JP5250966B2 - Linear motion device and method for manufacturing seal member for linear motion device - Google Patents
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Description
本発明は、ボールねじ、リニアガイド、ボールスプライン等の直線運動装置及び直線運動装置用シール部材の製造方法に関し、特に、装置内への粉塵の侵入を防止することが可能な直線運動装置及び直線運動装置用シール部材の製造方法に関する。 The present invention relates to a linear motion device such as a ball screw, a linear guide, and a ball spline, and a manufacturing method of a seal member for the linear motion device, and in particular, a linear motion device and a straight line capable of preventing dust from entering the device. The present invention relates to a manufacturing method of a seal member for an exercise device.
従来、装置内への粉塵の侵入を防止するシール部材を備えた運動装置の発明として、例えば図10に記載のシール付転がり軸受が知られている(特許文献1参照)。
図10に示すシール付転がり軸受40は、外周面に内輪軌道41を有する内輪42と、内周面に外輪軌道43を有する外輪44と、内輪軌道41と外輪軌道43との間に転動自在に設けられた複数の転動体45とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a rolling bearing with a seal shown in FIG. 10 has been known as an invention of an exercise apparatus provided with a seal member that prevents dust from entering the apparatus (see Patent Document 1).
A rolling
また、シール付転がり軸受40は、内輪42の軸方向一端部外周面46と外輪44の軸方向一端部内周面47との間に設けられ、これら両周面同士の間を塞ぐ、円輪状のシールリング48を備えている。
そして、シールリング48はそれぞれ、円輪状に形成された金属製の補強板49と、この補強板49により補強されたシール材50とから成る。
Further, the
Each of the
また、特許文献1においては、シール付転がり軸受40に備えられるシールリング48の変形例として、図11に示すシールリング51が開示されている。
シールリング51は、円輪状の補強板52の片面にシール材53を、このシール材53の内外両周縁が、補強板52の内外両周縁から突出する状態で添着されている。
ここで、シールリング51は以下の手順により形成される。
Moreover, in patent document 1, the
The
Here, the
先ず、補強板52の元となる金属板の片面に、NBRを主原料とした充填材と加硫剤を含むゴム薬品とを混合したゴム材料を塗布した後、170〜220℃の温度で20秒〜5分間加硫処理を行う。次いで、片面にNBRの層を形成した上記金属板の一部を円輪状に打抜く。ここで、かかる打抜きの際、金属板の片面に形成されたNBRの切断位置が金属板の切断位置からずれることで、金属板に対してNBR層が外膨出する形状となっている。さらに、打抜かれた補強板及びシール材を、120〜200℃で10分〜5時間熱処理することで、シールリングの油の不透過性の向上を図っている。
また、従来、運動装置に備えられるシール部材の製造方法の発明として、例えば図12に記載の軸受用シールの製造方法が知られている(特許文献2参照)。
First, after applying a rubber material mixed with a rubber material containing a filler made of NBR as a main raw material and a vulcanizing agent to one side of a metal plate which is a base of the reinforcing
Conventionally, as an invention of a manufacturing method of a seal member provided in an exercise device, for example, a manufacturing method of a bearing seal shown in FIG. 12 is known (see Patent Document 2).
