JP5299989B2 - Ionizer - Google Patents
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Description
本発明は、放電電極と除電対象物との間の距離を検出する距離センサを備えたイオナイザに関するものである。 The present invention relates to an ionizer including a distance sensor that detects a distance between a discharge electrode and a charge removal object.
図4は、特許文献1に記載されたパルスAC方式のイオナイザの構成図である。
図4において、21は交流電源、22はスイッチ、30は昇圧整流回路、31はトランス、32は倍電圧整流回路、41,43,44は抵抗、42はコンデンサ、50は放電電極、60はスイッチ22を開閉制御する制御回路、61はメモリ、70はコンソール、Aは除電対象物を示している。
FIG. 4 is a configuration diagram of the pulse AC type ionizer described in
In FIG. 4, 21 is an AC power source, 22 is a switch, 30 is a boost rectifier circuit, 31 is a transformer, 32 is a voltage doubler rectifier circuit, 41, 43 and 44 are resistors, 42 is a capacitor, 50 is a discharge electrode, and 60 is a switch. 22 is a control circuit for controlling the opening and closing of the
この従来技術の基本的な動作は、次の通りである。
すなわち、除電対象物Aが正負どちらに帯電しているかによって放電電極50から生成、放出される正負イオンの量が影響を受けるため、正負イオン量の差を抵抗44の両端電圧により検出し、この電圧検出値を制御回路60に入力する。制御回路60内のメモリ61には、前記電圧検出値に応じた電圧調整レベルが予め記憶されており、制御回路60はこの電圧調整レベルに応じたデューティ比でスイッチ22をオン・オフ制御する。
これにより、例えば除電対象物Aが正に帯電している場合には負イオンをより多く生成するような制御が行われることになり、その結果、除電対象物Aの速やかな除電が行われるものである。
The basic operation of this prior art is as follows.
That is, since the amount of positive and negative ions generated and released from the
Thereby, for example, when the static elimination object A is positively charged, control is performed so as to generate more negative ions, and as a result, the static elimination object A is promptly eliminated. It is.
ここで、図4の従来技術では、放電電極50と除電対象物Aとの間の距離をコンソール70から入力できるようになっている。
つまり、放電電極50と除電対象物Aとの間の距離に関係なく放電電極50への印加電圧を一律に決定する場合には、除電対象物Aの表面に到達する正イオンまたは負イオンが不足したり、過剰になるおそれがある。
従って、上記従来技術においては、抵抗44による電圧検出値だけでなく、コンソール70により入力された放電電極50と除電対象物Aとの間の距離も加味しつつ、メモリ61から適切な電圧調整レベルを読み出して制御回路60がスイッチ22をオン・オフ制御することにより、除電対象物Aまでの距離にかかわらず確実に除電できるように考慮している。
Here, in the prior art of FIG. 4, the distance between the
That is, when the voltage applied to the
Therefore, in the above-described conventional technology, not only the voltage detection value by the
図4の従来技術によれば、放電電極50と除電対象物Aとの間の距離を加味して放電電極50への印加電圧を制御することにより除電時間の短縮を可能にしているが、距離情報を使用者自身がコンソール70から入力しなくてはならないため、その入力作業が面倒である。
特に、距離を目測して入力する場合には正確な制御を望むことができず、また、正確を期すために距離を実測すると、作業が一層煩雑になって多くの時間がかかるという問題があった。
更に、従来のイオナイザでは、除電対象物が存在しない場合にもイオンを発生し続けている場合があり、このような状態を極力無くしてエネルギーの浪費を回避したいという要請もあった。
According to the prior art of FIG. 4, the discharge time can be shortened by controlling the voltage applied to the
In particular, when the distance is measured and input, accurate control cannot be desired, and when the distance is measured for accuracy, the operation becomes more complicated and takes a lot of time. It was.
Furthermore, in conventional ionizers, ions may continue to be generated even when there are no static elimination objects, and there has been a demand to avoid wasting energy and avoid wasting energy.
