JP5247098B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、省エネルギー状態からの復帰処理を最適化したプリンタや複写機などの画像形成装置に関するものである。

近年の画像形成装置は、環境問題やエネルギー問題における対策として、待機時には省エネルギー状態又は省エネルギーモードと呼ばれる状態を有し消費電力を低減する機能を備える。省エネルギーモードにおいては、画像形成装置は、スタンバイ状態とは異なり、定着装置の保温を停止するなど消費電力を低減する状態となる。また、近年は画像形成装置に接続される外部機器、オプション装置などの通電も遮断して消費電力を低減するシステムも多くなっている。さらに電力を削減するために、制御ＣＰＵをオフにするシステムも提案されている。

画像形成装置においては、ホストコンピュータと接続され印刷を受け付けるコントローラ部と、画像形成部を制御するエンジン部が存在し、近年はコントローラ部のみを通電して、エンジン部の通電を止めることにより、さらなる省エネルギー化を実現している。このように、エンジン部の通電を停止させた場合、エンジン部の制御ＣＰＵは、何れもオフからオンへの状態変化であるため、画像形成装置の電源オンであるのか、又は省エネルギーモードからの復帰によるオンであるのかの区別が付かない。したがって、省エネルギー時にもオフにならないコントローラ部からの指示を受けない限り、エンジン部の制御ＣＰＵは適切な起動制御が行えないという問題があった。

特許文献１には、完全省エネルギー状態からの復帰時の装置立ち上げ動作を、電源オン時の装置立ち上げ動作と異ならせる省エネルギー復帰方法が提案されている。具体的に、省エネルギー用ＣＰＵで、省エネルギー状態からの復帰要因の発生を検出すると、復帰要因の検出結果を自ポートに保持した後に、本体用ＣＰＵを起動させている。起動された本体用ＣＰＵは、省エネルギー用ＣＰＵのポートを読み、復帰要因の検出結果の有無を判別する。復帰要因の検出結果の有無に応じて異なる初期化手順により、ファクシミリ装置の初期化を行う。例えば、復帰要因を検出していなければ、本体用ＣＰＵは、ファクシミリ装置の電源スイッチがオンされた場合の初期化手順、即ち、感光体のクリーニングを含む初期化動作を行う。また、復帰要因が検出されていれば、復帰要因に対応して予め定められた初期化手順により装置の初期化を行うことが提案されている。
特開２０００−１９６７８９号公報

しかしながら、従来のエンジン部の通電を停止させた省エネルギーモードにおいて、エンジン部の制御ＣＰＵは、オフからオンへの状態変化であるため、画像形成装置の電源投入であるのか、省エネルギーモードからの復帰であるのかの区別が付かない。したがって、省エネルギー時にもオフにならないコントローラ部からの指示を受けない限り、エンジン部の制御ＣＰＵは適切な起動制御が行えない。そのため、エンジン部の制御ＣＰＵには、コントーラ部のＣＰＵから起動状態を通知してもらう仕組みを設けることが望ましい。しかし、この仕組みを用いた場合、エンジン部の制御ＣＰＵは、コントローラ部の起動状態通知を待つ必要がある。コントローラ部のＣＰＵも省エネルギー状態のときは節電モードとなっているため、コントローラ部も本来の起動状態になるには時間がかかり、エンジン部の制御ＣＰＵに起動状態通知を行うには時間がかかってしまう。よって、画像形成装置としては、起動時間、又は省エネルギーモードからの復帰時間が長くかかってしまうという問題がある。

本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、起動状態に関わらず、コントローラ部の起動とともにエンジン部の起動を実行することで起動時間を高速化する画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、例えば、装置を統括的に制御する第１制御手段と、該第１制御手段からの指示に従って記録材に画像を形成する画像形成処理を制御する第２制御手段とを備え、該第１制御手段及び該第２制御手段の動作状態として、該第１制御手段の一部の機能及び該第２制御手段の全ての機能を停止することで消費電力を制限する省エネルギー状態と、該第１制御手段及び該第２制御手段の全ての機能を停止する停止状態とを有する画像形成装置であって、前記停止状態にある前記第２制御手段を起動させるための起動処理を実行する起動手段と、前記省エネルギー状態にある前記第２制御手段を起動させる復帰処理であって、前記起動処理の一部となる前記復帰処理を実行する復帰手段と、前記停止状態又は前記省エネルギー状態の何れの状態から起動されたかに関わらず、前記第１制御手段の起動時の処理と同時に前記復帰手段による復帰処理を実行させ、前記第１制御手段が起動した後に前記第２制御手段に対して通知される起動前の動作状態を示す起動情報が前記停止状態を示す場合に前記起動手段による起動処理を実行させる起動調整手段と、を備えており、前記起動調整手段は、前記復帰処理を実行させた後に、前記第１制御手段から通知される前記起動情報を受信するまで前記起動手段による起動処理を待機させる待機手段を備えており、前記起動処理を実行させる場合には、該起動処理のうち、既に実行されている復帰処理と重複しない処理のみを実行させることを特徴とする。

