JP5224836B2

JP5224836B2 - 断裁排出装置

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Publication number: JP5224836B2
Application number: JP2008018638A
Authority: JP
Inventors: 要一大瀧
Original assignee: Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd
Current assignee: Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-01-30
Filing date: 2008-01-30
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-01-30
Also published as: JP2009178786A

Description

本発明は、ウェブ等の帯状物を走行させつつ切断し枚葉物として排出する断裁排出装置に関する。

断裁排出装置は、輪転印刷機等から排出される印刷紙等の帯状物を一定長さずつ切断して枚葉物とし、これを堆積するようにした装置である（例えば、特許文献１乃至３参照）。

特許文献１に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を制動ローラにより吸引して制動し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献２に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物をフリーローラにより下搬送ベルト手段の方に押し付けて減速し、堆積部上のコアンダ箱により吸引しつつ上搬送ベルト手段で堆積部上へと搬送するようになっている。また、特許文献３に記載の断裁排出装置は、ロータリーカッターにより切断された枚葉物を上吸引搬送ベルト手段により堆積部の上方へと搬送し、上吸引搬送ベルト手段による吸引を解くと同時に引剥がし部材により枚葉物の後端を下吸引搬送ベルト手段に吸引させて制動し、堆積部上へと落下させるようになっている。

このような従来の断裁排出装置は、予めロータリーカッターにて切断される枚葉物の形状が規定されているため、この断裁排出装置を設置するときのみに枚葉物が適切な形状として排出されるように帯状物に対するロータリーカッターの位置が調整される。

特開昭５０−５９９６７号公報特開平６−３２１４０１号公報特許第３０１６２４５号公報

しかしながら、近年、ユーザからの要望などにより、枚葉物のカット長を適宜変更可能な断裁排出装置が望まれている。

従来の断裁排出装置を用いてカット長の変更を行う場合には、適宜、帯状物に対するロータリーカッターの位置を微調整しながら調整する必要があり、しかもロータリーカッターは大型で重量も重いため、その移動は非常に大変で面倒であるとともに人員も複数必要となりそれらの調整に時間がかかるという不具合がある。

そこで、本発明は、容易に帯状物を切断して得られる枚葉物のカット長を適宜変更可能な断裁排出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、帯状物を搬送する第１搬送手段と、回転シリンダーに取り付けた回転刃及び固定刃を有し、前記帯状物の搬送方向と直交する方向において片側を支点として他端側が回動可能に設置され前記帯状物を切断して枚葉物を得るロータリーカッターと、前記ロータリーカッターにより切断された枚葉物を搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段から排出される枚葉物を積み重ねる堆積部と、を備えた断裁排出装置であって、
前記ロータリーカッターの他端側を、駆動モータの駆動により水平方向に移動して当該ロータリーカッターの帯状物に対する傾きを制御する移動機構と、
前記ロータリーカッターによる枚葉物カット長を設定する操作部と、
前記回転シリンダーの回転速度を一定とし、前記操作部にて設定入力された枚葉物カット長に応じて前記第１搬送手段の帯状物の搬送速度を制御して枚葉物のカット長を設定の長さとすると共に、その帯状物の搬送速度に応じて前記駆動モータを駆動して前記帯状物に対するロータリーカッターの傾きを自動制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。

この発明によれば、ユーザが要望するカット長の枚葉物を得るために規定される搬送速度に応じて帯状物に対するロータリーカッターの傾きが自動的に調整されるようになっている。よって、容易にユーザが要望する所定のカット長に変更し、異なるカット長の枚葉物を適正な形状で得ることができる。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の断裁排出装置において、前記第２搬送手段から排出される枚葉物の幅方向に移動可能であって、前記枚葉物の幅方向端部をガイドする第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材の下流側に配置されるとともに前記枚葉物が排出される方向に移動可能であって、前記第２搬送手段から排出される枚葉物の移動を阻止し前記枚葉物を前記堆積部へと落下させる第２ガイド部材と、を具備し、前記制御装置は、記排出される枚葉物の大きさに応じて前記第１及び第２ガイド部材の移動量を制御することを特徴とする。

この発明によれば、所定のカット長で排出される枚葉物に対して第１及び第２ガイド部材の移動量が調整されるので、第１及び第２ガイド部材により第２搬送手段から排出される枚葉物を適切にガイドし堆積部へ積み重ねることが可能である。

また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の断裁排出装置において、前記移動機構は、前記断裁排出装置のフレームに取り付けられている一対の支持体に形成されている軸受に対して回転可能に取り付けられている貫通孔を有する支軸と、記枚葉物の搬送方向に沿って配置され、前記貫通孔に回転可能に取り付けられる回転体と、前記回転体の一端側に前記支軸を支点として回動可能に取り付けられる前記駆動モータと、前記ロータリーカッターの他端側に設けられている軸受と、前記回転体の他端側に前記駆動モータによる回転力を前記回転体の軸線方向の直線運動に変換する変換部を介して取り付けられ、前記軸受に対して回転可能に連結される連結体と、を備えていることを特徴とする。

