JP5260952B2

JP5260952B2 - Armature winding apparatus and method

Info

Publication number: JP5260952B2
Application number: JP2007325478A
Authority: JP
Inventors: 佳之横山; 明夫星野; 徹也奈良; 和夫新井; 一仁後閑
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2007-08-13
Filing date: 2007-12-18
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2027-12-18
Also published as: CN101425729B; CN101425729A; JP2009065822A

Abstract

The invention provides a winding device and method of an armature to improve slot fullness rate aiming at a pancake motor. The winding device is provided with: a variable guiding part having an arc groove having an arc abutting surface abutted with the outer peripheral face of an iron core; and a guide portion that guides the wire from the outer peripheral surface of the core to a pair of slots; and a movable guiding part that supports the variable guiding part so as to be freely moved in the radial direction of the iron core. Moreover, a spring force is applied on the movable guiding part bya compressed spiral spring; the movable guiding part is provided with the guide portion; the end face of the guide portion along the axial direction of the iron core is extended out more inwardly to the iron core than the variable guiding part. As the position of the variable guiding part guiding metal wires into the slot can be freely set in the radial direction of the iron core, the position ofthe initial winding relative to the slot is as inward the semi-diameter direction of the iron core as possible in the condition of double-layer winding, thereby being capable of improving slot fullness rate.

Description

本発明は、複数のスロットを有するコアにワイヤを巻回するためのアーマチュアの巻線装置およびその方法に関するものである。 The present invention relates to an armature winding apparatus and method for winding a wire around a core having a plurality of slots.

従来、複数のスロットを有するコアにワイヤを巻回するための巻線装置としては種々のものがあり、コアの軸線に直交する軸線回りに回転するフライヤと、フライヤから繰り出されるワイヤを所定の一対のスロットに向けてガイドするためのガイド部材とを設け、フライヤからワイヤを供給しつつ回転させることにより、複数のスロットに対して所定の一対のスロットにワイヤを所定数巻回するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−２７４８５０公報 Conventionally, there are various winding apparatuses for winding a wire around a core having a plurality of slots, and a predetermined pair of a flyer that rotates around an axis perpendicular to the axis of the core and a wire that is fed from the flyer. A guide member for guiding the slot toward the slot, and by rotating the wire while supplying the wire from the flyer, the wire is wound around a predetermined pair of slots in a predetermined number of slots. (See, for example, Patent Document 1).
JP 2004-274850 A

一方、扁平型モータのコアにあっては、軸線方向長さが短く、相対的に半径方向に長いスロットに巻線を行っている。そのような扁平型モータに対して、小型かつ高トルク化のために線積率を高める要求がある。 On the other hand, in the flat motor core, winding is performed in a slot that is short in the axial direction and relatively long in the radial direction. There is a demand for such a flat motor to increase the line area ratio in order to reduce the size and increase the torque.

しかしながら、上記特許文献１のように、単純に一対のスロットに向けてワイヤをガイドするガイド部材を用いただけでは、ガイド部材からスロットに入っていくガイド位置が特定されているため、線積率を高めることが困難であるという問題があった。 However, just using a guide member that guides a wire toward a pair of slots as in Patent Document 1 above, the guide position that enters the slot from the guide member is specified. There was a problem that it was difficult to raise.

このような課題を解決して、扁平型モータに対して容易に線積率を高めることを実現するために本発明に於いては、半径方向外向きに延出する複数のティースにより形成された複数のスロットを有するコアにワイヤを巻回し、巻回されたワイヤをコンミテータのライザに引っ掛けるためのアーマチュアの巻線装置であって、ワイヤを供給しつつ前記コアの軸線に直交する軸線回りに回転するように設けられたフライヤと、前記フライヤから前記回転に伴って供給される前記ワイヤを前記複数のスロットに対して所定の一対のスロットにガイドするためのガイド手段とを有し、前記ガイド手段が、第１のガイド部材と、前記第１のガイド部材を支持しかつ前記コアの径方向に変位するように設けられた第２のガイド部材とを有し、前記第１のガイド部材が、前記第２のガイド部材に対して前記コアの径方向に変位自在に設けられ、かつ前記コアの半径方向内向きにばね付勢されていると共に、前記コアの外周面に当接し得る円弧状当接面を有する円弧溝と、前記ワイヤを前記コアの外周面側から前記一対のスロットにガイドするべく、前記円弧溝の円弧方向両側で前記円弧溝の円弧方向に直交する両側の４箇所に配設された各ガイド部とを有し、前記第２のガイド部材が、前記ワイヤを前記コアの軸線方向両端面側から前記一対のスロットにガイドするべく、前記第１のガイド部材から前記コアの軸線方向両端面にそれぞれ沿って前記コアの内側に向けて延出するように形成された各ガイド部を有し、前記第１のガイド部材の前記円弧溝の円弧方向に直交する両側の各円弧方向一対の前記ガイド部間に前記第２のガイド部材の前記各ガイド部を受容する凹部がそれぞれ形成され、前記ガイド手段が、前記フライヤから供給されるワイヤをガイドして前記ライザに引っ掛けるために前記第１のガイド部材の移動方向に対して斜めに移動自在に設けられた引掛部材を有しているものとした。あるいは、半径方向外向きに延出する複数のティースにより形成された複数のスロットを有するコアにワイヤを巻回し、巻回されたワイヤをコンミテータのライザに引っ掛けるためのアーマチュアの巻線方法であって、ワイヤを供給しつつ前記コアの軸線に直交する軸線回りに回転するように設けられたフライヤと、前記フライヤから前記回転に伴って供給される前記ワイヤを前記複数のスロットに対して所定の一対のスロットにガイドするためのガイド手段と、前記フライヤから供給されるワイヤをガイドして前記ライザに引っ掛けるための引掛部材とを有し、前記ガイド手段が、第１のガイド部材と、前記第１のガイド部材を支持しかつ前記コアの径方向に変位するように設けられた第２のガイド部材とを有し、前記第１のガイド部材が、前記第２のガイド部材に対して前記コアの径方向に変位自在に設けられ、かつ前記コアの半径方向内向きにばね付勢されていると共に、前記コアの外周面に当接し得る円弧状当接面を有する円弧溝と、前記ワイヤを前記コアの外周面側から前記一対のスロットにガイドするべく、前記円弧溝の円弧方向両側で前記円弧溝の円弧方向に直交する両側の４箇所に配設された各ガイド部とを有し、前記第２のガイド部材が、前記ワイヤを前記コアの軸線方向両端面側から前記一対のスロットにガイドするべく、前記第１のガイド部材から前記コアの軸線方向両端面にそれぞれ沿って前記コアの内側に向けて延出するように形成された各ガイド部を有し、前記第１のガイド部材の前記円弧溝の円弧方向に直交する両側の各円弧方向一対の前記ガイド部間に前記第２のガイド部材の前記各ガイド部を受容する凹部がそれぞれ形成され、前記第２のガイド部材を前記コア側に変位させて第１のガイド部材をばね付勢して前記円弧状当接面を前記コアの外周面に押し当てて、前記フライヤから繰り出されたワイヤを前記第１及び第２のガイド部材により案内して、前記アーマチュアの外周開口部から前記一対のスロット内に前記ワイヤを巻装する第１の巻装工程と、前記円弧状当接面を前記コアの外周面に押し当てた状態で前記第２のガイド部材を前記アーマチュアの軸心に対して外径方向に移動させ、前記一対のスロット内に前記ワイヤを巻装する第２の巻装工程とを有することを特徴ものとした。 In order to solve such a problem and to easily increase the line area ratio with respect to a flat motor, in the present invention, it is formed by a plurality of teeth extending radially outward. An armature winding device for winding a wire around a core having a plurality of slots and hooking the wound wire on a riser of a commutator, and rotates around an axis perpendicular to the axis of the core while supplying the wire And a guide means for guiding the wire supplied with the rotation from the flyer to a predetermined pair of slots with respect to the plurality of slots, the guide means but has a first guide member, and a second guide member provided so as to be displaced in the radial direction of the first guide member and the support and the core, the first moth De member, the displacement freely provided radially of the core relative to the second guide member, and with is spring biased radially inward of the core, in contact with the outer peripheral surface of the core An arc groove having an arcuate contact surface to be obtained, and both sides orthogonal to the arc direction of the arc groove on both sides in the arc direction of the arc groove so as to guide the wire from the outer peripheral surface side of the core to the pair of slots. Each of the guide portions disposed at four locations, and the second guide member guides the wire from the both axial end surfaces of the core to the pair of slots. Each of the guide portions formed so as to extend toward the inside of the core along both axial end faces of the core, and orthogonal to the arc direction of the arc groove of the first guide member A pair of arc directions on both sides Recesses for receiving the respective guide portions of the second guide member are formed between the guide portions, and the guide means guides the wire supplied from the flyer and hooks it on the riser. The hook member is provided so as to be movable obliquely with respect to the moving direction of the guide member . Alternatively, an armature winding method for winding a wire around a core having a plurality of slots formed by a plurality of teeth extending radially outward and hooking the wound wire on a riser of a commutator. A flyer provided to rotate around an axis orthogonal to the axis of the core while supplying the wire, and a predetermined pair of the wires supplied from the flyer with the rotation to the plurality of slots. And a hook member for guiding the wire supplied from the flyer and hooking it on the riser, wherein the guide means includes a first guide member and the first guide member. And a second guide member provided so as to be displaced in the radial direction of the core, wherein the first guide member is An arc-shaped contact that is provided so as to be displaceable in the radial direction of the core with respect to the second guide member, is spring-biased inward in the radial direction of the core, and can abut against the outer peripheral surface of the core. An arc groove having a contact surface and four points on both sides of the arc groove perpendicular to the arc direction on both sides of the arc groove in order to guide the wire from the outer peripheral surface side of the core to the pair of slots. Each of the guide portions provided, and wherein the second guide member guides the wire from the first axial end face side of the core to the pair of slots, from the first guide member to the core. Arcs on both sides perpendicular to the arc direction of the arc groove of the arcuate groove of the first guide member, each guide portion formed so as to extend toward the inside of the core along each axial end face A pair of directional guides Recesses for receiving the respective guide portions of the second guide member are respectively formed therebetween, the second guide member is displaced toward the core side, and the first guide member is spring-biased to form the arc shape. The abutment surface is pressed against the outer peripheral surface of the core, the wire fed from the flyer is guided by the first and second guide members, and the armature enters the pair of slots from the outer peripheral opening. A first winding step of winding a wire; and the second guide member in an outer diameter direction with respect to the axis of the armature in a state where the arc-shaped contact surface is pressed against the outer peripheral surface of the core. A second winding step of moving and winding the wire in the pair of slots.

