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JP5273205B2 - Weft storage device in loom - Google Patents

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JP5273205B2 JP2011118538A JP2011118538A JP5273205B2 JP 5273205 B2 JP5273205 B2 JP 5273205B2 JP 2011118538 A JP2011118538 A JP 2011118538A JP 2011118538 A JP2011118538 A JP 2011118538A JP 5273205 B2 JP5273205 B2 JP 5273205B2
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Abstract

The invention provides a weft yarn storing device in a weaving machine, including a plurality of weft yarn feeding devices having weft yarns to be reeled out; a single rotating drum which is provided with a pin which can move in and out of the external surface of the drum; and a plurality of weft yarn guiding rods which moves to enable corresponding yarns to joint with the pin. The weft yarns reeled out from the corrsponding weft yarn feeding devices are circumferentially separated along the external surface of the drum. The weft yarns jointed with the pin are wound and storted on the drum along with the rotation of the drum. The rotating speed of the drum for winding the weft yarns is changed according to the circumferential distance along the external surface of the drum between the weft yarns before the winding on the drum and the weft yarn releasing position where the pin releases the weft yarns, thereby faciliating stoaring the the weft yarns in a contant length.

Description

本願発明は、複数の給糸部を備えた織機における緯糸貯留装置に関する。   The present invention relates to a weft storage device in a loom equipped with a plurality of yarn supplying sections.

緯糸を断片的に緯入れする無杼織機において、緯入れ時における緯糸の引き出し抵抗や引き出し抵抗のばらつきを減少するために、給糸部から引き出した緯糸をドラムの周面に貯留した後、緯入れに供するドラム式緯糸貯留方法が実施されている。特に、2以上の同種又は異種の緯糸を使用する多色織物用の織機においては、使用する緯糸数と同数の緯糸貯留ドラムを必要とし、緯入れ機構の外方に複数の給糸部と複数の緯糸貯留ドラムを設置しなければならない。このため、1台の織機の占有面積が拡大されるとともに緯糸貯留装置全体の構成が複雑になり、またコストアップにもなるなどの不具合がある。   In a weaving loom that inserts wefts in pieces, in order to reduce the weft draw resistance and the variation in draw resistance when wefts are inserted, wefts drawn from the yarn feeding section are stored on the peripheral surface of the drum. A drum-type weft storage method is used for putting. In particular, in a loom for multi-colored fabrics using two or more same or different types of wefts, the same number of weft storage drums as the number of wefts to be used are required. A weft storage drum must be installed. For this reason, there are problems such as an increase in the area occupied by one loom, a complicated configuration of the entire weft storage device, and an increase in cost.

上記の不具合を解消する技術として、例えば、特許文献1には、複数の固定緯糸供給部(給糸部に該当する)に対して単一の回転ドラムを用いて緯糸を貯留する発明が開示されている。特許文献1によれば、多色緯糸供給装置は、連続回転する回転ドラムの外周面の近傍位置に、複数の緯糸を並列に張架しておく。緯入れ作用に先行して次期緯入れ対象の緯糸は、緯糸案内レバーによって回転ドラムの軸心方向に変位され、回転ドラム上の緯糸係留ピンに係留されることにより、回転ドラムに巻付けられ、貯留される。   As a technique for solving the above problems, for example, Patent Document 1 discloses an invention in which wefts are stored using a single rotating drum with respect to a plurality of fixed weft supply units (corresponding to yarn supply units). ing. According to Patent Document 1, the multicolor weft supply device stretches a plurality of wefts in parallel in the vicinity of the outer peripheral surface of a rotating drum that rotates continuously. Prior to the weft insertion operation, the weft to be inserted in the next stage is displaced in the axial direction of the rotary drum by the weft guide lever, and is wound around the rotary drum by being anchored to the weft anchoring pin on the rotary drum. Stored.

緯糸係留ピンは、設定された時期にカム等の機械的な手段により作動され、回転ドラム上に突出あるいは回転ドラム内に没入される。緯糸案内レバーは、複数の緯糸に対応して複数設置され、それぞれスプリングによって回転ドラムの軸心方向に傾動するように付勢されているが、常時は緯糸案内レバー毎に設けられたソレノイドにより傾動を規制されている。次期緯入れ対象の緯糸に対応する緯糸案内レバーのソレノイドは、織物組織あるいは織柄を決定するパターンカードからの緯入れ信号に基づき作動され、緯糸案内レバーの規制を解除する。規制を解除された緯糸案内レバーは、スプリングによって傾動され、次期緯入れ対象の緯糸を回転ドラム上の緯糸係留ピンと係留する位置に案内する。従って、緯糸は回転ドラムに巻付けられ、貯留される。   The weft anchoring pin is actuated by a mechanical means such as a cam at a set time, and protrudes or is immersed in the rotating drum. A plurality of weft guide levers are installed corresponding to a plurality of weft yarns, and each is biased by a spring so as to tilt in the axial direction of the rotating drum, but is always tilted by a solenoid provided for each weft guide lever. Is regulated. The solenoid of the weft guide lever corresponding to the weft to be inserted next is operated based on the weft insertion signal from the pattern card that determines the fabric structure or woven pattern, and the restriction of the weft guide lever is released. The regulated weft guide lever is tilted by a spring and guides the next weft insertion target weft to a position to be anchored with the weft anchoring pin on the rotary drum. Accordingly, the weft is wound around the rotating drum and stored.

特開昭48−42164号公報JP-A 48-42164

特許文献1において、複数の固定緯糸供給部から緯入れ機構に張架された各緯糸は、単一の回転ドラムの周囲に干渉しないように間隔を開けて配列されている。従って、緯糸案内レバーによって回転ドラムの周面に案内された各緯糸の位置は、緯糸係留ピンの突出位置からの距離が異なる形態となる。一方、緯糸係留ピンは、緯入れに先立ち、緯糸を貯留するために回転ドラムから突出する時期及び緯入れのために回転ドラム内に没入し、緯糸を解放する時期が一定に設定されている。   In Patent Document 1, the respective wefts stretched around a weft insertion mechanism from a plurality of fixed weft supply parts are arranged at intervals so as not to interfere with the periphery of a single rotating drum. Therefore, the position of each weft guided to the peripheral surface of the rotary drum by the weft guide lever has a different distance from the protruding position of the weft anchoring pin. On the other hand, prior to weft insertion, the weft mooring pin is set to have a fixed time when it protrudes from the rotary drum to store the weft and when it enters the rotary drum for weft insertion and releases the weft.