この発明によれば、連結体が軸受に回転可能に取り付けられているとともに、支軸が支持体の軸受に回転可能に取り付けられているため、駆動モータを回転させて帯状物に対するロータリーカッターの傾き調整を行うことができる。

また、請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の断裁排出装置において、前記移動機構は、前記断裁排出装置のフレームに取り付けられる前記駆動モータと、一端側に当該駆動モータが取り付けられ、前記枚葉物の搬送方向に沿って配置される回転体と、前記ロータリーカッターの他端側に設けられている軸体と、前記回転体の他端側に前記駆動モータによる回転力を前記回転体の軸線方向の直線運動に変換する変換部を介して取り付けられ、前記軸体を回転可能に受けつつ、ロータリーカッターの軸線方向に移動可能な軸受体と、を備えていることを特徴とする。

この発明によれば、軸受体が軸体を回転可能に受けつつ、ロータリーカッターの軸線方向に移動可能であるため、駆動モータを回転させて帯状物に対するロータリーカッターの傾き調整を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。この断裁排出装置は、輪転印刷機の排出部に配置され、印刷物である帯状物１を一定長さで切断し排出し積み上げるようになっており、或いは、輪転印刷機と切り離して単独で設けられ、帯状物１に印刷、加工等を施し再びロール状に巻き取ったものを繰り出しつつ断裁するようになっている。

断裁排出装置は、図１に示すように、帯状物１を下方から吸引しつつ搬送する第一の吸引搬送ベルト手段２と、前記第一の吸引搬送ベルト手段よりも下流側に配置され、上方から前記帯状物１を吸引しつつ搬送する第二の吸引搬送ベルト手段３と、第一と第二の吸引搬送ベルト手段２，３間に跨がった帯状物１を切断し枚葉物１ａを得る両吸引搬送ベルト手段２，３間に配置されたロータリーカッター４と、第二の吸引搬送ベルト手段３により吸引された枚葉物１ａの搬送中に前記枚葉物１ａの後端部を第二の吸引搬送ベルト手段３から下方へ引き剥がす引剥がし部材５と、引剥がし部材５により引き剥がされた枚葉物１ａを吸引する第二の吸引搬送ベルト手段３の下方に配置された第二の吸引搬送ベルト手段３よりも低速で走行する第三の吸引搬送ベルト手段６と、を備えている。

なお、本実施形態の第一の吸引搬送ベルト手段は、本願の第１搬送手段として機能し、第二及び第三の吸引搬送ベルト手段は、本願の第２搬送手段として機能する。

第一の吸引搬送ベルト手段２は、図示しない多数の通気用の小孔が長さ方向に一定ピッチで設けられた薄い強靭な無端ベルト７を備え、帯状物１をその下面から吸引しつつ図１中右方向に一定速度で送るようになっている。第一の吸引搬送ベルト手段２は、帯状物１の走行方向に沿って複数本平行に配置されている。これら第一の吸引搬送ベルト手段２は、帯状物１の下面に接触するようにその走行方向に直角な向きに配置された駆動軸８と従動軸９との間に掛け渡され、輪転印刷機から排出される帯状物１の走行速度よりやや速い速度で走行するようになっている。また、第一の吸引搬送ベルト手段２に囲まれる箇所には吸引箱１０が配置され、その図示しない吸引口がベルト７の帯状物１に接触すべき箇所にその背面から臨んでいる。吸引箱１０からは図示しないダクトを介し接続されたブロアにより排気される。駆動軸８及び従動軸９は、この断裁排出装置の図示しない左右のフレーム間に回転自在に軸支され、吸引箱１０は上記フレームに固定される。なお、駆動軸８は駆動モータと接続される。

この第一の吸引搬送ベルト手段２と輪転印刷機との間には、図１に示すように、輪転印刷機から排出される帯状物１を案内するガイドローラー１１、帯状物１を引っ張る第一及び第二のドローローラー１２，１３と、第一と第二のドローローラー１２，１３間で帯状物１に接するコンペンセーターローラー１４とが配置されている。輪転印刷機から排出された帯状物１はガイドローラー１１を経て第一のドローローラー１２により引っ張られ、第二のドローローラー１３によりさらに引っ張られた後第一の吸引搬送ベルト手段２に到達し、そこでさらに引っ張られてロータリーカッター４に至り切断される。帯状物１の切断は版胴の周長ごとに行う必要があり、そのため第二のドローローラー１３上には、帯状物１に印刷されている適当な大きさの図柄、マーク等を選んで検出するセンサー（図示せず）が配置されている。すなわち、センサーにより検出される信号に基づきコンペンセーターローラー１４が移動して第一と第二のドローローラー１２，１３間の帯状物１の経路の長さを加減しロータリーカッター４と帯状物１の版胴周長ピッチとの位相を合わせるようになっている。

輪転印刷機からの帯状物１がこの断裁排出装置に入るとコンペンセーターローラー１４によりその版胴ピッチとロータリーカッター４との位相合わせがなされ、第一の吸引搬送ベルト手段２はこの帯状体１を吸引しつつロータリーカッター４の方へと一定速度で送る。

