JP5218373B2 - 色彩選別機 - Google Patents

Description

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩により選別する色彩選別機に関するものであり、例えば農家等で使用できるよう小型化が可能な色彩選別機に関するものである。

従来より、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物からなる原料を色彩により良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物を色彩により選別除去したりする色彩選別機が知られている。（特許文献１，２参照。）。

図５は、特許文献１に記載された色彩選別機の概略斜視図、図６は、図５に記載された色彩選別機における一次選別部の側断面図を示すものである。
特許文献１に記載された色彩選別機は、精米工場等において使用される大型タイプのものであり、図５に示すように複数の一次選別部１０２Ａ及び二次選別部１０２Ｂが並設配置され、装置全体が幅広に形成されるものである。なお、一次選別部１０２Ａと二次選別部１０２Ｂはシュート面を除いて略同様の構成からなるものである。

図６に示すように、特許文献１に記載された色彩選別機の一次選別部１０２Ａは、一次選別用の穀粒を幅方向に広げた状態で流下移動させるために約６０度の角度で傾斜して配置したシュート１０３と、一次選別用の穀粒を貯留するための貯留タンク１０４と、貯留タンク１０４からの一次選別用の穀粒をシュート１０３に搬送するための振動フィーダ１０５を備えるものである。また、当該一次選別部１０２Ａは、前記シュート１０３の下端から流下する穀粒の流下軌跡の上下を挟んで設けられる一対の光学検出部１０６ａ，１０６ｂと、さらに下方に設けたエジェクターノズル１０７を備えるものである。さらに、当該一次選別部１０２Ａは、エジェクターノズル１０７下方で前記シュート１０３と同傾斜線上にあり、エジェクターノズル１０７からの噴風を受けずにそのまま流下する穀粒を受ける一次良品排出樋１０８Ａと、該一次良品排出樋１０８Ａの周囲を囲むようにホッパー状に形成され、エジェクターノズル１０７からの噴風を受けて正常な穀粒から不良品を回収するため一次不良品排出樋１０９Ａを備えるものである。

前記光学検出部１０６ａ，１０６ｂは、それぞれ箱体１１５ａ，１１５ｂで形成され、穀粒の流下軌跡上側の箱体１１５ａには、可視光用のＣＣＤカメラ１１６ａと、近赤外光用のＮＩＲカメラ１１７と、蛍光灯等からなる可視光源１１８ａ，１１８ａと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源１１９ａと、光学検出部１０６ｂの対向用バックグラウンド１２０ａが内装されている。一方、穀粒の流下軌跡下側の箱体１１５ｂには、可視光用のＣＣＤカメラ１１６ｂと、蛍光灯等からなる可視光源１１８ｂ，１１８ｂと、ハロゲンランプ等からなる近赤外光源１１９ｂと、光学検出部１０６ａの対向用バックグラウンド１２０ｂ，１２０ｃが内装されている。そして、各箱体１１５ａ，１１５ｂにおける穀粒の流下軌跡側には、透明ガラスからなる窓部材１２１ａ，１２１ｂが嵌め込まれている。なお、上側の箱体１１５ａ上部には、エアシリンダにより開閉可能な点検扉１２２が設けられており、分解の手間が不要で容易に光学検出部１０６ａをメンテナンスすることができるようになっている。

このような大型の色彩選別機にあっては、端部に位置する選別部のシュート１０３外端部においても十分な光量が得られるよう、前記光学検出部１０６ａ，１０６ｂにおける蛍光灯等からなる可視光源１１８ａ，１１８ｂは、選別部の全てのシュート１０３を合わせた幅よりも長いものが用いられ、その外端が、前記端部に位置するシュート１０３の外端よりも機体の幅方向外側に位置するように配置されている。

ところで、色彩選別機の小型化を考えた場合、上記光源１１８ａ，１１８ｂの外端が、端部に位置するシュート１０３外端より機体の幅方向外側に位置するよう配置することは好ましくない。
しかしながら、前記全てのシュート１０３を合わせた幅よりも長さの短い光源を用い、当該光源の外端が、端部に位置するシュート１０３外端より機体の幅方向内側に位置するよう配置した場合、当該端部に位置するシュート１０３外端部において十分な光量が得られなくなる問題がある。