なお、緯糸の解放時期(緯糸係留ピンの没入時期)は緯入れを行うために絶対的なタイミングであり、変更することができない。また、緯糸係留ピンの突出時期は、カム等の機械的手段により作動されるため、変更することができない。このような構成において、回転ドラムに1回の緯入れに必要な長さ、即ち1ピック分の長さの緯糸を貯留しようとすると、緯糸係留ピンの突出位置あるいは没入位置から各緯糸の案内位置までの距離が異なるために、各緯糸の貯留量にばらつきが出る問題がある。例えば、1の緯糸を1ピック分の長さを貯留できるように設定すると、他の緯糸は1ピック分より長い緯糸を貯留するか、1ピック分より短い緯糸を貯留することになる。このため、他の緯糸は、いずれの場合も緯入れ不良となる恐れがある。   Note that the weft release time (the weft mooring pin immersion time) is an absolute timing for performing weft insertion and cannot be changed. Further, the protruding timing of the weft tether pin cannot be changed because it is actuated by mechanical means such as a cam. In such a configuration, when the weft yarn having a length necessary for one weft insertion, that is, one pick length is stored in the rotary drum, the guide position of each weft from the protruding position or the immersion position of the weft anchoring pin. Since the distance to each other is different, there is a problem that the storage amount of each weft yarn varies. For example, if one weft is set so that the length of one pick can be stored, the other weft stores a weft longer than one pick or a weft shorter than one pick. For this reason, there is a possibility that other wefts may be poorly inserted in any case.

本願発明は、単一の回転ドラムに貯留する複数の緯糸の各貯留量を同一にできる緯糸貯留装置を提供する。   The present invention provides a weft storage device capable of making the storage amounts of a plurality of wefts stored in a single rotating drum the same.

請求項1は、複数の給糸部の下流に単一の回転ドラムが配設され、前記回転ドラムに、前記回転ドラムの外周面に進退可能な緯糸係止ピンが配設されるとともに前記複数の給糸部に対応して前記給糸部の緯糸を前記緯糸係止ピンに案内する複数の緯糸案内レバーが配設され、選択された前記給糸部の緯糸を前記緯糸案内レバーにより前記緯糸係止ピンに係止させて前記回転ドラムに巻付け、貯留する織機における緯糸貯留装置において、前記複数の給糸部から引き出されている各緯糸が前記緯糸係止ピンの緯糸解放位置からの前記回転ドラムの外周面上の距離の差に応じて、前記緯糸毎に貯留量が同じとなるように前記緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を異ならせたことを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, a single rotating drum is disposed downstream of a plurality of yarn supplying units, and a plurality of the weft locking pins that can be advanced and retracted on an outer peripheral surface of the rotating drum are disposed on the rotating drum. A plurality of weft guide levers for guiding the wefts of the yarn feeding part to the weft locking pins in correspondence with the yarn feeding part of the yarn feeding part, and the wefts of the selected yarn feeding part by the weft guide lever In the weft accumulating device in the loom that is retained by the retaining pin and wound around the rotating drum, each weft drawn from the plurality of yarn supplying portions is moved from the weft releasing position of the weft retaining pin. The number of rotations of the rotating drum when winding the weft is varied so that the storage amount is the same for each weft according to the difference in the distance on the outer peripheral surface of the rotating drum.

請求項1によれば、緯糸の巻付け時に、選択された緯糸の案内される位置に応じて回転ドラムの回転数を異ならせることにより、全ての緯糸の貯留量を同一にすることができ、緯糸の貯留量のばらつきに起因して発生する緯入れ不良を防止することができる。   According to claim 1, when wefts are wound, the amount of storage of all the wefts can be made the same by changing the number of rotations of the rotating drum according to the position where the selected wefts are guided, It is possible to prevent a weft insertion failure that occurs due to variations in the weft storage amount.

請求項2は、前記回転ドラムの回転数は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時の回転数を基準にして他の位置に配置された緯糸の巻付け時の回転数を設定したことを特徴とする。請求項2によれば、緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における回転ドラムの回転数を基準にするため、他の緯糸の巻付けに必要な回転ドラムの回転数は配置された緯糸間の距離の差に対応して順次変更すれば良く、回転ドラムの回転数の設定が容易である。   According to a second aspect of the present invention, the rotational speed of the rotary drum is a rotation at the time of winding a weft arranged at another position on the basis of the rotational speed at the time of winding the weft arranged farthest from the weft releasing position. The number is set. According to the second aspect, since the rotational speed of the rotating drum when winding the weft arranged farthest from the weft releasing position is used as a reference, the rotational speed of the rotating drum necessary for winding the other weft is arranged. It is only necessary to sequentially change the distance corresponding to the distance between the wefts, and the number of rotations of the rotary drum can be easily set.

請求項3は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を前記回転数に設定し、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの巻付け初期の回転数を前記回転数よりも低く設定するとともに前記巻付け初期よりも後の回転数を前記回転数よりも高く設定したことを特徴とする。請求項3によれば、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における回転ドラムの回転数の変更において、回転ドラムの初期回転数よりも巻付け後半の回転数が高くなるように設定することにより、貯留される緯糸の長さを揃えるだけでなく、織機の回転との同期が取り易いという利点がある。   According to a third aspect of the present invention, the number of rotations of the rotary drum at the time of winding a weft arranged farthest from the weft release position is set to the number of rotations, and the time at the time of winding a weft arranged at another position is set. The number of rotations at the initial winding stage of the rotating drum is set lower than the number of rotations, and the number of rotations after the initial winding stage is set higher than the number of rotations. According to the third aspect, in the change of the rotational speed of the rotating drum at the time of winding the weft arranged at another position, the rotational speed in the latter half of winding is set higher than the initial rotational speed of the rotating drum. Accordingly, there is an advantage that not only the lengths of the stored wefts are made uniform, but also the synchronization with the rotation of the loom is easy to take.

請求項4は、前記緯糸案内レバーは、移動又は待機をソレノイドにより制御され、前記緯糸係止ピンに対する緯糸の案内をカム機構により制御されることを特徴とする。請求項4によれば、緯糸案内レバーの選択と動作を電気的な制御と機械的な制御の組合せにより行うため、緯糸係止ピンへの緯糸の係止を確実に行わせることができる。また、織物組織あるいは織柄等から作成された緯入れパターンの緯入れ信号に基づくソレノイドの作動タイミングのばらつきをカム機構により吸収することができ、ソレノイドの作動タイミングの設定が容易になる。   According to a fourth aspect of the present invention, the movement or standby of the weft guide lever is controlled by a solenoid, and the guide of the weft with respect to the weft locking pin is controlled by a cam mechanism. According to the fourth aspect, since the selection and operation of the weft guide lever are performed by a combination of electrical control and mechanical control, the weft can be reliably locked to the weft locking pin. In addition, variations in the solenoid operation timing based on the weft insertion signal of the weft insertion pattern created from the woven fabric or woven pattern can be absorbed by the cam mechanism, and the solenoid operation timing can be easily set.

