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JP5202071B2 - Charged particle microscope apparatus and image processing method using the same - Google Patents

Charged particle microscope apparatus and image processing method using the same Download PDF

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JP5202071B2
JP5202071B2 JP2008089133A JP2008089133A JP5202071B2 JP 5202071 B2 JP5202071 B2 JP 5202071B2 JP 2008089133 A JP2008089133 A JP 2008089133A JP 2008089133 A JP2008089133 A JP 2008089133A JP 5202071 B2 JP5202071 B2 JP 5202071B2
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Description

本発明は,荷電粒子を試料に照射して画像を取得する荷電粒子顕微鏡及びそれを用いた画像処理方法に係り,特に取得した画像に対して画像処理による画質改善処理を施す画質改善方法およびその装置に関する。   The present invention relates to a charged particle microscope that irradiates a sample with charged particles and acquires an image, and an image processing method using the charged particle microscope, and in particular, an image quality improving method for performing image quality improvement processing by image processing on an acquired image and the image processing method Relates to the device.

被観察対象の微細な構造を鮮明に観察するために,光学顕微鏡に比べて分解能が非常に高い荷電粒子顕微鏡が広く利用されている。荷電粒子顕微鏡では,荷電粒子ビームを対象試料に照射し,対象試料から放出される,または対象試料を透過する粒子(照射した荷電粒子と同種または別種の荷電粒子,または電磁波)を検出することで,対象試料の拡大画像を取得する。   In order to clearly observe the fine structure of an object to be observed, charged particle microscopes having a very high resolution compared to optical microscopes are widely used. A charged particle microscope irradiates a target sample with a charged particle beam and detects particles emitted from the target sample or transmitted through the target sample (same or different types of charged particles or electromagnetic waves that are irradiated). , Get an enlarged image of the target sample.

特に,半導体製造プロセスにおいては,半導体ウェハの検査,パターン計測などの用途として,走査型電子顕微鏡(Scanning Electron Microscope:SEM)や走査型イオン顕微鏡(Scanning Ion Microscope:SIM),走査型透過電子顕微鏡(Scanning Transmission Electron Microscope)などの荷電粒子顕微鏡が用いられている。これらの用途においては,撮像した画像を用いて,半導体パターンや欠陥の観察,欠陥の検出および発生要因解析,パターンの寸法計測などが行われる。   In particular, in the semiconductor manufacturing process, scanning electron microscopes (SEM), scanning ion microscopes (SIM), scanning transmission electron microscopes (SEM) are used for inspection of semiconductor wafers and pattern measurement. A charged particle microscope such as a scanning transmission electron microscope is used. In these applications, the captured images are used to observe semiconductor patterns and defects, detect defects and analyze the causes of the defects, and measure the dimensions of the patterns.

荷電粒子顕微鏡において,高画質な画像を提供する機能は,最も重要な機能の一つである。荷電粒子光学系や検出系等のハードウェアの改良により,撮像画像の高分解能化・高S/N化をある程度実現することは可能であるが,限界がある。分解能に関しては,荷電粒子が波動の性質を持つことにより発生する回折収差や,荷電粒子レンズの特性に起因する色収差,球面収差の影響により,必ず分解能劣化が発生してしまう。また,S/Nに関しては,一般に照射する荷電粒子ビームの量を多くすることにより高S/N化を実現することが可能であるが,一方で試料にダメージを与えたり撮像時間が長くなるという問題があるため,実際には照射可能な荷電粒子ビームの量は限られてしまい,十分なS/Nを確保できない場合もある。   The function of providing high-quality images in a charged particle microscope is one of the most important functions. Although it is possible to achieve high resolution and high S / N of captured images to some extent by improving hardware such as charged particle optics and detection systems, there are limitations. Regarding resolution, resolution degradation always occurs due to the influence of diffractive aberration caused by charged wave characteristics, chromatic aberration caused by charged particle lens characteristics, and spherical aberration. In addition, with regard to S / N, it is generally possible to achieve a higher S / N by increasing the amount of charged particle beam to be irradiated, but on the other hand, damage to the sample and longer imaging time Due to problems, the amount of charged particle beam that can be irradiated is actually limited, and sufficient S / N may not be ensured.

ハードウェアの改良とは別の対策として,撮像画像に対して画像処理による画質改善処理を施すことにより,分解能向上やS/N向上を図る方法もある。分解能向上やS/N向上のための処理として,エッジ強調処理,画像復元処理,ノイズ除去処理などが,特許文献1,2で提案されている。また,上記以外の画質改善処理として,撮像画像に対してコントラスト補正処理を施すことにより,明度・コントラストを適切に調整し出力画像の高画質化を行う手法が,提案されている(例えば,非特許文献1)。   As a measure different from hardware improvement, there is a method for improving resolution and S / N by applying image quality improvement processing to captured images by image processing. Patent Documents 1 and 2 propose edge enhancement processing, image restoration processing, noise removal processing, and the like as processing for improving resolution and S / N. In addition, as a method for improving image quality other than the above, a method has been proposed in which contrast correction processing is performed on a captured image to appropriately adjust brightness and contrast to improve the output image quality (for example, non-image quality improvement). Patent Document 1).

また、特許文献3には、マッチング処理を用いて二つの画像の位置合わせを行うことが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that two images are aligned using a matching process.

特開昭63−211472号公報JP 63-211142 A 特開平3−44613号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-44613 特開2002−328015号公報JP 2002-328015 A Y.I.Gold and A.Goldenshtein: Proc. SPIE, 3332, pp.620-624 (1998)Y.I.Gold and A.Goldenshtein: Proc.SPIE, 3332, pp.620-624 (1998)

特許文献1,2や非特許文献1で提案されている手法では,撮像画像のみを用いて画質改善処理が行われるか,もしくは,撮像画像および撮像条件(荷電粒子ビームの加速電圧,プローブ電流等)を用いて画質改善処理が行われていた。しかしながら,前記の手法では,設計データを用いた処理や,設計データおよび試料特性情報を用いた処理は行われていなかった。ここで,設計データとは,製造する半導体パターンの形状情報を示すデータのことを表し,多くの場合,輪郭に関する情報等により半導体パターンの形状が記述されている。   In the methods proposed in Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1, image quality improvement processing is performed using only captured images, or captured images and imaging conditions (accelerating voltage of charged particle beam, probe current, etc.) ) Has been used to improve the image quality. However, in the above method, processing using design data and processing using design data and sample characteristic information have not been performed. Here, the design data refers to data indicating the shape information of the semiconductor pattern to be manufactured, and in many cases, the shape of the semiconductor pattern is described by information on the outline.

このため,従来の処理では,以下に列挙するように十分な画質改善性能が得られない場合がある。
撮像画像や撮像条件のみでは,画像上の各領域における試料特性情報が得られず,また画像上において空間的に離れた領域が,同様の試料特性(材質特性・電気特性・レイヤ特性等)を有しているか否かを判別することができない。このため,各領域に対して試料特性に応じて適切な画質改善処理を施したり,試料特性の差異を顕在化したり,特定の特性を持つ試料のみを強調したりといった処理を施すことができない。
従来手法において,異なる領域間のコントラストを強調したり,領域毎に処理パラメータを最適化するような処理を行うためには,画像の領域分割を行う必要がある。しかし,領域分割には長い処理時間を要するという問題があり,領域分割の精度と処理時間の両立が困難である。
ユーザが特に観察したい試料上の領域は,設計データとの差が大きい領域である場合が多い。このような領域を自動で強調するような画質改善処理は,従来手法では困難である。
For this reason, the conventional processing may not provide sufficient image quality improvement performance as listed below.
Sample characteristics information in each area on the image cannot be obtained only with the captured image and imaging conditions, and spatially separated areas on the image have similar sample characteristics (material characteristics, electrical characteristics, layer characteristics, etc.). It cannot be determined whether or not it has. For this reason, it is impossible to perform appropriate image quality improvement processing on each region according to the sample characteristics, reveal differences in sample characteristics, or emphasize only samples having specific characteristics.
In the conventional method, in order to enhance the contrast between different areas and to perform the process of optimizing the processing parameters for each area, it is necessary to perform image area division. However, there is a problem that the region division requires a long processing time, and it is difficult to achieve both the accuracy of region division and the processing time.
The area on the sample that the user particularly wants to observe is often an area where the difference from the design data is large. Image quality improvement processing that automatically emphasizes such areas is difficult with conventional methods.

