JP5254523B2 - トラックジャンプ方法 - Google Patents

Description

本発明は光記録再生媒体のトラックジャンプに関し、特にトラックジャンプ時にヘッダの影響を受けないようにトラックジャンプを行う方法に関する。

一般に、光記録媒体システム、すなわち光記録再生装置はＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクを記録媒体としてディスクに記録されたデータを再生したり、ディスクにデータを記録したりする装置である。そして、光記録再生装置におけるトラッキングサーボは、ビームのトレース状態に応じたトラッキングエラー信号を検出し、その信号を基本として対物レンズ及び光ピックアップの本体を動かしてビームの位置を修正し、所定のトラックを追従する。この際、タイムサーチや可変ビットレート（Variable Bit Rate;ＶＢＲ）動作等を行うためにはトラックジャンプが必須的である。ジャンプするトラックの数が少なければトラッキングアクチュエータを用いてトラックを探す。

図１はトラックジャンプを行える光記録／再生装置の一般的な構成ブロック図である。
光ピックアップ１０２は、サーボ制御部１０６の制御により対物レンズに集光された光ビームを光ディスク１０１の信号トラック上におき、更に信号記録面から反射して入ってきた光を再び対物レンズに集光する。その集光されたビームは、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の検出のために光検出器（図示せず）に入射する。光検出器は、多数の光検出素子からなり、各々の光検出素子から得た光量に比例する電気信号がＲＦ及びサーボエラー生成部１０４へ出力される。ＲＦ及びサーボエラー生成部１０４は、光検出器から出力された電気信号からデータの再生のためのＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等を検出する。ＲＦ信号は再生のためにデコーダ１０５に出力され、ＦＥ、ＴＥ等のサーボエラー信号はサーボ制御部１０６に出力され、データの記録のための制御信号はエンコーダ１０３に出力される。エンコーダ１０３は、記録するデータを光ディスク１０１の要求するフォーマットの記録パルスに符号化した後、光ピックアップ１０２を介して光ディスク１０１に記録する。一方、デコーダ１０５はＲＦ信号から本来形態のデータを復元する。

一方、上記のような光記録／再生装置には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストを連結することができる。ホストは、光記録／再生装置のインタフェース１１０を介して記録／再生命令をマイクロコンピュータ１１１に伝送し、エンコーダ１０３に記録するデータを伝送し、デコーダ１０５からは再生されたデータを伝送する。マイクロコンピュータ１１１は、ホストの記録／再生命令に基づいて、エンコーダ１０３、デコーダ１０５、及びサーボ制御部１０６を制御する。このとき、インタフェース１１０としては、通常、ＡＴＡＰＩ(Advanced Technology Attached Packet Interface)を使用する。ＡＴＡＰＩは、ＣＤ、ＤＶＤドライブ等の光記録／再生装置とホストとの間のインタフェースの規格であって、光記録／再生装置でデコードされたデータをホストに伝送するために提案された規格であり、そのデコードされたデータをホストで処理可能なデータであるパケット形態のプロトコルに変換して伝送する役割を果たす。

一方、サーボ制御部１０６は、フォーカスエラー信号ＦＥを信号処理してフォーカシング制御のための駆動信号をフォーカスサーボ駆動部１０７に出力し、トラッキングエラー信号ＴＥを信号処理してトラッキング制御のための駆動信号をトラッキングサーボ駆動部１０８に出力する。フォーカスサーボ駆動部１０７は光ピックアップ１０２内のフォーカスアクチュエータを駆動させ、光ピックアップ１０２の対物レンズを上下動させて回転している光ディスク１０１にビームをを追従させる。又、トラッキングサーボ駆動部１０８は光ピックアップ１０２内のトラッキングアクチュエータを駆動させて、光ピックアップ１０２の対物レンズを半径方向に動かしてビームの位置を修正し、ビームを所定のトラックに追従させる。

このとき、光ディスク１０１が再記録可能なディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭである場合、最初のディスクには何の情報もないのでディスク制御及び記録が不可能である。このため、ランド／グルーブにディスクトラックを設けてそのトラックに沿って情報を記録することで、セクタアドレス、ランダムアドレス、回転制御等のための制御情報を別にディスクに記録しておくことにより、情報信号の記録されてない空ディスクでもトラッキング制御を行うことができるようにしている。このとき、制御情報は各セクタ毎にセクタの始めの位置にヘッダ領域をプリフォーマットして記録してもよく、トラックに沿ってウォブリングの形状で記録してもよい。

ここで、ウォブリングとは、一定のクロックを変調してディスクに加える情報、例えば該当位置の情報、ディスクの回転速度に対する情報等をレーザダイオードのパワーとして供給することにより、そのレーザの光ビームの変化により制御情報がトラックの境界面に記録されることである。例えば、図２ａに示すように、各セクタの始め位置にプリフォーマットされるヘッダ領域は、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、４つのヘッダフィールド（ヘッダ１フィールド〜ヘッダ４フィールド）から構成されている。ここで、ヘッダ１、２フィールドとヘッダ３、４フィートはトラックセンタから互いにずらして配置されている。すなわち、ヘッダ１、２フィールドの位相はヘッダ３、４フィールドと逆相であり、ヘッダ１、２フィールドとヘッダ３、４フィールドから検出されるトラッキングエラー信号の位相も互いに反対である。又、図２をみると、実際にデータの記録されるユーザ領域のトラックの境界面がウォブリング形状であることが分かる。従って、トラックサーボ時にヘッダ区間では図２ｂのようにヘッダマスクを被せてトラックエラー信号をホールドすることにより、トラックセンタを外れないようにする。

