、受信回路５０４、受信データ処理部５０５、位置推定サーバ選定部５０６で構成されている。
アンテナ５０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路５０４は、アンテナ５０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部５０５に出力する。受信データ処理部５０５は、受信回路５０４より入力された受信データを処理し、受信データが位置推定サーバ３０から送られた推定位置の情報の場合に、推定位置の情報を位置推定サーバ選定部５０６に出力する。位置推定サーバ選定部５０６は、受信データ処理部５０５から入力された推定位置の情報を基に位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０を示す情報を送信データ生成部５０３に出力する。位置推定サーバ３０の選定は、例えば、ターゲット端末１０の推定位置に最も近い位置推定サーバ３０を選定する。又は、位置推定サーバ３０の負荷やターゲット端末１０の動きを考慮して位置推定サーバ３０を選定しても良い。尚、選定方法はこれに限られたものではなく他の方法であってもよい。また、受信データ処理部５０５より推定位置の情報が入力されていない場合は、例えば、所定の値をターゲット端末１０の推定位置の情報として位置推定サーバ３０を選定する。
送信データ生成部５０３は、位置推定が必要なタイミングで、位置推定サーバ選定部５０６より入力された位置推定サーバ３０を示す情報を含めた位置推定要求信号を生成し、送信回路５０２へ出力する。送信回路５０２は、送信データ生成部５０３で生成された位置推定要求信号を無線信号に変換しアンテナ５０１へ出力する。 FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the target terminal according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, the target terminal 10 includes an antenna 501, a transmission circuit 502, a transmission data generation unit 503, a reception circuit 504, a reception data processing unit 505, and a position estimation server selection unit 506.
The antenna 501 is an antenna for transmitting and receiving radio signals. The receiving circuit 504 receives the radio signal received by the antenna 501, processes the radio signal, converts it into digital information, and outputs the received data to the received data processing unit 505. The reception data processing unit 505 processes the reception data input from the reception circuit 504, and when the reception data is information on the estimated position transmitted from the position estimation server 30, the information on the estimated position is detected by the position estimation server selection unit 506. Output to. The position estimation server selection unit 506 selects the position estimation server 30 based on the estimated position information input from the reception data processing unit 505, and outputs information indicating the selected position estimation server 30 to the transmission data generation unit 503. . For the selection of the position estimation server 30, for example, the position estimation server 30 closest to the estimated position of the target terminal 10 is selected. Alternatively, the position estimation server 30 may be selected in consideration of the load on the position estimation server 30 and the movement of the target terminal 10. The selection method is not limited to this, and other methods may be used. Further, when the estimated position information is not input from the received data processing unit 505, for example, the position estimation server 30 is selected with the predetermined value as the estimated position information of the target terminal 10.
The transmission data generation unit 503 generates a position estimation request signal including information indicating the position estimation server 30 input from the position estimation server selection unit 506 at a timing when position estimation is necessary, and outputs the position estimation request signal to the transmission circuit 502. The transmission circuit 502 converts the position estimation request signal generated by the transmission data generation unit 503 into a radio signal and outputs it to the antenna 501.