特に、前記第２のガイド部材の前記各ガイド部が、前記第１のガイド部材から前記コアの軸線方向両端面にそれぞれ沿って前記コアの内側に向けて延出するように形成されていると良い。また、前記ガイド手段が、前記フライヤから供給されるワイヤをガイドして前記ライザに引っ掛けるために前記第１のガイド部材の移動方向に対して斜めに移動自在に設けられた引掛部材を有していると良い。 In particular, each guide portion of the second guide member is formed to extend from the first guide member toward the inside of the core along both axial end faces of the core. good. In addition, the guide means includes a hook member provided so as to be movable obliquely with respect to the moving direction of the first guide member in order to guide the wire supplied from the flyer and hook it on the riser. Good to be.

このように本発明によれば、２つのガイド部材を設け、第１のガイド部材をコアの外周面に当接させると共に第１のガイド部材によりコアの外周面側からスロットにワイヤをガイドし、第１のガイド部材を第２のガイド部材に対してコアの径方向に相対変位自在に設けると共に半径方向内向きにばね付勢することから、第２のガイド部材をアクチュエータでコアの半径方向内向きに変位させることにより、第１のガイド部材の円弧状当接面をコアの外周面に当接させた後にさらに第２のガイド部材を変位させることができる。これにより第２のガイド部材によりワイヤをガイドしてスロットに入れる位置をコアの径方向に対して任意に設定することができるため、例えば、同じ一対のスロットに一度所定数巻回した後、他のスロットにも巻回してから再度巻回するという二重に巻回する場合に、最初に巻回する位置をスロットに対してできるだけコアの半径方向内側にすることができ、容易に線積率を高めて巻回することができる。 Thus, according to the present invention, two guide members are provided, the first guide member is brought into contact with the outer peripheral surface of the core, and the wire is guided from the outer peripheral surface side of the core to the slot by the first guide member, The first guide member is provided so as to be relatively displaceable in the radial direction of the core with respect to the second guide member and is spring-biased inward in the radial direction. By displacing in the direction, the second guide member can be further displaced after the arcuate contact surface of the first guide member is brought into contact with the outer peripheral surface of the core. As a result, the position where the wire is guided by the second guide member and inserted into the slot can be arbitrarily set with respect to the radial direction of the core. For example, after winding a predetermined number of times in the same pair of slots, In the case of double winding, in which the coil is also wound in the slot of the wire and then wound again, the first winding position can be set to the inside of the core in the radial direction of the slot as much as possible. Can be rolled up.

特に、第２のガイド部材のガイド部をコアの軸線方向端面に沿ってコアの内側に延出するように形成することにより、簡単な形状で第１のガイド部材に対する第２のガイド部材の相対変位を容易に設定することができる。また、フライヤから供給されるワイヤをガイドしてライザに引っ掛けるための引掛部材を第１のガイド部材の移動方向に対して斜めに移動自在に設けることにより、第１のガイド部材をコアの外周面に当接させた後に引掛部材をライザに向けて移動させてその先端をライザに当接させることにより、ワイヤをフライヤの回転で引っ掛け部材によりライザに向けてガイドすることができ、２つのガイド部材を用いて線積率を高めるようにした巻線装置におけるライザへのフッキングも容易に行うことができる。 In particular, by forming the guide portion of the second guide member so as to extend inward of the core along the axial end surface of the core, the second guide member is relatively shaped with respect to the first guide member in a simple shape. The displacement can be set easily. Further, the hook member for guiding the wire supplied from the flyer and hooking it on the riser is provided so as to be movable obliquely with respect to the moving direction of the first guide member, whereby the first guide member is placed on the outer peripheral surface of the core. After moving the hook member toward the riser after being brought into contact with the wire, the tip of the wire is brought into contact with the riser, whereby the wire can be guided toward the riser by the hook member by the rotation of the flyer. Hooking to the riser can be easily performed in the winding device that uses the wire to increase the line product ratio.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された巻線装置の全体を模式的に概略示す図である。本装置の巻線対象となるアーマチュア１は、図に示されるように軸線方向が外径に比べて短い扁平モータに適用される扁平型である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the entire winding device to which the present invention is applied. As shown in the figure, the armature 1 to be wound by this device is a flat type that is applied to a flat motor whose axial direction is shorter than the outer diameter.

アーマチュア１は、図２および図３に併せて示されるように、シャフト２に同軸に配置されかつ固定された薄型大径のコア３と小径のコンミテータ４とを有する。図示例のコア３にあっては、鋼板を積層して形成されるものであって良く、半径方向略中間点を通る円周上に円環状壁が形成され、円環状壁の内側にコア３の軸線方向に貫通する複数の軸線方向貫通孔５が周方向に等ピッチに設けられていると共に、円環状壁の外側に所定数となる複数のＴ型ティース６が周方向に等ピッチに設けられている。なお、各ティース６間には巻線を受容するための各スロット７が形成されている。したがって、コア３には、複数のスロット７を設けられた部分よりも半径方向内側部分に複数の軸線方向貫通孔５が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the armature 1 has a thin large-diameter core 3 and a small-diameter commutator 4 that are coaxially disposed and fixed to the shaft 2. The core 3 in the illustrated example may be formed by laminating steel plates, and an annular wall is formed on the circumference passing through a substantially intermediate point in the radial direction, and the core 3 is formed inside the annular wall. A plurality of axial through holes 5 penetrating in the axial direction are provided at equal pitches in the circumferential direction, and a predetermined number of T-shaped teeth 6 are provided at equal pitches in the circumferential direction outside the annular wall. It has been. In addition, each slot 7 for receiving a coil | winding is formed between each teeth 6. FIG. Therefore, the core 3 is provided with a plurality of axial through-holes 5 in the radially inner portion of the portion where the plurality of slots 7 are provided.