また、本発明は、例えば、装置を統括的に制御する第１制御手段と、該第１制御手段からの指示に従って記録材に画像を形成する画像形成処理を制御する第２制御手段とを備え、該第１制御手段及び該第２制御手段の動作状態として、該第１制御手段の一部の機能及び該第２制御手段の全ての機能を停止することで消費電力を制限する省エネルギー状態と、該第１制御手段及び該第２制御手段の全ての機能を停止する停止状態とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記停止状態にある前記第２制御手段を起動させるための起動処理と、前記省エネルギー状態にある前記第２制御手段を起動させる復帰処理であって、前記起動処理の一部となる前記復帰処理と、を有し、前記停止状態又は前記省エネルギー状態の何れの状態から起動されたかに関わらず、前記第１制御手段の起動時の処理と同時に前記復帰処理を実行するステップと、前記第１制御手段が起動した後に前記第２制御手段に対して通知される起動前の動作状態を示す起動情報が前記停止状態を示す場合に前記起動処理を実行するステップと、を含み、前記復帰処理を実行した後に、前記第１制御手段から通知される前記起動情報を受信するまで前記起動処理を待機させ、前記起動処理を実行する場合には、該起動処理のうち、既に実行した復帰処理と重複しない処理のみを実行することを特徴とする。

本発明は、例えば、起動状態に関わらず、コントローラ部の起動とともにエンジン部の起動を実行することで起動時間を高速化する画像形成装置を提供できる。

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

［第１の実施形態］
以下では、図１乃至図６を参照して、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係るプリンタ１０１を示す断面図である。本実施形態では、画像形成装置の一適用例として、レーザビームプリンタであるプリンタ１０１を用いて説明する。しかし、本発明は、画像形成装置としてレーザビームプリンタに限定されず、他の方式のプリンタ、ファクシミリ、スキャナ、又は、複合機にも適用可能である。

プリンタ１０１は、用紙カセット１０２、給紙ローラ１０３、搬送ローラ１２４、トップセンサ１２３、転写ベルト駆動ローラ１０４、転写ベルト１０５及び定着ユニット１２２を備える。プリンタ１０１は、各トナー色ごとに感光ドラム１０６、１０７、１０８、１０９、転写ローラ１１０、１１１、１１２、１１３、カートリッジ１１４、１１５、１１６、１１７及び光学ユニット１１８、１１９、１２０、１２１を備える。ここで、各トナー色とは、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を示す。

プリンタ１０１には、画像形成手段としての光学ユニット１１８〜１２１、感光ドラム１０６〜１０９、転写ベルト１０５及び定着ユニット１２２が設けられている。プリンタ１０１は、これらの画像形成手段による電子写真プロセスを用いて記録材（例えば、用紙を示す。）上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を重ねて転写し、定着ユニット１２２によって用紙上のトナー像を熱定着させる。具体的に、各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成する。形成された潜像は、カートリッジ１１４〜１１７内の現像器によって各色のトナーにより現像化される。さらに、各感光ドラムに形成されたトナー像が用紙上に重畳転写され、用紙上にカラー画像が形成される。これら一連の画像形成動作は、搬送される用紙上の予め規定された位置から画像が転写されるよう同期がとられている。

また、給紙ローラ１０３は、用紙カセット１０２から用紙を機内に給紙、搬送する。給紙された用紙には、転写ベルト１０５、定着ユニット１２２へと搬送されながらその表面上に所望の像が形成する。

次に、図２を参照してプリンタ１０１の制御構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係るプリンタ１０１の制御ブロックを示す図である。

プリンタ１０１は、ホストコンピュータ２３０とネットワークを介して接続される。ホストコンピュータ２３０は、ネットワークを介してプリンタ１０１に印刷命令を送信する。プリンタ１０１は、ホストコンピュータ２３０からの印刷命令に従って印刷を実行する。

上述のように印刷を実行するために、プリンタ１０１は、コントローラ部２０１、エンジン部２０２及び低圧電源２２２を備える。コントローラ部２０１は、第１制御手段として機能し、プリンタ１０１を統括的に制御し、ホストコンピュータ２３０からの印刷命令を受信して、受信した印刷命令に従ってエンジン部２０２に印刷を実行させる。これらの制御を行うために、コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２０４を備える。