図12に示す軸受用シールの製造方法は、ゴム製の弾性シール層60を鋼板61に焼付け接着やコーティング等によって一体化させることで成る積層板62を、上下の金型63,64間にセットし、一気に打抜く構成を採用している。そして、かかる打抜きプレス加工により形成された軸受用シール65は、弾性シール層の内周縁部に内膨出部66を有することとなる。また、特許文献2に係る軸受用シールの製造方法においては、打抜きプレス加工の後に、温度が200℃超で、かつ、時間が10分未満の条件で、弾性シール層60を再加硫処理することにより、プレス加工後の弾性シール層60の表面状態を、ゴムカス等の離脱しない安定した状態に改善させ、品質の向上を図っている。
しかしながら、特許文献1に係るシール付転がり軸受40においては、シールリング51は、補強板52に対してシール材53の内外両周縁が外膨出するように形成されているため、シール材53の磨耗が激しく、シールリング51の耐久性が低いという問題がある。
また、特許文献2に係る軸受用シールの製造方法においては、弾性シール層60が一体化された鋼板61を打抜きプレス加工することにより、鋼板61の切断面よりも弾性シール層60を膨出させる構成としているため、弾性シール層60を複数層備える構成とした場合に、各弾性シール層60の端部が不揃いとなるという問題がある。
However, in the rolling bearing with
In the method for manufacturing a bearing seal according to
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、軟性シートの磨耗を軽減することで、シール部材の耐久性を向上することが可能な直線運動装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、補強性シートに対して突出する軟性シートの端部を揃えることが可能な直線運動装置用シール部材の製造方法を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is a linear motion device capable of improving the durability of the seal member by reducing the wear of the flexible sheet. Is to provide.
Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a seal member for a linear motion device capable of aligning the end portions of a soft sheet protruding from a reinforcing sheet.
本発明のうち請求項1に係る直線運動装置は、螺旋状又は直線状の転動体転動溝を有する案内軸と、該案内軸の転動体転動溝と対向する螺旋状又は直線状の転動体転動溝を有する可動体と、前記案内軸の転動体転動溝と前記可動体の転動体転動溝との間に転動自在に設けられた多数の転動体と、前記可動体の端部に設けられ、前記案内軸の外周面に摺接するシール部材とを備えてなる直線運動装置であって、
前記シール部材は、複数枚の軟性シートと少なくとも1枚の補強性シートとから、前記シール部材の表裏面のうち少なくとも一方に前記軟性シートが設けられるように、前記軟性シートと前記補強性シートとを交互に積層して多層に形成され、複数枚設けられた前記軟性シートの端部のみが前記案内軸の外周面に摺接することにより、隣合う前記軟性シート間に潤滑油溜が形成され、
前記潤滑油溜は、前記案内軸と前記可動体との相対移動時において、前記可動体の端部に接続されたシールキャップに備えられた潤滑剤供給部材が供給する潤滑油を貯留するとともに、貯留された潤滑油を前記軟性シートの内周端部と前記案内軸の外周面との間に供給し、
前記軟性シートは、前記補強性シートに対して耐熱性が高い素材により形成され、
前記シール部材は、前記軟性シートと前記補強性シートとを積層して構成した多層シートを、前記補強性シート側から打抜くとともに、前記多層シートの打抜き後に、前記多層シートの打抜き部を加熱することにより、前記補強性シートの前記打抜き部のみを熱収縮させることにより形成されていることを特徴とする。
A linear motion device according to a first aspect of the present invention includes a guide shaft having a spiral or linear rolling element rolling groove, and a spiral or linear rolling shaft facing the rolling element rolling groove of the guide shaft. A movable body having a moving body rolling groove, a number of rolling bodies provided in a freely rolling manner between the rolling body rolling groove of the guide shaft and the rolling body rolling groove of the movable body, A linear motion device comprising a seal member provided at an end portion and in sliding contact with an outer peripheral surface of the guide shaft,
The sealing member includes the flexible sheet and the reinforcing sheet so that the flexible sheet is provided on at least one of the front and back surfaces of the sealing member from a plurality of flexible sheets and at least one reinforcing sheet. Are formed in multiple layers, and a lubricating oil reservoir is formed between the adjacent flexible sheets by only sliding the outer peripheral surface of the guide shaft with only the end portions of the flexible sheets provided in a plurality of layers.
The lubricating oil reservoir stores lubricating oil supplied by a lubricant supply member provided in a seal cap connected to an end of the movable body during relative movement between the guide shaft and the movable body, Supply the stored lubricating oil between the inner peripheral end of the flexible sheet and the outer peripheral surface of the guide shaft ,
The flexible sheet is formed of a material having high heat resistance to the reinforcing sheet,
The seal member punches a multilayer sheet formed by laminating the flexible sheet and the reinforcing sheet from the reinforcing sheet side, and heats a punched portion of the multilayer sheet after punching the multilayer sheet. Thereby, it is formed by heat-shrinking only the punched portion of the reinforcing sheet .