コンミテータ４にあっては、コア３に対して軸線方向に間隔をあけて同軸に設けられており、その軸線方向一端側となるコア側の縁部には、コンミテータ４の外周面に配設された所定数の各セグメントに連続する各ライザ８が設けられている。ライザ８は、コンミテータ４の外周面から半径方向外向きに延出し、延出端にて外周面に向けて(図示例では上側に)折り返された形状に形成されている。 The commutator 4 is provided coaxially with an interval in the axial direction with respect to the core 3, and is disposed on the outer peripheral surface of the commutator 4 at an edge on the core side that is one end side in the axial direction. Further, each riser 8 that is continuous to a predetermined number of each segment is provided. The riser 8 is formed in a shape that extends radially outward from the outer peripheral surface of the commutator 4 and is folded back toward the outer peripheral surface (upward in the illustrated example) at the extended end.

巻線装置にあっては、図１に示されるように、セット位置にあるアーマチュア１のコンミテータ４側とは相反する側となる図における下側には、それぞれ一対のコア把持部材としてのチャック１１および台座部材１２が設けられ、コンミテータ４側にはそれぞれ一対の始線押さえ部材１３および癖付け部材１４が設けられている。また、アーマチュア１の側方には、アーマチュア１を径方向に挟んで対峙するようにされた第１のガイド部材としての一対の可変ガイド部材１５が配設されている。なお、図では一方のみを示し、他方を図示省略している。同様に、上記一対設けられているものに関しても、同じ動きをするものについては特に断らない限り一方を代表して説明し、他方の説明を省略する。 In the winding device, as shown in FIG. 1, chucks 11 as a pair of core gripping members are respectively provided on the lower side in the figure, which is the side opposite to the commutator 4 side of the armature 1 in the set position. And a pedestal member 12, and a pair of starting wire pressing members 13 and a brazing member 14 are provided on the commutator 4 side. In addition, a pair of variable guide members 15 serving as first guide members that are opposed to each other with the armature 1 in the radial direction are disposed on the sides of the armature 1. In the figure, only one is shown and the other is not shown. Similarly, with respect to the above-described pair, those that perform the same movement will be described on behalf of one unless otherwise specified, and description of the other will be omitted.

上記可変ガイド部材１５は第２のガイド部材としての可動ガイド部材１６により支持されている。その可動ガイド部材１６は、アーマチュア１の外周面に対して径方向に接離するように図示されないアクチュエータにより駆動される。なお、その駆動機構はシリンダやモータを用いた公知のアクチュエータであって良く、その図示及び説明は省略する。また、他の駆動機構についても、直線運動及び回転運動については特に断らない限り同様とする。 The variable guide member 15 is supported by a movable guide member 16 as a second guide member. The movable guide member 16 is driven by an actuator (not shown) so as to be in contact with and away from the outer peripheral surface of the armature 1 in the radial direction. The drive mechanism may be a known actuator using a cylinder or a motor, and illustration and description thereof are omitted. The same applies to other drive mechanisms unless otherwise noted.

可変ガイド部材１５は、可動ガイド部材１６の移動方向（図４の前後方向）と同じく、アーマチュア１の外周面に対して径方向に接離自在に、上記したように可動ガイド部材１６によりスライド支持されている。そのスライド支持構造は、例えば可変ガイド部材１５に軸部を設け、その軸部が挿入される孔を可動ガイド部材１６に設けるものであって良い。 The variable guide member 15 is slidably supported by the movable guide member 16 as described above so as to be able to contact and separate in the radial direction with respect to the outer peripheral surface of the armature 1 in the same manner as the moving direction of the movable guide member 16 (the front-rear direction in FIG. Has been. The slide support structure may be such that, for example, a shaft portion is provided in the variable guide member 15 and a hole into which the shaft portion is inserted is provided in the movable guide member 16.

可変ガイド部材１５には、コア３の外周面の所定の円弧範囲に当接する円弧状当接面を有する円弧溝１５ａと、円弧溝１５ａの左右上下側となる４箇所に配設され、かつ巻線対象となる一対のスロット７に向けてコア３の外周面側からワイヤＷを導く斜面を有するガイド部１５ｂとが設けられている。なお、各ガイド部１５ｂにはコア３の軸線方向両端面にも向かう斜面が形成されており、また、上下の各左右一対のガイド部１５ｂ間には図４の前後方向に開放された凹部１５ｃが形成されている。 The variable guide member 15 has an arc groove 15a having an arcuate abutting surface that abuts a predetermined arc range on the outer peripheral surface of the core 3, and is disposed at four locations on the left and right and upper and lower sides of the arc groove 15a. A guide portion 15b having an inclined surface that guides the wire W from the outer peripheral surface side of the core 3 toward the pair of slots 7 to be lined is provided. Each guide portion 15b is formed with an inclined surface that also faces both end surfaces in the axial direction of the core 3, and a recess 15c that is opened in the front-rear direction in FIG. 4 between the pair of upper and lower left and right guide portions 15b. Is formed.

可動ガイド部材１６には、アーマチュア１のコンミテータ４側には左右一対の角状の上側ガイド部１６ａと、コンミテータ４側とは相反する側には顎状の下側ガイド部１６ｂとが設けられている。各ガイド部１６ａ・１６ｂは、上記凹部１５ｃに受容されると共に、コア３の軸線方向両端面３ａ・３ｂに沿いかつ可変ガイド部材１５の前端から前側（コア３の内側）に延出するように設けられている。 The movable guide member 16 is provided with a pair of left and right square upper guide portions 16a on the commutator 4 side of the armature 1 and a jaw-shaped lower guide portion 16b on the side opposite to the commutator 4 side. Yes. The guide portions 16a and 16b are received in the recess 15c and extend along the axial end surfaces 3a and 3b of the core 3 and from the front end of the variable guide member 15 to the front side (inside the core 3). Is provided.

そして、可変ガイド部材１５と可動ガイド部材１６との間には左右一対の圧縮コイルばね１７が介装されている。これにより、可変ガイド部材１５の円弧溝１５ａがコア３の外周面に当接した後さらに可動ガイド部材１６を前側に移動することにより、圧縮コイルばね１７が圧縮変形し、可動ガイド部材１６すなわち上下の各ガイド部１６ａ・１６ｂがコア３の軸線側となる内側に突出することができる。 A pair of left and right compression coil springs 17 are interposed between the variable guide member 15 and the movable guide member 16. Thereby, after the circular groove 15a of the variable guide member 15 contacts the outer peripheral surface of the core 3, the movable guide member 16 is further moved forward, whereby the compression coil spring 17 is compressed and deformed, and the movable guide member 16 is Each of the guide portions 16a and 16b can protrude inward on the axis side of the core 3.

また、可動ガイド部材１６の左右一対の上側ガイド部１６ａ間には先細り形状のフッキング部材１８が配設される。フッキング部材１８は、可動ガイド部材１６の図２における上面に設けられた支持部材１９を介して可動ガイド部材１６に組み付けられている。例えば、支持部材１９には可動ガイド部材１６の移動方向に対してまたアーマチュアの軸線方向に対して斜めに延在するガイドスロット１９ａが設けられており、フッキング部材１８にはガイドスロット１９ａによりガイドされるピン１８ａが設けられている。図示されない駆動装置によりピン１８ａが可動ガイド部材１６の移動方向に押し引きされるようになっている。フッキング部材１８は、ガイドスロット１９ａに沿って長い棒状をなし、かつ先端がライザ８に向かう先細り形状に形成されており、上記したようにピン１８ａがガイドスロット１９ａにガイドされつつ移動することにより、フッキング部材１８の先端はライザ８に対して斜め上方から近接離反する。 A tapered hooking member 18 is disposed between the pair of left and right upper guide portions 16 a of the movable guide member 16. The hooking member 18 is assembled to the movable guide member 16 via a support member 19 provided on the upper surface of the movable guide member 16 in FIG. For example, the support member 19 is provided with a guide slot 19a extending obliquely with respect to the moving direction of the movable guide member 16 and with respect to the axial direction of the armature, and the hooking member 18 is guided by the guide slot 19a. A pin 18a is provided. The pin 18a is pushed and pulled in the moving direction of the movable guide member 16 by a driving device (not shown). The hooking member 18 is formed in a long rod shape along the guide slot 19a and the tip is formed in a tapered shape toward the riser 8, and as described above, the pin 18a moves while being guided by the guide slot 19a, The tip of the hooking member 18 is moved away from the riser 8 obliquely from above.