なお、第一の吸引搬送ベルト手段２は帯状物１の上面に接するように配置してもよい。また、この第一の吸引搬送ベルト手段２は省略し、帯状体１を第二のドローローラー１３からロータリーカッター４に直に送り込むようにしてもよい。

ロータリーカッター４は、第一の吸引搬送ベルト手段２により送られてくる帯状物１を印刷図柄の境界部で切断するようになっている。図１及び図２に示すように、ロータリーカッター４は、回転刃４ａと固定刃４ｂとを有してなるもので、所定のケーシング４０に収容されている。固定刃４ｂは、第一の吸引搬送ベルト手段２から送り出される帯状物１の下面に接するように取り付けられ、回転刃４ａは帯状物１の上面から固定刃４ｂに周期的に接するように回転シリンダー上に取り付けられている。

当該ケーシング４０は、この断裁排出装置の左右のフレームＲＦ，ＬＦ上に取り付けられており、図２に示すように、当該ケーシング４０の左端部は、フレームＬＦに回転自在に軸支され、当該ケーシング４０の左端部を支点として右端部を搬送方向上流又は下流側に回動可能になっている。

図２に示すように、当該ケーシング４０の右側側面には、当該ケーシング４０の左端部を支点として右端部をフレームＲＦ上で搬送方向上流又は下流側に移動させる移動機構５０が取り付けられている。そして、この移動機構５０によってケーシング４０が移動された結果、帯状物１に対する固定刃４ｂ及び回転刃４ａの位置が調整される。

本実施形態における断裁排出装置は、回転刃４ａが取り付けられている回転シリンダーを一定の回転速度で回転させた状態で、帯状物１の搬送速度を可変することで当該ロータリーカッター４により切断される枚葉物１ａのカット長を変更するが、その場合には、枚葉物１ａを適正な形状で切断するために帯状物１に対する固定刃４ｂ及び回転刃４ａの位置を調整する必要がある。具体的には、搬送速度を速くするほど、ケーシング４０の右端部を搬送方向上流側に移動させ、搬送速度を遅くするほど、ケーシング４０の右端部を搬送方向下流側に移動させるように帯状物に対する固定刃４ｂ及び回転刃４ａの位置が調整される。

移動機構５０は、図３に示すように、断裁排出装置のフレームＲＦの上下に取り付けられた一対の支持体５１、５１間に配置される回転軸５３ａを有する駆動モータ５３と、当該支持体５１、５１間に掛け渡されて取り付けられた支軸５２と、帯状物１の搬送方向に沿って配置され、前記支軸５２に形成された貫通孔５２ａに嵌め込まれて回転可能に前記回転軸５３ａと同軸上で連結される回転体５５と、当該回転体５５に取り付けられ当該回転体５５の回転にともなって回転体５５の軸線方向に移動する移動体５６と、移動体５６とケーシング４０を連結する連結体５７と、を備えている。また、支軸５２には回転自在に環状のスペーサ５４が取り付けられ、このスペーサ５４は、支持体５１と回転体５５の間に配置されている。なお、本実施形態の移動体５６は本願の連結体として機能する。

図示しないが、回転体５５の左端部表面にはその軸線上に沿って螺旋状のネジ部が形成され、移動体５６にはネジ部と噛み合う噛合部が形成されている。そして、駆動モータ５３を回転させたときに、回転体５５に伝達される回転力が直線の動きに変換され、移動体５６が回転体５５の軸線方向に移動するようになっている。なお、本実施形態のネジ部と噛合部は本願の変換部として機能する。

図２に示すように、ケーシング４０は、左端部がピン等によりフレームＬＦ上に回転可能に固定され、右端部がフレームＲＦ上に載置され、左端部を支点として右端部が回動可能になっている。そのため、ケーシング４０の右端部は所定の円弧を描きながらフレームＲＦ上を移動する。よって、連結体５７と移動体５６の接合部分には、ケーシング４０の移動にともなって水平方向の回転力を生じる。そこで、移動体５６は、例えば、円柱状に形成され、連結体５７に形成された円筒状の軸受部５７ａに嵌め込まれて回転可能に取り付けられている。また、移動体５６の移動によって、回転体５５の軸線方向が変化する。そこで、支軸５２は、円柱状に形成され、支持体５１に形成された円筒状の軸受部５１ａに嵌め込まれて回転可能に取り付けられている。

このように構成された移動機構５０は、駆動モータ５３の回転軸５３ａを回転させてケーシング４０を所定方向に移動させたときに、その移動量に応じて、移動体５６を連結体５７の軸受部５７ａ内で回転させ、且つ、支軸５２を支持体５６の軸受部５６ａ内で回転させ、当該支軸５２を支点として駆動モータ５３を支持体５１、５１間で水平方向に回動させる。