また、本発明のうち請求項2に係る直線運動装置用シール部材の製造方法は、
軟性シートと補強性シートとを積層して構成した多層シートを打抜くことにより直線運動装置用シール部材を形成する直線運動装置用シール部材の製造方法であって、
前記軟性シートは、前記補強性シートに対して耐熱性が高い素材により形成され、
前記多層シートは、前記補強性シート側から打抜かれ、
前記多層シートの打抜き後に、前記多層シートの打抜き部を加熱することにより、前記補強性シートの前記打抜き部のみを熱収縮させることを特徴とする。
Moreover , the manufacturing method of the sealing member for linear motion devices which concerns on
A method of manufacturing a linear motion device seal member that forms a linear motion device seal member by punching a multilayer sheet formed by laminating a flexible sheet and a reinforcing sheet,
The flexible sheet is formed of a material having high heat resistance to the reinforcing sheet,
The multilayer sheet is punched from the reinforcing sheet side,
After the punching of the multilayer sheet, only the punched portion of the reinforcing sheet is thermally contracted by heating the punched portion of the multilayer sheet.
本願請求項1に係る直線運動装置によれば、シール部材は、複数枚の軟性シートと少なくとも1枚の補強性シートとから、前記シール部材の表裏面のうち少なくとも一方に前記軟性シートが設けられるように、前記軟性シートと前記補強性シートとを交互に積層して多層に形成され、複数枚設けられた前記軟性シートの端部のみが前記案内軸の外周面に摺接することにより、隣合う前記軟性シート間に潤滑油溜が形成される構成により、軟性シートの磨耗を軽減することで、シール部材の耐久性を向上することが可能となる。 According to the linear motion device according to claim 1 of the present application, the sealing member is provided with the flexible sheet on at least one of the front and back surfaces of the sealing member from a plurality of flexible sheets and at least one reinforcing sheet. As described above, the flexible sheets and the reinforcing sheets are alternately laminated to form a multilayer, and only the end portions of the plurality of the flexible sheets provided adjacent to each other are in sliding contact with the outer peripheral surface of the guide shaft. With the configuration in which the lubricating oil reservoir is formed between the flexible sheets, it is possible to improve the durability of the seal member by reducing wear of the flexible sheets.
また、本願請求項2に係る直線運動装置によれば、軟性シートは、前記補強性シートに対して耐熱性が高い素材により形成され、前記シール部材は、前記軟性シートと前記補強性シートとを積層して構成した多層シートを、前記補強性シート側から打抜くとともに、前記多層シートの打抜き後に、前記多層シートの打抜き部を加熱することにより、前記補強性シートの前記打抜き部のみを熱収縮させることにより形成されている構成により、軟性シートの磨耗を軽減することで、耐久性を向上することが可能なシール部材を簡易に形成することが可能となる。
Further, according to the linear motion device according to
さらに、本願請求項3に係る直線運動装置用シール部材の製造方法は、前記軟性シートは、前記補強性シートに対して耐熱性が高い素材により形成され、前記多層シートは、前記補強性シート側から打抜かれ、前記多層シートの打抜き後に、前記多層シートの打抜き部を加熱することにより、前記補強性シートの前記打抜き部のみを熱収縮させる構成により、補強性シートに対して突出する軟性シートの端部を揃えることが可能となる。
Furthermore, in the manufacturing method of the sealing member for linear motion device according to
以下、本発明の第一実施形態に係る直線運動装置を図面を参照して説明する。
図1は本発明の第一実施形態に係るボールねじの平面図である。図2はシール部材の正面図である。図3はシール部材のA部詳細図である。
なお、本発明に係る直線運動装置は、ボールねじ、リニアガイド、ボールスプライン等に構成可能であり、本実施形態においては、本発明に係る直線運動装置をボールねじとして構成した場合を例にして説明する。
Hereinafter, a linear motion device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a ball screw according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the seal member. FIG. 3 is a detailed view of part A of the seal member.
