JP5204014B2 - Crew protection device - Google Patents
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Description
本発明は、乗員保護装置に関し、特に、車両に生じる衝撃から適切に乗員を保護する乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device, and more particularly to an occupant protection device that appropriately protects an occupant from an impact generated in a vehicle.
車両に加わった衝撃から乗員を保護するため、この衝撃(以下、加速度という)の大きさに基づき側突を検出してエアバッグを展開する乗員保護装置が車両に搭載されることがある。このような車両には、側突に対応するためサイドエアバッグ(以下、SABという)やカーテンシールドエアバッグ(以下、CSAという)が搭載される。ところで、車両の特にドア部は、ドアの開閉や窓の開閉、乗員の接触(手で叩く等)、極悪路走行による振動(以下、ドア部振動という)にさらされる。このドア部振動によりSAB又はCSAが誤展開してしまうことを抑制するため、ドア部振動以上の加速度が検出されたか否かを判定する非作動要件が定められている。 In order to protect an occupant from an impact applied to the vehicle, an occupant protection device that detects a side collision based on the magnitude of the impact (hereinafter referred to as acceleration) and deploys an airbag may be mounted on the vehicle. Such a vehicle is equipped with a side airbag (hereinafter referred to as SAB) and a curtain shield airbag (hereinafter referred to as CSA) in order to cope with a side collision. By the way, especially the door part of a vehicle is exposed to the vibration (henceforth a door part vibration) by the opening / closing of a door, opening / closing of a window, a passenger | crew's contact (hitting with a hand, etc.), and driving on a bad road. In order to prevent the SAB or CSA from being erroneously deployed due to this door vibration, a non-operation requirement for determining whether or not an acceleration greater than the door vibration is detected is defined.
したがって、このような乗員保護装置は、実際に障害物と側突した場合にSAB又はCSAを展開する展開要件と、非作動要件とを適切に設定することが要求される。この点について、展開要件を複数の信号で判定する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 Therefore, such an occupant protection device is required to appropriately set a deployment requirement for deploying SAB or CSA and a non-operation requirement when actually colliding with an obstacle. With respect to this point, a technique for determining a deployment requirement with a plurality of signals has been proposed (for example, see Patent Document 1).
特許文献1には、側突センサ(以下、Gセンサという)が側突を検出し、かつ、側方の障害物を検出するレーダが障害物の側突を予測したことを展開要件にすることで、誤展開を抑制すると共にSAB又はCSAを確実に展開させることを図っている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 makes it a deployment requirement that a side collision sensor (hereinafter referred to as a G sensor) detects a side collision and a radar that detects a side obstacle predicts a side collision of the obstacle. Therefore, it is intended to suppress erroneous development and to ensure that SAB or CSA is deployed.
しかしながら、特許文献1記載の乗員保護装置は、衝撃の検出時にSAB又はCSAの展開遅れをなくそうと展開要件の閾値を設定すると、ドア部振動により誤展開が生じやすくなり、ドア部振動による誤展開を抑制しようと非作動要件の判定閾値を高くすると、側突時にSABの展開遅れや非展開をもたらすという背反する問題を内包する。 However, the occupant protection device described in Patent Document 1 is prone to misdeployment due to door vibration if the deployment requirement threshold value is set so as to eliminate the SAB or CSA deployment delay when an impact is detected. Increasing the threshold value for determining the non-operation requirement to suppress the expansion includes the contradictory problem of causing the SAB expansion delay or non-expansion at the time of a side collision.
このような問題に対し、エアバッグを展開するほどの衝撃を検出した場合、非作動要件を無効化したり敏感にすることが考えられる。こうすることで、側突された自車両の挙動が不安定になりさらに他車両や地物と二次衝突した際に乗員保護が容易になる。しかしながら、走行中の車両には多様な衝突態様が生じうるものであるため、エアバッグを展開するほどの衝撃が検出されなくても、自車両の挙動が不安定になりさらに他車両や地物と二次衝突するおそれがあるという問題がある。 In response to such a problem, it is conceivable to invalidate or make the non-operational requirement insensitive if an impact that is enough to deploy the airbag is detected. By doing so, the behavior of the side impacted vehicle becomes unstable, and passenger protection is facilitated when there is a secondary collision with another vehicle or a feature. However, since a variety of collision modes can occur in a running vehicle, even if an impact that causes the airbag to be deployed is not detected, the behavior of the host vehicle becomes unstable, and other vehicles and features There is a problem that there is a risk of a secondary collision.