本願発明は、複数の給糸部に対して単一の回転ドラムを使用して緯糸の貯留を行う織機の緯糸貯留装置において、各緯糸の貯留量を同一にすることができる。   According to the present invention, in the weft storage device of a weaving machine that stores a weft by using a single rotating drum for a plurality of yarn supplying units, the storage amount of each weft can be made the same.

エアジェット織機の緯糸貯留装置を示す平面図である。It is a top view which shows the weft storage apparatus of an air jet loom. 緯糸貯留装置のカム機構とカムフォロアの転動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the rolling state of the cam mechanism and cam follower of a weft storage device. 図2に示したカム機構の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the cam mechanism shown in FIG. 2. 回転ドラムに対する緯糸の位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of the weft with respect to a rotating drum. 緯糸の巻付け及び緯入れと回転ドラムの回転数との関係を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining the relationship between weft winding and weft insertion and the rotational speed of a rotating drum.

本願発明の実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。図1は、緯入れ機構として空気流の噴射により緯入れを行う2本の緯入れノズル1、2及び2体の給糸部3、4を備えた多色織物用のエアジェット織機における緯糸貯留装置を示している。緯入れノズル1及び緯入れノズル2は、織物組織あるいは織柄に基づき作成された緯入れパターンのプログラムを備えた制御部36の指令信号により緯入れ動作を行う。緯入れノズル1の上流側には、カム等の機械的な駆動源により作動される緯糸把持部5及び緯糸把持部5を挟んで配列された緯糸ガイド6、7が設けられている。同様に、緯入れノズル2の上流側には、緯糸把持部8及び緯糸把持部8を挟んで配列された緯糸ガイド9、10が設けられている。緯糸把持部5、8は緯入れ開始時及び緯入れ終了時に緯糸Y1、Y2の開放及び把持を行う。給糸部3、4の近傍には、緯糸ガイドを板ばねにより支持したテンサー11、12が設けられ、給糸部3、4から引き出される緯糸Y1、Y2はそれぞれテンサー11、12から緯糸ガイド6、7、9、10に張架され、緯入れノズル1、2に至る。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows weft storage in an air jet loom for a multicolor fabric having two weft insertion nozzles 1 and 2 and two yarn feeding sections 3 and 4 that perform weft insertion by jetting air flow as a weft insertion mechanism. The device is shown. The weft insertion nozzle 1 and the weft insertion nozzle 2 perform a weft insertion operation in response to a command signal from the control unit 36 having a weft insertion pattern program created based on the fabric structure or woven pattern. On the upstream side of the weft insertion nozzle 1, there are provided a weft grip portion 5 that is operated by a mechanical drive source such as a cam and weft guides 6 and 7 that are arranged with the weft grip portion 5 interposed therebetween. Similarly, on the upstream side of the weft insertion nozzle 2, there are provided the weft grip portion 8 and the weft guides 9 and 10 arranged with the weft grip portion 8 interposed therebetween. The weft gripping portions 5 and 8 open and grip the wefts Y1 and Y2 at the start of weft insertion and at the end of weft insertion. Tensors 11 and 12 are provided in the vicinity of the yarn feeding sections 3 and 4 and support the weft guides by leaf springs. The wefts Y1 and Y2 drawn from the yarn feeding sections 3 and 4 are respectively fed from the tencers 11 and 12 to the weft guide 6. , 7, 9, and 10 to reach the weft insertion nozzles 1 and 2.

給糸部3、4と給糸部3、4の下流となる緯糸把持部5、8との間には、単一の回転ドラム13と、回転ドラム13と一体回転可能なカム機構14と、給糸部3、4に対応する2体の緯糸案内レバー15、16とが配設されている。回転ドラム13は、截頭円錐形の筒体で形成され、電動モータ38の伝動機構39に連結する被動ギヤ17及び筒状の回転軸18を介して図1の矢印方向に回転される。回転ドラム13及び回転軸18の内部には、回転ドラム13の軸心X方向に往復移動可能に嵌入された駆動ロッド19が設けられている。   Between the yarn feeding sections 3 and 4 and the weft gripping sections 5 and 8 downstream of the yarn feeding sections 3 and 4, a single rotating drum 13 and a cam mechanism 14 that can rotate integrally with the rotating drum 13, Two weft guide levers 15 and 16 corresponding to the yarn feeding sections 3 and 4 are arranged. The rotating drum 13 is formed of a truncated cone-shaped cylinder, and is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1 via the driven gear 17 and the cylindrical rotating shaft 18 connected to the transmission mechanism 39 of the electric motor 38. Inside the rotary drum 13 and the rotary shaft 18, there is provided a drive rod 19 fitted so as to be able to reciprocate in the axial center X direction of the rotary drum 13.

回転ドラム13の内壁部には、L字型リンク20が回動可能に取り付けられている。L字型リンク20の一端は駆動ロッド19の端部と連結し、L字型リンク20の他端は緯糸係止ピン21を構成する。緯糸係止ピン21は回転ドラム13に穿設された孔37(図4参照)に対応して配置され、孔37を通して回転ドラム13の内部と回転ドラム13の外周面13A上との間を進退可能である。緯糸係止ピン21は、軸心X方向への駆動ロッド19の往動に伴い回転ドラム13の外周面13A上に進出し、また、軸心X方向への駆動ロッド19の復動に伴い回転ドラム13内に後退する。従って、駆動ロッド19、L字型リンク20及び緯糸係止ピン21は、緯糸係止ピン21の進退動作を伴いながら、回転ドラム13とともに回転する。   An L-shaped link 20 is rotatably attached to the inner wall portion of the rotating drum 13. One end of the L-shaped link 20 is connected to the end of the drive rod 19, and the other end of the L-shaped link 20 constitutes a weft locking pin 21. The weft locking pin 21 is disposed corresponding to a hole 37 (see FIG. 4) formed in the rotary drum 13, and advances and retreats between the inside of the rotary drum 13 and the outer peripheral surface 13 </ b> A of the rotary drum 13 through the hole 37. Is possible. The weft locking pin 21 advances on the outer peripheral surface 13A of the rotary drum 13 with the forward movement of the drive rod 19 in the axial center X direction, and rotates with the backward movement of the drive rod 19 in the axial center X direction. Retreat into the drum 13. Accordingly, the drive rod 19, the L-shaped link 20, and the weft locking pin 21 rotate together with the rotary drum 13 while the weft locking pin 21 moves forward and backward.

