JP5285969B2 - ドアロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けたドアを施解錠するドアロック装置に関する。

ドアロック装置には、閉成操作されたドアを、モータなどの駆動源を備えた電動駆動機構によって自動的に全閉状態にさせることが可能なタイプ（一般にドアクロージャーと呼ばれる）のものがある。この種のドアロック装置では、ドア閉成時に、ストライカの保持部を有するフックが電動駆動機構によってストライカ保持位置（ストライカ引込方向）へ回動されると、ラチェット（ポール）がフックに係合して、ストライカ解放方向へのフックの回動が規制されてロック状態となる。ドアを開くときは、電動駆動機構あるいは手動の操作系によってラチェットをフックとの係合解除（アンラッチ）方向へ回動させると、ストライカ解放方向に回動付勢されたフックが回動してストライカの保持を解除し、ドアを開くことが可能となる。
特開２００６-２４９８７２号公報 特開平１１-２３６７７６号公報

以上のようなドアロック装置では、電動駆動機構の動作を制御するため、ドア閉成時におけるストライカの引込を開始する引込開始状態、ドア全閉に対応するフルラッチ状態、ドア開放に対応するオープン状態を検知する必要がある。これらの状態は、ドアロック装置を構成する可動部材の位置を参照することで検知することができ、例えば、フックがストライカ解放位置に回動したときをオープン状態として検知していた。ところが、ドアロック装置の構成部材を組み付けるベースプレート上において、フックの周りには、その動作検知手段を設けるスペースが確保しにくく、こうした検知手段を、ベースプレートとは別の部位に取り付ける場合があった。そのため、フックの動作を正しく検知できるようにするための精度調整の手間がかかるという問題があった。また、商品納入の形態としても、検知手段を含むユニット化された状態でのドアロック装置が望まれていた。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、フック周りのスペース的制約を受けずにドア開放状態を高精度に検知することができ、かつ組付時のセッティングも容易なドアロック装置を提供することを目的とする。

本発明のドアロック装置は、フックに代えてラチェットの動作を参照して動作状態を検知することに着目してなされたものである。すなわち本発明は、車両本体に対して開閉可能なドアを全閉状態で保持するドアロック装置において、ドアと車両本体の一方に設けたベースプレートと、他方に設けたストライカ；ストライカの保持位置と解放位置に回動可能にベースプレート上に支持され、ストライカ解放位置へ付勢されたフック；このフックに設けた係合部の回動軌跡上に進出するラッチ位置と、フックの係合部の回動軌跡上から退避するアンラッチ位置とに回動可能にベースプレート上に支持されたラチェット；ラチェットと重なるアーム部を有してベースプレート上に回動可能に支持され、アーム部をラチェットのアンラッチ位置方向に変位させるオープン位置と、アーム部をラチェットのラッチ位置方向に変位させるクローズ位置との間で回動するオープンレバー；フックがストライカ解放位置に位置するドア開放状態とストライカ保持位置に位置するドア全閉状態のそれぞれでラチェットをラッチ位置に保持させ、ドア全閉状態ではフックの係合部とラチェットの係合によりストライカ解放位置へのフックの回動を規制し、該全閉状態からのドア開放動作を行うときに、オープンレバーのクローズ位置からオープン位置への回動に応じてラチェットをラッチ位置からアンラッチ位置へ回動させてフックとの係合を解除させた後、フックがストライカ解放位置に達したときラチェットをラッチ位置に復帰させるラチェット制御手段；及び、ラチェットのラッチ位置とアンラッチ位置を検知するラチェット検知手段と、オープンレバーのオープン位置とクローズ位置を検知するオープンレバー検知手段を備え、このラチェット検知手段とオープンレバー検知手段の組み合わせによって、ドア開放状態、フックがストライカを仮保持するハーフラッチ状態、及びドア全閉状態を検知する検知手段；を有することを特徴としている。

より具体的には、ドアロック装置はさらに、フックと同軸で回動可能にベースプレート上に支持され、該フックのストライカ保持位置方向の引込位置と、ストライカ解放位置方向の引込解除位置の間で回動するクローズレバー；このクローズレバーを引込解除位置へ付勢するクローズレバー付勢手段；及びモータの正転駆動によりクローズレバーを引込位置に回動させ、逆転駆動によりオープンレバーをオープン位置に回動させる電動駆動機構；を備える。ラチェット制御手段は、クローズレバーに枢着され、該クローズレバーとフックを一体化させる結合位置と、結合を解除させてクローズレバーとフックを相対回動可能にさせる結合解除位置とに回動可能な連動レバー；オープンレバーのアーム部に形成され、連動レバーに設けた制御突起を係入させ、オープンレバーのクローズ位置からオープン位置への回動によって該制御突起に力を伝達して連動レバーを結合位置から結合解除位置へ移動させる突起操作面を有する制御穴；ラチェットをラッチ位置に付勢するラチェット付勢手段；連動レバーの結合位置から結合解除位置への回動によってアンラッチ位置方向への力を受ける、ラチェットに設けた連動レバー連係部；及びフックとラチェットの間に設けられ、フックがストライカ保持位置と解除位置の途中にあるとき当接して、ラチェット付勢手段に抗してラチェットをアンラッチ位置に保持させ、フックのストライカ保持位置と解除位置では当接を解除して、ラチェットのラッチ位置への移動を許容するラチェット保持手段；を有する。そして、ドア全閉状態でオープンレバーをクローズ位置からオープン位置へ回動させたとき、連動レバーは、オープンレバーの制御穴の突起操作面によって上記結合位置から結合解除位置へ回動され、該回動により連動レバー連係部を介してラチェットをラッチ位置からアンラッチ位置に回動させた後、クローズレバー付勢手段の付勢力によるクローズレバーの引込位置から引込解除位置への回動によってラチェットとの連係位置から退避する。フックは、ラチェットのアンラッチ位置への移動によってストライカ保持位置から解放位置への回動を行い、連動レバーによるラチェット操作の解除後には、ラチェット保持手段によってラチェットをアンラッチ位置に保持させる。最後に、フックがストライカ解放位置に達した段階で、ラチェット保持手段による保持が解除されて、ラチェットがラチェット付勢手段の付勢力によってラッチ位置へ回動される。