図７は、特許文献２に記載された穀粒選別機の概略構成図、図８は、図７に記載された穀粒選別機における光学検出部の拡大図、図９は、図８に記載された光学検出部に配置される基準板の斜視図を示すものである。
図７に示すように、特許文献２に記載された穀粒選別機は、ベルトコンベア１３８に供給された穀粒１９０が、搬送路に沿って搬送された後、該搬送路の一端から落下することになるが、その左下には、落下してきた穀粒の落下方向を変えるため、ソレノイドにより駆動される板バネからなるエジェクタ１４４と、選別された穀粒が通る各種の通路が形成された選別筒１４６を備えるものである。また、選別筒１４６とベルトコンベア１３８との間には、落下中の穀粒１９０を表裏２面から撮影するフロントカメラ１４０、リヤカメラ１４２が配置されている。ここで、フロントカメラ１４０、リヤカメラ１４２は、共に５１２画素を備えたラインセンサカメラであり、ベルトコンベア１３８から落下する穀粒の落下軌道の幅よりも広い所定の線状領域を撮影するものである。

図８に示すように、フロントカメラ１４０の視野中心軸Ｗ１は略水平とされており、この軸Ｗ１に沿ってレンズ１６４が設置されている。また、レンズ１６４の視野を覆うようにしてカバー１６２が設けられており、軸Ｗ１の延長線に対応する位置にスリット１６３が形成されている。スリット１６３の先には軸Ｗ１に対して対称な位置に一対の蛍光灯１７０、１７２が配置されている。
一方、リヤカメラ１４２の視野中心軸Ｗ２は若干下方へ傾いており、この軸Ｗ２を中心に、前記フロントカメラ１４０と同様に、レンズ１６８、カバー１６６が配置され、軸Ｗ２の延長線に対応する位置にスリット１６７が形成されている。スリット１６７の先には軸Ｗ２に対して対称な位置に一対の蛍光灯１７４、１７６が配置されている。

ところで、蛍光灯１７０は軸Ｗ２の延長線上に、蛍光灯１７４は軸Ｗ１の延長線上に、それぞれ位置しており、蛍光灯１７０からの光がリヤカメラ１４２に、蛍光灯１７４からの光がフロントカメラ１４０に直接差し込むことを回避するため、蛍光灯１７０、１７４の表面には所定色の比色板１７８、１８０がそれぞれ貼布されている。これら比色板１７８、１８０は、選別において、良品とみなされる穀粒と同じ反射率とされている。

また、ベルトコンベア１３８から落下してきた穀粒１９０は、軸Ｗ１、Ｗ２の交点Ｆ近傍に到達した際に、フロントカメラ１４０、リヤカメラ１４２によって撮影されることになるが、これらのカメラにより撮影されるときの位置（検出位置）に、予め基準となる濃度（基準濃度）とされた基準板１８２が配置されている。

図９に示すように、基準板１８２は、Ｌ字状に折り曲げられ両端部を除いて切り欠かれた形状をしている。ここで、切り欠きで残された舌片１８２Ａ、１８２Ｂが上記図８における交点Ｆに対応する位置に配置され、舌片１８２Ｃがカバー１６６に締結されている。即ち、舌片１８２Ａ、１８２Ｂの間の空間１８３を穀粒が落下することになり、落下する穀粒と同等の条件で基準板１８２が撮影されることになる。

そして、特許文献２に記載された穀粒選別機は、穀粒検出位置の幅方向に沿って複数個の受光部を並設させたラインセンサカメラの各受光量の光量値が、選別対象である穀粒の正常物からの検出光に対する適正光量範囲を外れているか否かを判別し、適正光量範囲を外れている穀粒を不良物としてエジェクタ１４４により弾き飛ばすものである。

ここで、特許文献２に記載された穀粒選別機は、穀粒を検出位置に搬送しない状態で、良品とみなされる穀粒と同じ反射率とされている比色板１７８、１８０と、上記検出位置に設けた基準板１８２とを撮影したラインセンサカメラの受光情報に基づいて前記適正光量範囲、即ち高レベル側閾値と低レベル側閾値を設定するものである。
具体的には、ラインセンサカメラの各受光部について上記比色板１７８、１８０からの受光量により、その最大値に対する各受光部の受光量の比率、即ちシェーディングの度合いを示すシェーディング係数αを求めるとともに、上記受光量の最大値と、上記基準板１８２からの受光量との比較割合βを予め求めておく。
そして、実際に上記適正光量範囲を設定する場合には、そのときの基準板１８２からの受光量と上記比較割合βとから上記最大値に対する補正値を求め、その補正値に所望の高低各閾値率を掛け、さらに各受光部のシェーディング係数αを掛けることにより、各受光部毎に高レベル側閾値と低レベル側閾値を設定するものである。