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決して画質が改善された画像が取得できる荷電粒子顕微鏡装置及びそれを用いた画像処理方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a charged particle microscope apparatus capable of acquiring an image with improved image quality by solving the above-described problems of the prior art and an image processing method using the same.

上記目的を達成するために、本発明では,半導体ウェハの検査,観察、パターン計測などを行う荷電粒子顕微鏡で取得した画像を処理する場合において、以下のような画質改善方法を採用することにより前記課題を解決した。   In order to achieve the above object, in the present invention, when processing an image acquired by a charged particle microscope that performs inspection, observation, pattern measurement, etc. of a semiconductor wafer, the above-described image quality improvement method is employed to Solved the problem.

すなわち、本発明では,荷電粒子顕微鏡装置に、集束させた荷電粒子ビームをパターンが形成された試料の表面に照射して走査する荷電粒子ビーム照射部と、該荷電粒子照射部により荷電粒子ビームを照射して走査することにより前記試料から発生する二次荷電粒子を検出して前記試料表面の二次荷電粒子像を生成する二次荷電粒子像取得部とを備えた荷電粒子像取得手段と、該荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像を処理する画像処理手段と、該画像処理手段で処理した結果を出力する出力手段とを備え、前記画像処理手段は、前記試料上に形成したパターンの設計データを用いて前記荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像の画質を改善する画質改善部と、該画質改善部で画質を改善した画像を処理して前記試料の欠陥検出、欠陥画像の取得、または前記パターンの寸法計測の何れかの処理を行う画像処理部とを有することを特徴とする。   That is, in the present invention, a charged particle beam irradiation unit that scans the surface of a sample on which a pattern is formed by applying a focused charged particle beam to a charged particle microscope apparatus, and the charged particle beam is emitted by the charged particle irradiation unit. A charged particle image acquisition means comprising a secondary charged particle image acquisition unit for detecting secondary charged particles generated from the sample by irradiation and scanning to generate a secondary charged particle image of the sample surface; Image processing means for processing the secondary charged particle image of the sample surface generated by the charged particle image acquisition means, and output means for outputting the result processed by the image processing means, the image processing means, An image quality improvement unit for improving the image quality of the secondary charged particle image on the sample surface generated by the charged particle image acquisition means using the design data of the pattern formed on the sample, and an image with the image quality improved by the image quality improvement unit Processes and defect detection of the sample, and having an image processing unit that performs processing of one of the dimension measurement for obtaining the defect image, or the pattern.

また本発明では、集束させた荷電粒子ビームをパターンが形成された試料の表面に照射して走査することにより前記試料から発生する二次荷電粒子を検出して前記試料表面の二次荷電粒子像を生成し、該生成した前記試料表面の二次荷電粒子像を処理する荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法において、試料上に形成したパターンの設計データを用いて前記生成した試料表面の二次荷電粒子像の画質を改善し、該画質を改善した画像を処理して前記試料の欠陥検出、欠陥画像の取得、または前記パターンの寸法計測の何れかの処理を行うことを特徴とする。   Further, in the present invention, a secondary charged particle image generated on the sample surface is detected by irradiating and scanning the surface of the sample on which the pattern is formed with a focused charged particle beam to detect secondary charged particles generated from the sample. In the image processing method using the charged particle microscope apparatus that processes the generated secondary charged particle image of the sample surface, the second surface of the generated sample surface is generated using design data of the pattern formed on the sample. The image quality of the next charged particle image is improved, and the image with the improved image quality is processed to perform any of the defect detection of the sample, acquisition of the defect image, or dimension measurement of the pattern.

本発明によれば,荷電粒子顕微鏡画像に対して,設計データや試料特性情報を用いて画質改善処理を行うことによって,試料特性の違いを反映した画質改善処理,領域分割などの処理における高精度化と高速化の両立,設計データと撮像画像との差が大きい領域の強調表示等が可能になり、画像処理による試料の欠陥検出、欠陥画像の取得、または前記パターンの寸法計測等が精度良く行えるようになった。 According to the present invention, the charged particle microscope image is subjected to image quality improvement processing using design data and sample characteristic information, thereby achieving high accuracy in image quality improvement processing and region segmentation processing that reflect differences in sample characteristics. And speeding up, highlighting of areas where the difference between the design data and the captured image is large, and so on, detecting defects in the sample by image processing, acquiring defect images, or measuring the dimensions of the pattern with high accuracy I was able to do it.

本発明は,設計データの持つ情報を活用することによって,半導体パターンや欠陥の観察,欠陥の検出および発生要因解析,パターンの寸法計測などを行うために荷電粒子顕微鏡で取得した撮像画像に対して高性能な画質改善処理を行うものである。   The present invention uses the information held in the design data to capture images obtained with a charged particle microscope in order to observe semiconductor patterns and defects, detect defects and analyze the cause of the defects, and measure the dimensions of the patterns. This is a high-performance image quality improvement process.

以下,本発明に係る実施の形態を、走査型電子顕微鏡(Scanning Electron Microscope:SEM)を用いた欠陥観察装置(レビューSEM)またはパターン寸法計測装置(CD―SEM)に適用した場合について、図面を用いて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a case where an embodiment according to the present invention is applied to a defect observation apparatus (review SEM) or a pattern dimension measurement apparatus (CD-SEM) using a scanning electron microscope (SEM) will be described. It explains using.

図1は,SEMを用いたシステム(以下、SEMシステムという)で試料の画像を撮像して画質改善処理を行うシーケンスの一実施例を示す図である。まず,SEMを用いて101のステップで表面にパターンが形成された試料を撮像し,撮像画像(SEM画像)111を取得する。また,102のステップで前記試料の表面に形成されたパターンの設計データ(CADデータ)112を読み込み,撮像画像111に対応した設計データ112を取得する。撮像画像111と設計データ112の間には一般に位置ずれが発生するため,設計データ112は,少なくとも撮像画像111の視野よりも広い視野のデータを取得しておき,撮像画像111に対応する領域が含まれるようにしておく。 次に,ステップ103で撮像画像111を用いて設計データ112の位置合わせを行い,位置合わせ後の設計データ113を得る。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a sequence for performing image quality improvement processing by capturing an image of a sample with a system using an SEM (hereinafter referred to as an SEM system). First, a sample with a pattern formed on the surface is imaged in step 101 using an SEM, and a captured image (SEM image) 111 is acquired. In step 102, design data (CAD data) 112 of the pattern formed on the surface of the sample is read, and design data 112 corresponding to the captured image 111 is acquired. Since a positional deviation generally occurs between the captured image 111 and the design data 112, the design data 112 acquires at least data with a field of view wider than the field of view of the captured image 111, and an area corresponding to the captured image 111 is present. To be included. Next, in step 103, the design data 112 is aligned using the captured image 111, and the design data 113 after alignment is obtained.

位置合わせについて,図6を用いて説明する。図6において,撮像画像111と設計データ112の位置合わせを行う際,611のように,撮像画像と設計データとの位置が合うように,設計データをx方向,y方向にそれぞれ必要な分だけシフトする。具体的な位置合わせ処理の手法については様々な手法があるが,例えば,特許文献3に記載されているようなマッチング処理を用いても良い。次に,位置合わせ後の設計データ113を利用して,ステップ104で撮像画像の画質改善処理を行い,114の画質改善画像を生成する。   The alignment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, when positioning the captured image 111 and the design data 112, the design data is necessary in the x and y directions so that the captured image and the design data are aligned as in 611. shift. There are various methods for specific alignment processing, and for example, matching processing as described in Patent Document 3 may be used. Next, using the design data 113 after alignment, the image quality improvement processing of the captured image is performed in step 104 to generate an image quality improved image 114.

