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JP5284600B2 - Table lift - Google Patents

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JP5284600B2
JP5284600B2 JP2007117775A JP2007117775A JP5284600B2 JP 5284600 B2 JP5284600 B2 JP 5284600B2 JP 2007117775 A JP2007117775 A JP 2007117775A JP 2007117775 A JP2007117775 A JP 2007117775A JP 5284600 B2 JP5284600 B2 JP 5284600B2
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light
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徹 安居院
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a table lift capable of independently lifting a plurality of tables and lifting them in association with each other while maintaining levelness. <P>SOLUTION: This table lift comprises a plurality of tables for work. Drive sources capable of lifting the tables are installed in the tables, respectively. The table lift is installed in a pit formed under a floor for inspecting and maintaining the lower part of a vehicle. A reflecting plate for reflecting light is installed on at least one of the tables, and a plurality of light emitting/receiving devices emitting light to the reflecting plate and receiving the light reflected by the reflecting plate are vertically disposed at the position of the table adjacent to the table to which the reflecting plate is fitted opposed to the reflecting plate. The table lift also comprises a control means for so controlling the operation of the drive sources that the tables are kept horizontal during the lifting according to the light receiving state of the light emitting/receiving devices. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、テーブルリフトに関するものであり、詳しくは複数の作業テーブルを有し、自動車整備工場等において車両の点検や整備等の作業を行うピット内に設置され、前記複数の作業テーブルを水平に昇降させることができるテーブルリフトに関するものである。   The present invention relates to a table lift, and more specifically, has a plurality of work tables, and is installed in a pit for performing vehicle inspection and maintenance work in an automobile maintenance factory or the like. The present invention relates to a table lift that can be moved up and down.

従来、自動車整備工場等において車両下部の点検や整備等を行うため、自動車整備工場等の床面に作業用のピットが設けられており、該ピットには作業効率と作業者の安全性の向上のためテーブルリフトが設置されている。テーブルリフトは一般に昇降可能な構成となっている。また、例えばバス、トラック等の大型車の点検や整備にも対応できるような大型ピットとよばれるピットは全長約12mと非常に大きなものである。   Conventionally, in order to inspect and maintain the lower part of a vehicle at an automobile maintenance factory, etc., a work pit has been provided on the floor of the automobile maintenance factory, etc., and this pit improves work efficiency and worker safety. A table lift is installed. The table lift is generally configured to be lifted and lowered. In addition, a pit called a large pit that can be used for inspection and maintenance of large vehicles such as buses and trucks is as large as about 12 m in total length.

また、前記ピットは自動車整備工場等の床面に開口部を有するため、車両の点検や整備等を行わずピットを使用しないときには、歩行者が前記ピットの開口部に転落することを防止するために前記テーブルリフトを床面まで上昇させてピット開口部を全面塞ぎ、テーブルリフトを床面の一部として使用する。   In addition, since the pit has an opening on the floor surface of an automobile maintenance factory or the like, in order to prevent a pedestrian from falling into the opening of the pit when the vehicle is not inspected or maintained and the pit is not used. Then, the table lift is raised to the floor surface to completely cover the pit opening, and the table lift is used as a part of the floor surface.

このようなピット及びテーブルリフトを用いて車両下部の点検や整備を行う際は、ピット上部に車両下部が位置するように車両を自動車整備工場等の床面に駐車し、前記テーブルリフト上に作業者が乗り、作業者の身長や作業姿勢に合わせてテーブルを昇降させることで、作業効率と作業者の安全性の高い作業を行うことができる。   When performing inspection and maintenance of the lower part of the vehicle using such pits and table lifts, park the vehicle on the floor of an automobile maintenance shop or the like so that the lower part of the vehicle is located above the pits and work on the table lift. An operator can ride and raise and lower the table according to the height and working posture of the worker, so that work with high work efficiency and high worker safety can be performed.

車両の点検や整備等の作業は、例えば車両の前部と後部等の離れた部分を別の作業者が同時に行う場合もある。このような場合、作業者ごとに身長や作業姿勢が異なり適切なテーブルの高さが異なるため、作業者ごとにテーブルを適切な高さに合わせることができるようにテーブルを複数に分割し、それぞれの作業に合わせて分割したそれぞれテーブルの高さ位置を調整して使用することができるようにしている。   For example, when a vehicle is inspected or maintained, another worker may simultaneously perform separate parts such as a front part and a rear part of the vehicle. In such a case, since the height and working posture are different for each worker and the appropriate table height is different, the table is divided into multiple pieces so that the table can be adjusted to the appropriate height for each worker, The height position of each table divided according to the work can be adjusted and used.

しかしながら、車両の点検や整備等の作業において、車両前部から後部にかけて移動しながら点検整備を行う場合等には、テーブルリフト上を作業工具等を入れた台車を走行移動させる必要がある。この時、前記分割したテーブルを水平に保ち、テーブルを分割したことが台車の走行の障害にならないようにしなくてはならない。
そのため、従来はテーブルを目視で確認しながら分割したそれぞれのテーブルの高さを調整していたが、目視でテーブルを水平に保つためには熟練の技術が必要であり、テーブルを水平に保つ作業に従事することができる人員は制限されてしまう。また、テーブルが水平に保つことができず、テーブル間に段差ができた場合には前記台車の走行が不安定になることに加え、作業員が段差がある箇所を歩行するため、段差につまづいて転倒する可能性がある。
However, when performing inspection and maintenance while moving from the front part of the vehicle to the rear part in work such as inspection and maintenance of the vehicle, it is necessary to travel and move a cart including a work tool on the table lift. At this time, the divided table must be kept horizontal so that the division of the table does not hinder the traveling of the carriage.
Therefore, in the past, the height of each divided table was adjusted while visually checking the table, but skilled techniques are necessary to keep the table horizontal by visual inspection, and work to keep the table horizontal The number of people who can be engaged in is limited. In addition, if the table cannot be kept horizontal and there is a step between the tables, in addition to the running of the carriage becoming unstable, the worker walks in a place with a step, so the step is pinched. There is a possibility of falling.

そこで、作業性を追及したテーブルリフトとして例えば特許文献1には、ピットにテーブルリフトを設け、該テーブルをピットの床面より400mm程度高い位置から400mm程度低い位置にまで昇降可能とし、さらに前記テーブルを主テーブルと副テーブルによって構成し、副テーブルを主テーブルとは独立に作業場の床面と同一の高さにまで上昇させることができるようにしたテーブルリフトが開示されている。   Therefore, as a table lift for pursuing workability, for example, in Patent Document 1, a table lift is provided in a pit, and the table can be moved up and down from a position about 400 mm higher than a floor of the pit to a position about 400 mm lower. Is composed of a main table and a sub table, and a table lift is disclosed in which the sub table can be raised to the same height as the floor of the work place independently of the main table.