ここで、穀粒選別機としては、選別対象の穀粒を横幅方向に広げた状態で検出位置に搬送する形式の他、選別対象の穀粒を一列状態で検出位置に搬送する形式のものもある。そして、この形式の穀粒選別機においては、一般に、穀粒が一列状態で搬送される検出位置について、１つの受光部を配置させるものであるため、上記シェーディング係数αが不要になるが、このシェーディング係数αが不要になる点を除いて、上記と同様の手順により適正光量範囲を定める上記各閾値を設定することができる。

特許文献２に記載された穀粒選別機は、毎朝の作業開始時や作業途中において、上記基準板１８２からの受光量に基づいて穀粒の選別基準となる受光量の適正光量範囲の校正（キャリブレーション）を行うことで、蛍光灯の光量やカメラの受光感度の変動等の影響を取り除くことができるものである。

しかしながら、当該穀粒選別機は、上記のとおり基準板１８２の舌片１８２Ａ，１８２Ｂ間の空間を穀粒が落下するものであり、使用するうちに該舌片１８２Ａ，１８２Ｂ表面に穀粒の糠粉などが付着してしまい、上記適正光量範囲の校正が正確に行えなくなる問題があった。

特開２００７−２８３２０４号公報 特許第２８６２８２１号公報

そこで、本発明は、光学検出部における蛍光灯等からなる光源にシュート等の移送手段の幅より短いものを用いても、被選別物の検出位置幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして小型化することが可能な色彩選別機を提供することを第一の目的とする。

また、本発明は、基準板への被選別物の粉塵等の付着の影響を受けることなく、穀粒の選別基準となる適正光量範囲の校正を行うことができる色彩選別機を提供することを第二の目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ、当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、前記光学検出手段が、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、前記照明手段が前記移送手段の幅方向端部より内側に配置される一方、前記反射板が該照明手段より外側に配置されることを特徴とするものである。

本発明は、光学検出手段が照明手段と撮像手段をカバーの箱体内に配置して構成され、反射板が当該カバーの幅方向両側壁内面に配置されることが好ましい。

本発明は、照明手段の前面には透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けることが好ましい。

本発明は、透明板の照明手段側における幅方向両端部にキャリブレーション板を設け、撮像手段によるキャリブレーション板の撮像信号に基づいて、被選別物を異物又は不良品と判定するための適正光量範囲を校正することが好ましい。

本発明は、光学検出手段が被選別物の検出位置を挟んで上下又は前後一対配置されることが好ましい。

本発明は、被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ、当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、前記光学検出手段が、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、前記照明手段の前面には透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けることを特徴とする。

本発明の色彩選別機は、検出位置の幅方向側部に照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置するので、検出位置の幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして装置を小型化することが可能となる。

本発明の色彩選別機は、照明手段が移送手段の幅方向端部よりも内側に配置される一方で、反射板が照明手段の外側に配置されるものであれば、機体の幅を狭くして装置の小型化を図ることができる。

本発明の色彩選別機は、光学検出手段が照明手段と撮像手段をカバーの箱体内に配置して構成され、反射板が当該カバーの幅方向両側壁内面に配置されるものであれば、光学検出手段をコンパクトなものとすることが可能となる。

本発明の色彩選別機は、照明手段の前面に透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けるものとすれば、被選別物の粉塵等による透明板と反射板の汚れを一度に、しかも簡単に清掃することができ、検出位置における光量を確保し選別精度の低下を防止することができる。

本発明の色彩選別機は、透明板の照明手段側における幅方向両端部にキャリブレーション板を設けるものとすれば、当該キャリブレーション板に被選別物の粉塵等が付着し汚染されることがない。そして、本発明の色彩選別機は、撮像手段によるキャリブレーション板の撮像信号に基づいて、被選別物を異物又は不良品と判定するための適正光量範囲を校正することとすれば、キャリブレーション板が粉塵等の付着による汚れの影響を受けることがないので、前記適正光量範囲の校正を正確に行うことができる。

本発明の色彩選別機は、光学検出手段が被選別物の検出位置を挟んで上下又は前後に一対配置されるものであれば、選別作業をより正確に行うことができる。

本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図。 図１の色彩選別機における内部構造の概略説明図。 図２の色彩選別機における光学検出部の拡大図。 図１の色彩選別機の前側光学検出部を回動させた状態の斜視図。 従来の色彩選別機の概略斜視図。 図５の色彩選別機における一次選別部の側断面図。 従来の穀粒選別機の概略構成図。 図７の穀粒選別機における光学検出部の拡大図。 図８の光学検出部に配置される基準板の斜視図。