また、オープンレバーをクローズ位置へ付勢するオープンレバー付勢手段と、フックとオープンレバーの間に設けられ、該フックがストライカ解放位置に位置するとき、オープンレバーのオープン位置からクローズ位置への回動を規制するオープンレバー保持手段とを設け、ドアを開放状態から閉じるときには、フックがストライカ解放位置から保持位置側へ回動する途中の引込開始位置でハーフラッチ状態になり、該ハーフラッチ状態では、オープンレバー保持手段による保持が解除されて、オープンレバーがオープンレバー付勢手段の付勢力によってオープン位置からクローズ位置に回動され、連動レバーが、クローズレバー付勢手段の付勢力によって結合解除位置から結合位置に回動してフックと結合されるように構成するとよい。

この場合のオープンレバーの制御穴の具体的形状は、次のように設定される。まず、オープンレバーの制御穴の突起操作面は、該オープンレバーがオープン位置にあり、かつ連動レバーが結合解除位置にあるときの、クローズレバーの回動に伴う制御突起の移動軌跡に沿う円弧面として形成される。また、この突起操作面に対向して、オープンレバーがクローズ位置にあり、かつ連動レバーが係合位置にあるときの、クローズレバーの回動に伴う制御突起の移動軌跡に沿う円弧面からなる対向ガイド面を形成する。そして、制御穴は、クローズレバーの引込位置側から引込解除位置側に進むにつれて突起操作面と対向ガイド面の間隔を徐々に拡大する長穴とされる。

全閉状態からドアを開くときには、オープン位置に位置するオープンレバーの制御穴の突起操作面に沿って、結合解除位置に保持された連動レバーの制御突起が移動し、該制御穴の幅広側の端部への当接によりクローズレバーが引込解除位置で係止される。一方、開放状態からドアを閉じるときに、フックがストライカ解放位置から引込開始位置に達したときのオープンレバーのオープン位置からクローズ位置への回動によって、該オープンレバーの制御穴の幅広側端部内で、連動レバーの制御突起の位置が突起操作面側から対向ガイド面側に相対移動し、続いて、クローズレバーの引込解除位置から引込位置への回動によって、クローズ位置に保持されたオープンレバーの対向ガイド面に沿って、連動レバーの制御突起が制御穴の幅狭側の端部方向へ移動される。

本発明のドアロック装置の検知手段は、例えば、オープンレバーのオープン位置とラチェットのラッチ位置の組み合わせ信号によってドア開放状態を検知し、オープンレバーのクローズ位置とラチェットのラッチ位置の組み合わせ信号によってドア全閉状態を検知し、オープンレバーのクローズ位置とラチェットのアンラッチ位置の組み合わせ信号によってハーフラッチ状態を検知することができる。ラチェット検知手段として第１のスイッチを備え、オープンレバー検知手段として第２のスイッチを備えるとよい。

以上の本発明によれば、ドア開放動作時に、フックがストライカ解放位置に達したときのラチェットのラッチ位置への復帰動作によってドア開放が検知されるので、フック周りにスペースを要さずに、高い精度で動作検知を行うことができる。また、検知手段を含めたドアロック装置のユニット化が可能となるので、生産性やコスト面で有利となる。

図示実施形態に基づき、本発明のドアロック装置を説明する。図に示すドアロック（ドアクロージャー）装置１０は図示しないトランクドア側に取り付けられており、トランクドアを開閉可能に支持する車両本体側には、ドアロック装置１０に対して係脱するストライカＳ（図７ないし図９）が設けられている。なお、ドアロック装置１０とストライカＳの位置関係は、これと逆にすることも可能である。

図１に示すように、ドアロック装置１０は、トランクドアに対して固定的に取り付けられるベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが進入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して、軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心して回動可能に支持されている。

図２に示すように、フック１２は、軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部（係合部）１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部（ラチェット制御手段）１２ｆが形成されている。また、ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）１２ｇとなっている。また、第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起（オープンレバー保持手段）１２ｈが形成されている。フック１２は、図７に示すストライカ解除位置と図９に示すストライカ保持位置の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解除位置（図７ないし図９における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部と、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部を備えている。

図３に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起１３ｂを備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、該回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧面部（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）１３ｄが形成され、円弧面部１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部（ラチェット制御手段）１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧面部１３ｄとの反対側の側部には被押圧片（ラチェット制御手段、連動レバー連係部）１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃを該フック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図７、図９）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図８）の間で回動可能であり、トーションばね（ラチェット付勢手段）１７によって、ラッチ位置（図７ないし図９における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部と、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｆに係合する一対のばね端部を備えている。

軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図４に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させたＬ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解除位置方向に位置する引込解除位置（図７、図８）と、該フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図９）の間で回動可能である。

クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。軸ピン２２は連動レバー（ラチェット制御手段）２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図４に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）結合位置（図８、図９）と、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図７）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する制御突起２１ｃを有し、軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部に、ラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。

ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図５に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム（アーム部）２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、オープン操作ワイヤＷ（図１）が接続するワイヤ掛け部２３ｄが形成され、軸穴２３ａとワイヤ掛け部２３ｄの中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。オープン操作ワイヤＷは、図示しないキー装置及び緊急解除ハンドルによって牽引操作可能である。第２アーム２３ｃは、図７ないし図９のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される連動レバー制御穴（ラチェット制御手段）２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁（オープンレバー保持手段）２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御穴２３ｆは、軸穴２３ａに近い側（クローズレバー２０の引込位置方向）から第２アーム２３ｃの先端部（クローズレバー２０の引込解除位置方向）に向かうにつれて徐々に幅を広くする円弧状の長穴であり、それぞれ中心軸が異なる内側円弧面部（突起操作面）２３ｆ１と外側円弧面部（対向ガイド面）２３ｆ２を有している。オープンレバー２３は、連動レバー制御穴２３ｆを有する第２アーム２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図８、図９）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図７）との間で回動可能である。

クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね（クローズレバー付勢手段、オープンレバー付勢手段）２５が張設されている。引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、上記の引込解除位置（図７ないし図９の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図７ないし図９の時計方向）へ回動付勢されている。

ベースプレート１１の軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、セクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、オープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃを備えている。オープンレバー操作片２６ｃの近傍には、クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作ピン２６ｄが突設されている。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。このモータユニット２７とセクタギヤ２６が、電動駆動機構を構成している。

ベースプレート１１上には、ラチェット検知スイッチ（検知手段、ラチェット検知手段、第１のスイッチ）３０と、オープンレバー検知スイッチ（検知手段、オープンレバー検知手段、第２のスイッチ）３１が設けられている。ラチェット検知スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検知スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検知スイッチ３０は、ラチェット１３が図７と図９に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図８に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検知スイッチ３１は、オープンレバー２３が図８と図９に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図７に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。ラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１のオンオフ状態は電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２に入力され、電子制御ユニット３２によって、モータユニット２７が後述するように制御される。

ドアロック装置１０はまた、セクタギヤ２６の初期位置を検出するセクタギヤ位置検知センサ３３（図１）と、モータ駆動によるオープン作動を行わせるためのオープン操作スイッチ３４（図１）を備える。セクタギヤ位置検知センサ３３は、モータユニット２７内に設けたホールＩＣからなり、作図の便宜上、モータユニット２７の外側に概念的に示している。

以上の構造のドアロック装置１０の動作を、図７以下を参照して説明する。図７から図９はドアロック装置１０の機構的な作動の態様を示し、図１０から図１２は電気的な制御を示すタイミングチャートである。機構図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。以下に述べる各部材の回動方向は、図７から図９における回動方向である。また、モータ２７ａの駆動方向に関し、ドアを閉じさせる（ロックさせる）方向を正転、ドアロックを解除させる方向を逆転と呼ぶ。

まず、図１０に示す通常作動を説明する。図７は、図１０のタイミングチャートにＴ１で示すトランクドア開放（全開）状態でのドアロック装置１０を示している。このときフック１２は、第２脚部１２ｄをストライカ進入溝１１ａ上に位置させ、第１脚部１２ｃをストライカ進入溝１１ａ上から退避させたストライカ解放位置にあり、ラチェット１３は、フック１２に接近する方向に回動されたラッチ位置にある。前述のように、ラチェット１３は、ラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがラチェット検知スイッチ３０のスイッチ接片３０ａを押圧しておらず、ラチェット検知スイッチ３０はスイッチオフ状態にある。フック１２とラチェット１３のそれぞれの位置は、トーションばね１６の付勢力Ｆ１とトーションばね１７の付勢力Ｆ２によって維持される。具体的には、フック１２は、第１脚部１２ｃの側面がベースプレート１１の立壁部１１ｉに当て付くことによって、Ｆ１方向へのそれ以上の回動が制限され、ラチェット１３は、ガイド突起１３ｂをラチェットガイド溝１１ｅの一端部に当接させることで、Ｆ２方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、ラチェット押圧突部１２ｆが段差部１３ｅに当接している。

図７のドア開放状態では、クローズレバー２０は引込解除位置にあり、該クローズレバー２０に軸ピン２２を介して枢着された連動レバー２１の制御突起２１ｃが、オープンレバー２３の連動レバー制御穴２３ｆの下端部（幅広になっている側の端部）に当て付くことにより、引張ばね２５が付勢するＦ３方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、引張ばね２５がクローズレバー２０に及ぼす付勢力Ｆ３は、連動レバー２１の制御突起２１ｃを連動レバー制御穴２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１に押し付ける方向に作用しており、連動レバー２１は、制御突起２１ｃが内側円弧面部２３ｆ１に当て付くことによって、フック１２に接近する方向への回動が規制され、フック１２の結合突起１２ｈに対して結合できない結合解除位置に保持されている。また、引込解除位置にあるクローズレバー２０の第２アーム２０ｃが、セクタギヤ２６のクローズレバー操作ピン２６ｄに当接している。この位置が、セクタギヤ位置検知センサ３３によって検出されるセクタギヤ２６の初期位置である。オープンレバー２３は、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、引張ばね２５に付勢されたＦ４方向への回動が規制され、オープン位置に保持されている。前述のように、オープンレバー２３は、オープン位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検知スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧して、オープンレバー検知スイッチ３１がスイッチオン状態にある。そして、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという信号入力の組み合わせによって、ＥＣＵ３２が図７のドア開放状態を検知する。