カム機構14は、図2及び図3に示すように、円板カム22により構成され、中心に回転軸18が嵌合する軸孔23が穿設されている。円板カム22は周面に形成されたカム面のほぼ半分が一定の半径に形成された山部24、残りのほぼ半分が山部24よりも漸次小径となる谷部25として形成されている。谷部25の最も小径の位置には、カム面と同心円状に形成された屋根26により覆われた溝カム部27が設けられている。溝カム部27よりも円板カム22の回転方向(図2の矢印方向)側の谷部25には、円板カム22の周面外方が開放された導入開口カム部28が設けられ、回転方向手前側の谷部25には、円板カム22の周面外方が開放された導出開口カム部29が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the cam mechanism 14 includes a disc cam 22, and a shaft hole 23 into which the rotary shaft 18 is fitted is formed at the center. The disc cam 22 is formed as a crest 24 having a constant radius on almost half of the cam surface formed on the peripheral surface, and a trough 25 in which the other half is gradually smaller in diameter than the crest 24. . A groove cam portion 27 covered with a roof 26 concentrically formed with the cam surface is provided at the position of the valley 25 having the smallest diameter. An introductory opening cam portion 28 in which the outer circumferential surface of the disc cam 22 is opened is provided in the trough portion 25 on the rotation direction (arrow direction in FIG. 2) side of the disc cam 22 relative to the groove cam portion 27. The trough portion 25 on the near side in the rotational direction is provided with a lead-out opening cam portion 29 in which the outer circumferential surface of the disc cam 22 is opened.

緯糸案内レバー15、16は、位相が異なるのみで構造が同一であるため、緯糸案内レバー15についてのみ構造を説明する。また、緯糸案内レバー15の説明に使用した符号は、緯糸案内レバー16の説明に援用する。緯糸案内レバー15は、垂直レバー30と水平レバー31とをL字型に一体化した本体を有し、回転ドラム13の軸心Xに向けて接近及び離間する方向に移動可能に設けられている。垂直レバー30はカム機構14に向けて延出し、水平レバー31は回転ドラム13の外周面13Aの外方で軸心Xと平行となるように延出している。また、緯糸案内レバー15はばね機構としてのスプリング35により軸心Xに向けて接近する方向に付勢されている。   Since the weft guide levers 15 and 16 have the same structure except for the phase, only the weft guide lever 15 will be described. The reference numerals used in the description of the weft guide lever 15 are used for the description of the weft guide lever 16. The weft guide lever 15 has a main body in which a vertical lever 30 and a horizontal lever 31 are integrated in an L shape, and is provided so as to be movable toward and away from the axis X of the rotary drum 13. . The vertical lever 30 extends toward the cam mechanism 14, and the horizontal lever 31 extends so as to be parallel to the axis X outside the outer peripheral surface 13 </ b> A of the rotary drum 13. The weft guide lever 15 is urged in a direction approaching the axis X by a spring 35 as a spring mechanism.

垂直レバー30は下端に、カム機構14の円板カム22に形成されたカム面に接触するカムフォロア32を備え、水平レバー31は回転ドラム13の外周面13Aに対向する糸押え33を備えている。糸押え33は、緯糸案内レバー15が回転ドラム13の軸心Xから最も離間した位置において、図1に仮想線で示した緯糸Y1に僅かに接触しない状態となる(図1における緯糸案内レバー16の糸押え33と緯糸Y2との位置関係を参照)。従って、緯糸Y1は回転ドラム13への巻付けが停止された状態となる。   The vertical lever 30 includes a cam follower 32 that contacts a cam surface formed on the disc cam 22 of the cam mechanism 14 at the lower end, and the horizontal lever 31 includes a thread presser 33 that faces the outer peripheral surface 13A of the rotary drum 13. . In the position where the weft guide lever 15 is farthest from the axis X of the rotary drum 13, the thread presser 33 is not in contact with the weft Y1 indicated by the phantom line in FIG. 1 (the weft guide lever 16 in FIG. 1). (See the positional relationship between the thread presser 33 and the weft Y2). Accordingly, the weft Y1 is stopped from being wound around the rotary drum 13.

垂直レバー30の側方には、アクチュエータとして構成されたソレノイド34が配設され、ソレノイド34は制御部36からの緯入れパターンに基づく指令信号により突出動作又は後退動作を行う。ソレノイド34の突出動作は垂直レバー30の一部に係合して緯糸案内レバー15の移動を規制するため、緯糸案内レバー15が回転ドラム13の軸心Xから最も離間した位置に保持される。従って、ソレノイド34は、制御部36からの指令に基づき緯糸案内レバー15の規制と移動とを選択的に制御することができる。なお、図1に示した符号Tは経糸、Wは織布、Kは緯糸切断装置である。   A solenoid 34 configured as an actuator is disposed on the side of the vertical lever 30, and the solenoid 34 performs a projecting operation or a retracting operation according to a command signal based on a weft insertion pattern from the control unit 36. The protruding operation of the solenoid 34 is engaged with a part of the vertical lever 30 to restrict the movement of the weft guide lever 15, so that the weft guide lever 15 is held at the position farthest from the axis X of the rotary drum 13. Therefore, the solenoid 34 can selectively control the restriction and movement of the weft guide lever 15 based on a command from the control unit 36. 1 denotes a warp, W denotes a woven fabric, and K denotes a weft cutting device.

図4において、回転ドラム13に対する緯糸Y1及び緯糸Y2の位置関係を説明する。回転ドラム13の外周において、緯糸Y1はテンサー11から緯糸ガイド7に張架され、緯糸Y2は緯糸Y1と干渉しないように間隔を空けて配置されている。図4の例では、緯糸Y2は、緯糸Y1とほぼ180度の間隔を空け、対象位置となるようにテンサー12から緯糸ガイド10に張架されている。緯糸Y1と緯糸Y2との間には、回転ドラム13の外周面13Aにおける長さLの距離が生じている。給糸部が3体以上設置されるような場合は、通常、回転ドラム13の外周囲を等分に分割した形で配置される。例えば、給糸部が4体設置されるような場合、4本の緯糸は90度の間隔を空けて配置される。従って、各緯糸間には、必ず配置された間隔に応じた外周面13Aにおける距離の差が生じることになる。   In FIG. 4, the positional relationship between the weft Y1 and the weft Y2 with respect to the rotary drum 13 will be described. On the outer periphery of the rotary drum 13, the weft Y1 is stretched from the tensor 11 to the weft guide 7, and the weft Y2 is arranged at an interval so as not to interfere with the weft Y1. In the example of FIG. 4, the weft Y2 is stretched from the tensor 12 to the weft guide 10 so as to be the target position with an interval of approximately 180 degrees from the weft Y1. A distance of a length L on the outer peripheral surface 13A of the rotary drum 13 is generated between the weft Y1 and the weft Y2. When three or more yarn feeding units are installed, the outer periphery of the rotary drum 13 is usually arranged in an equally divided form. For example, when four yarn supplying units are installed, the four wefts are arranged with an interval of 90 degrees. Therefore, a difference in distance on the outer peripheral surface 13A corresponding to the interval between the wefts is always generated.