図６は本発明の実施の形態２におけるリファレンス端末の構成を示す図である。図６において、リファレンス端末２０は、アンテナ６０１、送信回路６０２、受信回路６０３、送信データ生成部６０４、受信データ処理部６０５で構成されている。
アンテナ６０１は、無線信号を送受信するためのアンテナである。受信回路６０３は、アンテナ６０１により受信された無線信号が入力され、無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部６０５に出力する。また、受信回路６０３は、入力された無線信号の受信電力値Ｓ１を測定し、測定した受信電力値Ｓ１の情報を送信データ生成部６０４に出力する。受信データ処理部６０５は、受信回路６０３より入力された受信データを処理し、受信データがターゲット端末１０から送られた位置推定要求信号であった場合に、送信データ生成部６０４に対して、受信回路６０３により測定された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データ作成を指示するとともに、送信データ生成部６０４が生成する送信データを、位置推定要求信号に含まれている情報が示すターゲット端末１０により選定された位置推定サーバ３０に送信するよう送信回路６０２に指示する。送信データ生成部６０４は、受信データ処理部６０５からの指示により受信回路６０３から入力された受信電力値Ｓ１の情報を含めた送信データを作成する。送信回路６０２は、送信データ生成部６０４により生成された送信データを無線信号に変換しアンテナ６０１へ出力し、受信データ処理部６０５により指示された位置推定サーバ３０に送信を行う。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the reference terminal according to Embodiment 2 of the present invention. 6, the reference terminal 20 includes an antenna 601, a transmission circuit 602, a reception circuit 603, a transmission data generation unit 604, and a reception data processing unit 605.
The antenna 601 is an antenna for transmitting and receiving radio signals. The reception circuit 603 receives a radio signal received by the antenna 601, processes the radio signal, converts it into digital information, and outputs it as reception data to the reception data processing unit 605. In addition, the reception circuit 603 measures the received power value S1 of the input radio signal and outputs information of the measured received power value S1 to the transmission data generation unit 604. The reception data processing unit 605 processes the reception data input from the reception circuit 603. When the reception data is a position estimation request signal transmitted from the target terminal 10, the reception data processing unit 605 receives the transmission data generation unit 604. The target terminal 10 instructs transmission data generation including information on the reception power value S1 measured by the circuit 603, and indicates transmission data generated by the transmission data generation unit 604 by information included in the position estimation request signal. The transmission circuit 602 is instructed to transmit to the position estimation server 30 selected by the above. The transmission data generation unit 604 creates transmission data including information on the reception power value S1 input from the reception circuit 603 according to an instruction from the reception data processing unit 605. The transmission circuit 602 converts the transmission data generated by the transmission data generation unit 604 into a radio signal, outputs the radio signal to the antenna 601, and performs transmission to the position estimation server 30 instructed by the reception data processing unit 605.

このように構成された本実施の形態２の動作について説明する。
まず、ターゲット端末１０は、位置推定サーバ選定部５０６が選定した位置推定サーバ３０を示す情報を含めた位置推定要求信号を送信する。
次に、所定の位置に複数配置されたリファレンス端末２０はそれぞれ、ターゲット端末１０により送信された位置推定要求信号を受信し、受信した位置推定要求信号の受信電力値Ｓ１を測定し、位置推定要求信号に含まれている情報が示す選定された位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１の情報を送信する。その結果、ターゲット端末１０の位置推定サーバ選定部５０６で選定された位置推定サーバ３０に、複数のリファレンス端末２０で測定された受信電力値Ｓ１の情報が集約される。
次に位置推定サーバ３０は、上記実施の形態１と同様の動作により、ターゲット端末１０の位置を推定し、推定位置の情報を当該ターゲット端末１０に送信する。
次にターゲット端末１０は、位置推定サーバ３０より送信された推定位置の情報を受信し、受信した推定位置の情報に基づき、位置推定サーバ３０を選定する。位置推定要求信号を送信する場合は、上記選定した位置推定サーバ３０を示す情報を位置推定要求信号含め送信する。 The operation of the thus configured second embodiment will be described.
First, the target terminal 10 transmits a position estimation request signal including information indicating the position estimation server 30 selected by the position estimation server selection unit 506.
Next, a plurality of reference terminals 20 arranged at a predetermined position each receive a position estimation request signal transmitted from the target terminal 10, measure a received power value S1 of the received position estimation request signal, and receive a position estimation request. Information on the received power value S1 is transmitted to the selected position estimation server 30 indicated by the information included in the signal. As a result, the information on the received power values S1 measured by the plurality of reference terminals 20 is collected in the position estimation server 30 selected by the position estimation server selection unit 506 of the target terminal 10.
Next, the position estimation server 30 estimates the position of the target terminal 10 by the same operation as in the first embodiment, and transmits information on the estimated position to the target terminal 10.
Next, the target terminal 10 receives the information on the estimated position transmitted from the position estimation server 30 and selects the position estimation server 30 based on the received information on the estimated position. When transmitting the position estimation request signal, information indicating the selected position estimation server 30 is transmitted including the position estimation request signal.