可動ガイド部材１６を支持する巻線装置の主軸２１には、可動ガイド部材１６の外周側を同軸に回転するようにされたフライヤ２２が設けられている。主軸２１およびフライヤ２２の適所に複数のプーリ２３が配設されており、それらプーリ２３により、図示されないワイヤ貯蔵箱から繰り出されかつ巻線となるワイヤＷがフライヤ２２の先端に向けてガイドされている。そして、フライヤ２２の先端のプーリ２３からワイヤＷが巻線のために繰り出されるようになっている。 The main shaft 21 of the winding device that supports the movable guide member 16 is provided with a flyer 22 that is coaxially rotated on the outer peripheral side of the movable guide member 16. A plurality of pulleys 23 are disposed at appropriate positions of the main shaft 21 and the flyer 22, and the pulleys 23 guide a wire W fed out from a wire storage box (not shown) and serving as a winding toward the tip of the flyer 22. Yes. A wire W is fed out from the pulley 23 at the tip of the flyer 22 for winding.

アーマチュア１の軸線方向であってコンミテータ４とは相反する側には、主軸２１に直交する軸線方向に変位可能でありかつ軸線回りに回動可能な台座支持体２４が配設されている。上記したチャック１１は、図５に併せて示されるように、台座支持体２４の軸線に沿う棒状に形成され、かつ中間部を枢支されて、アーマチュア１の径方向に傾動自在に設けられている。チャック１１のアーマチュア１側となる上側の突出端部は軸線方向貫通孔５に受容される大きさに形成されている。なお、本図示例にあっては、図３に示されるように、軸線方向貫通孔５はアーマチュア１の半径方向内側に狭くなる略台形断面形状に形成されており、チャック１１の突出端部も略相似形に形成されている。 On the side opposite to the commutator 4 in the axial direction of the armature 1, a pedestal support 24 that is displaceable in the axial direction perpendicular to the main shaft 21 and is rotatable about the axis is disposed. As shown in FIG. 5, the chuck 11 is formed in a rod shape along the axis of the pedestal support 24 and is pivotally supported at the intermediate portion so as to be tiltable in the radial direction of the armature 1. Yes. The upper projecting end of the chuck 11 on the armature 1 side is formed in a size that can be received in the axial through hole 5. In the illustrated example, as shown in FIG. 3, the axial through-hole 5 is formed in a substantially trapezoidal cross-sectional shape narrowing radially inward of the armature 1, and the protruding end portion of the chuck 11 is also formed. It is formed in a substantially similar shape.

チャック１１の図５における下端部にはカムフォロア２５が設けられていると共に、カムフォロア２５の下方にはカムフォロア２５に当接する斜面を有すると共に台座支持体２４の軸線方向に変位可能なチャック駆動部材２６が設けられている。チャック駆動部材２６がカムフォロア２５側に変位することにより（図５の二点鎖線）、チャック駆動部材２６の斜面によりカムフォロアが台座支持体２４の半径方向外向きに押し出され、一対のチャック１１の突出端部同士が互いに近付く向き（図５の矢印Ａ）に傾動するようになっている。 A cam follower 25 is provided at the lower end of the chuck 11 in FIG. 5, and a chuck drive member 26 having a slope contacting the cam follower 25 and being displaceable in the axial direction of the pedestal support 24 is provided below the cam follower 25. Is provided. When the chuck drive member 26 is displaced toward the cam follower 25 (two-dot chain line in FIG. 5), the cam follower is pushed outward in the radial direction of the base support 24 by the inclined surface of the chuck drive member 26, and the pair of chucks 11 protrude. The end portions are tilted in a direction in which they approach each other (arrow A in FIG. 5).

上記した台座部材１２は、図６に併せて示されるように、台座支持体２４に例えばねじ止めにより固設されている。台座支持体２４が所定角度回動することにより、台座部材１２も図３の矢印Ｂに示されるようにアーマチュア１の周方向に位置を変えることができるようになっている。 The pedestal member 12 described above is fixed to the pedestal support 24 by, for example, screwing, as shown in FIG. When the pedestal support 24 is rotated by a predetermined angle, the position of the pedestal member 12 can also be changed in the circumferential direction of the armature 1 as indicated by an arrow B in FIG.

アーマチュア１の軸線方向であってコンミテータ４側には、主軸２１に直交する軸線方向に変位可能でありかつ軸線回りに回動可能なライザ用アクセス部材支持体２７が配設されている。ライザ用アクセス部材支持体２７は、互いに独立して軸線回りに回転可能な二重軸構造になっており、その内側軸部材に上記した始線押さえ部材１３が組み付けられている。始線押さえ部材１３にあっては、ライザ用アクセス部材支持体２７の軸線に沿って長い形状に形成され、その先端部１３ａがライザ用アクセス部材支持体２７の半径方向外側に向けて例えば直角に曲折されている。 On the commutator 4 side in the axial direction of the armature 1, a riser access member support 27 that is displaceable in an axial direction orthogonal to the main shaft 21 and is rotatable about the axis is disposed. The riser access member support 27 has a double shaft structure that can rotate around the axis independently of each other, and the above-described start line pressing member 13 is assembled to the inner shaft member. The start line pressing member 13 is formed in a long shape along the axis of the riser access member support 27, and its tip end portion 13 a is directed, for example, at a right angle toward the radially outer side of the riser access member support 27. It is bent.

また、始線押さえ部材１３は、先端部１３ａがライザ用アクセス部材支持体２７の半径方向に傾動し得るように、長手方向中間部の適所を枢支されていると共に、先端部１３ａを半径方向外側に押し出す向きに付勢するコイルばね２８が設けられている。なお、一対の始線押さえ部材１３はライザ用アクセス部材２７の径方向に対称に配設されており、コイルばね２８は両始線押さえ部材１３間に介装されている。 In addition, the start line pressing member 13 is pivotally supported at an appropriate position in the middle portion in the longitudinal direction so that the tip end portion 13a can tilt in the radial direction of the riser access member support 27, and the tip end portion 13a is arranged in the radial direction. A coil spring 28 is provided for biasing in the direction of pushing outward. The pair of start line pressing members 13 are arranged symmetrically in the radial direction of the riser access member 27, and the coil spring 28 is interposed between the both start line pressing members 13.

また図７に示されるように、ライザ用アクセス部材支持体２７の外側軸部材に上記癖付け部材１４がねじ止めにより固設されている。なお、ライザ用アクセス部材支持体２７はその軸線回りに回転可能に設けられ、かつ図示されないアクチュエータにより正逆転駆動されるようになっている。癖付け部材１４の下端部には、始線押さえ部材１３の先端と略同一高さとなる下端を有しかつ始線押さえ部材１３を外囲し得る円弧状裾拡がり形状のスカート部１４ａが設けられている。スカート部１４ａの内周面は、ライザ８におけるコンミテータ４の半径方向外側となる外周面に対して所定の隙間をもって外囲する大きさおよび形状に形成されている。 Further, as shown in FIG. 7, the brazing member 14 is fixed to the outer shaft member of the riser access member support 27 by screwing. The riser access member support 27 is provided so as to be rotatable about its axis, and is driven forward and backward by an actuator (not shown). At the lower end portion of the brazing member 14, there is provided a skirt portion 14a having an arc-shaped hem that has a lower end that is substantially the same height as the tip of the start line pressing member 13 and can surround the start line pressing member 13. ing. The inner peripheral surface of the skirt portion 14 a is formed in a size and shape that surrounds the outer peripheral surface of the riser 8 on the radially outer side of the commutator 4 with a predetermined gap.

