JP5252857B2 - Ink jet recording apparatus and control method of the recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置および該記録装置の制御方法に関し、詳しくは、記録ヘッドに配列された複数のノズルを複数のブロックに分け、ブロック間でノズルの記録素子を駆動するタイミングをずらした、いわゆる時分割駆動の制御に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a control method for the recording apparatus, and more specifically, a plurality of nozzles arranged in a recording head are divided into a plurality of blocks, and the timing for driving the recording elements of the nozzles is shifted between the blocks. This relates to so-called time-division drive control.
近年、情報機器の普及に伴って、その周辺機器である記録装置も急速に普及している。中でも、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させ、この走査の際に記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式は、装置の小型化が容易であり、また、比較的簡単な構成でカラー記録を行うことができるなど、様々な利点を有している。この様な点から、インクジェット記録方式は多くの情報出力装置に採用されている。 In recent years, with the widespread use of information equipment, recording devices, which are peripheral equipment, are also rapidly spreading. In particular, an ink jet recording method in which a recording head is scanned with respect to a recording medium and ink is ejected from the recording head at the time of scanning is easy to downsize the apparatus, and has a relatively simple configuration. It has various advantages such as being capable of color recording. From such a point, the ink jet recording method is adopted in many information output devices.
インクジェット記録装置の中でも、熱エネルギーによって発生する気泡を利用してインクを吐出するサーマルインクジェット方式は、吐出機構の高集積化が比較的容易であり、インクを吐出する吐出口を高密度に配置することを可能としている。このように吐出口を高密度に配置することにより、記録ヘッドひいては記録装置を小型化することができ、また、高画質で高速に記録も可能となる。 Among ink jet recording apparatuses, the thermal ink jet method that ejects ink using bubbles generated by thermal energy is relatively easy to integrate the ejection mechanism relatively, and the ejection ports for ejecting ink are arranged at high density. Making it possible. By disposing the discharge ports at high density in this way, the recording head and thus the recording apparatus can be reduced in size, and high-quality and high-speed recording is possible.
このように多数の吐出口が配列された記録ヘッドを駆動してインク吐出を行う場合、総ての吐出口を同時に駆動して同一のタイミングでインクを吐出するには、比較的大容量の電源が必要となる。そのため、通常は、複数の吐出口を複数のブロックに分け、ブロックごとに順次駆動する、いわゆる時分割駆動方式が採用されている。この時分割駆動を行うことにより、同時に駆動する吐出口の数が減るため、記録装置に必要な電源の容量を抑えることが可能となる。 When ink is ejected by driving a recording head in which a large number of ejection ports are arranged in this way, a relatively large capacity power supply is required to eject all the ejection ports simultaneously and eject ink at the same timing. Is required. For this reason, a so-called time-division driving method is generally employed in which a plurality of ejection openings are divided into a plurality of blocks and sequentially driven for each block. By performing this time-division driving, the number of ejection ports that are driven simultaneously is reduced, so that the capacity of the power source required for the printing apparatus can be suppressed.
ところで、このような時分割駆動の仕方によっては、記録ヘッド内におけるインクの流動に関して種々の不都合が発生することがある。例えば、ある吐出口からインクを吐出すると、その際に生じた圧力変動がインク流路を通じて隣接する吐出口に伝わり、その吐出口のインク界面(メニスカス)が不安定な状態になる。このような不安定状態でインクを吐出すると、インクの記録媒体における着弾位置がずれたり、吐出口から吐出されるインク滴の量が変動したりすることがある。そして、このようにインク滴の着弾位置がずれたり、インク滴の吐出量が変動すると、記録媒体上の画像に濃度むらが生じることがある。また、着弾位置のずれによって記録媒体上に形成されるインクドットの重なりや逆に記録媒体の余白が生じ、それらが黒スジや白スジといった濃度むらとなることもある。 By the way, depending on such a time-division driving method, various inconveniences may occur regarding the flow of ink in the recording head. For example, when ink is ejected from a certain ejection port, the pressure fluctuation generated at that time is transmitted to the adjacent ejection port through the ink flow path, and the ink interface (meniscus) of the ejection port becomes unstable. When ink is ejected in such an unstable state, the landing position of the ink on the recording medium may be shifted, or the amount of ink droplets ejected from the ejection port may vary. If the landing positions of the ink droplets are shifted or the ejection amount of the ink droplets is changed as described above, density unevenness may occur in the image on the recording medium. In addition, due to the deviation of the landing position, the ink dots formed on the recording medium are overlapped, and conversely, the recording medium is blanked, which may cause uneven density such as black stripes or white stripes.
以上のようなインクメニスカスの状態に起因した吐出不良を解決するために、インク吐出時の時分割駆動のタイミングや吐出量を最適化することによって液室内に発生する負圧のレベルを最も常圧に近づける方法が知られている(特許文献1参照)。この特許文献1には、最適な時分割駆動により液室内に発生する負圧を常圧に近づけることで、インクリフィルの際の振動の振幅が小さい安定した状態でインクを吐出することができ、駆動周波数を向上する技術が記載されている。
In order to solve the discharge failure due to the ink meniscus state as described above, the level of negative pressure generated in the liquid chamber is optimized by optimizing the timing and discharge amount of time-division drive during ink discharge. There is known a method of bringing the distance close to (see Patent Document 1). In this
しかしながら、記録に際してインクリフィルの振動の振幅が小さくなるような時分割駆動を行う場合であっても、記録ヘッドの吐出口が配設された面にインクミストが付着することがある。そして、それによって吐出インク滴の着弾位置ずれなどを生じ、上述と同様の濃度むらを生じる。 However, even when time-division driving is performed in which the amplitude of ink refill vibration is reduced during recording, ink mist may adhere to the surface of the recording head on which the ejection openings are provided. As a result, the landing position deviation of the ejected ink droplets and the like occur, and density unevenness similar to that described above occurs.
例えば、予備吐出時には、記録ムラの防止、特に使用ノズルと不使用ノズルの吐出特性の差によって発生する濃度むらを防止するために、駆動パルスを最大吐出量になるよう制御したり、記録時よりも大きなエネルギーを投入したりする技術が知られている。また、予備吐出の場合には、複数の吐出口列から一度に多くのインク滴を高い周波数で吐出するのが一般的である。このような場合には、飛翔しているインク滴同士の気流が干渉して乱流が発生し、その乱流によって巻き上げられたインクミストが吐出口面に付着することが少なくない。 For example, during pre-discharge, in order to prevent uneven printing, especially density unevenness caused by the difference in discharge characteristics between used nozzles and non-used nozzles, the drive pulse can be controlled to the maximum discharge amount or There is also a known technology that uses large amounts of energy. In the case of preliminary ejection, it is common to eject many ink droplets at a high frequency from a plurality of ejection port arrays at a time. In such a case, the air current between the flying ink droplets interferes to generate a turbulent flow, and the ink mist wound up by the turbulent flow often adheres to the ejection port surface.