特開平6−199495号公報JP-A-6-199495

しかしながら、特許文献1に開示されたテーブルリフトでは、ピット全体にわたってテーブルリフトが存在しないため、車両の下部の自由な位置でテーブルリフトの高さ調整をすることができない。また、主テーブルと副テーブルを連動して水平に移動させるためにはやはり目視による調整が必要である。さらに、主テーブルと副テーブルをそれぞれ単独に昇降させる単動と連動を機械的に構成するためには装置が大きくなり、多大な製作コストがかかる。   However, in the table lift disclosed in Patent Document 1, since there is no table lift over the entire pit, the height of the table lift cannot be adjusted at a free position below the vehicle. Further, in order to move the main table and the sub-table horizontally in conjunction with each other, it is necessary to adjust visually. Furthermore, in order to mechanically configure the single action and the interlock that raises and lowers the main table and the sub table independently, the apparatus becomes large and a great manufacturing cost is required.

従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the problems of the prior art, the present invention can lift and lower a plurality of tables independently with a simple structure, and can lift and lower a plurality of tables while maintaining the level. The purpose is to provide a table lift.

上記課題を解決するため本発明においては、複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されて、作業者が乗り、作業者の身長や作業姿勢に合わせて昇降させるテーブルリフトにおいて、
前記複数のテーブルの少なくとも1つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設け、さらに、前記テーブルの上面には足で踏むことで作動するフットスイッチが設けられ、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させるか連動して昇降させるかを選択する単独・連動フットスイッチと、テーブルを上昇させるための上昇フットスイッチと、テーブルを下降させるための下降フットスイッチとが設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a plurality of work tables and a drive source capable of moving the tables up and down are provided in each of the plurality of tables, and in a pit provided on the floor for inspection and maintenance of the lower part of the vehicle In the table lift that the operator rides and moves up and down according to the height and working posture of the worker ,
At least one of the plurality of tables is provided with a reflecting plate that reflects light, and the reflecting plate emits light at a position facing the reflecting plate of a table adjacent to the table to which the reflecting plate is attached. A plurality of light emitters / receivers that receive reflected light reflected by the light source are arranged in the vertical direction, and based on the light reception state of the light emitter / receiver, the drive source is operated so as to maintain a horizontal position when the plurality of tables are raised and lowered. There is a control means to control, and furthermore, a foot switch that operates by stepping on the foot is provided on the upper surface of the table, and it is possible to select whether to lift or lower the plurality of tables individually or interlocked and the foot switch, and increase the foot switch for raising the table, the descending foot switch for lowering the table is provided And wherein the door.

複数のテーブルの少なくとも1つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を設けることで、前記反射板と前記投受光器の高さの位置関係によって、投受光器から投光された光の受光状態が変化する。例えば投受光器が反射板より高い位置にある場合は投受光器から投光された光が反射板に到達せず従って反射もしないため投受光器で受光を検知することができないが、投受光器が反射板の一部と同じ高さに位置する場合には投受光器から投光された光が反射板で反射されて投受光器で受光を検知することができる。   A reflecting plate that reflects light is provided on at least one of the plurality of tables, and the reflecting plate emits light at a position facing the reflecting plate of a table adjacent to the table to which the reflecting plate is attached. By providing the light projecting / receiving device that receives the reflected light, the light receiving state of the light projected from the light projecting / receiving device changes depending on the positional relationship between the height of the reflecting plate and the light projecting / receiving device. For example, when the projector / receiver is located higher than the reflector, the light emitted from the projector / receiver does not reach the reflector and therefore does not reflect, so the projector / receiver cannot detect the received light. When the projector is located at the same height as a part of the reflector, the light projected from the projector / receiver is reflected by the reflector and the received light can be detected by the projector / receiver.

さらに、前記投受光器を上下方向に複数個配置することで、いくつの投受光器が受光を検知しているか、どの投受光器が受光を検知しているかによって隣接しているテーブルの上下関係が分かる。
例えば2つの投受光器を上下方向に配置した場合においては、上側の投受光器が受光を検知し、下側の投受光器が受光を検知していないときには、反射板を設けたテーブルが投受光器を設けたテーブルより上側にあることが分かる。逆に上側の投受光器が受光を検知しておらず、下側の投受光器が受光を検知しているときには、投受光器を設けたテーブルが反射板を設けたテーブルよりも上側にあることがわかる。
また、投受光器が1つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を複数設けることで1つの投受光器が反射板との上下位置がずれて受光を検知しなくなっても他の投受光器が受光を検知するため制御可能であり、投受光器と反射板のずれの範囲が複数設けた投受光器のうち最上部の投受光器と最下部の投受光器の間の距離以内であれば制御が可能である。
Furthermore, by arranging a plurality of the light emitters / receivers in the vertical direction, the vertical relationship between adjacent tables depends on how many light emitters / receivers detect light reception and which light emitters / receivers detect light reception. I understand.
For example, when two projectors / receivers are arranged in the vertical direction, when the upper projector / receiver detects light reception and the lower projector / receiver does not detect reception, the table provided with the reflector is It can be seen that it is above the table on which the light receiver is provided. Conversely, when the upper light emitter / receiver does not detect light reception and the lower light emitter / receiver detects light reception, the table provided with the light emitter / receiver is above the table provided with the reflector. I understand that.
In addition, when there is one projector / receiver, the vertical position of the projector / reflector and the reflecting plate are shifted so that the received light is not detected, but control becomes impossible. Even if the vertical position of the light emitter / receiver deviates from that of the reflector and no longer receives light, other light emitters / receivers can detect the light and control is possible. Control is possible as long as it is within the distance between the uppermost projector / receiver and the lowermost projector / receiver.