そこで、本発明の解決課題は、人為的に距離を入力する等の煩雑な手間を必要とせず、任意の距離にある除電対象物を短時間で効率的に除電すると共に、省エネルギーにも寄与することができるイオナイザを提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is that it does not require a complicated work such as manually inputting a distance, and efficiently eliminates a static elimination object at an arbitrary distance in a short time, and also contributes to energy saving. It is to provide an ionizer that can.
上記課題を解決するため、請求項1に記載した発明は、放電電極に高電圧を印加してコロナ放電を生じさせ、放電電極の周囲に発生したイオンにより除電対象物を除電するイオナイザにおいて、
放電電極と除電対象物との間の距離を測定する距離センサと、
この距離センサにより測定した距離に応じて放電電極に印加する電圧パルスのパルス幅を変化させることで電圧を変化させるための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記距離センサにより測定した距離が長いほど前記放電電極に印加する電圧パルスのパルス幅を大きくして電圧を大きくするように制御すると共に、
前記距離センサが測定可能な距離の範囲内に前記除電対象物が存在しない場合には、前記距離センサから、除電対象物なし、または測定不能を意味する信号を前記制御手段に送って前記制御手段による前記放電電極への高電圧印加を停止するものである。
In order to solve the above problems, the invention described in
A distance sensor for measuring the distance between the discharge electrode and the static elimination object;
Control means for changing the voltage by changing the pulse width of the voltage pulse applied to the discharge electrode according to the distance measured by the distance sensor;
With
The control means controls to increase the voltage by increasing the pulse width of the voltage pulse applied to the discharge electrode as the distance measured by the distance sensor is longer,
When the object to be neutralized does not exist within the range of the distance that can be measured by the distance sensor, a signal indicating that there is no object to be neutralized or measurement is impossible is sent from the distance sensor to the control unit. The high voltage application to the discharge electrode is stopped.
本発明によれば、距離センサが放電電極と除電対象物との間の距離を測定し、その距離に応じて、制御手段が高電圧発生回路を介して放電電極への印加電圧を変化させる。
これにより、除電対象物までの距離が短いほど上記印加電圧を小さくし、距離が長いほど印加電圧を大きくするような制御を自動的に行うことができ、除電対象物へ到達するイオン量を距離にかかわらずほぼ一定にすることができる。従って、印加電圧を一定にした場合に比べて、遠くにある除電対象物の除電時間を短縮することが可能である。
また、距離センサが測定可能な距離の範囲内に除電対象物が存在しない場合には、除電対象物なし、または測定不能を意味する信号を制御手段に送って放電電極への高電圧印加を停止し、消費電力を削減することができる。
According to the present invention, the distance sensor measures the distance between the discharge electrode and the static elimination object, and the control means changes the voltage applied to the discharge electrode via the high voltage generation circuit according to the distance.
As a result, it is possible to automatically perform control such that the applied voltage is reduced as the distance to the static elimination object is short and the applied voltage is increased as the distance is long. Regardless, it can be almost constant. Therefore, it is possible to shorten the static elimination time of the static elimination object located far away compared to the case where the applied voltage is constant.
In addition, when there is no static elimination object within the distance range that can be measured by the distance sensor, a signal indicating that there is no static elimination object or measurement is impossible is sent to the control means to stop high voltage application to the discharge electrode. In addition, power consumption can be reduced.
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
図1は、この実施形態に係るイオナイザの概略的な構成図である。このイオナイザは、周知のように、放電電極に正または負の高電圧を印加することによりコロナ放電を生じさせて放電電極周囲に正イオンまたは負イオンを発生させ、これらのイオンをエアにより除電対象物方向へ供給するように構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ionizer according to this embodiment. As is well known, this ionizer generates corona discharge by applying a positive or negative high voltage to the discharge electrode to generate positive ions or negative ions around the discharge electrode, and these ions are subject to charge removal by air. It is configured to supply in the physical direction.