さらに、ライザ用アクセス部材支持体２７には、その軸線方向に延在しかつ外周面に沿って、一対の始線押さえ部材１３同士の周方向の各間隔に臨むようにされたカッタ部材およびかしめ部材としての一対のカッタ２９・かしめ部材３０が配設されている。カッタ２９の図の下端部となる先端部には、上記台座部材１２と共に巻線の始線端部および終線端部を切断する刃先が設けられ、かしめ部材３０の先端部には、同じく台座部材１２と共にライザ８をかしめる平坦面が形成されている。また、カッタ２９またはかしめ部材３０を対応する位置に選択的に位置させるように、図示例ではカッタ２９・かしめ部材３０はその長手方向の軸線回りに所定角度回転駆動されるようになっている。 Further, the riser access member support 27 includes a cutter member and a caulking member that extend in the axial direction and that face the circumferential intervals between the pair of starting line pressing members 13 along the outer peripheral surface. A pair of cutters 29 and caulking members 30 as members are provided. The tip of the cutter 29 that is the lower end of the figure is provided with a cutting edge that cuts the start and end ends of the winding together with the base member 12, and the base of the caulking member 30 is also the base. A flat surface for caulking the riser 8 together with the member 12 is formed. Further, in the illustrated example, the cutter 29 and the caulking member 30 are driven to rotate by a predetermined angle around the longitudinal axis thereof so that the cutter 29 or the caulking member 30 is selectively positioned at a corresponding position.

このようにして構成された巻線装置による巻線要領について以下に示す。まず、巻線対象となるアーマチュア１を図示されないアーマチュア供給装置により巻線装置の所定の位置に位置させ、図２の矢印Ｃに示されるように台座支持体２４をアーマチュア１の下方からアーマチュア１側に変位させる。この時、アーマチュア１の軸線方向貫通孔５とチャック１１との位置を合わせる。そして図２に示されるように、両チャック１１の各先端部をアーマチュア１の各軸線方向貫通孔５に挿入し、上記したチャック駆動部材２６を駆動して、カムフォロア２５がチャック駆動部材２６の斜面を上ることにより、両チャック１１の各先端部が互いに近付く向きに両チャック１１が傾動する。この両チャック１１の傾動により、図８に示されるように、アーマチュア１は両チャック１１の先端部により把持されてセット位置に保持される。なお、アーマチュア供給装置は離脱する。 The winding procedure by the winding apparatus configured as described above will be described below. First, the armature 1 to be wound is positioned at a predetermined position of the winding device by an armature supply device (not shown), and the pedestal support 24 is placed on the armature 1 side from below the armature 1 as indicated by an arrow C in FIG. Displace to. At this time, the positions of the axial through hole 5 of the armature 1 and the chuck 11 are aligned. As shown in FIG. 2, the tip portions of both chucks 11 are inserted into the axial through holes 5 of the armature 1, and the above-described chuck driving member 26 is driven so that the cam follower 25 is inclined on the chuck driving member 26. The two chucks 11 are tilted in such a direction that the tip portions of the chucks 11 approach each other. As shown in FIG. 8, the armature 1 is held by the tip portions of both chucks 11 and held in the set position by the tilting of both chucks 11. The armature supply device is detached.

次に、図９に示されるように、ワイヤＷの始線側を把持しているワイヤ把持部材３１によりワイヤＷを２つの隣り合うライザ８に渡って係合させる。ワイヤ把持部材３１は、例えばコンミテータ４に側方から近接離反かつ軸線方向に変位自在であって良く、それらの動きと、回動可能な台座支持部材２４によるインデックス処理とを組み合わせることにより、上記ワイヤＷのライザ８への係合を行うことができる。 Next, as shown in FIG. 9, the wire W is engaged across the two adjacent risers 8 by the wire gripping member 31 that grips the starting line side of the wire W. The wire gripping member 31 may be, for example, close to, away from, and displaceable in the axial direction from the side of the commutator 4. By combining these movements and index processing by the rotatable pedestal support member 24, The engagement of W with the riser 8 can be performed.

次に、図１０（ａ）に示されるように、始線押さえ部材１３を下降させて、そのＬ字形先端部１３ａをワイヤＷが渡された両ライザ８間に位置させる。先端部１３ａはワイヤＷのコンミテータ４側に位置する。その状態でライザ用アクセス部材支持体２７をワイヤ把持部材３１側（図１０（ａ）の矢印方向）に所定角度回動させ、先端部１３ａをライザ８のコンミテータ４側に位置させて、図１０（ｂ）に示されるように、ライザ８の曲折内側部と先端部１３ａとの間にワイヤＷを挟持する。なお、ライザ用アクセス部材支持体２７の上記回動はサーボモータにより行うものであって良く、それにより、台座支持体２４と同期させて回転させることができる。 Next, as shown in FIG. 10A, the starting line pressing member 13 is lowered, and the L-shaped tip portion 13a is positioned between both risers 8 to which the wires W are passed. The distal end portion 13a is located on the commutator 4 side of the wire W. In this state, the riser access member support 27 is rotated by a predetermined angle toward the wire gripping member 31 (in the direction of the arrow in FIG. 10A), and the distal end portion 13a is positioned on the commutator 4 side of the riser 8. As shown in (b), the wire W is sandwiched between the bent inner portion of the riser 8 and the tip portion 13a. Note that the rotation of the riser access member support 27 may be performed by a servo motor, so that the riser access member support 27 can be rotated in synchronization with the base support 24.

始線押さえ部材１３は、上記したようにコイルばね２８のばね力により先端部１３ａを半径方向外側に押し出す向きに付勢されており、ライザ用アクセス部材支持体２７と一体的に回動することにより、ばね力に抗して先端部１３ａがワイヤＷにガイドされるようにコンミテータ８側に変位し得る。それにより、図１０の矢印Ｄに示されるように、ワイヤＷを先端部１３ａでライザ８の曲折内側部に向けて押さえ付けることができる。このように、特別なアクチュエータを用いることなく、先端部１３ａによりワイヤＷの始線端部をライザ８の折り曲げられた内側部分に向けて押圧して固定することができ、構造を簡略化することができる。 As described above, the start line pressing member 13 is urged by the spring force of the coil spring 28 so as to push the distal end portion 13a outward in the radial direction, and rotates integrally with the riser access member support 27. Thus, the tip portion 13a can be displaced toward the commutator 8 so as to be guided by the wire W against the spring force. Thereby, as shown by the arrow D in FIG. 10, the wire W can be pressed toward the bent inner side of the riser 8 by the tip portion 13 a. Thus, without using a special actuator, the leading end portion of the wire W can be pressed and fixed toward the bent inner portion of the riser 8 by the tip portion 13a, thereby simplifying the structure. Can do.

その状態で台座部材１２を、図１１に示されるように、ワイヤＷが渡された両ライザ８間であってワイヤＷの下部に位置させると共に、カッタ２９をワイヤＷが渡された両ライザ８間に図１１の矢印Ｅに示されるように下降させる。それにより、両ライザ８間のワイヤＷを切断し、そのライザ８側が始線端部となる。 In this state, as shown in FIG. 11, the pedestal member 12 is positioned between the two risers 8 to which the wires W have been passed and below the wires W, and both the risers 8 to which the cutters 29 have been passed the wires W are provided. In the meantime, it is lowered as shown by arrow E in FIG. Thereby, the wire W between both the risers 8 is cut, and the riser 8 side becomes the start line end.

始線押さえ部材１３でワイヤＷの始線端部を対応するライザ８に押さえつつ、図１２に示されるようにアーマチュア１をガイド部材１５・１６に対して所定角度回転させて位置させ、その位置で可変ガイド部材１５の円弧溝１５ａをコア３の外周面に押し当て、図のＦに示されるようにフライヤ２２を回転させる。上記したように可変ガイド部材１５は圧縮コイルばね１７を介して可動ガイド部材１６に対して相対変位自在であることから、可変ガイド部材１５がコア３に当接した後も可動ガイド部材１６をコア３側に変位させることができる。 While holding the start line end of the wire W to the corresponding riser 8 by the start line pressing member 13, the armature 1 is rotated by a predetermined angle with respect to the guide members 15 and 16 as shown in FIG. Then, the arc groove 15a of the variable guide member 15 is pressed against the outer peripheral surface of the core 3, and the flyer 22 is rotated as shown in FIG. Since the variable guide member 15 is relatively displaceable relative to the movable guide member 16 via the compression coil spring 17 as described above, the movable guide member 16 remains in the core even after the variable guide member 15 contacts the core 3. It can be displaced to the 3 side.