更に、ステップ104で画質改善された画像を用いてステップ105において画像処理を行うことにより、半導体パターンや欠陥の観察,欠陥の検出および発生要因解析,パターンの寸法計測などを行ってもよい。   Further, by performing image processing in step 105 using the image whose image quality has been improved in step 104, semiconductor pattern and defect observation, defect detection and generation factor analysis, pattern dimension measurement, and the like may be performed.

本実施例により,設計データの持つ情報である,パターンの領域情報やエッジ位置,エッジ方向等の情報を用いて画質改善処理を行うことができ,例えば,パターンの領域情報に応じて処理パラメータを適切に変えることが可能となる。また,パターンのエッジまたはその近傍の領域とパターンのエッジを含まない領域でノイズ除去やエッジ強調の度合いを変えたり,パターンのエッジ方向に沿った平滑化処理を行うことでパターンのエッジを鈍化することなく高S/N化を行ったり等の処理を高速に行うことも可能である。尚,図面内での点線の矢印は,矢印の先にある処理において,矢印の元にあるデータや画像が補助的に用いられることを表している。   According to this embodiment, it is possible to perform image quality improvement processing using information such as pattern area information, edge position, and edge direction, which is information included in design data. For example, processing parameters can be set according to pattern area information. It can be changed appropriately. In addition, the edge of the pattern is blunted by changing the degree of noise removal and edge enhancement in the pattern edge or its neighboring area and the area not including the pattern edge, or by performing smoothing processing along the pattern edge direction. It is also possible to perform processing such as high S / N without any problems at high speed. A dotted arrow in the drawing indicates that data or an image at the base of the arrow is used in an auxiliary manner in the processing at the tip of the arrow.

図2は,本発明の一実施形態であるSEMシステムの基本構成を示す。本発明に係るSEMシステムは,撮像装置201,入出力部221,制御部222,画像生成部223、画像処理部224,記憶部225,および画質改善部226等を備えている。   FIG. 2 shows a basic configuration of an SEM system according to an embodiment of the present invention. The SEM system according to the present invention includes an imaging device 201, an input / output unit 221, a control unit 222, an image generation unit 223, an image processing unit 224, a storage unit 225, an image quality improvement unit 226, and the like.

撮像装置201では,電子銃202から電子ビーム203を発生し,発生させた電子ビーム203をコンデンサレンズ204や対物レンズ205に通すことにより試料200の表面に集束させ、偏向電極206で電子ビーム203の軌道を偏向させることにより、電子ビーム203を試料206の表面に走査して照射する。   In the imaging device 201, an electron beam 203 is generated from the electron gun 202, and the generated electron beam 203 is focused on the surface of the sample 200 by passing through the condenser lens 204 and the objective lens 205, and the electron beam 203 is focused by the deflection electrode 206. By deflecting the orbit, the surface of the sample 206 is scanned and irradiated with the electron beam 203.

次に,電子ビーム203を試料206の表面に走査して照射することにより試料200から発生する2次電子又は反射電子を検出器208で検出し,A/D変換器209により前記検出して得られたアナログ信号をディジタル信号に変換し画像生成部223に入力する。画像生成部223では、制御部222で偏向電極206を制御する信号やステージ207を制御する信号を用いて前記デジタル信号を処理することにより画像を生成し,撮像画像を取得する。この取得した撮像画像は,記憶部225に保存される。検出器208は複数個備わっていても良く,それらの検出器は異なる種類の粒子(2次電子と反射電子)を検出するような検出器であっても良い。また,1回の撮像で,撮像画像を複数枚取得するような構成であっても良い。   Next, by scanning and irradiating the surface of the sample 206 with the electron beam 203, secondary electrons or reflected electrons generated from the sample 200 are detected by the detector 208, and detected by the A / D converter 209. The analog signal thus obtained is converted into a digital signal and input to the image generation unit 223. The image generation unit 223 generates an image by processing the digital signal using a signal for controlling the deflection electrode 206 or a signal for controlling the stage 207 by the control unit 222, and acquires a captured image. The acquired captured image is stored in the storage unit 225. A plurality of detectors 208 may be provided, and these detectors may be detectors that detect different types of particles (secondary electrons and reflected electrons). Further, a configuration in which a plurality of captured images are acquired by one imaging may be employed.

試料200はステージ207に載置されており,制御部222で制御してステージ207を移動することにより,試料の任意の位置における画像の取得が可能である。撮像装置201、入出力部221、制御部222、画像生成部223、画像処理部224、記憶部225及び画質改善部226は、信号ライン220を介して互いに接続されている。   The sample 200 is placed on the stage 207, and the image at an arbitrary position of the sample can be acquired by moving the stage 207 under the control of the control unit 222. The imaging device 201, the input / output unit 221, the control unit 222, the image generation unit 223, the image processing unit 224, the storage unit 225, and the image quality improvement unit 226 are connected to each other via a signal line 220.

入出力部221はディスプレイ2210を備え,画像撮像位置や撮像条件の入力,撮像画像や画質改善画像の出力などをディスプレイ2210に表示したGUI(Graphic User Interface)を介して行う。   The input / output unit 221 includes a display 2210, and performs input of an image capturing position and imaging conditions, output of a captured image and an image quality improved image, and the like via a GUI (Graphic User Interface) displayed on the display 2210.

制御部222では,撮像装置の制御として,電子銃202等に印加する電圧や,コンデンサレンズ204および対物レンズ205の焦点位置の調整,偏向電極206(1対のX方向制御電極と1対のY方向偏向制御電極を備える)に印加する電圧、ステージ207の移動,A/D変換器209の動作タイミング等を制御する。また,制御部222は,入出力部221,画像生成部223、画像処理部224,記憶部225,画質改善部226の制御も行う。   The control unit 222 controls the image pickup apparatus by adjusting the voltage applied to the electron gun 202 and the like, the focal positions of the condenser lens 204 and the objective lens 205, and the deflection electrode 206 (a pair of X direction control electrodes and a pair of Y The voltage applied to the direction deflection control electrode), the movement of the stage 207, the operation timing of the A / D converter 209, and the like are controlled. The control unit 222 also controls the input / output unit 221, the image generation unit 223, the image processing unit 224, the storage unit 225, and the image quality improvement unit 226.

画像処理部224では,画質改善処理以外の処理,例えば,電子ビーム203の焦点を試料200の表面に合わせるために必要な自動焦点合わせに関する処理や、画質改善部226で画質が改善された画像を用いて半導体パターンや欠陥の観察,欠陥の検出および発生要因解析,パターンの寸法計測などの処理を行う。半導体パターンや欠陥を観察する場合には、画質改善部226で画質が改善された半導体パターンや欠陥を含む画像を用いて、従来の技術と同様に参照画像と比較して半導体パターンや欠陥の画像を抽出する。この抽出した画像は画質が改善された画像であるため、半導体パターンや欠陥の画像特徴量をより高い信頼性で精度良く抽出することが出来るようになる。この結果、より微細な半導体パターンの形状評価や欠陥画像の分類及び欠陥発生要因の究明を、精度良く行うことが可能になる。また、パターンの寸法計測を行う場合には、画質が改善された画像を用いることにより、計測精度が向上すると共に、計測の再現性を向上させることが出来る。   The image processing unit 224 performs processing other than the image quality improvement processing, for example, processing related to automatic focusing necessary for focusing the electron beam 203 on the surface of the sample 200, and an image whose image quality has been improved by the image quality improvement unit 226. Using this, processes such as semiconductor pattern and defect observation, defect detection and generation factor analysis, and pattern dimension measurement are performed. When observing a semiconductor pattern or defect, an image including the semiconductor pattern or defect whose image quality has been improved by the image quality improvement unit 226 is used to compare the image with the semiconductor pattern or defect as in the conventional technique. To extract. Since the extracted image is an image with improved image quality, the image feature amount of the semiconductor pattern or the defect can be extracted with higher reliability and accuracy. As a result, it becomes possible to accurately evaluate the shape of finer semiconductor patterns, classify defect images, and investigate the cause of defects. Further, when pattern dimension measurement is performed, measurement accuracy can be improved and measurement reproducibility can be improved by using an image with improved image quality.