図1において、10はイオナイザ本体であり、正負の高電圧を発生させるための制御信号を出力するCPU等の制御部11を備えている。
12は正の高電圧パルス(正電圧パルス)を発生する高電圧発生回路、13は負の高電圧パルス(負電圧パルス)を発生する高電圧発生回路である。これらの高電圧発生回路12,13は、例えば前述した特許文献1に示されるように、交流電源電圧が一次側に印加されるトランスとその二次側に接続される倍電圧整流回路等によって構成されているが、その回路構成は本発明の要旨ではないため、ここでは説明を省略する。
In FIG. 1,
また、14は上記高電圧発生回路12,13の出力電圧(正電圧パルス及び負電圧パルスの合成電圧)が印加される放電電極であり、このイオナイザをいわゆるパルスAC方式のイオナイザとして使用する場合に用いられる。図2(a)は、パルスAC方式による放電電極14への印加電圧波形である。
一方、15は高電圧発生回路12からの正電圧パルスが印加される放電電極、16は高電圧発生回路13からの負電圧パルスが印加される放電電極であり、これらの放電電極15,16は、このイオナイザをいわゆるパルスDC方式のイオナイザとして使用する場合に用いられる。図2(b)は、パルスDC方式による放電電極15,16への印加電圧波形である。
On the other hand, 15 is a discharge electrode to which a positive voltage pulse is applied from the high
通常、パルス駆動されるイオナイザでは、パルスAC方式またはパルスDC方式の何れかの方式が採られるため、実際には放電電極14のみ、または、放電電極15,16のみが設けられる。図1の例は、便宜的に両方式で用いる放電電極をすべて示したものである。
Usually, an ionizer driven by a pulse employs either a pulse AC method or a pulse DC method, so that only the
本実施形態では、放電電極14または15,16と除電対象物Aとの間の距離を測定するための距離センサ17が、イオナイザ本体10に取り付けられている。
この距離センサ17は、例えば除電対象物Aに向けて送った超音波の送受信に要する時間を計測して除電対象物Aまでの距離を測定する超音波式の距離センサによって構成されている。なお、超音波式だけでなく、LEDや半導体レーザを用いた光学式の距離センサを使用しても良い。
この距離センサ17から出力される距離測定値は、前記制御部11に入力されており、制御部11では、距離測定値に応じたパルス幅を有する正電圧パルスまたは負電圧パルスを高電圧発生回路12,13からそれぞれ出力させるように、所定の制御信号を生成する。
In the present embodiment, a
The
The distance measurement value output from the
ここで、図3は、イオナイザの放電電極(例えば、パルスDC方式のイオナイザにおける正側の放電電極15)と除電対象物Aとの間の距離と、放電電極15に印加される正電圧パルスとの関係を示した概念図である。
イオナイザの出力が一定の場合、上記の距離が長くなるほど除電対象物Aの表面に到達するイオンの量が減少するので、本実施形態では、距離センサ17により計測した距離(L1<L2<L3)に応じて、制御部11からの制御信号により、放電電極15に印加する正電圧パルスのパルス幅を変化させている。すなわち、距離が長くなるほどパルス幅を増加させている。
図示しないが、パルスDC方式において負側の放電電極16に印加される負電圧パルスや、パルスAC方式において放電電極14に印加される正負の電圧パルスについても同様であり、距離が長くなるほどパルス幅を増加させれば良い。
Here, FIG. 3 shows the distance between the discharge electrode of the ionizer (for example, the
When the output of the ionizer is constant, the amount of ions that reach the surface of the static elimination object A decreases as the distance increases. In this embodiment, the distance measured by the distance sensor 17 (L1 <L2 <L3) Accordingly, the pulse width of the positive voltage pulse applied to the
Although not shown, the same applies to a negative voltage pulse applied to the
なお、上述のように放電電極への印加電圧のパルス幅を制御する以外に、パルスの振幅や周波数を変化させてイオン発生量を制御しても良い。すなわち、本発明において、制御部11によるイオン発生量の制御方法は、特に限定されるものではない。 In addition to controlling the pulse width of the voltage applied to the discharge electrode as described above, the ion generation amount may be controlled by changing the amplitude and frequency of the pulse. That is, in the present invention, the method for controlling the amount of ion generation by the controller 11 is not particularly limited.