このようにして、反射板と投受光器を用いて隣接するテーブル同士の上下関係がわかるため、該上下関係に基づいて隣接するテーブル同士が水平を保つように制御手段によって駆動源の作動を制御することで、隣接するテーブル同士が水平を保ったままテーブルリフトの昇降が可能となる。
さらに、前記テーブルの上面には足で踏むことで作動するフットスイッチが設けられ、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させるか連動して昇降させるかを選択する単独・連動フットスイッチと、テーブルを上昇させるための上昇フットスイッチと、テーブルを下降させるための下降フットスイッチとが設けられているので、車両下部の整備や点検を行いながら操作でき便利である。
In this way, since the vertical relationship between adjacent tables is known using the reflector and the projector / receiver, the operation of the drive source is controlled by the control means so that the adjacent tables are kept horizontal based on the vertical relationship. By doing so, the table lift can be raised and lowered while the adjacent tables are kept horizontal.
In addition, a foot switch that operates by stepping on the foot is provided on the upper surface of the table, and a single / interlocking foot switch for selecting whether the plurality of tables can be raised or lowered individually or in conjunction with each other, and the table is raised. Since a rising foot switch for lowering the table and a lowering foot switch for lowering the table are provided, it is convenient to operate while maintaining and inspecting the lower part of the vehicle.

また、前記投受光器は上下方向に2つ配置されるとともに、前記制御手段は、前記2つの投受光器の少なくとも1つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことを特徴とする。   Two projectors / receivers are arranged in the vertical direction, and the control unit controls the drive source only when at least one of the two projectors / receivers receives the reflected light. It is characterized by that.

このことにより、投受光器を2つ設ければよいため、3つ以上設ける場合と比較して低コストである。また上下何れの投受光器も反射光を受光しない場合には、反射板を設けたテーブルと投受光器を設けたテーブルのどちらが上側に位置しているか判断できないため、前記2つの投受光器の少なくとも1つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことで制御手段の誤作動を防ぐことができる。   Accordingly, since it is sufficient to provide two projectors / receivers, the cost is lower than when three or more projectors / receivers are provided. In addition, when neither the upper or lower light emitter / receiver receives the reflected light, it cannot be determined whether the table provided with the reflector or the table provided with the light emitter / receiver is located on the upper side. It is possible to prevent malfunction of the control means by controlling the drive source only when at least one receives the reflected light.

また、前記駆動源は油圧シリンダーであるとともに、前記油圧シリンダーへのオイル供給系統は、オイル供給ポンプと、前記オイル供給ポンプによって供給されるオイルを前記油圧シリンダーへ送る油路と、オリフィスと開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第1の排出路と、前記第1の排出路とは別に設けられ開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第2の排出路を有することを特徴とする。   The drive source is a hydraulic cylinder, and an oil supply system to the hydraulic cylinder can be opened and closed with an oil supply pump, an oil passage for supplying oil supplied by the oil supply pump to the hydraulic cylinder, and an orifice. A first discharge path through which oil in the oil path can be discharged to the outside of the oil path through an open valve, and oil in the oil path through a valve that is provided separately from the first discharge path and can be opened and closed It has the 2nd discharge path which can discharge | emit out of an oil path.

このことにより、テーブルリフトを昇降させるためにインバータ制御を行う必要がなく、小型のオイル供給ポンプで制御を行うことができ、省スペース化及びイニシャルコストとランニングコストの省コスト化が可能となる。   As a result, it is not necessary to perform inverter control in order to raise and lower the table lift, and control can be performed with a small oil supply pump, and space saving and initial cost and running cost can be saved.

また、前記制御手段は、前記テーブル上昇時には、前記オイル供給ポンプを駆動させて前記油圧シリンダーにオイルを供給し、油圧シリンダーによってテーブルを上昇させるとともに、前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて上昇の早いテーブルを上昇させる油圧シリンダーへオイルを送る油路に設けた第2の排出路に設けた弁を開放し、上昇速度を下げることを特徴とする。   Further, when the table is raised, the control means drives the oil supply pump to supply oil to the hydraulic cylinder, raises the table by the hydraulic cylinder, and adjoins based on the light receiving state of the light projector / receiver The valve provided in the 2nd discharge path provided in the oil path which sends oil to the hydraulic cylinder which raises a table which raises a table quicker than a table is open | released, and the raising speed is reduced, It is characterized by the above-mentioned.

このことにより、テーブルリフト上昇時には、隣接したテーブルそれぞれを上昇させるための駆動源である油圧シリンダーにオイルを供給するオイル供給ポンプは常時駆動しておくことができるため、ポンプ駆動及び停止に伴ってテーブルリフトが上昇及び停止を繰り返すことがなく、従ってテーブルリフト上の作業者や台車に衝撃を与えずに複数のテーブルリフトを水平に保ったまま上昇させることができる。   As a result, when the table lift is raised, the oil supply pump that supplies oil to the hydraulic cylinder, which is a drive source for raising each adjacent table, can always be driven. The table lift does not repeatedly rise and stop, and therefore, the plurality of table lifts can be raised while keeping the level without impacting the operator and the carriage on the table lift.

また、前記制御手段は、前記テーブル下降時には、前記第1の排出路に設けた弁を開放させ、油圧シリンダーのオイルを排出することでテーブルを下降させるとともに、前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて下降の遅いテーブルを下降させる油路に設けた第2の排出路に設けた弁を開放し、下降速度を上げることを特徴とする。   In addition, when the table is lowered, the control means opens the valve provided in the first discharge passage, lowers the table by discharging oil from the hydraulic cylinder, and based on the light receiving state of the light projecting and receiving device. The valve provided in the second discharge passage provided in the oil passage for lowering the table that descends slower than the adjacent table is opened to increase the lowering speed.

このことにより、テーブルリフト下降時には、隣接したテーブルそれぞれの油圧シリンダーから常時オイルを排出しているため、テーブルリフトが下降及び停止を繰り返すことがなく、従ってテーブルリフト上の作業者や台車に衝撃を与えずに複数のテーブルリフトを水平に保ったまま下降させることができる。   As a result, when the table lift is lowered, the oil is always discharged from the hydraulic cylinders of the adjacent tables, so the table lift does not repeatedly descend and stop, and therefore impacts workers and carts on the table lift. A plurality of table lifts can be lowered while keeping them horizontal without giving them.