記憶部225では,撮像画像,設計データ,試料特性情報,画質改善画像,画質改善のための処理パラメータ等が保存される。設計データは、図示していない他の記憶手段に記憶されているデータの中から必要なデータを通信回線を介して読み出し、記憶部224に入力し記憶しておくようにしてもよい。   The storage unit 225 stores captured images, design data, sample characteristic information, image quality improved images, processing parameters for improving image quality, and the like. As the design data, necessary data may be read out from data stored in other storage means (not shown) via a communication line, and input to the storage unit 224 for storage.

画質改善部226では,図1に示した,撮像画像から画質改善画像を生成するための一連の処理を行う。画質改善部226の構成は図2に示すように,設計データ読込102を行う設計データ読込部231,位置合わせ103を行う位置合わせ部232,および画質改善処理104を行う画質改善処理部233を備えている。画質改善部226は更に,後述する形状情報修正301を行う形状情報修正部(図示せず)や,後述する試料特性読込401を行う試料特性読込部(図示せず)などを備えていても良い。   The image quality improvement unit 226 performs a series of processes for generating an image quality improved image from the captured image shown in FIG. As shown in FIG. 2, the image quality improvement unit 226 includes a design data reading unit 231 that performs design data reading 102, an alignment unit 232 that performs alignment 103, and an image quality improvement processing unit 233 that performs image quality improvement processing 104. ing. The image quality improvement unit 226 may further include a shape information correction unit (not shown) that performs shape information correction 301 described later, a sample characteristic reading unit (not illustrated) that performs sample characteristic reading 401 described later, and the like. .

図3(a)は,形状情報を修正した設計データを用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例を示す図である。図1と同一の処理またはデータについては,図1と同じ番号で示してある。画像撮像101,設計データ読込102,位置合せ103の各処理の内容は、図1を用いて説明した処理と同じである。   FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a sequence for performing image quality improvement processing using design data in which shape information is corrected. The same processes or data as in FIG. 1 are denoted by the same numbers as in FIG. The contents of each process of the image capturing 101, the design data reading 102, and the alignment 103 are the same as those described with reference to FIG.

本実施例では,位置合わせ103により得られた位置合わせ後の設計データ113に対し,形状情報修正301を行うことにより,形状情報修正後の設計データ311を得る。形状情報の修正301は,リソシミュレーション(レジストパターンをマスクとしてエッチング処理することによりウェハ上にパターンを形成する工程をシミュレーションすることにより、ウェハ上に形成されるパターン形状を算出する)により行うことができる。もしくは,撮像画像の情報を使って修正しても良い。   In this embodiment, the design data 311 after the shape information correction is obtained by performing the shape information correction 301 on the design data 113 after the alignment obtained by the alignment 103. The shape information correction 301 can be performed by lithography simulation (simulating a process of forming a pattern on a wafer by etching using a resist pattern as a mask, thereby calculating a pattern shape formed on the wafer). it can. Or you may correct using the information of a captured image.

次に,前記形状情報修正後の設計データ311を用いて,撮像画像111に対して画質改善処理302を行うことにより,画質改善画像312を生成する。前記形状情報修正後の設計データ311を用いることで,パターンのエッジ位置やエッジ方向などのより正確な情報を取得できるため,より高性能な画質改善処理を施すことができる。   Next, an image quality improvement image 312 is generated by performing image quality improvement processing 302 on the captured image 111 using the design data 311 after the shape information correction. By using the design data 311 after the shape information correction, more accurate information such as the edge position and edge direction of the pattern can be acquired, so that higher-performance image quality improvement processing can be performed.

図3(b)に本実施例における画質改善部226’の構成を示す。図2で説明した画質改善部226と同じ機能を有する部分は、同じ番号を付している。本実施例における画質改善部226’は、設計データ読込102を行う設計データ読込部231,位置合わせ103を行う位置合わせ部232,形状情報修正301を行う形状情報修正部234、および画質改善処理302を行う画質改善処理部233’を備えている。   FIG. 3B shows the configuration of the image quality improvement unit 226 'in this embodiment. Portions having the same functions as those of the image quality improvement unit 226 described with reference to FIG. In this embodiment, the image quality improvement unit 226 ′ includes a design data reading unit 231 that performs design data reading 102, an alignment unit 232 that performs alignment 103, a shape information correction unit 234 that performs shape information correction 301, and an image quality improvement process 302. An image quality improvement processing unit 233 ′ is provided.

この画質改善処理302がなされた画質改善画像312を用いて画像処理部224で処理する画像処理105の内容は、図1を用いて説明した処理の内容と同じであるので説明を省略する。   The content of the image processing 105 processed by the image processing unit 224 using the image quality improved image 312 that has been subjected to the image quality improving processing 302 is the same as the content of the processing described with reference to FIG.

図4(a)は,設計データおよび試料特性情報を用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例を示す図である。本実施例では,テーブル411に示すような各領域における試料特性(材質特性・電気特性・レイヤ特性等)の情報を予め記憶部225に記憶させておく。位置合わせ103により得られた位置合わせ後の設計データ113に対し,試料特性読込401により,設計データ112内の各領域に対応する試料特性412をテーブル411から読み込む。   FIG. 4A is a diagram showing an example of a sequence for performing image quality improvement processing using design data and sample characteristic information. In this embodiment, information on sample characteristics (material characteristics, electrical characteristics, layer characteristics, etc.) in each region as shown in the table 411 is stored in the storage unit 225 in advance. With respect to the design data 113 after alignment obtained by the alignment 103, the sample characteristics 412 corresponding to each area in the design data 112 are read from the table 411 by reading the sample characteristics 401.

次に,画質改善処理402により,位置合わせ後の設計データ113および対応する試料特性412の両方を用いて,撮像画像111に対する画質改善処理402を行い,画質改善画像413を得る。この処理により,試料特性を反映した画質改善処理が可能であり,例えば,特定の材質からなる領域のみを強調表示したり,下層のレイヤにおける低コントラストな箇所のコントラスト差を付けたり,正に帯電しやすい領域を明るく表示したりといった処理を,自由に行うことができる。これらの処理のうち,どのような処理が適しているかは目的や状況などによって変化する場合が多いため,強調表示したい特性に関する情報等はユーザから指定できるような構成にしておき,ユーザからの入力に従って処理を行えるようにしても良い。   Next, by the image quality improvement process 402, the image quality improvement process 402 is performed on the captured image 111 using both the design data 113 after alignment and the corresponding sample characteristic 412 to obtain an image quality improvement image 413. This process enables image quality improvement processing that reflects sample characteristics. For example, highlighting only areas made of a specific material, adding a contrast difference in a low-contrast location in the lower layer, or charging positively. It is possible to freely perform processing such as brightly displaying easy-to-use areas. Of these types of processing, the type of processing that is most appropriate varies depending on the purpose and situation. Therefore, the user should be able to specify information related to the characteristics to be highlighted and input from the user. The processing may be performed according to

図4(b)に本実施例における画質改善部226”の構成を示す。図2で説明した画質改善部226と同じ機能を有する部分は、同じ番号を付している。本実施例における画質改善部226”は、設計データ読込102を行う設計データ読込部231,位置合わせ103を行う位置合わせ部232,記憶部225に記憶されているテーブル411から試料特性412の情報を読み込む試料特性読込部235、および画質改善処理402を行う画質改善処理部233”を備えている。   4B shows the configuration of the image quality improvement unit 226 ″ in the present embodiment. Parts having the same functions as those of the image quality improvement unit 226 described in FIG. The improvement unit 226 ″ includes a design data reading unit 231 that performs design data reading 102, a positioning unit 232 that performs positioning 103, and a sample property reading unit that reads information on the sample properties 412 from the table 411 stored in the storage unit 225. 235, and an image quality improvement processing unit 233 "that performs image quality improvement processing 402.

この画質改善処理402がなされた画質改善画像413を用いて画像処理部224で処理する画像処理105の内容は、図1を用いて説明した処理の内容と同じであるので説明を省略する。   The content of the image processing 105 processed by the image processing unit 224 using the image quality improved image 413 that has been subjected to the image quality improving processing 402 is the same as the content of the processing described with reference to FIG.