このとき、ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成するためには、まずヘッダ領域を検出しなければならない。ヘッダ領域を検出する方法はいろいろあり、その一つが図２のようにウォブル信号を用いる方法である。すなわち、各セクタ毎にあるウォブル信号の個数は常に一定なので、ウォブル信号の個数をカウントすればヘッダ領域を検出できる。このとき、ディスクの欠陥等の理由によりウォブル信号が正しく検出されないこともある。図２ｃに示すようにディスク上に実際に記録されたウォブル信号に位相を同期させたクロック、すなわちＰＬＬ−ウォブルをカウントしてヘッダ領域を検出し、図２ｂに示すようにヘッダマスク信号を生成する。例えば、前のヘッダマスク信号の立ち下がり時点からＰＬＬ−ウォブル信号をカウントし、既定の個数になるとヘッダ領域と判断してヘッダマスク信号を生成する。

このとき、ヘッダ領域にはウォブル信号が記録されていないため、ウォブル信号が検出されない。このようにヘッダ領域でウォブルの抜け現象が発生するが、これを考慮せずに検出されるウォブル信号にＰＬＬをかかると、ＰＬＬ−ウォブル信号が延びる。これにより、ヘッダマスク信号が実際のヘッダ領域の位置よりも遅く発生するという問題が生じる。

これを解決するため、ヘッダ領域ではトラッキングエラー信号のようにＰＬＬ−ウォブル信号をその前の値にホールドさせる。このとき、トラックジャンプ命令が入力されると、フォーカスサーボだけオンさせた状態でＲＦ及びサーボエラー生成部１０４はピックアップ１０２を介してＲＦ信号（すなわち、図３ｄ）とトラッキングエラー信号ＴＥ（すなわち、図３ａ）を検出し、サーボ制御部１０６が図３ｃのようにキックパルス（ジャンプパルスとも言う。）を発生した後、それをトラッキングサーボ駆動部１０８を介してトラッキングアクチュエータに加える。このキックパルス(kick pulse)が印加されると、トラッキングアクチュエータの速度が上昇し、加速されてトラッキングアクチュエータの対物レンズがトラックジャンプ方向に押される。更に、この時に発生するトラッキングエラー信号のゼロクロス時点でブレーキパルスを予め設定されたブレーキタイムの間にアクチュエータに印加してアクチュエータの速度を減速させる。すなわち、トラッキングアクチュエータは、キックパルスにより加速し、ブレーキパルスが発生すると速度を落とす。ブレーキパルスはキックパルスの反転パルスであり、アクチュエータを所望の位置に安定的に正確に止めるために発生する。そして、予めセットされたブレーキタイムが終わると、トラッキングサーボをオンさせる。

従って、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロス時点でオン／オフされる図３ｂに示すようなトラッキングゼロクロス（Track Zero Crossing;ＴＺＣ）信号は、トラックジャンプ時にキックパルス、ブレーキパルス、及びブレーキオンタイムを決める基準信号として用いる。すなわち、キックパルスの発生後、どの時点からブレーキパルスを発生させるべきか否かを決定するとき、ＴＺＣ信号を基準信号として用いる。

ところが、トラックジャンプ中にトラッキングアクチュエータがヘッダ領域を通るようになると（つまり、図３ａの円部分を参照）、ＴＺＣ位置がヘッダに因り本来の位置よりも早く又は遅く現れることがあり、ＴＺＣ信号が図３ｂの円部分に示すように余分に１パルス発生することもある。従って、光ディスク１０１がＤＶＤ−ＲＡＭのようにヘッダ領域の存するディスクであれば、トラックジャンプ時にヘッダ領域により問題が発生する可能性がある。すなわち、ＴＺＣ位置が本来の位置よりも早く又は遅く発生するか、ＴＺＣパルスが更に発生する場合、本来の発生すべき位置から外れ、キックタイム、ブレーキタイム、サーボオンタイムが一定でないため、トラックジャンプが正確且つ安定的に行われないという問題点である。

また、図４ａに示すようにトラックジャンプ命令によるトラックジャンプを行う場合、トラッキングアクチュエータがトラックを横切るため、この時にもウォブル信号が正しく検出されない。すなわち、トラックジャンプ時にも、図４ｄ〜図４ｇに示すようにウォブル信号の抜ける現象が発生するのでＰＬＬ−ウォブル信号が延びる。ここで、図４ｄは実際にディスク上に記録されたウォブル信号を示し、図４ｆは図４ｄの円部分を拡大して示している。又、図４ｅは図４ｄのように検出されるウォブル信号にＰＬＬをかけたＰＬＬ−ウォブル信号を示し、図４ｇは図４ｅの円部分を拡大して示している。図４ｂはＲＦ信号であってヘッダ領域を示すための図であり、ヘッダ領域は常に一定レベル以上であり、ヘッダ１、２フィールドとヘッダ３、４フィールドに対して同一位相である。従って、トラックジャンプ後に生成されるヘッダマスク信号の立ち上がり時点が図４ｃに示すように実際のヘッダ領域の位置よりも遅延して発生する。これにより、ヘッダ領域をマスキングすることができないため、トラッキングエラー信号をヘッダ領域でホールドすることができない。これにより、トラッキングエラー信号が図４ａの円部分のように大きくなり、アクチュエータがヘッダを追従する。アクチュエータがヘッダを追従すると、トラック滑り現象が発生し、又離散トラックエラー(discrete track error)変動によりトラックサーボが不安定となる。トラックサーボの不安定は記録及び再生の特性を低下させる。すなわち、トラックジャンプの後に回ってくる直ぐ次のヘッダ領域を安定的にマスクすることができないため、トラックジャンプ時にヘッダに因りシステムが不安定となる問題点があった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ヘッダ領域に影響を受けずにトラックジャンプを行うトラックジャンプ方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、トラックジャンプ時にウォブル信号のＰＬＬを禁止し、以前の値でＰＬＬ−ウォブル信号をホールドするトラックジャンプ方法を提供することにある。
本発明の又他の目的は、トラックジャンプの間及びトラックジャンプ後の一定期間の間はウォブル周期に影響を受けない信号を用いてヘッダマスク信号を生成するトラックジャンプ方法を提供することにある。