本実施形態の断裁排出装置は、このように構成された移動機構５０によってケーシングの一端（右端部）を他端（左端部）を支点として所定方向に回動可能となっている。

また、ケーシングの移動量は微小であるため、その移動精度を向上させるために、図示しないが、駆動モータ５３の回転軸５３ａは、減速ギアなどの歯車を含むギアボックス５８を介して前記回転体５５と連結するようにしても構わない。

また、図４に示すように、移動機構５０の他の実施形態として、回転体５５の先端部に移動体５６の下端部を回転可能に保持する凹部５９ａを有する保持体５９を取り付け、移動体５６を連結体５７に固定するようにしても構わない。なお、当該保持体５９には、回転体５５の表面に形成されたネジ部と噛み合う噛合部が形成される。この実施形態において、本実施形態の凹部５９ａは本願の軸受体として機能し、本実施形態の移動体５６は本願の軸体として機能する。また、本実施形態のネジ部と噛合部は本願の変換部として機能する。

さらに、凹部５９ａの表面は、ケーシング４０の軸線方向に延びて形成されており、移動体５６の下端面はケーシング４０の軸線方向に移動可能になっている。

このように構成された移動機構５０ａは、駆動モータ５３の回転軸５３ａを回転させてケーシング４０の右端部を所定方向に移動させたときに、その移動量に応じて、移動体５６を保持体５９の凹部５９ａ上で回転させつつ、ケーシング４０の軸線方向に移動させる。

よって、図示しないが、ケーシング４０が移動した時に回転体５５の軸線方向は変化しないため、図２及び図３に示す実施形態のように、支軸５２を介して駆動モータ５３を回動可能に設ける必要がなくなり、駆動モータ５３を支持体５１に固定し、支軸５２を取り除いて移動機構５０ａを構成することができるため、コストの低減を図れる。

また、本実施形態では、ロータリーカッター４の回転刃４ａは印刷機の版胴と同一回転数で回転するようになっており、したがって帯状物１はその印刷された図柄ピッチで正確に切断されることになる。

図１に示すように、ロータリーカッター４と第二の吸引搬送ベルト手段３との間には、ロータリーカッター４で切断された枚葉物１ａを第二の吸引搬送ベルト手段３へと搬送するコアンダ箱１５が設けられる。

図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、このコアンダ箱１５は、細長い箱の一平面上を箱の長手方向に沿って空気が流れるように、多数の空気噴出孔１５ａが一平面上に形成されてなるもので、第一の吸引搬送ベルト手段２のベルト７の各々に対応して枚葉物１ａの走行方向に沿うように配置される。図５（Ａ）に示すように、コアンダ箱１５内に図示しないブロワから空気が供給されると、空気が多数の空気噴出孔１５ａから噴出し箱の一平面に沿って枚葉物１ａの送り方向に流れ、枚葉物１ａはコアンダ効果によりコアンダ箱１５上を第二の吸引搬送ベルト手段３の方へとバタツクことなく搬送される。このコアンダ箱１５による気流に乗って帯状物１又は枚葉物１ａは次の第二の吸引搬送ベルト手段３にスムーズに搬送され適正に吸着される。

なお、コアンダ箱１５は、枚葉物１ａにバタツキを生じない場合は省略可能である。また、コアンダ箱１５は走行する枚葉物１ａの上側に配置することも可能である。

図１に示すように、第二の吸引搬送ベルト手段３は、ロータリーカッター４が帯状物１を切断する直前に帯状物１の先端を受け取って第一の吸引搬送ベルト手段２と共に引っ張り、ロータリーカッター４が帯状物１を切断するとこの切り離された枚葉物１ａを図１中右方向に搬送するようになっている。第二の吸引搬送ベルト手段３は第一の吸引搬送ベルト手段２よりもわずかに速く駆動する。図６（Ｂ）に示すように、この第二の吸引搬送ベルト手段３は多数の通気用の小孔１６ａが穿設された薄い無端ベルト１６を備え、このベルト１６が帯状物１の走行方向に沿うように複数本平行に配置されている。これらのベルト１６は、その下側の走行部が帯状物１及び枚葉物１ａの上面に接触するように、その走行方向に直角な向きに配置された駆動軸１７と従動軸１８との間に掛け渡され、第一の吸引搬送ベルト手段２のベルト７の走行速度よりやや速い速度で駆動される。駆動軸１７はこの断裁排出装置の図示しない左右のフレーム間に掛け渡され、輪転印刷機からの動力で回転し、第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６を第一の吸引搬送ベルト手段２のベルト７よりやや速い速度で走行させる。

第二の吸引搬送ベルト手段３の各々のベルト１６に対し、図６（Ａ）に示すように、吸引箱１９が配置され、各吸引箱１９の下面に形成された吸引口１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６の枚葉物１ａに接触すべき箇所にその背面から臨んでいる。吸引口１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは枚葉物１ａの走行方向に沿って順に配置され、上流から下流に向かうに連れて開口面積が小さくなるよう形成される。具体的には、吸引口１９ａ，１９ｂ，１９ｃは相互間で開口面積が徐々に小さくなるように穿設された長孔であり、吸引口１９ｄは相互間で徐々にピッチが大きくなるように配列された丸孔である。このため、第二の吸引搬送ベルト手段３の吸引力は下流側に向かうに連れて低減し、枚葉物１ａに対する拘束力を徐々に緩めることになる。各吸引箱１９は図示しないブロワに接続され、ブロワによる吸引作用により排気される。