一方、緯糸Y1又は緯糸Y2を係止するための緯糸係止ピン21の進出時期は、駆動ロッド19を駆動するカム等により規定されており、緯糸係止ピン21は図4の実線で示すように、回転ドラム13の回転方向で見て、緯糸Y1及び緯糸Y2の位置よりも手前となる位置で進出する。また、緯糸Y1又は緯糸Y2を解放するための緯糸係止ピン21の後退時期は、緯入れパターンにおいて設定されている緯入れ開始時期であり、図4の仮想線で示した位置となる。このため、回転ドラム13が駆動されると、緯糸係止ピン21により係止された後、解放される(仮想線で示す緯糸係止ピン21の位置)までに外周面13A上に巻付けられた緯糸Y1と緯糸Y2の長さには、長さLの距離の差が生じることになる。   On the other hand, the advancement timing of the weft locking pin 21 for locking the weft Y1 or the weft Y2 is defined by a cam or the like for driving the drive rod 19, and the weft locking pin 21 is indicated by a solid line in FIG. In addition, as viewed in the rotation direction of the rotary drum 13, it advances at a position that is in front of the positions of the weft Y1 and the weft Y2. Further, the retreat timing of the weft locking pin 21 for releasing the weft Y1 or the weft Y2 is the weft insertion start time set in the weft insertion pattern, and is the position indicated by the phantom line in FIG. For this reason, when the rotary drum 13 is driven, the rotary drum 13 is wound around the outer peripheral surface 13A until it is locked by the weft locking pin 21 and then released (position of the weft locking pin 21 indicated by the phantom line). The length of the weft Y1 and the weft Y2 has a difference in distance of the length L.

本願発明の実施形態では、緯糸Y1又は緯糸Y2が選択された場合に、制御部36により回転ドラム13を駆動する電動モータ38の回転数制御を行うように構成している。なお、本実施形態では、制御のための基準は、緯糸Y1又は緯糸Y2の解放位置(仮想線で示す緯糸係止ピン21の位置)に設定している。制御基準として緯糸解放位置を選択した理由は、緯入れ時期と同一である緯糸解放時期は織成において変更不可の条件であるが、緯糸Y1又は緯糸Y2を係止するために緯糸係止ピン21が突出する時期は、駆動手段をカムで無く、電気的なアクチュエータを使用すれば、係止可能なタイミングで自由に変更可能なためである。   In the embodiment of the present invention, when the weft Y1 or the weft Y2 is selected, the control unit 36 controls the rotational speed of the electric motor 38 that drives the rotary drum 13. In the present embodiment, the reference for control is set to the release position of the weft Y1 or the weft Y2 (the position of the weft locking pin 21 indicated by the phantom line). The reason for selecting the weft release position as the control reference is that the weft release time, which is the same as the weft insertion time, is a condition that cannot be changed in the weaving, but in order to lock the weft Y1 or the weft Y2, the weft locking pin 21 This is because the timing at which the projection protrudes can be freely changed at a timing that can be locked by using an electric actuator instead of a cam as the driving means.

制御部36には、図4の例で、緯糸解放位置から回転ドラム13の回転方向と反対方向に最も離れて配置される緯糸Y1を巻付ける回転数に対し、他の緯糸Y2を巻き付ける場合、回転ドラム13の回転数が異なるように設定されている。即ち、緯糸係止ピン21による緯糸Y2の係止時期から緯糸Y2の緯入れ時期である緯糸係止ピン21による緯糸Y2の解放時期までの初期の回転数は、緯糸Y1における回転数よりも低い回転数に設定される。また、緯糸Y2の解放後、巻付け終了までの回転数は、緯糸Y1よりも高く設定されている。   In the example of FIG. 4, when the other weft Y2 is wound on the control unit 36 with respect to the rotational speed at which the weft Y1 that is disposed farthest away from the weft release position in the direction opposite to the rotation direction of the rotary drum 13 is wound, The rotational speed of the rotary drum 13 is set to be different. That is, the initial rotational speed from the time when the weft Y2 is locked by the weft locking pin 21 to the time when the weft Y2 is released by the weft locking pin 21, which is the weft insertion time of the weft Y2, is lower than the speed of the weft Y1. Set to number of revolutions. Further, the number of rotations from the release of the weft Y2 to the end of winding is set higher than that of the weft Y1.

従って、緯糸Y1は回転ドラム13により1ピック分の長さが貯留され、緯糸Y2は初期の低回転数に加えて後半の高回転数により長さLの距離の差を補い、1ピック分の長さが貯留されることになる。このため、単一の回転ドラム13に対して複数の緯糸Y1及び緯糸Y2が位相を変えて配置された構成において、1ピック分に相当する長さの巻付け、貯留量を共に得ることができる。なお、緯糸Y2を巻付ける場合に、回転ドラム13の回転数を低速から高速に変動させた設定は、織機の回転との同期が取り易いという利点がある。   Accordingly, the weft Y1 has a length of one pick stored by the rotary drum 13, and the weft Y2 compensates for the distance of the length L by the second high rotation speed in addition to the initial low rotation speed, and is equivalent to one pick. The length will be stored. For this reason, in a configuration in which a plurality of wefts Y1 and wefts Y2 are arranged in different phases with respect to a single rotating drum 13, it is possible to obtain both winding and storage amounts corresponding to one pick. . When the weft Y2 is wound, the setting in which the rotational speed of the rotary drum 13 is varied from low speed to high speed has an advantage that it is easy to synchronize with the rotation of the loom.

本願発明の実施形態における作用を図1、図2、図4及び図5に基づき説明する。緯入れ順序としては、図5に示すように、まず緯糸Y1が緯入れされ、次に緯糸Y2が緯入れされるものとする。織機の運転中、緯糸Y1の緯入れ開始に先立ち、駆動ロッド19が図1の右方へ往動し、緯糸係止ピン21が回転ドラム13の外周面13A上に進出する(図4の実線参照)。同時に、制御部36から緯糸Y1の巻付け指令信号が発信されることにより、ソレノイド34が後退作動して、垂直レバー30との係合を解除し、垂直レバー30の規制、即ち緯糸案内レバー15の規制を解除する。   The operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4 and 5. FIG. As for the weft insertion order, as shown in FIG. 5, weft Y1 is first inserted and then weft Y2 is inserted. During the operation of the loom, prior to the start of weft insertion of the weft Y1, the drive rod 19 moves forward to the right in FIG. 1, and the weft locking pin 21 advances onto the outer peripheral surface 13A of the rotary drum 13 (solid line in FIG. 4). reference). At the same time, a winding command signal for the weft Y1 is transmitted from the control unit 36, so that the solenoid 34 moves backward to release the engagement with the vertical lever 30 and restrict the vertical lever 30, that is, the weft guide lever 15 To remove the restrictions.