以上のように本実施の形態２においては、実施の形態１の効果に加え、ターゲット端末１０の位置推定サーバ選定部５０６が位置推定サーバ３０を選定し、選定した位置推定サーバ３０を示す情報を送信し、リファレンス端末２０は、前記選定された位置推定サーバ３０を示す情報を受信し、選定された位置推定サーバ３０に受信電力値Ｓ１の情報を送信することにより、リファレンス端末２０に位置推定サーバ選定部３０６を設ける必要がないため、回路規模を小さくすることができる。   As described above, in the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the position estimation server selection unit 506 of the target terminal 10 selects the position estimation server 30 and information indicating the selected position estimation server 30 is displayed. The reference terminal 20 receives the information indicating the selected position estimation server 30 and transmits the information of the received power value S1 to the selected position estimation server 30, thereby transmitting the position estimation server to the reference terminal 20. Since there is no need to provide the selection unit 306, the circuit scale can be reduced.

実施の形態３．
本実施の形態３では、上記実施の形態１又は実施の形態２の動作に加え、ターゲット端末１０が位置推定サーバ３０より推定位置の情報を受信していないとき、又は、推定位置の情報が入力されてから所定の時間が経過している場合、ターゲット端末１０は、リファレンス端末２０の位置の情報を取得し、取得したリファレンス端末２０の位置をターゲット端末１０の推定位置として、位置推定サーバ３０の選定を行う。尚、本実施の形態３における位置推定システムの構成及び、ターゲット端末１０、リファレンス端末２０、位置推定サーバ３０の構成は実施の形態１又は実施の形態２と同様である。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, in addition to the operation of the first embodiment or the second embodiment, when the target terminal 10 does not receive the estimated position information from the position estimation server 30, or the estimated position information is input. When a predetermined time has elapsed since the start, the target terminal 10 acquires information on the position of the reference terminal 20, and uses the acquired position of the reference terminal 20 as the estimated position of the target terminal 10. Make a selection. The configuration of the position estimation system and the configurations of the target terminal 10, reference terminal 20, and position estimation server 30 in the third embodiment are the same as those in the first embodiment or the second embodiment.

本実施の形態３における、リファレンス端末２０の位置の取得の動作について図２及び図３により説明する。
図２及び図３において、ターゲット端末１０の送信データ生成部２０３は、受信データ処理部２０５より推定位置の情報が入力されていない場合、又は、推定位置の情報が入力されてから所定の時間が経過している場合、リファレンス端末位置要求信号を生成し、送信回路２０２へ出力する。送信回路２０２は、送信データ生成部２０３で生成されたリファレンス端末位置要求信号を無線信号に変換しアンテナ２０１へ出力し送信する。
次にリファレンス端末２０の受信回路３０３は、アンテナ３０１により受信された無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部３０５に出力する。受信データ処理部３０５は、受信回路３０３より入力された受信データを処理し、受信データがターゲット端末１０から送られたリファレンス端末位置要求信号であった場合に、送信データ生成部３０４に対して、当該リファレンス端末２０の位置の情報を含めた送信データの作成を指示する。送信データ生成部３０４は、受信データ処理部３０５からの指示により当該リファレンス端末２０の位置の情報を含めた送信データを生成し、送信回路３０２により送信データを無線信号に変換しアンテナ３０１へ出力し送信を行う。
次にターゲット端末１０の受信回路２０４は、アンテナ２０１により受信された無線信号を処理しデジタル情報に変換し、受信データとして受信データ処理部２０５に出力する。受信データ処理部２０５は、受信回路２０４より入力された受信データを処理し、受信データがリファレンス端末２０から送られてたリファレンス端末２０の位置の情報の場合、リファレンス端末２０の位置の情報を推定位置記憶部２０６へ出力する。推定位置記憶部２０６は、受信データ処理部２０５より入力されたリファレンス端末２０の位置の情報を当該ターゲット端末１０の推定位置の情報として記憶し、送信データ生成部２０３で位置推定要求信号を生成するとき、記憶している推定位置の情報を出力する。尚、ターゲット端末１０が複数のリファレンス端末２０の位置の情報を受信した場合は、例えば、最初に受信したリファレンス端末２０の位置を当該ターゲット端末１０の推定位置の情報とするなど任意に選択しても良い。 The operation of acquiring the position of the reference terminal 20 in the third embodiment will be described with reference to FIGS.
2 and 3, the transmission data generation unit 203 of the target terminal 10 does not receive information on the estimated position from the reception data processing unit 205 or when a predetermined time has elapsed after the information on the estimated position is input. If it has elapsed, a reference terminal position request signal is generated and output to the transmission circuit 202. The transmission circuit 202 converts the reference terminal position request signal generated by the transmission data generation unit 203 into a radio signal, and outputs the signal to the antenna 201 for transmission.
Next, the receiving circuit 303 of the reference terminal 20 processes the radio signal received by the antenna 301, converts it into digital information, and outputs it as received data to the received data processing unit 305. The reception data processing unit 305 processes the reception data input from the reception circuit 303. When the reception data is a reference terminal position request signal sent from the target terminal 10, the reception data processing unit 305 An instruction to create transmission data including information on the position of the reference terminal 20 is given. The transmission data generation unit 304 generates transmission data including information on the position of the reference terminal 20 according to an instruction from the reception data processing unit 305, converts the transmission data into a radio signal by the transmission circuit 302, and outputs the radio signal to the antenna 301. Send.
Next, the receiving circuit 204 of the target terminal 10 processes the radio signal received by the antenna 201, converts it into digital information, and outputs it as received data to the received data processing unit 205. The reception data processing unit 205 processes the reception data input from the reception circuit 204, and estimates the position information of the reference terminal 20 when the reception data is the position information of the reference terminal 20 sent from the reference terminal 20. The data is output to the position storage unit 206. The estimated position storage unit 206 stores the position information of the reference terminal 20 input from the reception data processing unit 205 as information of the estimated position of the target terminal 10, and the transmission data generation unit 203 generates a position estimation request signal. At this time, the stored information on the estimated position is output. When the target terminal 10 receives information on the positions of a plurality of reference terminals 20, for example, the position of the reference terminal 20 received first may be arbitrarily selected as information on the estimated position of the target terminal 10. Also good.