以上記載のごとく本発明によれば、簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to lift and lower a plurality of tables independently with a simple structure, and to lift and lower a table while maintaining the level in conjunction with each other. Can be provided.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

図1は、実施例1に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断側面図であり、図2は実施例1に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断正面図である。以下図1及び図2に基づいてピット及びテーブルリフトの構成について説明する。図1及び図2おいて、30は自動車工場等の作業場の床面、10は該床面30に形成されたピットを示しており、ピット10内にテーブルリフト1a及び1bが設けられている。また12a及び12bはそれぞれ前記テーブルリフト1a及び1bを上昇させる油圧シリンダーであり、11a及び11bはそれぞれ前記油圧シリンダー12a及び12bへオイルを供給する油圧ユニットである。油圧ユニット11a及び11bから油圧シリンダー12a及び12bにオイルを供給することでテーブルリフト1a及び1bは上昇し、油圧シリンダー12a及び12bからオイルを排出することでテーブルリフト11a及び11bは下降する。13は車両であり、整備や点検時には図2に示したように車両下部がピット10上部に位置するように、タイヤ13a及び13bの位置を調整して駐車する。
なお、本実施例1においては2つのテーブルリフト1a及び1bを用いているが、テーブルリフトは2つに限定されるものではなく、複数であればいくつでもよい。
FIG. 1 is a longitudinal side view showing a pit and a table lift according to the first embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal front view showing the pit and the table lift according to the first embodiment. Hereinafter, the structure of the pits and the table lift will be described with reference to FIGS. 1 and 2, reference numeral 30 denotes a floor surface of a work place such as an automobile factory, and reference numeral 10 denotes a pit formed on the floor surface 30, and table lifts 1 a and 1 b are provided in the pit 10. Further, 12a and 12b are hydraulic cylinders for raising the table lifts 1a and 1b, respectively, and 11a and 11b are hydraulic units for supplying oil to the hydraulic cylinders 12a and 12b, respectively. The table lifts 1a and 1b are raised by supplying oil from the hydraulic units 11a and 11b to the hydraulic cylinders 12a and 12b, and the table lifts 11a and 11b are lowered by discharging oil from the hydraulic cylinders 12a and 12b. Reference numeral 13 denotes a vehicle, which is parked by adjusting the positions of the tires 13a and 13b so that the lower portion of the vehicle is positioned above the pit 10 as shown in FIG.
In the first embodiment, two table lifts 1a and 1b are used. However, the number of table lifts is not limited to two, and any number of table lifts may be used.

このように図1及び図2に示したピット10及びテーブルリフト1a及び1bを用い、車両の整備や点検を行う際には、作業者がテーブルリフト1a又は1b上に乗り作業者の身長、作業姿勢にあわせてテーブルリフト1a又は1bの高さを調整して車両13下部の整備や点検を行う。   As described above, when the pit 10 and the table lifts 1a and 1b shown in FIGS. 1 and 2 are used to perform maintenance and inspection of the vehicle, the operator rides on the table lift 1a or 1b and the height and work of the worker. The height of the table lift 1a or 1b is adjusted according to the posture, and maintenance and inspection of the lower part of the vehicle 13 are performed.

図3はテーブルリフト1a及び1bの上平面図である。以下図1、図2及び図3に基づいて車両の整備や点検時のテーブルリフトの昇降動作について説明する。テーブルリフト1aには単動・連動選択フットスイッチ2、上昇フットスイッチ3及び下降フットスイッチ4が設けられている。なお、前記各スイッチ2、3、4は作業者の利便性を考慮し、車両下部の整備や点検を行いながら操作できるように、足で踏むことで作動するフットスイッチとしている。   FIG. 3 is a top plan view of the table lifts 1a and 1b. Hereinafter, the lifting and lowering operation of the table lift during vehicle maintenance and inspection will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The table lift 1a is provided with a single-action / linkage selection foot switch 2, an ascending foot switch 3, and a descending foot switch 4. The switches 2, 3, and 4 are foot switches that are operated by stepping on the feet so that they can be operated while maintaining and checking the lower part of the vehicle in consideration of the convenience of the operator.

単動・連動選択フットスイッチ2はテーブルリフト1a又は1bを単独で昇降させるか、テーブルリフト1a及び1bを連動して昇降させるか選択するスイッチである。単動・連動選択フットスイッチ2を押すことでテーブルリフト1aを単独で昇降させるか、テーブルリフト1bを単独で昇降させるか、テーブルリフト1a及び1bを連動して水平を保ちながら昇降させるか何れかの動作が選択され、選択状態は表示灯6に表示される。なお、5は制御盤である。   The single-action / linkage selection foot switch 2 is a switch for selecting whether to lift the table lift 1a or 1b alone or to move the table lifts 1a and 1b in conjunction with each other. Either the table lift 1a can be lifted or lowered by pressing the single action / linkage selection foot switch 2, or the table lift 1b can be lifted or lowered while keeping the table lifts 1a and 1b in a horizontal state. Is selected, and the selected state is displayed on the indicator lamp 6. Reference numeral 5 denotes a control panel.

上昇フットスイッチ3はテーブルリフトを上昇させるためのスイッチであり、上昇フットスイッチ3を押すと、前記単動・連動選択フットスイッチ2で選択された動作に従って、油圧ユニットから油圧シリンダーへオイルが供給されテーブルリフトが上昇する。
また、下降フットスイッチ4はテーブルリフトを下降させるためのスイッチであり、下降フットスイッチ4を押すと、前記単動・連動選択フットスイッチ2で選択された動作に従って、油圧シリンダーからオイルが排出されテーブルリフトが下降する。
なお、連動時にテーブルリフト1a及び1bが水平を保つための機構、オイルの供給排出系統については後述する。
The ascending foot switch 3 is a switch for raising the table lift, and when the ascending foot switch 3 is pressed, oil is supplied from the hydraulic unit to the hydraulic cylinder according to the operation selected by the single action / interlocking selection foot switch 2. The table lift rises.
The lowering foot switch 4 is a switch for lowering the table lift. When the lowering foot switch 4 is pressed, the oil is discharged from the hydraulic cylinder according to the operation selected by the single action / interlocking selection foot switch 2 and the table. Lift goes down.
A mechanism for keeping the table lifts 1a and 1b horizontal during the interlocking operation and an oil supply / discharge system will be described later.

さらに、図示はしないが、前記単動・連動選択フットスイッチ2、上昇フットスイッチ3及び下降フットスイッチ4と同じ機能をもった無線によるリモコンスイッチを用いると、作業者が前記単動・連動選択フットスイッチ2、上昇フットスイッチ3及び下降フットスイッチ4から離れた場所で作業をしている場合にも、作業者が移動することなくテーブルリフトの昇降が可能となるため、無線によるリモコンスイッチを併用することが非常に好ましい。   Further, although not shown, when a wireless remote control switch having the same function as the single-action / interlocking selection foot switch 2, the ascending foot switch 3 and the descending foot switch 4 is used, the operator can select the single-action / interaction selection foot. Even when working away from the switch 2, the ascending foot switch 3 and the descending foot switch 4, the table lift can be raised and lowered without the operator moving, so a wireless remote control switch is also used. It is highly preferred.