緯糸案内レバー15はスプリング35の付勢力により回転ドラム13の軸心Xに向けて移動する。この移動過程で、糸押え33は図1の仮想線位置にある緯糸Y1と係合し、緯糸Y1を回転ドラム13の外周面13A側に移行する。また、カムフォロア32が図2の32Aで示す導入開口カム部28に圧接されるため、緯糸案内レバー15は導入開口カム部28のカム面に従って移動する。なお、導入開口カム部28はカム面の作用範囲を広く設定している。このため、カムフォロア32と導入開口カム部28のカム面との接触時期がずれても問題を生じない。従って、ソレノイド34は、緯糸案内レバー15の規制解除タイミングの設定が自由になるとともに、ソレノイド34に生じる規制解除タイミングのばらつきを導入開口カム部28によって吸収させることができる。   The weft guide lever 15 moves toward the axis X of the rotary drum 13 by the urging force of the spring 35. In this movement process, the thread presser 33 engages with the weft Y1 at the position of the imaginary line in FIG. 1 and moves the weft Y1 to the outer peripheral surface 13A side of the rotary drum 13. Further, since the cam follower 32 is pressed against the introduction opening cam portion 28 indicated by 32A in FIG. 2, the weft guide lever 15 moves according to the cam surface of the introduction opening cam portion 28. The introduction opening cam portion 28 has a wide operating range of the cam surface. Therefore, no problem occurs even if the contact timing between the cam follower 32 and the cam surface of the introduction opening cam portion 28 is shifted. Therefore, the solenoid 34 can freely set the restriction release timing of the weft guide lever 15 and can absorb the variation in the restriction release timing generated in the solenoid 34 by the introduction opening cam portion 28.

カムフォロア32が溝カム部27に導入された時点(図2の32B参照)で、緯糸案内レバー15は緯糸Y1を緯糸係止ピン21と係合可能な実線で示す位置(図1参照)に移行する。緯糸案内レバー15の移動位置は溝カム部27によって規定され、織機の振動等に影響されること無く安定に保たれる(図2の32C参照)。このため、緯糸Y1は緯糸係止ピン21によって確実に係止され、回転ドラム13の一定回転数により外周面13Aへの巻付けが開始される。   When the cam follower 32 is introduced into the groove cam portion 27 (see 32B in FIG. 2), the weft guide lever 15 moves to a position (see FIG. 1) indicated by a solid line where the weft Y1 can be engaged with the weft locking pin 21. To do. The moving position of the weft guide lever 15 is defined by the groove cam portion 27 and is kept stable without being affected by the vibration of the loom or the like (see 32C in FIG. 2). For this reason, the weft Y1 is reliably locked by the weft locking pin 21, and winding around the outer peripheral surface 13A is started at a constant rotational speed of the rotary drum 13.

緯糸Y1の巻付けが開始されると、カムフォロア32は、溝カム部27において図2の32Dの位置に達し、導出開口カム部29に導出される。従って、緯糸案内レバー15は導出開口カム部29のカム面により、回転ドラム13の軸心Xから離れる方向に移動される(図2の32E参照)。   When winding of the weft Y <b> 1 is started, the cam follower 32 reaches the position 32 </ b> D in FIG. 2 in the groove cam portion 27 and is led out to the lead-out opening cam portion 29. Accordingly, the weft guide lever 15 is moved in the direction away from the axis X of the rotary drum 13 by the cam surface of the lead-out opening cam portion 29 (see 32E in FIG. 2).

カムフォロア32は、さらに導出開口カム部29から山部24に達する(図2の32F参照)ため、緯糸案内レバー15は山部24のカム面によって回転ドラム13の軸心Xから最も離れた位置に維持される。この状態で、制御部36からソレノイド34に突出作動の指令信号が発信される。ソレノイド34は突出作動することにより垂直レバー30と係合し、垂直レバー30の移動を規制するため、緯糸案内レバー15は軸心Xから最も離間した待機状態の位置に保持され、次の巻付け、貯留作用に備える。   Since the cam follower 32 further reaches the peak portion 24 from the lead-out opening cam portion 29 (see 32F in FIG. 2), the weft guide lever 15 is located farthest from the axis X of the rotary drum 13 by the cam surface of the peak portion 24. Maintained. In this state, a projection operation command signal is transmitted from the control unit 36 to the solenoid 34. The solenoid 34 engages with the vertical lever 30 by operating to protrude, and restricts the movement of the vertical lever 30, so that the weft guide lever 15 is held at the position in the standby state farthest from the axis X, and the next winding Prepare for storage.

一方、緯糸Y1の巻付け、貯留が進行し、緯糸Y1が一回分の緯入れに必要な長さよりも少ない所定の長さだけ貯留された時点で、緯糸Y1の巻付けを継続しながら、制御部36から緯入れ信号が発信される。図示しない駆動機構により緯糸係止ピン21が回転ドラム13内に後退される(図4の仮想線参照)とともに緯糸把持部5が緯糸Y1を解放し、緯入れノズル1によって緯入れが開始される。従って、回転ドラム13に巻付けられた緯糸Y1は、緯入れノズル1によって順次引き出され、経糸Tの開口内へ緯入れされる。   On the other hand, when winding and storage of the weft Y1 proceed and the weft Y1 is stored for a predetermined length less than the length required for one weft insertion, the weft Y1 is continuously wound and controlled. A weft insertion signal is transmitted from the unit 36. The weft locking pin 21 is retracted into the rotary drum 13 by a drive mechanism (not shown) (see the phantom line in FIG. 4), and the weft gripping portion 5 releases the weft Y1, and the weft insertion nozzle 1 starts weft insertion. . Accordingly, the weft Y1 wound around the rotary drum 13 is sequentially drawn out by the weft insertion nozzle 1 and inserted into the opening of the warp T.

