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JP5210439B2 - High pressure processor and high pressure sealing method - Google Patents

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JP5210439B2 JP2011552870A JP2011552870A JP5210439B2 JP 5210439 B2 JP5210439 B2 JP 5210439B2 JP 2011552870 A JP2011552870 A JP 2011552870A JP 2011552870 A JP2011552870 A JP 2011552870A JP 5210439 B2 JP5210439 B2 JP 5210439B2
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Description

本発明は、高圧処理器及び高圧シーリング方法に関し、特に体積に比べて同時に洗浄することができるウェーハの数量を増加させることができ、圧力の漏洩が防止されることができる高圧処理器及び高圧シーリング方法に関する。   The present invention relates to a high-pressure processing apparatus and a high-pressure sealing method, and more particularly to a high-pressure processing apparatus and a high-pressure sealing capable of increasing the number of wafers that can be cleaned simultaneously as compared with the volume and preventing pressure leakage. Regarding the method.

一般的に、高圧処理器は、二酸化炭素を使用する超臨界乾式洗浄に使用される装置であり、内部の圧力が、初期には約30〜50bar程度であり、洗浄工程が進行される時の圧力は約120〜300bar程度となる。   Generally, the high-pressure processor is an apparatus used for supercritical dry cleaning using carbon dioxide, and the internal pressure is about 30 to 50 bar in the initial stage, and the cleaning process proceeds. The pressure is about 120 to 300 bar.

このように高圧の内部雰囲気の維持は、洗浄工程に必ず必要なものであり、このような圧力の漏洩を防止する高圧処理器の構造が特許文献1に開示されている。   Thus, the maintenance of the high-pressure internal atmosphere is absolutely necessary for the cleaning process, and Patent Document 1 discloses a structure of a high-pressure processor that prevents such pressure leakage.

しかしながら、このような構造の従来の高圧処理器は、洗浄工程中にウェーハを実装するウェーハ装着器が上下に移動するので、装置の体積が大きくなり、特に同時に処理するウェーハの数量が多いほど、当該ウェーハを実装し、且つ上下移動するための空間が必要なので、その体積の増加が更に深化する。   However, in the conventional high-pressure processor having such a structure, since the wafer mounting device for mounting the wafer moves up and down during the cleaning process, the volume of the apparatus becomes large, especially as the number of wafers to be processed simultaneously increases. Since a space for mounting the wafer and moving up and down is necessary, the increase in the volume is further deepened.

このような体積の増加は、ウェーハをローディング及びアンローディングする装置の運転距離の増加を誘発することができ、これは、洗浄工程の遅延による生産性の低下につながることができるという問題点があった。   Such an increase in volume can induce an increase in the operating distance of the wafer loading and unloading apparatus, which can lead to a decrease in productivity due to a delay in the cleaning process. It was.

また、気密の維持のために、“U”字形状の第1封止剤及び第2封止剤を使用しているが、“U”字形状の中央部分に高圧の二酸化炭素が流入される場合、上部要素を上向きに押し上げる力が作用し、結果的に、高圧の二酸化炭素が流出され、圧力の維持が容易ではないという問題点があり、また、その寿命が短縮され、第1封止剤と第2封止剤の交替周期が短くて、交替時に洗浄工程を進行することができないので、生産性が低下するという問題点があった。   Moreover, in order to maintain airtightness, the first sealing agent and the second sealing agent having a “U” shape are used, but high-pressure carbon dioxide flows into the central portion of the “U” shape. In this case, a force that pushes the upper element upward acts, and as a result, there is a problem that high-pressure carbon dioxide flows out and it is not easy to maintain the pressure. Since the replacement cycle of the agent and the second sealant is short and the cleaning process cannot proceed during replacement, there is a problem in that productivity is reduced.

韓国特許登録10−0713209号公報Korean Patent Registration No. 10-0731209

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、内部圧力により圧力の漏洩が発生しない高圧処理器及び高圧シーリング方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a high-pressure processor and a high-pressure sealing method in which pressure leakage does not occur due to internal pressure.

また、本発明の他の目的は、ウェーハを上下移動させることなく、シーリング状態を維持し、高圧でウェーハを処理することができる高圧処理器及び高圧シーリング方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a high-pressure processor and a high-pressure sealing method capable of processing a wafer at a high pressure while maintaining the sealing state without moving the wafer up and down.

また、本発明のさらに他の目的は、処理工程の進行中に圧力の漏洩が発生することを完全に遮断することができ、気密維持手段が高圧の二酸化炭素及び添加剤に露出することを最小化し、寿命を延長させることができる高圧処理器及び高圧シーリング方法を提供することにある。   Yet another object of the present invention is to completely prevent the occurrence of pressure leakage during the progress of the treatment process, and to minimize the exposure of the airtight maintenance means to high pressure carbon dioxide and additives. An object of the present invention is to provide a high-pressure processor and a high-pressure sealing method that can extend the service life.

また、本発明のさらに他の目的は、機械的駆動部分の摩擦を最小化し、異物の発生を低減すると共に、装備の使用による摩耗に起因して圧力の漏洩が発生することを防止し、装備の寿命を延長させることができる高圧処理器及び高圧シーリング方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to minimize the friction of the mechanical drive part, reduce the generation of foreign matter, and prevent the occurrence of pressure leakage due to wear due to the use of the equipment. It is an object of the present invention to provide a high-pressure processor and a high-pressure sealing method that can extend the life of the apparatus.