図5(a)は,設計データをもとにセグメンテーションを行い,その結果を用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例を示す図である。ここで,セグメンテーションとは,画像を幾つかの領域に細分化する処理を表す。この画像の細分化は、位置合せ後の設計データ113を用いて撮像画像111に対してパターンの領域ごとに分割、または、類似したパターンごとにグループ化して分割する。   FIG. 5A is a diagram showing an example of a sequence for performing segmentation based on design data and performing image quality improvement processing using the result. Here, segmentation represents the process of subdividing an image into several regions. The subdivision of the image is performed by dividing the captured image 111 for each pattern region using the design data 113 after alignment, or by grouping for each similar pattern.

図5(a)に示した処理フローを説明する。先ず、画像撮像101のステップで撮像装置201を用いて表面にパターンが形成された試料を撮像して撮像画像111を取得する。また,102のステップで前記試料の表面に形成されたパターンの設計データ112を読み込み,撮像画像111に対応した設計データ112を取得する。次に、位置合わせ103のステップにおいて、撮像画像111と設計データ112との位置ずれを補正し、この位置合わせ103のステップで位置ずれが補正された設計データ113に対し,セグメンテーション501により,撮像画像111のセグメンテーションを行い,セグメンテーション結果511を得る。次に,前記セグメンテーション結果511を用いて,セグメンテーションにより分割された各領域ごとに画質改善処理502を行い,画質改善画像512を生成する。   The processing flow shown in FIG. 5 (a) will be described. First, in the step of image capturing 101, a captured image 111 is acquired by capturing an image of a sample having a pattern formed on the surface using the image capturing apparatus 201. In step 102, the design data 112 of the pattern formed on the surface of the sample is read, and the design data 112 corresponding to the captured image 111 is acquired. Next, in the step of alignment 103, the positional deviation between the captured image 111 and the design data 112 is corrected. The design data 113 whose positional deviation is corrected in the step of alignment 103 is subjected to segmentation 501 and the captured image. 111 segmentation is performed and a segmentation result 511 is obtained. Next, using the segmentation result 511, image quality improvement processing 502 is performed for each region divided by segmentation, and an image quality improved image 512 is generated.

画質改善処理502では,位置合わせ後の設計データ113を用いても良い。また,セグメンテーション501は,撮像画像111に対して行う代わりに,画質改善処理502の途中の画像に対して行っても良い。本実施例により,領域分割された画像を用いた画質改善処理を行うことができるため,領域に応じて異なる画質改善処理を施したり,コントラスト強調度合いなどの処理パラメータを変えたりといった処理を容易に行える。
図5(b)に本実施例における画質改善部226’’’の構成を示す。図2で説明した画質改善部226と同じ機能を有する部分は、同じ番号を付している。本実施例における画質改善部226’’’は、設計データ読込102を行う設計データ読込部231,位置合わせ103を行う位置合わせ部232,撮像画像111のセグメンテーションを行うセグメンテーション部236、および画質改善処理502を行う画質改善処理部233’’’を備えている。
In the image quality improvement processing 502, the design data 113 after alignment may be used. Further, the segmentation 501 may be performed on an image in the middle of the image quality improvement processing 502 instead of being performed on the captured image 111. According to the present embodiment, image quality improvement processing using an image divided into regions can be performed, so that processing such as performing different image quality improvement processing depending on the region or changing processing parameters such as the degree of contrast enhancement can be easily performed. Yes.
FIG. 5B shows the configuration of the image quality improvement unit 226 ′ ″ in this embodiment. Portions having the same functions as those of the image quality improvement unit 226 described with reference to FIG. The image quality improvement unit 226 ′ ″ in this embodiment includes a design data reading unit 231 that performs design data reading 102, an alignment unit 232 that performs alignment 103, a segmentation unit 236 that performs segmentation of the captured image 111, and an image quality improvement process. An image quality improvement processing unit 233 ′ ″ that performs 502 is provided.

この画質改善処理502がなされた画質改善画像512を用いて画像処理部224で処理する画像処理105の内容は、図1を用いて説明した処理の内容と同じであるので説明を省略する。   The content of the image processing 105 processed by the image processing unit 224 using the image quality improved image 512 that has been subjected to the image quality improving processing 502 is the same as the content of the processing described with reference to FIG.

図7(a)は,データベースに蓄えられたデータを用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例を示す図である。図7に示した処理フローを説明する。先ず、画像撮像101のステップで撮像装置201を用いて表面にパターンが形成された試料を撮像して撮像画像111を取得する。また,102のステップで前記試料の表面に形成されたパターンの設計データ112を読み込み,撮像画像111に対応した設計データ112を取得する。次に、位置合わせ103ステップにおいて、撮像画像111と設計データ112との位置ずれを補正し、この位置ずれが補正された位置合わせ後の設計データ113を用いて,データベース711を参照するデータベース参照701を行う。データベース711には,設計データと,対応する画像情報が記憶されている。   FIG. 7A is a diagram showing an embodiment of a sequence for performing image quality improvement processing using data stored in a database. The processing flow shown in FIG. 7 will be described. First, in the step of image capturing 101, a captured image 111 is acquired by capturing an image of a sample having a pattern formed on the surface using the image capturing apparatus 201. In step 102, the design data 112 of the pattern formed on the surface of the sample is read, and the design data 112 corresponding to the captured image 111 is acquired. Next, in the alignment 103 step, a positional deviation between the captured image 111 and the design data 112 is corrected, and a database reference 701 that refers to the database 711 using the design data 113 after the alignment in which the positional deviation is corrected. I do. The database 711 stores design data and corresponding image information.

画像情報とは,撮像画像,または画質改善画像,またはそれらの画像から得られる情報や,それらの画像に関連する情報のことである。画像情報は,例えば,撮像画像に対してエッジ抽出処理を行うことによって得られるエッジ情報や,画質改善処理の処理パラメータ等を含んでいても良い。データベース参照701のステップにおいて,位置合わせ後の設計データ113に類似した設計データをデータベース711から探索し,対応する画像情報712を取得する。次に,画質改善処理702のステップにおいて,位置合わせ後の設計データ113および画像情報712を用いて撮像画像111に対する画質改善処理を行い,画質改善画像713を生成する。   The image information is a captured image, an image quality improved image, information obtained from those images, or information related to those images. The image information may include, for example, edge information obtained by performing edge extraction processing on a captured image, processing parameters for image quality improvement processing, and the like. In the step of database reference 701, design data similar to the design data 113 after alignment is searched from the database 711, and corresponding image information 712 is acquired. Next, in the step of image quality improvement processing 702, image quality improvement processing is performed on the captured image 111 using the design data 113 and image information 712 after alignment, and an image quality improved image 713 is generated.

図7(b)に本実施例における画質改善部226””の構成を示す。図2で説明した画質改善部226と同じ機能を有する部分は、同じ番号を付している。本実施例における画質改善部226””は、設計データ読込102を行う設計データ読込部231,位置合わせ103を行う位置合わせ部232,設計データ113を用いてデータベース711を参照するデータベース参照部237、および画質改善処理702を行う画質改善処理部233””を備えている。   FIG. 7B shows the configuration of the image quality improvement unit 226 ″ ″ in this embodiment. Portions having the same functions as those of the image quality improvement unit 226 described with reference to FIG. The image quality improvement unit 226 ″ ″ in this embodiment includes a design data reading unit 231 that performs design data reading 102, a positioning unit 232 that performs positioning 103, and a database reference unit 237 that refers to the database 711 using the design data 113. And an image quality improvement processing unit 233 ″ ″ that performs image quality improvement processing 702.

この画質改善処理702がなされた画質改善画像713を用いて画像処理部224で処理する画像処理105の内容は、図1を用いて説明した処理の内容と同じであるので説明を省略する。   The content of the image processing 105 processed by the image processing unit 224 using the image quality improvement image 713 that has been subjected to the image quality improvement processing 702 is the same as the content of the processing described with reference to FIG.