また、予備吐出されたインクを受容するためのインク受容部を設けた記録装置が知られているが、記録ヘッドの吐出口面とインク受容部の受容面との距離は、記録時の吐出口面と記録媒体との距離よりも大きく設定されることが多い。これは記録ヘッドの吐出口面が不用意に受容面と接触して擦ったり、予備吐出されたインクが堆積して吐出口面と接触したりしないようにしたものである。しかしその結果として、予備吐出の際には記録時と比較してインクミストの発生量も多く、乱流が発生しやすい環境となっている。 In addition, a recording apparatus provided with an ink receiving portion for receiving the pre-discharged ink is known. The distance between the discharge port surface of the recording head and the receiving surface of the ink receiving portion is determined by the discharge port at the time of recording. It is often set larger than the distance between the surface and the recording medium. This prevents the discharge port surface of the recording head from inadvertently contacting with the receiving surface and rubbing, or pre-discharged ink from accumulating and contacting the discharge port surface. However, as a result, the amount of ink mist generated during preliminary ejection is larger than that during recording, and turbulent flow is likely to occur.
以上のように予備吐出時にインクミストが大量に吐出口面へ付着した場合には、記録中にインクが吐出する際に吐出口面の付着ミストと結合する場合がある。そして、それによって吐出方向が変化して着弾位置がずれるなどし、記録において上述と同様に濃度むらを引き起こすという問題がある。 As described above, when a large amount of ink mist adheres to the ejection port surface during preliminary ejection, it may be combined with the adhesion mist on the ejection port surface when ink is ejected during recording. As a result, the ejection direction changes and the landing position shifts, and there is a problem that density unevenness is caused in the recording as described above.
本発明の目的は、記録ヘッドの時分割駆動の仕方を工夫することにより、予備吐出時に吐出口面へ付着するインクミストの量を低減し、高品位で且つ信頼性の高い記録を行うことが可能なインクジェット記録装置および該装置の制御方法を提供することである。 The object of the present invention is to reduce the amount of ink mist adhering to the ejection port surface during preliminary ejection by devising the time-division driving method of the recording head, and to perform recording with high quality and high reliability. It is to provide a possible ink jet recording apparatus and a method for controlling the apparatus.
そのために本発明では、複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから複数の吐出口について時分割駆動を行うことにより記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録媒体以外に記録ヘッドから記録に関与しないインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出手段と、記録ヘッドの動作として、次に記録動作が行われるか、前記予備吐出手段による予備吐出が行われるかを判断する判断手段と、該判断手段が、予備吐出が行われると判断したとき、時分割駆動における時分割数と同じ数dの、配列において隣接する吐出口からなるグループのd個の吐出口をn個(1以上の整数)の分割グループに分けて時分割駆動し、第k分割グループ(k=1、・・・、n)の吐出口配列において連続するd/n個の吐出口では、これらの吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、第k分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序は、第(k+1)分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序より先である、連続型の時分割駆動を行い、前記判断手段が、記録動作が行われると判断したとき、前記グループのd個の吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、前記連続型の時分割駆動以外の時分割駆動である、分散型の時分割駆動を行う制御手段と、
を具えたことを特徴とする。
Therefore, in the present invention, in an inkjet recording apparatus that uses a recording head in which a plurality of ejection openings are arranged, and performs recording by ejecting ink onto a recording medium by performing time-division driving on the plurality of ejection openings from the recording head. In addition to the recording medium, the preliminary ejection means for performing preliminary ejection for ejecting ink not involved in recording from the recording head, and the operation of the recording head, the next recording operation is performed or the preliminary ejection by the preliminary ejection means is performed. A determination unit that determines whether or not preliminary ejection is performed, and d discharges of a group consisting of discharge ports adjacent to each other in the array having the same number d as the number of time divisions in time-division driving. The outlets are divided into n (an integer greater than or equal to 1) divided groups and are time-division driven, and are continuously arranged in the discharge port array of the k-th divided group (k = 1,..., N). The d / n number of discharge ports, ink sequentially from these discharge ports is discharged, and the first ejection order of the discharge port to be ejected in the k divided group initially discharged at the (k + 1) Split Group In this case, continuous time-division driving is performed that precedes the ejection order of the ejection ports to be performed, and when the determination unit determines that a recording operation is performed, ink is ejected in order from the d ejection ports of the group. And control means for performing distributed time division driving, which is time division driving other than the continuous time division driving,
It is characterized by comprising.
他の形態では、複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ヘッドと、前記吐出口列を連続する複数の吐出口ごとに複数のグループに区分けし、グループごとに時分割駆動するように制御する制御手段と、を有し、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記制御手段は、記録に関与しないインクを吐出する予備吐出を行う場合には、各グループ内を第1分割グループと第2分割グループとに区分けし、各分割グループの複数の吐出口は一方の側から順番に、かつ、前記第1分割グループの吐出口と前記第2分割グループとの吐出口とから交互に吐出されるように制御し、記録媒体への記録動作を行う場合には、各グループ内の複数の吐出口を、隣接する吐出口を駆動した場合に生じるインクのメニスカスの振動が収まった状態で吐出される間隔となる駆動順で駆動するように制御することを特徴とする。 In another embodiment, a recording head having an ejection port array in which a plurality of ejection ports are arranged, and the ejection port array are divided into a plurality of groups for each of a plurality of continuous ejection ports, and time-division driving is performed for each group. An ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium, and the control means includes a control unit that performs pre-ejection that ejects ink not involved in recording. Are divided into a first divided group and a second divided group, and a plurality of outlets of each divided group are sequentially arranged from one side and discharged from the outlets of the first divided group and the second divided group. When performing the recording operation on the recording medium by controlling the discharge from the outlet alternately, the plurality of discharge ports in each group are changed to the meniscus of ink generated when the adjacent discharge ports are driven. And controls so as to drive the vibration in the driving order of the distance to be discharged in a state in which subsided.
また、複数の吐出口を配列した記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから複数の吐出口について時分割駆動を行うことにより記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法において、記録媒体以外に記録ヘッドから記録に関与しないインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出手段を用意する工程と、記録ヘッドの動作として、次に記録動作が行われるか、前記予備吐出手段による予備吐出が行われるかを判断する判断工程と、該判断工程が、予備吐出が行われると判断したとき、時分割駆動における時分割数と同じ数dの、配列において隣接する吐出口からなるグループのd個の吐出口をn個(1以上の整数)の分割グループに分けて時分割駆動し、第k分割グループ(k=1、・・・、n)の吐出口配列において連続するd/n個の吐出口では、これらの吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、第k分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序は、第(k+1)分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序より先である、連続型の時分割駆動を行い、前記判断手段が、記録動作が行われると判断したとき、前記グループのd個の吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、前記連続型の時分割駆動以外の時分割駆動である、分散型の時分割駆動を行う制御工程と、を有したことを特徴とする。 Further, in a control method for an ink jet recording apparatus that uses a recording head in which a plurality of ejection openings are arranged and performs recording by ejecting ink onto a recording medium by performing time-division driving from the recording head to the plurality of ejection openings. In addition to the medium, a step of preparing preliminary ejection means for performing preliminary ejection for ejecting ink that does not participate in recording from the recording head, and the operation of the recording head, whether the recording operation is performed next or preliminary ejection by the preliminary ejection means A determination step for determining whether or not pre-discharge is performed, and when the determination step determines that preliminary discharge is performed, the number d is the same as the number of time divisions in time-division driving, and d The ejection ports are divided into n (an integer greater than or equal to 1) divided groups and time-division driven, and the ejection ports are arranged in the k-th divided group (k = 1,..., N). The continuous d / n number of discharge ports, ink sequentially from these discharge ports is discharged, and the discharge order of the discharge port is initially discharged at the k divided group is initially at the (k + 1) Split Group In this case, continuous time-division driving, which is ahead of the discharge order of the discharge ports discharged to the nozzle, is performed, and when the determination unit determines that the recording operation is performed, the ink is sequentially discharged from the d discharge ports of the group. And a control step of performing distributed time-division driving, which is time-division driving other than the continuous time-division driving.