上記目的を達成するために、本発明による高圧処理器は、高圧の二酸化炭素が内側に供給され、前記高圧の二酸化炭素でウェーハを洗浄またはリンス処理するか、またはマイクロ電子機械システムを乾燥する高圧処理器において、高圧処理器の内部と外部との間に圧力漏洩遮断のためのドアを設置し、且つ、該ドアは、内部の圧力により高圧処理器の内部と外部との間に位置し、ウェーハがローディング及びアンローディングされることができる空間を提供するドアカバーに密着し、圧力の漏洩を防止する。   In order to achieve the above object, a high-pressure processor according to the present invention is provided with a high-pressure carbon dioxide supplied inside to clean or rinse a wafer with the high-pressure carbon dioxide or dry a microelectromechanical system. In the processor, a door for blocking pressure leakage is installed between the inside and outside of the high-pressure processor, and the door is located between the inside and outside of the high-pressure processor by the internal pressure, It closely adheres to a door cover that provides a space where wafers can be loaded and unloaded to prevent pressure leakage.

本発明による高圧シーリング方法は、高圧の二酸化炭素または高圧の二酸化炭素と添加剤が供給され、加圧雰囲気でウェーハを洗浄またはリンス処理するか、またはマイクロ電子機械システムを乾燥させる方法において、前記供給された高圧の二酸化炭素または高圧の二酸化炭素と添加剤の圧力により前記ウェーハがローディング及びアンローディングされる空間部が設けられたドアカバー側にドアを密着させて圧力の漏洩を防止し、圧力の差が発生する前にも、ドアを前進及び後退させて、密着度を調節することができる。   The high-pressure sealing method according to the present invention is a method in which high-pressure carbon dioxide or high-pressure carbon dioxide and an additive are supplied, and the wafer is cleaned or rinsed in a pressurized atmosphere or the microelectromechanical system is dried. The high pressure carbon dioxide or the pressure of the high pressure carbon dioxide and the additive prevents the leakage of pressure by bringing the door into close contact with the door cover provided with a space where the wafer is loaded and unloaded. Before the difference occurs, the degree of adhesion can be adjusted by moving the door forward and backward.

本発明による高圧処理器及び高圧シーリング方法は、内部の処理圧力と外部の圧力との差を利用して高圧処理器の高圧雰囲気を漏洩なしに維持し、工程の信頼性を確保することができるという効果がある。   The high-pressure processor and the high-pressure sealing method according to the present invention can maintain the high-pressure atmosphere of the high-pressure processor without leakage using the difference between the internal processing pressure and the external pressure, and can ensure the reliability of the process. There is an effect.

また、本発明による高圧処理器及び高圧シーリング方法は、ウェーハが上下移動なしに固定された状態で、ローディング、アンローディング及び洗浄されることによって、体積を最小化することができ、設置空間に制限されることなく設置することができる効果がある。   In addition, the high-pressure processor and the high-pressure sealing method according to the present invention can minimize the volume by loading, unloading, and cleaning in a state where the wafer is fixed without moving up and down, and is limited to the installation space. There is an effect that can be installed without being done.

また、本発明による高圧処理器は、初期圧力時にもドアの気密を維持することが容易であり、当該気密部分が高圧二酸化炭素及び添加剤に露出することを最小化し、気密部の寿命を延長させることができるという効果がある。   In addition, the high-pressure processor according to the present invention can easily maintain the airtightness of the door even at the initial pressure, minimize the exposure of the airtight part to the high pressure carbon dioxide and the additive, and extend the life of the airtight part. There is an effect that can be made.

また、本発明による高圧処理器は、ドアを上下に移動させることができ、且つ、該ドアが閉じた状態で前後にも移動させることができ、気密性を向上させると共に、上下駆動時に、周辺との摩擦を最小化し、摩耗量を低減し、高圧処理器の寿命を延長させることができ、異物の発生を防止することができる効果がある。   In addition, the high-pressure processor according to the present invention can move the door up and down, and can also move back and forth with the door closed, improving airtightness, The friction can be minimized, the amount of wear can be reduced, the life of the high-pressure processor can be extended, and the generation of foreign matter can be prevented.

本発明による高圧処理器の斜視図である。It is a perspective view of the high-pressure processor by this invention. 図1でドアの閉じた状態を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the state which closed the door in FIG. 図1でドアの開かれた状態を示す一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the door is opened in FIG. 1. 本発明による高圧処理器に適用されるドアの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the door applied to the high-pressure processor by this invention. ウェーハが実装された状態の本発明に適用されるウェーハ支持部の斜視図である。It is a perspective view of the wafer support part applied to this invention in the state in which the wafer was mounted. ウェーハ支持部の一部拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of a wafer support part.

以下、本発明による高圧処理器の好ましい実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the high-pressure processor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明による高圧処理器の斜視図であり、図2は、図1でドアの閉じた状態を示す一部断面図であり、図3は、図1でドアの開かれた状態を示す一部断面図であり、図4は、本発明による高圧処理器に適用されるドアの分解斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a high-pressure processor according to the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a closed state of the door in FIG. 1, and FIG. 3 is a state in which the door is opened in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of a door applied to the high-pressure processor according to the present invention.