また、図１２に示されるように、ガイド部材１５・１６に対して９０度ずれて互いに１８０度対称位置に配設された一対のガイドブロック３２が設けられている。ガイドブロック３２は、ガイド部材１５・１６によりガイドされてワイヤＷが入るスロット７のみを露出させるべく、ガイド部材１５により覆われない残りのスロット７を含む各ティース６を覆うように形成された円弧状翼部３２ａを有する。このようにすることにより、巻線対象スロット７のみを開放し、かつ巻線時にガイド部材１５のアーマチュア周方向外側に位置するワイヤＷを常に巻線対象スロット７にガイドすることができ、巻線対象スロット７内に確実にワイヤＷを入れて巻線することができる。 Also, as shown in FIG. 12, a pair of guide blocks 32 are provided that are offset by 90 degrees with respect to the guide members 15 and 16 and are disposed at symmetrical positions of 180 degrees. The guide block 32 is a circle formed so as to cover each of the teeth 6 including the remaining slots 7 that are not covered by the guide member 15 so as to expose only the slots 7 into which the wires W are inserted and are guided by the guide members 15 and 16. It has an arcuate wing 32a. In this way, only the winding target slot 7 can be opened, and the wire W positioned outside the guide member 15 in the armature circumferential direction can be always guided to the winding target slot 7 during winding. The wire W can be reliably put in the target slot 7 and wound.

本図示例では、連続する３つのスロット７の両端の２つのスロット７に渡ってワイヤＷを所定数巻回し、アーマチュア１を周方向に所定角度回転して、次の対象となる２つのスロット７に渡る巻回を行っていく（第１の巻装工程）。さらに最初に巻回した同じ２つのスロット７に対して、そのコア外周側にも改めて所定数巻回する（第２の巻装工程）。したがって、同じ２つのスロット７に対してコア内周側とコア外周側との二重に巻回するようにしており、そのためには、最初に巻回する巻線をできるだけコア３の中心寄りで巻回することが望ましい。 In the illustrated example, the wire W is wound a predetermined number of times over the two slots 7 at both ends of the three consecutive slots 7, and the armature 1 is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction, so that two slots 7 to be the next target are obtained. (1st winding process). Further, a predetermined number of turns are also wound around the same outer peripheral side of the same two slots 7 wound first (second winding step). Therefore, the same two slots 7 are wound twice on the core inner peripheral side and the core outer peripheral side. For this purpose, the winding wound first is as close to the center of the core 3 as possible. It is desirable to wind.

可動ガイド部材１６すなわち上側ガイド部材１６ａおよび下側ガイド部材１６ｂをコア３側に変位させた図１２の実線に示される状態でフライヤ２２により巻回することにより、ワイヤＷを両ガイド部材１６ａ・１６ｂによりスロット７のコア内周側に巻回することができる。コア３の外周側に巻回する場合には、可動ガイド部材１６を後退させて、図１２の二点鎖線に示されるように位置させることができる。それにより、ワイヤＷを、可変ガイド部材１５のガイド部１５ｂによりガイドして相対的にコア外周側に巻回することができる。なお、図２に示すようにコアの軸線方向のそれぞれの両端面と両ガイド部材１６ａ・１６ｂとを離間して配置させることにより、フライヤ２２の回転によりワイヤＷを巻回する際に両ガイド部材１６ａ・１６ｂとの接触から外れたワイヤＷが、スロット７のフライヤ２２の軌跡上に安定して巻回させることができる。 The movable guide member 16, that is, the upper guide member 16a and the lower guide member 16b are wound by the flyer 22 in the state shown by the solid line in FIG. Thus, the slot 7 can be wound around the inner peripheral side of the core. In the case of winding around the outer periphery of the core 3, the movable guide member 16 can be retracted and positioned as indicated by the two-dot chain line in FIG. Thereby, the wire W can be guided around the guide portion 15b of the variable guide member 15 and relatively wound around the core outer peripheral side. As shown in FIG. 2, the guide members 16a and 16b are spaced apart from each other in the axial direction of the core so that both guide members are wound when the wire W is wound by the rotation of the flyer 22. The wire W that is out of contact with 16a and 16b can be stably wound on the locus of the flyer 22 of the slot 7.

なお、上側ガイド部材１６ａおよび下側ガイド部材１６ｂを可動ガイド部材１６の本体に対してコア３側への突出量を調節可能に取り付けることができる。それにより、巻線対象に仕様違いなどに応じてワイヤガイド位置を任意に設定することができ、巻線率を変えたりする設計に容易に応じることができる。 The upper guide member 16a and the lower guide member 16b can be attached to the main body of the movable guide member 16 so that the amount of protrusion toward the core 3 can be adjusted. As a result, the wire guide position can be arbitrarily set for the winding object in accordance with the specification difference and the design for changing the winding rate can be easily met.

巻線工程にあっては、上記２つのスロット７に渡って所定巻き数巻回した後には、所定角度アーマチュア１を回転して、次の２つのスロット７に渡って同様に巻回し、以後それを繰り返す。その場合に対応するライザ８にワイヤＷを略１回りとなるα掛けによるフッキングを行ってから次の２つのスロット７に渡る巻回を行う。 In the winding process, after winding a predetermined number of turns over the two slots 7, the armature 1 is rotated at a predetermined angle and wound in the same manner over the next two slots 7. repeat. In that case, the wire W is hooked to the riser 8 corresponding to that case by α multiplication which is about one turn, and then wound over the next two slots 7.

そのワイヤＷのα掛けフッキング処理について図１３を参照して示す。フッキングする場合には、フッキング部材１８をアーマチュア１側に押し出して、図１３（ａ）に示されるように、フッキング部材１８の先端を対応するライザ８に近接させる。上記スロットに渡って巻回終了してスロット７から繰り出されているワイヤＷは、図のＷ１の状態からフライヤ２２の回転に伴ってフッキング部材１８の背部の斜面を滑ってライザ８側へ案内される。この時、癖付け部材１４により隣のライザ８を覆っておくことにより、フッキング部材１８と癖付け部材１４との間にワイヤＷを導くことができ、確実にフッキング対象のライザ８のみにワイヤＷを係合させることができる。 The α hooking processing of the wire W will be described with reference to FIG. In the case of hooking, the hooking member 18 is pushed out to the armature 1 side, and the tip of the hooking member 18 is brought close to the corresponding riser 8 as shown in FIG. The wire W that has been wound over the slot and is fed out of the slot 7 is guided to the riser 8 side by sliding on the back slope of the hooking member 18 as the flyer 22 rotates from the state of W1 in the figure. The At this time, by covering the adjacent riser 8 with the brazing member 14, the wire W can be guided between the hooking member 18 and the brazing member 14, and the wire W is surely attached only to the riser 8 to be hooked. Can be engaged.

図１３（ａ）に示されるようにライザ８にワイヤＷが係合した状態でフッキング部材１８を後退させて元の位置に戻したら、癖付け部材１４を図１３（ｂ）の矢印Ｇに示されるように所定角度回転させる。この回転により、ワイヤＷの癖付け部材１４のスカート部１４ａに摺接する部分は下方（コア３側）に押され、その状態でフライヤ２２を図の矢印の向きに逆転させる。 When the hooking member 18 is retracted and returned to the original position with the wire W engaged with the riser 8 as shown in FIG. 13 (a), the brazing member 14 is indicated by an arrow G in FIG. 13 (b). Rotate a predetermined angle. By this rotation, the portion of the wire W that is in sliding contact with the skirt portion 14a of the brazing member 14 is pushed downward (on the core 3 side), and in this state, the flyer 22 is reversed in the direction of the arrow in the figure.

上記逆転により、ワイヤＷはスカート部１４ａの縁にガイドされるようにしてスロット７から繰り出されている部分に交差するようになる。これにより、ワイヤＷにおけるライザ８に対する渡り線Ｗｆがα字状に巻き掛けられ、その後、癖付け部材１４を逆転して元に戻す。 By the reverse rotation, the wire W crosses the portion fed out from the slot 7 so as to be guided by the edge of the skirt portion 14a. As a result, the connecting wire Wf of the wire W to the riser 8 is wound in an α shape, and then the brazing member 14 is reversed and returned to its original state.