The linear motion device according to the present invention can be configured as a ball screw, a linear guide, a ball spline, etc. In this embodiment, the linear motion device according to the present invention is configured as a ball screw as an example. explain.
ボールねじ(直線運動装置)1は、図1に示すように、直線状に延びるねじ軸(案内軸)2と、ねじ軸2が嵌挿されるナット(可動体)3と、ナット3の各端面に接続される2組のシールキャップ6とを備えている。
ねじ軸2は、円柱状に形成されており、外周面に螺旋状の転動体転動溝4が形成されている。
As shown in FIG. 1, the ball screw (linear motion device) 1 includes a linearly extending screw shaft (guide shaft) 2, a nut (movable body) 3 into which the
The
ナット3は、円筒状に形成されており、内周面に、ねじ軸2の嵌挿時においてねじ軸2の転動体転動溝4と対向する螺旋状の転動体転動溝5が形成されている。
そして、ねじ軸2とナット3とは、ねじ軸2にナット3を嵌挿した状態で、転動体転動溝4と転動体転動溝5との間に多数の転動体7を転動自在に組み込むことにより組み合わされる。
The
The
各シールキャップ6は、円筒状に形成され、シールキャップ6の内部には、ねじ軸2の転動体転動溝4に潤滑油を供給する潤滑油供給部材10と、ねじ軸2に付着した切削粉や研削粉等の異物がねじ軸2とナット3との間に入り込むことを防止するシール部材11とが備えられている。そして、シールキャップ6は、ナット3の端面に設けられたとがり先19に嵌合することにより、ナット3において円周方向における位置決めを自在に備えられ、これにより、ねじ軸2の外周面に対するシール部材11の内周端部14の位置を調整可能となっている。
Each
シール部材11は、図2及び図3に示すように、円環状に形成され、複数枚の軟性シート12と、少なくとも1枚の補強性シート13とを積層して多層に形成されている。また、シール部材11の表裏面のうち少なくとも一方は、軟性シート12が設けられるように形成されている。ここで、シール部材11は、本実施形態においては、2枚の軟性シート12と、2枚の補強性シート13とを交互に積層して接着することにより、4層に形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
各軟性シート12は、円環状に形成されており、アスカーC硬度で5〜50程度の素材により形成され、本実施形態においては、厚さ0.4mmのシリコンゴムシートにより形成されている。かかる素材により軟性シート12を形成することにより、硬すぎずにねじ軸2の外周面形状に追従して変形するとともに、軟らかすぎずに所望の形状保持性を備えることが可能となる。また、軟性シート12は、補強性シート13に対して耐熱性が高い素材により形成されている。なお、軟性シート12は、耐熱性の高いゴム素材により形成することが好ましく、シリコンゴム以外に、フッ素ゴム等により形成することが可能である。
Each
各補強性シート13は、円環状に形成されており、デュロメータDスケールの30〜85程度の素材により形成され、本実施形態においては、厚さ0.5mmのポリエチレンテレフタレートフィルムにより形成されている。かかる素材により補強性シート13を形成することにより、寸法安定性等の物性が良好となり、軟性シート12に対して補強性を与えるとともに、伸縮性を抑制することが可能となる。なお、補強性シート13は、スチレン系熱可塑性樹脂延伸フィルム(三菱樹脂(株)DXL219−45)、硬質塩化ビニル熱収縮樹脂延伸フィルム(三菱樹脂(株)ヒシレックス502)、ポリエステル系熱可塑性樹脂延伸フィルム(三菱樹脂(株)ヒシペットLX−10)等、熱収縮性の高い素材により形成することが好ましいが、ポリエステル、ナイロン、ポリイミド樹脂、アクリル樹脂等の、必ずしも熱収縮性の高くはない素材により形成しても構わない。
Each reinforcing
ここで、本実施形態においては、軟性シート12は、アスカーC硬度で5〜50程度の素材により形成され、補強性シート13は、デュロメータDスケールの30〜85程度の素材により形成されているが、かかる構成に限定されることはなく、軟性シート12を形成する素材と補強性シート13とを形成する素材との硬度差がデュロメータAスケールで30以上あれば、他の素材により形成しても構わない。