図1〜図4を各々参照すれば、本発明による高圧処理器は、高圧の二酸化炭素が供給される供給ポート11が設けられていて、該供給ポート11と連結されるウェーハ収納空間部12及び該ウェーハ収納空間部12の前段に該ウェーハ収納空間部12の上下空間より高い開閉空間部13が位置する本体10と、前記ウェーハ収納空間部12に位置し、多数のウェーハを上下に相互離隔して位置させ、多数の供給ホールを通じて前記供給ポート11を介して供給された高圧の二酸化炭素を各ウェーハの間に供給するウェーハ支持部20と、シリンダー31の駆動によってドアカバー46の厚さ内側に挿入設置された状態で上下移動する移動軸32を含むドア駆動部30と、前記ドア駆動部30の移動軸32に連結部33を介して連結され、前記開閉空間部13の内側で上下に駆動し、前記ウェーハのローディング及びアンローディングが可能にし、洗浄工程時に気密を維持するドア40とを含む。   1 to 4, the high-pressure processor according to the present invention is provided with a supply port 11 to which high-pressure carbon dioxide is supplied, and a wafer storage space 12 connected to the supply port 11 and A main body 10 in which an opening / closing space 13 higher than the upper and lower spaces of the wafer storage space 12 is positioned in front of the wafer storage space 12 and the wafer storage space 12, and a plurality of wafers are vertically separated from each other. The wafer support 20 for supplying high-pressure carbon dioxide supplied through the supply port 11 through a plurality of supply holes between the wafers and the cylinder 31 to the inside of the door cover 46 by driving the cylinder 31. A door drive unit 30 including a moving shaft 32 that moves up and down in an inserted and installed state, and is connected to a moving shaft 32 of the door drive unit 30 via a connecting unit 33; Driven up and down inside the closed space 13, the loading and unloading of the wafer to enable, and a door 40 to maintain the airtightness during the cleaning process.

前記ドア40は、前記ドアカバー46の内側面と近接した状態で前記連結部33に連結され、ドア駆動部30の上下運動を伝達される固定ドア41と、複数のベローズ45により前記固定ドア41に連結されていて、前記ベローズ45の作用によって前記固定ドア41との間隔が調節される移動ドア42と、前記固定ドア41の中央部に設けられたホールに露出し、外部の空気を前記ベローズ45に供給するか、または該ベローズ45の空気を外部に排出する間隔調節ポート44と、前記移動ドア42の端部に設けられ、気密を維持するOリング43とを備えて構成される。   The door 40 is connected to the connecting portion 33 in a state of being close to the inner surface of the door cover 46, and the fixed door 41 is transmitted by a plurality of bellows 45 and a fixed door 41 to which the vertical movement of the door driving unit 30 is transmitted. Are connected to the movable door 42, and the distance between the fixed door 41 is adjusted by the action of the bellows 45, and is exposed to a hole provided in a central portion of the fixed door 41, and external air is exposed to the bellows. 45, or an interval adjusting port 44 for discharging the air of the bellows 45 to the outside, and an O-ring 43 provided at the end of the movable door 42 and maintaining airtightness.

以下、上記のように構成される本発明による高圧処理器の構成と作用をさらに詳しく説明する。   Hereinafter, the configuration and operation of the high-pressure processor according to the present invention configured as described above will be described in more detail.

まず、本体10は、ドア40の上下開閉運動が可能となるように前段の内側に開閉空間部13が設けられていて、該開閉空間部13の後段には、該開閉空間部13に比べて高さがさらに低いウェーハ収納空間部12が設けられている。   First, the main body 10 is provided with an open / close space 13 inside the front stage so that the door 40 can be opened and closed, and a rear stage of the open / close space 13 is compared with the open / close space 13. A wafer storage space 12 having a lower height is provided.

前記ウェーハ収納空間部12には、前記本体10の後方から突出している供給ポート11を介して供給される高圧の二酸化炭素が位置する空間となり、圧力を維持するために最小限の余裕空間を有することが好ましい。   The wafer storage space 12 is a space where high-pressure carbon dioxide supplied through a supply port 11 protruding from the rear of the main body 10 is located, and has a minimum margin space for maintaining the pressure. It is preferable.

図面には、前記本体10のドア40が正面に設けられているものとして図示したが、必要に応じて、前記ドア40が上面に位置するように回転させて配置することができる。   In the drawing, the door 40 of the main body 10 is illustrated as being provided on the front surface. However, if necessary, the door 40 may be rotated and disposed so as to be positioned on the upper surface.

また、ドア40が下降時に閉状態を維持するものと図示したが、必要に応じて、上昇した時、本体10を閉じる構造に容易に変更されることができる。   Further, although the door 40 is illustrated as being maintained in the closed state when lowered, the structure can be easily changed to a structure for closing the main body 10 when the door 40 is lifted as necessary.

また、図示を省略したが、本体10には、流入される二酸化炭素と添加剤の容易な混合のために、超音波発生装置が追加されることができる。これは、シーリングが容易であり、本体10の内側に高周波数の振動を発生させることができる位置または構造なら、その位置や構造に関係なく適用することができる。   Although not shown, an ultrasonic generator can be added to the main body 10 for easy mixing of the inflowing carbon dioxide and the additive. This can be applied regardless of the position or structure as long as it is easy to seal and can generate a high-frequency vibration inside the main body 10.

前記ウェーハ収納空間部12には、ウェーハ支持部20が締結されている。   A wafer support 20 is fastened to the wafer storage space 12.

図5は、ウェーハが実装された状態のウェーハ支持部20の斜視図であり、図6は、ウェーハ支持部20の一部拡大斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of the wafer support portion 20 in a state where the wafer is mounted, and FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of the wafer support portion 20.

図5及び図6を参照すれば、本発明に適用されるウェーハ収納空間部12は、前記供給ポート11に供給された高圧の二酸化炭素、または高圧の二酸化炭素と混合した添加剤を垂直方向に設けた多数の供給ホール22を通じて分散させて供給し、該供給ホール22を通じて供給された二酸化炭素をウェーハの面に沿って分散供給することができる分散溝23が内側に設けられた分散供給部21と、前記分散供給部21の両側端から垂直に多数配置され、各々の内側部に保持突起25を設け、ウェーハを保持させるウェーハ保持部24とを備えて構成される。   Referring to FIGS. 5 and 6, the wafer storage space 12 applied to the present invention is a high-pressure carbon dioxide supplied to the supply port 11 or an additive mixed with high-pressure carbon dioxide in the vertical direction. Dispersion supply unit 21 provided with dispersion grooves 23 provided inside for dispersing and supplying carbon dioxide supplied through the supply holes 22 along the surface of the wafer. And a plurality of wafers vertically arranged from both side ends of the distributed supply unit 21, and provided with a holding projection 25 on each inner side, and a wafer holding unit 24 for holding the wafer.

前記添加剤は、洗浄のための洗浄添加剤、リンスのためのリンス添加剤または乾燥のための乾燥添加剤を使用することができる。   As the additive, a cleaning additive for cleaning, a rinse additive for rinsing, or a dry additive for drying can be used.

このような構成により、前記ウェーハ支持部20は、多数のウェーハを実装することができ、従来のように上下に移動する構造ではなく、固定された構造を有する。   With this configuration, the wafer support unit 20 can mount a large number of wafers, and has a fixed structure rather than a structure that moves up and down as in the prior art.

その固定された構造により、前記供給ポート11と図面には図示していないが、供給ポート11に連結される供給ラインも固定された状態なので、高圧の二酸化炭素の供給時に、漏洩が発生する確率を低減することができる。   Although the supply port 11 and the supply line connected to the supply port 11 are also fixed due to the fixed structure, the probability that leakage will occur when high-pressure carbon dioxide is supplied. Can be reduced.

図示を省略したが、前記本体10の底面部には、前記ウェーハを通過した高圧の二酸化炭素が選択的に外部に排出されることができる多数の排出口を含む。   Although not shown, the bottom surface of the main body 10 includes a number of discharge ports through which high-pressure carbon dioxide that has passed through the wafer can be selectively discharged to the outside.

前記シリンダー31は、支持台(符号省略)により支持され、リンク部34を介して移動軸32を上下に駆動する駆動力を発生させる。図面では、シリンダー31が本体10の上部側に位置するものと図示したが、リンク部34の形状を変更し、前記本体10の側面または背面に位置させることができることは当然であり、また、安定した駆動力を発生させるために、多数個配置することもでき、モータに代替することができる。   The cylinder 31 is supported by a support base (reference number omitted) and generates a driving force for driving the moving shaft 32 up and down via a link 34. In the drawing, the cylinder 31 is illustrated as being located on the upper side of the main body 10, but it is natural that the shape of the link portion 34 can be changed and positioned on the side surface or the back surface of the main body 10, and stable. In order to generate the driving force, a large number of them can be arranged and replaced with a motor.

前記移動軸32は、前記本体10の開閉空間部13の前面をカバーし、ウェーハのローディング及びアンローディングが可能な程度の開口部を有するドアカバー46厚さの両側面部に上下方向に挿入されている。   The moving shaft 32 covers the front surface of the open / close space portion 13 of the main body 10 and is inserted vertically into both side surface portions of the door cover 46 having an opening that allows loading and unloading of the wafer. Yes.

前記移動軸32の終端には、ドア40との結合のための連結部33が設けられていて、該連結部33は、前記ドアカバー46の開口部の内側でドア40の固定ドア41の外側に結合される。   A connecting portion 33 for coupling with the door 40 is provided at the end of the moving shaft 32, and the connecting portion 33 is located inside the opening of the door cover 46 and outside the fixed door 41 of the door 40. Combined with

したがって、前記シリンダー31の駆動により、ドア40が上下移動するようになり、該ドア40は、ドアカバー46の開口部を密閉するか、または該開口部の上部側に移動し、前記開閉空間部13の上部側に位置し、ウェーハがローディング及びアンローディングされることができるようにする。ここで、固定ドア41の固定の意味は、前後の移動なしに固定された状態のドアという意味である。   Accordingly, the drive of the cylinder 31 causes the door 40 to move up and down, and the door 40 seals the opening of the door cover 46 or moves to the upper side of the opening to open the open / close space portion. 13 is located on the top side, allowing the wafer to be loaded and unloaded. Here, the meaning of fixing of the fixed door 41 is a door in a state of being fixed without moving back and forth.

前記ドア40は、前記シリンダー31の駆動を伝達される固定ドア41と、本体10の前後に移動が可能な移動ドア42とを含む。前記固定ドア41と移動ドア42とは、複数のベローズ45により結合されている。   The door 40 includes a fixed door 41 to which the drive of the cylinder 31 is transmitted, and a movable door 42 that can move forward and backward of the main body 10. The fixed door 41 and the movable door 42 are coupled by a plurality of bellows 45.