このようにしてライザ８にα字状にフッキングすることができる。従来のコンミテータの縁部折り返されているライザにあっては、フッキングキャップと呼ばれるコンミテータを外囲する筒状体を用いるなどしてライザにフッキングすることができたが、本願発明の対象のようにコンミテータ４の外周面から半径方向外向きに延出させたライザ８に対するフッキングにあっては、単純にコンミテータを外囲する筒状体を用いてのフッキングは困難である。 In this way, the riser 8 can be hooked in an α shape. In a riser that is folded at the edge of a conventional commutator, it was possible to hook the riser by using a cylindrical body that surrounds the commutator called a hooking cap. In the hooking with respect to the riser 8 extended outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the commutator 4, it is difficult to simply hook using a cylindrical body surrounding the commutator.

それに対して、上記したようにライザ８をコンミテータ４の半径方向外側から外囲する円弧状スカート部１４ａを設けた癖付け部材１４を設け、ワイヤＷをライザ８に反転状態に係合させた後、癖付け部材１４を所定角度回転させることにより、そのスカート部１４ａにワイヤＷを係合させることができる。それにより、フライヤ２２の回転させるだけの簡単な動作で、ワイヤＷをライザ８にα字状に巻き掛けることができる。 On the other hand, after providing the brazing member 14 provided with the arc-shaped skirt portion 14a surrounding the riser 8 from the radially outer side of the commutator 4 as described above, the wire W is engaged with the riser 8 in the inverted state. The wire W can be engaged with the skirt portion 14a by rotating the brazing member 14 by a predetermined angle. As a result, the wire W can be wound around the riser 8 in an α shape by a simple operation of simply rotating the flyer 22.

この時、スカート部１４ａのコア３側となる縁によりワイヤＷのコア軸線方向に対する位置が規制されるため、例えばスカート部１４ａの縁１４ｂをライザ８の半径方向延出部分８ａとコア軸線方向に対して略同一位置にするとことにより、図１４（ａ）に示されるようにα巻きされたワイヤＷにおけるライザ８の外側部分に位置するα巻き外側部分Ｗoutを、ライザ８の折り返し部分に係合するα巻き内側部分Ｗinに対してコア３側に位置させることができる。同時に、スカート部１４ａによりα巻き外側部分Ｗoutを図１４（ａ）の位置に保持し得るような癖付けを行うことができる。 At this time, the position of the wire W in the core axial direction is regulated by the edge of the skirt portion 14a on the core 3 side. On the other hand, the α winding outer portion Wout positioned at the outer portion of the riser 8 in the wire W wound α as shown in FIG. The α winding inner portion Win can be positioned on the core 3 side. At the same time, the skirt portion 14a can be brazed so that the α-winding outer portion Wout can be held at the position shown in FIG.

これにより、図１４（ｂ）に示されるように、次工程で、ヒュージング部材５２によりライザ８を折り曲げるようにヒュージングする場合に、α巻き外側部分Ｗoutが癖付けされた位置に保持され得るため、ヒュージング部材５２との干渉が回避される。このようにして、確実なヒュージングを行うことができる。 As a result, as shown in FIG. 14B, when the riser 8 is bent by the fusing member 52 in the next step, the α-winding outer portion Wout can be held at the brazed position. Therefore, interference with the fusing member 52 is avoided. In this way, reliable fusing can be performed.

α巻き掛けが終わったら、図１５に示されるようにコア３を所定角度回転させて、ガイド部材１５・１６を次の巻回対象の２つのスロット７間に位置させ、フライヤ２２を図の矢印Ｆに示されるように回転させて、所定巻き数の巻回動作を行い、その巻回動作が終了したら、次の対象となるライザ８へのα巻き掛けを行う。このようにして、各ライザ８へのα巻き掛けとスロット７への巻回を繰り返し行って、全ての巻回を行う。 When the α winding is finished, the core 3 is rotated by a predetermined angle as shown in FIG. 15, the guide members 15 and 16 are positioned between the two slots 7 to be wound next, and the flyer 22 is moved to the arrow in the figure. Rotate as indicated by F to perform a predetermined number of winding operations, and when the winding operation is completed, perform α winding on the next target riser 8. In this way, the α winding around each riser 8 and the winding around the slot 7 are repeated to perform all the windings.

対象となる全てのスロット７への巻回が終わったらワイヤＷの終線端部のライザ８へのフッキングを行う。この終線端部のフッキングにあっては、上記α巻き掛けの図１３（ａ）と同じであって良い。 When the winding to all the target slots 7 is completed, hooking to the riser 8 at the end of the wire W is performed. The hooking at the end of the end line may be the same as that shown in FIG.

ワイヤＷの終線端部のフッキングが終わったら、ワイヤガイド（可変ガイド部材１５・可動ガイド部材１６）を後退させてアーマチュア１から離し、始線押さえ部材１３による始線端部の押さえ状態を解除する。 When hooking of the end of the wire W ends, the wire guide (variable guide member 15 / movable guide member 16) is retracted and separated from the armature 1, and the start line end pressing state by the start line pressing member 13 is released. To do.

図１６（ａ）に示されるように、ワイヤＷの始線端部Ｗｓおよび終線端部Ｗｅがフッキングされているライザ８の下部に台座部材１２を位置させると共に、かしめ部材３０を下降してライザ８をかしめる（図１６（ｂ））。この始線端部Ｗｓおよび終線端部Ｗｅのライザ８をかしめるのは、後工程のヒュージング装置まで搬送する際に外れてしまうことを防止するためである。 As shown in FIG. 16A, the base member 12 is positioned below the riser 8 where the start line end Ws and the end line end We of the wire W are hooked, and the caulking member 30 is lowered. The riser 8 is caulked (FIG. 16B). The riser 8 of the start line end portion Ws and the end line end portion We is caulked in order to prevent the riser 8 from being detached when transported to a fusing device in a subsequent process.

なお、台座部材１２にあっては、かしめを行う時には図２の二点鎖線で示される位置に位置させると良く、その場合には、コア３の各軸線方向貫通孔５間に形成されている半径方向壁部３ｃと干渉することを防止し得るように、台座部材１２の軸部１２ａが台座となる頭部１２ｂに対してコア３の周方向に偏倚している。 Note that the pedestal member 12 may be positioned at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2 when caulking. In this case, the pedestal member 12 is formed between the axial through holes 5 of the core 3. The shaft portion 12a of the pedestal member 12 is biased in the circumferential direction of the core 3 with respect to the head portion 12b serving as a pedestal so as to prevent interference with the radial wall portion 3c.

始線端部Ｗｓおよび終線端部Ｗｅがフッキングされたライザ８のかしめを行ったら、始線端部の切断と同様に、台座部材１２をワイヤＷの終線端部の下部に位置させると共に、カッタ・かしめ部材２９のカッタ部２９ａを下降させて、ライザ８へフッキングされたワイヤＷの終線端部のフライヤ２２側を切断する。 After caulking the riser 8 in which the start line end Ws and the end line end We are hooked, the base member 12 is positioned below the end line end of the wire W, similarly to the cutting of the start line end. Then, the cutter portion 29 a of the cutter / caulking member 29 is lowered to cut the flyer 22 side at the end of the wire W hooked to the riser 8.

ワイヤＷの上記した始線端部およびこの終線端部にあっては、ライザ８のフッキングされたものと隣のものとの間にカッタ部２９を下降させて切断することができるため、フッキングされたライザ８からはみ出す部分の長さが短い。また、カッタ部２９がライザ８の隣り合うもの同士の中間点でワイヤＷを切断するようにすることができ、ワイヤＷの始線端部および終線端部が隣のライザ８に接触する虞が全くない。 At the above-mentioned start line end part and this end line end part of the wire W, the cutter part 29 can be lowered and cut between the hooked one of the riser 8 and the adjacent one. The length of the portion protruding from the riser 8 is short. Further, the cutter unit 29 can cut the wire W at an intermediate point between adjacent ones of the risers 8, and the start line end and the end line end of the wire W may come into contact with the adjacent riser 8. There is no.