尚、上記説明では実施の形態１の構成により説明したが、実施の形態２の構成によってもリファレンス端末２０の位置の情報を取得する動作は同様である。   In the above description, the configuration of the first embodiment has been described, but the operation of acquiring the position information of the reference terminal 20 is the same also in the configuration of the second embodiment.

以上のように、ターゲット端末１０は、リファレンス端末２０の位置の情報を取得し、取得したリファレンス端末２０の位置をターゲット端末１０の推定位置とすることにより、ターゲット端末１０が位置推定サーバ３０より推定位置の情報を受信していないときであっても、又は、ターゲット端末１０が推定位置の情報を受信後、所定の時間が経過し、推定位置から離れた位置に移動している場合などであっても、当該ターゲット端末１０の推定位置を求める位置推定サーバ３０を適切に選択することができる。   As described above, the target terminal 10 acquires information on the position of the reference terminal 20, and the target terminal 10 is estimated from the position estimation server 30 by using the acquired position of the reference terminal 20 as the estimated position of the target terminal 10. Even when the position information is not received, or when the target terminal 10 has moved to a position away from the estimated position after a predetermined time has elapsed after receiving the estimated position information. However, the position estimation server 30 for obtaining the estimated position of the target terminal 10 can be appropriately selected.

尚、上記説明ではターゲット端末１０が位置推定サーバ３０より推定位置の情報を受信していないとき、又は、推定位置の情報が入力されてから所定の時間が経過している場合を説明したが、本発明はこれに限らず、必要により常時又は任意のタイミングで行っても良い。   In the above description, when the target terminal 10 has not received the estimated position information from the position estimation server 30 or when the predetermined time has elapsed since the estimated position information was input, The present invention is not limited to this, and may be performed at any time or at any time as necessary.

尚、上記実施の形態１〜３では、位置推定に必要な情報として、無線信号の受信電力値を用いた位置推定を行うシステムについて説明したが、本発明は、位置推定に必要な情報を無線信号の受信電力値に限るものではなく、リファレンス端末２０で測定できる情報であれば、信号の伝搬遅延時間や信号の到来方向であっても良く、その他の情報であっても良い。   In the first to third embodiments, the system for performing position estimation using the received power value of the wireless signal as information necessary for position estimation has been described. However, the present invention provides information necessary for position estimation wirelessly. The information is not limited to the received power value of the signal, and may be the propagation delay time of the signal, the arrival direction of the signal, or other information as long as the information can be measured by the reference terminal 20.