緯糸係止ピン21が回転ドラム13内に後退した後も、回転ドラム13に残留している緯糸Y1に回転ドラム13の外周面13Aに対する巻き付き抵抗が生じているため、回転ドラム13には、緯入れノズル1による緯糸Y1の解除と並行して、緯糸Y1が給糸部3から継続して引き出され、回転ドラム13に巻き付けられる。緯糸係止ピン21が回転ドラム13内に後退する前に回転ドラム13に巻き付けられる緯糸Y1の巻き付け長さと、緯糸係止ピン21が回転ドラム13内に後退した後に回転ドラム13に巻き付けられる緯糸Y1の長さとの合計が1ピック分(緯入れ一回分)の長さとなるように、緯糸係止ピン21が回転ドラム13内に後退するタイミングが設定されている。1ピック分の緯糸Y1が緯入れノズル1によって緯入れされた時点で、緯糸把持部5が作動され、緯糸Y1を把持するため、緯糸Y1の緯入れが終了する。   Even after the weft locking pin 21 is retracted into the rotary drum 13, the weft Y1 remaining on the rotary drum 13 has a winding resistance with respect to the outer peripheral surface 13A of the rotary drum 13. In parallel with the release of the weft Y1 by the insertion nozzle 1, the weft Y1 is continuously withdrawn from the yarn supplying section 3 and wound around the rotary drum 13. The winding length of the weft Y1 wound around the rotating drum 13 before the weft locking pin 21 moves back into the rotating drum 13, and the weft Y1 wound around the rotating drum 13 after the weft locking pin 21 moves back into the rotating drum 13. The timing at which the weft locking pin 21 is retracted into the rotary drum 13 is set so that the total length of the two is equal to the length of one pick (one weft insertion). When the weft Y1 for one pick is inserted by the weft insertion nozzle 1, the weft gripping portion 5 is operated to grip the weft Y1, and thus the weft insertion of the weft Y1 is completed.

続いて、緯入れパターンに基づき、図5に示すように、緯糸Y2の緯入れが行われる。緯糸案内レバー16による緯糸Y2の回転ドラム13への巻付け、貯留作用は、図5に示すように、緯入れノズル2による緯糸Y2の緯入れ開始前に行われる。即ち、緯糸Y2は、緯糸案内レバー16がソレノイド34による規制を解除されることにより、回転ドラム13の外周面13A側に案内され、緯糸係止ピン21に係止される。緯糸案内レバー16のカムフォロア32が、スプリング35の付勢力とカム機構14との協働作用により制御されることにより、糸押え33は緯糸Y2の案内位置を安定化し、緯糸係止ピン21による緯糸Y2の係止を確実に行わせることができる。このような緯糸案内レバー16による緯糸Y2の巻付け開始までの動作は、緯糸案内レバー15による緯糸Y1の場合と同一であるため、詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。   Subsequently, based on the weft insertion pattern, weft insertion of the weft Y2 is performed as shown in FIG. Winding and storage of the weft Y2 around the rotary drum 13 by the weft guide lever 16 is performed before the weft insertion of the weft Y2 by the weft insertion nozzle 2 as shown in FIG. That is, the weft Y2 is guided to the outer peripheral surface 13A side of the rotary drum 13 by the weft guide lever 16 being released from the restriction by the solenoid 34 and is locked to the weft locking pin 21. The cam follower 32 of the weft guide lever 16 is controlled by the cooperative action of the urging force of the spring 35 and the cam mechanism 14, whereby the thread presser 33 stabilizes the guide position of the weft Y2 and the weft threaded by the weft locking pin 21. Y2 can be reliably locked. Since the operation up to the start of winding of the weft Y2 by the weft guide lever 16 is the same as that of the weft Y1 by the weft guide lever 15, detailed description will be omitted and only different configurations will be described.

緯糸Y2の緯入れが選択されると、制御部36はソレノイド34に後退作動の指令信号を発信するとともに回転ドラム13の電動モータ38に図5に示す低速の回転指令信号を発信する。従って、回転ドラム13は緯糸Y1の時よりも低速で回転し、緯糸Y2の巻付けを開始し、貯留していく。緯糸係止ピン21が回転ドラム13内に後退し、緯糸Y2を解放するタイミングで、制御部36は緯入れノズル2に緯入れ開始信号を発信するとともに電動モータ38に図5で示す高速の回転指令信号を発信する。従って、回転ドラム13は緯糸Y1の時よりも高速で回転し、図5に示す緯糸Y2の巻付け終了時までに図4に示す長さLの距離の差を補った長さ、即ち1ピック分の長さの緯糸Y2が巻付けられ、貯留される。このため、緯糸貯留装置は緯糸Y1及び緯糸Y2のいずれが選択されても貯留量にばらつきを生じることが無く、安定した緯入れを可能とする。   When weft insertion of the weft Y2 is selected, the control unit 36 transmits a command signal for reverse operation to the solenoid 34 and transmits a low-speed rotation command signal shown in FIG. 5 to the electric motor 38 of the rotary drum 13. Accordingly, the rotary drum 13 rotates at a lower speed than that of the weft Y1, starts winding the weft Y2, and stores it. At the timing when the weft locking pin 21 moves back into the rotary drum 13 and releases the weft Y2, the control unit 36 sends a weft insertion start signal to the weft insertion nozzle 2 and rotates the electric motor 38 at high speed as shown in FIG. Send command signal. Therefore, the rotary drum 13 rotates at a higher speed than that of the weft Y1, and the length that compensates for the difference in the length L shown in FIG. 4 until the end of winding of the weft Y2 shown in FIG. A weft Y2 having a length of minutes is wound and stored. For this reason, the weft storage device does not vary in the storage amount regardless of which of the weft Y1 and the weft Y2 is selected, and enables stable weft insertion.

本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and can be implemented as follows.

(1)緯糸Y2の巻付けにおける回転ドラム13の回転数は、図5に示すように、巻付け初期とその後の回転数を変動させる設定に限らず、図4に示す長さLの距離の差を解消できる回転数の変更ならば、一定回転数に設定してもよい。この場合に、織機の回転との同期の取り方として、例えば、回転数を変更した場合のみ電動モータ38の同期パルス数を変更するように設定すればよい。
(2)緯糸係止ピン21は、機械的に駆動される構成に限らず、ソレノイドのように電気的、あるいはシリンダのように油圧又は空気圧で駆動されるアクチュエータで構成することができる。
(3)緯糸係止ピン21は、回転ドラム13の内部から外部へ進退する機構に限らず、回転ドラム13の外部から内部へ進退する構成であっても実施することができる。
(1) As shown in FIG. 5, the rotational speed of the rotary drum 13 in winding the weft Y2 is not limited to the setting for changing the initial rotational speed and the subsequent rotational speed, but the distance of the length L shown in FIG. If the rotational speed can be changed to eliminate the difference, the rotational speed may be set to a constant rotational speed. In this case, as a method of synchronizing with the rotation of the loom, for example, the number of synchronization pulses of the electric motor 38 may be changed only when the number of rotations is changed.
(2) The weft locking pin 21 is not limited to a mechanically driven configuration, and can be configured as an actuator driven electrically by a solenoid or hydraulically or pneumatically like a cylinder.
(3) The weft locking pin 21 is not limited to a mechanism that advances and retracts from the inside of the rotating drum 13 to the outside, and can be implemented even in a configuration that advances and retracts from the outside to the inside of the rotating drum 13.