本発明は、上記課題に鑑み、エアバッグの展開遅れや非展開をもたらすことなく、誤展開を抑制すると共に、エアバッグの展開を必要とせずに二次衝突から乗員を保護する乗員保護装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention provides an occupant protection device that suppresses erroneous deployment without causing delay or non-deployment of an airbag and protects the occupant from secondary collisions without requiring deployment of the airbag. The purpose is to provide.
上記課題に鑑み、本発明は、複数の衝撃センサを備え、いずれかの衝撃センサが第1の閾値以上の信号値を検出し、かつ、非作動要件が成立しない場合に、第1の閾値以上の信号値を検出した衝撃センサに対応するエアバッグを展開する乗員保護装置において、複数の衝撃センサのいずれかが、第1の閾値未満の第2の閾値以上の信号値を検出した場合、非展開要件の判定を無効化するか又は敏感化する、ことを特徴とする。 In view of the above problems, the present invention includes a plurality of impact sensors, and when any of the impact sensors detects a signal value equal to or greater than a first threshold and the non-operation requirement is not satisfied, the threshold is equal to or greater than the first threshold. In the occupant protection device that deploys the airbag corresponding to the shock sensor that has detected the signal value of any of the above, if any of the plurality of shock sensors detects a signal value equal to or greater than the second threshold value that is less than the first threshold value, Disabling or sensitizing the determination of deployment requirements.
エアバッグの展開遅れや非展開をもたらすことなく、誤展開を抑制すると共に、エアバッグの展開を必要とせずに二次衝突から乗員を保護する乗員保護装置を提供することができる。 It is possible to provide an occupant protection device that suppresses erroneous deployment without causing a deployment delay or non-deployment of an airbag and protects the occupant from a secondary collision without requiring deployment of the airbag.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1(a)は、本実施形態の乗員保護装置100の概略を説明するための図である。車両Aに乗員保護装置100が搭載されており、車両Aには、側突に伴う加速度を検出するフロントGセンサ11、12が搭載されている。フロントGセンサ11,12は、前席側での側突が発生した場合に大きな加速度が生ずる部位(例えばセンタ(B)ピラー)に設けられている。この他、後席側突が発生した場合に大きな加速度が生ずる部位(例えばリヤ(C)ピラー)にリヤGセンサを設けていてもよいし、前突検出用に前方バンパにGセンサを配置し、後突検出用に後方バンパにGセンサを配置してもよい。なお、側突は、加速度だけでなく、荷重(圧力)により又は加速度と加重の両方から検出してもよい。
FIG. 1A is a diagram for explaining an outline of the
フロントGセンサ11,12が検出した加速度はサイドエアバッグ(以下、SABという)又はカーテンシールドエアバッグ(以下、CSAという)の展開を制御するエアバッグ制御部に出力される。SAB又はCSAの展開要件の1つは、フロントGセンサ11,12が検出した加速度が閾値I以上になることである。
The acceleration detected by the
しかし、図示するように、車両Bが車両Aに側突した場合、フロントGセンサ11が検出する加速度が閾値I以上とならない衝突態様も生じうる。図1(b)はフロントGセンサ11が検出した加速度の一例を示す図である。図示するように、加速度が閾値I以上となっていない。 However, as shown in the figure, when the vehicle B collides with the vehicle A, a collision mode in which the acceleration detected by the front G sensor 11 does not exceed the threshold value I may occur. FIG. 1B is a diagram illustrating an example of acceleration detected by the front G sensor 11. As shown in the figure, the acceleration does not exceed the threshold value I.