そして、シール部材11は、シールキャップ6の端面に形成されたシール装着穴16に挿入され、シール部材11に形成された複数のビス挿通孔17に挿通されるビス18によりシールキャップ6に固定される。
Here, in this embodiment, the
The
ここで、円環状に形成されたシール部材11の内周端部においては、多層に形成された軟性シート12及び補強性シート13のうち、各軟性シート12が各補強性シート13に対して内方に突出するように形成されている。そして、かかる構成により、ねじ軸2とナット3との組み合わせ時において、複数枚設けられた軟性シート12の内周端部14のみがねじ軸2の外周面に摺接することとなり、隣合う軟性シート12間において潤滑油溜15が形成されることとなる。
Here, at the inner peripheral end portion of the sealing
次に、シール部材11の製造方法について説明する。
図4は金型の断面図である。図5は金型のB部詳細断面図である。図6は金型による多層シートの打抜きの状態を示す詳細図である。図7は多層シートの打抜き部の詳細図である。
多層シート打抜き装置20は、図4に示すように、ベースプレート21と、ベースプレート21の下面に設けられる金型22とを備えている。
Next, a method for manufacturing the
FIG. 4 is a sectional view of the mold. FIG. 5 is a detailed cross-sectional view of part B of the mold. FIG. 6 is a detailed view showing a state in which a multilayer sheet is punched by a mold. FIG. 7 is a detailed view of the punched portion of the multilayer sheet.
As shown in FIG. 4, the multilayer
金型22は、図5に示すように、下面において刃部25が形成されている。また、金型22は、図示しない加熱手段により加熱可能に構成されている。ここで、刃部25は、本実施形態においては両刃に形成しているが、片刃に形成しても構わず、各場合の刃先の角度は、両刃の場合には40°〜80°、片刃の場合には20°〜40°に構成することが好ましい。
そして、シール部材11の製造においては、まず、軟性シート12と補強性シート13とを交互に積層して、多層シート26を形成する。この場合において、多層シート26は、その表裏面のうち一方が軟性シート12により形成され、他方が補強性シート13により形成される。
As shown in FIG. 5, the
In manufacturing the sealing
次に、形成された多層シート26を、補強性シート13側を金型22側に向け、ベッド23の上面に設置された刃物保護用敷板24上に設置する。
そして、ベースプレート21を鉛直方向下方に移動し、図6に示すように、金型22の刃部25により、補強性シート13側から多層シート26の打抜きを行う。
さらに、金型22により多層シート26の打抜き後に、金型22を加熱することにより、刃部25を介して多層シート26の打抜き部27の加熱を行うことによりシール部材11が製造される。
Next, the formed
Then, the
Furthermore, after punching out the
ここで、金型22による多層シート26の打抜きのみを行った場合、多層シート26の打抜き部27は、図7(a)に示すように、軟性シート12の打抜き部27と補強性シート13の打抜き部27とがほぼ一連となる。
一方、金型22による多層シート26の打抜き後、多層シート26の打抜き部27の加熱を行った場合、多層シート26において軟性シート12は補強性シート13に対して耐熱性が高い素材により形成されているため、多層シート26は、図7(b)に示すように、多層シート26の打抜き部27のうち、補強性シート13の打抜き部27のみが熱収縮することとなる。
Here, when only the
On the other hand, when the punched
すなわち、かかる方法により製造されるシール部材11においては、補強性シート13と軟性シート12との段差は、金型22によるプレス加工により、軟性シート12を膨出させて形成されるのではなく、多層シート26の打抜き部27において、補強性シート13のみを熱収縮させることにより形成される。したがって、シール部材11において、補強性シート13に対して突出する各軟性シート12の端部を揃えることが可能となりシール効果を高めることができる。