(4)カム機構14は、前記実施形態に示した溝カム部27を有しないオープンな円板カムにより構成しても良く、また、円板カム以外の平面カムや立体カムにより構成することができる。
(5)緯糸案内レバー15、16は、スプリング35を積極的な駆動部を有する移動機構に置き換えることが可能である。また、緯糸案内レバー15、16の形態は、カムフォロア32及び糸押え33を備えるものであれば、前記実施形態に限らず、他の種々の形状を選択することができる。
(6)緯糸案内レバー15、16の規制、解除は、電気的に作動されるソレノイド34に限らず、選択機能を有するものであれば、機械的な駆動機構で実施することができる。
(4) The cam mechanism 14 may be constituted by an open disc cam that does not have the groove cam portion 27 shown in the above embodiment, or may be constituted by a flat cam or a three-dimensional cam other than the disc cam. it can.
(5) The weft guide levers 15 and 16 can replace the spring 35 with a moving mechanism having a positive drive unit. Further, the form of the weft guide levers 15 and 16 is not limited to the above embodiment as long as it includes the cam follower 32 and the thread presser 33, and various other shapes can be selected.
(6) The restriction and release of the weft guide levers 15 and 16 are not limited to the electrically actuated solenoid 34, but can be implemented by a mechanical drive mechanism as long as it has a selection function.

(7)前記実施形態では、2種類の緯糸Y1、Y2を緯入れする織機を示したが、同種又は異種の緯糸を3種類以上使用する織機において実施することができる。
(8)本願発明は、エアジェット織機に限らず、ウォータジェット織機、レピア織機、グリッパー織機等の緯糸を断片的に緯入れする織機において実施することができる。
(7) In the above embodiment, a loom that wefts two types of wefts Y1 and Y2 is shown. However, the present invention can be carried out in a loom that uses three or more types of the same or different types of wefts.
(8) The present invention is not limited to an air jet loom but can be implemented in a loom that wefts a piece of weft, such as a water jet loom, a rapier loom, and a gripper loom.

・ 緯入れノズル
・ 給糸部
・ 緯糸把持部
13 回転ドラム
13A 外周面
14 カム機構
15、16 緯糸案内レバー
18 回転軸
19 駆動ロッド
21 緯糸係止ピン
22 円板カム
24 山部
25 谷部
26 屋根
27 溝カム部
28 導入開口カム部
29 導出開口カム部
30 垂直レバー
31 水平レバー
32 カムフォロア
33 糸押さえ
34 ソレノイド
35 スプリング
36 制御部
37 孔
38 電動モータ
39 伝動機構
・ Weft insertion nozzle ・ Yarn feeding part ・ Weft gripping part 13 Rotating drum 13A Outer peripheral surface 14 Cam mechanism 15, 16 Weft guide lever 18 Rotating shaft 19 Drive rod 21 Weft locking pin 22 Disc cam 24 Mountain part 25 Valley part 26 Roof 27 Groove cam portion 28 Introducing opening cam portion 29 Deriving opening cam portion 30 Vertical lever 31 Horizontal lever 32 Cam follower 33 Thread presser 34 Solenoid 35 Spring 36 Control portion 37 Hole 38 Electric motor 39 Transmission mechanism

Claims (4)

複数の給糸部の下流に単一の回転ドラムが配設され、前記回転ドラムに、前記回転ドラムの外周面に進退可能な緯糸係止ピンが配設されるとともに前記複数の給糸部に対応して前記給糸部の緯糸を前記緯糸係止ピンに案内する複数の緯糸案内レバーが配設され、選択された前記給糸部の緯糸を前記緯糸案内レバーにより前記緯糸係止ピンに係止させて前記回転ドラムに巻付け、貯留する織機における緯糸貯留装置において、
前記複数の給糸部から引き出されている各緯糸が前記緯糸係止ピンの緯糸解放位置からの前記回転ドラムの外周面上の距離の差に応じて、前記緯糸毎に貯留量が同じとなるように前記緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数を異ならせたことを特徴とする織機における緯糸貯留装置。
A single rotating drum is disposed downstream of the plurality of yarn supplying sections, and a weft locking pin that can be advanced and retracted on an outer peripheral surface of the rotating drum is disposed on the rotating drum, and at the plurality of yarn supplying sections. Correspondingly, a plurality of weft guide levers for guiding the wefts of the yarn supplying section to the weft locking pins are provided, and the selected wefts of the yarn supplying section are engaged with the weft locking pins by the weft guide lever. In the weft storage device in the loom to stop and wind around the rotary drum,
Each weft drawn from the plurality of yarn feeding portions has the same storage amount for each weft according to the difference in the distance on the outer peripheral surface of the rotary drum from the weft release position of the weft locking pin. Thus, the weft storage device in the loom characterized in that the number of rotations of the rotary drum at the time of winding the weft is varied.
前記回転ドラムの回転数は、前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時の回転数を基準にして他の位置に配置された緯糸の巻付け時の回転数を設定したことを特徴とする請求項1に記載の織機における緯糸貯留装置。   The rotational speed of the rotary drum is set to the rotational speed at the time of winding the weft arranged at another position with reference to the rotational speed at the time of winding the weft arranged farthest from the weft release position. The weft accumulating device in the loom according to claim 1. 前記緯糸解放位置から最も離れて配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの回転数に比べ、他の位置に配置された緯糸の巻付け時における前記回転ドラムの巻付け初期の回転数を前記回転数よりも低く設定するとともに前記巻付け初期よりも後の回転数を前記回転数よりも高く設定したことを特徴とする請求項2に記載の織機における緯糸貯留装置。   Compared to the rotational speed of the rotating drum when winding the weft arranged farthest from the weft releasing position, the initial rotational speed of the rotating drum when winding the weft arranged at another position is The weft storage device in a loom according to claim 2, wherein the rotational speed is set lower than the rotational speed and the rotational speed after the initial winding is set higher than the rotational speed. 前記緯糸案内レバーは、移動又は待機をソレノイドにより制御され、前記緯糸係止ピンに対する緯糸の案内をカム機構により制御されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の織機における緯糸貯留装置。   The movement or waiting of the weft guide lever is controlled by a solenoid, and the guide of the weft with respect to the weft locking pin is controlled by a cam mechanism. Weft storage device for looms.
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