また、車両Aの乗員保護装置100は、ドアの開閉や窓の開閉、乗員の接触、極悪路走行による振動(以下、ドア部振動という)により、SAB又はCSAが誤展開してしまうことを抑制するため、非作動要件が定められている。非作動要件は、大きなドア部振動に対応するため、閾値Iと同程度か又は閾値Iよりも大きな値が設定されている。したがって、加速度が閾値I以上でない衝突態様では、非作動要件がSAB又はCSAの展開を抑制する場合がある(非作動要件は加速度の演算方法が、衝突を検出するための演算方法と異なるので、非作動要件が働かずSAB又はCSAが展開されることもある。)。
In addition, the
しかし、このような軽微な衝突であっても、車両Aの運転者がハンドル操作を誤ったり、縁石に乗り上げるなどが要因となって、車両Aの挙動が不安定になることがある。挙動が不安定になった車両Aは、進行方向にある電柱等に衝突したり、進行方向から来る車両と二次衝突するおそれがある。 However, even in such a minor collision, the behavior of the vehicle A may become unstable because the driver of the vehicle A erroneously operates the steering wheel or gets on the curb. The vehicle A whose behavior becomes unstable may collide with a power pole or the like in the traveling direction, or may have a secondary collision with a vehicle coming from the traveling direction.
そこで、本実施形態の乗員保護装置100は、車両Aの挙動が不安定になることを検出すると(以下、「衝突判定が成立する」という)、非作動要件による判定を無効化するか又は敏感化する。こうすることで、エアバッグ制御部は、二次衝突に対しSAB又はCSAを展開しやすくなり、乗員を二次衝突から適切に保護できるようになる。
Therefore, when the
図2は、本実施例の乗員保護装置100において、エアバッグの展開要件を説明するための図である。このエアバッグは二次衝突から乗員を保護するためのものなので、SAB又はCSAだけでなく、運転席又は助手席のエアバッグを含む。
FIG. 2 is a diagram for explaining air bag deployment requirements in the
図示するように、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」の出力と「衝突判定」の出力がOR回路21で、OR回路21の出力と、「乗員保護装置作動要件ON判定」の出力とがAND回路22で、それぞれ接続されている。なお、かかる判定は、エアバッグ制御部がEEPROM等に記憶されたプログラムを実行するCPUにより判定される。
As shown in the drawing, the output of “passenger protection device non-operation requirement OFF determination” and the output of “collision determination” are
「衝突判定」は、例えば、車両Bが車両Aに側突しても、フロントGセンサ11が検出する加速度が閾値I以上でない衝突態様が検出されることをいう。この衝突態様には、側突だけでなく、前突、後突を含む。また、車両Aがロールオーバー(横転)した場合も含まれる。スリップした場合、スピンした場合、所定以上のアンダーステアやオーバステアを検出した場合を、「衝突判定」の成立に含めてもよい。 “Collision determination” means that, for example, even when the vehicle B collides with the vehicle A, a collision mode in which the acceleration detected by the front G sensor 11 is not equal to or greater than the threshold value I is detected. This collision mode includes not only a side collision but also a front collision and a rear collision. Moreover, the case where the vehicle A rolls over (rolls over) is also included. The case of slipping, spinning, or detecting understeer or oversteer exceeding a predetermined value may be included in the establishment of the “collision determination”.