以上の構成によれば、予備吐出時にミストの発生が少ない連続型の時分割駆動を行うことができる。また、予備吐出時には、上記の連続型の時分割駆動を行い、一方、記録時には、着弾位置のずれなどが上記連続型の時分割駆動よりも少ない分散型の時分割駆動を行う。これにより、予備吐出時にインクミストが吐出口面へ付着するのを防止し、且つ高品位な画像を記録することが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to perform continuous time-division driving with less mist generation during preliminary ejection. Further, during the preliminary ejection, the above-described continuous time-division driving is performed, while during recording, the dispersion-type time-division driving in which the displacement of the landing position or the like is smaller than the continuous-type time-division driving is performed. Thereby, it is possible to prevent the ink mist from adhering to the ejection port surface during preliminary ejection and to record a high-quality image.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。図1において、インクジェット記録装置1は、矢印Aで示される主走査方向に往復走査可能なキャリッジ2を備え、このキャリッジに着脱自在に搭載された記録ヘッド3からインクを吐出して記録を行う。また、インクを収容し、記録ヘッド3にインクを供給するインクジェットカートリッジ4が記録ヘッド3に対して着脱可能に保持される。インクジェットカートリッジ4には、ブラック(K)インクと、シアン(C)、ライトシアン(LC)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(LM)およびイエロー(Y)のカラーインクとがそれぞれ収容される。記録ヘッド3は、不図示のブラックインクを吐出させるためのノズル列と、各カラーインクを吐出させるために用いられる5つのノズル列とを備える。各色インクのノズル列は、それぞれ1280個の吐出口を配列したものである。
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an ink
キャリッジ2は、筐体7に取り付けられたガイドシャフト8によって図中矢印A方向すなわち主走査方向に移動自在に案内されており、CRモータM1の駆動力を伝達する伝動機構5に含まれる駆動ベルト6に連結されている。従って、CRモータM1を正転または逆転させることにより、キャリッジ2はガイドシャフト8に沿って往復移動する。更に、筐体7内には、キャリッジ2の主走査方向における絶対位置を示すスケール(エンコーダー)9がガイドシャフト8と平行に配置されている。
The
筐体7の背部には給紙機構10が設けられており、A4サイズの用紙やハガキサイズの用紙など様々なサイズの記録媒体Pは、給紙機構10に含まれる給紙トレイ11上に複数枚載置することができる。給紙機構10は、LFモータM2(図1では省略)によって駆動される図示されない分離ローラを含んでおり、記録媒体Pは分離ローラによって給紙トレイ11から給紙され、キャリッジ2上の記録ヘッド3と相対する記録位置に供給(搬送)される。
A
さらに、インクジェット記録装置1は、キャッピングユニット13やワイピングユニット14等を含む回復装置15を備えている。インクジェット記録装置1の非記録時には、キャッピングユニット13によって記録ヘッド3がキャッピングされる。また、このキャッピング状態で吸引回復処理が吐出回復処理の一環として行われる。また、記録ヘッド3に付着したインクは、ワイピングユニット14によって除去される。
Further, the ink
図2にて後述される、予備吐出インクを受容するインク受容器(以下、予備吐箱とする)は、キャッピングユニット13と記録可能領域の間に配置されている(図1では省略)。キャリッジがこの位置に移動することにより予備吐出による吐出回復処理が行われる。
An ink receiver (hereinafter referred to as a preliminary discharge box) that receives preliminary discharge ink, which will be described later with reference to FIG. 2, is disposed between the capping
記録時には、キャリッジ2が矢印Aの往方向(例えば、ホームポジション側から他方端への移動方向)に移動し、その移動とともに記録ヘッドの吐出口から記録データに応じてインクが記録媒体Pに対して吐出される。キャリッジ2が記録媒体Pの他方の端まで移動すると、分離ローラが一定量だけ回転することで記録媒体Pを矢印B方向(副走査方向、搬送方向)に所定量搬送する。そして、矢印Aの復方向(例えば、他方端からホームポジション側への移動方向)に再びキャリッジ2を移動しながら記録を行う。このように、キャリッジの記録走査と記録媒体の搬送動作とを繰り返すことにより記録媒体全体に画像の記録を行う。
At the time of recording, the
記録ヘッド3は、電気エネルギーを熱エネルギーに変換するための発熱抵抗素子を備えている。この発熱抵抗素子によって発生させた熱エネルギーによりインクを膜沸騰を生じさせ、その膜沸騰による気泡の成長、収縮による圧力変化を利用してインクを吐出させる。発熱抵抗素子は各色インクのノズル列を構成する吐出口(ノズルとも称する)のそれぞれに設けられており、各発熱抵抗素子には、インクを吐出させるために駆動パルス電圧が印加される。
The
図2は、図1に示した本実施形態の記録装置で用いられる予備吐箱の構成を模式的に示す図である。記録媒体Pは、プラテン17上に供給され、通常、この記録媒体Pと記録ヘッド3との距離はできるだけ近接した距離になるよう設定されている。一方、キャッピングユニット13と記録可能領域の間に配置されている予備吐箱16は、通常、記録ヘッド3との距離を比較的大きく離間させている。これは記録可能領域に対する予備吐出インクによる汚れや、予備吐出によるインク堆積物が記録ヘッドと擦れることを防止するためである。予備吐箱内には、予備吐出インクを受容するための吸収体が配置されている。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a preliminary discharge box used in the recording apparatus of the present embodiment shown in FIG. The recording medium P is supplied onto the
図3は、図1に示したインクジェット記録装置における制御構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、ホストコンピュータ(PCなど)と接続しており、ホストコンピュータのアプリケーションなどを利用して作成された画像情報や記録情報を含む画像データを記録することができる。図3において、200は、インクジェット記録装置全体を制御するCPUを示す。CPU200は、ROM201とランダムアクセスメモリ(RAM)202に格納されるプログラムやデータを用いて、図9にて後述される処理などを実行する。すなわち、CPU200は、メインバスライン205を介して各駆動部へ駆動指令を送ることで記録装置を制御する。メインバスライン205には、画像入力部203と画像信号処理部204とが接続しており、ホストコンピュータからの画像情報(画像データ)は画像入力部203に一旦入力され、画像信号処理部204にて記録に適した画像信号(記録データ)に変換される。さらに、メインバスライン205には、操作者が記録に関する諸設定を行う操作部206と、記録ヘッドの回復装置に繋がる回復系制御回路207が接続されている。さらにまた、メインバスライン205には、各駆動部であるヘッド駆動制御回路215、キャリッジ駆動制御回路216、紙送り(搬送)制御回路217のそれぞれが接続されている。また、RAM202内には、予め各駆動部を駆動するためのプログラムが格納されており、CPU200からの駆動指令に応じて各駆動回路のプログラムを起動させる。
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration in the ink jet recording apparatus shown in FIG. The ink jet recording apparatus according to the present embodiment is connected to a host computer (such as a PC) and can record image data including image information and recording information created by using an application of the host computer. In FIG. 3,
なお、本記録装置は、メインバスに接続されるインターフェースを介して、ホストコンピュータと接続している。上述の説明では、ホストコンピュータと記録装置とを接続する構成であるが、ホストコンピュータ以外に、デジタルカメラやフラッシュメモリを接続することも可能である。このときに、記録装置は、デジタルカメラで撮影した画像や、フラッシュメモリ内に格納されている画像を記録する。 The recording apparatus is connected to a host computer via an interface connected to the main bus. In the above description, the host computer and the recording apparatus are connected. However, in addition to the host computer, a digital camera or a flash memory can be connected. At this time, the recording device records an image captured by the digital camera or an image stored in the flash memory.