また,必要に応じて,データベース保存703により,位置合わせ後の設計データ113,撮像画像111,画質改善画像713等をデータベース711に保存する。図7における一点鎖線の矢印は,データベース保存703の処理フローにおいてデータベース711に保存されるデータのフローを示している。本実施例により,類似した回路パターンにおける過去に取得した画像に関する情報を用いて,画質改善処理を行うことができる。したがって,過去に取得した画像との加算平均を行うことにより,更なる高S/N化を実現したり,類似した回路パターンを持つ他の画質改善画像と同様の処理パラメータを用いることによりコントラスト等が大きく異なることを抑制したりといった処理を行うことができる。   If necessary, the database storage 703 stores the design data 113 after alignment, the captured image 111, the image quality improved image 713, and the like in the database 711. 7 indicates a flow of data stored in the database 711 in the processing flow of the database storage 703. According to the present embodiment, it is possible to perform image quality improvement processing using information related to images acquired in the past in similar circuit patterns. Therefore, it is possible to achieve higher S / N by performing averaging with images acquired in the past, or to use the same processing parameters as other image quality improved images with similar circuit patterns. It is possible to perform processing such as suppressing the difference between the two.

図8は,設計データを用いた画質改善処理における処理パラメータを設定するためのGUI画面800の一実施例を示す図である。このGUI画面は、図2に示した装置構成における入出力部221に接続しているディスプレイ2210の画面上に表示される。本実施例では、このGUI画面を、表示強度801に関する設定項目,明度およびコントラスト802に関する設定項目,データベース利用803に関する設定項目をそれぞれ表示する領域を備えて構成した例を示す。   FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of a GUI screen 800 for setting processing parameters in image quality improvement processing using design data. This GUI screen is displayed on the screen of the display 2210 connected to the input / output unit 221 in the apparatus configuration shown in FIG. In this embodiment, an example is shown in which this GUI screen is configured to include areas for displaying setting items relating to display intensity 801, setting items relating to brightness and contrast 802, and setting items relating to database use 803, respectively.

表示強度に関する設定項目801では,例えば,パターンのエッジ部811や下層レイヤにおける表示強度812に関する設定項目がある。明度およびコントラストに関する設定項目802では,例えば,試料上における穴が空いている領域における穴底の明度に関する設定項目821,同一の領域内におけるコントラストに関する設定項目822,異なる領域間におけるコントラストに関する設定項目823などがある。また,特定の試料特性を持つ領域と表示度合いを関連付けるような設定項目824があっても良い。データベースの利用に関する設定項目803では,例えば,データベースを利用するか否かを指定するための設定項目806や,類似した設計データに対応する撮像画像との加算平均を行うための設定項目807などがある。さらに,画質改善結果に関するプレビュー画面804があっても良い。   In the setting item 801 related to display intensity, for example, there is a setting item related to display intensity 812 in the edge portion 811 or lower layer of the pattern. In the setting item 802 relating to the brightness and contrast, for example, the setting item 821 relating to the brightness of the hole bottom in the region where the hole is formed on the sample, the setting item 822 relating to the contrast in the same region, and the setting item 823 relating to the contrast between different regions. and so on. Further, there may be a setting item 824 for associating an area having specific sample characteristics with a display level. The setting item 803 relating to the use of the database includes, for example, a setting item 806 for specifying whether or not to use the database, a setting item 807 for performing addition averaging with captured images corresponding to similar design data, and the like. is there. Further, there may be a preview screen 804 regarding the image quality improvement result.

プレビュー画面804では,例えば,設計データの例812,撮像画像の例813と,表示強度に関する設定項目801、明度およびコントラストに関する設定項目802、データベースの利用に関する設定項目803等で指定された処理パラメータを用いて画質改善処理を行うことにより得られる画質改善画像の例814が表示される。このようなGUI画面800を備えることにより,個々のユーザの画質評価基準に応じた,ユーザにとって適した画像を提供することができる。   In the preview screen 804, for example, the processing parameters specified in the design data example 812, the captured image example 813, the setting item 801 relating to display intensity, the setting item 802 relating to brightness and contrast, the setting item 803 relating to use of the database, and the like are displayed. An image quality improved image example 814 obtained by performing the image quality improving process using the image quality is displayed. By providing such a GUI screen 800, it is possible to provide an image suitable for the user according to the image quality evaluation criteria of each user.

図9は,図7の実施例で示したような,データベース711に蓄えられたデータを用いて画質改善処理702を行うことの必要性を表す一実施例図である。撮像画像901および撮像画像902は,同一のパターンを撮像して得られた画像の例である。撮像画像902には,異物903がパターンの上に乗っている。この場合,設計データの情報を用いずに各撮像画像に対して画質改善処理を施すと,異物903の影響を受け,撮像画像901,902の間で大きくコントラスト等が異なる場合がある。一方,それぞれの設計データ112上には異物が存在しないことを考慮すると,設計データ112の情報を利用することにより,撮像画像901と撮像画像902のコントラスト等を揃えることができる。さらに,データベース711に蓄えられたデータを用いることにより,安定した処理が可能となる。例えば,撮像画像902に対して画質改善処理を施す際に,類似した設計データを持つ撮像画像をデータベース711から検索することにより撮像画像901のような画像を検索することができれば,撮像画像901に対する画質改善処理の処理パラメータを用いて撮像画像902の画質改善処理を行うことが可能である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example showing the necessity of performing the image quality improvement processing 702 using data stored in the database 711 as shown in the embodiment of FIG. The captured image 901 and the captured image 902 are examples of images obtained by capturing the same pattern. In the captured image 902, a foreign object 903 is on the pattern. In this case, if image quality improvement processing is performed on each captured image without using design data information, the contrast and the like may differ greatly between the captured images 901 and 902 due to the influence of the foreign material 903. On the other hand, in consideration of the absence of foreign matter on each design data 112, the contrast of the captured image 901 and the captured image 902 can be made uniform by using the information of the design data 112. Furthermore, stable processing is possible by using the data stored in the database 711. For example, when an image quality improvement process is performed on the captured image 902, if an image such as the captured image 901 can be retrieved by retrieving a captured image having similar design data from the database 711, the captured image 901 can be retrieved. It is possible to perform the image quality improvement processing of the captured image 902 using the processing parameters of the image quality improvement processing.

図10は,SEMシステムにおいて,設計データを用いてエッジ強調処理を行うことの効果を表す一実施例図である。設計データ1001に対応する箇所を撮像すると,撮像画像1002のような画像が得られる。ここで,矢印1013は,画像撮像時における荷電粒子ビームのスキャン方向を表す。本実施例では,横方向に荷電粒子ビームをスキャンしており,この場合,スキャン方向に直交している縦方向のエッジ1011は,撮像画像1002において鮮明に表示されるが,スキャン方向と平行である横方向のエッジ1012は,低コントラストになってしまうことがある。しかし,設計データ1001の情報を利用することにより,横方向のエッジ1012が存在することがわかるため,本エッジを強調して表示し,画質改善画像1003のように縦方向と横方向のエッジが同程度のコントラストであるような画像を生成することが可能である。   FIG. 10 is an example diagram showing the effect of performing edge enhancement processing using design data in the SEM system. When a location corresponding to the design data 1001 is imaged, an image such as a captured image 1002 is obtained. Here, an arrow 1013 represents the scanning direction of the charged particle beam during image capturing. In this embodiment, the charged particle beam is scanned in the horizontal direction. In this case, the vertical edge 1011 orthogonal to the scan direction is clearly displayed in the captured image 1002, but is parallel to the scan direction. Certain lateral edges 1012 may result in low contrast. However, by using the information of the design data 1001, it can be seen that the edge 1012 in the horizontal direction exists, so this edge is displayed with emphasis, and the vertical and horizontal edges are displayed as in the image quality improved image 1003. It is possible to generate an image having the same degree of contrast.