上記目的を達するための本発明のトラックジャンプ方法は、トラックジャンプ命令を受信する段階と、トラックジャンプ命令が受信されると、現在位置がヘッダ領域の終わる地点なのか否かを確認する段階と、ヘッダ領域の終わる地点でなければトラックジャンプを行わずに待ち、ヘッダ領域の終わる地点であればウォブル信号の位相同期ループ、すなわちＰＬＬを禁止してトラックジャンプを行う段階と、トラックジャンプが完了すると、ウォブル信号のＰＬＬを再開する段階とを備えることを特徴とする。

確認段階は、ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号のオフ時点をヘッダ領域の終わる地点と判断することを特徴とする。
ＰＬＬ禁止段階は、ウォブル信号のＰＬＬを禁止し、ＰＬＬ−ウォブル信号をトラックジャンプの以前値に維持することを特徴とする。
ＰＬＬ禁止段階は、光記録媒体からの光反射信号の和或いは差信号を一定のレベルでスライスしてヘッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成することを特徴とする。
ＰＬＬ禁止段階は、ＰＬＬがかけられたウォブル信号をカウントしてヘッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成することを特徴とする。
ＰＬＬ再開段階は、トラックジャンプが完了すると、ＰＬＬがかかったウォブル信号をカウントしてヘッダ領域を示すヘッダマスク信号を生成することを特徴とする。
ＰＬＬ禁止段階は、ヘッダマスク信号のオンされる区間ではウォブル信号のＰＬＬを禁止することを特徴とする。
ＰＬＬ再開段階は、ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号のオン時点の以前にトラックジャンプを終えることを特徴とする。

本発明のトラックジャンプ方法は、トラックジャンプ命令を受信する段階と、トラックジャンプ命令が受信されると、現在の位置がヘッダ領域の終わる地点なのか否かを確認する段階と、ヘッダ領域の終わる地点であればトラックジャンプを行い、ヘッダ領域の終わる地点でなければトラックジャンプを行わずに待ってからヘッダ領域の終わる地点でトラックジャンプを行う段階とを備えることを特徴とする。

本発明のトラックジャンプ方法は、Ｎ回連続トラックジャンプ命令が受信されると、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジ時点でトラックジャンプを始め、その後、ヘッダマスク信号の立ち上がりエッジの前にトラックジャンプを終え、サーボをオンする過程をＮ回繰り返すことを特徴とする。

本発明のトラックジャンプ方法は、トラックジャンプ命令が受信されると、ウォブル信号のＰＬＬを禁止してトラックジャンプを行う段階と、トラックジャンプが完了すると、ウォブル信号のＰＬＬを再開する段階とを備えることを特徴とする。

本発明のトラックジャンプ方法は、トラックジャンプ時にはヘッダ領域を示す第１ヘッダマスク信号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階と、正常な記録／再生時にはヘッダ領域を示す第２ヘッダマスク信号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階とを備え、第１ヘッダマスク信号はウォブル周期に影響を受けないことを特徴とする。

第１ヘッダマスク信号は光記録媒体からの光反射信号の和又は差信号を一定のレベルでスライスして生成することを特徴とする。
第２ヘッダマスク信号はＰＬＬがかけられたウォブル信号をカウントして生成することを特徴とする。
本発明のトラックジャンプ方法は、トラックジャンプが完了した後、ウォブル信号が正常的に検出されるまでは第１ヘッダマスク信号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階を更に備えることを特徴とする。

本発明のトラックジャンプ方法によれば、トラックジャンプ命令が入力されると、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出されるまではトラックジャンプを待って、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジ時点でトラックジャンプを行い、ヘッダマスク信号の立ち上がりエッジ前にトラックジャンプを終えることにより、トラックジャンプ時にＴＺＣ信号がヘッダの影響を受けることなく、安定的且つ正確にトラックジャンプを行う効果がある。特に、トラックジャンプ命令が入力されると、ウォブル信号のＰＬＬを禁止し、トラックジャンプの間にＰＬＬ−ウォブル信号をトラックジャンプ以前の値にホールドさせることにより、トラックジャンプの後に回ってくる直ぐ次のヘッダを安定的にマスキングすることができるので、トラックジャンプ時にヘッダに因るシステムの不安定を除去することができる。更に、トラックジャンプ命令が入力されると、トラックジャンプ後にウォブル信号が安定化するまではウォブル周期に影響を受けないリードチャネル信号を用いてヘッダマスク信号を生成し、ノーマルサーボ時にはＰＬＬ−ウォブル信号を用いてヘッダマスク信号を生成してヘッダ領域をマスキングすることにより、トラックジャンプの後に回ってくるヘッダ領域を安定的にマスキングすることができるので、トラックジャンプ時にヘッダに因るシステムの不安定を除去することができる。