回復系制御回路207は、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を良好に保つための回復装置を制御する回路であり、回復系モータ208やブレード209、キャップ210、吸引ポンプ211の駆動を制御する。回復装置には、吐出口面に付着したインク滴やホコリを拭き取るブレード209、吐出口からインクが蒸発しないように記録を行わないときに吐出口面を覆うキャップ210がある。さらに、キャップ内を負圧にすることで記録ヘッド内のインクを吸引してノズル内の増粘インクを強制的に排出する吸引ポンプ211がある。
The recovery
記録ヘッドの駆動制御回路215は、記録データに応じて記録ヘッド213の発熱抵抗素子の駆動を実行する。これにより、記録媒体以外に記録ヘッドから記録に関与しないインクを吐出するいわゆる予備吐出や画像記録のためのインク吐出、さらにはインクないし記録ヘッドの温調を記録ヘッド213において行うことができる。さらに、キャリッジの駆動を制御するキャリッジ駆動制御回路216、記録媒体を給紙・搬送する紙送り機構を制御する紙送り制御回路217なども駆動プログラムに応じて、それぞれキャリッジモータや搬送モータを駆動させる。
The recording head
図4(a)〜(c)は、時分割駆動の一例を説明する図であり、同図(a)は記録ヘッドのノズル列、同図(b)は各ノズルに印加される駆動信号、同図(c)は駆動信号によって各ノズルから吐出された飛翔インク滴をそれぞれ模式的に示す図である。 4A to 4C are diagrams for explaining an example of time-division driving, in which FIG. 4A is a nozzle row of a recording head, FIG. 4B is a drive signal applied to each nozzle, FIG. 4C schematically shows the flying ink droplets ejected from each nozzle by the drive signal.
図4(a)において、インクジェット記録ヘッドのノズル列500は、例えば32個のノズルからなり、これらのノズルは図中の上から8ノズルずつ、第1グループから第4グループまで4つのグループに分けられている。さらにこれら各グループ内の8個の各ノズルは、8つの駆動ブロックの1つに属しており、記録の際にはブロック単位で時分割して順次駆動される。時分割駆動において、同じブロックのノズルは同時に駆動される。図示した例では、ノズル列の1番、9番、17番、25番の4つのノズルが第1駆動ブロック(単に第1ブロックとも称する)、8番、16番、24番、32番の4つのノズルが第2駆動ブロックである。同様に、2番、10番、18番、26番のノズルが第8駆動ブロックというように、各グループ内のノズルが周期的に各駆動ブロックに割り当てられている。第1駆動ブロックから第8駆動ブロックまで昇順に順次駆動される時分割駆動の場合、図4(b)に示すパルス状の駆動信号300によりそれぞれの発熱抵抗素子が順次駆動され各ノズルから駆動信号に対応して図4(c)に示すようにインク滴100が吐出される。
In FIG. 4A, the
次に、本発明の一実施形態に係る、記録ヘッドの時分割駆動のブロック構成、印加する駆動信号に関して図5、図6を用いて説明する。図5および図6は、それぞれ「連続型」時分割駆動および「分散型」時分割駆動を示す図である。本発明の実施形態は、予備吐出時と記録時とで、これらの時分割駆動を切り替えるものである。 Next, a block configuration of time division driving of the recording head and a drive signal to be applied according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are diagrams showing “continuous” time-division driving and “distributed” time-division driving, respectively. In the embodiment of the present invention, the time-division driving is switched between preliminary ejection and recording.
図5に示す連続型の時分割駆動では、各インク色について1280個のノズルを配列したノズル列(吐出口配列)を、20ノズルごとにグループ分けをする。0番のノズルから19番のノズルが第1グループであり、以降同様にしてノズル列全体では64グループに分けられている。また、単位時間当たりに記録されるブロック数(時分割数)は20である。例えば、0番、20番の・・・ノズルは、ブロックNo(番号)が0であり、同じブロックNoの64個のノズルが同時に駆動されてインクが吐出される。この1つのグループ内の20個のノズルは、順次駆動されるものの1カラム(1周期)内にすべて駆動される。なお、本実施形態の記録ヘッドは1280個のノズルを1列に配列したノズル列の構成であるが、640個のノズルからなるノズル列を2列ずらして配置する記録ヘッドを用いてもよい。このとき、奇数列と偶数列それぞれのノズルは主走査方向にずらして配置されている。この奇数列、偶数列それぞれのノズル列ごとに、連続する20個のノズルで1グループを構成し、ノズル列毎に各グループのノズルをブロック駆動する構成とすることもできる。 In the continuous time-division driving shown in FIG. 5, the nozzle row (discharge port arrangement) in which 1280 nozzles are arranged for each ink color is grouped into 20 nozzles. No. 0 nozzle to No. 19 nozzle are the first group, and thereafter the nozzle array is divided into 64 groups in the same manner. The number of blocks (number of time divisions) recorded per unit time is 20. For example, the No. 0, No. 20... Nozzles have a block No (number) of 0, and 64 nozzles of the same block No. are simultaneously driven to eject ink. Although the 20 nozzles in this group are sequentially driven, they are all driven within one column (one cycle). Note that the print head of this embodiment has a nozzle row configuration in which 1280 nozzles are arranged in one row, but a print head in which nozzle rows of 640 nozzles are shifted by two rows may be used. At this time, the nozzles of the odd and even rows are arranged so as to be shifted in the main scanning direction. For each nozzle row of the odd and even rows, one group can be constituted by 20 continuous nozzles, and the nozzles of each group can be block-driven for each nozzle row.