図4は隣接するテーブルリフト1a及び1bの隣接部の拡大概略図である。テーブルリフト1aの側面に反射板37を取り付けている。また、テーブルリフト1aと隣接するテーブルリフト1bに前記反射板37と対向する位置に上下方向に2つの投受光器38及び39を取り付けている。投受光器38及び39は投光及び受光が可能な装置であり、投受光器38及び39は何れも対向するテーブルリフト1a方向、即ち反射板37方向に投光するように設置する。このように反射板37、投受光器38及び39を設けることで、テーブルリフト1a及び1bが同じ高さ位置にある場合には投受光器38及び39から投光された光は何れも反射板37で反射され元の投光器で反射板を受光する。   FIG. 4 is an enlarged schematic view of adjacent portions of adjacent table lifts 1a and 1b. A reflection plate 37 is attached to the side surface of the table lift 1a. Further, two projectors and receivers 38 and 39 are attached to the table lift 1b adjacent to the table lift 1a in the vertical direction at a position facing the reflection plate 37. The light projecting / receiving devices 38 and 39 are devices capable of projecting and receiving light, and both the light projecting / receiving devices 38 and 39 are installed so as to project light toward the facing table lift 1a, that is, toward the reflecting plate 37. By providing the reflection plate 37 and the light projecting / receiving devices 38 and 39 in this way, when the table lifts 1a and 1b are at the same height position, all the light projected from the light projecting / receiving devices 38 and 39 is the reflection plate. The light is reflected at 37 and received by the original projector.

前記単動・連動選択フットスイッチ2で連動が選択され、さらに上昇フットスイッチ3を押して上昇の動作が始まると、テーブルリフト1a及び1bは上昇する。このとき、テーブルリフト1a及び1bを同じ油圧で油圧シリンダー12a及び12bを用いて上昇していても、テーブルリフト1a及び1bの自重、テーブルリフト1a及び1b上の作業員の体重、その他テーブルリフト1a及び1b上に置かれた物の重量によってテーブルリフト1a及び1bの上昇速度は異なる。   When interlocking is selected by the single action / interaction selection foot switch 2 and the ascending foot switch 3 is further pressed to start the ascending motion, the table lifts 1a and 1b are raised. At this time, even if the table lifts 1a and 1b are lifted at the same hydraulic pressure using the hydraulic cylinders 12a and 12b, the weights of the table lifts 1a and 1b, the weight of the workers on the table lifts 1a and 1b, and other table lifts 1a The lifting speed of the table lifts 1a and 1b varies depending on the weight of the object placed on 1b.

例えば、テーブルリフト1aの上昇速度がテーブルリフト1bの上昇速度よりも速い場合、上昇開始時は投受光器38及び39の何れも反射板37からの反射光を受光するが、上昇を続けるうちに反射板37と投受光器38及び39の高さ位置関係がずれ、下側の投受光器39が反射板37最下部よりも下方に位置するようになると、投受光器39が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト1a及び1bの上昇速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板37及び投受光器38、39によって検知することができ、上昇速度の速いテーブルリフト1aの上昇速度を減速して水平を保つ。なお、減速するための構成については後述する。
また、投受光器が1つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を2つ(38、39)設けることで投受光器39が受光を検知しなくなっても投受光器38が受光を検知するため制御可能であり、投受光器38が反射板37最下部よりも下方になるまでずれる前に前記テーブルリフト1aの上昇速度の減速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
For example, when the ascent speed of the table lift 1a is faster than the ascent speed of the table lift 1b, both the light projecting and receiving devices 38 and 39 receive the reflected light from the reflecting plate 37 at the beginning of the ascent, When the height positional relationship between the reflector 37 and the light emitters / receivers 38 and 39 shifts and the lower light emitter / receiver 39 is positioned below the lowermost part of the reflector 37, the light emitter / receiver 39 detects the reflected light. become unable. Thus, even when the lift speeds of the table lifts 1a and 1b are different, the height positional relationship can be detected by the reflector 37 and the light projecting / receiving devices 38 and 39, and the table lift 1a rising at a high lift speed can be detected. Reduce speed and stay level. The configuration for decelerating will be described later.
In addition, when there is one projector / receiver, the vertical position of the projector / reflector and the reflecting plate are shifted so that light reception is no longer detected, but control becomes impossible, but there are two projectors / receivers (38, 39). ) So that even if the light projecting / receiving device 39 does not detect light reception, the light projecting / receiving device 38 can detect the received light, so that control is possible. What is necessary is just to decelerate the raising speed of the said table lift 1a, and possibility that it will become uncontrollable is very low.

また、テーブルリフト1bの上昇速度がテーブルリフト1aの上昇速度よりも速い場合、上昇開始時は投受光器38及び39の何れも反射板37からの反射光を受光するが、上昇を続けるうちに反射板37と投受光器38及び39の高さ位置がずれ、上側の投受光器38が反射板37最上部よりも上方に位置するようになると、投受光器38が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト1a及び1bの上昇速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板37及び投受光器38、39によって検知することができ、上昇速度の速いテーブルリフト1bの上昇速度を減速して水平を保つ。なお、減速するための構成については後述する。
また、投受光器が1つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を2つ(38、39)設けることで投受光器38が受光を検知しなくなっても投受光器39が受光を検知するため制御可能であり、投受光器39が反射板37最上部よりも上方になるまでずれる前に前記テーブルリフト1bの上昇速度の減速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
When the ascent speed of the table lift 1b is faster than the ascent speed of the table lift 1a, both the light projecting and receiving devices 38 and 39 receive the reflected light from the reflecting plate 37 at the beginning of the ascent, but as the ascent continues, When the height positions of the reflector 37 and the light emitters / receivers 38 and 39 are shifted and the upper light emitter / receiver 38 is positioned above the top of the reflector 37, the light emitter / receiver 38 cannot detect the reflected light. . Thus, even when the lifting speeds of the table lifts 1a and 1b are different, the height positional relationship can be detected by the reflecting plate 37 and the light projecting and receiving devices 38 and 39, and the rising of the table lift 1b having a high lifting speed. Reduce speed and stay level. The configuration for decelerating will be described later.
In addition, when there is one projector / receiver, the vertical position of the projector / reflector and the reflecting plate are shifted so that light reception is no longer detected, but control becomes impossible, but there are two projectors / receivers (38, 39). ) So that even if the light projecting / receiving device 38 stops detecting light reception, the light projecting / receiving device 39 can detect the light reception, and control is possible. What is necessary is just to decelerate the rising speed of the table lift 1b, and the possibility of being uncontrollable is very low.