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面を参照して詳述する。
本発明では、トラックジャンプ時にヘッダ領域を避けるためにヘッダマスク信号の立ち下がり時点でトラックジャンプを行い、その以前にはトラックジャンプ命令があっても待機する。ここで、ヘッダマスク信号とはヘッダ領域を示す信号である。ヘッダ領域を検出して生成する方法はいろいろあり、例えばトラック上にウォブリング状に成形されたウォブル信号に位相同期ループ、すなわちＰＬＬをかかけて生成させたＰＬＬ−ウォブル信号を用いて生成することもでき、リードチャネル１又はリードチャネル２信号を用いて生成することもできる。

本発明の第１実施形態では、トラックジャンプの間にはウォブル信号のＰＬＬを禁止し、トラックジャンプ以前のＰＬＬ−ウォブル信号をホールドさせて、そのホールドされたＰＬＬ−ウォブル信号を用いてヘッダマスク信号を生成する。又、本発明の第２実施形態では、トラックジャンプの間にはリードチャネル１又はリードチャネル２信号を用いてヘッダマスク信号を生成し、トラックジャンプの完了後にはＰＬＬされたウォブル信号を用いてヘッダマスク信号を生成する。本実施形態では、例えばヘッダマスク信号がハイであればヘッダ区間と見なし、ローであればデータ記録可能な領域と見なす。この場合、ヘッダマスク信号の立ち下がり時点がヘッダ領域の終わる時点となる。

（第１実施形態）
図５は本発明の第１実施形態のトラックジャンプ方法を行うための構成ブロック図であり、トラックジャンプに係る部分だけを示している。
本発明の第１実施形態は、図５に示すように、データを繰り返し記録可能な光ディスク２０１と、光ディスク２０１に情報を記録し、再生する光ピックアップ２０２と、光ピックアップ２０２から出力される電気信号からＲＦ（又はリードチャネル１ともいう。）信号、リードチャネル２、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等のサーボエラー信号を生成するＲＦ及びサーボエラー生成部２０３と、ヘッダ領域ではＲＦ及びサーボエラー生成部２０３で生成されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号をホールドさせるサンプル＆ホールド部２０４と、サンプル＆ホールド部２０４を介してホールド又はバイパスして入力されるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号をそれぞれ信号処理してフォーカス駆動信号とトラッキング駆動信号を発生するサーボ制御部２０５と、トラックジャンプを制御するマイクロコンピュータ２０６と、ヘッダマスク信号、Ｌ／Ｇスイッチング信号を発生し、マイクロコンピュータ２０６から出力されるジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄに基づいてウォブル信号のＰＬＬを制御するサーボ信号発生部２０７と、サーボ信号発生部２０７から出力されるホールド信号ｈｏｌｄに基づいてウォブル信号のＰＬＬを禁止し、以前のＰＬＬ−ウォブル信号をホールドするウォブルＰＬＬ部２０８と、サーボ制御部２０５から出力されるフォーカス駆動信号を入力されて光ピックアップ２０２内のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ駆動部２０９と、そしてサーボ制御部２０５から出力されるトラッキング駆動信号が入力されて光ピックアップ２０２内のトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングサーボ駆動部２１０とから構成される。

このように構成された本発明の第１実施形態においてトラックジャンプする場合が発生すると、マイクロコンピュータ２０６は、トラックジャンプ制御命令をサーボ制御部２０５に出力するに先だって、サーボ信号発生部２０７から出力されるヘッダマスク信号の立ち下がり時点を確認する。ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出されない場合には検出されるまでトラックジャンプ制御命令を待機させる。ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出された場合は、トラックジャンプ制御命令をサーボ制御部２０５に出力する。そして、サーボ制御部２０５は、サンプル＆ホールド部２０４を介して入力されるトラッキングエラー信号のゼロクロス時点でオン／オフされるトラックゼロクロスＴＺＣ信号を検出してマイクロコンピュータ２０６に出力する。マイクロコンピュータ２０６は、トラックジャンプ時にキックパルス、ブレーキパルス、及びブレーキタイム制御にＴＺＣ信号を基準信号として用いる。又、マイクロコンピュータ２０６はトラックジャンプを行う間にウォブル信号のＰＬＬを禁止し、トラックジャンプ以前のＰＬＬ−ウォブル信号をホールドするようにジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄを発生してサーボ信号発生部２０７に出力する。