本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態における色彩選別機の正面右上からの全体斜視図、図２は、前記色彩選別機の右側方からの内部構造の概略説明図であって一次選別部を示すものである。

本発明の実施の形態における色彩選別機は、穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を原料として、良品と不良品或いは原料に混入する異物を色彩により選別することができるものである。

本発明の実施の形態における色彩選別機１は、原料を揚粒するための昇降部２と、該昇降部２の前面側に位置し原料を選別するための光学選別部３と、該光学選別部３の下方に位置して選別後の原料を前記昇降部２に返還するための振動コンベア４を備えるものである。

昇降部２は、第１乃至第３バケットコンベア５〜７を色彩選別機１の正面視幅方向に並設した状態で構成されるものであり、図１に示すように、各バケットコンベア５〜７は、ハウジング内にコンパクトに収納されている。

光学選別部３は、色彩選別機１の正面視幅方向に広がる状態で落下する複数の原料を検出する光学検出部３２と、該光学検出部３２の検出の結果、不良品や異物と判別されるものをエアーにより除去するエジェクター３３とを備え、前記幅方向に一次選別部と二次選別部が並んで配置されるものである。なお、一次選別部と二次選別部はシュート面を除いて略同様の構造である。

振動コンベア４は、光学選別部３の下方に配置され、当該光学選別部３により選別された原料を、それぞれ対応する各バケットコンベア５〜７に向けて搬送するものである。なお、ここでは振動コンベアを用いているが、ベルトコンベア等の他の手段を用いてもよい。

図２に示すように、上記色彩選別機１において、投入ホッパ８に投入された原料は、第１バケットコンベア５により揚粒され、第１貯留タンク１５に貯留された後、第１ロータリーバルブ１８を介して一定流量で第１シュート２４に供給される。

第１シュート２４上を落下する原料は、一次選別部において検出され、検出の結果、良品は第１排出樋１６から、不良品はエジェクター３３により弾かれて第２排出樋１７から、それぞれ振動コンベア４の対応するトラフ上に落下する。

そして、一次選別部において良品とされた原料は、振動コンベア４により第２バケットコンベア６に搬送され揚粒されて、袋詰め等のために機外に排出される。
また、不良品とされた原料は、第３バケットコンベア７に搬送されて、図示しない第２貯留タンクに貯留された後、第２ロータリーバルブを介して一定流量で第２シュートに供給される。

第２シュート上を落下する原料は、二次選別部において検出され、検出の結果、良品は第３排出樋１８から振動コンベア４の対応するトラフ上に落下し、当該振動コンベア４により第１バケットコンベア５に搬送され投入ホッパ８に投入された原料とともに揚粒されて、再度一次選別部において選別されることとなる。
一方、不良品とされた原料は、エジェクター３３により弾かれて第４排出樋１９から直接機外に排出される。

次に、本発明の実施の形態における色彩選別機１の光学検出部３２の構成について詳細に説明する。

図３は、本発明の実施の形態における色彩選別機の光学検出部３２の内部構造の説明図、また、図４は、前記色彩選別機の前側光学検出部３２ａを回動させ内部を露出させた状態の斜視図を示すものである。

本実施形態における光学検出部３２は、図３及び図４に示すように第１シュート２４及び第２シュート２５を前後に挟んだ状態で配置される、前側光学検出部３２ａと後側光学検出部３２ｂとから構成される。

図３に示すように、前側光学検出部３２ａは、カバーの箱体内に、例えばＣＣＤラインセンサ等からなる前側センサ３４ａ、ミラー３５ａ、蛍光灯等からなる光源３６ａ、背景手段としてのバックグラウンド３７ａが配置されてなるものである。また、光源３６ａが配置される原料流下軌跡側には、カバーの箱体内に原料の粉塵等が入り込むのを防ぐためガラス等の透明板３８ａが設けられ、当該透明板３８ａの内側に前記バックグラウンド３７ａが装着されている。なお、当該バックグラウンド３７ａは、後側光学検出部３２ｂにおける後側センサ３４ｂの視野中心軸（光軸）上に対向して配置されるものである。
ここで、蛍光灯等からなる光源３６ａは、前記第１シュート２４及び第２シュート２５を合わせた幅より長さの短いものが採用され、各シュート２４，２５の外端よりも内側に配置されている。