トランクドアの閉成動作によって、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａに進入して第２脚部１２ｄを押圧すると、フック１２は、ストライカＳをストライカ保持溝１２ｂ内に保持しつつ、トーションばね１６の付勢力Ｆ１に抗して図７のストライカ解放位置から図８の引込開始位置へ反時計方向に回動される。すると、フック１２のラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを押し込んで、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３は図７のラッチ位置から図８に示すアンラッチ位置へ時計方向に回動される。ラチェット１３がアンラッチ位置に回動すると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧し、ラチェット検知スイッチ３０がオフからオンに切り替わる（Ｔ２）。

オープンレバー２３の回動規制壁２３ｇは第２アーム２３ｃの長手方向に所定の長さを有しており、フック１２が図７のストライカ解放位置から図８の引込開始位置に達する直前までは、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、オープンレバー２３はクローズ位置（時計方向）への回動が規制されてオープン位置に保持され続けている。そして、フック１２が図８の引込開始位置まで達すると、フック１２の結合突起１２ｈが回動規制壁２３ｇとの対向位置から外れて回動規制が解除され、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって、オープンレバー２３が同図に示すクローズ位置へ回動される（Ｔ３）。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、連動レバー２１の制御突起２１ｃに対する連動レバー制御穴２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１による移動規制が解除されて、連動レバー２１が、引張ばね２５の付勢力Ｆ３によって軸ピン２２を中心として時計方向に回動され、図７に示す結合解除位置から図８の結合位置に移動する。その結果、連動レバー２１の結合凹部２１ｂとクローズレバー２０の凹部２０ｄの間にフック１２ｈの結合突起１２ｈが挟着保持され、連動レバー２１を介してフック１２とクローズレバー２０が一体化される。この状態が図８に示すハーフラッチ状態である。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａへの押圧を解除して、オープンレバー検知スイッチ３１がオンからオフに切り替わる（Ｔ３）。そして、ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフという信号入力の組み合わせによって、ＥＣＵ３２が図８のハーフラッチ状態を検知される。

なお、図７のドア全開状態から図８のハーフラッチ状態になるとき、連動レバー２１とオープンレバー２３はいずれも時計方向に回動されるが、レバー比の相違によって、連動レバー２１よりもオープンレバー２３の第２アーム２３ｃの先端付近の方が変位量が大きくなっている。そのため、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、連動レバー制御穴２３ｆ内における幅方向への位置を相対的に変化させ、内側円弧面部２３ｆ１へ当接した状態（図７）から外側円弧面部２３ｆ２へ当接する状態（図８）に切り替わる。そして、この状態では、制御突起２１ｃと外側円弧面部２３ｆ２の当接関係によって、結合解除位置への連動レバー２１の回動が規制される。

ハーフラッチ状態が検知されると、ＥＣＵ３２がモータユニット２７のモータ２７ａを正転駆動させる（Ｔ４）。すると、ピニオン２７ｂとギヤ部２６ｂの噛合関係によってセクタギヤ２６が図８中の時計方向に回動され（Ｔ５）、クローズレバー操作ピン２６ｄがクローズレバー２０の第２アーム２０ｃを押圧し、クローズレバー２０が図８の引込解除位置から図９の引込位置へ反時計方向に回動される。これにより、連動レバー２１を介してクローズレバー２０と一体化されたフック１２も、図８の引込開始位置から図９のストライカ保持位置へ反時計方向に回動され、フック１２のストライカ保持溝１２ｂによってストライカＳをストライカ進入溝１１ａの奥側へ引き込んでゆく。このとき、連動レバー２１は、制御突起２１ｃを連動レバー制御穴２３ｆの外側円弧面部２３ｆ２に摺接させながら、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を維持した状態で、軸ピン１４を中心として、クローズレバー２０と一体的に移動される。すなわち、外側円弧面部２３ｆ２は、オープンレバー２３がクローズ位置にあり、かつ連動レバー２１が結合突起１２ｈとの結合位置にあるときの、軸ピン１４を中心とした制御突起２１ｃの移動（回動）軌跡に沿って形成された円弧面である。そして、オープンレバー２３がクローズ位置に保持されている間は、外側円弧面部２３ｆ２と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を解除する方向（結合解除位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、外側円弧面部２３ｆ２は、ハーフラッチ状態からのクローズ作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

フック１２とクローズレバー２０の結合体が図８のハーフラッチ状態からストライカＳの引込方向に回動されている間は、フック１２の第２脚部１２ｄの先端部に形成した円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄに対して摺接し、ラチェット１３は、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、図８のハーフラッチ状態と同様にアンラッチ位置に保持される。この間、オープンレバー２３も、ハーフラッチ状態と同じくクローズ位置に保持される。すなわち、ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフという状態が続く。そして、フック１２が図９のストライカ保持位置まで回動されると、円弧状面１２ｇが円弧面部１３ｄとの対向位置から上方に逃げてラチェット１３に対する回動規制が解除され、ラチェット１３がトーションばね１７の付勢力Ｆ２によってアンラッチ位置からラッチ位置（反時計方向）へ回動され、図９に示すように回動規制段部１３ｃがラチェット係合段部１２ｅに係合する。この回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合により、ストライカ解放位置方向へのフック１２の回動が規制され、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａの奥部に完全に保持されるフルラッチ状態（ドア全閉状態）となる。回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅに係合させるときのラチェット１３の反時計方向回動により、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａに対する押圧を解除して、ラチェット検知スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ６）。つまり、ラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１がいずれもオフになり、これによってフルラッチ状態が検知される。

フルラッチ状態が検知されると、ＥＣＵ３２が、ラッチを確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ正転駆動を継続させた後、モータ２７ａをオープン方向に逆転駆動させる（Ｔ７）。このモータ逆転駆動は、クローズ作動によって図９の位置まで回動されたセクタギヤ２６を、図７に示す初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ位置検知センサ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ８）、モータ２７ａが停止される（Ｔ９）。このモータ停止状態で、クローズレバー操作ピン２６ｄが第１アーム２０ｂから離れて、セクタギヤ２６からクローズレバー２０への押圧力は解除されている。しかし、前述のように、ラチェット１３との係合関係によって図９の時計方向（ストライカ解放方向）へのフック１２の回動が規制されており、フック１２と一体化されているクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力４に抗して時計方向（引込解除位置方向）への回動が規制される。つまり、フルラッチ状態が維持される。

フルラッチ状態においてオープン操作スイッチ３４がオンされると（Ｔ１０）、モータ２７ａが逆転駆動され（Ｔ１１）、セクタギヤ２６が図７に示す初期位置から反時計方向に回動される（Ｔ１２）。すると、オープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図９のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、オープンレバー検知スイッチ３１がオフからオンに切り替わる（Ｔ１３）。このオープンレバー２３の反時計方向回動によって、連動レバー制御穴２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向（結合解除位置）に回動（自転）される。図９から分かるように、フルラッチ状態では、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、連動レバー制御穴２３ｆのうち幅狭になっている上方領域に位置して内側円弧面部２３ｆ１との隙間が小さくなっているため、オープンレバー２３がオープン位置に向けて回動したときに、内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧するまでのタイムラグは極めて小さい。そして、この連動レバー２１の回動によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合が解除され、フック１２とクローズレバー２０の結合が解除される。また、反時計方向に回動する連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄがラチェット１３の被押圧片１３ｇを押圧して、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へと時計方向に回動される（Ｔ１４）。

ラチェット１３がアンラッチ位置へ回動することにより、回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合、すなわちフック１２に対する回動規制が解除されて、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、フック１２が図９のストライカ保持位置から図７のストライカ解放位置へ向けて回動される。フック１２との結合が解除されたクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって図９の引込位置から図７及び図８の引込解除位置へ向けて時計方向に回動され、これに伴い、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、内側円弧面部２３ｆ１に対して摺接しながら、連動レバー制御穴２３ｆ内を下端部（幅広端部）方向へ移動する。すなわち、連動レバー制御穴２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１は、オープンレバー２３がオープン位置にあり、かつ連動レバー２１が結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を解除した結合解除位置にあるときに、軸ピン１４を中心とした制御突起２１ｃの移動（回動）軌跡に沿って形成された円弧面である。そして、オープンレバー２３がオープン位置に保持されている間は、内側円弧面部２３ｆ１と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈを再係合させる方向（結合位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、内側円弧面部２３ｆ１は、フルラッチ状態からのオープン作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

クローズレバー２０の引込解除位置への回動に伴って連動レバー２１が所定量下方に移動したところで、該連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄによる、ラチェット１３の被押圧片１３ｇに対するアンラッチ位置方向への押圧が解除される。しかし、フック１２が図９のストライカ保持位置から図７のストライカ解放位置に達するまでの間は、フック１２の第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄを押圧しており、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗してアンラッチ位置に保持され続ける。具体的には、クローズレバー２０の引込位置（図９）から引込解除位置（図８）への回動量は、フック１２のストライカ保持位置（図９）から引込開始位置（図８）までの回動量にほぼ等しく、オープン作動時には、クローズレバー２０が図８の引込解除位置に達するよりも前の段階で、連動レバー２１によるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧が解除される。一方、フック１２の第２脚部１２ｄによるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧は、連動レバー２１よりも長く続き、フック１２がストライカ解除位置（図７）に達し、ラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを乗り越えて、互いの円弧面部１２ｇ、１３ｄの当接が解除されると初めて、ラチェット１３のラッチ位置への回動が許容される。そして、この回動許容が生じて初めて、トーションばね１７の付勢力Ｆ２によって、ラチェット１３がアンラッチ位置からラッチ位置へと復帰回動する（Ｔ１５）。つまり、フック１２がストライカ解放位置に達するまでは、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという、前述したドア開放状態の信号が入力されない。

ドア開放状態が検知されると、ＥＣＵ３２が、ラッチ解除を確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ逆転駆動を継続させた後、モータ２７ａをクローズ方向に正転駆動させる（Ｔ１６）。このモータ正転駆動は、オープン作動に際して図７に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６を、初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ位置検知センサ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ１７）、モータ２７ａが停止されて（Ｔ１８）、ドアロック装置１０は図７に示すドア開放状態に戻る。

図１１は、図８のハーフラッチ状態から図９のフルラッチ状態になるまでの間に、オープン操作スイッチ３４によるオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ）の入力によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図８中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を引込位置へ向けて押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここで、フルラッチ状態になる前にオープン操作スイッチ３４がオンされると（Ｔ１９）、ＥＣＵ３２はモータ２７ａを正転から逆転駆動に切り替える（Ｔ２０）。すると、セクタギヤ２６は、クローズレバー操作ピン２６ｄによってクローズレバー２０を押圧していた状態を解除する。これにより、トーションばね１６と引張ばね２５の付勢力Ｆ１、Ｆ３により、フック１２とクローズレバー２０の結合体は、図８のハーフラッチ状態の位置に戻る。セクタギヤ２６は一旦初期位置に戻る（Ｔ２１）が、モータ２７ａを停止させずに逆転駆動が継続される。すると、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗してクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、この動作がオープンレバー検知スイッチ３１によって検知される（Ｔ２２）。

図８のハーフラッチ状態においてオープンレバー２３がオープン位置へ回動すると、所定の空走期間（制御突起２１ｃの当接位置が外側円弧面部２３ｆ２から内側円弧面部２３ｆ１に切り替わる区間）の後、連動レバー制御穴２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧して、連動レバー２１がフック１２の結合突起１２ｈとの結合位置から結合解除位置に回動される。これによりフック１２とクローズレバー２０の結合が解除され、フック１２がトーションばね１６の付勢力Ｆ１によって単独で図８の引込開始位置から図７のストライカ解放位置に向けて回動される。フック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、これがラチェット検知スイッチ３０によって検知される（Ｔ２３）。これによって、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという、ドア開放状態を示す信号となる。この信号が入力されたら、あとは通常作動時と同様に、オーバーストローク分の逆転駆動継続後にモータ２７ａを正転駆動に切り替えて（Ｔ２４）、セクタギヤ２６を初期位置に復帰させ（Ｔ２５）、モータ２７ａを停止させる（Ｔ２６）ことによって、図７に示すドア開放状態に復帰される。

図１２は、図８のハーフラッチ状態から図９のフルラッチ状態になるまでの間に、オープン操作スイッチ３４に代えて、オープン操作ワイヤＷを介した機械的なオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ）の検出によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図８中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここでキー装置や緊急解除ハンドルの操作によってオープン操作ワイヤＷが牽引されることにより（Ｔ２７）、ワイヤ掛け部２３ｄを引き上げようとする力が入力され、オープンレバー２３がクローズ位置からオープン位置へ回動され、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ（クローズ位置）からオン（オープン位置）に切り替わる（Ｔ２８）。このオープンレバー２８の回動によって、連動レバー制御穴２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が連動レバー２１の制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向に回動（自転）されて、フック１２の結合突起１２ｈとの結合を解除する。これによりクローズレバー２０の結合が解除されたフック１２が、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、図７のストライカ解放位置に向けて回動される。そしてフック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、ラチェット検知スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ２９）。これとオープンレバー検知スイッチ３１のオンとの組み合わせで、ドア開放状態が検知される。ドア開放状態が検知されると、ＥＣＵ３２がモータ２７ａを、クローズ用の正転駆動から逆転駆動に切り替え（Ｔ３０）、セクタギヤ２６が、クローズレバー２０を押圧する位置から初期位置へ向けて回動される。セクタギヤ２６が初期位置に戻ったことがセクタギヤ位置検知センサ３３で検知されると（Ｔ３１）、モータ２７ａが停止され（Ｔ３２）、図７に示すドア開放状態に復帰する。

以上のように、本実施形態のドアロック装置１０では、フック１２がストライカ解放位置まで達したときに、ラチェット１３をアンラッチ位置からラッチ位置に復帰動作させ、このラチェット復帰動作を参照してドアの開放（ラッチ解除、ロック解除）を検知している。これにより、フック１２の位置を直接に検知せずに、すなわちフック１２の周囲に検知手段を配する十分なスペースがなくてもドア開放状態を検出することが可能になった。そして、ドアロック装置１０では、検知手段であるラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１を含めた各構成要素が、ベースプレート１１上で予め位置決めされてユニット化されているため、取り扱いが容易であり、車両への組み付け時の面倒な調整も不要である。また、オープン作動時には、フック１２がストライカ解放位置に達するまで、すなわちドアロックが完全に解除されるまではラッチ位置への復帰動作を行わないので、何らかのエラーでオープン作動の途中で止まってしまったような場合でも、これをドア開放と誤検出するおそれがない。例えば、オープン作動時に、所定の時間内にドア開放状態の信号入力（ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンの組み合わせ）が入力されない場合は、オープン作動のエラーと判断して、モータを停止させる、警告を出すなどの、適切な処理を実行させて安全性を確保することができる。

また、以上のようなラチェット１３の動作を達成するラチェット制御手段は、クローズレバー２０に枢着した小型の連動レバー２１やオープンレバー２３に形成した連動レバー制御穴２３ｆなど、スペース効率に優れた構造からなっており、ドアロック装置１０の大型化を回避できる。

以上、図示実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、図示実施形態はトランクドアのドアロック装置に適用したものであるが、本発明はトランクドア以外のドアにも適用が可能である。

本発明を適用したドアロック装置の分解斜視図である。 ドアロック装置のフックを単体で示した斜視図である。 ドアロック装置のラチェットを単体で示した斜視図である。 ドアロック装置のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。 ドアロック装置のオープンレバーを単体で示した斜視図である。 ドアロック装置のセクタギヤを単体で示した斜視図である。 ドアロック装置を示した平面図である。 ハーフラッチ状態のドアロック装置を示した平面図である。 フルラッチ状態への動作が完了した状態のドアロック装置を示した平面図である。 ドアロック装置の通常作動状態を示すタイミングチャート図である。 ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で電動によるオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャート図である。 ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で機械的なオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャート図である。

符号の説明

１０ ドアロック装置
１１ ベースプレート
１１ａ ストライカ進入溝
１２ フック
１２ｂ ストライカ保持溝
１２ｅ ラチェット係合段部（係合部）
１２ｆ ラチェット押圧突部（ラチェット制御手段）
１２ｇ 円弧状面（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）
１２ｈ 結合突起（オープンレバー保持手段）
１３ ラチェット
１３ｃ 回動規制段部
１３ｄ 円弧面部（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）
１３ｅ 段差部（ラチェット制御手段）
１３ｆ スイッチ操作片
１３ｇ 被押圧片（ラチェット制御手段、連動レバー連係部）
１６ トーションばね
１７ トーションばね（ラチェット付勢手段）
２０ クローズレバー
２０ｂ 第１アーム
２０ｃ 第２アーム
２０ｄ 凹部
２１ 連動レバー（ラチェット制御手段）
２１ｂ 結合凹部
２１ｃ 制御突起
２１ｄ ラチェット押圧突起
２３ オープンレバー
２３ｂ 第１アーム
２３ｃ 第２アーム（アーム部）
２３ｅ スイッチ操作片
２３ｆ 連動レバー制御穴（ラチェット制御手段）
２３ｆ１ 内側円弧面部（突起操作面）
２３ｆ２ 外側円弧面部（対向ガイド面）
２５ 引張ばね（クローズレバー付勢手段、オープンレバー付勢手段）
２６ セクタギヤ（電動駆動機構）
２６ｃ オープンレバー操作片
２６ｄ クローズレバー操作ピン
２７ モータユニット
２７ａ モータ
２７ｂ ピニオン
３０ ラチェット検知スイッチ（検知手段、ラチェット検知手段、第１のスイッチ）
３１ オープンレバー検知スイッチ（検知手段、オープンレバー検知手段、第２のスイッチ）
３２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３３ セクタギヤ位置検知センサ
３４ オープン操作スイッチ
Ｓ ストライカ
Ｗ オープン操作ワイヤ

Claims (7)