サーボ信号発生部２０７は、ジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄが入力されると、ウォブルＰＬＬ部２０８にホールド信号ｈｏｌｄを出力する。又、サーボ信号発生部２０７は、ノーマルサーボ、すなわち正常な記録／再生の時にヘッダ領域が検出されると、この時にもホールド信号ｈｏｌｄをウォブルＰＬＬ部２０８に出力する。ウォブルＰＬＬ部２０８は、実際にディスクに記録されたウォブル信号にＰＬＬをかけてＰＬＬ−ウォブル信号を生成した後サーボ信号発生部２０７に出力し、サーボ信号発生部２０７からホールド信号ｈｏｌｄが入力されるとウォブル信号のＰＬＬを中止する。そして、トラックジャンプ以前の値でホールドさせたＰＬＬ−ウォブル信号をサーボ信号発生部２０７に出力する。サーボ信号発生部２０７は、ウォブルＰＬＬ部２０８から出力されるＰＬＬ−ウォブル信号をカウントして、ヘッダマスク信号Ｈ／Ｍ及びランド／グルーブスイッチング信号Ｌ／Ｇを発生した後、マイクロコンピュータ２０６に出力する。

図６はトラックジャンプ命令の入力された時の本発明の動作流れ図であり、図７はこの時のタイミング図である。
もしディスクが再記録可能なディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭの場合、図７はフォワード(forward)２トラックジャンプの例を示している。ＤＶＤ−ＲＡＭの場合にはランドとグルーブともにデータを記録することができるので、図７ａに示すようにトラックジャンプ時に発生するトラッキングエラー信号の一周期の間に２トラックをジャンプする。

すなわち、トラックジャンプ命令が入力されると（段階３０１）、サーボ信号発生部２０７はウォブルＰＬＬ部２０８から出力されるＰＬＬ−ウォブル信号をカウントして、ヘッダマスク信号を生成してこれをマイクロコンピュータ２０６に出力する。マイクロコンピュータ２０６は、トラックジャンプを行う前に、つまりサーボ制御部２０５にトラックジャンプ制御命令を出力する前にサーボ信号発生部２０７から出力されるヘッダマスク信号の立ち下がり時点を確認する（段階３０２）。ヘッダマスク信号の立ち下がり時点を確認することはトラックジャンプ時にＴＺＣ信号がヘッダの影響を受けないようにするためである。従って、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出されない場合には、検出されるまでトラックジャンプ制御命令を待機させ、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが図７ｃに示すように検出されると、トラックジャンプ制御命令をサーボ制御部２０５に出力し、かつジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄを図７ｄに示すようにハイ状態にしてサーボ信号発生部２０７に出力する（段階３０３）。本発明では、トラックジャンプの間にはＪ ｈｏｌｄ信号をハイ状態とするものを一例として説明する。この例に限定されないのはいうまでもない。

サーボ信号発生部２０７は、ハイ状態のジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄが入力されると、ハイ状態のホールド信号ｈｏｌｄをウォブルＰＬＬ部２０８に出力する。ここでも、ウォブルＰＬＬを禁止させるホールド信号ｈｏｌｄをハイ状態とする。一方、サーボ信号発生部２０７は、正常な記録／再生中にヘッダ領域が検出されると、この時にもホールド信号ｈｏｌｄをウォブルＰＬＬ部２０８に出力する。すなわち、サーボ信号発生部２０７は、図７ｄに示すようなジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄと図７ｃに示すようなヘッダマスク信号Ｈ／Ｍとを論理和した後、図７ｅに示すように論理和した結果をウォブルＰＬＬ部２０８に出力する。

ウォブルＰＬＬ部２０８は、ディスクに記録されたウォブル信号にＰＬＬをかけてＰＬＬ−ウォブル信号を生成した後、ＰＬＬ−ウォブル信号をサーボ信号発生部２０７に出力する。そうしている間にサーボ信号発生部２０７からハイ状態のホールド信号ｈｏｌｄが図７ｅに示すように入力されると、ディスクに記録されたウォブル信号にＰＬＬをかかけるウォブルＰＬＬの動作を中止する。そして、以前の値、つまりノーマルサーボの場合にはヘッダ領域より前の値、トラックジャンプの場合にはトラックジャンプより前の値でホールドさせたＰＬＬ−ウォブル信号をサーボ信号発生部２０７に出力する。従って、ＰＬＬ−ウォブル信号はトラックジャンプの間にも延びずに一定の周期で反復される。

マイクロコンピュータ２０６は、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出されると、ジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄをサーボ信号発生部２０７に出力するとともにトラックジャンプを始めるためにトラックジャンプ方向をチェックする（段階３０４）。すなわち、トラックジャンプ方向が内周から外周へか、外周から内周へかを判別する。段階３０４でトラックジャンプ方向が判別されると、判別されたトラックジャンプ方向にキックパルスを発生させてトラッキングアクチュエータに印加する（段階３０５）。段階３０５でキックパルスが発生すると、トラッキングアクチュエータの速度が上昇して加速させ、トラッキングアクチュエータの対物レンズがトラックジャンプ方向へ移動する。この後、この時に検出されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジで予め設定されたブレーキタイムの間にトラッキングアクチュエータにブレーキパルスを印加してトラッキングアクチュエータの速度を減速させる（段階３０６）。この際、予めセットされたブレーキタイムが終わると、トラッキングサーボ及びスレードサーボをオンさせる（段階３０７）。特に、トラッキングサーボ及びスレードサーボは、トラックジャンプが始まった後、次のヘッダマスク信号が立ち上がりする前にオンする。この段階３０７でトラッキングサーボ及びスレードサーボがオンされると、マイクロコンピュータ２０６はジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄを図７ｄに示すようにロー状態にしてサーボ信号発生部２０７に出力する（段階３０８）。サーボ信号発生部２０７は、ジャンプホールド信号Ｊ ｈｏｌｄの立ち下がりエッジが検出されると、ホールド信号ｈｏｌｄもロー状態に解除してウォブルＰＬＬ部２０８に出力する。ウォブルＰＬＬ部２０８は、ホールド信号ｈｏｌｄの立ち下がりエッジが検出されると、再びウォブル信号のＰＬＬを再開する。すなわち、ＰＬＬ−ウォブル信号のホールドを中止し、実際のウォブル信号にＰＬＬをかける。そして、ＰＬＬ−ウォブル信号をサーボ信号発生部２０７に出力する。もし上記過程でトラックジャンプを行ったのに目標トラックに到達してない時には再び段階３０２に戻って上記過程でトラックジャンプを続けて行う（段階３０９）。