後側光学検出部３２ｂも同様に、カバーの箱体内にＣＣＤラインセンサ等からなる後側センサ３４ｂ、ミラー３５ｂ、蛍光灯等からなる光源３６ｂ、背景手段としてのバックグラウンド３７ｂが配置されてなるものである。また、光源３６ｂが配置される原料流下軌跡側には、カバーの箱体内に原料の粉塵等が入り込むのを防ぐためにガラス等の透明板３８ｂが設けられ、当該透明板３８ｂの内側に前記バックグラウンド３７ｂが装着されている。なお、当該バックグラウンド３７ｂは、前側光学検出部３２ａにおける前側センサ３４ａの視野中心軸（光軸）上に対向して配置されるものである。
ここで、後側光学検出部３２ｂの光源３６ｂも、前記第１シュート２４及び第２シュート２５を合わせた幅より長さの短いものが採用され、各シュート２４，２５の外端よりも内側に配置されている。

図４に示すように、前側光学検出部３２ａと後側光学検出部３２ｂとは、両カバーの上部においてヒンジを介して連結され、前側光学検出部３２ａが上方へ回動可能とされている。そして、前側光学検出部３２ａにおける光源３６ａが配置される箇所と、後側光学検出部３２ｂにおける光源３６ｂが配置される箇所の両カバーにおける両側壁内面には、それぞれミラー等からなる反射板５１ａ，５１ｂが取り付けられている。

本実施の形態における両光学検出部３２ａ，３２ｂは、図３に示すとおり、各シュート２４，２５の下端から落下する原料を光源３６ａ，３６ｂにより照明し、検出位置を通過する原料をミラー３５ａ，３５ｂを介して各センサー３４ａ，３４ｂにより撮像するものである。

本実施の形態における両光学検出部３２ａ，３２ｂは、前記各シュート２４，２５を合わせた幅よりも短い長さの光源３６ａ，３６ｂが、各シュート２４，２５の外端より内側に配置されるものであるが、当該検出位置の側方に位置する両カバーの両側壁内面には、それぞれ反射板５１ａ，５１ｂが取り付けられており、各シュート２４，２５の外端部における光量を確保することができるものである。
なお、反射板５１ａ，５１ｂは、各シュート２４，２５の外端部における光量を確保できるものであればよく、ミラー以外にも鏡面仕上げされた他の部材等を用いることができる。

また、図４に示すように、後側光学検出部３２ｂには、両光学検出部３２ａ，３２ｂの各透明板３８ａ，３８ｂを清掃するための透明板拭き取りワイパー５２ａ，５２ｂと、両光学検出部３２ａ，３２ｂのカバー両側壁内面に取り付けられた反射板５１ａ，５１ｂを清掃するための反射板拭き取りワイパー５２ｃ，５２ｃが一体化された矩形状の清掃用ワイパー５３が配置されている。当該清掃用ワイパー５３は、エアシリンダ等の駆動手段によりカバー内を上下に摺動し、前記透明板３８ａ，３８ｂ及び反射板５１ａ，５１ｂを拭き取り清掃するものである。

本実施の形態における両光学検出部３２ａ，３２ｂは、清掃用ワイパー５３により透明板３８ａ，３８ｂ及び反射板５１ａ，５１ｂを拭き取り清掃するものであるので、原料の粉塵等が付着することによる光量の減少を防ぐことができる。

図４に示すように、さらに後側光学検出部３２ｂにおける透明板３８ｂの内側面幅方向両端部には、キャリブレーション板３９ｂが取り付けられており、当該キャリブレーション板３９ｂに原料の粉塵等が直接付着しないよう構成されている。
なお、図示しないが、前側光学検出部３２ａにおける透明板３８ａの内側面幅方向両端部にも、同様にキャリブレーション板が取り付けられている。

本実施の形態における両光学検出部３２ａ，３２ｂは、毎朝の作業開始時や作業途中において、例えば、特許文献２に記載されたものと同様の方法（前記段落［００１４］、［００１５］等を参照。）で、各センサー３４ａ，３４ｂにより撮像して得られるキャリブレーション板３９ａ，３９ｂの撮像信号に基づいて、原料を不良品又は異物と判別するための適正光量範囲、即ち高レベル側閾値と低レベル側閾値を校正（補正）し、蛍光灯等の光源の光量やカメラ等の受光感度の変動等の影響を取り除くことができるものであるが、キャリブレーション板３９ａ，３９ｂが透明板３８ａ，３８ｂの内側面に取り付けられているため、原料の粉塵等が付着することによる影響を受けることがない。また、透明板３８ａ，３８ｂの外側面に付着した粉塵等は、上記のとおり清掃用ワイパー５３により拭き取り清掃されるため、上記各閾値の校正に際し、原料の粉塵等による影響を最小限に抑えることが可能となる。