したがって、前記固定ドア41が前後方向に固定された状態で、ベローズ45の内部に空気が流入されれば、前記移動ドア42は、前記ドアカバー46から遠くなるように後退し、内部空気を外部に流出すれば、ドアカバー46に密着するように前進する。   Accordingly, when air flows into the bellows 45 with the fixed door 41 fixed in the front-rear direction, the movable door 42 moves backward away from the door cover 46, and the internal air is removed from the outside. If it flows out, it moves forward so as to be in close contact with the door cover 46.

このような空気の流入と流出は、前記移動ドア42に固定され、空気が流れることができる管路により前記ベローズ45に連結される間隔調節ポート44により可能になり、その作用の以後は、以後にさらに詳しく説明する。   Such inflow and outflow of air are enabled by a distance adjusting port 44 fixed to the movable door 42 and connected to the bellows 45 by a conduit through which air can flow. This will be described in more detail.

前記間隔調節ポート44は、外部の真空及び加圧装置に連結されることができるように、露出しなければならないし、このために、固定ドア41の一部には、前記間隔調節ポート44を露出させるホールを具備している。   The distance adjusting port 44 must be exposed so that it can be connected to an external vacuum and pressure device. For this reason, the distance adjusting port 44 is provided on a part of the fixed door 41. It has a hole to be exposed.

このような構造で、最初ウェーハを前記ウェーハ支持部20にローディングするために、シリンダー31は、ドア40を上向き移動させる駆動をするようになる。   In this structure, the cylinder 31 is driven to move the door 40 upward in order to load the wafer on the wafer support 20 at first.

前記シリンダー31の駆動力は、リンク部34を介して移動軸32に伝達され、該移動軸32を上昇させて連結部33を通じて前記移動軸32に結合されるドア40が上昇するようになる。   The driving force of the cylinder 31 is transmitted to the moving shaft 32 through the link portion 34, and the moving shaft 32 is lifted so that the door 40 coupled to the moving shaft 32 through the connecting portion 33 is lifted.

この際、ドア40のベローズ45は、空気が流入されたものであり、したがって、前記移動ドア42は、前記ドアカバー46から離隔された状態になる。すなわち、ドアカバー46と移動ドア42のOリング43が離隔され、前記ドア40の上向き移動の時摩擦を低減し、異物の発生を防止することができ、装置の寿命を延長させることができる。   At this time, air is introduced into the bellows 45 of the door 40, and thus the moving door 42 is separated from the door cover 46. That is, the door cover 46 and the O-ring 43 of the moving door 42 are separated from each other, so that the friction during the upward movement of the door 40 can be reduced, the generation of foreign matters can be prevented, and the life of the apparatus can be extended.

このように、ドア40がオープンされた状態で、外部でロボットなどにより多数のウェーハが同時にローディングされ、前記ウェーハ支持部20に各々実装される。このようにウェーハが実装された後には、洗浄工程のために前記ドア40が閉じた状態にならなければならない。   As described above, with the door 40 opened, a large number of wafers are simultaneously loaded by a robot or the like outside and mounted on the wafer support unit 20. After the wafer is mounted in this manner, the door 40 must be closed for the cleaning process.

このために、シリンダー31が下向きの駆動力を発生させれば、これをリンク部34を介して伝達された移動軸32は、下向きの移動をするようになり、したがって、ドア40がドアカバー46の開口部側に下向き移動するようになる。   For this reason, if the cylinder 31 generates a downward driving force, the moving shaft 32 transmitted through the link portion 34 moves downward, so that the door 40 is moved to the door cover 46. It moves downward to the opening side.

この時にも、前記ベローズ45には空気が満ちている状態であり、したがって、ドアカバー46とOリング43が摩擦しない。   Also at this time, the bellows 45 is filled with air, and therefore the door cover 46 and the O-ring 43 do not rub.

このような状態でドア40が閉鎖位置に位置すれば、Oリング43とドアカバー46との間には少しの隙間が存在し、この隙間を密閉させるために、前記間隔調節ポート44を通じて外部の真空装置に前記ベローズ45の内部空気を排出させ、したがって、移動ドア42が前進し、Oリング43が前記ドアカバー46に完全に密着する。   If the door 40 is located at the closed position in such a state, there is a slight gap between the O-ring 43 and the door cover 46, and the gap adjustment port 44 is used to seal the gap outside. The vacuum device causes the internal air of the bellows 45 to be discharged, so that the moving door 42 moves forward, and the O-ring 43 comes into close contact with the door cover 46.

上記のような密着状態で、洗浄工程が進行されれば、初期に高圧の二酸化炭素が供給ポート11を通じて供給され、前記ウェーハ支持部20の分散供給部21に垂直方向に多数個設けられた供給ホール22を通じて供給され、該供給ホール22と連通する分散溝23に高圧の二酸化炭素が排出される。   If the cleaning process proceeds in the close contact state as described above, high-pressure carbon dioxide is initially supplied through the supply port 11, and a plurality of supply units provided vertically in the distributed supply unit 21 of the wafer support unit 20. High-pressure carbon dioxide is discharged to the dispersion grooves 23 that are supplied through the holes 22 and communicate with the supply holes 22.