このように、本実施形態ではヘッダ領域を避けてトラックジャンプを始めるので、図７ｂに示すようにＴＺＣ信号はヘッダの影響を受けない。従って、トラックジャンプ中にＴＺＣの位置が本来の位置よりも早く又は遅くなることがなく、更にＴＺＣ信号が余分なパルスを発生することもない。すなわち、正確且つ安定的なトラックジャンプが行われる。また、本実施形態ではトラックジャンプ時にＰＬＬ−ウォブル信号をホールドしてトラックジャンプの間にＰＬＬ−ウォブル信号が延びることを防止するので、トラックジャンプ後にヘッダマスク信号をヘッダ領域で正確に生成することができる。従って、トラックジャンプ後に回ってくる直ぐ次のヘッダを安定的にマスキングするので、ヘッダ領域でトラッキングエラーの大きくなる現象が発生しない。これにより、トラック滑り現象やトラックサーボの不安定も発生しない。

一方、図８ａ〜図８ｅは２トラックジャンプをＮ回連続して行う場合の波形図であり、この時にも同様にヘッダ区間を避けてトラックジャンプを行う。すなわち、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジ時点でトラックジャンプを始めた後、ヘッダマスク信号の立ち上がりエッジ前に２トラックジャンプを終えてサーボをオンする過程をＮ回繰り返す。

（第２実施形態）
図９は本発明の第２実施形態のトラックジャンプ方法を行うための構成ブロック図であり、トラックジャンプに係る部分だけを示している。
本発明は、図９に示すように、データの再記録の可能な光ディスク４０１と、光ディスク４０１に情報を記録し再生する光ピックアップ４０２と、光ピックアップ４０２から出力される電気信号からＲＦ（又はリードチャネル１ともいう。）信号、リードチャネル２、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等のサーボエラー信号を生成するＲＦ及びサーボエラー生成部４０３と、ヘッダ領域ではＲＦ及びサーボエラー生成部４０３で生成されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号をホールドさせるサンプル＆ホールド部４０４と、サンプル＆ホールド部４０４を介してホールド又はバイパスして入力されるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号をそれぞれ信号処理してフォーカス駆動信号とトラッキング駆動信号を発生するサーボ制御部４０５と、本発明のトラックジャンプを制御するマイクロコンピュータ４０６と、ＲＦ及びサーボエラー生成部４０３から出力されるリードチャネル１信号又はリードチャネル２信号を用いてヘッダ領域を示す第１ヘッダマスク信号を生成する第１ヘッダマスク信号生成部４０７と、ＲＦ及びサーボエラー生成部４０３から出力されるウォブル信号にＰＬＬをかけてＰＬＬ−ウォブル信号を出力するウォブルＰＬＬ部４０８と、ウォブルＰＬＬ部４０８から出力されるＰＬＬ−ウォブル信号をカウントしてヘッダ領域を示す第２ヘッダマスク信号を生成する第２ヘッダマスク信号生成部４０９と、マイクロコンピュータ４０６の制御により第１ヘッダマスク信号又は第２ヘッダマスク信号をサンプル＆ホールド部４０４に出力するヘッダマスク制御部４１０と、サーボ制御部４０５から出力されるフォーカス駆動信号が入力されて光ピックアップ４０２内のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ駆動部４１１と、そしてサーボ制御部４０５から出力されるトラッキング駆動信号を入力されて光ピックアップ４０２内のトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングサーボ駆動部４１２とから構成される。

図１０はトラックジャンプ命令の入力された時の本発明の第２実施形態の動作流れ図であり、図１１ａ〜図１１ｃはこの時のタイミング図である。
第１実施形態と同様に、もしディスクが再記録可能なディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭの場合、図１１はフォワード(forward)２トラックジャンプの例を示している。すなわち、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合にはランドとグルーブともにデータを記録することができるので、図１１ａに示すようにトラックジャンプ時に発生するトラッキングエラー信号の一周期の間に２トラックをジャンプする。

このように構成された本発明の第２実施形態においてトラックジャンプする場合が発生すると、マイクロコンピュータ４０６はトラックジャンプ制御命令をサーボ制御部４０５に出力し、サーボ制御部４０５は、トラックジャンプ制御命令が入力されると、トラッキングエラー信号のゼロクロス時点でオン／オフされるトラックゼロクロスＴＺＣ(Track Zero Crossing)信号を検出してマイクロコンピュータ４０６に出力する（段階５０１）。マイクロコンピュータ４０６は、トラックジャンプ時にキックパルス、ブレーキパルス、及びブレーキタイム制御にＴＺＣ信号を基準信号として用いる。また、マイクロコンピュータ４０６はヘッダマスクモード（Ｊ モード）を切り換える（段階５０２）。すなわち、第１ヘッダマスク生成部４０７で生成されたヘッダマスク信号を用いるためにＪ モードをハイ状態に切り換えてヘッダマスク制御部４１０に出力する。