That is, in the sealing
ここで、金型22による多層シート26の加熱は、多層シート26の全体を長時間加熱するのではなく、多層シート26の金型22の刃部25と接触している打抜き部27のみを瞬間的(加熱保持時間1s以下)に加熱することにより行われる。かかる構成により、多層シート26の補強性シート13の打抜き部27のみを収縮させ、多層シート26全体の変形を防止することが可能となる。
Here, the heating of the
そして、多層シート打抜き装置20により形成されたシール部材11によれば、その内周端部14において各軟性シート12の内周端部14が各補強性シート13の内周端部に対して内方に突出するように形成され、ねじ軸2とナット3との組み合わせ時において、軟性シート12の内周端部14のみがねじ軸2の外周面に摺接することとなり、隣合う軟性シート12間において潤滑油溜15が形成されることとなる。かかる構成により、軟性シート12の磨耗を軽減することで、耐久性を向上することが可能なシール部材11を簡易に形成することが可能となる。
Then, according to the sealing
ここで、本実施形態においては、多層シート26の打抜き部27の加熱は、金型22を加熱することにより行われているが、かかる方法に限定されることはなく、金型22による多層シート26の打抜き後、他の方法により多層シート26の打抜き部27の加熱を行う構成としても構わない。
また、図7に示すシール部材11の軟性シート12の打抜き部27は直線状に打抜かれたままの状態となっているが、シール部材11の打抜き後に軟性シート12の打抜き部27を加熱してエッジを溶かして丸める構成としても構わない。
Here, in the present embodiment, the punching
Further, the punched
次に、ボールねじ1の作用について説明する。
ボールねじ1は、ねじ軸2とナット3とが組み合わされた状態において、ねじ軸2又はナット3の回転運動に伴って、転動体7が転動体転動溝4,5上を転動することにより、ねじ軸2とナット3とが軸方向へ相対的に移動可能となっている。
そして、ねじ軸2とナット3との相対移動時においては、シール部材11の内周端部14がねじ軸2の外周面に摺接することとなり、これにより、ねじ軸2とナット3との間に塵埃等の異物が入り込むことにより転動体7の転がり運動が妨げられることを防止することが可能となる。
Next, the operation of the ball screw 1 will be described.
In the ball screw 1, when the
When the
ここで、軟性シート12と補強性シート13とにより多層に形成されたシール部材11の内周端部14においては、複数枚設けられた軟性シート12の内周端部14のみがねじ軸2の外周面に摺接し、これにより、隣合う軟性シート12間において潤滑油溜15が形成される。そして、潤滑油溜15は、ねじ軸2とナット3との相対移動時において、シールキャップ6に備えられた潤滑油供給部材10が供給する潤滑油を貯留するとともに、貯留された潤滑油を軟性シート12の内周端部14とねじ軸2の外周面との間に適度に供給するため、軟性シート12の磨耗を軽減することで、シール部材11の耐久性を向上することが可能となる。
Here, in the inner
次に、本発明の第二実施形態に係る直線運動装置を図面を参照して説明する。
図8は本発明の第二実施形態に係るリニアガイドの構成図である。図9はシール部材の内周端部の断面図でる。
なお、本実施形態においては、本発明に係る直線運動装置をリニアガイドとして構成した場合を例にして説明する。
Next, a linear motion device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a configuration diagram of a linear guide according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a sectional view of the inner peripheral end of the seal member.
In this embodiment, a case where the linear motion device according to the present invention is configured as a linear guide will be described as an example.