図5に示す連続型の時分割駆動は、1つ分の駆動タイミングを空けて上方ノズルから下方ノズルに向かって順次駆動が行われる。例えば全ノズルからインクを吐出する場合、先ず0番のノズルについて駆動が行なわれて0番のノズルからインクが吐出される。次に、10番ノズル、1番ノズル、11番ノズル、…から順次インクが吐出される。この図5に示す例において、実際には配列において隣接するノズルから駆動タイミングが連続した駆動を行ってはいない。しかし、ノズル配列において連続する0番ノズル〜9番ノズルの分割グループ(以下、第1分割グループ)では、これらのノズルから順番にインクが吐出される。10番ノズル〜19番ノズルの分割グループ(以下、第2分割グループ)でも同様である。そして、第1分割グループで最初に吐出されるノズルの吐出順序は、第2分割グループで最初に吐出されるノズルの吐出順序より先である。本明細書では、この駆動順序を「連続型」の駆動順序という。もちろん、図8に示すように0番ノズルから19番ノズルまで時分割駆動に係る1つのグループ内の隣接するノズルを順番に連続して駆動するものも連続型の駆動順序に含まれる。
The continuous time-division driving shown in FIG. 5 is sequentially driven from the upper nozzle to the lower nozzle with one drive timing. For example, when ink is ejected from all nozzles, first, the nozzle No. 0 is driven and ink is ejected from the nozzle No. 0. Next, ink is sequentially ejected from the 10th nozzle, 1st nozzle, 11th nozzle,. In the example shown in FIG. 5, the drive in which the drive timing is continuous is not actually performed from the adjacent nozzles in the array. However, in the divided group of
一般化すると、時分割駆動のブロック数(時分割数d;図5では20)と同じ数の、配列において隣接するノズルを1つのグループとするとき、グループのd個のノズルをn個(1以上の整数;図5では2つ)の分割グループに分けて時分割駆動することを考える。このとき、「連続型」の駆動順序は、第k分割グループ(k=1、・・・、n;図5では、第1、第2分割グループ)のノズル配列において連続するd/n個のノズルでは、これらのノズルから順番にインクが吐出される。そして、第k分割グループで最初に吐出されるノズルの吐出順序は、第(k+1)分割グループで最初に吐出されるノズルの吐出順序より先である。 Generally speaking, when the number of adjacent nozzles in the array is the same as the number of time-division drive blocks (time-division number d; 20 in FIG. 5), n nozzles (1 Consider time division driving by dividing into the above integers (two in FIG. 5). At this time, the driving sequence of “continuous type” is d / n continuous in the nozzle arrangement of the k-th divided group (k = 1,..., N; first and second divided groups in FIG. 5). In the nozzles, ink is ejected in order from these nozzles. The ejection order of the nozzles ejected first in the k-th divided group is ahead of the ejection order of the nozzles ejected first in the (k + 1) -th divided group.
以上の連続型の駆動順序によれば、インクミストの発生を抑制できるとともに、吐出口面に付着するミスト量を低減することができる。すなわち、従来、隣接するノズルから順次インクを吐出するときには、インク吐出の際に隣接するノズルのインクメニスカスを振動させて隣接ノズルからのインク吐出が不安定な状態(クロストーク)となることが知られている。しかしながら、本発明の発明者らは、この不安定な状態でインク吐出を行なう場合であっても、上記のような駆動順序の時分割駆動を行うことにより、インク滴の飛翔による気流の発生が抑制されることを発見した。これはクロストークにより、膜沸騰による気泡のエネルギーが拡散するために、インク吐出の速度が低下して気流を低減するからである。その結果、インクミストの発生量を減らすことができるばかりでなく、飛翔しているインク滴同士の気流が干渉して乱流が発生するのを防止され、結果として、インクミストが吐出口面に付着することも抑制することができる。 According to the above-described continuous driving order, it is possible to suppress the generation of ink mist and reduce the amount of mist adhering to the discharge port surface. That is, conventionally, when ink is ejected sequentially from adjacent nozzles, the ink meniscus of the adjacent nozzles is vibrated during ink ejection, and the ink ejection from the adjacent nozzles becomes unstable (crosstalk). It has been. However, the inventors of the present invention do not generate airflow due to flying ink droplets by performing time-division driving in the above driving sequence even when ink is ejected in this unstable state. Found to be suppressed. This is because the energy of bubbles due to film boiling diffuses due to crosstalk, so that the speed of ink discharge decreases and airflow is reduced. As a result, not only the amount of ink mist generated can be reduced, but also the turbulence can be prevented from interfering with the airflow between the flying ink droplets. Adhesion can also be suppressed.
ただし、吐出特性は比較的不安定な状態なので、インク滴が記録媒体に着弾する位置がずれたり、吐出口から吐出されるインク滴の量が変動したりする場合がある。このため、本発明の実施形態では、このような時分割駆動を予備吐出時に用いる。これにより、予備吐出によってインクミストが吐出口面に付着することを低減することができる。 However, since the ejection characteristics are relatively unstable, the position where the ink droplets land on the recording medium may be shifted, or the amount of ink droplets ejected from the ejection port may vary. For this reason, in the embodiment of the present invention, such time division driving is used at the time of preliminary ejection. Thereby, it is possible to reduce the ink mist from adhering to the ejection port surface due to the preliminary ejection.
例えば、時分割駆動の各グループにおいて最初に吐出するノズルにはクロストークの影響もないため、吐出インクの速度も速く、気流も発生する。それ以降連続して吐出されるインク滴はクロストークの影響を受けて吐出速度が低下し、気流も低減されるものの、先に吐出したインク滴により発生する気流の影響を受けて、後ろに位置するインク滴は着弾位置がヨレてしまう。この連続して吐出されるインク滴のうち、比較的後ろに位置するインク滴の着弾位置がヨレてしまうことを端ヨレと称する。図5に示す例では、単位時間あたりの吐出数が多いときに、連続したインク滴の吐出により発生する気流の影響を受けて、1番ノズルや11番ノズルのインク滴がそれぞれ0番ノズル、10番ノズルの方向に引き寄せられる。この端ヨレは、連続して吐出されるインク滴により記録される帯状の画像の一端にあたる部分の着弾位置がずれることにより、画像内に記録媒体の地色が見える白いスジ状の線が生じてしまう。この白いスジ状の線は、記録ヘッドの連続型の時分割駆動時の1グループ毎に生じるため、白スジの間隔がとても狭い、つまり低いピッチで多く生じる。そのため、認識されやすく、画像品位の低下につながってしまう。この白スジは、高Dutyの画像、さらには1回の記録走査において記録されるDutyが高いとき、単位面積当たりに付与されるインク量が多いとき、単位時間当たりの吐出数が多いときなどの条件で記録されるときにより顕著に現れる。 For example, since the nozzle that is ejected first in each group of time-division driving is not affected by crosstalk, the speed of ejected ink is high and airflow is also generated. After that, the ink droplets ejected continuously are affected by the crosstalk, the ejection speed is reduced, and the airflow is also reduced. The landing position of the ink droplet to be moved will be twisted. Out of the continuously ejected ink droplets, the landing position of an ink droplet located relatively behind is referred to as end deflection. In the example shown in FIG. 5, when the number of ejections per unit time is large, the ink droplets of the 1st nozzle and the 11th nozzle are affected by the airflow generated by the ejection of continuous ink droplets, respectively. It is drawn toward the 10th nozzle. This edge misalignment causes a white streak-like line in which the ground color of the recording medium can be seen in the image by shifting the landing position of the portion corresponding to one end of the belt-like image recorded by continuously ejected ink droplets. End up. The white streak-like lines are generated for each group during continuous time-division driving of the recording head, and thus the white streak intervals are very narrow, that is, many are generated at a low pitch. Therefore, it is easily recognized and leads to a decrease in image quality. This white streak occurs when a high duty image, a high duty recorded in one recording scan, a large amount of ink applied per unit area, a large number of ejections per unit time, etc. It appears more prominently when recorded under conditions.