本実施形態のヘッダマスク制御部４１０は、Ｊ モードがハイ状態の場合には第１ヘッダマスク生成部４０７で生成された第１ヘッダマスク信号を、Ｊ モードがロー状態の場合には第２ヘッダマスク生成部４０９で生成された第２ヘッダマスク信号を選択してサンプル＆ホールド部４０４に出力する。ここで、第１ヘッダマスク生成部４０７は、リードチャネル１又はリードチャネル２信号を用いてヘッダマスク信号を生成することができるが、例えばリードチャネル１信号又はリードチャネル２信号を一定のレベルでスライスして生成することもできる。又、ウォブル周期に影響を受けないヘッダマスク信号を生成することができるなら、このヘッダマスク信号を第１ヘッダマスク信号として用いることができる。

一方、ヘッダマスクモード（Ｊ モード）がハイ状態に切り換えられると、マイクロコンピュータ４０６はトラックジャンプ方向にキックパルスを発生してトラッキングアクチュエータに印加する（段階５０３）。すなわち、段階５０３でキックパルスが発生すると、トラッキングアクチュエータの速度が上昇し、加速されてトラッキングアクチュエータの対物レンズがトラックジャンプ方向に移動する。その後、この時に検出されるＴＺＣ信号の立ち上がりエッジでブレーキパルスを予め設定されたブレーキタイムの間にトラッキングアクチュエータに印加してトラッキングアクチュエータの速度を減速させる（段階５０４）。その際、予めセットされたブレーキタイムが終わると、トラッキングサーボ及びスレードサーボをオンさせる（段階５０５）。段階５０５でトラッキングサーボ及びスレードサーボがオンされると、目標トラックに到達したか否かを判別し、到達してない場合には段階５０３に戻って上記過程を繰り返し行い、目標トラックに到達した場合にはＰＬＬ−ウォブル信号が正常的且つ安定的に検出されるかどうかを判別する（段階５０７）。段階５０７でＰＬＬ−ウォブル信号が正常に検出されない場合、正常に検出されるまで第１ヘッダマスク信号を用いてトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号をホールドする。一定の時間が経過してＰＬＬ−ウォブル信号が正常に検出されると、ヘッダマスクモード（Ｊ モード）をハイ状態からロー状態に変える（段階５０８）。すなわち、第２ヘッダマスク生成部４０８で生成されたヘッダマスク信号を用いるためにＪ モードをロー状態に切り換えてヘッダマスク制御部４１０に出力する。この段階５０８は、ＰＬＬ−ウォブル信号の延びるのを補償する程度の時間を予め設定して、その時間を経過するとＪ モードをロー状態に切り換えるようにしてもよい。

従って、本実施形態ではトラックジャンプ後にヘッダマスク信号を図１１ｃに示すようにヘッダ領域で正確に生成することができる。すなわち、トラックジャンプの後に回ってくるすぐ次のヘッダを安定的にマスキングするので、図１１ａに示すようにヘッダ領域でトラッキングエラーの大きくなる現象が発生しない。これにより、トラック滑り現象やトラックサーボの不安定が発生しないので、安定的なサーボでデータの記録／再生を行うことができる。

一方、本発明の第２実施形態でも、トラックジャンプ時にＴＺＣ信号がヘッダの影響を受けないようにするために、マイクロコンピュータ４０６はトラックジャンプを行う前に、つまりサーボ制御部４０５にトラックジャンプ制御命令を出力する前にＨ／Ｍ制御部４１０から出力されるヘッダマスク信号の立ち下がり時点を確認することができる。すなわち、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジが検出されない場合、検出されるまでトラックジャンプを待って、ヘッダマスク信号の立ち下がりエッジの検出される時点でトラックジャンプ制御命令をサーボ制御部４０５に出力してトラックジャンプを始めることができる。

また、本発明の第２実施形態でも、ＰＬＬ−ウォブル信号の延びることを防止するために、トラックジャンプの間には実際ウォブル信号にＰＬＬをかけるウォブルＰＬＬを禁止し、トラックジャンプの前の値でホールドさせることができる。このとき、マイクロコンピュータ４０６は、トラックジャンプ命令が入力されると、ウォブルＰＬＬ部４０８にホールド信号ｈｏｌｄを出力し、ウォブルＰＬＬ部４０８はそのホールド信号ｈｏｌｄに基づいてウォブルＰＬＬを禁止又は再開する。又、マイクロコンピュータ４０６は、ノーマルサーボつまり正常な記録／再生の時にヘッダ領域が検出されると、この時にもホールド信号ｈｏｌｄをウォブルＰＬＬ部４０８に出力する。ウォブルＰＬＬ部４０８は、実際にディスクに記録されたウォブル信号にＰＬＬがかかったＰＬＬ−ウォブル信号を第２ヘッダマスク生成部４０９に出力し、その間にマイクロコンピュータ４０６からホールド信号ｈｏｌｄが入力されると、ウォブル信号のＰＬＬを中止する。そして、以前の値、つまりノーマルサーボの場合にはヘッダ領域の以前値、トラックジャンプの場合にはトラックジャンプする以前値でホールドさせたＰＬＬ−ウォブル信号を第２ヘッダマスク信号生成部４０９に出力する。