側突はフロントGセンサ11、12により、前突や後突は不図示のGセンサによりそれぞれ検出された加速度が、閾値II以上の場合、エアバッグ制御部は、「衝突判定」が成立したと判定する。この閾値IIが閾値Iよりも小さいため、乗員保護装置100は軽微な衝突を検出することができる。衝突判定が成立すると「1」がOR回路21に入力されるので、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」が成立するか否かに関係なく、AND回路22に「1」が入力される。
If the acceleration detected by the
「乗員保護装置非作動要件OFF判定」は、乗員保護装置100の非作動要件が成立しない場合、すなわち、非作動要件が成立しない加速度が検出された場合に成立する。例えば、ドアの開閉等により想定される以上のドア部振動が検出されると、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」が成立する。上記のように、比較的大きなドア部振動によりSAB又はCSAが誤展開することを防止するため、非作動要件は閾値Iと同程度か又は閾値Iよりも大きな値が設定されている。「乗員保護装置非作動要件OFF判定」が成立すると「1」がOR回路21に入力される。
“Occupant protection device non-operation requirement OFF determination” is satisfied when the non-operation requirement of the
「乗員保護装置作動要件ON判定」は、フロントGセンサ12が検出する加速度が閾値I以上の場合に成立する。「乗員保護装置作動要件ON判定」が成立すると、AND回路22には「1」が入力される。
“Occupant protection device operation requirement ON determination” is established when the acceleration detected by the
図2の展開要件によれば、「衝突判定」が成立すると、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」が成立しなくても、「乗員保護装置作動要件ON判定」が成立すれば、「乗員保護装置作動要件ON判定」を成立させたフロントGセンサ11,12又は前突・後突用のGセンサに対応したエアバッグを展開することできる。例えば、左側のフロントGセンサ11が検出する加速度により「衝突判定」が成立すると、乗員保護装置100は、右側のフロントGセンサ12が検出した加速度が閾値I以上となるだけで、右側のSAB又はCSAを展開することができる。
According to the deployment requirements of FIG. 2, if “collision determination” is satisfied, “occupant protection device non-operation requirement OFF determination” is not satisfied, but “occupant protection device operation requirement ON determination” is satisfied, It is possible to deploy the airbag corresponding to the
なお、左側のフロントGセンサ11が検出する加速度により「衝突判定」が成立した場合、乗員保護装置100は、左側のフロントGセンサ11が検出した加速度が閾値I以上の場合でも、左側のSAB又はCSAを展開する。また、「衝突判定」が成立した場合、乗員保護装置100は、前突検出用のGセンサが検出した加速度が閾値I以上の場合、前突用のエアバッグを展開する。すなわち、「衝突判定」するGセンサと、「乗員保護装置作動要件ON判定」するGセンサが同じでもよいし、二次衝突が側突に限定されることもない。
When the “collision determination” is established by the acceleration detected by the left front G sensor 11, the
したがって、乗員保護装置100は、軽微な衝突により挙動が不安定になった車両Aの乗員を、遅延なく保護することができる。すなわち、ドア部振動による誤展開を防止するため「乗員保護装置非作動要件OFF判定」が成立しにくくなっていても、OR回路21により「乗員保護装置非作動要件OFF判定」を無効化できるので、右側のフロントGセンサ12が閾値I以上の加速度を検出しただけで右側のSAB又はCSAを展開することができる。
Therefore, the
また、図2は「乗員保護装置非作動要件OFF判定」を無効化する場合であるが、OR回路21をAND回路に置き換え、「衝突判定」が成立した場合に「乗員保護装置非作動要件OFF判定」の成立要件を緩和すれば、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」を敏感化することができる。
Further, FIG. 2 shows a case where the “occupant protection device non-operation requirement OFF determination” is invalidated, but when the
本実施例の乗員保護装置100によれば、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」によりドア部振動による誤展開を確実に防止しながら、「衝突判定」が成立した場合には、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」を無効化又は敏感化することで、挙動が不安定になった車両Aの乗員を二次衝突から遅延なく保護することができる。
According to the
本実施例では、「乗員保護装置作動要件ON判定」を敏感化した乗員保護装置100について説明する。
In the present embodiment, an
図3は、本実施例の乗員保護装置100において、エアバッグの展開要件を説明するための図である。なお、図3において図2と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。図3では、新たに「乗員保護装置作動要件ON判定2」を有し、「乗員保護装置作動要件ON判定2」の出力と「衝突判定」の出力がAND回路23と、接続されている。また、AND回路23の出力はOR回路24に接続されている。また、「乗員保護装置作動要件ON判定1」の出力はOR回路24に接続され、OR回路24の出力はAND回路25に接続されている。「乗員保護装置非作動要件OFF判定」の出力はAND回路25に接続されている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the deployment requirements of the airbag in the
「乗員保護装置作動要件ON判定2」は、フロントGセンサ11、12が検出する加速度が閾値III以上の場合に成立する。「乗員保護装置作動要件ON判定2」が成立すると、AND回路23には「1」が入力される。閾値IIIは、閾値Iよりも小さい。すなわち、「乗員保護装置作動要件ON判定2」は、「乗員保護装置作動要件ON判定1」が成立しなくても成立する場合がある。なお、閾値IIIと閾値IIは、いずれも比較的小さい衝撃を検出するための閾値であるが、加速度の演算方法が異なるため直接的な比較が困難か、比較しても同程度の関係にある。
“Occupant protection device operation requirement ON determination 2” is established when the acceleration detected by the