引剥がし部材５は、図１及び図７に示すように、第二の吸引搬送ベルト手段３の下流側に配置されており、第二の吸引搬送ベルト手段３により搬送されて来た枚葉物１ａを第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６からその下方に引き剥がす作用をする。引剥がし部材５は具体的にはブラシで構成され、図示しない左右のフレーム間に渡された駆動軸２０上に第二の吸引搬送ベルト手段３の吸引箱１９間に入るように間欠的に配置されている。引剥がし部材５はブラシの他カムのような部材で構成することもできる。引剥がし部材５は印刷機の版胴と同じ回転数で回転するようになっており、第二の吸引搬送ベルト手段３により枚葉物１ａが搬送されて来ると、その枚葉物１ａの後端部に当たり、その後端部を第二の吸引搬送ベルト手段３の吸引力に抗して第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６の表面から引き剥がす。この引剥がし部材５の近傍において吸引箱１９の吸引口１９ｃ，１９ｄは小さくなっているので、第二の吸引搬送ベルト手段３の吸引力は低下しており、枚葉物１ａの後端部は第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６から容易に引き剥がされることになる。この引き剥がされた枚葉物１ａの後端部は第三の吸引搬送ベルト手段６に受け止められ搬送される。

なお、枚葉物１ａを第二の吸引搬送ベルト手段３から第三の吸引搬送ベルト手段６へより円滑かつ確実に受け渡すには、引剥がし部材５の枚葉物１ａへの当接箇所を枚葉物１ａの材質、速度等に応じて若干変更するのが望ましい。そこで、引剥がし部材５の枚葉物１ａに対する位相をずらせるための位相変更手段が引剥がし部材５の駆動部内に設けられている。位相変更手段は、公知の構成を採用することとし、その詳細な説明は省略する。

第三の吸引搬送ベルト手段６は、図１に示すように、無端状ベルト２１と、ベルト２１を枚葉物１ａの走行方向に張設する駆動軸２２及び従動軸２３とを具備する。

第三の吸引搬送ベルト手段６のベルト２１は、第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６と同様に、通気用の小孔が幅方向及び長さ方向に一定ピッチで多数設けられた強靭な薄いベルトであり、帯状物１の走行方向に沿って複数本平行に配置される。これらのベルト２１は、枚葉物１ａをその下面から受け取るように配置され、その走行方向に直角な向きに配置された始端側の駆動軸２２と後端側の従動軸２３との間に掛け渡され、第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６の走行速度よりも低速の例えば１／１０〜１／２０程度の速度で走行するようになっている。

図７に示すように、始端側の駆動軸２２は吸引ローラとして形成され、その表面には多数の吸引孔２２ａが穿設される。駆動軸２２は上記引剥がし部材５の真下に配置される。駆動軸２２は図示しないロータリジョイントを介してブロワに連結され、吸引孔２２ａから空気を吸い込むことにより第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６上の枚葉物１ａを吸着しようとする。引剥がし部材５が第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６上から枚葉物１ａを引き剥がすと、枚葉物１ａの後端部が第三の吸引搬送ベルト手段６のベルト２１を介し駆動軸２２の表面に吸着される。

また、第三の吸引搬送ベルト手段６の無端ベルト２１に囲まれる箇所には吸引箱２４が配置され、図示しないがその吸引口が第三の吸引搬送ベルト手段６のベルト２１の上部走行路にその背面から臨んでいる。吸引口は枚葉物１ａの走行方向に沿って伸びる長穴であり、下流側に向かうほどその開口面積は低減し、したがって枚葉物１ａの吸引力も下流に向かうに連れ低減する。吸引箱２４は図示しないブロアにより排気される。この第三の吸引搬送ベルト手段６のベルト２１は第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６よりも低速で走行しつつ、第二の吸引搬送ベルト手段３から剥がされた枚葉物１ａを受け取り減速せしめた上で図１に示す堆積部２５のパレット２６の上に排出する。

堆積部２５は、図１に示すように、チェーン２７等により上下動可能に吊り下げられたパレット２６を備える。パレット２６は図示しない制御装置により制御され枚葉物１ａの堆積量が増えるに連れて降下する。また、堆積部２５の上部にはジョガー２８ａ，２８ｂと仮受け装置２９とが設けられる。