リニアガイド(直線運動装置)30は、図8に示すように、直線状に延びる案内レール(案内軸)31と、案内レール31を跨いで組み合わせられるスライダ(可動体)32と、スライダ32の各端面に接続されるシール部材33とを備えている。
案内レール31は、角型に形成されており、案内レール31の外側面においては、上面と各側面が交叉する稜線部及び各側面の中間位置には、直線状の転動体転動溝35が形成されている。
As shown in FIG. 8, the linear guide (linear motion device) 30 includes a guide rail (guide shaft) 31 that extends linearly, a slider (movable body) 32 that is combined across the
The
スライダ32は、案内レール31の長手方向と直交する方向の断面が略コ字状に形成されたスライダ本体36と、スライダ本体36の長手方向両端面に取り付けられたエンドキャップ37とからなる。
スライダ本体36は、左右両側の内側面に、スライダ32と案内レール31との組み合わせ時において案内レール31の各転動体転動溝35に対向する直線状の転動体転動溝(図示せず)が形成されている。
The
The
そして、案内レール31の両転動体転動溝35とスライダ本体36の両転動体転動溝とで、転動体転動路(図示せず)が構成されている。また、スライダ本体36は、袖部39の肉厚部分の上部及び下部に、軸方向に貫通する断面円形の貫通孔からなる転動体戻し路(図示せず)を2本備えている。
エンドキャップ37は、スライダ本体36の転動体転動溝とこれに平行な転動体戻し路とを連通させる湾曲路(図示せず)を有しており、転動体転動路と転動体戻し路と両端の湾曲路とで、転動体循環路(図示せず)が形成されている。
A rolling element rolling path (not shown) is constituted by the rolling
The
そして、リニアガイド30は、転動体循環路内に多数の転動体(図示せず)が転動自在に装填され、転動体が転動体循環路を無限循環することにより、案内レール31とスライダ32とが相対移動可能に構成されている。
シール部材33は、長手方向と直交する方向の断面が略コ字状に形成され、シール部材33に形成された複数のビス挿通孔(図示せず)に挿通されるビス38により、潤滑油供給部材(図示せず)を介してエンドキャップ37の長手方向各端面に取り付けられている。
In the
The
ここで、シール部材33の構成及び製法はシール部材11と同様となっており、断面が略コ字状に形成されたシール部材33の内周端部においては、図9に示すように、多層に形成された軟性シート12及び補強性シート13のうち、各軟性シート12の内周端部34が各補強性シート13の内周端部に対して内方に突出するように形成されている。そして、かかる構成により、スライダ32と案内レール31との組み合わせ時において、複数枚設けられた軟性シート12の内周端部34のみが案内レール31の外周面に摺接することとなり、隣合う軟性シート12間において潤滑油溜15が形成されることとなる。
Here, the structure and manufacturing method of the
これにより、シール部材33によれば、案内レール31とスライダ32との相対移動時において、シール部材33の内周端部34が案内レール31の外周面に摺接することとなり、案内レール31とスライダ32との間に塵埃等の異物が入り込むことにより転動体の転がり運動が妨げられることを防止することが可能となる。また、この場合において、シール部材33の内周端部34において形成された潤滑油溜15は、案内レール31とスライダ32との相対移動時において、潤滑油供給部材が供給する潤滑油を貯留するとともに、貯留された潤滑油を軟性シート12の内周端部34と案内レール31の外周面との間に適度に供給するため、軟性シート12の磨耗を軽減することで、シール部材33の耐久性を向上することが可能となる。
As a result, according to the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態においては、種々の変更を行うことが可能である。
例えば、本発明の第一及び第二実施形態においては、本発明に係る直線運動装置をボールねじ又はリニアガイドとして構成しているが、その他の直線運動装置として構成することが可能であり、シール部材11,33は、軸受用シール、ボールスプラインシール等に構成することも可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications can be made in the embodiments of the present invention.