このような初期の圧力は、工程圧力よりは低いが、大気圧よりは高く、供給された二酸化炭素がウェーハ収納空間部12から開閉空間部13側に移動するようになるが、この時にも、前記ベローズ45の圧着によるOリング43とドアカバー46との気密が維持されていて、二酸化炭素の流出は発生しなくなる。   Such initial pressure is lower than the process pressure but higher than the atmospheric pressure, and the supplied carbon dioxide moves from the wafer storage space 12 to the open / close space 13 side. Airtightness between the O-ring 43 and the door cover 46 by the pressure bonding of the bellows 45 is maintained, and carbon dioxide does not flow out.

前記供給ポート11は、2個以上を具備することができ、初期には、一定圧まで複数の供給ポート11のうち当該ウェーハに直接二酸化炭素を噴射しない位置の供給ポートを通じて二酸化炭素が供給されるようにする。   The supply ports 11 may include two or more. Initially, carbon dioxide is supplied through a supply port at a position where carbon dioxide is not directly injected to the wafer among the plurality of supply ports 11 up to a certain pressure. Like that.

これは、初期の液体二酸化炭素が当該供給ポートを通じて供給される時、一時的な減圧による温度下降によってドライアイスに相変化することができ、上記のようにウェーハに直接二酸化炭素を噴射しない供給ポートを通じて二酸化炭素を供給し、ドライアイスによるウェーハ素子パターンの損傷を防止するためのものである。   This is because when initial liquid carbon dioxide is supplied through the supply port, the phase can be changed to dry ice due to a temperature drop due to temporary pressure reduction, and the supply port does not directly inject carbon dioxide onto the wafer as described above. In this case, carbon dioxide is supplied to prevent damage to the wafer element pattern caused by dry ice.

時間が経過し、前記本体10の内部圧力がますます増加するほど、その圧力により前記移動ドア42は、ドアカバー46側にますます強い圧力で圧着され、したがって、工程中にも圧力が漏洩することを完全に防止することができる。   As time elapses and the internal pressure of the main body 10 further increases, the moving door 42 is pressed against the door cover 46 by the pressure, and thus the pressure leaks during the process. This can be completely prevented.

このように洗浄工程が完了すれば、図面に図示してはいないが、本体10の底面部に多数個設けられた排気口を通じて二酸化炭素が排出され、前記本体10の内部圧力は、外部圧力と同一になる。   When the cleaning process is completed in this manner, although not shown in the drawings, carbon dioxide is discharged through a plurality of exhaust ports provided on the bottom surface of the main body 10, and the internal pressure of the main body 10 is equal to the external pressure. Be the same.

洗浄工程が完了すれば、前記ローディング時に、ドア40の上昇説明と同様に、ドア40のベローズ45に空気が流入され、前記移動ドア42が後退し、Oリング43とドアカバー46が摩擦しない状態でドア40がオープンされる。   If the cleaning process is completed, the air flows into the bellows 45 of the door 40 during the loading, and the moving door 42 moves backward, and the O-ring 43 and the door cover 46 do not rub. The door 40 is opened.

前記ドア40がオープンされれば、さらにロボットにより洗浄されたウェーハがアンローディング処理され、さらに洗浄すべきウェーハがウェーハ支持部20にローディングされる。   When the door 40 is opened, the wafer cleaned by the robot is unloaded, and the wafer to be cleaned is loaded onto the wafer support 20.

このように本発明による高圧処理器は、ウェーハに均一に高圧の二酸化炭素を噴射するウェーハ支持部20を固定された状態にして、移動による漏洩が発生する可能性を防止することができ、ドア40を二重構造にし、この二重構造のドアが前後に移動可能に設計し、漏洩防止の効果を高めると共に、周辺装置との摩擦を最小化して異物発生を防止し、装備の寿命を延長させることができる。   As described above, the high-pressure processor according to the present invention can prevent the possibility of leakage due to the movement by fixing the wafer support 20 that injects the high-pressure carbon dioxide uniformly to the wafer. 40 has a double structure, and this double structure door is designed so that it can move back and forth, enhancing the effect of leakage prevention, minimizing friction with peripheral devices and preventing foreign matter generation, extending the life of equipment Can be made.

本発明による高圧処理器及び高圧シーリング方法は、内部の処理圧力と外部の圧力との差を利用して高圧処理器の高圧雰囲気を漏洩なしに維持し、工程の信頼性を確保することができ、産業上利用可能性がある。   The high-pressure processor and the high-pressure sealing method according to the present invention can maintain the high-pressure atmosphere of the high-pressure processor without leakage using the difference between the internal processing pressure and the external pressure, and can ensure the reliability of the process. There is industrial applicability.

また、本発明による高圧処理器及び高圧シーリング方法は、ウェーハが上下移動なしに固定された状態で、ローディング、アンローディング及び洗浄されることによって、体積を最小化することができ、設置空間に制限されることなく設置することができ、産業上利用可能性がある。   In addition, the high-pressure processor and the high-pressure sealing method according to the present invention can minimize the volume by loading, unloading, and cleaning in a state where the wafer is fixed without moving up and down, and is limited to the installation space. It can be installed without being used and has industrial applicability.

また、本発明による高圧処理器は、初期圧力時にもドアの気密を維持することが容易であり、当該気密部分が高圧二酸化炭素及び添加剤に露出することを最小化し、気密部の寿命を延長させることができ、産業上利用可能性がある。   In addition, the high-pressure processor according to the present invention can easily maintain the airtightness of the door even at the initial pressure, minimize the exposure of the airtight part to the high pressure carbon dioxide and the additive, and extend the life of the airtight part. And can be used industrially.