エンジン部２０２は、第２制御手段として機能し、コントローラ部２０１からの命令に従って用紙に画像を形成する画像形成処理を制御する。具体的に、エンジン部２０２は、図１に示す各エンジンを制御して印刷を実行する。エンジン部２０２は、制御基板２０３、高圧電源２１９、ポリゴンモータ２１２、２１３、２１４、２１５及びモータ２２０を備える。制御基板２０３には、エンジン各部を制御するＣＰＵ２１０が搭載されている。

低圧電源２２２は、エンジン部の電源Ｖｃｃ、モータ２２０、ポリゴンモータ２１２〜２１５及び高圧電源２１９などの各部ユニットへ電源を供給する。低圧電源２２２は、例えば、２つのコンバータ２２３、２２４を備えた電源ユニットであり、コンバータ２２３は省エネルギー状態（省エネルギーモード）においてもオンを維持する。一方、コンバータ２２４は省エネルギー状態時において、オフに設定される。もちろん、コンバータをオフにすることで消費電力を抑えることができる。本実施形態によれば、ＣＰＵ２１０は、省エネルギー状態でオフにされる。ＣＰＵ２１０は、図中のスリープ時ＯＦＦ信号と表記する信号により、ＣＰＵ２１０自身のＶｃｃ電源をオフに設定することができる。省エネルギー状態についての詳細は、後述する。

本実施形態において、ＣＰＵ２１０をオフに設定する機能は、ＦＥＴスイッチを使用している。このスイッチは、電源ラインをオンオフ可能であればＦＥＴスイッチに限定するものではない。また、ＣＰＵ２１０のＶｃｃ電源のスイッチは、コントローラ部２０１から設定することもできる。したがって、本実施形態によれば、省エネルギー状態からの復帰時はコントローラ部２０１からエンジン部２０２のＣＰＵ２１０をオンに設定する。なお、このＣＰＵ２１０のＶｃｃ電源のＦＥＴは、ＰｃｈのＦＥＴを使用する。これにより、プリンタ１０１の電源投入時には、コントローラ部２０１が起動していない状態であってもＣＰＵ２１０は起動することができる。

コントローラ部２０１は、省エネルギー状態においてメモリアクセスを停止したりハードディスクドライブをオフにするなど多くの機能を停止させる。また、コントローラ部２０１のＣＰＵ２０４もクロックダウンを行いスタンバイ状態よりも機能ダウンしている。そのため、ＣＰＵ２０４も省エネルギー状態から復帰するために、各部機能の立上げに時間が必要となり省エネルギー状態からの復帰時間に関しても工夫が必要となっている。

以下では、プリンタ１０１の動作状態について説明する。プリンタ１０１は、動作状態として、例えば、起動状態、スタンバイ状態、省エネルギー状態及び停止状態を有する。起動状態は、全ての基板が通電され、印刷を開始できる状態を示す。スタンバイ状態は、電源オンの状態で印刷を停止している場合を示す。このスタンバイ状態では、定着ユニット１２２の温度を印刷時よりも低い温度で保温する温度制御が行われる。印刷停止状態で保温する目的は、印刷を開始した際の印刷開始時間を早めるためである。スタンバイ状態で、予め定められた時間が経過すると、省エネルギー状態と呼ぶモードに遷移する。省エネルギー状態は、コントローラ部２０１の一部の機能を制限（停止）するとともに、エンジン部２０２の全ての機能を制限することで、待機時間の消費電力を低減することを目的とした状態を示す。停止状態は、プリンタ１０１の電源がオフに設定されている状態を示す。

本実施形態における省エネルギー状態では、スタンバイ状態と異なり、定着ユニット１２２への保温制御を中止する。また、本実施形態では、印刷コマンドを受け付けるコントローラ部の一部の制御回路のみを通電し、それ以外のＣＰＵ及びエンジン部２０２のＣＰＵなどの通電を遮断する。コントローラ部２０１においては、ホストコンピュータ２３０とのインタフェースであるネットワークコントローラ部などの一部の回路を通電するのみで、ＣＰＵ２０４、メモリ、ハードディスクドライブなど、消費電力の大きなデバイスの電源は遮断される。

省エネルギー状態からの復帰は、コントローラ部２０１の一部の回路がホストコンピュータ２３０又はユーザからのトリガを検出することで開始される。ユーザからのトリガで代表的なものは、プリンタ１０１の操作パネルに設けられた節電モードからの復帰キースイッチである。ホストコンピュータからのトリガは、主に印刷命令である。省エネルギー状態でも通電されている一部の回路は、印刷命令の受信をトリガに、ＣＰＵ２０４の電源をオンにして起動することで、コントローラ部２０１の省エネルギー状態からの復帰が行われる。