上記実施の形態における色彩選別機は、光学検出部へ原料を移送する手段として傾斜シュートを用いるものであるが、特許文献２に記載されたもののように水平配置したコンベアを用いるものでもよい。また、上記色彩選別機は、不良品や異物等を除去するエジェクター手段としてエアーを用いるものであるが、特許文献２に記載されたもののようにソレノイド等により駆動される板バネ等を用いるものでもよい。

上記色彩選別機は、光学検出部３２がシュートを挟んで上下あるいは前後に一対配置されるものであるが、光学検出部３２はいずれか一方にのみ配置されるものでもよい。

上記色彩選別機は、一次選別部と二次選別部を備えるものであるが、一次選別部のみを備えるものでもよい。また、三次以上の選別部を備えるものでもよい。

上記色彩選別機は、検出位置において原料を撮像する撮像手段としてラインセンサを用いるものであるが、エリアセンサを用いるものでもよい。

上記色彩選別機は、光学検出部３２がカバーの箱体内にセンサ３４ａ，３４ｂ、ミラー３５ａ，３５ｂ、光源３６ａ，３６ｂ、バックグラウンド３７ａ，３７ｂを配置してなるものであるが、これら各部材の配置はこれに限るものでなく、色彩選別機の機体内に配置されるものであればよい。そして、その場合、カバーの両側壁内面に取り付けられる反射板５１ａ、５１ｂは、原料検出位置における幅方向両端部の光量を確保できるよう、色彩選別機の機体内であって当該検出位置の幅方向側部に適宜配置することができる。

上記実施の形態において、キャリブレーション板３９ａ，３９ｂを利用して行われる、原料を不良品や異物と判別するための適正光量範囲の校正(補正)も、上記特許文献２に記載された方法に限らず、適宜の方法を採用することができる。

本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。

本発明の色彩選別機は、被選別物の検出位置の幅方向側部に、照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置するものであるから、長さの短い照明手段を採用しても検出位置の幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして装置を小型化することが可能となる。
また、本発明の色彩選別機は、透明板の照明手段側における幅方向両端部にキャリブレーション板を設けるものであるから、キャリブレーション板が被選別物の粉塵等の付着による汚れの影響を受けることなく被選別物の選別基準となる適正光量範囲の校正を行うことができる。

１ 色彩選別機
２ 昇降部
３ 光学選別部
４ 振動コンベア
８ 投入ホッパ
２４ 第１シュート
２５ 第２シュート
３２ 光学検出部
３２ａ 前側光学検出部
３２ｂ 後側光学検出部
３３ エジェクター
３４ａ 前側センサ
３４ｂ 後側センサ
３５ａ，３５ｂ ミラー
３６ａ，３６ｂ 光源
３７ａ，３７ｂ バックグラウンド
３８ａ，３８ｂ 透明板
３９ｂ キャリブレーション板
５１ａ，５１ｂ 反射板
５２ａ，５２ｂ 透明板拭き取りワイパー
５２ｃ 反射板拭き取りワイパー
５３ 清掃用ワイパー

Claims (6)

1. 被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ、当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、
   前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、
   前記照明手段は前記移送手段の幅方向端部より内側に配置される一方、前記反射板は該照明手段より外側に配置されることを特徴とする色彩選別機。
2. 前記光学検出手段は、前記照明手段と撮像手段をカバーの箱体内に配置して構成され、前記反射板は、当該カバーの幅方向両側壁内面に配置されることを特徴とする請求項１記載の色彩選別機。
3. 前記照明手段の前面には透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けることを特徴とする請求項１又は２記載の色彩選別機。
4. 被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ、当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、
   前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備え、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置してなり、
   前記照明手段の前面には透明板が配置され、当該透明板を清掃する透明板用ワイパー体と前記反射板を清掃する反射板用ワイパー体とが一体で摺動可能な清掃手段を設けることを特徴とする色彩選別機。
5. 前記透明板の照明手段側における幅方向両端部にキャリブレーション板を設け、前記撮像手段によるキャリブレーション板の撮像信号に基づいて、被選別物を異物又は不良品と判定するための適正光量範囲を校正することを特徴とする請求項３又は４記載の色彩選別機。
6. 前記光学検出手段は、被選別物の検出位置を挟んで上下又は前後一対配置されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の色彩選別機。
   

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