ジョガー２８ａ，２８ｂは、第三の吸引搬送ベルト手段６から枚葉物１ａの山１ｂの上に放出された枚葉物１ａに振動を加えてそれらの端縁を揃えるようになっている。

仮受け装置２９は、枚葉物１ａの山１ｂが或る高さに到達すると、フォーク状の受け部材２９ａを第三の吸引搬送ベルト手段６の下方から枚葉物１ａの山１ｂの上へと進出させて落下する枚葉物１ａを受け止めるようにしたものである。この仮受け装置２９で後続の枚葉物１ａを受けている間に、すでに堆積した枚葉物１ａの山１ｂを機外に搬出し、新たなパレット２６を受け部材２９ａの真下へと上昇させ、受け部材２９ａを元の位置へと後退させてその仮受けした枚葉物１ａをパレット２６上に落下させる。以後前回と同様にしてパレット２６上に枚葉物１ａが堆積する。

特に、仮受け装置２９が堆積部２５に設けられる場合は、堆積部２５上に仮受け装置２９の受け部材２９ａが出入するスペースを設けなければならないので、枚葉物１ａが第三の吸引搬送ベルト手段６から枚葉物１ａの山１ｂの上に落下するまでの落差Ｈが大きくなり、単に第三の吸引搬送ベルト手段６から堆積部２５上に枚葉物１ａを放出するだけでは枚葉物１ａが曲がったり折れたりし適正に積み上げることができない。

そこで、図１及び図７に示すように、堆積部２５の上方には、排出される枚葉物１ａの走行方向と直交する方向（枚葉物の幅方向）の両側に配置される第１のガイド部６０と、当該第１のガイド部６０の下流側に設けられる第２のガイド部７０と、を備えるとともに、第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６に連なるようにコアンダ箱３０が設置される。

第１及び第２のガイド部６０、７０は、断裁排出装置の図示しないフレームに取り付けられる。図１及び図８に示すように、第１のガイド部６０は、枚葉物１ａの走行方向に延びて形成される板状のガイド本体６１を備え、コアンダ箱３０を介して排出される枚葉物１ａの幅方向の端面を枚葉物１ａの搬送方向に沿ってガイドする。また、第１のガイド部６０は、図７に示すように、当該ガイド本体６１が、回転機構を有する駆動モータＭと連結部材６３を介して接続されている。

また、駆動モータＭは、図示しない所定の歯車群を含んで構成されるギアを介して断面が円形状の連結部材６３と接続されており、当該連結部材６３は、枚葉物１ａの幅方向に延びて配置される。図示しないが、連結部材６３の表面にはその軸線上に沿って螺旋状に形成されるねじ部が形成され、ガイド本体６１には当該ネジ部と噛み合う噛合部が形成されている。そして、駆動モータＭから連結部材５３に伝達される回転駆動力が直線運動に変換され、連結部材６３の回転にともなってガイド本体６１が枚葉物１ａの幅方向に移動可能になっている。そして、搬送される枚葉物の形状にしたがってガイド本体６１を適正な位置に調整することで枚葉物１ａの幅方向端面をガイドするようになっている。

一方、第２のガイド部７０は、図１に示すように、枚葉物１ａの走行方向と直交する方向に延びて形成される板状のガイド本体７１を備え、コアンダ箱３０を介して排出される枚葉物１ａの先端部がこのガイド本体７１に突き当てられて当該枚葉物１ａを堆積部２５へと落下させるようになっている。また、当該ガイド本体７１は、回転機構を有する駆動モータＭと連結部材７３を介して接続されている。また、駆動モータＭは、図示しない所定の歯車群を含んで構成されるギアを介して断面が円形状の連結部材７３と接続されており、当該連結部材７３は、枚葉物１ａの走行方向に延びて配置される。図示しないが、連結部材７３の表面にはその軸線上に沿って螺旋状に形成されるねじ部が形成され、ガイド本体７１には当該ネジ部と噛み合う噛合部が形成されている。そして、駆動モータＭから連結部材７３に伝達される回転駆動力が直線運動に変換され、連結部材７３の回転にともなってガイド本体７１が枚葉物１ａが排出される方向（枚葉物１ａの走行方向）に移動可能になっている。そして、搬送される枚葉物１ａの形状にしたがってガイド本体７１を適正な位置に調整することで第３搬送ベルト手段６から排出される枚葉物１ａの移動を阻止し、堆積部２５へと落下させるようにガイドするようになっている。なお、当該ガイド本体７１は回動可能に連結部材７３に取り付けられている。

コアンダ箱３０は、図９に示すように、細長い箱の底面上を箱の長手方向に沿って空気が流れるように、多数の空気噴出孔３０ａが底面に形成されてなるもので、第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６の各々に対応して枚葉物１ａの走行方向に沿うように配置される。また、空気噴出孔３０ａは枚葉物１ａの流れの上流側から下流側に向かうに連れてピッチが大きくなるように配列され、下流に向かうに連れて空気の流速が低下するようになっている。図９（Ａ）に示すように、コアンダ箱３０内に図示しないブロワから空気が供給されると、空気が多数の空気噴出孔３０ａから噴出し箱の底面に沿って枚葉物１ａの送り方向に流れ、枚葉物１ａはコアンダ効果によりコアンダ箱３０下をバタツクことなく搬送される。また、コアンダ箱３０の吸引力は下流側に向かうに連れて低下するので、枚葉物１ａの先端部が徐々に降下して前側のジョガー２８ａに当接する。これにより、堆積部２５における上記落差Ｈが大きい場合でも、枚葉物１ａは適正に積み重ねられる。