本発明の実施の形態１における位置推定システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the position estimation system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるターゲット端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the target terminal in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるリファレンス端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reference terminal in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における位置推定サーバの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the position estimation server in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２におけるターゲット端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the target terminal in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２におけるリファレンス端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reference terminal in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ターゲット端末、２０ リファレンス端末、３０ 位置推定サーバ、２０１ アンテナ、２０２ 送信回路、２０３ 送信データ生成部、２０４ 受信回路、２０５ 受信データ処理部、２０６ 推定位置記憶部、３０１ アンテナ、３０２ 送信回路、３０３ 受信回路、３０４ 送信データ生成部、３０５ 受信データ処理部、３０６ 位置推定サーバ選定部、４０１ アンテナ、４０２ 受信回路、４０３ 受信データ処理部、４０４ 位置推定処理部、４０５ 送信回路、４０６ 送信データ生成部、５０１ アンテナ、５０２ 送信回路、５０３ 送信データ生成部、５０４ 受信回路、５０５ 受信データ処理部、５０６ 位置推定サーバ選定部、６０１ アンテナ、６０２ 送信回路、６０３ 受信回路、６０４ 送信データ生成部、６０５ 受信データ処理部、Ｓ１ 受信電力値。
10 target terminal, 20 reference terminal, 30 position estimation server, 201 antenna, 202 transmission circuit, 203 transmission data generation unit, 204 reception circuit, 205 reception data processing unit, 206 estimated position storage unit, 301 antenna, 302 transmission circuit, 303 Reception circuit, 304 transmission data generation unit, 305 reception data processing unit, 306 position estimation server selection unit, 401 antenna, 402 reception circuit, 403 reception data processing unit, 404 position estimation processing unit, 405 transmission circuit, 406 transmission data generation unit , 501 antenna, 502 transmission circuit, 503 transmission data generation unit, 504 reception circuit, 505 reception data processing unit, 506 position estimation server selection unit, 601 antenna, 602 transmission circuit, 603 reception circuit, 604 transmission data generation unit, 605 reception Data processing unit, S Received power value.

Claims (5)