10 本体
11 供給ポート
12 ウェーハ収納空間部
13 開閉空間部
20 ウェーハ支持部
21 分散供給部
22 供給ホール
23 分散溝
24 ウェーハ保持部
25 保持突起
30 ドア駆動部
31 シリンダー
32 移動軸
33 連結部
34 リンク部
40 ドア
41 固定ドア
42 移動ドア
43 Oリング
44 間隔調節ポート
45 ベローズ
46 ドアカバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body 11 Supply port 12 Wafer storage space part 13 Opening / closing space part 20 Wafer support part 21 Dispersion supply part 22 Supply hole 23 Dispersion groove 24 Wafer holding part 25 Holding protrusion 30 Door drive part 31 Cylinder 32 Moving shaft 33 Connection part 34 Link part 40 Door 41 Fixed door 42 Moving door 43 O-ring 44 Spacing adjustment port 45 Bellows 46 Door cover

Claims (11)

高圧の二酸化炭素または高圧の二酸化炭素と添加剤が供給され、加圧雰囲気でウェーハを洗浄またはリンス処理するか、またはマイクロ電子機械システムを乾燥させる方法において、
前記供給された高圧の二酸化炭素または高圧の二酸化炭素と添加剤の圧力により前記ウェーハがローディング及びアンローディングされる空間部が設けられたドアカバー側にドアを密着させて圧力の漏洩を防止し、圧力の差が発生する前にも、ドアを前進及び後退させて密着度を調節することができる、高圧シーリング方法。
In a method in which high pressure carbon dioxide or high pressure carbon dioxide and additives are supplied and the wafer is cleaned or rinsed in a pressurized atmosphere or the microelectromechanical system is dried,
The pressure of the supplied high-pressure carbon dioxide or high-pressure carbon dioxide and additive prevents the leakage of pressure by bringing the door into close contact with the door cover provided with a space where the wafer is loaded and unloaded, A high-pressure sealing method in which the degree of adhesion can be adjusted by moving the door forward and backward before a pressure difference occurs.
(a)内部と外部の境界面に位置し、ウェーハがローディング及びアンローディングされることができる空間を提供するドアカバーを用いてウェーハが内側にローディングされることができるようにドアをオープンし、且つ、前記ドアのオープン時に、ドアカバーから所定の距離だけ離隔されることができるように後退させる段階と;
(b)前記ドアを移動させて前記ドアカバーの空間を密閉することができる位置に移動させ、且つ、前記ドアカバーとドアが密着することができるように前進させる段階と;
(c)前記ドアが密着した状態で、洗浄、リンスまたは乾燥処理のために内部が高圧雰囲気になれば、内部と外部の圧力差により前記ドアをドアカバーに密着させて、シーリングを強化する段階と;
(d)前記洗浄、リンスまたは乾燥処理が完了した後、内部の圧力を外部と同一にした状態で前記ドアを後退させた後、オープンし、処理されたウェーハをアンローディングさせる段階と;を含む、高圧シーリング方法。
(A) open the door so that the wafer can be loaded inward using a door cover located at the interface between the interior and exterior and providing a space where the wafer can be loaded and unloaded; And retracting the door cover so that it can be separated from the door cover by a predetermined distance when the door is opened;
(B) moving the door to a position where the space of the door cover can be sealed, and moving forward so that the door cover and the door can be in close contact with each other;
(C) When the inside of the door is in a high pressure atmosphere due to cleaning, rinsing or drying treatment, the door is brought into close contact with the door cover due to a pressure difference between the inside and the outside to enhance sealing. When;
(D) after the cleaning, rinsing or drying process is completed, with the internal pressure being the same as the outside, the door is retracted and then opened to unload the processed wafer. , High pressure sealing method.
前記ドアの前進時には、互いに分割された両面のドアの中央に設けられたベローズに空気を注入し、後退時には、前記ベローズに充填された空気を排出させることを特徴とする請求項1または2に記載の高圧シーリング方法。   3. The air according to claim 1, wherein when the door moves forward, air is injected into a bellows provided in the center of the doors divided from each other, and when the door moves backward, the air filled in the bellows is discharged. The high-pressure sealing method described. 高圧の二酸化炭素が内側に供給され、該高圧の二酸化炭素でウェーハを洗浄またはリンス処理するか、またはマイクロ電子機械システムを乾燥する高圧処理器において、
高圧処理器の内部と外部との間に圧力漏洩遮断のためのドアを設置し、且つ、該ドアは、内部の圧力により高圧処理器の内部と外部との間に位置し、ウェーハがローディング及びアンローディングされることができる空間を提供するドアカバーに密着し、圧力の漏洩を防止する、高圧処理器。
In a high-pressure processor in which high-pressure carbon dioxide is supplied inside and the wafer is cleaned or rinsed with the high-pressure carbon dioxide or the microelectromechanical system is dried,
A door for blocking pressure leakage is installed between the inside and outside of the high-pressure processor, and the door is located between the inside and outside of the high-pressure processor by the internal pressure, and the wafer is loaded and loaded. A high-pressure processor that adheres to the door cover to provide a space that can be unloaded and prevents pressure leakage.
高圧の二酸化炭素が内側に供給され、該高圧の二酸化炭素でウェーハを洗浄することができる収納空間部と、該収納空間部の前段で該収納空間部の高さよりさらに高い空間である開閉空間部とを備える本体と;
前記本体の収納空間部に固定設置されて前記ウェーハを実装し、前記流入された高圧の二酸化炭素を前記ウェーハの表面に沿って流れるようにして洗浄するウェーハ支持部と;
前記本体の開閉空間部の一側を密閉し、且つ、前記ウェーハのローディング及びアンローディングが可能な開口部が設けられたドアカバーと;
前記開閉空間部内で上下移動が可能であり、前記ドアカバー側に前後移動が可能なドアと;
前記ドアを上下方向に駆動させるドア駆動部と;を含む、高圧処理器。
A storage space in which high-pressure carbon dioxide is supplied to the inside and the wafer can be cleaned with the high-pressure carbon dioxide, and an open / close space that is higher than the height of the storage space in the previous stage of the storage space A main body comprising:
A wafer support unit fixedly installed in the storage space of the main body, mounting the wafer, and cleaning the inflowed high-pressure carbon dioxide to flow along the surface of the wafer;
A door cover that seals one side of the open / close space of the main body and is provided with an opening capable of loading and unloading the wafer;
A door that can move up and down in the open / close space and can move back and forth toward the door cover;
A high-pressure processor including: a door driving unit configured to drive the door in a vertical direction.
前記ドアは、
前記ドアカバーの内側面と近接した状態で前記ドア駆動部の上下運動を伝達される固定ドアと;
複数のベローズにより前記固定ドアの内面に連結されていて、前記ベローズの膨脹と収縮によって前記固定ドアとの間隔が調節される移動ドアと;
一側が前記移動ドアに固定され、前記固定ドアの中央部に設けられたホールによって外部に露出し、外部の空気を前記ベローズに供給するか、または前記ベローズの空気を外部に排出する間隔調節ポートと;
前記移動ドアの外縁部に設けられ、前記ドアカバーと気密を維持するOリングと;を含むことを特徴とする請求項4または5に記載の高圧処理器。
The door
A fixed door to which the vertical movement of the door driving unit is transmitted in a state of being close to the inner surface of the door cover;
A movable door connected to the inner surface of the fixed door by a plurality of bellows, and the distance from the fixed door is adjusted by expansion and contraction of the bellows;
An interval adjusting port, one side of which is fixed to the movable door, is exposed to the outside by a hole provided in the central portion of the fixed door, and external air is supplied to the bellows or air of the bellows is discharged to the outside. When;
6. The high-pressure processor according to claim 4, further comprising: an O-ring that is provided at an outer edge portion of the movable door and maintains an airtightness with the door cover.
前記ベローズは、
前記ドアが閉じた状態である時には、空気が流入されて膨脹され、ドアが移動する時には、空気が外部に流出されて収縮されることを特徴とする請求項6に記載の高圧処理器。
The bellows
The high-pressure processor according to claim 6, wherein when the door is in a closed state, air is introduced and expanded, and when the door moves, the air is discharged to the outside and contracted.
前記ドアカバーは、
前記ドア駆動部の移動軸がその幅に上下方向に挿入され、前記ドアに駆動力を伝達することができるようにすることを特徴とする請求項6に記載の高圧処理器。
The door cover is
The high-pressure processor according to claim 6, wherein a moving shaft of the door driving unit is inserted vertically into the width thereof so that a driving force can be transmitted to the door.
前記ウェーハ支持部は、
前記収納空間部内に固定設置され、流入された高圧の二酸化炭素を垂直方向に分散移動させる多数の供給ホールと、該供給ホールと連通し、収納された前記ウェーハの面に沿って横方向に噴射する分散溝とを備える分散供給部と、
前記分散供給部の両側端の各々から多数個突出し、各々内側に保持突起が設けられたウェーハ保持部とで構成されることを特徴とする請求項6に記載の高圧処理器。
The wafer support is
A large number of supply holes that are fixedly installed in the storage space and that disperse and move high-pressure carbon dioxide flowing in the vertical direction, and communicate with the supply holes and spray laterally along the surface of the stored wafer. A dispersion supply unit comprising a dispersion groove for
The high-pressure processor according to claim 6, comprising a plurality of wafer holders protruding from each of both side ends of the distributed supply unit and provided with holding protrusions on the inside thereof.
前記本体には、
流入された前記二酸化炭素と添加剤の容易な混合のための超音波発生装置をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載の高圧処理器。
In the main body,
The high-pressure processor according to claim 9, further comprising an ultrasonic generator for easy mixing of the introduced carbon dioxide and the additive.
前記本体には、
二酸化炭素を供給する複数の供給ポートが設けられていて、初期二酸化炭素の供給でドライアイスによるウェーハ損傷を防止するために、前記供給ポートのうちウェーハに二酸化炭素を直接噴射しない位置の供給ポートだけを通じて二酸化炭素を供給することを特徴とする請求項4または5に記載の高圧処理器。
In the main body,
A plurality of supply ports for supplying carbon dioxide are provided, and in order to prevent wafer damage due to dry ice by supplying the initial carbon dioxide, only the supply ports at positions where carbon dioxide is not directly injected to the wafer among the supply ports are provided. Carbon dioxide is supplied through the high-pressure processor according to claim 4 or 5.
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