図11は,設計データ(CADデータ)を用いて下層レイヤを強調表示することの効果を表す一実施例を示す図である。設計データ1101に対応する箇所を撮像すると,撮像画像1102のように下層レイヤ1112で十分なコントラストが得られない場合が起こりうる。一方,下層レイヤを観察したい場合においては,下層レイヤを強調するような画質改善処理を施すことが望ましい。また,例えば,上層レイヤのうち,領域1111のような下層レイヤの真上に位置するような領域において,パターンの幅を計測したい場合などもある。この場合,下層レイヤが十分に強調表示されていないと,1111の箇所を見つけることが困難になることもある。このような場合においても,画質改善画像1103のように下層レイヤを強調して表示することができれば,前記のような要求を満たすことが可能である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example showing the effect of highlighting a lower layer using design data (CAD data). When a location corresponding to the design data 1101 is imaged, there may be a case where sufficient contrast cannot be obtained in the lower layer 1112 as in the captured image 1102. On the other hand, when it is desired to observe the lower layer, it is desirable to perform image quality improvement processing that emphasizes the lower layer. In addition, for example, there is a case where it is desired to measure the width of a pattern in a region located directly above a lower layer such as a region 1111 among upper layers. In this case, it may be difficult to find the location 1111 if the lower layer is not sufficiently highlighted. Even in such a case, if the lower layer can be highlighted and displayed as in the image quality improved image 1103, the above-described requirement can be satisfied.

上記した実施例は、走査型電子顕微鏡(Scanning Electron Microscope:SEM)を用いたシステムの例として欠陥観察装置(レビューSEM)またはパターン寸法計測装置(CD―SEM)の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、走査型電子顕微鏡(Scanning Electron Microscope:SEM)を用いたパターン欠陥検査装置にも適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the case of a defect observation apparatus (review SEM) or a pattern dimension measurement apparatus (CD-SEM) is described as an example of a system using a scanning electron microscope (SEM). However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a pattern defect inspection apparatus using a scanning electron microscope (SEM).

さらに本発明は、走査型イオン顕微鏡(Scanning Ion Microscope:SIM)、または、走査型透過電子顕微鏡(Scanning Transmission Electron Microscope)を用いたシステムに応用することも可能である。   Further, the present invention can be applied to a system using a scanning ion microscope (SIM) or a scanning transmission electron microscope.

画像を撮像して画質改善処理を行うシーケンスの一実施例図である。It is an example figure of a sequence which picturizes an image and performs image quality improvement processing. 本発明の一実施形態である荷電粒子顕微鏡の基本構成である。1 is a basic configuration of a charged particle microscope according to an embodiment of the present invention. 形状情報を修正した設計データを用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例図である。It is an example of the sequence which performs an image quality improvement process using the design data which corrected the shape information. 設計データおよび試料特性情報を用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例図である。It is an example figure of the sequence which performs an image quality improvement process using design data and sample characteristic information. 設計データをもとにセグメンテーションを行い,本セグメンテーションの結果を用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例図である。It is an example of the sequence which performs segmentation based on design data, and performs an image quality improvement process using the result of this segmentation. 撮像画像を用いて設計データの位置合わせを表す一実施例図である。It is an Example figure showing alignment of design data using a captured image. データベースに蓄えられたデータを用いて画質改善処理を行うシーケンスの一実施例図である。It is an Example figure of the sequence which performs an image quality improvement process using the data stored in the database. 設計データを用いた画質改善処理における処理パラメータを設定するためのGUI画面の一実施例図である。It is an example figure of the GUI screen for setting the process parameter in the image quality improvement process using design data. データベースに蓄えられたデータを用いて画質改善処理を行うことの必要性を表す一実施例図である。It is an Example figure showing the necessity of performing an image quality improvement process using the data stored in the database. 走査型荷電粒子顕微鏡において,設計データを用いてエッジ強調処理を行うことの効果を表す一実施例図である。It is an Example figure showing the effect of performing an edge emphasis process using design data in a scanning charged particle microscope. 設計データを用いて下層レイヤを強調表示する例を表す一実施例図である。It is an Example figure showing the example which highlights a lower layer using design data.

符号の説明Explanation of symbols

101…画像撮像処理、102…設計データ読込処理,103…位置合わせ処理,104…画質改善処理,111…撮像画像,112…設計データ,113…位置合わせ後の設計データ,114…画質改善画像,201…撮像装置,202…荷電粒子銃,203…荷電粒子ビーム,204…コンデンサレンズ,205…対物レンズ,206…試料,207…ステージ,208…検出器,209…画像生成器,221…入出力部,222…制御部,223…処理部,224…記憶部,225…画質改善部,231…設計データ読込部,232…位置合わせ部,233…画質改善処理部,301…形状情報修正処理,302…画質改善処理,311…形状情報修正後の設計データ,312…画質改善画像,401…試料特性読込処理,402…画質改善処理,411…テーブル,412…試料特性,413…画質改善画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Image pick-up process, 102 ... Design data reading process, 103 ... Position alignment process, 104 ... Image quality improvement process, 111 ... Captured image, 112 ... Design data, 113 ... Design data after position alignment, 114 ... Image quality improvement image, DESCRIPTION OF SYMBOLS 201 ... Imaging device, 202 ... Charged particle gun, 203 ... Charged particle beam, 204 ... Condenser lens, 205 ... Objective lens, 206 ... Sample, 207 ... Stage, 208 ... Detector, 209 ... Image generator, 221 ... Input / output 222, control unit, 223 ... processing unit, 224 ... storage unit, 225 ... image quality improvement unit, 231 ... design data reading unit, 232 ... alignment unit, 233 ... image quality improvement processing unit, 301 ... shape information correction processing, 302 ... Image quality improvement processing, 311 ... Design data after shape information correction, 312 ... Image quality improvement image, 401 ... Sample characteristic reading processing, 402 ... Image Improvement processing, 411 ... table, 412 ... sample characteristics, 413 ... image quality improvement image

Claims (14)