フッキングされた端末が長い場合にはライザから外れ難いが、隣り合うライザ間が短い場合には接触する虞がある。フッキングされた端末が短い場合には接触する虞は無いが、外れる可能性がある。本発明によるワイヤＷの端末処理によれば、そのような問題を解決することができる。 If the hooked terminal is long, it is difficult to come off the riser, but if the adjacent risers are short, there is a risk of contact. When the hooked terminal is short, there is no possibility of contact, but there is a possibility of disconnection. According to the terminal processing of the wire W according to the present invention, such a problem can be solved.

巻線完了したアーマチュア１は次のステージへ搬出される。次のステージでは例えばかしめられたライザ８のヒュージングを行う。 The wound armature 1 is carried out to the next stage. In the next stage, for example, fusing of the crimped riser 8 is performed.

このように、ライザ８がコンミテータ４から半径方向外向きに延出した後コンミテータ４側に折り返されていることから、ライザ８のかしめをコンミテータ４の軸線方向に行うことができ、巻線工程からヒュージング工程に向かう間の始線側および終線端部のライザ８への係合状態を確実に保持することができるため、各端部をライザ８の近傍で切断して、ライザ８からはみ出す部分を短くすることができる。それにより、巻線端部が隣のライザや渡り線と接触することを確実に防止することができる。 Thus, since the riser 8 extends radially outward from the commutator 4 and is folded back to the commutator 4 side, the riser 8 can be caulked in the axial direction of the commutator 4. Since the engagement state of the start line side and the end line end portion to the riser 8 during the fusing process can be reliably maintained, each end portion is cut in the vicinity of the riser 8 and protrudes from the riser 8. The part can be shortened. Thereby, it can prevent reliably that a coil | winding end part contacts an adjacent riser and a crossover.

発明が適用された巻線装置の全体を模式的に概略示す図である。1 is a diagram schematically illustrating an entire winding device to which the invention is applied. コアにガイド部材を当接させた状態を示す要部破断側断面図である。It is a principal part fracture side sectional view showing the state where a guide member was made to contact a core. アーマチュアを軸線方向に見た平面図である。It is the top view which looked at the armature in the axial direction. ガイド部材を示す分解組立斜視図である。It is a disassembled perspective view showing a guide member. チャックおよび台座部材を示す要部破断側面図である。It is a principal part fracture side view showing a chuck and a base member. 図５の矢印VI−VI線に沿って見た図である。It is the figure seen along the arrow VI-VI line of FIG. 始線押さえ部材、カッタ・かしめ部材、癖付け部材を示す側面図である。It is a side view showing a starting line pressing member, a cutter / caulking member, and a brazing member. チャックによりアーマチュアを支持した状態を示す要部破断側面図である。It is a principal part fracture side view which shows the state which supported the armature with the chuck | zipper. ワイヤの始線端部をライザに掛けた状態を示す要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view which shows the state which hung the start line edge part of the wire on the riser. （ａ）は始線押さえ部材をライザ間に位置させた状態を示す要部拡大正面図であり、（ｂ）はワイヤ押さえの要領を示す側面図である。(A) is a principal part enlarged front view which shows the state which has located the start line pressing member between risers, (b) is a side view which shows the point of wire pressing. 巻線の始線端部の切断要領を示す要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view which shows the cutting | disconnection point of the starting wire end part of a coil | winding. 巻線要領を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the winding point. （ａ）はα掛けの初期段階を示し、（ｂ）は癖付け部材をセットした状態を示し、（ｃ）はα掛けの終了状態を示す図である。(A) shows an initial stage of α multiplication, (b) shows a state where a brazing member is set, and (c) shows a state where α multiplication is finished. （ａ）は癖付け部材によるワイヤのα巻き部分の癖付け要領を示す要部拡大側断面図であり、（ｂ）はヒュージング状態を示す図である。(A) is a principal part expanded sectional side view which shows the brazing point of the alpha winding part of the wire by a brazing member, (b) is a figure which shows a fusing state. α掛け後のスロットへの巻回要領を示す平面図である。It is a top view which shows the winding point to the slot after (alpha) multiplication. かしめの要領を示す要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view which shows the point of caulking.

Explanation of symbols

１アーマチュア
２シャフト
３コア
４コンミテータ
５軸線方向貫通孔
６ティース
７スロット
８ライザ
１１チャック
１２台座部材
１３始線押さえ部材
１４癖付け部材
１５可変ガイド部材、１５ａ円弧溝
１６可動ガイド部材
１８フッキング部材
１９支持部材
２４台座支持体
２９カッタ
３０かしめ部材
３１ワイヤ把持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Armature 2 Shaft 3 Core 4 Commutator 5 Axial direction through-hole 6 Teeth 7 Slot 8 Riser 11 Chuck 12 Base member 13 Starting line pressing member 14 Brazing member 15 Variable guide member, 15a Circular groove 16 Movable guide member 18 Hooking member 19 Support Member 24 Base support 29 Cutter 30 Caulking member 31 Wire gripping member

Claims

An armature winding device for winding a wire around a core having a plurality of slots formed by a plurality of teeth extending radially outward, and hooking the wound wire on a riser of a commutator,
A flyer provided to rotate around an axis orthogonal to the axis of the core while supplying the wire, and a predetermined pair of the wires supplied from the flyer with the rotation to the plurality of slots. Guiding means for guiding into the slot;
The guide means includes a first guide member, and a second guide member provided to support the first guide member and be displaced in the radial direction of the core,
The first guide member is provided so as to be displaceable in the radial direction of the core with respect to the second guide member, and is spring-biased inward in the radial direction of the core, and the outer periphery of the core An arc groove having an arc contact surface capable of contacting the surface, and the arc groove on both sides of the arc groove in the arc direction so as to guide the wire from the outer peripheral surface side of the core to the pair of slots. Each of the guide portions disposed at four locations on both sides orthogonal to each other;
The second guide member guides the wire from the both axial end surfaces of the core to the pair of slots along the both axial ends of the core from the first guide member. Each guide portion formed to extend inward,
Recesses for receiving the guide portions of the second guide member are formed between the pair of guide portions on each side in the arc direction perpendicular to the arc direction of the arc groove of the first guide member,
The guide means has a hook member provided so as to be movable obliquely with respect to the moving direction of the first guide member in order to guide the wire supplied from the flyer and hook it on the riser . Armature winding device characterized by.

An armature winding method for winding a wire around a core having a plurality of slots formed by a plurality of teeth extending radially outward, and hooking the wound wire on a riser of a commutator ,
A flyer provided to rotate around an axis orthogonal to the axis of the core while supplying the wire, and a predetermined pair of the wires supplied from the flyer with the rotation to the plurality of slots. Guide means for guiding into the slot, and a hook member for guiding the wire supplied from the flyer and hooking it on the riser,
The guide means includes a first guide member, and a second guide member provided to support the first guide member and be displaced in the radial direction of the core,
The first guide member is provided so as to be displaceable in the radial direction of the core with respect to the second guide member, and is spring-biased inward in the radial direction of the core, and the outer periphery of the core An arc groove having an arc contact surface capable of contacting the surface, and the arc groove on both sides of the arc groove in the arc direction so as to guide the wire from the outer peripheral surface side of the core to the pair of slots. Each of the guide portions disposed at four locations on both sides orthogonal to each other;
The second guide member guides the wire from the both axial end surfaces of the core to the pair of slots along the both axial ends of the core from the first guide member. Each guide portion formed to extend inward,
Recesses for receiving the guide portions of the second guide member are formed between the pair of guide portions on each side in the arc direction perpendicular to the arc direction of the arc groove of the first guide member,
The second guide member is displaced toward the core, the first guide member is spring-biased, the arcuate contact surface is pressed against the outer peripheral surface of the core, and the wire fed from the flyer is A first winding step of guiding the first and second guide members to wind the wire into the pair of slots from an outer peripheral opening of the armature; and the arc-shaped contact surface as the core A second winding step of moving the second guide member in an outer radial direction with respect to the axis of the armature while being pressed against the outer peripheral surface of the armature, and winding the wire in the pair of slots; An armature winding method characterized by comprising: