JP5297932B2

JP5297932B2 - Gear mechanism and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5297932B2
Application number: JP2009180481A
Authority: JP
Inventors: 晃宏山口
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2029-08-03
Also published as: JP2011033864A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear mechanism capable of stably rotating a rotating target while suppressing a high increase in apparatus cost, and also, suppressing the breakage of gear teeth, and to provide an image forming apparatus using the gear mechanism. <P>SOLUTION: The gear mechanism 1 is configured to include: a driving gear 2 which is driven by a driving motor M to rotationally drive; a pair of idle gears 3 having the same number of teeth, and engaging with the driving gear 2; and one target gear 4 which engages with the pair of idle gears 3 to transmit the rotation to a target object 5. The number of teeth of each idle gear 3 is set to be integer multiple of the number of teeth of the driving gear 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置への適用が好適なギヤ機構およびこのギヤ機構が適用された画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a gear mechanism suitable for application to an image forming apparatus and an image forming apparatus to which the gear mechanism is applied.

従来、特許文献１に記載されているような、カラー印刷用の画像形成装置に適用されたギヤ機構が知られている。このギヤ機構は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させるべく並設された回転目標物である複数の感光体ドラムをドラム心回りに回転させるためのものであり、駆動モータと、各感光体ドラムとの間に介設されている。 Conventionally, a gear mechanism applied to an image forming apparatus for color printing as described in Patent Document 1 is known. This gear mechanism is for rotating a plurality of photosensitive drums, which are rotational targets arranged in parallel to form an electrostatic latent image and a toner image along the electrostatic latent image on the peripheral surface, around the drum center. And is interposed between the drive motor and each photosensitive drum.

感光体ドラムは、イエロートナー用、マゼンタトナー用、シアントナー用およびブラックトナー用の４つが採用されている。 Four photosensitive drums are used for yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner.

そして、ブラックトナー用の感光体ドラムについては、専用の１台の駆動モータが採用され、この駆動モータの駆動力がブラック用の駆動ギヤおよびブラック用ドラムギヤを介してブラック用ドラムに伝達されるようになされており、ギヤ機構としては非常に単純である。 For the photosensitive drum for black toner, a dedicated drive motor is employed, and the driving force of this drive motor is transmitted to the black drum via the black drive gear and the black drum gear. The gear mechanism is very simple.

これに対し、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用の感光体ドラムについては、これらに１台の駆動モータの駆動力を伝達するためのギヤ機構が採用されている。かかるギヤ機構は、駆動モータの駆動軸に同心で一体回転可能に外嵌された駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛合するイエロードラムと同心で一体回転可能なイエローギヤおよび同マゼンタギヤと、このマゼンタギヤおよびシアンギヤに噛合するアイドルギヤとを備えて構成されている。 On the other hand, for yellow, magenta and cyan photosensitive drums, a gear mechanism for transmitting the driving force of a single driving motor is adopted. Such a gear mechanism includes a drive gear that is concentrically and integrally fitted to a drive shaft of a drive motor, a yellow gear and a magenta gear that are concentrically rotatable with a yellow drum meshing with the drive gear, and the magenta gear and And an idle gear meshing with the cyan gear.

このようなギヤ機構によれば、駆動モータの駆動力は、駆動ギヤを介してシアンギヤおよびマゼンタギヤに同時に伝達され、シアンギヤにはマゼンタギヤの回転がアイドルギヤを介して伝達される。従って、駆動モータが駆動すると、イエロードラム、マゼンタドラムおよびシアンドラムが一斉に回転することになる。 According to such a gear mechanism, the driving force of the driving motor is simultaneously transmitted to the cyan gear and the magenta gear via the driving gear, and the rotation of the magenta gear is transmitted to the cyan gear via the idle gear. Therefore, when the drive motor is driven, the yellow drum, the magenta drum, and the cyan drum rotate at the same time.

特開２００４−２６４５２５号公報JP 2004-264525 A

ところで、特許文献１に記載のイエロードラム、マゼンタドラムおよびシアンドラムを対象としたギヤ機構にあっては、イエローギヤおよびマゼンタギヤは、直前の駆動源である駆動ギヤのみから駆動力が伝達されているとともに、シアンギヤは、直前の駆動源であるアイドルギヤのみから駆動力が伝達されている。 By the way, in the gear mechanism for the yellow drum, magenta drum, and cyan drum described in Patent Document 1, the driving force is transmitted to the yellow gear and the magenta gear only from the drive gear that is the immediately preceding drive source. At the same time, in the cyan gear, driving force is transmitted only from the idle gear which is the immediately preceding driving source.

すなわち、１つの駆動モータで３つの感光体ドラムを回転させなければならないためトルクが非常に大きくなっているばかりか、各色の感光体ドラム用のギヤは、駆動力がいずれも１つの直前のギヤからのみ伝達されているため、安定した回転の伝達が困難になるばかりか、各ギヤの歯には大きな力が加わることから、この高負荷によってギヤー歯が破損し易く、結果として装置寿命の点で問題点を有している。 That is, since the three photosensitive drums have to be rotated by one driving motor, the torque is not only very large, but the gears for the photosensitive drums of the respective colors all have the driving force of the immediately preceding gear. Since it is transmitted only from the gears, not only is it difficult to transmit stable rotation, but a large force is applied to the teeth of each gear. And have problems.

かかる問題点を解消するためには、各ギヤの径寸法や歯幅を大きくすることが考えられるが、このようにすると、部品コストが高騰するばかりか、装置の大型化につながるという新たな問題点が提起される。 In order to solve this problem, it is conceivable to increase the diameter and tooth width of each gear. However, this will not only increase the cost of parts but also lead to an increase in the size of the device. Points are raised.

本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであって、装置コストの高騰を抑えつつ回転目標を安定した状態で回転させることができ、かつ、ギヤ歯を破損し難くすることができるギヤ機構およびこのギヤ機構が採用された画像形成装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to rotate the rotation target in a stable state while suppressing an increase in the apparatus cost, and to make it difficult to damage the gear teeth. An object of the present invention is to provide a gear mechanism that can be used and an image forming apparatus that employs the gear mechanism.

請求項１記載の発明（ギヤ機構）は、第１の駆動モータの駆動により駆動回転する第１の駆動ギヤと、前記第１の駆動ギヤに噛合する第１及び第２のアイドルギヤと、前記第１及び前記第２のアイドルギヤに噛合して回転を第１の目標物に伝達する第１の目標ギヤと、前記第１のアイドルギヤに噛合する第１の補助ギヤと、前記第１の補助ギヤに噛合する第３のアイドルギヤと、前記第３のアイドルギヤに噛合する第２の補助ギヤと、前記第２の補助ギヤに噛合する第４のアイドルギヤと、前記第３及び第４のアイドルギヤに噛合して回転を第２の目標物に伝達する第２の目標ギヤと、前記第２のアイドルギヤに噛合する第３の補助ギヤと、前記第３の補助ギヤに噛合する第５のアイドルギヤと、前記第５のアイドルギヤに噛合する第４の補助ギヤと、前記第４の補助ギヤに噛合する第６のアイドルギヤと、前記第５及び前記第６のアイドルギヤに噛合して回転を第３の目標物に伝達する第３の目標ギヤとを備え、前記第１のアイドルギヤ、前記第１の補助ギヤ、前記第３のアイドルギヤ、前記第２の補助ギヤ、前記第４のアイドルギヤ、及び前記第２の目標ギヤと、前記第２のアイドルギヤ、前記第３の補助ギヤ、前記第５のアイドルギヤ、前記第４の補助ギヤ、前記第６のアイドルギヤ、及び前記第３の目標ギヤとは、前記第１の駆動ギヤを基準として互いに対称に配置されていることを特徴とするものである。 The invention of claim 1 wherein (gear mechanism) includes a first drive gear driven to rotate by the driving of the first drive motor, a first and a second idle gear meshed with the first driving gear, wherein first and target gear that transmits the rotation in meshing engagement with the first and the second idle gear to the first target, the first auxiliary gear that meshes with the first idle gear, the first A third idle gear meshing with the auxiliary gear, a second auxiliary gear meshing with the third idle gear, a fourth idle gear meshing with the second auxiliary gear, and the third and fourth A second target gear that meshes with the second idle gear and transmits the rotation to the second target, a third auxiliary gear that meshes with the second idle gear, and a second gear that meshes with the third auxiliary gear. 5 idle gear and a fourth auxiliary gear meshing with the fifth idle gear. A gear, a sixth idle gear meshing with the fourth auxiliary gear, and a third target gear meshing with the fifth and sixth idle gears and transmitting the rotation to a third target. The first idle gear, the first auxiliary gear, the third idle gear, the second auxiliary gear, the fourth idle gear, the second target gear, and the second The idle gear, the third auxiliary gear, the fifth idle gear, the fourth auxiliary gear, the sixth idle gear, and the third target gear are based on the first drive gear. They are arranged symmetrically with respect to each other .

かかる構成によれば、目標物に回転を伝達する目標ギヤは、第１の駆動ギヤに噛合した複数のアイドルギヤに噛合しているため、アイドルギヤと目標ギヤとの間で単に１個所のみが噛合されている場合に比較し、目標ギヤおよびアイドルギヤは互いに相手方から加わる負荷がそれぞれ軽減される。従って、ギヤ歯の破損が防止されるとともに、目標ギヤひいては目標物の安定した回転が確保される。 According to such a configuration, the target gear for transmitting the rotation to the target, since meshed with the plurality of idle gear which is meshed with the first driving gear, merely one portion between the idle gear and the target gear Compared to the case of meshing, the load applied to the target gear and the idle gear from each other is reduced. Therefore, damage to the gear teeth is prevented, and stable rotation of the target gear and thus the target object is ensured .

かかる構成によれば、並設された複数の目標物にそれぞれ対応した複数の目標ギヤに対してそれぞれ一対のアイドルギヤが噛合されているため、各目標ギヤは、それぞれ駆動ギヤから安定した状態で回転が伝達される。 According to whether this configuration, the state since the pair of idle gears each of which is engaged to a plurality of target gear corresponding to a plurality of targets arranged in parallel, each target gear, a stable from each driving gear The rotation is transmitted.

そして、中央部の一対の第１及び第２のアイドルギヤに１つの第１の駆動ギヤを噛合させ、他の各一対のアイドルギヤには逐一所定のギヤを介して回転を伝達していくようにすれば、第１の駆動ギヤに対して左右対称にすることができるため、各アイドルギヤへのバランスのよい駆動力の伝達を実現することができる。 Then, it is meshed with one of the first drive gear to the pair of first and second idle gear of the Hisashi Naka portion, continue to transmit the rotation through one by one predetermined gear to each of the other pair of idle gears By doing so, it is possible to make the first drive gear symmetrical with respect to the first drive gear, so that it is possible to achieve a balanced drive force transmission to each idle gear.

また、前記第１のアイドルギヤ、前記第１の補助ギヤ、前記第３のアイドルギヤ、前記第２の補助ギヤ、前記第４のアイドルギヤ、及び前記第２の目標ギヤと、前記第２のアイドルギヤ、前記第３の補助ギヤ、前記第５のアイドルギヤ、前記第４の補助ギヤ、前記第６のアイドルギヤ、及び前記第３の目標ギヤとは、前記第１の駆動ギヤを基準として互いに対称に配置されていることにより、基準となる第１の駆動ギヤから左右の各対のアイドルギヤへ伝達される回転力が左右でバランスして均等になるため、バラツキのない回転力の伝達が行われ、結果として各目標物は全体的にムラなく円滑に回転する。 In addition, the first idle gear, the first auxiliary gear, the third idle gear, the second auxiliary gear, the fourth idle gear, the second target gear, and the second target gear The idle gear, the third auxiliary gear, the fifth idle gear, the fourth auxiliary gear, the sixth idle gear, and the third target gear are based on the first drive gear. By arranging them symmetrically, the rotational force transmitted from the reference first drive gear to the left and right pairs of idle gears is balanced and equalized on the left and right sides, so that there is no variation in transmission of rotational force. As a result, each target rotates smoothly with no unevenness as a whole.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明（ギヤ機構）において、前記第１及び前記第２のアイドルギヤの歯数は、前記第１の駆動ギヤの歯数の整数倍に設定されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the invention (gear mechanism) according to claim 1 , wherein the number of teeth of the first and second idle gears is set to an integral multiple of the number of teeth of the first drive gear. It is characterized by being.

かかる構成によれば、駆動ギヤの各歯が噛合するアイドルギヤの歯列を常に同一にすることができるため（すなわち、各歯列において常に同じ歯同士が噛み合うため）、駆動ギヤの各歯が噛合するアイドルギヤの歯列が回転に応じて変化する場合に比較し、駆動ギヤの駆動力がより安定した状態でアイドルギヤに伝達される。 According to such a configuration, the teeth of the idle gear with which the teeth of the drive gear mesh can always be the same (that is, the same teeth always mesh with each other), so that the teeth of the drive gear are Compared to the case where the teeth of the meshing idle gear change according to the rotation, the driving force of the driving gear is transmitted to the idle gear in a more stable state.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第１、前記第２、前記第３、前記第４、前記第５、及び前記第６のアイドルギヤは、互いに歯数が同数に設定されていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the first, second, third, fourth, fifth, and sixth idle gears may be toothed together. The number is set to the same number.

かかる構成によれば、各アイドルギヤを同じ金型で製造することができ、各アイドルギヤ間で互換性を確保しつつ、ギヤ機構の製造コストの低減化に貢献することができる。また、駆動ギヤに噛合している各アイドルギヤの同じ歯が当該駆動ギヤに常に噛合するため、各アイドルギヤの位相を合わせることができ、結果として目標ギヤがムラなく安定した状態で回転する。 According to such a configuration, each idle gear can be manufactured with the same mold, and it is possible to contribute to a reduction in the manufacturing cost of the gear mechanism while ensuring compatibility among the respective idle gears. In addition, since the same tooth of each idle gear meshed with the drive gear always meshes with the drive gear, the phases of the idle gears can be matched, and as a result, the target gear rotates in a stable state without unevenness.

請求項４記載の発明（画像形成装置）は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤ機構と、前記第１の駆動モータと、前記第１、前記第２、及び前記第３の目標物として、画像情報に基づき周面に静電潜像がそれぞれ形成される軸心回りに回転可能な三つの像担持体とを備え、前記三つの像担持体は、マゼンタトナーが使用されるマゼンタ用像担持体、シアントナーが使用されるシアン用像担持体およびイエロートナーが使用されるイエロー用像担持体であることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention (image forming apparatus), the gear mechanism according to any one of the first to third aspects, the first drive motor, the first, the second, and the third. As image targets, and three image carriers that can be rotated around the axis on which electrostatic latent images are formed on the peripheral surface based on the image information, and the three image carriers are made of magenta toner. A magenta image carrier, a cyan image carrier using cyan toner, and a yellow image carrier using yellow toner .

かかる構成によれば、マゼンタ用、シアン用およびイエロー用の三つの像担持体に、請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤ機構が適用されているため、これらのギヤ機構の作用効果を享受し得るものになり、結果として各像担持体へバラツキのない回転力の伝達が行われ、マゼンタ用、シアン用およびイエロー用の各像担持体は全体的にムラなく円滑に回転する。 According to such a configuration, magenta, in three image bearing member for cyan and yellow, because the gear mechanism according to any one of claims 1 to 3 is applied, these gear mechanism It will be capable of enjoying effects, resulting transmitted without rotational force variation to the image carriers is carried out, magenta, cyan and the image bearing member for yellow are generally evenly smooth rotation To do.

請求項５記載の発明（画像形成装置）は、請求項４に記載の発明において、画像情報に基づき周面にブラックトナーに対応した静電潜像が形成される軸心回りに回転可能なブラック用像担持体と、第２の駆動モータと、前記第２の駆動モータの駆動により駆動回転する第２の駆動ギヤと、前記第２の駆動ギヤに噛合する第７及び第８のアイドルギヤと、前記第７及び前記第８のアイドルギヤに噛合して回転を前記ブラック用像担持体に伝達する第４の目標ギヤとをさらに備えることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention (image forming apparatus), in the invention according to the fourth aspect, the black is rotatable about an axis on which an electrostatic latent image corresponding to black toner is formed on the peripheral surface based on the image information. An image carrier, a second drive motor, a second drive gear that is driven and rotated by the drive of the second drive motor, and seventh and eighth idle gears that mesh with the second drive gear; And a fourth target gear that meshes with the seventh and eighth idle gears and transmits the rotation to the black image carrier .

かかる構成によれば、マゼンタ用、シアン用、イエロー用およびブラック用の四つの像担持体に、上述のギヤ機構が適用されているため、これらのギヤ機構の作用効果を享受し得るものになり、結果として各像担持体へバラツキのない回転力の伝達が行われ、マゼンタ用、シアン用、イエロー用およびブラック用の各像担持体は全体的にムラなく円滑に回転する。 According to such a configuration, magenta, cyan, and four of the image bearing member for yellow and black, for the above-mentioned gear mechanism is applied, to what can yield the actions and effects of these gear mechanism It becomes, resulting in transmission of no variation rotational force is performed to each image bearing member for magenta, cyan, each image bearing member for yellow and for black generally evenly smooth rotation.

また、かかる構成によれば、画像のムラが目立ち易いブラックトナーが使用されるブラック用像担持体は、ブラック用像担持体専用のギヤ機構によって回転されるため、共用のギヤ機構が適用されたマゼンタ用、シアン用およびイエロー用像担持体に比べてより高精度で均一に回転する。結果として画像形成処理により得られたカラー画像は、より鮮明でかつムラのない適正なものになる。 Further, according to this structure, the black image bearing member tends black toner unevenness of an image is conspicuous is used, because it is rotated by the black image bearing member dedicated formic Ya mechanism, a gear mechanism for co-applied Rotates uniformly with higher accuracy than the magenta, cyan and yellow image carriers. As a result, the color image obtained by the image forming process becomes clearer and more appropriate with no unevenness.

請求項１記載の発明（ギヤ機構）によれば、目標物に回転を伝達する目標ギヤは、第１の駆動ギヤに噛合した複数のアイドルギヤに噛合している。従って、従来のように、アイドルギヤと目標ギヤとの間で単に１個所のみが噛合されている場合に比較し、目標ギヤおよびアイドルギヤは互いに相手方から加わる負荷がそれぞれ軽減されるため、ギヤ歯の破損を防止することができ、結果としてギヤ機構の寿命を延ばすことができる。 According to the first aspect of the present invention (gear mechanism), the target gear for transmitting the rotation to the target is meshed with the plurality of idle gears meshed with the first drive gear. Therefore, compared with the conventional case where only one position is meshed between the idle gear and the target gear, the load applied to the target gear and the idle gear from each other is reduced. Can be prevented, and as a result, the life of the gear mechanism can be extended.

また、目標ギヤが複数のアイドルギヤに噛合されていることにより、目標物は、当該ギヤ機構を介して安定した状態で回転することができる。 Further, since the target gear is meshed with the plurality of idle gears, the target can rotate in a stable state via the gear mechanism.

また、複数の目標ギヤおよび当該各目標ギヤのそれぞれに噛合している各複数のアイドルギヤに関し、同一の作用効果を奏することができるとともに、各目標物は、当該各ギヤ機構を介してそれぞれ安定した状態で回転することができる。 Also, for each a plurality of idle gears meshed with each of the target gear and the respective target gear of multiple, it is possible to achieve the same effects, each target, respectively via the respective gear mechanism It can rotate in a stable state.

また、前記第１のアイドルギヤ、前記第１の補助ギヤ、前記第３のアイドルギヤ、前記第２の補助ギヤ、前記第４のアイドルギヤ、及び前記第２の目標ギヤと、前記第２のアイドルギヤ、前記第３の補助ギヤ、前記第５のアイドルギヤ、前記第４の補助ギヤ、前記第６のアイドルギヤ、及び前記第３の目標ギヤとは、前記第１の駆動ギヤを基準として互いに対称に配置されていることにより、基準となる中央部の第１の駆動ギヤから左右の各対のアイドルギヤへ伝達される回転力が左右でバランスして均等になるため、バラツキのない回転力の伝達が行われ、結果として各目標物は全体的にムラなく円滑に回転することができる。 In addition, the first idle gear, the first auxiliary gear, the third idle gear, the second auxiliary gear, the fourth idle gear, the second target gear, and the second target gear The idle gear, the third auxiliary gear, the fifth idle gear, the fourth auxiliary gear, the sixth idle gear, and the third target gear are based on the first drive gear. By arranging them symmetrically, the rotational force transmitted from the first central drive gear as a reference to the left and right pairs of idle gears is balanced and even on the left and right sides, so that there is no variation. Force transmission is performed, and as a result, each target can rotate smoothly with no unevenness as a whole.

請求項２記載の発明（ギヤ機構）によれば、駆動ギヤの各歯が噛合するアイドルギヤの歯列を常に同一にすることができるため、駆動ギヤの駆動力をより安定した状態でアイドルギヤに伝達することができる。 According to the invention (gear mechanism) of the second aspect, since the tooth rows of the idle gear with which the teeth of the drive gear mesh can always be made the same, the idle gear can be maintained in a more stable driving force state of the drive gear. Can be communicated to.

請求項３記載の発明（ギヤ機構）によれば、各アイドルギヤ間で互換性が確保されるため、ギヤ機構の製造コストの低減化に貢献することができる。 According to the invention described in claim 3 (gear mechanism), since compatibility is ensured between the idle gears, it is possible to contribute to reduction of the manufacturing cost of the gear mechanism.

請求項４記載の発明（画像形成装置）によれば、マゼンタ用、シアン用およびイエロー用の各像担持体は全体的にムラなく円滑に回転することができるため、当該３色に関しずれのない適正なカラー画像を形成させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention (image forming apparatus), it is possible to magenta, cyan and the image bearing member for yellow are generally evenly smooth rotation, without deviation concerning said three colors An appropriate color image can be formed.

請求項５記載の発明（画像形成装置）によれば、マゼンタ用、シアン用、イエロー用およびブラック用の各像担持体は全体的にムラなく円滑に回転することができるため、当該４色に関しずれのない適正なカラー画像を形成させることができる。また、画像のムラが目立ち易いブラックトナーが使用されるブラック用像担持体は、専用のギヤ機構によって回転されるため、共用のギヤ機構が適用されたマゼンタ用、シアン用およびイエロー用像担持体に比べてより高精度で均一に回転することができる。その結果、画像形成処理により得られたカラー画像をより鮮明でかつムラのない適正なものにすることができる。 According to the invention of claim 5, wherein (image forming apparatus), magenta, cyan, since each image bearing member for yellow and black can be smoothly rotated generally evenly relates the four colors Appropriate color images without deviation can be formed. Also, the black image bearing member tends black toner unevenness of an image is conspicuous is used, because it is rotated by a dedicated formic Ya mechanism, magenta a shared gear mechanism is applied, cyan and image bearing yellow It can rotate more uniformly with higher accuracy than the body. As a result, the color image obtained by the image forming process can be made clearer and appropriate with no unevenness.

本発明に係るギヤ機構の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing one embodiment of a gear mechanism concerning the present invention. 本発明に係る画像形成装置の内部構造の一実施形態を説明するための正面断面視の説明図である。1 is an explanatory diagram of a front sectional view for explaining an embodiment of an internal structure of an image forming apparatus according to the present invention. ドラム駆動用ギヤ機構２０の一実施形態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a drum driving gear mechanism 20.

以下、図１を基に本発明に係るギヤ機構について説明する。図１は、本発明に係るギヤ機構の一実施形態を示す斜視図である。なお、図１においてＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。 Hereinafter, the gear mechanism according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a gear mechanism according to the present invention. In FIG. 1, the X direction is referred to as the left-right direction, and the Y direction is referred to as the front-rear direction. In particular, −X is referred to as the left, + X is referred to as the right, −Y is referred to as the front,

図１に示すように、ギヤ機構１は、駆動モータＭの駆動により駆動回転する駆動ギヤ２と、この駆動ギヤ２に噛合する一対のアイドルギヤ３と、これら一対のアイドルギヤ３に噛合して回転を目標物５に伝達する１つの目標ギヤ４とを備えた基本構成を有している。 As shown in FIG. 1, the gear mechanism 1 is engaged with a drive gear 2 that rotates by driving of a drive motor M, a pair of idle gears 3 that mesh with the drive gear 2, and a pair of idle gears 3. It has a basic configuration including one target gear 4 that transmits the rotation to the target 5.

本実施形態においては、前記駆動モータＭは、前後方向に延びるように横置きで据え付けられている。かかる駆動モータＭの駆動軸Ｍ１は、当該駆動モータＭの前面から前方に向けて突設されている。前記駆動ギヤ２は、かかる駆動軸Ｍ１に一体回転可能に外嵌されている。 In the present embodiment, the drive motor M is installed horizontally so as to extend in the front-rear direction. The drive shaft M1 of the drive motor M projects from the front surface of the drive motor M toward the front. The drive gear 2 is externally fitted to the drive shaft M1 so as to be integrally rotatable.

前記一対のアイドルギヤ３は、それぞれ同一径寸法でかつ同一歯数に設定されている。かかる各アイドルギヤ３は、駆動ギヤ２より大径に設定され、駆動ギヤ２の左右においてそれぞれアイドルギヤ軸３ａ回りに回転可能に軸支されている。かかるアイドルギヤ３の歯数は、駆動ギヤ２の歯数の整数倍に設定されている。 The pair of idle gears 3 has the same diameter and the same number of teeth. Each of the idle gears 3 is set to have a larger diameter than that of the drive gear 2 and is rotatably supported on the left and right sides of the drive gear 2 around the idle gear shaft 3a. The number of teeth of the idle gear 3 is set to an integral multiple of the number of teeth of the drive gear 2.

こうすることで、駆動ギヤ２の各歯が噛合するアイドルギヤ３の歯列を数種とすることができ、これによって駆動ギヤ２の任意の歯は、アイドルギヤ３の各歯列におけるそれぞれ決まった歯と常に噛み合うことになるため（具体的には、例えばアイドルギヤ３の歯数が駆動ギヤ２の歯数の３倍であった場合、駆動ギヤ２の任意の歯が噛合するアイドルギヤ３の歯は特定の３つのみとなるため）、駆動ギヤ２の各歯が噛合するアイドルギヤ３の歯列が駆動ギヤ２に歯数の整数倍とされていない場合に比較し、駆動ギヤ２の駆動力をより安定した状態でアイドルギヤ３に伝達することができる。 By doing so, it is possible to make several kinds of tooth rows of the idle gear 3 with which each tooth of the drive gear 2 meshes, and thereby any tooth of the drive gear 2 is determined in each tooth row of the idle gear 3. (Specifically, for example, when the number of teeth of the idle gear 3 is three times the number of teeth of the drive gear 2, the idle gear 3 with which any tooth of the drive gear 2 meshes) Compared to the case where the tooth row of the idle gear 3 with which each tooth of the drive gear 2 meshes is not an integral multiple of the number of teeth, the drive gear 2 Can be transmitted to the idle gear 3 in a more stable state.

前記目標ギヤ４は、一対のアイドルギヤ３の直下位置において、これら一対のアイドルギヤ３にそれぞれ噛合されている。かかる目標ギヤ４は、前後方向に延びる目標ギヤ軸４ａ回りに同心で一体回転可能に軸支されている。目標ギヤ軸４ａは、目標ギヤ４の中心位置から前方に向かって突設され、その前端にジョイント部４ｂが設けられている。前記目標物５は、このジョイント部４ｂを介して目標ギヤ軸４ａの回転が伝達される。 The target gear 4 is meshed with the pair of idle gears 3 at a position immediately below the pair of idle gears 3. The target gear 4 is pivotally supported so as to be concentrically and integrally rotatable around a target gear shaft 4a extending in the front-rear direction. The target gear shaft 4a protrudes forward from the center position of the target gear 4, and a joint portion 4b is provided at the front end thereof. The target 5 receives the rotation of the target gear shaft 4a through the joint 4b.

本実施形態に係るこのような構成のギヤ機構１によれば、目標物５に回転を伝達する目標ギヤ４は、駆動ギヤ２に噛合した一対のアイドルギヤ３に噛合されている。従って、従来のように、アイドルギヤ３と目標ギヤ４との間において単に１個所のみで噛合されている場合に比較し、目標ギヤ４およびアイドルギヤ３は互いに相手方から受ける負荷がそれぞれ軽減されるため、ギヤ歯の破損を防止することができ、結果としてギヤ機構の寿命を延ばすことができる。 According to the gear mechanism 1 having such a configuration according to the present embodiment, the target gear 4 that transmits the rotation to the target 5 is engaged with the pair of idle gears 3 that are engaged with the drive gear 2. Therefore, as compared with the conventional case where the idle gear 3 and the target gear 4 are engaged with each other only at one place, the load received from the other party is reduced for each of the target gear 4 and the idle gear 3. Therefore, damage to the gear teeth can be prevented, and as a result, the life of the gear mechanism can be extended.

また、目標ギヤ４が複数のアイドルギヤ３に噛合されていることにより、目標物５は、当該ギヤ機構１を介して安定した状態で回転することができる。 Further, since the target gear 4 is meshed with the plurality of idle gears 3, the target 5 can rotate in a stable state via the gear mechanism 1.

以下、このようなギヤ機構１が適用された本発明に係る画像形成装置について図２を基に説明する。図２は、本発明に係る画像形成装置の内部構造の一実施形態を説明するための正面断面視の説明図である。なお、図２におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。 Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention to which such a gear mechanism 1 is applied will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front sectional view for explaining an embodiment of the internal structure of the image forming apparatus according to the present invention. Note that the direction display by X in FIG. 2 is the same as in FIG. 1 (−X: leftward, + X: rightward).

図２に示すように、本実施形態の画像形成装置１０は、プリンタとして使用されるものであり、箱形を呈した装置本体１１と、この装置本体１１の側面に対して開閉可能に付設されたカバー体１９とを備えている。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 of this embodiment is used as a printer, and is attached to a box-shaped apparatus main body 11 and a side surface of the apparatus main body 11 so as to be openable and closable. And a cover body 19.

前記装置本体１１には、コンピュータ等の外部機器から伝送された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成され、用紙Ｐに転写されたトナー画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の用紙を貯留する用紙貯留部１４と、画像形成部１２へトナーを補給するトナー補給部１５が内装されているとともに、当該装置本体１１の上部に定着処理後の用紙Ｐが排出される用紙排出部１６が形成されている。 The apparatus main body 11 includes an image forming unit 12 that forms an image based on image information transmitted from an external device such as a computer, and a fixing process performed on the toner image formed by the image forming unit 12 and transferred to the paper P. A fixing unit 13 for applying toner, a sheet storage unit 14 for storing a transfer sheet, and a toner supply unit 15 for supplying toner to the image forming unit 12, and an upper portion of the apparatus main body 11 after the fixing process. A paper discharge section 16 is formed through which the paper P is discharged.

前記装置本体１１の上面適所には、用紙Ｐの出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、図略の電源キーやスタートボタン、さらには出力条件を入力するための各種のキー等が設けられている。 At an appropriate position on the upper surface of the apparatus main body 11, an operation panel (not shown) for inputting the output conditions of the paper P and the like is provided. This operation panel is provided with a power key, a start button (not shown), various keys for inputting output conditions, and the like.

前記画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された用紙Ｐにトナー画像を形成させる部分であり、本実施形態では、上流側（図２における左側）から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナー（現像剤）を用いるマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン色のトナーを用いるシアン用ユニット１２Ｃと、イエロー色のトナーを用いるイエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック色のトナーを用いるブラック用ユニット１２Ｋとが備えられている。 The image forming unit 12 forms a toner image on the paper P fed from the paper storage unit 14, and in this embodiment, is sequentially arranged from the upstream side (left side in FIG. 2) to the downstream side. The magenta unit 12M using the magenta toner (developer), the cyan unit 12C using the cyan toner, the yellow unit 12Y using the yellow toner, and the black using the black toner. Unit 12K.

そして、前記各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋには、感光体ドラム１２１および現像装置１２２がそれぞれ備えられている。感光体ドラム１２１は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させるためのものである。そして、各感光体ドラム１２１は、図２において時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１２２からトナーの供給を受ける。各現像装置１２２には、前記トナー補給部１５からトナーが補給される。 Each of the units 12M, 12C, 12Y, and 12K is provided with a photosensitive drum 121 and a developing device 122, respectively. The photosensitive drum 121 is for forming an electrostatic latent image and a toner image along the electrostatic latent image on the peripheral surface. Each photosensitive drum 121 receives supply of toner from the corresponding developing device 122 while rotating clockwise in FIG. Each developing device 122 is supplied with toner from the toner supply unit 15.

各感光体ドラム１２１の直下位置には帯電装置１２３がそれぞれ設けられているとともに、各帯電装置１２３のさらに下方位置には露光装置１２４が設けられている。そして、各感光体ドラム１２１は、前記帯電装置１２３によって周面が一様に帯電され、コンピュータ等から入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が前記露光装置１２４から帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射される。これにより、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１２２からトナーが供給されることにより、感光体ドラム１２１の周面にトナー像が形成される。 A charging device 123 is provided immediately below each photoconductor drum 121, and an exposure device 124 is provided further below each charging device 123. Each photosensitive drum 121 is uniformly charged at its peripheral surface by the charging device 123, and laser light corresponding to each color based on image data input from a computer or the like is charged from the exposure device 124 to the photosensitive member after charging. Irradiates the circumferential surface of the drum 121. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of each photosensitive drum 121. By supplying toner from the developing device 122 to the electrostatic latent image, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 121.

感光体ドラム１２１の上方位置には、当該各感光体ドラム１２１に当接するように駆動ローラ１２５ａおよび従動ローラ１２５ｂ間に張設された転写ベルト１２５が設けられている。この転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１に対応して設けられた転写ローラ１２６によって感光体ドラム１２１の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間を周回する。 A transfer belt 125 stretched between the driving roller 125 a and the driven roller 125 b is provided at a position above the photosensitive drum 121 so as to contact the photosensitive drum 121. The transfer belt 125 is driven against a peripheral surface of the photosensitive drum 121 by a transfer roller 126 provided corresponding to each photosensitive drum 121, and is driven with a driving roller 125a and a driven roller while being synchronized with the photosensitive drum 121. Circulate between 125b.

従って、転写ベルト１２５が周回することによりその表面に対しマゼンタ用ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１によるマゼンタトナーのトナー像の転写が行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にシアン用ユニット１２Ｃの感光体ドラム１２１によるシアントナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用ユニット１２Ｙの感光体ドラム１２１によるイエロートナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後のブラック用ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２１によるブラックトナーのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、これによって転写ベルト１２５の表面にカラーのトナー像が形成される。この転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像が用紙貯留部１４から搬送されてきた用紙Ｐに転写されることになる。 Therefore, when the transfer belt 125 circulates, the toner image of the magenta toner is transferred to the surface of the transfer belt 125 by the photosensitive drum 121 of the magenta unit 12M, and then the photosensitive member of the cyan unit 12C is located at the same position on the transfer belt 125. The transfer of the cyan toner image by the drum 121 is performed in the overcoating state, and then the transfer of the yellow toner image by the photosensitive drum 121 of the yellow unit 12Y is performed in the overcoating state at the same position on the transfer belt 125. Then, the transfer of the black toner image by the photosensitive drum 121 of the last black unit 12K is performed in an overcoated state, whereby a color toner image is formed on the surface of the transfer belt 125. The color toner image formed on the surface of the transfer belt 125 is transferred to the paper P conveyed from the paper storage unit 14.

そして、各感光体ドラム１２１の図２における左方位置には当該感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置１２７が設けられている。クリーニング装置１２７によって清浄化処理された感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置１２３へ向かうことになる。 A cleaning device 127 that removes and cleans residual toner on the peripheral surface of the photoconductive drum 121 is provided at the left position of each photoconductive drum 121 in FIG. The peripheral surface of the photosensitive drum 121 cleaned by the cleaning device 127 goes to the charging device 123 for a new charging process.

クリーニング装置１２７で感光体ドラム１２１の周面から取り除かれた廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収され、貯留される。 Waste toner removed from the peripheral surface of the photosensitive drum 121 by the cleaning device 127 is collected and stored in a toner collection bottle (not shown) through a predetermined path.

画像形成部１２の図２における右方位置には、前記カバー体１９の左面に沿うように上下方向に延びた用紙搬送路１１１が形成されている。この用紙搬送路１１１には、適所に搬送ローラ対１１２が設けられ、用紙貯留部１４から繰り出された用紙は、この搬送ローラ対１１２の駆動で駆動ローラ１２５ａに掛け回されている転写ベルト１２５へ向けて搬送される。 At the right position of the image forming unit 12 in FIG. 2, a sheet conveyance path 111 extending in the vertical direction along the left surface of the cover body 19 is formed. The sheet conveying path 111 is provided with a pair of conveying rollers 112 at appropriate positions, and the sheet fed from the sheet storing unit 14 is transferred to a transfer belt 125 that is wound around a driving roller 125 a by driving the conveying roller pair 112. It is conveyed toward.

かかる用紙搬送路１１１には、駆動ローラ１２５ａと対向した位置に転写ベルト１２５の表面と当接した第２転写ローラ１１３が設けられ、用紙搬送路１１１を搬送されつつある用紙Ｐが転写ベルト１２５と第２転写ローラ１１３とに押圧挟持されることによって転写ベルト１２５上のトナー像が当該用紙Ｐに転写される。 In the sheet conveyance path 111, a second transfer roller 113 that is in contact with the surface of the transfer belt 125 is provided at a position facing the driving roller 125 a, and the sheet P being conveyed along the sheet conveyance path 111 is separated from the transfer belt 125. The toner image on the transfer belt 125 is transferred onto the paper P by being pressed and sandwiched between the second transfer roller 113.

前記定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施すものである。かかる定着部１３は、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体が設けられた定着ローラ１３１と、右方でこの定着ローラ１３１と対向配置された加圧ローラ１３２とを備えている。 The fixing unit 13 performs a fixing process on the toner image on the paper transferred by the image forming unit 12. The fixing unit 13 includes a fixing roller 131 provided with an energization heating element such as a halogen lamp inside, and a pressure roller 132 arranged to face the fixing roller 131 on the right side.

そして、転写ベルト１２５と第２転写ローラ１１３との間のニップ部を通過することにより転写ベルト１２５上のトナー像が転写された状態の用紙Ｐは、定着部１３で定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間のニップ部を通過され、このとき定着ローラ１３１からの熱を得て定着処理が施される。 Then, the sheet P on which the toner image on the transfer belt 125 is transferred by passing through the nip portion between the transfer belt 125 and the second transfer roller 113 is transferred to the fixing roller 131 and the pressure roller by the fixing unit 13. Passing through the nip portion between the fixing roller 131 and the fixing roller 131, the fixing process is performed by obtaining heat from the fixing roller 131.

定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１１４を通って装置本体１１の頂部に設けられた用紙排出部１６の排紙トレイ１６１へ向けて排出されることになる。 The sheet P with the color image for which the fixing process has been completed passes through a paper discharge conveyance path 114 extending from the upper part of the fixing unit 13 to the paper discharge tray 161 of the paper discharge unit 16 provided at the top of the apparatus main body 11. It will be discharged towards.

前記用紙貯留部１４は、装置本体１１内における露光装置１２４より下方位置に挿脱可能に装着された用紙トレイ１４１を備えている。用紙トレイ１４１には用紙束が貯留される。 The paper storage unit 14 includes a paper tray 141 that is detachably mounted at a position below the exposure device 124 in the apparatus main body 11. A sheet bundle is stored in the sheet tray 141.

かかる用紙トレイ１４１は、上面が全面開口の箱体を備えて構成され、複数枚の用紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が貯留可能になっている。かかる用紙トレイ１４１に貯留された用紙束Ｐ１の最上位の用紙Ｐは、下流端（図２における右端）の上面が用紙束Ｐ１からピックアップローラ１４２の駆動で用紙搬送路１１１へ向けて繰り出されるようになっており、１枚ずつ繰り出され用紙Ｐは、搬送ローラ対１１２の駆動で用紙搬送路１１１を通って画像形成部１２における第２転写ローラ１１３と転写ベルト１２５との間のニップ部へ向けて送り込まれる。 The paper tray 141 is configured to include a box body whose upper surface is open on the entire surface, and can store a paper bundle P1 in which a plurality of paper sheets P are stacked. The uppermost sheet P of the sheet bundle P1 stored in the sheet tray 141 is drawn out from the sheet bundle P1 toward the sheet conveyance path 111 by driving the pickup roller 142 from the upper surface of the downstream end (right end in FIG. 2). The sheet P fed out one by one passes through the sheet conveyance path 111 by the driving of the conveyance roller pair 112 toward the nip portion between the second transfer roller 113 and the transfer belt 125 in the image forming unit 12. Sent in.

前記トナー補給部１５には、画像形成部１２の各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋにそれぞれ対応して４台のトナーカートリッジ１５１（マゼンタ用カートリッジ１５１Ｍ、シアン用カートリッジ１５１Ｃ、イエロー用カートリッジ１５１Ｙおよびブラック用カートリッジ１５１Ｋ）が設けられている。そして、各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋの現像装置１２２には、残量が少なくなると対応した各カートリッジ１５１Ｍ，１５１Ｃ，１５１Ｙ，１５１Ｋからトナーが補給される。 The toner supply unit 15 includes four toner cartridges 151 (magenta cartridge 151M, cyan cartridge 151C, yellow cartridge 151Y and black cartridge 151Y corresponding to the units 12M, 12C, 12Y and 12K of the image forming unit 12, respectively. Cartridge 151K) is provided. The developing devices 122 of the units 12M, 12C, 12Y, and 12K are supplied with toner from the corresponding cartridges 151M, 151C, 151Y, and 151K when the remaining amount decreases.

前記カバー体１９は、閉止姿勢Ｓ１（図２に実線で表示）と開放姿勢Ｓ２との間で姿勢変更することにより画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４の図２における右面側に対して開閉可能とされている。かかるカバー体１９は、普段、閉止姿勢Ｓ１に姿勢設定され、これによって画像形成部１２の図２における右面との間に用紙貯留部１４からの用紙を第２転写ローラ１１３へ向けて搬送するための用紙搬送路１１１が形成される。 The cover body 19 is moved to the right side in FIG. 2 of the image forming unit 12, the fixing unit 13, and the sheet storage unit 14 by changing the posture between a closed posture S1 (shown by a solid line in FIG. 2) and an open posture S2. It can be opened and closed. The cover body 19 is normally set in the closed position S1 so that the sheet from the sheet storage unit 14 is conveyed toward the second transfer roller 113 between the cover 19 and the right side of the image forming unit 12 in FIG. The sheet conveyance path 111 is formed.

そして、搬送ローラ対１１２や定着部１３で紙詰りが発生したときカバー体１９が開放され（すなわち、閉止姿勢Ｓ１から開放姿勢Ｓ２へ姿勢変更され）、これによって外部に露出した画像形成部１２および定着部１３から詰まった用紙を容易に取り除くことができる。 Then, when a paper jam occurs in the conveying roller pair 112 or the fixing unit 13, the cover body 19 is opened (that is, the posture is changed from the closed posture S1 to the open posture S2), and thereby the image forming unit 12 exposed to the outside and The jammed paper can be easily removed from the fixing unit 13.

このようなカバー体１９は、用紙搬送路１１１および排紙搬送路１１４に沿うように図２における正面視の形状が逆Ｓ字状に形成されているとともに、下端部が装置本体１１の所定のフレームに支持された支持軸１９１回りに回動可能とされ、閉止姿勢Ｓ１と開放姿勢Ｓ２との間で姿勢変更する。 Such a cover body 19 is formed in an inverted S shape in a front view in FIG. 2 along the paper transport path 111 and the paper discharge transport path 114, and the lower end portion is a predetermined part of the apparatus main body 11. It can be rotated around a support shaft 191 supported by the frame, and the posture is changed between the closed posture S1 and the open posture S2.

なお、カバー体１９には、その内部に第２転写ローラ１１３を通過した用紙Ｐを反転させた後、用紙搬送路１１１へ戻して裏面側にも印刷処理を施すための両面印刷用の反転搬送路が設けられているが、その説明は省略する。 The cover body 19 is reversely conveyed for duplex printing in which the paper P that has passed through the second transfer roller 113 is reversed and then returned to the paper conveyance path 111 for printing on the back side. Although a path is provided, description thereof is omitted.

そして、本実施形態においては、このような画像形成装置１０の各感光体ドラム１２１を対象として図１に示すギヤ機構１を基本構成としたドラム駆動用ギヤ機構２０が採用されている。図３は、ドラム駆動用ギヤ機構２０の一実施形態を示す斜視図である。なお、図３におけるＸおよびＹによる方向表示は、図２の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。 In this embodiment, the drum driving gear mechanism 20 having the basic structure of the gear mechanism 1 shown in FIG. 1 is employed for each photosensitive drum 121 of the image forming apparatus 10 as described above. FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the drum driving gear mechanism 20. In addition, the direction display by X and Y in FIG. 3 is the same as the case of FIG. 2 (-X: leftward, + X: rightward, -Y: forward, + Y: backward).

図３に示すように、ドラム駆動用ギヤ機構２０は、目標物である４つの感光体ドラム１２１に駆動力を伝達するためのものであり、その一部に前記ギヤ機構１が適用された第１ギヤ機構２１と、前記ギヤ機構１がその全部に適用された第２ギヤ機構（ギヤ機構１）２２とを備えている。第１ギヤ機構２１を対象として第１駆動モータ３１が設けられているとともに、第２ギヤ機構２２を対象として第２駆動モータ３２が設けられている。 As shown in FIG. 3, the drum driving gear mechanism 20 is for transmitting driving force to four photosensitive drums 121 as target objects, and the gear mechanism 1 is applied to a part thereof. 1 gear mechanism 21 and a second gear mechanism (gear mechanism 1) 22 to which the gear mechanism 1 is applied. A first drive motor 31 is provided for the first gear mechanism 21, and a second drive motor 32 is provided for the second gear mechanism 22.

第１ギヤ機構２１は、周面にマゼンタトナーのトナー像が形成されるマゼンタ用感光体ドラム（目標物５）１２１Ｍと、周面にシアントナーのトナー像が形成されるシアン用感光体ドラム（目標物５）１２１Ｃと、周面にイエロートナーのトナー像が形成されるイエロー用感光体ドラム（目標物５）１２１Ｙとの３つの感光体ドラム１２１を対象とするものである。これに対し第２ギヤ機構２２は、周面にブラックトナーのトナー像を形成させるブラック用感光体ドラム（目標物５）１２１Ｋのみを対象とするものである。 The first gear mechanism 21 includes a magenta photosensitive drum (target 5) 121M on which a magenta toner image is formed on the peripheral surface, and a cyan photosensitive drum (on which a cyan toner toner image is formed on the peripheral surface). The target 5) 121C and three photosensitive drums 121 including a yellow photosensitive drum (target 5) 121Y on which a toner image of yellow toner is formed on the peripheral surface are targeted. On the other hand, the second gear mechanism 22 targets only the black photosensitive drum (target 5) 121K that forms a black toner image on the peripheral surface.

そして、第１駆動モータ３１の駆動力は、第１ギヤ機構２１を介して目標物であるマゼンタ〜イエロー用の３つの感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙに伝達されるのに対し、第２駆動モータ３２の駆動力は、第２ギヤ機構２２を介してブラック用感光体ドラム１２１Ｋにのみ伝達される。 The driving force of the first driving motor 31 is transmitted to the three magenta to yellow photosensitive drums 121M, 121C, and 121Y through the first gear mechanism 21, whereas the second driving is performed. The driving force of the motor 32 is transmitted only to the black photosensitive drum 121K via the second gear mechanism 22.

このように１台の第１駆動モータ３１の駆動力によって第１ギヤ機構２１を介しマゼンタ〜イエロー用の３つの感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙを駆動回転させるようになされているのに対し、ブラック用感光体ドラム１２１Ｋについては、それ専用の第２駆動モータ３２および第２ギヤ機構２２によって駆動回転されるようになされているのは、以下の理由による。 In this way, the three magenta to yellow photosensitive drums 121M, 121C, and 121Y are driven to rotate by the driving force of the first driving motor 31 via the first gear mechanism 21, whereas The black photosensitive drum 121K is driven and rotated by the dedicated second drive motor 32 and the second gear mechanism 22 for the following reason.

すなわち、画像形成部１２での用紙Ｐに対するカラー印刷が完了した状態において、マゼンタ、シアンおよびイエローのトナーについては、色が薄いことにより印刷位置が少々ずれていても目立たないのに対し、ブラックトナーは、印刷位置に位置ずれがあると目立つため、ブラック用感光体ドラム１２１Ｋについては精密な回転制御が必要であり、そのために専用の第２駆動モータ３２によってブラック用感光体ドラム１２１Ｋを駆動させるようにしている。 That is, in the state where the color printing on the paper P in the image forming unit 12 is completed, the magenta, cyan, and yellow toners are not noticeable even if the printing positions are slightly shifted due to the light colors. Since the black photosensitive drum 121K needs to be precisely rotated because the printing position is misaligned, the black photosensitive drum 121K is driven by the dedicated second drive motor 32. I have to.

第１ギヤ機構２１は、中央部第１ギヤ機構（ギヤ機構１）２１１と、左部第１ギヤ機構２１２と、右部第１ギヤ機構２１３とを備えている。前記中央部第１ギヤ機構２１１は、第１駆動モータ３１の駆動で前後方向に延びるギヤ心回りに時計方向へ回転される第１駆動ギヤ（駆動ギヤ２）３１２と、この第１駆動ギヤ（駆動ギヤ２）３１２に左右の対称位置で噛合する一対の中央部アイドルギヤ（アイドルギヤ３）４１と、これら一対の中央部アイドルギヤ４１の下方位置で両者に噛合する中央部目標ギヤ（目標ギヤ４）５１とを備えている。 The first gear mechanism 21 includes a central first gear mechanism (gear mechanism 1) 211, a left first gear mechanism 212, and a right first gear mechanism 213. The central first gear mechanism 211 includes a first drive gear (drive gear 2) 312 rotated clockwise around a gear center extending in the front-rear direction when the first drive motor 31 is driven, and the first drive gear ( A pair of central idle gears (idle gears 3) 41 meshing with the drive gear 2) 312 at left and right symmetrical positions, and a central target gear (target gear) meshing with both at a lower position of the pair of central idle gears 41. 4) 51 is provided.

前記第１駆動ギヤ３１２は、前後方向に延びるように横置きで据え付けられた第１駆動モータ３１の駆動軸３１１の先端に同心で一体回転可能に外嵌されている。前記一対の中央部アイドルギヤ４１は、それぞれ同心で設けられた左右一対の中央部アイドルギヤ軸４１１回りに回転可能に軸支されている。 The first drive gear 312 is externally fitted on the tip of the drive shaft 311 of the first drive motor 31 installed horizontally so as to extend in the front-rear direction so as to be concentrically and integrally rotatable. The pair of central idle gears 41 are pivotally supported around a pair of left and right central idle gear shafts 411 provided concentrically.

前記中央部目標ギヤ５１は、同心で設けられた中央部目標ギヤ軸５１１回りに一体回転可能に軸支されている。かかる中央部目標ギヤ軸５１１の前端には、ジョイント部５１２が設けられている。そして、シアン用感光体ドラム１２１Ｃは、このジョイント部５１２を介して時計方向に向けてドラム心回りに回転する。 The central target gear 51 is pivotally supported so as to be integrally rotatable about a central target gear shaft 511 provided concentrically. A joint portion 512 is provided at the front end of the central target gear shaft 511. The cyan photosensitive drum 121C rotates about the drum center in the clockwise direction via the joint portion 512.

前記左部第１ギヤ機構２１２は、一対の中央部アイドルギヤ４１の左方位置で同様に配設された一対の左部アイドルギヤ（アイドルギヤ３）４２と、これら一対の左部アイドルギヤ４２の直下位置で両者に噛合する左部目標ギヤ（目標ギヤ４）５２と、前記左側の中央部アイドルギヤ４１と右側の左部アイドルギヤ４２との間の直上位置、並びに一対の左部アイドルギヤ４２間の直上位置にそれぞれ噛合状態で配設された一対の左部補助ギヤ３１３とを備えている。各左部補助ギヤ３１３は、中心位置にそれぞれ貫通された各左部補助ギヤ軸３１３ａ回りに回転可能に軸支されている。 The left first gear mechanism 212 includes a pair of left idle gears (idle gears 3) 42 that are similarly disposed at the left position of the pair of central idle gears 41, and the pair of left idle gears 42. A left target gear (target gear 4) 52 that meshes with each other at a position directly below, a position directly above the left central idle gear 41 and the right left idle gear 42, and a pair of left idle gears. And a pair of left auxiliary gears 313 disposed in a meshed state at positions directly above 42. Each left auxiliary gear 313 is rotatably supported around each left auxiliary gear shaft 313a penetrating the center position.

前記一対の左部アイドルギヤ４２は、それぞれ同心で設けられた左右一対の左部アイドルギヤ軸４２１回りに回転可能に軸支されている。また、左部目標ギヤ５２は、同心で設けられた左部目標ギヤ軸５２１回りに一体回転可能に軸支されている。かかる左部目標ギヤ軸５２１の前端には、ジョイント部５２２が設けられている。そして、マゼンタ用感光体ドラム１２１Ｍは、このジョイント部５２２を介してドラム心回りに時計方向に向けて回転する。 The pair of left idle gears 42 are rotatably supported around a pair of left and right left idle gear shafts 421 provided concentrically. The left target gear 52 is pivotally supported so as to be integrally rotatable about a left target gear shaft 521 provided concentrically. A joint portion 522 is provided at the front end of the left target gear shaft 521. The magenta photosensitive drum 121M rotates clockwise around the drum center through the joint portion 522.

前記右部第１ギヤ機構２１３は、一対の中央部アイドルギヤ４１の右方位置で同様に配設された一対の右部アイドルギヤ（アイドルギヤ３）４３と、これら一対の右部アイドルギヤ４３の直下位置で両者に噛合する右部目標ギヤ（目標ギヤ４）５３と、前記右側の中央部アイドルギヤ４１と左側の右部アイドルギヤ４３との間の直上位置、並びに一対の右部アイドルギヤ４３間の直上位置にそれぞれ噛合状態で配設された一対の右部補助ギヤ３１４とを備えている。各右部補助ギヤ３１４は、中心位置にそれぞれ貫通された各右部補助ギヤ軸３１４ａ回りに回転可能に軸支されている。 The right first gear mechanism 213 includes a pair of right idle gears (idle gears 3) 43 similarly disposed at the right position of the pair of central idle gears 41, and the pair of right idle gears 43. A right target gear (target gear 4) 53 that meshes with each other at a position immediately below, a position directly above the right central idle gear 41 and the left right idle gear 43, and a pair of right idle gears. And a pair of right auxiliary gears 314 disposed in meshing positions at positions immediately above 43. Each right auxiliary gear 314 is rotatably supported around each right auxiliary gear shaft 314a penetrating the center position.

前記一対の右部アイドルギヤ４３は、それぞれ同心で設けられた左右一対の右部アイドルギヤ軸４３１回りに回転可能に軸支されている。また、右部目標ギヤ５３は、同心で設けられた右部目標ギヤ軸５３１回りに一体回転可能に軸支されている。かかる右部目標ギヤ軸５３１の前端には、ジョイント部５２３が設けられている。そして、イエロー用感光体ドラム１２１Ｙは、このジョイント部５２３を介してドラム心回りに時計方向に向けて回転する。 The pair of right idle gears 43 are rotatably supported around a pair of left and right right idle gear shafts 431 provided concentrically. The right target gear 53 is pivotally supported so as to be integrally rotatable around a right target gear shaft 531 provided concentrically. A joint portion 523 is provided at the front end of the right target gear shaft 531. The yellow photoconductor drum 121Y rotates clockwise around the drum center via the joint portion 523.

前記第２ギヤ機構２２は、第２駆動モータ３２の駆動で前後方向に延びるギヤ心回りに時計方向へ回転される第２駆動ギヤ（駆動ギヤ２）３２２と、この第２駆動ギヤ（駆動ギヤ２）３２２に左右の対称位置で噛合する一対のブラック用アイドルギヤ（アイドルギヤ３）４４と、これら一対のブラック用アイドルギヤ４４の直下位置でこれら両ギヤ４４，４４に噛合するブラック用目標ギヤ（目標ギヤ４）５４とを備えている。 The second gear mechanism 22 includes a second drive gear (drive gear 2) 322 rotated clockwise around a gear center extending in the front-rear direction by the drive of the second drive motor 32, and the second drive gear (drive gear). 2) A pair of black idle gears (idle gears 3) 44 meshing with the left and right symmetrical positions with the 322, and a black target gear meshing with both the gears 44, 44 immediately below the pair of black idle gears 44. (Target gear 4) 54.

前記第２駆動ギヤ３２２は、前後方向に延びるように横置きで据え付けられた第２駆動モータ３２の駆動軸３２１の先端に同心で一体回転可能に外嵌されている。前記一対のブラック用アイドルギヤ４４は、それぞれ同心で設けられた左右一対のブラック用アイドルギヤ軸４４１回りに回転可能に軸支されている。 The second drive gear 322 is fitted on the tip of the drive shaft 321 of the second drive motor 32 installed horizontally so as to extend in the front-rear direction so as to be concentrically and integrally rotatable. The pair of black idle gears 44 are rotatably supported around a pair of left and right black idle gear shafts 441 provided concentrically.

前記ブラック用目標ギヤ５４は、同心で設けられたブラック用目標ギヤ軸５４１回りに一体回転可能に軸支されている。かかるブラック用目標ギヤ軸５４１の前端には、ジョイント部５４２が設けられている。そして、ブラック用感光体ドラム１２１Ｋは、第２駆動モータ３２の駆動によりこのジョイント部５４２を介して時計方向に向けてドラム心回りに回転する。 The black target gear 54 is pivotally supported so as to be integrally rotatable around a black target gear shaft 541 provided concentrically. A joint portion 542 is provided at the front end of the black target gear shaft 541. The black photosensitive drum 121K is rotated about the drum center in the clockwise direction through the joint portion 542 by the drive of the second drive motor 32.

かかる構成のドラム駆動用ギヤ機構２０によれば、まず、第１ギヤ機構２１の中央部第１ギヤ機構２１１において、第１駆動モータ３１が時計方向に回転駆動すると、この回転駆動が駆動軸３１１を介して第１駆動ギヤ３１２に伝達されるため、この第１駆動ギヤ３１２に噛合している一対の中央部アイドルギヤ４１がそれぞれ中央部アイドルギヤ軸４１１回りに反時計方向に向けて回転する。従って、これら一対の中央部アイドルギヤ４１に噛合している中央部目標ギヤ５１は、これら一対の中央部アイドルギヤ４１に挟まれた状態で中央部目標ギヤ軸５１１回りに回転するため、極めて安定した状態で回転することができ、結果としてシアン用感光体ドラム１２１Ｃは、回転ムラのない安定した状態で回転することができる。 According to the drum driving gear mechanism 20 having such a configuration, when the first drive motor 31 is driven to rotate clockwise in the first gear mechanism 211 at the center of the first gear mechanism 21, this rotational drive is driven to the drive shaft 311. Therefore, the pair of central idle gears 41 meshing with the first drive gear 312 rotate around the central idle gear shaft 411 in the counterclockwise direction. . Accordingly, the central target gear 51 meshing with the pair of central idle gears 41 rotates around the central target gear shaft 511 while being sandwiched between the pair of central idle gears 41, and is thus extremely stable. As a result, the cyan photosensitive drum 121C can rotate in a stable state without rotational unevenness.

ついで、第１ギヤ機構２１の左部第１ギヤ機構２１２においては、左側の中央部アイドルギヤ４１の反時計方向へ向かう中央部アイドルギヤ軸４１１回りの回転が右側の左部補助ギヤ３１３を介して右側の左部アイドルギヤ４２に伝達され、これによって右側の左部アイドルギヤ４２が左部アイドルギヤ軸４２１回りに反時計方向へ向けて回転する。 Next, in the left first gear mechanism 212 of the first gear mechanism 21, the rotation of the left central idle gear 41 around the central idle gear shaft 411 in the counterclockwise direction is via the right left auxiliary gear 313. Is transmitted to the left idle gear 42 on the right side, whereby the left idle gear 42 on the right side rotates counterclockwise around the left idle gear shaft 421.

この右側の左部アイドルギヤ４２の回転は、左部目標ギヤ５２に直接伝達されるとともに、左側の左部補助ギヤ３１３および左側の左部アイドルギヤ４２を介して左部目標ギヤ５２に伝達される。すなわち、左部目標ギヤ５２は、一対の左部アイドルギヤ４２に挟まれた状態でこれらの回転が伝達されるため、結果としてマゼンタ用感光体ドラム１２１Ｍは、回転ムラのない安定した状態で回転することができる。 The rotation of the right-side left idle gear 42 is directly transmitted to the left-side target gear 52 and is also transmitted to the left-side target gear 52 via the left-side left auxiliary gear 313 and the left-side left-side idle gear 42. The That is, since the rotation of the left target gear 52 is transmitted while being sandwiched between the pair of left idle gears 42, the magenta photosensitive drum 121M is rotated in a stable state without uneven rotation. can do.

また、第１ギヤ機構２１の右部第１ギヤ機構２１３においては、右側の中央部アイドルギヤ４１の反時計方向へ向かう中央部アイドルギヤ軸４１１回りの回転が左側の右部補助ギヤ３１４を介して右側の右部アイドルギヤ４３に伝達され、これによって右側の右部アイドルギヤ４３が右部アイドルギヤ軸４３１回りに反時計方向へ向けて回転する。 Further, in the right first gear mechanism 213 of the first gear mechanism 21, the rotation of the right central idle gear 41 around the central idle gear shaft 411 in the counterclockwise direction is performed via the left right auxiliary gear 314. Is transmitted to the right idle gear 43 on the right side, and thereby the right idle gear 43 on the right side rotates counterclockwise around the right idle gear shaft 431.

この右側の右部アイドルギヤ４３の回転は、右部目標ギヤ５３に直接伝達されるとともに、右側の右部補助ギヤ３１４および右側の右部アイドルギヤ４３を介して右部目標ギヤ５３に伝達される。すなわち、右部目標ギヤ５３は、一対の右部アイドルギヤ４３に挟まれた状態でこれらの回転が伝達されるため、結果としてイエロー用感光体ドラム１２１Ｙは、回転ムラのない安定した状態で回転することができる。 The rotation of the right right idle gear 43 is directly transmitted to the right target gear 53 and is also transmitted to the right target gear 53 via the right right auxiliary gear 314 and the right right idle gear 43. The That is, since the rotation of the right target gear 53 is transmitted while being sandwiched between the pair of right idle gears 43, the yellow photosensitive drum 121Y rotates in a stable state without uneven rotation. can do.

ついで、ドラム駆動用ギヤ機構２０の第２ギヤ機構２２によれば、第２駆動モータ３２が時計方向に回転駆動すると、この回転駆動が駆動軸３２１を介して第２駆動ギヤ３２２に伝達されるため、この第２駆動ギヤ３２２に噛合している一対のブラック用アイドルギヤ４４がそれぞれブラック用アイドルギヤ軸４４１回りに反時計方向に向けて回転する。従って、これら一対のブラック用アイドルギヤ４４に噛合しているブラック用目標ギヤ５４は、これら一対のブラック用アイドルギヤ４４に挟まれた状態でブラック用目標ギヤ軸５４１回りに回転するため、極めて安定した状態で回転することができ、結果としてブラック用感光体ドラム１２１Ｋは、回転ムラのない安定した状態で回転することができる。 Next, according to the second gear mechanism 22 of the drum driving gear mechanism 20, when the second drive motor 32 is driven to rotate clockwise, this rotational drive is transmitted to the second drive gear 322 via the drive shaft 321. Therefore, the pair of black idle gears 44 meshed with the second drive gear 322 rotate around the black idle gear shaft 441 in the counterclockwise direction. Therefore, since the black target gear 54 meshed with the pair of black idle gears 44 rotates around the black target gear shaft 541 while being sandwiched between the pair of black idle gears 44, it is extremely stable. As a result, the black photosensitive drum 121K can rotate in a stable state without rotational unevenness.

以上詳述したように、本実施形態に係るギヤ機構１（図１）は、駆動モータＭの駆動により駆動回転する駆動ギヤ２と、この駆動ギヤ２に噛合する同一歯数の一対のアイドルギヤ３と、これら一対のアイドルギヤ３に噛合して回転を目標物５に伝達する１つの目標ギヤ４とを備えて構成されている。 As described above in detail, the gear mechanism 1 (FIG. 1) according to the present embodiment includes a drive gear 2 that is driven and rotated by driving of the drive motor M, and a pair of idle gears having the same number of teeth that mesh with the drive gear 2. 3 and one target gear 4 that meshes with the pair of idle gears 3 and transmits the rotation to the target 5.

かかる構成によれば、目標物５に回転を伝達する目標ギヤ４は、駆動ギヤ２に噛合した一対のアイドルギヤ３に噛合しているため、アイドルギヤ３と目標ギヤ４との間で単に１個所のみが噛合されている場合に比較し、目標ギヤ４およびアイドルギヤ３は互いに相手方から加わる負荷がそれぞれ軽減されるため、ギヤ歯の破損を防止することができ、結果としてギヤ機構の寿命を延ばすことができる。 According to this configuration, the target gear 4 that transmits the rotation to the target 5 is meshed with the pair of idle gears 3 meshed with the drive gear 2, so that only 1 between the idle gear 3 and the target gear 4 is used. Compared to the case where only the portions are meshed, the load applied to the target gear 4 and the idle gear 3 from each other is reduced, so that the gear teeth can be prevented from being damaged. Can be extended.

また、目標ギヤ４が一対のアイドルギヤ３に噛合されていることにより、目標物５は、当該ギヤ機構を介して安定した状態で回転することができる。 Further, since the target gear 4 is meshed with the pair of idle gears 3, the target 5 can rotate in a stable state via the gear mechanism.

また、各アイドルギヤ３の歯数は、駆動ギヤ２の歯数の整数倍に設定されているため、駆動ギヤ２の各歯が噛合するアイドルギヤ３の歯列を常に同一にすることができ（すなわち、各歯列において常に同じ歯同士が噛み合うため）、駆動ギヤ２の各歯が噛合するアイドルギヤ３の歯列が回転に応じて変化する場合に比較し、駆動ギヤの駆動力をより安定した状態でアイドルギヤ３に伝達することができる。 Further, since the number of teeth of each idle gear 3 is set to be an integral multiple of the number of teeth of the drive gear 2, the tooth rows of the idle gear 3 with which the teeth of the drive gear 2 mesh can always be made the same. Compared to the case where the tooth row of the idle gear 3 with which each tooth of the drive gear 2 meshes changes in accordance with the rotation (that is, the same tooth always meshes with each other), the driving force of the drive gear is further increased. It can be transmitted to the idle gear 3 in a stable state.

そして、本実施形態に係る画像形成装置１０は、前記ギヤ機構１を応用した目標物５を複数の感光体ドラム１２１（感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙ、１２１Ｋ）とするドラム駆動用ギヤ機構２０（図３）が採用されているため、これらマゼンタ〜ブラック用の感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙ、１２１Ｋは、いずれも回転ムラのない安定した状態で回転することができ、結果として適正な画像形成処理を確保することができる。 The image forming apparatus 10 according to the present embodiment uses the drum driving gear mechanism 20 in which the target 5 to which the gear mechanism 1 is applied is a plurality of photosensitive drums 121 (photosensitive drums 121M, 121C, 121Y, and 121K). (FIG. 3) is employed, so that these magenta to black photosensitive drums 121M, 121C, 121Y, and 121K can be rotated in a stable state without uneven rotation, resulting in an appropriate image. Formation processing can be ensured.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。 The present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following contents.

（１）上記の実施形態においては、画像形成装置１０としてプリンタを例に挙げて説明したが、プリンタに限定されるものではなく、複写機であってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。 (1) In the above embodiment, a printer is described as an example of the image forming apparatus 10. However, the image forming apparatus 10 is not limited to a printer, and may be a copying machine or a facsimile machine. .

（２）上記の実施形態に係るギヤ機構１においては、駆動ギヤ２に噛合するアイドルギヤ３が２つとされているが、本発明は、駆動ギヤ２に噛合するアイドルギヤ３が２つであることに限定されるものではなく、３つ以上であってもよい。この場合、例えば目標ギヤ４を内歯歯車にしてもよい。 (2) In the gear mechanism 1 according to the above embodiment, the number of idle gears 3 that mesh with the drive gear 2 is two, but in the present invention, the number of idle gears 3 that mesh with the drive gear 2 is two. It is not limited to that, and may be three or more. In this case, for example, the target gear 4 may be an internal gear.

（３）上記の実施形態に係るドラム駆動用ギヤ機構２０においては、当該ドラム駆動用ギヤ機構２０は、マゼンタ〜イエロー用の３つの感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙを回転の目標物５として第１ギヤ機構２１が採用され、第１駆動モータ３１の駆動によってこれらマゼンタ〜イエロー用感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙが一斉回転されるとともに、ブラック用感光体ドラム１２１Ｋのみを対象として第２ギヤ機構２２が採用され、専用の第２駆動モータ３２によってブラック用感光体ドラム１２１Ｋが回転されるようになされている。 (3) In the drum driving gear mechanism 20 according to the above-described embodiment, the drum driving gear mechanism 20 uses the three photosensitive drums 121M, 121C, and 121Y for magenta to yellow as the target 5 for rotation. The first gear mechanism 21 is employed, and the magenta to yellow photosensitive drums 121M, 121C, and 121Y are simultaneously rotated by the driving of the first driving motor 31, and the second gear mechanism is intended only for the black photosensitive drum 121K. 22 is adopted, and the black photosensitive drum 121K is rotated by a dedicated second drive motor 32.

しかしながら、本発明は、ドラム駆動用ギヤ機構２０として３つの感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙ用の第１駆動モータ３１および第１ギヤ機構２１と、ブラック用感光体ドラム１２１Ｋ専用の第２駆動モータ３２および第２ギヤ機構２２と採用することに限定されるものではなく、１台の駆動モータによってドラム駆動用ギヤ機構を介し４つの感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙ、１２１Ｋを同時に回転させるようにしてもよし、各感光体ドラム１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｙ、１２１Ｋのそれぞれに専用の駆動モータを採用してもよい。 However, according to the present invention, the drum driving gear mechanism 20 includes the first driving motor 31 and the first gear mechanism 21 for the three photosensitive drums 121M, 121C, and 121Y, and the second driving motor dedicated to the black photosensitive drum 121K. The four photosensitive drums 121M, 121C, 121Y, and 121K are simultaneously rotated by a single drive motor via a drum driving gear mechanism. However, a dedicated drive motor may be employed for each of the photosensitive drums 121M, 121C, 121Y, and 121K.

（４）上記の実施形態に係るドラム駆動用ギヤ機構２０においては、回転させる目標物５として感光体ドラム１２１が採用されているが、感光体ドラム１２１に代えて各現像装置１２２にそれぞれ内装された、トナーを感光体ドラム１２１へ供給するための各現像ローラを目標物５としてもよいし、各クリーニング装置１２７に内装された、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを取り除く各クリーニングローラであってもよい。 (4) In the drum driving gear mechanism 20 according to the above-described embodiment, the photosensitive drum 121 is employed as the target 5 to be rotated. However, each developing device 122 is internally provided in place of the photosensitive drum 121. In addition, each developing roller for supplying toner to the photosensitive drum 121 may be set as the target 5, or each cleaning roller provided in each cleaning device 127 for removing residual toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 121. There may be.

１ギヤ機構２駆動ギヤ
３アイドルギヤ３ａアイドルギヤ軸
４目標ギヤ４ａ目標ギヤ軸
４ｂジョイント部５目標物
１０画像形成装置１１装置本体
１１１用紙搬送路１１２搬送ローラ対
１１３転写ローラ１１４排紙搬送路
１２画像形成部１２Ｍマゼンタ用ユニット
１２Ｃシアン用ユニット１２Ｙイエロー用ユニット
１２Ｋブラック用ユニット１２１感光体ドラム（像担持体、目標物５）
１２１Ｍマゼンタ用感光体ドラム（像担持体、目標物５）
１２１Ｃシアン用感光体ドラム（像担持体、目標物５）
１２１Ｙイエロー用感光体ドラム（像担持体、目標物５）
１２１Ｋブラック用感光体ドラム（像担持体、目標物５）
１２２現像装置１２３帯電装置
１２４露光装置１２５転写ベルト
１２５ａ駆動ローラ１２５ｂ従動ローラ
１２６転写ローラ１２７クリーニング装置
１３定着部１３１定着ローラ
１３２加圧ローラ１４用紙貯留部
１４１用紙トレイ１４２ピックアップローラ
１５トナー補給部１５１トナーカートリッジ
１５１Ｍマゼンタ用カートリッジ
１５１Ｃシアン用カートリッジ
１５１Ｙイエロー用カートリッジ
１５１Ｋブラック用カートリッジ
１６用紙排出部１６１排紙トレイ
１９カバー体１９１支持軸
２０ドラム駆動用ギヤ機構２１第１ギヤ機構
２１１中央部第１ギヤ機構（ギヤ機構１）
２１２左部第１ギヤ機構２１３右部第１ギヤ機構
２２第２ギヤ機構（ギヤ機構１）
３１第１駆動モータ３１１駆動軸
３１２第１駆動ギヤ（駆動ギヤ２）
３１３左部補助ギヤ３１４右部補助ギヤ
３２第２駆動モータ３２１駆動軸
３２２第２駆動ギヤ（駆動ギヤ２）
４１中央部アイドルギヤ（アイドルギヤ３）
４１１中央部アイドルギヤ軸
４２左部アイドルギヤ（アイドルギヤ３）
４２１左部アイドルギヤ軸（アイドルギヤ３）
４３右部アイドルギヤ４３１右部アイドルギヤ軸
４４ブラック用アイドルギヤ（アイドルギヤ３）
４４１ブラック用アイドルギヤ軸
５１中央部目標ギヤ（目標ギヤ４）
５１１中央部目標ギヤ軸５１２ジョイント部
５２左部目標ギヤ（目標ギヤ４）
５２１左部目標ギヤ軸５２２ジョイント部
５２３ジョイント部５３右部目標ギヤ（目標ギヤ４）
５３１右部目標ギヤ軸５４ブラック用目標ギヤ（目標ギヤ４）
５４１ブラック用目標ギヤ軸５４２ジョイント部
Ｍ駆動モータＭ１駆動軸
Ｐ用紙Ｐ１用紙束
Ｓ１閉止姿勢Ｓ２開放姿勢
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear mechanism 2 Drive gear 3 Idle gear 3a Idle gear shaft 4 Target gear 4a Target gear shaft 4b Joint part 5 Target object 10 Image forming apparatus 11 Apparatus main body 111 Paper conveyance path 112 Conveyance roller pair 113 Transfer roller 114 Discharge conveyance path 12 Image forming unit 12M Magenta unit 12C Cyan unit 12Y Yellow unit 12K Black unit 121 Photosensitive drum (image carrier, target 5)
121M Photosensitive drum for magenta (image carrier, target 5)
121C Cyan Photosensitive Drum (Image Carrier, Target 5)
121Y yellow photosensitive drum (image carrier, target 5)
121K black photosensitive drum (image carrier, target 5)
122 Developing Device 123 Charging Device 124 Exposure Device 125 Transfer Belt 125a Drive Roller 125b Driven Roller 126 Transfer Roller 127 Cleaning Device 13 Fixing Unit 131 Fixing Roller 132 Pressure Roller 14 Paper Storage Unit 141 Paper Tray 142 Pickup Roller 15 Toner Replenishment Unit 151 Toner Cartridge 151M Magenta cartridge 151C Cyan cartridge 151Y Yellow cartridge 151K Black cartridge 16 Paper discharge portion 161 Paper discharge tray 19 Cover body 191 Support shaft 20 Drum drive gear mechanism 21 First gear mechanism 211 Central portion first gear mechanism ( Gear mechanism 1)
212 Left first gear mechanism 213 Right first gear mechanism 22 Second gear mechanism (gear mechanism 1)
31 1st drive motor 311 Drive shaft 312 1st drive gear (drive gear 2)
313 Left auxiliary gear 314 Right auxiliary gear 32 Second drive motor 321 Drive shaft 322 Second drive gear (drive gear 2)
41 Central idle gear (idle gear 3)
411 Central idle gear shaft 42 Left idle gear (idle gear 3)
421 Left idle gear shaft (idle gear 3)
43 Right idle gear 431 Right idle gear shaft 44 Black idle gear (idle gear 3)
441 Black idle gear shaft 51 Central target gear (target gear 4)
511 Central target gear shaft 512 Joint 52 Left target gear (target gear 4)
521 Left target gear shaft 522 Joint part 523 Joint part 53 Right target gear (target gear 4)
531 Right target gear shaft 54 Black target gear (target gear 4)
541 Target gear shaft for black 542 Joint part M Drive motor M1 Drive shaft P Paper P1 Paper bundle S1 Closed posture S2 Opened posture

Claims

A first drive gear driven to rotate by the driving of the first drive motor,
First and second idle gear meshed with the first drive gear,
A first target gear to transmit rotation in mesh with the first and the second idle gear to the first target,
A first auxiliary gear meshing with the first idle gear;
A third idle gear meshing with the first auxiliary gear;
A second auxiliary gear meshing with the third idle gear;
A fourth idle gear meshing with the second auxiliary gear;
A second target gear meshing with the third and fourth idle gears to transmit rotation to a second target;
A third auxiliary gear meshing with the second idle gear;
A fifth idle gear meshing with the third auxiliary gear;
A fourth auxiliary gear meshing with the fifth idle gear;
A sixth idle gear meshing with the fourth auxiliary gear;
A third target gear meshing with the fifth and sixth idle gears and transmitting the rotation to a third target;
The first idle gear, the first auxiliary gear, the third idle gear, the second auxiliary gear, the fourth idle gear, the second target gear, and the second idle gear The third auxiliary gear, the fifth idle gear, the fourth auxiliary gear, the sixth idle gear, and the third target gear are symmetrical with respect to the first drive gear. A gear mechanism characterized by being arranged in

The number of teeth of the first and the second idle gear, the first claim 1 Symbol placement of the gear mechanism, characterized in that it is set to an integral multiple of the number of teeth of the drive gear.

Said first, said second, said third, said fourth, said fifth, and said sixth idle gear are to claim 1 or 2, characterized in that the number of teeth is set to equal to each other The gear mechanism described.

The gear mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The first drive motor;
The first, the second, and the third target include three image carriers that can rotate around an axial center on which an electrostatic latent image is formed on a peripheral surface based on image information,
The three image carriers are a magenta image carrier using magenta toner, a cyan image carrier using cyan toner, and a yellow image carrier using yellow toner. Image forming apparatus.

An image carrier for black that is rotatable about an axis on which an electrostatic latent image corresponding to black toner is formed on a peripheral surface based on image information;
  A second drive motor;
  A second drive gear that is driven to rotate by driving the second drive motor;
  Seventh and eighth idle gears meshing with the second drive gear;
  The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a fourth target gear that meshes with the seventh and eighth idle gears and transmits rotation to the black image carrier.