集束させた荷電粒子ビームをパターンが形成された試料の表面に照射して走査する荷電粒子ビーム照射部と、 該荷電粒子照射部により荷電粒子ビームを照射して走査することにより前記試料から発生する二次荷電粒子を検出して前記試料表面の二次荷電粒子像を生成する二次荷電粒子像取得部とを備えた荷電粒子像取得手段と、
該荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像を処理する画質改善手段と、
該画像処理手段で処理した結果を出力する出力手段とを備えた荷電粒子顕微鏡装置であって、
前記画質改善手段は、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後,前記二次荷電粒子像取得部にて取得した二次荷電粒子像を用いて前記設計データのパターン形状情報を修正し、該形状情報を修正した設計データが持つ情報を用いて前記荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像の画像の改善として、エッジ強調処理、画像復元処理、ノイズ除去処理、コントラスト補正処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする荷電粒子顕微鏡装置。
A charged particle beam irradiation unit that irradiates and scans the surface of a sample on which a pattern is formed with a focused charged particle beam, and the charged particle beam generated by the charged particle beam irradiation unit scans the charged particle beam. Charged particle image acquisition means comprising a secondary charged particle image acquisition unit that detects secondary charged particles and generates a secondary charged particle image of the sample surface;
Image quality improvement means for processing secondary charged particle images of the sample surface generated by the charged particle image acquisition means;
A charged particle microscope apparatus comprising output means for outputting a result processed by the image processing means,
The image quality improvement means aligns the position of the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image of the sample surface generated by the charged particle image acquisition means, and then acquires the secondary charged particle image. The sample surface generated by the charged particle image acquisition means using the information of the design data obtained by correcting the pattern information of the design data using the secondary charged particle image acquired by the unit A charged particle microscope apparatus characterized by performing any one of edge enhancement processing, image restoration processing, noise removal processing, and contrast correction processing as an improvement of the secondary charged particle image.
前記荷電粒子像取得手段は走査型電子顕微鏡(SEM)であって、前記画質改善手段は、前記走査型電子顕微鏡(SEM)で取得した試料のSEM画像の画質を改善することを特徴とする請求項1記載の荷電粒子顕微鏡装置。   The charged particle image acquisition unit is a scanning electron microscope (SEM), and the image quality improvement unit improves the image quality of an SEM image of a sample acquired by the scanning electron microscope (SEM). Item 3. A charged particle microscope apparatus according to Item 1. 前記荷電粒子顕微鏡装置は,さらに前記画質改善手段で画質を改善した画像を処理して前記試料の欠陥検出、欠陥画像の取得、または前記パターンの寸法計測の何れかの処理を行う画像処理手段と有することを特徴とする請求項1記載の荷電粒子顕微鏡装置。   The charged particle microscope apparatus further includes an image processing unit that processes an image whose image quality has been improved by the image quality improving unit to detect a defect of the sample, acquire a defect image, or measure a dimension of the pattern. The charged particle microscope apparatus according to claim 1, further comprising: 前記画質改善手段は、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後に、設計情報を用いて前記二次荷電粒子像を領域分割し、前記設計データを用いて該領域分割した領域の各々に対して、前記設計データに含まれる試料特性情報を用いて異なる処理パラメータを設定し、該設定した異なる処理パラメータを用いて二次荷電粒子像の画質を改善することを特徴とする請求項1記載の荷電粒子顕微鏡装置。 The image quality improvement means aligns the position of the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image of the sample surface generated by the charged particle image acquisition means, and then uses the design information to The next charged particle image is divided into regions, different processing parameters are set using sample characteristic information included in the design data for each of the regions divided using the design data , and the set different processings are performed. The charged particle microscope apparatus according to claim 1, wherein the image quality of the secondary charged particle image is improved using a parameter . 前記設計データに含まれる試料特性情報は、該試料の材質特性または電気特性のいずれかであることを特徴とする請求項1記載の荷電粒子顕微鏡装置。 The sample characteristic information included in the design data, the charged particle microscope according to claim 1, wherein either Der Rukoto of material properties or electrical properties of the sample. 前記画質改善手段は、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後に、設計情報を用いて前記二次荷電粒子像に含まれるパターンのエッジを抽出し、前記抽出したエッジのうち、荷電粒子ビームの走査方向と平行なエッジのコントラストが高くなるように前記エッジ強調処理を行うことを特徴とする請求項1記載の荷電粒子顕微鏡装置。   The image quality improvement means aligns the position of the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image of the sample surface generated by the charged particle image acquisition means, and then uses the design information to An edge of a pattern included in a next charged particle image is extracted, and the edge enhancement processing is performed so that a contrast of an edge parallel to the scanning direction of the charged particle beam is increased among the extracted edges. Item 3. A charged particle microscope apparatus according to Item 1. 前記画質改善手段は、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後に、設計情報を用いて前記二次荷電粒子像に含まれるパターンのエッジを抽出し、前記抽出したエッジのうち、荷電粒子ビームの走査方向と平行なエッジと直交するエッジとのコントラストが同程度となるように前記エッジ強調処理を行うことを特徴とする請求項1記載の荷電粒子顕微鏡装置。   The image quality improvement means aligns the position of the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image of the sample surface generated by the charged particle image acquisition means, and then uses the design information to The edge of the pattern included in the next charged particle image is extracted, and the edge enhancement processing is performed so that the contrast between the extracted edge and the edge orthogonal to the edge parallel to the scanning direction of the charged particle beam is approximately the same. The charged particle microscope apparatus according to claim 1, which is performed. 集束させた荷電粒子ビームをパターンが形成された試料の表面に照射して走査することにより前記試料から発生する二次荷電粒子を検出して前記試料表面の二次荷電粒子像を生成し、該生成した前記試料表面の二次荷電粒子像を処理する荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法であって、
前記試料上に形成したパターンの設計データと前記荷電粒子像取得手段で生成した前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後,前記二次荷電粒子像取得部にて取得した二次荷電粒子像を用いて前記設計データのパターン形状情報を修正し、該形状情報を修正した設計データが持つ情報を用いて前記生成した試料表面の二次荷電粒子像の画質の改善として、エッジ強調処理、画像復元処理、ノイズ除去処理、コントラスト補正処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法。
By irradiating and scanning the focused charged particle beam on the surface of the sample on which the pattern is formed, secondary charged particles generated from the sample are detected to generate a secondary charged particle image on the sample surface, An image processing method using a charged particle microscope apparatus that processes a secondary charged particle image of the generated sample surface,
After aligning the position of the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image on the sample surface generated by the charged particle image acquisition means, the second acquired by the secondary charged particle image acquisition unit The pattern shape information of the design data is corrected using a secondary charged particle image, and the image quality of the secondary charged particle image on the generated sample surface is improved using information held in the design data in which the shape information is corrected. An image processing method using a charged particle microscope apparatus characterized by performing any one of enhancement processing, image restoration processing, noise removal processing, and contrast correction processing.
前記集束させた荷電粒子ビームが電子ビームであって前記試料表面の二次荷電粒子像はSEM画像であり、前記試料表面のSEM画像の画質を前記設計データを用いて改善することを特徴とする請求項8記載の荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法。   The focused charged particle beam is an electron beam, the secondary charged particle image on the sample surface is an SEM image, and the image quality of the SEM image on the sample surface is improved using the design data. An image processing method using the charged particle microscope apparatus according to claim 8. 前記画質を改善することを、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後に、設計情報または試料特性情報を用いて前記二次荷電粒子像の画質を改善することを特徴とする請求項8記載の荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法。   In order to improve the image quality, after aligning the position of the pattern design data formed on the sample and the secondary charged particle image on the sample surface, the secondary charged particles using design information or sample characteristic information are used. The image processing method using the charged particle microscope apparatus according to claim 8, wherein the image quality of the image is improved. 前記画質を改善することを、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後に、設計情報を用いて前記二次荷電粒子像を領域分割し、前記設計データを用いて該領域分割した領域の各々に対して、前記設計データに含まれる試料特性情報を用いて異なる処理パラメータを設定し、該設定した異なる処理パラメータを用いて前記二次荷電粒子像の画質を改善することを特徴とする請求項8記載の荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法。 In order to improve the image quality, after aligning the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image on the sample surface, the secondary charged particle image is divided into regions using design information. Different processing parameters are set using sample characteristic information included in the design data for each of the regions divided using the design data , and the secondary processing is performed using the set different processing parameters. The image processing method using a charged particle microscope apparatus according to claim 8, wherein the image quality of the charged particle image is improved. 前記設計データに含まれる試料特性情報は、該試料の材質特性または電気特性のいずれかであることを特徴とする請求項8記載の荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法。 Sample characteristic information included in the design data, an image processing method using a charged particle microscope according to claim 8, wherein either Der Rukoto of material properties or electrical properties of the sample. 前記画質の改善は、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後に、設計情報を用いて前記二次荷電粒子像に含まれるパターンのエッジを抽出し、前記抽出したエッジのうち、荷電粒子ビームの走査方向と平行なエッジのコントラストが高くなるように前記エッジ強調処理を行うことを特徴とする請求項8記載の荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法。   The improvement of the image quality is achieved by aligning the position of the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image on the sample surface, and then using the design information to determine the pattern included in the secondary charged particle image. The charged particle microscope apparatus according to claim 8, wherein an edge is extracted, and the edge enhancement processing is performed so that a contrast of an edge parallel to a scanning direction of the charged particle beam is increased among the extracted edges. The image processing method used. 前記画質の改善は、前記試料上に形成したパターンの設計データと前記試料表面の二次荷電粒子像との位置を合わせた後に、設計情報を用いて前記二次荷電粒子像に含まれるパターンのエッジを抽出し、前記抽出したエッジのうち、荷電粒子ビームの走査方向と平行なエッジと直交するエッジとのコントラストが同程度となるように前記エッジ強調処理を行うことを特徴とする請求項8記載の荷電粒子顕微鏡装置を用いた画像処理方法。   The improvement of the image quality is achieved by aligning the position of the design data of the pattern formed on the sample and the secondary charged particle image on the sample surface, and then using the design information to determine the pattern included in the secondary charged particle image. 9. The edge enhancement processing is performed by extracting an edge, and performing the edge enhancement processing so that a contrast between an edge parallel to the scanning direction of the charged particle beam and an edge perpendicular to the extracted edge is approximately the same. An image processing method using the described charged particle microscope apparatus.
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