以上のように本実施形態では、距離センサ17によって放電電極と除電対象物Aとの間の距離を検出し、この距離が長くなるほどイオン発生量が多くなるように、制御部11が放電電極への印加電圧を自動的に制御している。
このため、人為的に距離を測定して入力する等の煩雑な作業を行わなくても、距離に応じた適切な量のイオンを発生させることができ、放電電極から遠くにある除電対象物Aに対しても効率よく短時間で除電を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the distance between the discharge electrode and the static elimination object A is detected by the
For this reason, even if it does not perform complicated work, such as measuring and inputting distance artificially, an appropriate quantity of ion according to distance can be generated, and static elimination object A which is far from a discharge electrode In addition, it is possible to perform static elimination efficiently in a short time.
特に、除電対象物Aがロボット搬送される液晶パネル等である場合には、放電電極から除電対象物Aまでの距離が必ずしも一定ではないことが多いが、本発明によれば、このような場合に有効である。
また、距離センサ17が測定可能な距離の範囲内に除電対象物Aが存在しない場合には、距離センサ17から、除電対象物なし、または測定不能を意味する信号を制御部11に送ることで、制御部11が放電電極への高電圧印加を停止することも可能である。これにより、消費電力を削減して省エネルギーに寄与することができる。
In particular, when the static elimination target A is a liquid crystal panel or the like that is transported by a robot, the distance from the discharge electrode to the static elimination target A is often not always constant. It is effective for.
Further, when the static elimination object A does not exist within the distance range that can be measured by the
10:イオナイザ本体
11:制御部
12,13:高電圧発生回路
14:放電電極(パルスAC用)
15,16:放電電極(パルスDC用)
17:距離センサ
21:交流電源
22:スイッチ
30:昇圧整流回路
31:トランス
32:倍電圧整流回路
41,43,44:抵抗
42:コンデンサ
50:放電電極
60:制御回路
61:メモリ
70:コンソール
A:除電対象物
10: Ionizer body 11:
15, 16: Discharge electrode (for pulse DC)
17: Distance sensor 21: AC power supply 22: Switch 30: Boost rectifier circuit 31: Transformer 32: Voltage
Claims (1)
放電電極と除電対象物との間の距離を測定する距離センサと、
この距離センサにより測定した距離に応じて放電電極に印加する電圧パルスのパルス幅を変化させることで電圧を変化させるための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記距離センサにより測定した距離が長いほど前記放電電極に印加する電圧パルスのパルス幅を大きくして電圧を大きくするように制御すると共に、
前記距離センサが測定可能な距離の範囲内に前記除電対象物が存在しない場合には、前記距離センサから、除電対象物なし、または測定不能を意味する信号を前記制御手段に送って前記制御手段による前記放電電極への高電圧印加を停止することを特徴とするイオナイザ。 In an ionizer that applies a high voltage to the discharge electrode to cause corona discharge, and neutralizes the object to be neutralized by ions generated around the discharge electrode.
A distance sensor for measuring the distance between the discharge electrode and the static elimination object;
Control means for changing the voltage by changing the pulse width of the voltage pulse applied to the discharge electrode according to the distance measured by the distance sensor;
With
The control means controls to increase the voltage by increasing the pulse width of the voltage pulse applied to the discharge electrode as the distance measured by the distance sensor is longer,
When the object to be neutralized does not exist within the range of the distance that can be measured by the distance sensor, a signal indicating that there is no object to be neutralized or measurement is impossible is sent from the distance sensor to the control unit. An ionizer characterized by stopping application of a high voltage to the discharge electrode .
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