一方、「乗員保護装置作動要件ON判定2」の出力は、「衝突判定」と共にAND回路23に接続されているので、「衝突判定」も成立しない限り、AND回路23が「1」を出力することはない。
On the other hand, since the output of “occupant protection device operation requirement ON determination 2” is connected to the AND
車両Aに比較的小さい衝撃が生じた場合、例えば、フロントGセンサ11が閾値III及びIIより大きい加速度を検出した場合、AND回路23の出力が「1」になり、OR回路24の出力が「1」となる。「乗員保護装置作動要件ON判定1」の出力がOR回路24に接続されているが、OR回路の作用により、車両Aに比較的大きい衝撃が生じなくてもOR回路24の「1」になる。すなわち、OR回路24の出力は「1」となりやすい。このように、OR回路24の出力を「1」にしやすくすることで、「乗員保護装置作動要件ON判定1」を敏感化することができる。
When a relatively small impact occurs in the vehicle A, for example, when the front G sensor 11 detects an acceleration greater than the thresholds III and II, the output of the AND
「乗員保護装置非作動要件OFF判定」の出力がAND回路25に接続されているので、OR回路24の出力が「1」となり、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」が成立すると、エアバッグを展開することができる。
Since the output of “passenger protection device non-operation requirement OFF determination” is connected to the AND
以上の構成によれば、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」によりドア部振動によるエアバッグの誤展開を防止することができ、一方、車両Aに比較的小さい衝撃が加わった場合には「乗員保護装置作動要件ON判定1」を敏感化することで、エアバッグを遅延なく展開することができる。 According to the above configuration, it is possible to prevent erroneous deployment of the airbag due to vibration of the door portion by the “determination of occupant protection device non-operation requirement OFF”, while when a relatively small impact is applied to the vehicle A, “ By making the occupant protection device operation requirement ON determination 1 "sensitive, the airbag can be deployed without delay.
例えば、左側のフロントGセンサ11が検出する加速度により「衝突判定」及び「乗員保護装置作動要件ON判定2」が成立した場合、乗員保護装置100は、右側のフロントGセンサ12が検出する加速度により「乗員保護装置非作動要件OFF判定」が成立するだけで、右側のSAB又はCSAを展開する。したがって、軽微な衝突により挙動が不安定になった車両Aの乗員を、二次衝突から遅延なく保護することができる。
For example, when the “collision determination” and the “occupant protection device activation requirement ON determination 2” are satisfied by the acceleration detected by the left front G sensor 11, the
本実施例の乗員保護装置100によれば、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」によりドア部振動による誤展開を確実に防止しながら、「乗員保護装置作動要件ON判定1」を敏感化することで、挙動が不安定になった車両Aの乗員を二次衝突から遅延なく保護することができる。
According to the
本実施例では、「乗員保護装置非作動要件OFF判定」を敏感化した乗員保護装置100について説明する。
図4は、本実施例の乗員保護装置100において、エアバッグの展開要件を説明するための図である。なお、図4において図2と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。図4では、新たに「乗員保護装置非作動要件OFF判定2」を有する。そして、「乗員保護装置非作動要件OFF判定2」の出力と「衝突判定」の出力がAND回路26に接続されている。また、「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」の出力がOR回路27に接続されており、OR回路27の出力はAND回路28に接続されている。「乗員保護装置作動要件ON判定」の出力はAND回路28に接続されている。
In the present embodiment, an
FIG. 4 is a diagram for explaining air bag deployment requirements in the
「乗員保護装置非作動要件OFF判定2」は、「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」と同様に、ドア部振動によりSAB又はCSAが誤展開することを防止するための非作動要件であるが、閾値が「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」よりも小さくなっている。したがって、ドア部振動に対し「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」は成立しなくても「乗員保護装置非作動要件OFF判定2」は成立することがある。 “Occupant protection device non-operation requirement OFF determination 2” is a non-operation requirement for preventing the SAB or CSA from being erroneously deployed due to door vibration, as in “Occupant protection device non-operation requirement OFF determination 1”. However, the threshold value is smaller than “Occupant protection device non-operation requirement OFF determination 1”. Therefore, even if “occupant protection device non-operation requirement OFF determination 1” is not satisfied for door vibration, “occupant protection device non-operation requirement OFF determination 2” may be satisfied.