コアンダ箱３０は堆積部２５上に水平に設置してもよいが、望ましくは図１に示すように、やや下向きに傾斜するように設置される。このため、枚葉物１ａはより適正な角度で降下し前側のジョガー２８ａに当接する。

また、本実施形態の断裁排出装置は、図示しないがユーザの操作を受け付ける操作部と、ユーザによる操作部の操作により受け付けられた情報に基づいてこの断裁排出装置を統括的に制御する制御装置を備えている。操作部は、ユーザが所望する枚葉物の形状（カット長など）等を設定するためのものである。当該制御装置は、断裁排出装置の駆動モータなど断裁排出装置を駆動するために必要な機器と電気的に接続され、操作部によって受け付けられた設定情報に基づいてその機器の回転数などを制御する。

制御装置は、主として演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、及び各種データやプログラムを記憶するＲＯＭを備えて構成されている。当該ＣＰＵが、例えばＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、各部を制御するとともに断裁排出装置全体を統括制御する。

本実施形態の断裁排出装置の制御装置は、ユーザが操作部を操作して所望する枚葉物１ａの形状等を設定することで、その設定に基づいて第１搬送ベルト手段２による帯状物１の搬送速度（駆動軸８の回転速度）を制御する。その際、その搬送速度に基づいてケーシング４０の移動量を移動機構５０の駆動モータ５３を用いて制御し、帯状物１に対するロータリーカッター４の傾き（位置）を制御（調整）するようになっている。さらに、前記搬送速度及びロータリーカッター４の傾きに基づいて規定される枚葉物の大きさに応じて第１及び第２ガイド部６０、７０の駆動モータＭを制御し、ロータリーカッター４により切断されて排出される枚葉物の大きさに応じてガイド本体６１、７１の移動量（位置）を制御（調整）するようになっている。

このようにすれば、ユーザの要望に応じた所定のカット長を有する枚葉物を容易に得ることが可能となる。

次に、所望するカット長の枚葉物を得るための初期設定処理について説明する。

はじめに、ユーザが要望する枚葉物の形状を操作部を用いて設定する。

次に、設定された情報に基づいて規定される第一の吸引搬送ベルト手段２における帯状物１の搬送速度に応じて移動機構５０の駆動モータ５３を駆動制御し、帯状物１に対するロータリーカッター４の位置を調整する。

さらに、当該設定された情報に基づいて第１及び第２ガイド部６０、７０の駆動モータＭを駆動制御して帯状物１に対する各ガイド本体６１、７１の位置を調整し、初期設定処理を終了する。

このように設定された断裁排出装置によれば、帯状物が適正にカットされるとともに、枚葉物が第１及び第２ガイド部により適切にガイドされて堆積部にて堆積される。

次に、初期設定処理された断裁排出装置の一連の動作について説明する。

第一の吸引搬送ベルト手段２により帯状物１がロータリーカッター４に搬送され、当該ロータリーカッター４は一回転するたびに帯状物１を所定のカット長で切断する。この切断に際して、帯状物１の先端が、切断態勢に入る前のロータリーカッター４内を通過し、第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６下に入り込んで第二の吸引搬送ベルト手段３の上流側に吸引される。このため、帯状物１は第二の吸引搬送ベルト手段３と第一の吸引搬送ベルト手段２との間で適度な力で引っ張られる。帯状物１はその直後にロータリーカッター４により切断される。

第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６は第一の吸引搬送ベルト手段２のベルト７よりもやや高速度で走行し、そのため切り離された枚葉物１ａの後端と帯状物１の先端との間には隙間が空く。これにより、先行する枚葉物１ａの後端に後続の枚葉物１ａの先端が衝突しないようにすることができる。

切断された枚葉物１ａが第二の吸引搬送ベルト手段３により第三の吸引搬送ベルト手段６の上方へと搬送されると、引剥がし部材５が枚葉物１ａの後端部を第二の吸引搬送ベルト手段３のベルト１６からその吸引力に抗して引き剥がし、図６に示すように、第三の吸引搬送ベルト手段６の駆動ローラ２２上に押し付ける。枚葉物１ａの後端部は駆動ローラ２２の表面に倣って湾曲し、そのため後続の枚葉物１ａの先端は先行する枚葉物１ａの下に潜り込むことなく先行する枚葉物１ａの後端部上を通過する。駆動ローラ２２に吸着された枚葉物１ａはベルト２１上でも吸着され、減速された状態で堆積部２５上に放出される。

第三の吸引搬送ベルト手段６のベルト２１から低速で出た枚葉物１ａの先端部はコアンダ箱３０により捕捉され、コアンダ箱３０の底面に沿って進行する。コアンダ箱３０の吸引力は箱の先端に向かうに連れて低下するので、枚葉物１ａは徐々に頭を下げるようにしてその両側端部が第１ガイド部材６１によりガイドされつつ、その先端部が第２ガイド部材７１に突き当たって落下し曲がったり折れたりすることなく枚葉物１ａの山１ｂの上に堆積する。