For example, in the first and second embodiments of the present invention, the linear motion device according to the present invention is configured as a ball screw or a linear guide, but can be configured as other linear motion devices, and the seal The
1 ボールねじ
2 ねじ軸
3 ナット
4 転動体転動溝
5 転動体転動溝
6 シールキャップ
7 転動体
10 潤滑油供給部材
11 シール部材
12 軟性シート
13 補強性シート
14 内周端部
15 潤滑油溜
16 シール装着穴
17 ビス挿通孔
18 ビス
19 とがり先
20 多層シート打抜き装置
21 ベースプレート
22 金型
23 ベッド
24 刃物保護用敷板
25 刃部
26 多層シート
27 打抜き部
30 リニアガイド
31 案内レール
32 スライダ
33 シール部材
34 内周端部
35 転動体転動溝
36 スライダ本体
37 エンドキャップ
38 ビス
39 袖部
40 シール付転がり軸受
41 内輪軌道
42 内輪
43 外輪軌道
44 外輪
45 転動体
46 軸方向一端部外周面
47 軸方向一端部内周面
48 シールリング
49 補強板
50 シール材
51 シールリング
52 補強板
53 シール材
60 弾性シール層
61 鋼板
62 積層板
63 金型
64 金型
65 軸受用シール
66 内膨出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記シール部材は、複数枚の軟性シートと少なくとも1枚の補強性シートとから、前記シール部材の表裏面のうち少なくとも一方に前記軟性シートが設けられるように、前記軟性シートと前記補強性シートとを交互に積層して多層に形成され、複数枚設けられた前記軟性シートの端部のみが前記案内軸の外周面に摺接することにより、隣合う前記軟性シート間に潤滑油溜が形成され、
前記潤滑油溜は、前記案内軸と前記可動体との相対移動時において、前記可動体の端部に接続されたシールキャップに備えられた潤滑剤供給部材が供給する潤滑油を貯留するとともに、貯留された潤滑油を前記軟性シートの内周端部と前記案内軸の外周面との間に供給し、
前記軟性シートは、前記補強性シートに対して耐熱性が高い素材により形成され、
前記シール部材は、前記軟性シートと前記補強性シートとを積層して構成した多層シートを、前記補強性シート側から打抜くとともに、前記多層シートの打抜き後に、前記多層シートの打抜き部を加熱することにより、前記補強性シートの前記打抜き部のみを熱収縮させることにより形成されていることを特徴とする直線運動装置。 A guide shaft having a spiral or linear rolling element rolling groove; a movable body having a spiral or linear rolling element rolling groove facing the rolling body rolling groove of the guide shaft; and A large number of rolling elements provided between the rolling element rolling grooves and the rolling element rolling grooves of the movable body, and provided at end portions of the movable body, and slide on the outer peripheral surface of the guide shaft. A linear motion device comprising a sealing member in contact with the seal member,
The sealing member includes the flexible sheet and the reinforcing sheet so that the flexible sheet is provided on at least one of the front and back surfaces of the sealing member from a plurality of flexible sheets and at least one reinforcing sheet. Are formed in multiple layers, and a lubricating oil reservoir is formed between the adjacent flexible sheets by only sliding the outer peripheral surface of the guide shaft with only the end portions of the flexible sheets provided in a plurality of layers.
The lubricating oil reservoir stores lubricating oil supplied by a lubricant supply member provided in a seal cap connected to an end of the movable body during relative movement between the guide shaft and the movable body, Supply the stored lubricating oil between the inner peripheral end of the flexible sheet and the outer peripheral surface of the guide shaft,
The flexible sheet is formed of a material having high heat resistance to the reinforcing sheet,
The seal member punches a multilayer sheet formed by laminating the flexible sheet and the reinforcing sheet from the reinforcing sheet side, and heats a punched portion of the multilayer sheet after punching the multilayer sheet. it allows the reinforcing sheet of the punched portion only straight line motion device you characterized in that it is formed by heat shrinkage.
前記軟性シートは、前記補強性シートに対して耐熱性が高い素材により形成され、
前記多層シートは、前記補強性シート側から打抜かれ、
前記多層シートの打抜き後に、前記多層シートの打抜き部を加熱することにより、前記補強性シートの前記打抜き部のみを熱収縮させることを特徴とする直線運動装置用シール部材の製造方法。 A method of manufacturing a linear motion device seal member that forms a linear motion device seal member by punching a multilayer sheet formed by laminating a flexible sheet and a reinforcing sheet,
The flexible sheet is formed of a material having high heat resistance to the reinforcing sheet,
The multilayer sheet is punched from the reinforcing sheet side,
A method for manufacturing a seal member for a linear motion device, wherein after punching of the multilayer sheet, only the punched portion of the reinforcing sheet is thermally contracted by heating the punched portion of the multilayer sheet.
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