ターゲット端末と、
所定の位置に複数配置されたリファレンス端末と、
複数配置された位置推定サーバと
を備え、
前記ターゲット端末は、前記リファレンス端末の位置の情報を要求するリファレンス端末位置要求信号を送信し、
前記リファレンス端末は、前記ターゲット端末から送信された前記リファレンス端末位置要求信号を受信したとき、該リファレンス端末の位置の情報を該ターゲット端末に送信し、
前記ターゲット端末は、前記リファレンス端末から送信された前記リファレンス端末の位置の情報を受信し、受信した前記リファレンス端末の位置の情報を、当該ターゲット端末の推定位置の情報とし、当該ターゲット端末の推定位置の情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信し、
前記リファレンス端末は、前記ターゲット端末から送信された前記位置推定要求信号を受信し、受信した前記位置推定要求信号から位置推定に必要な情報を測定し、前記位置推定要求信号に含まれる前記ターゲット端末の推定位置の情報に基づき、複数配置された前記位置推定サーバのうちの何れかを選定し、選定した前記位置推定サーバに前記位置推定に必要な情報を送信し、
前記位置推定サーバは、複数の前記リファレンス端末で測定された前記位置推定に必要な情報を受信し、受信した前記位置推定に必要な情報に基づき、前記ターゲット端末の推定位置を求め、該推定位置の情報を該ターゲット端末に送信することを特徴とする位置推定システム。 The target device,
A plurality of reference terminals arranged at predetermined positions;
Multiple location estimation servers
With
The target terminal transmits a reference terminal position request signal requesting information on the position of the reference terminal,
When the reference terminal receives the reference terminal position request signal transmitted from the target terminal, the reference terminal transmits information on the position of the reference terminal to the target terminal,
The target terminal receives the position information of the reference terminal transmitted from the reference terminal, uses the received position information of the reference terminal as information on the estimated position of the target terminal, and estimates the position of the target terminal transmits a location estimation request signal including the information wirelessly,
Said reference terminal, the target front Symbol receiving the location estimation request signal transmitted from the target terminal, to measure the information required for location estimation from the location estimation request signal received, is included in the location estimation request signal Based on information on the estimated position of the terminal, select one of the plurality of position estimation servers arranged, and transmit information necessary for the position estimation to the selected position estimation server ,
The location estimation server receives information necessary for the location estimation measured at the reference terminal of the multiple, based on the information necessary for the location estimation with the received calculated the estimated location of the target terminal, the estimated position estimation system the information of the position and wherein the Turkey be transmitted to the target terminals. ターゲット端末と、
所定の位置に複数配置されたリファレンス端末と、
複数配置された位置推定サーバと
を備え、
前記ターゲット端末は、前記リファレンス端末の位置の情報を要求するリファレンス端末位置要求信号を送信し、
前記リファレンス端末は、前記ターゲット端末から送信された前記リファレンス端末位置要求信号を受信したとき、該リファレンス端末の位置の情報を該ターゲット端末に送信し、
前記ターゲット端末は、前記リファレンス端末から送信された前記リファレンス端末の位置の情報を受信し、受信した前記リファレンス端末の位置の情報を、当該ターゲット端末の推定位置の情報とし、当該ターゲット端末の推定位置の情報に基づき、複数配置された位置推定サーバのうちの何れかを選定し、選定した前記位置推定サーバを示す情報を含めた位置推定要求信号を無線で送信し、
前記リファレンス端末は、前記ターゲット端末から送信された前記位置推定要求信号を受信し、受信した前記位置推定要求信号から位置推定に必要な情報を測定し、前記位置推定要求信号に示された前記位置推定サーバに前記位置推定に必要な情報を送信し、
前記位置推定サーバは、複数の前記リファレンス端末で測定された前記位置推定に必要な情報を受信し、受信した前記位置推定に必要な情報に基づき、前記ターゲット端末の推定位置を求め、該推定位置の情報を該ターゲット端末に送信することを特徴とする位置推定システム。 The target device,
A plurality of reference terminals arranged at predetermined positions;
Multiple location estimation servers
With
The target terminal transmits a reference terminal position request signal requesting information on the position of the reference terminal,
When the reference terminal receives the reference terminal position request signal transmitted from the target terminal, the reference terminal transmits information on the position of the reference terminal to the target terminal,
The target terminal receives the position information of the reference terminal transmitted from the reference terminal, uses the received position information of the reference terminal as information on the estimated position of the target terminal, and estimates the position of the target terminal Based on the information of, select any one of a plurality of position estimation servers, and wirelessly transmit a position estimation request signal including information indicating the selected position estimation server ,
The reference terminal, before Symbol receiving the location estimation request signal transmitted from the target terminal, to measure the information required for location estimation from the received the location estimation request signal, said indicated in the location estimation request signal Send the information necessary for the position estimation to the position estimation server ,
The location estimation server receives information necessary for the location estimation measured at the reference terminal of the multiple, based on the information necessary for the location estimation with the received calculated the estimated location of the target terminal, the estimated position estimation system the information of the position and wherein the Turkey be transmitted to the target terminals. 前記リファレンス端末は、前記位置推定要求信号の受信電力値を測定し、測定した前記受信電力値の情報を前記位置推定に必要な情報とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置推定システム。   The position according to claim 1 or 2, wherein the reference terminal measures a received power value of the position estimation request signal, and uses the measured information of the received power value as information necessary for the position estimation. Estimation system. 前記ターゲット端末は、前記位置推定サーバより送信される該ターゲット端末の推定位置の情報を受信していないとき、前記リファレンス端末の位置の情報を、該ターゲット端末の推定位置の情報とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の位置推定システム。 When the target terminal has not received the information on the estimated position of the target terminal transmitted from the position estimation server, the information on the position of the reference terminal is used as information on the estimated position of the target terminal. The position estimation system according to any one of claims 1 to 3 . 前記ターゲット端末は、前記位置推定サーバより送信された該ターゲット端末の推定位置の情報を受信した後、所定の時間経過したとき、前記リファレンス端末の位置の情報を、該ターゲット端末の推定位置の情報とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の位置推定システム。 The target terminal receives the position information of the reference terminal when the predetermined time has elapsed after receiving the information of the estimated position of the target terminal transmitted from the position estimation server. The position estimation system according to any one of claims 1 to 3, wherein:
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