1. 車両本体に対して開閉可能なドアを全閉状態で保持するドアロック装置において、
   上記ドアと車両本体の一方に設けたベースプレートと、他方に設けたストライカ；
   上記ベースプレートに、ストライカの保持位置と解放位置に回動可能に支持され、ストライカ解放位置へ付勢されたフック；
   上記ベースプレートに、上記フックに設けた係合部の回動軌跡上に進出するラッチ位置と、該フックの係合部の回動軌跡上から退避するアンラッチ位置とに回動可能に支持されたラチェット；
   上記ラチェットと重なるアーム部を有して上記ベースプレート上に回動可能に支持され、上記アーム部を上記ラチェットの上記アンラッチ位置方向に変位させるオープン位置と、上記アーム部を上記ラチェットの上記ラッチ位置方向に変位させるクローズ位置との間で回動するオープンレバー；
   上記フックがストライカ解放位置に位置するドア開放状態とストライカ保持位置に位置するドア全閉状態のそれぞれでラチェットを上記ラッチ位置に保持させ、ドア全閉状態ではフックの上記係合部とラチェットの係合によりストライカ解放位置へのフックの回動を規制し、該全閉状態からのドア開放動作を行うときに、上記オープンレバーの上記クローズ位置から上記オープン位置への回動に応じてラチェットを上記ラッチ位置からアンラッチ位置へ回動させてフックとの係合を解除させた後、フックがストライカ解放位置に達したときラチェットをラッチ位置に復帰させるラチェット制御手段；及び
   上記ラチェットの上記ラッチ位置と上記アンラッチ位置を検知するラチェット検知手段と、上記オープンレバーの上記オープン位置と上記クローズ位置を検知するオープンレバー検知手段を備え、上記ラチェット検知手段と上記オープンレバー検知手段の組み合わせによって、上記ドア開放状態、上記フックが上記ストライカを仮保持するハーフラッチ状態、及び上記ドア全閉状態を検知する検知手段；
   を有することを特徴とするドアロック装置。
2. 請求項１記載のドアロック装置において、
   上記フックと同軸で回動可能にベースプレート上に支持され、該フックの上記ストライカ保持位置方向の引込位置と、上記ストライカ解放位置方向の引込解除位置の間で回動するクローズレバー；
   クローズレバーを上記引込解除位置へ付勢するクローズレバー付勢手段；及び
   モータの正転駆動によりクローズレバーを上記引込位置に回動させ、逆転駆動によりオープンレバーを上記オープン位置に回動させる電動駆動機構；
   を備え、
   上記ラチェット制御手段は、
   クローズレバーに枢着され、該クローズレバーとフックを一体化させる結合位置と、結合を解除させてクローズレバーとフックを相対回動可能にさせる結合解除位置とに回動可能な連動レバー；
   オープンレバーの上記アーム部に形成され、連動レバーに設けた制御突起を係入させ、オープンレバーのクローズ位置からオープン位置への回動によって該制御突起に力を伝達して連動レバーを上記結合位置から結合解除位置へ移動させる突起操作面を有する制御穴；
   ラチェットを上記ラッチ位置に付勢するラチェット付勢手段；
   連動レバーの上記結合位置から結合解除位置への回動によって上記アンラッチ位置方向への力を受ける、ラチェットに設けた連動レバー連係部；及び
   フックとラチェットの間に設けた、フックが上記ストライカ保持位置と解除位置の途中にあるとき当接して、上記ラチェット付勢手段に抗してラチェットをアンラッチ位置に保持させ、フックのストライカ保持位置と解除位置では当接を解除して、ラチェットのラッチ位置への移動を許容するラチェット保持手段；
   を有し、
   ドア全閉状態でオープンレバーを上記クローズ位置からオープン位置へ回動させたとき、
   連動レバーは、オープンレバーの制御穴の突起操作面によって上記結合位置から結合解除位置へ回動され、該回動により上記連動レバー連係部を介してラチェットをラッチ位置からアンラッチ位置に回動させた後、クローズレバー付勢手段の付勢力によるクローズレバーの引込位置から引込解除位置への回動によってラチェットとの連係位置から退避し、
   フックは、ラチェットのアンラッチ位置への移動によって上記ストライカ保持位置から解放位置への回動を行い、上記連動レバーによるラチェット操作の解除後には、上記ラチェット保持手段によってラチェットを上記アンラッチ位置に保持させ、
   フックが上記ストライカ解放位置に達した段階で、上記ラチェット保持手段による保持が解除されて、ラチェットがラチェット付勢手段の付勢力によってラッチ位置へ回動されるドアロック装置。
3. 請求項１または２記載のドアロック装置において、
   オープンレバーを上記クローズ位置へ付勢するオープンレバー付勢手段；及び
   フックとオープンレバーの間に設けた、フックが上記ストライカ解放位置に位置するとき、オープンレバーの上記オープン位置からクローズ位置への回動を規制するオープンレバー保持手段；
   を有し、
   開放状態からドアを閉じるときに、フックが上記ストライカ解放位置から保持位置側へ回動する途中の引込開始位置で上記ハーフラッチ状態になり、該ハーフラッチ状態では上記オープンレバー保持手段による保持が解除されて、オープンレバーが上記オープンレバー付勢手段の付勢力によって上記オープン位置からクローズ位置に回動され、連動レバーが、上記クローズレバー付勢手段の付勢力によって結合解除位置から結合位置に回動してフックと結合されるドアロック装置。
4. 請求項３記載のドアロック装置において、オープンレバーの制御穴の上記突起操作面は、該オープンレバーがオープン位置にあり、かつ連動レバーが上記結合解除位置にあるときの、クローズレバーの回動に伴う上記制御突起の移動軌跡に沿う円弧面であり、
   オープンレバーの制御穴は、上記突起操作面に対向して、該オープンレバーがクローズ位置にあり、かつ連動レバーが上記係合位置にあるときの、クローズレバーの回動に伴う上記制御突起の移動軌跡に沿う円弧面からなる対向ガイド面を有し、
   上記制御穴は、クローズレバーの引込位置側から引込解除位置側に進むにつれて突起操作面と対向ガイド面の間隔を徐々に拡大する長穴であるドアロック装置。
5. 請求項４記載のドアロック装置において、全閉状態からドアを開くときに、上記オープン位置に位置するオープンレバーの制御穴の上記突起操作面に沿って、上記結合解除位置に保持された連動レバーの制御突起が移動し、該制御穴の幅広側の端部への当接によりクローズレバーが上記引込解除位置で係止され、
   開放状態からドアを閉じるときに、フックが上記ストライカ解放位置から上記引込開始位置に達したときのオープンレバーのオープン位置からクローズ位置への上記回動によって、該オープンレバーの制御穴の上記幅広側端部内で、連動レバーの制御突起の位置が突起操作面側から対向ガイド面側に相対移動し、続いて、クローズレバーの引込解除位置から引込位置への回動によって、上記クローズ位置に保持されたオープンレバーの上記対向ガイド面に沿って、連動レバーの制御突起が制御穴の幅狭側の端部方向へ移動されるドアロック装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項記載のドアロック装置において、上記検知手段は、オープンレバーのオープン位置とラチェットのラッチ位置の組み合わせ信号によってドア開放状態を検知し、オープンレバーのクローズ位置とラチェットのラッチ位置の組み合わせ信号によってドア全閉状態を検知し、オープンレバーのクローズ位置とラチェットのアンラッチ位置の組み合わせ信号によって上記ハーフラッチ状態を検知するドアロック装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項記載のドアロック装置において、上記ラチェット検知手段は第１のスイッチからなり、上記オープンレバー検知手段は第２のスイッチからなるドアロック装置。

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