枚葉物１ａの山１ｂが或る高さに到達すると、仮受け装置２９の受け部材２９ａが第三の吸引搬送ベルト手段６の下方から枚葉物１ａの山１ｂの上へと進出し落下する枚葉物１ａを受け止める。この仮受け装置２９で後続の枚葉物１ａを受けている間に、すでに堆積した枚葉物１ａの山１ｂを機外に搬出し、新たなパレット２６を受け部材２９ａの真下へと上昇させ、受け部材２９ａを元の位置へと後退させてその仮受けした枚葉物１ａをパレット２６上に落下させる。

以後、前回と同様にしてパレット２６上に枚葉物１ａが堆積する。

なお、上記実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、輪転印刷機から帯状物１が供給されるようになっているが、単独の断裁排出装置に対しても適用可能である。この場合には、帯状物を断裁排出装置に供給するための給紙装置等が必要であることは言うまでもない。

本発明に係る断裁排出装置の全体の立面図である。帯状物に対するロータリーカッターの移動状態を示す図である。移動機構の構成図である。他の実施形態の移動機構の構成図である。（Ａ）は断裁排出装置のロータリーカッター側に配置されるコアンダ箱の垂直断面図、（Ｂ）は平面図である。（Ａ）は断裁排出装置における第二の吸引搬送ベルト手段の吸引箱の底面図、（Ｂ）は第二の吸引搬送ベルト手段の部分切欠平面図である。断裁排出装置の引剥がし部材及び第三の吸引搬送ベルト手段を示す部分切欠図である。第１ガイド部の構成図である。（Ａ）は断裁排出装置の堆積部上に配置されるコアンダ箱の垂直断面図、（Ｂ）は底面図である。

符号の説明

１…帯状物
１ａ…枚葉物
２…第一の吸引搬送ベルト手段
３…第二の吸引搬送ベルト手段
４…ロータリーカッター
６…第三の吸引搬送ベルト手段
２５…堆積部
４０…移動機構
６０…第１ガイド部
７０…第２ガイド部

Claims

帯状物を搬送する第１搬送手段と、回転シリンダーに取り付けた回転刃及び固定刃を有し、前記帯状物の搬送方向と直交する方向において片側を支点として他端側が回動可能に設置され前記帯状物を切断して枚葉物を得るロータリーカッターと、前記ロータリーカッターにより切断された枚葉物を搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段から排出される枚葉物を積み重ねる堆積部と、を備えた断裁排出装置であって、
前記ロータリーカッターの他端側を、駆動モータの駆動により水平方向に移動して当該ロータリーカッターの帯状物に対する傾きを制御する移動機構と、
前記ロータリーカッターによる枚葉物カット長を設定する操作部と、
前記回転シリンダーの回転速度を一定とし、前記操作部にて設定入力された枚葉物カット長に応じて前記第１搬送手段の帯状物の搬送速度を制御して枚葉物のカット長を設定の長さとすると共に、その帯状物の搬送速度に応じて前記駆動モータを駆動して前記帯状物に対するロータリーカッターの傾きを自動制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする断裁排出装置。
前記第２搬送手段から排出される枚葉物の幅方向に移動可能であって、前記枚葉物の幅方向端部をガイドする第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の下流側に配置されるとともに前記枚葉物が排出される方向に移動可能であって、前記第２搬送手段から排出される枚葉物の移動を阻止し前記枚葉物を前記堆積部へと落下させる第２ガイド部材と、を具備し、
前記制御装置は、
前記排出される枚葉物の大きさに応じて前記第１及び第２ガイド部材の移動量を制御することを特徴とする請求項１記載の断裁排出装置。
前記移動機構は、
前記断裁排出装置のフレームに取り付けられている一対の支持体に形成されている軸受に対して回転可能に取り付けられている貫通孔を有する支軸と、
前記枚葉物の搬送方向に沿って配置され、前記貫通孔に回転可能に取り付けられる回転体と、
前記回転体の一端側に前記支軸を支点として回動可能に取り付けられる前記駆動モータと、
前記ロータリーカッターの他端側に設けられている軸受と、
前記回転体の他端側に前記駆動モータによる回転力を前記回転体の軸線方向の直線運動に変換する変換部を介して取り付けられ、前記軸受に対して回転可能に連結される連結体と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁排出装置。
前記移動機構は、
前記断裁排出装置のフレームに取り付けられる前記駆動モータと、
一端側に当該駆動モータが取り付けられ、前記枚葉物の搬送方向に沿って配置される回転体と、
前記ロータリーカッターの他端側に設けられている軸体と、
前記回転体の他端側に前記駆動モータによる回転力を前記回転体の軸線方向の直線運動に変換する変換部を介して取り付けられ、前記軸体を回転可能に受けつつ、ロータリーカッターの軸線方向に移動可能な軸受体と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の断裁排出装置。