一般な光記録／再生装置の構成ブロック図。 ノーマルサーボ時のヘッダマスク生成過程を示すタイミング図。 図１においてトラックジャンプ中にヘッダ領域の存する場合のトラッキングエラー信号、ＴＺＣ信号、そしてトラックジャンプに係るタイミング図。 図１でのトラックジャンプ過程を示すタイミング図。 本発明の第１実施形態によるトラックジャンプを行うための構成ブロック図。 本発明の第１実施形態によるトラックジャンプを行うための流れ図。 本発明のトラックジャンプ過程を示すタイミング図。 本発明の第１実施形態においてヘッダ領域を避けてＮトラックジャンプを行い、この時に発生するトラッキングエラー信号、ＴＺＣ信号、そしてトラックジャンプに係るタイミング図。 本発明の第２実施形態によるトラックジャンプを行うための構成ブロック図。 本発明の第２実施形態によるトラックジャンプを行うための流れ図。 本発明のトラックジャンプ過程を示すタイミング図。

符号の説明

２０１…ディスク、２０２…ピックアップ、２０３…ＲＦとサーボエラー生成部、２０４…サンプル＆ホールド部、２０５…サーボ制御部。

Claims (7)

1. トラックジャンプ方法であって、
   トラックジャンプ命令を受信する段階と、
   前記トラックジャンプ命令が受信される場合に、この受信時点で前記光記録媒体の現在の位置がヘッダ領域の終わる地点なのか否かを確認する段階と、
   前記確認段階で前記光記録媒体の現在の位置がヘッダ領域の終わる地点ではないと確認された場合は前記光記録媒体の位置がヘッダ領域の終わる地点に達したことが確認されるまでトラックジャンプを行わずに待機する段階と、
   前記確認段階で前記光記録媒体の現在の位置がヘッダ領域の終わる地点と確認された場合、及び前記待機段階で前記光記録媒体の位置がヘッダ領域の終わる地点に達したことが確認された場合は前記ウォブル信号の位相同期ループＰＬＬを禁止しトラックジャンプを行い、該トラックジャンプを行うときに、前記ヘッダ領域を示す第１ヘッダマスク信号であって、前記光記録媒体からの光反射信号の和又は差信号を一定のレベルでスライスして生成される前記第１ヘッダマスク信号を用いて前記ヘッダ領域がマスクされる段階と、
   前記トラックジャンプが完了する場合に、ウォブル信号のＰＬＬを再開する段階と
   を備え、
   Ｎ回連続トラックジャンプ命令が受信されると、ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号の立ち下がりエッジ時点でトラックジャンプを開始する過程と、前記ヘッダマスク信号の立ち上がりエッジ前にトラックジャンプを終える過程と、正常記録／再生実行中にヘッダ領域を示す第２ヘッダマスク信号を用いてヘッダ領域をマスキングするサーボをオンする過程であって、前記第１ヘッダマスク信号はウォブル周期に影響を受けず、前記第２ヘッダマスク信号は、ＰＬＬがかけられたウォブル信号をカウントして生成される、過程とをＮ回繰り返すことを特徴とするトラックジャンプ方法。
2. 前記トラックジャンプが完了した後、前記ウォブル信号が検出されるまでは前記第１ヘッダマスク信号を用いてヘッダ領域をマスキングする段階を更に備えることを特徴とする請求項１記載のトラックジャンプ方法。
3. トラックジャンプ方法において、
   トラックジャンプ命令が受信される場合に、光記録媒体の現在の位置がヘッダ領域の終わる地点なのか否かを確認するステップと、
   少なくとも前記確認に基づいて前記光記録媒体の現在の位置がヘッダ領域の終わる地点であると確認された場合はウォブル信号の位相同期ループＰＬＬが禁止されている間に前記トラックジャンプを開始することによりトラックジャンプを行い、該トラックジャンプを行うときに、前記ヘッダ領域を示す第１ヘッダマスク信号であって、前記光記録媒体からの光反射信号の和又は差信号を一定のレベルでスライスして生成される前記第１ヘッダマスク信号を用いて前記ヘッダ領域がマスクされるステップと、
   ＰＬＬがかけられたＰＬＬ−ウォブル信号をカウントして前記ヘッダ領域を示す第２ヘッダマスク信号を生成するステップであって、前記ウォブル信号の前記ＰＬＬを禁止しているときに前記カウントが行われるステップと
   を備えることを特徴とするトラックジャンプ方法。
4. 前記確認は、前記ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号のオフ時点を、前記ヘッダ領域の終わる地点として決定することを含む、こと特徴とする請求項３記載のトラックジャンプ方法。
5. 前記ウォブル信号のＰＬＬを禁止している間、ＰＬＬ−ウォブル信号を前記トラックジャンプ前に得られる値に維持するステップを更に備える、ことを特徴とする請求項３記載のトラックジャンプ方法。
6. 前記禁止は、前記ヘッダ領域を示すヘッダマスク信号のオンされる区間では前記ウォブル信号のＰＬＬを禁止することを含む、ことを特徴とする請求項３記載のトラックジャンプ方法。
7. 前記トラックジャンプが完了する場合に、前記ウォブル信号の位相同期ループＰＬＬを再開するステップを更に備える、ことを特徴とする請求項３記載のトラックジャンプ方法。

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