一方、前記単動・連動スイッチ2で連動が選択され、さらに下降フットスイッチ4を押して下降の動作が始まると、テーブルリフト1a及び1bは下降する。このとき、テーブルリフト1a及び1bから同じ量だけオイルを排出して下降していても、テーブルリフト1a及び1bの自重、テーブルリフト1a及び1b上の作業員の体重、その他テーブルリフト1a及び1b上に置かれた物の重量によってテーブルリフト1a及び1bの下降速度は異なる。   On the other hand, when interlocking is selected by the single action / interlocking switch 2 and the lowering foot switch 4 is further pressed to start the lowering operation, the table lifts 1a and 1b are lowered. At this time, even if the same amount of oil is discharged from the table lifts 1a and 1b and descends, the weight of the table lifts 1a and 1b, the weight of the worker on the table lifts 1a and 1b, and the other on the table lifts 1a and 1b The descending speeds of the table lifts 1a and 1b differ depending on the weight of the object placed on the table.

例えば、テーブルリフト1aの下降速度がテーブルリフト1bの下降速度よりも速い場合、下降開始時は投受光器38及び39の何れも反射板37からの反射光を受光するが、下降を続けるうちに反射板37と投受光器38及び39の高さ位置関係がずれ、上側の投受光器38が反射板37最上部よりも上方に位置するようになると、投受光器38が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト1a及び1bの下降速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板37及び投受光器38、39によって検知することができ、下降速度の遅いテーブルリフト1bの下降速度を増速して水平を保つ。なお、増速するための構成については後述する。
また、投受光器が1つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を2つ(38、39)設けることで投受光器38が受光を検知しなくなっても投受光器39が受光を検知するため制御可能であり、投受光器39が反射板37最上部よりも上方になるまでずれる前に前記テーブルリフト1bの下降速度の増速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
For example, when the descending speed of the table lift 1a is faster than the descending speed of the table lift 1b, both the light projecting and receiving devices 38 and 39 receive the reflected light from the reflecting plate 37 at the start of the descending, When the height positional relationship between the reflector 37 and the light emitters / receivers 38 and 39 is shifted and the upper light emitter / receiver 38 is positioned above the top of the reflector 37, the light emitter / receiver 38 can detect the reflected light. Disappear. Thus, even when the descending speeds of the table lifts 1a and 1b are different, the height positional relationship can be detected by the reflector 37 and the light projecting and receiving units 38 and 39, and the descending of the table lift 1b having a slow descending speed is possible. Increase speed to stay level. A configuration for increasing the speed will be described later.
In addition, when there is one projector / receiver, the vertical position of the projector / reflector and the reflecting plate are shifted so that light reception is no longer detected, but control becomes impossible, but there are two projectors / receivers (38, 39). ) So that even if the light projecting / receiving device 38 stops detecting light reception, the light projecting / receiving device 39 can detect the light reception, and control is possible. What is necessary is just to increase the descending speed of the table lift 1b, and the possibility of being out of control is very low.

また、テーブルリフト1bの下降速度がテーブルリフト1aの下降速度よりも速い場合、下降開始時は投受光器38及び39の何れも反射板37からの反射光を受光するが、下降を続けるうちに反射板37と投受光器38及び39の高さ位置がずれ、下側の投受光器39が反射板37最下部よりも下方に位置するようになると、投受光器39が反射光を検知できなくなる。このようにテーブルリフト1a及び1bの下降速度が異なった場合においても、高さの位置関係を反射板37及び投受光器38、39によって検知することができ、下降速度の遅いテーブルリフト1aの下降速度を増速して水平を保つ。なお、増速するための構成については後述する。
また、投受光器が1つである場合には投受光器と反射板の上下位置がずれて受光を検知しなくなった場合には制御不能となるが、投受光器を2つ(38、39)設けることで投受光器39が受光を検知しなくなっても投受光器38が受光を検知するため制御可能であり、投受光器38が反射板37最下部よりも下方になるまでずれる前に前記テーブルリフト1aの下降速度の増速を行えばよく、制御不能となる可能性が非常に低い。
If the lowering speed of the table lift 1b is faster than the lowering speed of the table lift 1a, both the light projecting and receiving devices 38 and 39 receive the reflected light from the reflecting plate 37 at the start of lowering. When the height positions of the reflector 37 and the light emitters / receivers 38 and 39 are shifted and the lower light emitter / receiver 39 is positioned below the lowermost part of the reflector 37, the light emitter / receiver 39 can detect the reflected light. Disappear. Thus, even when the descending speeds of the table lifts 1a and 1b are different, the height positional relationship can be detected by the reflector 37 and the light projecting and receiving units 38 and 39, and the descending of the table lift 1a having a slow descending speed is possible. Increase speed to stay level. A configuration for increasing the speed will be described later.
In addition, when there is one projector / receiver, the vertical position of the projector / reflector and the reflecting plate are shifted so that light reception is no longer detected, but control becomes impossible, but there are two projectors / receivers (38, 39). ) So that even if the light projecting / receiving device 39 does not detect light reception, the light projecting / receiving device 38 can detect the received light, so that control is possible. What is necessary is just to increase the descending speed of the table lift 1a, and the possibility of being uncontrollable is very low.

図5(a)は、テーブルリフト1aを昇降する油圧シリンダー12aの油圧回路を示し、図5(b)はテーブルリフト1bを昇降する油圧シリンダー12bの油圧回路を示す。まず図5(a)に基づいて油圧回路の構成について説明する。テーブルリフト1aを上昇する際、図5(a)において、油圧ユニット11aに作動油が貯留されているオイルタンク21aから、モータ22aによって作動されるオイルポンプ23aによって汲み上げられてチックバルブ27a及び落下防止バルブ25aを介して、油圧シリンダー12aに供給される。また、オイルポンプ23aの出力側にはリミッタバルブ28aが設置されてオイルタンク21aに戻すようになっており、油圧シリンダー12aに供給される油圧を一定値に保持している。   5A shows a hydraulic circuit of a hydraulic cylinder 12a that raises and lowers the table lift 1a, and FIG. 5B shows a hydraulic circuit of a hydraulic cylinder 12b that raises and lowers the table lift 1b. First, the configuration of the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. When the table lift 1a is raised, in FIG. 5A, the tick valve 27a and the fall prevention are pumped up from the oil tank 21a in which the hydraulic oil is stored in the hydraulic unit 11a by the oil pump 23a operated by the motor 22a. It is supplied to the hydraulic cylinder 12a via the valve 25a. Further, a limiter valve 28a is installed on the output side of the oil pump 23a so as to return to the oil tank 21a, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 12a is held at a constant value.