一方、本実施形態では、図6に示す「分散型」の駆動順序は通常の記録動作で用いる。これにより、着弾位置ずれなどのない高品位で信頼性の高い記録を行うことができる。 On the other hand, in the present embodiment, the “distributed” driving order shown in FIG. 6 is used in a normal recording operation. This makes it possible to perform high-quality and highly reliable recording without any landing position deviation.
すなわち、図6に示す時分割駆動は分散型の駆動順序によるものの一例を示している。なお、図6においても、グループ、ブロックの構成は図5の構成と同一である。本明細書では、この図6に示すように、1つのグループ内で20個のノズルからは順番(時分割)にインクが吐出されるが、上述の連続型の時分割駆動以外の駆動順序を「分散型」の駆動順序という。図6に示すように分散型駆動では、全ノズルからインクを吐出する場合、先ず0番のノズル駆動が行われて0番のノズルからインクが吐出され、次に8番ノズル、4番ノズル、12番ノズル…から順次インクが吐出される。 That is, the time-division driving shown in FIG. 6 shows an example based on the distributed driving order. In FIG. 6, the group and block configurations are the same as those in FIG. In this specification, as shown in FIG. 6, ink is ejected in order (time division) from 20 nozzles in one group, but the drive order other than the above-described continuous time division drive is used. This is called “distributed” driving order. As shown in FIG. 6, in the distributed drive, when ink is ejected from all nozzles, first, nozzle No. 0 is driven and ink is ejected from nozzle No. 0, then nozzles No. 8, nozzle No. 4, Ink is sequentially ejected from the 12th nozzle.
従来、駆動タイミングを分散させて隣接しないノズルからインクを吐出するときには、ノズルのインクメニスカスは振動しておらず、安定した状態でインク吐出が行なわれると知られている。つまり、ノズルからインクを吐出したときに隣接するノズルのインク界面を振動させるものの、インク界面の安定している離れたノズルからインクを吐出することで、安定したインク吐出が行われていると考えられている。そして隣接ノズルのインク吐出によるインク界面の振動が収まってからインクが吐出されていると考えられている。しかしながら、本発明の発明者らは、この安定した状態でインク吐出を行った場合には、インク滴の飛翔による気流の発生が助長されることを発見した。つまり、膜沸騰による気泡のエネルギーが正確に吐出インクへ伝わるために、インク吐出の速度が速く、気流が発生しやすい状態だからである。その結果、インクミストの発生量が増加するばかりでなく、飛翔しているインク滴同士の気流が干渉して乱流が発生し、インクミストを吐出口面に付着させてしまう。 Conventionally, when ink is ejected from nozzles that are not adjacent to each other at different drive timings, it is known that the ink meniscus of the nozzle does not vibrate and ink is ejected in a stable state. In other words, when ink is ejected from a nozzle, the ink interface between adjacent nozzles vibrates, but it is thought that stable ink ejection is performed by ejecting ink from a remote nozzle with a stable ink interface. It has been. Then, it is considered that the ink is ejected after the vibration of the ink interface due to the ink ejection of the adjacent nozzles is settled. However, the inventors of the present invention have discovered that when ink is ejected in this stable state, the generation of airflow due to the flying of ink droplets is promoted. That is, since the energy of bubbles due to film boiling is accurately transmitted to the ejected ink, the ink ejection speed is high and airflow is likely to occur. As a result, not only the amount of ink mist generated increases, but also the airflow between the flying ink droplets interferes to generate turbulent flow, causing the ink mist to adhere to the ejection port surface.
ただし、比較的安定した状態でインク吐出が行われているために、インク滴が記録媒体に着弾する位置がずれたり、吐出口から吐出されるインク滴の量が変動したりする懸念は少ない。例えば、先に吐出したインク滴により発生する気流の影響は、隣接したノズル領域に限定されており、次に吐出するノズルが離れている場合にはその影響が及びにくい。従って高いDutyの画像を記録するときに、分散型の駆動順の方が、端ヨレが生じにくいためより高品位な画像を記録することができる。 However, since ink is ejected in a relatively stable state, there is little concern that the position where the ink droplets land on the recording medium will be shifted or the amount of ink droplets ejected from the ejection port will fluctuate. For example, the influence of the air flow generated by the previously ejected ink droplets is limited to the adjacent nozzle region, and it is difficult to exert the influence when the nozzle to be ejected next is separated. Therefore, when recording a high duty image, the distributed driving order is less likely to cause end deviation, so that a higher quality image can be recorded.
以上説明したように、本実施形態においては、図7に示すようなブロック駆動の順番を複数種類用意し、連続型の駆動順を予備吐出の場合に、分散型の駆動順を画像記録の場合にそれぞれ選択するように制御する。図7において、駆動順Aは図5に示した連続型の駆動順であり、駆動順Bは図6に示した分散型の駆動順である。これにより、端ヨレ懸念のある駆動順Aを画像記録時に選択することは避け、駆動順Bを選択することで高品位な画像記録を達成することができる。その場合、駆動順Bを選択するとインクミストが吐出口面に付着する懸念があるものの、通常記録ヘッドの吐出口面と記録媒体の距離は可能な限り近接した距離に設定されているため、吐出に際しインクミストが発生する量は比較的少ない場合が多い。なお、駆動順Cは図8に示した連続型の駆動順序である。 As described above, in the present embodiment, a plurality of types of block drive orders as shown in FIG. 7 are prepared, and the continuous drive order is preliminary ejection, and the distributed drive order is image recording. Control to select each. In FIG. 7, the driving order A is the continuous driving order shown in FIG. 5, and the driving order B is the distributed driving order shown in FIG. Accordingly, it is possible to avoid selecting the driving order A that is worried about end deviation during image recording, and to achieve high-quality image recording by selecting the driving order B. In that case, although there is a concern that the ink mist adheres to the ejection port surface when the driving order B is selected, the distance between the ejection port surface of the recording head and the recording medium is normally set as close as possible. In many cases, the amount of ink mist generated is relatively small. The driving order C is the continuous driving order shown in FIG.
一方、予備吐箱と吐出口面との距離は比較的離間している場合が多いため、予備吐出時にはインクミストが吐出口面に付着する懸念がある。また、予備吐出時には複数の吐出口列から一度に多くのインク滴を高い周波数で吐出するのが一般的であり、そうした懸念を回避するために信頼性の高い駆動順Aを予備吐出時に選択することが可能である。その場合、端ヨレなど画像劣化の懸念はあるものの、予備吐出のみ限定した駆動順であれば画像劣化を意識する必要がないため、最適な駆動順を選択できる。 On the other hand, since the distance between the preliminary discharge box and the discharge port surface is often relatively large, there is a concern that ink mist adheres to the discharge port surface during preliminary discharge. Also, during preliminary ejection, it is common to eject many ink droplets from a plurality of ejection port arrays at a high frequency at a time. In order to avoid such a concern, a reliable driving order A is selected during preliminary ejection. It is possible. In this case, although there is a concern about image deterioration such as edge deviation, it is not necessary to be aware of image deterioration if the driving order is limited to only preliminary ejection, so that an optimal driving order can be selected.
図9は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御処理を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a control process of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
まず、ホストコンピュータなどから画像情報(画像データ)が入力されると、画像入力部に一旦入力され(S101)、画像信号処理部にて記録に適した画像信号(記録データ)に変換される(S102)。CPU200では画像情報が入力されたことを受けて、ブロック駆動順選択シーケンスを実行する(S103)。印刷前回復シーケンス用のブロック駆動順が選択されると、印刷前回復シーケンスに含まれる予備吐出を実行した後(S104)、記録動作を開始する(S105)。記録動作が開始されると、先ずブロック駆動順選択シーケンスを実行(S106)した後、記録動作中予備吐出を行う。次に、再度ブロック駆動順選択シーケンスを実行(S108)した後に画像記録を行うための記録走査を行う(S109)。1スキャンの記録走査が終了すると、印刷ジョブが終了したか否かの判定を実施し(S110)、まだ終了していない場合には再度S106に戻って記録動作を開始する。印刷ジョブが終了した場合には、ブロック駆動順選択シーケンスを実行した後に印刷終了時回復シーケンスを行うようになっており、選択された駆動順序に従って印刷終了時回復シーケンスに含まれる予備吐出を行う(S112)。印刷終了時回復シーケンスが終了すると、記録ヘッドをキャッピングし(S113)、印刷動作が終了する。
First, when image information (image data) is input from a host computer or the like, the image information is temporarily input to the image input unit (S101) and converted into an image signal (record data) suitable for recording by the image signal processing unit (S101). S102). In response to the input of the image information, the
図10は、本実施形態におけるブロック駆動順序を設定する処理を示すフローチャートである。本処理は、図9における処理におけるブロック駆動順選択シーケンスにおいて実行される処理である。 FIG. 10 is a flowchart showing processing for setting the block drive order in this embodiment. This process is a process executed in the block drive order selection sequence in the process of FIG.
まず、CPU200により記録動作中であるか、あるいは非記録動作中であるかの動作状況の取得が行われる(S810)。その取得データをもとに、次に予備吐出動作を実施するか否かの判定が実施される(S820)。ステップS810において取得した状況が、非記録動作中であって次に予備吐出を実行すると判別された場合、または記録動作中であって次に予備吐出を実行すると判別された場合には、続くステップS830においてブロック駆動順を駆動順Aとして設定する。また、S810において取得した状況が記録動作中であって、次に記録動作を続行すると判断された場合には、S840においてブロック駆動順を駆動順Bとして設定する。次に、ステップS850では、ステップS830、840で設定された駆動順に従って、吐出動作を実行する。
First, the
以上のように、本実施形態によれば、画像記録の場合と、予備吐出動作の場合とでブロック駆動順序を変える。これにより、端ヨレ懸念のある駆動順を画像記録時に選択することは避け、またインクミストが吐出口面に付着する懸念がある駆動順を予備吐出時に選択することは避けることができる。すなわち、記録時には着弾位置のずれなどのない記録を行うことができ、また、予備吐出時にはインクミストの少ないインク吐出を行うことができる。高品位の画像記録と信頼性の向上を両立できる。 As described above, according to the present embodiment, the block drive order is changed between the image recording and the preliminary ejection operation. Accordingly, it is possible to avoid selecting a driving order that is worried about end deviation at the time of image recording, and to select a driving order that may cause ink mist to adhere to the ejection port surface during preliminary ejection. That is, it is possible to perform recording without any deviation of the landing position during recording, and it is possible to perform ink ejection with less ink mist during preliminary ejection. Both high-quality image recording and improved reliability can be achieved.
(その他の実施形態)
上記実施形態においては、予備吐出時のブロック駆動順序として一つの駆動順を選択するような構成としたが、予備吐出の条件によって、それぞれ駆動順を選択できるような構成としてもよい。具体的には、予備吐出の条件として、非記録時にキャリッジが予備吐箱まで移動した後停止し、その状態で実行する予備吐出(静止予備吐出)と、記録動作中にキャリッジが予備吐箱上を移動しながら実行する予備吐出(移動予備吐出)とがある。その場合に、それぞれ異なる駆動順序を選択するような構成としてもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, one driving order is selected as the block driving order at the time of preliminary ejection. However, a configuration in which the driving order can be selected according to the preliminary ejection conditions may be employed. Specifically, as a condition for preliminary ejection, the carriage moves to the preliminary ejection box during non-printing and then stops, and the preliminary ejection that is executed in that state (stationary preliminary ejection) and the carriage on the preliminary ejection box during the recording operation And preliminary discharge (moving preliminary discharge) that is performed while moving. In such a case, a different driving order may be selected.
例えば、一般的に静止予備吐出は複数の吐出口列から一度に多くのインク滴を高い周波数で吐出する場合が多い。このため、インク滴の気流を抑制するためには、図5に示す通り隣接したノズルは連続して順番に吐出するのではなく、隣接したノズルが吐出する間に別のノズルが吐出するタイミングを設けたほうがよい場合がある(第1の連続型の駆動順序)。一方、移動予備吐出は比較的低い周波数で順次吐出する場合が多い。このため、インク滴の気流を抑制するためには、図8に示したような隣接したノズルが連続して順番に吐出するようタイミング(図7の駆動順Cに相当;第2の連続型の駆動順序)を最適化することが好適である。つまり、ヘッドの構成や予備吐出条件に応じて、適宜最適な予備吐出のブロック駆動タイミングを選択することで、より信頼性の高い状態を保つことが可能である。 For example, in general, stationary preliminary ejection often ejects a large number of ink droplets at a high frequency from a plurality of ejection port arrays. Therefore, in order to suppress the airflow of ink droplets, the adjacent nozzles do not discharge sequentially in sequence as shown in FIG. 5, but the timing at which another nozzle discharges while the adjacent nozzle discharges is set. It may be better to provide (first continuous driving sequence). On the other hand, the moving preliminary discharge is often discharged sequentially at a relatively low frequency. For this reason, in order to suppress the air flow of ink droplets, the timing (corresponding to the driving order C in FIG. 7; the second continuous type) such that the adjacent nozzles as shown in FIG. It is preferable to optimize the driving order). That is, it is possible to maintain a more reliable state by appropriately selecting the optimum preliminary ejection block drive timing in accordance with the configuration of the head and the preliminary ejection conditions.
図11は、記録ヘッドの動作状況を把握し、画像記録時と、静止予備吐出時と、移動予備吐出時とで最適なブロック駆動順を選択する処理を示すフローチャートである。先ず、CPU200により動作状況の取得が行われ(S815)、記録動作中であるか、あるいは非記録動作中であるかの判定を行う(S825)。判定結果が非記録動作中であれば、印刷前回復シーケンスまたは印刷終了時回復シーケンスに含まれる静止予備吐用のブロック駆動順として駆動順Aを設定する(S865)。判定結果が記録動作中である場合には、次に予備吐出動作を実施するか否かの判定が実施される(S835)。S825において判定した結果が、記録動作中であって、且つ次に予備吐出を実行すると判別された場合には、続くステップS845において移動予備吐出用のブロック駆動順として(分割数nが駆動順Aより小さい)駆動順Cを設定する。また、S825において判定した結果が記録動作中であって、且つ次に予備吐出動作を実行しないと判断された場合には、続くS855において記録時用のブロック駆動順として駆動順Bを設定する。次に、S875では、S845、855、865において設定された駆動順に従って、吐出動作を実行する。
FIG. 11 is a flowchart showing a process of grasping the operation status of the recording head and selecting an optimum block driving order for image recording, stationary preliminary ejection, and moving preliminary ejection. First, the
以上のように、本実施形態によれば、画像記録と予備吐出動作とでブロック駆動順を切り替え可能とし、且つ予備吐出条件に応じて予備吐出のブロック順を選択できるようにすることができる。これにより、予備吐出動作の条件に最適な吐出タイミングを制御することが可能で、より信頼性を高めた画像記録を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the block drive order can be switched between the image recording and the preliminary ejection operation, and the preliminary ejection block order can be selected according to the preliminary ejection conditions. As a result, it is possible to control the discharge timing optimum for the conditions of the preliminary discharge operation, and it is possible to perform image recording with higher reliability.
1 インクジェット記録装置
2 キャリッジ
3 記録ヘッド
13 キャップ
16 予備吐出箱
17 プラテン
100 インク滴
200 CPU
215 ヘッド駆動制御回路
216 キャリッジ駆動制御回路
DESCRIPTION OF
215 Head
Claims (10)
記録媒体以外に記録ヘッドから記録に関与しないインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出手段と、
記録ヘッドの動作として、次に記録動作が行われるか、前記予備吐出手段による予備吐出が行われるかを判断する判断手段と、
該判断手段が、予備吐出が行われると判断したとき、時分割駆動における時分割数と同じ数dの、配列において隣接する吐出口からなるグループのd個の吐出口をn個(1以上の整数)の分割グループに分けて時分割駆動し、第k分割グループ(k=1、・・・、n)の吐出口配列において連続するd/n個の吐出口では、これらの吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、第k分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序は、第(k+1)分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序より先である、連続型の時分割駆動を行い、前記判断手段が、記録動作が行われると判断したとき、前記グループのd個の吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、前記連続型の時分割駆動以外の時分割駆動である、分散型の時分割駆動を行う制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 In an inkjet recording apparatus that uses a recording head in which a plurality of ejection openings are arranged and performs recording by ejecting ink onto a recording medium by performing time-division driving on the plurality of ejection openings from the recording head.
Preliminary ejection means for performing preliminary ejection for ejecting ink that is not involved in recording from the recording head other than the recording medium;
As a recording head operation, a determination unit that determines whether a recording operation is performed next or whether preliminary ejection is performed by the preliminary ejection unit;
When the determination unit determines that preliminary discharge is performed, the number of d discharge ports of a group consisting of adjacent discharge ports in the array, which is the same as the number of time divisions in the time division drive, is n (one or more). (Integer) divided groups are time-division driven, and d / n discharge ports that are continuous in the discharge port array of the k-th divided group (k = 1,..., N) are in order from these discharge ports. The ejection order of the ejection ports ejected first in the k-th divided group is earlier than the ejection order of the ejection ports first ejected in the (k + 1) -th divided group. When time-division driving is performed and the determination unit determines that a recording operation is performed, ink is sequentially discharged from the d discharge ports of the group, and time division other than the continuous time-division driving is performed. A distributed time-division drive Control means to perform;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記吐出口列を連続する複数の吐出口ごとに複数のグループに区分けし、グループごとに時分割駆動するように制御する制御手段と、を有し、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、A controller that controls the ejection port array to be divided into a plurality of groups for each of a plurality of continuous ejection ports and to perform time-division driving for each group, and performs recording by ejecting ink onto a recording medium. In an inkjet recording apparatus,
前記制御手段は、記録に関与しないインクを吐出する予備吐出を行う場合には、各グループ内を第1分割グループと第2分割グループとに区分けし、各分割グループの複数の吐出口は一方の側から順番に、かつ、前記第1分割グループの吐出口と前記第2分割グループとの吐出口とから交互に吐出されるように制御し、When performing preliminary ejection for ejecting ink that is not involved in recording, the control unit divides each group into a first divided group and a second divided group, and the plurality of ejection ports of each divided group have one ejection port. In order from the side and the discharge port of the first divided group and the discharge port of the second divided group are controlled to be alternately discharged,
記録媒体への記録動作を行う場合には、各グループ内の複数の吐出口を、隣接する吐出口を駆動した場合に生じるインクのメニスカスの振動が収まった状態で吐出される間隔となる駆動順で駆動するように制御することを特徴とするインクジェット記録装置。When performing a recording operation on a recording medium, a plurality of ejection openings in each group are driven in a driving order that is an interval at which ejection of ink meniscus is suppressed when adjacent ejection openings are driven. And an ink jet recording apparatus which is controlled to be driven by
前記予備吐出受けと前記記録ヘッドとの距離は、記録媒体と前記記録ヘッドとの距離より大きいことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a distance between the preliminary ejection receiver and the recording head is greater than a distance between a recording medium and the recording head.
記録媒体以外に記録ヘッドから記録に関与しないインクを吐出する予備吐出を実行する予備吐出手段を用意する工程と、
記録ヘッドの動作として、次に記録動作が行われるか、前記予備吐出手段による予備吐出が行われるかを判断する判断工程と、
該判断工程が、予備吐出が行われると判断したとき、時分割駆動における時分割数と同じ数dの、配列において隣接する吐出口からなるグループのd個の吐出口をn個(1以上の整数)の分割グループに分けて時分割駆動し、第k分割グループ(k=1、・・・、n)の吐出口配列において連続するd/n個の吐出口では、これらの吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、第k分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序は、第(k+1)分割グループで最初に吐出される吐出口の吐出順序より先である、連続型の時分割駆動を行い、前記判断手段が、記録動作が行われると判断したとき、前記グループのd個の吐出口から順番にインクが吐出され、かつ、前記連続型の時分割駆動以外の時分割駆動である、分散型の時分割駆動を行う制御工程と、
を有したことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。 In a control method for an ink jet recording apparatus that uses a recording head in which a plurality of ejection openings are arranged and performs recording by ejecting ink onto a recording medium by performing time-division driving on the plurality of ejection openings from the recording head.
A step of preparing preliminary ejection means for performing preliminary ejection for ejecting ink not involved in recording from the recording head other than the recording medium;
As a recording head operation, a determination step of determining whether a recording operation is performed next or whether preliminary discharge is performed by the preliminary discharge unit;
When the determination step determines that preliminary discharge is performed, the number of d discharge ports of a group consisting of adjacent discharge ports in the array, which is the same as the number of time divisions in the time division drive, is n (one or more). (Integer) divided groups are time-division driven, and d / n discharge ports that are continuous in the discharge port array of the k-th divided group (k = 1,..., N) are in order from these discharge ports. The ejection order of the ejection ports ejected first in the k-th divided group is earlier than the ejection order of the ejection ports first ejected in the (k + 1) -th divided group. When time-division driving is performed and the determination unit determines that a recording operation is performed, ink is sequentially discharged from the d discharge ports of the group, and time division other than the continuous time-division driving is performed. A distributed time-division drive A control process to be performed;
A method for controlling an ink jet recording apparatus, comprising:
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