車両Aに比較的小さいドア部振動が生じた場合、かつ、車両Aに比較的小さい衝撃が生じた場合、AND回路26の出力が「1」になり、OR回路27の出力が「1」となる。「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」の出力がOR回路27に接続されているが、OR回路の作用により、車両Aに比較的大きいドア部振動が生じなくても、OR回路27の出力が「1」になりやすい。このように、「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」と共にOR回路27に接続された、AND回路26の出力が「1」になりやすいことで、「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」を敏感化することできる。
When a relatively small door vibration occurs in the vehicle A and when a relatively small impact occurs in the vehicle A, the output of the AND
「乗員保護装置作動要件ON判定」の出力がAND回路28に接続されているので、OR回路27の出力が「1」となり、「乗員保護装置作動要件ON判定」が成立すると、エアバッグを展開することができる。
Since the output of the “occupant protection device operation requirement ON determination” is connected to the AND
「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」により、ドア部振動によるエアバッグの誤展開を防止することができ、一方、車両Aに比較的小さい衝撃が加わった場合には「衝突判定」と「乗員保護装置非作動要件OFF判定2」が共に成立しAND回路26の出力が「1」になる。このため、「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」が成立しなくてもOR回路27の出力が「1」になり、「乗員保護装置作動要件ON判定」が成立した場合、エアバッグを遅延なく展開することができる。
The “occupant protection device non-operation requirement OFF determination 1” can prevent the airbag from being erroneously deployed due to door vibration, while the vehicle A is subjected to a “collision determination” and “ The passenger protection device non-operation requirement OFF determination 2 ”is both established, and the output of the AND
例えば、左側のフロントGセンサ11が検出する加速度により「衝突判定」及び「乗員保護装置非作動要件OFF判定2」が成立した場合、乗員保護装置100は、右側のフロントGセンサ12が検出する加速度により「乗員保護装置作動要件ON判定」が成立するだけで、右側のSAB又はCSAを展開する。したがって、軽微な衝突により挙動が不安定になった車両Aの乗員を、二次衝突から遅延なく保護することができる。
For example, when the “collision determination” and the “occupant protection device non-operation requirement OFF determination 2” are satisfied by the acceleration detected by the left front G sensor 11, the
本実施例の乗員保護装置100によれば、「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」によりドア部振動による誤展開を確実に防止しながら、「乗員保護装置非作動要件OFF判定1」を敏感化することで、挙動が不安定になった車両Aの乗員を二次衝突から遅延なく保護することができる。
According to the
11、12 フロントGセンサ
21、24、27 OR回路
22、23、25、26、28 AND回路
100 乗員保護装置
11, 12
Claims (1)
複数の衝撃センサのいずれかが、第1の閾値未満の第2の閾値以上の信号値を検出した場合、前記非作動要件の判定を無効化するか又は敏感化する、
ことを特徴とする乗員保護装置。 A shock sensor that includes a plurality of impact sensors, and that detects any signal value that is equal to or greater than the first threshold and that does not satisfy the non-operation requirement. In the occupant protection device that deploys the corresponding airbag,
If any of the plurality of impact sensors detects a signal value greater than or equal to a second threshold value less than the first threshold value, it invalidates or sensitizes the determination of the inoperative requirement;
An occupant protection device.
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