落下防止バルブ25aは、連通状態と遮断状態とを切替えるようになっていて、テーブルリフト1aが所定の昇降速度であるときには連通しているが、例えば配管洩れなどで急速下降した場合に、油圧シリンダー12aへの連通油路を遮断することで、油圧シリンダー12aに供給される作動油の排出を停止して、該油圧シリンダー12a内に作動油を保持してテーブルリフト1aが不要に下降することを防止している。   The fall prevention valve 25a is configured to switch between a communication state and a shut-off state, and communicates when the table lift 1a is at a predetermined lifting speed. However, when the table lift 1a is rapidly lowered due to, for example, pipe leakage, the hydraulic cylinder By shutting off the communication oil passage to 12a, the discharge of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 12a is stopped, the hydraulic oil is held in the hydraulic cylinder 12a, and the table lift 1a is lowered unnecessarily. It is preventing.

また、落下防止バルブ25aの下流側にはオリフィス29aおよびリフトバルブ24aが直列に配置されている。このリフトバルブ24aは連通状態とチェックバルブを介しての遮断状態とを切替えるようになっていて、テーブルリフト1aの下降時に、リフトバルブ24aを開いて、油圧シリンダー12aに供給される作動油を、オイルタンク21aへ戻すようになっている。
図5(b)に示すテーブルリフト1bを昇降する油圧シリンダー12bの油圧回路も同様に構成されている。
Further, an orifice 29a and a lift valve 24a are arranged in series on the downstream side of the fall prevention valve 25a. The lift valve 24a is configured to switch between a communication state and a shut-off state via a check valve. When the table lift 1a is lowered, the lift valve 24a is opened to supply hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 12a. It returns to the oil tank 21a.
The hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 12b that lifts and lowers the table lift 1b shown in FIG. 5B is similarly configured.

次に油圧回路の動作について説明する。テーブルリフト1a上昇時にはモータ22aをONにして一定回転でモータを駆動することによってポンプ23aを作動して、ポンプ23aの吐出圧油を油圧シリンダー12aに供給する。テーブルリフト1b上昇時も同様である。
さらに、前記単動・連動選択フットスイッチ2で連動を選択している場合、テーブルリフト1a及び1bは連動して上昇する。テーブルリフト1aと1bの上昇速度が異なり、高さ位置がずれたことを前記反射板37及び投受光器38、39で検知すると、上昇速度の速い方の油圧ユニット11a又は11bに設けた制御油圧バルブ26a又は26bを開放して、油圧シリンダー12a又は12bの油圧を調整して上昇速度を減速し、水平を保つことができる。
従って、テーブルリフト1a及び1bの上昇を何れも止めることなく水平を保って上昇させることができるため、テーブルリフト上への衝撃もない。
Next, the operation of the hydraulic circuit will be described. When the table lift 1a is raised, the motor 22a is turned on to drive the motor at a constant rotation, thereby operating the pump 23a and supplying the discharge pressure oil of the pump 23a to the hydraulic cylinder 12a. The same applies when the table lift 1b is raised.
Further, when interlocking is selected by the single action / interlocking selection foot switch 2, the table lifts 1a and 1b rise in conjunction. When the lift speeds of the table lifts 1a and 1b are different and the height position is deviated by the reflector 37 and the light projecting / receiving devices 38 and 39, the control hydraulic pressure provided in the hydraulic unit 11a or 11b having the higher rising speed is detected. By opening the valve 26a or 26b, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 12a or 12b can be adjusted to reduce the ascending speed and keep the level.
Accordingly, since the table lifts 1a and 1b can be raised without stopping any rise, there is no impact on the table lift.

また、テーブルリフト1a下降時にはモータ22aをOFFにしてポンプ23aを停止し、リフトバルブ24aを開放して油圧シリンダー12aの油圧をオイルタンク21aに戻している。テーブルリフト1b下降時も同様である。
さらに、前記単動・連動選択フットスイッチ2で連動を選択している場合、テーブルリフト1a及び1bは連動して下降する。テーブルリフト1aと1bの下降速度が異なり、高さ位置がずれたことを前記反射板37及び投受光器38、39で検知すると、下降速度の遅い方の油圧ユニット11a又は11bに設けた制御油圧バルブ26a又は26bを開放して、油圧シリンダー12a又は12bの油圧を調整して下降速度を増速し、水平を保つことができる。
従って、テーブルリフト1a及び1bの下降を何れも止めることなく水平を保って下降させることができるため、テーブルリフト上への衝撃もない。
When the table lift 1a is lowered, the motor 22a is turned off to stop the pump 23a, and the lift valve 24a is opened to return the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 12a to the oil tank 21a. The same applies when the table lift 1b is lowered.
Further, when interlocking is selected by the single action / interlocking selection foot switch 2, the table lifts 1a and 1b are lowered in conjunction with each other. When the lowering speeds of the table lifts 1a and 1b are different and the height position is deviated by the reflector 37 and the light projecting / receiving devices 38 and 39, the control hydraulic pressure provided in the hydraulic unit 11a or 11b having the lowering lowering speed is detected. The valve 26a or 26b is opened, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 12a or 12b is adjusted, the descending speed is increased, and the level can be maintained.
Accordingly, since the table lifts 1a and 1b can be lowered without stopping the lowering of the table lifts 1a and 1b, there is no impact on the table lift.

簡単な構造で、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させることが可能であるとともに、複数のテーブルを連動して水平を保ちながら昇降させることができるテーブルリフトとして利用することができる。   With a simple structure, each of the plurality of tables can be lifted and lowered independently, and the table can be used as a table lift that can be lifted and lowered while interlocking the plurality of tables.

実施例1に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the pit and table lift which concern on Example 1. FIG. 実施例1に係るピット及びテーブルリフトを示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the pit and table lift which concern on Example 1. FIG. テーブルリフト1a及び1bの上平面図である。It is a top plan view of table lifts 1a and 1b. 隣接するテーブルリフト1a及び1bの隣接部の拡大概略図である。It is an expansion schematic of the adjacent part of adjacent table lift 1a and 1b. 図5(a)は、テーブルリフト1aを昇降する油圧シリンダー12aの油圧回路であり、図5(b)はテーブルリフト1bを昇降する油圧シリンダー12bの油圧回路である。FIG. 5A shows a hydraulic circuit of a hydraulic cylinder 12a that raises and lowers the table lift 1a, and FIG. 5B shows a hydraulic circuit of a hydraulic cylinder 12b that raises and lowers the table lift 1b.

符号の説明Explanation of symbols

1a、1b テーブルリフト
2 単動・連動選択フットスイッチ
3 上昇フットスイッチ
4 下降フットスイッチ
10 ピット
11a、11b 油圧ユニット
12a、12b 油圧シリンダー(駆動手段)
13 車両
23a、23b オイルポンプ
24a、24b リフトバルブ
26a、26b 制御油圧バルブ
29a、29b オリフィス
30 床面
37 反射板
38、39 投受光器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Table lift 2 Single acting / interlocking selection foot switch 3 Lift foot switch 4 Lower foot switch 10 Pit 11a, 11b Hydraulic unit 12a, 12b Hydraulic cylinder (drive means)
13 Vehicle 23a, 23b Oil pump 24a, 24b Lift valve 26a, 26b Control hydraulic valve 29a, 29b Orifice 30 Floor surface 37 Reflector plate 38, 39 Emitter / receiver

Claims (5)

複数の作業用のテーブルと、前記複数のテーブルそれぞれにテーブルを昇降可能な駆動源を有し、車両下部の点検整備用にフロアに設けられたピット内に設置されて、作業者が乗り、作業者の身長や作業姿勢に合わせて昇降させるテーブルリフトにおいて、
前記複数のテーブルの少なくとも1つに光を反射する反射板を設けるとともに、前記反射板を取り付けたテーブルと隣接するテーブルの前記反射板と対向する位置に前記反射板に光を発するとともに前記反射板によって反射された反射光を受ける投受光器を上下方向に複数個配置し、
前記投受光器の受光状態に基づいて、前記複数のテーブルの昇降時に水平位置を保つように前記駆動源の作動を制御する制御手段を設け、
さらに、前記テーブルの上面には足で踏むことで作動するフットスイッチが設けられ、複数のテーブルをそれぞれ単独で昇降させるか連動して昇降させるかを選択する単独・連動フットスイッチと、テーブルを上昇させるための上昇フットスイッチと、テーブルを下降させるための下降フットスイッチとが設けられていることを特徴とするテーブルリフト。
A plurality of working tables, the a plurality of tables vertically movable driving source tables respectively, are placed in a pit provided in the floor for the servicing of a vehicle bottom, take the operator, working In the table lift that moves up and down according to the height and working posture of the person ,
At least one of the plurality of tables is provided with a reflecting plate that reflects light, and the reflecting plate emits light at a position facing the reflecting plate of a table adjacent to the table to which the reflecting plate is attached. A plurality of projectors / receivers that receive the reflected light reflected by the
Based on the light receiving state of the light projecting and receiving device, provided with a control means for controlling the operation of the drive source so as to maintain a horizontal position when the plurality of tables are raised and lowered,
In addition, a foot switch that operates by stepping on the foot is provided on the upper surface of the table, and a single / interlocking foot switch for selecting whether the plurality of tables can be raised or lowered individually or in conjunction with each other, and the table is raised. A table lift, characterized in that an ascending foot switch for lowering and a lowering foot switch for lowering the table are provided .
前記投受光器は上下方向に2つ配置されるとともに、
前記制御手段は、前記2つの投受光器の少なくとも1つが前記反射光を受光している場合にのみ前記駆動源の制御を行うことを特徴とする請求項1記載のテーブルリフト。
Two projectors and receivers are arranged in the vertical direction,
2. The table lift according to claim 1, wherein the control means controls the drive source only when at least one of the two projectors / receivers receives the reflected light.
前記駆動源は油圧シリンダーであるとともに、
前記油圧シリンダーへのオイル供給系統は、オイル供給ポンプと、前記オイル供給ポンプによって供給されるオイルを前記油圧シリンダーへ送る油路と、オリフィスと開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第1の排出路と、前記第1の排出路とは別に設けられ開閉可能な弁を介して前記油路中のオイルを油路外に排出可能な第2の排出路を有することを特徴とする請求項1又は2記載のテーブルリフト。
The drive source is a hydraulic cylinder;
The oil supply system to the hydraulic cylinder includes an oil supply pump, an oil passage that supplies oil supplied by the oil supply pump to the hydraulic cylinder, and oil in the oil passage through an orifice and an openable / closable valve. A first discharge path that can be discharged outside the oil path, and a second discharge that is provided separately from the first discharge path and that can open and close the oil in the oil path through a valve that can be opened and closed. The table lift according to claim 1, further comprising a path.
前記制御手段は、前記テーブル上昇時には、
前記オイル供給ポンプを駆動させて前記油圧シリンダーにオイルを供給し、油圧シリンダーによってテーブルを上昇させるとともに、
前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて上昇の早いテーブルを上昇させる油圧シリンダーへオイルを送る油路に設けた第2の排出路に設けた弁を開放し、上昇速度を下げることを特徴とする請求項3記載のテーブルリフト。
When the table is raised, the control means
Drive the oil supply pump to supply oil to the hydraulic cylinder, raise the table by the hydraulic cylinder,
Based on the light receiving state of the light emitter / receiver, the valve provided in the second discharge passage provided in the oil passage for sending oil to the hydraulic cylinder that lifts the table that rises faster than the adjacent table is opened, and the rising speed is increased. The table lift according to claim 3, wherein the table lift is lowered.
前記制御手段は、前記テーブル下降時には、
前記第1の排出路に設けた弁を開放させ、油圧シリンダーのオイルを排出することでテーブルを下降させるとともに、
前記投受光器の受光状態に基づき、隣接するテーブルと比べて下降の遅いテーブルを下降させる油路に設けた第2の排出路に設けた弁を開放し、下降速度を上げることを特徴とする請求項3又は4記載のテーブルリフト。
When the table is lowered, the control means
The valve provided in the first discharge path is opened, the table is lowered by discharging the oil in the hydraulic cylinder,
Based on the light receiving state of the light emitter / receiver, the valve provided in the second discharge passage provided in the oil passage for lowering the table that descends slower than the adjacent table is opened to increase the descending speed. The table lift according to claim 3 or 4.
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