次に、図３Ａを参照して、エンジン部２０２の詳細な制御構成について説明する。図３Ａは、第１の実施形態に係るエンジン部２０２の画像形成に関する制御ブロックを示す図である。ここでは、ＣＰＵ２１０が制御する起動処理、復帰処理及び各ユニットの構成を示す。ここで、起動処理とは、停止状態にあるエンジン部２０２を起動させるための処理を示す。また、復帰処理は、省エネルギー状態にあるエンジン部２０２を起動させるための処理を示す。起動処理及び復帰処理の詳細については後述するが、復帰処理は、起動処理の一部を含む。したがって、復帰処理は、起動処理と比較して簡易化されており、処理に必要とする時間が短縮される。

ＣＰＵ２１０は、ポリゴンミラー、モータ及びレーザを含む各色用の光学ユニット１１８〜１２１に接続され、感光ドラム面上にレーザを走査し、所望の潜像を描くために各色用の光学ユニットの制御を行う。また、ＣＰＵ２１０は、給紙モータ３０２に接続され、用紙の搬送を制御する。また、ＣＰＵ２１０は、給紙ローラの駆動開始に使用する給紙ソレノイド３０５に接続され、用紙の給紙を制御する。また、ＣＰＵ２１０は、用紙が所定位置にセットされているか否かを検知する紙有無センサ３０６に接続され、紙有無センサ３０６の信号に従って用紙の搬送を制御する。また、ＣＰＵ２１０は、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、１次転写、２次転写バイアスを制御する高圧電源２１９に接続される。また、ＣＰＵ２１０は、感光ドラム及び転写ローラを駆動するドラム駆動モータ３０３と、転写ベルト及び定着ユニットのローラを駆動するためのベルト駆動モータ３０４と、定着ユニット及び低圧電源２２２を制御する。さらに、ＣＰＵ２１０によってサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つ制御がなされる。

詳細には、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ３０１に接続され、ＡＳＩＣ３０１にＣＰＵ２１０の指示に基づいて光学ユニット１１８〜１２１内部のモータ速度制御、給紙モータの速度制御を行わせる。モータの速度制御は、モータ（図示せず）からのタック信号を検出して、タック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対して出力される加速信号又は減速信号によって行われる。複数のモータの速度制御を行うため、ソフトウエアによる制御よりは、制御回路としてＡＳＩＣ３０１のハードウエアによる回路で構成した方が、ＣＰＵ２１０の制御負荷の低減が図れる。

ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータ２３０からの印刷命令を受信すると、紙有無センサ３０６によって用紙の有無を判断する。紙有りの場合、ＣＰＵ２１０は、給紙モータ３０２、ドラム駆動モータ３０３、ベルト駆動モータ３０４を駆動するとともに、給紙ソレノイド３０５を駆動して用紙を所定位置まで搬送する。用紙の先端がトップセンサ１２３で検知されると、ＣＰＵ２１０は、画像形成タイミングを決定し、画像と用紙との位置関係を補正する。

以下では、図３Ｂを参照して、起動処理及び復帰処理を制御するためのＣＰＵ２０４、２１０の制御機能について説明する。図３Ｂは、第１の実施形態に係るコントローラ部２０１及びエンジン部２０２の起動処理及び復帰処理に関する制御ブロックを示す図である。以下では、主に本発明に関する制御ブロックについての説明を記載する。したがって、ＣＰＵ２０４、２１０は、他の制御ブロックを含んで構成されてもよい。

コントローラ部２０１に含まれるＣＰＵ２０４は、送信部３１１、受信部３１２、起動部３１３及び復帰部３１４を備える。送信部３１１は、エンジン部２０２に対するコマンドを送信する。受信部３１２は、ネットワークを介して接続されたホストコンピュータ２３０から印刷命令を受信する。また、受信部３１２は、エンジン部２０２から送信されるステータスコマンドを受信する。ステータスコマンドは、送信部３１１が送信するコマンドに対する応答である。起動部３１３は、停止状態から起動された場合、即ち、電源投入時に、コントローラ部２０１の起動処理を行う。復帰部３１４は、省エネルギー状態から起動された場合のコントローラ部２０１の復帰処理を行う。なお、コントローラ部２０１での省エネルギー状態は、一部の機能が既に起動している。そのため、コントローラ部２０１は、何れの状態（停止状態又は省エネルギー状態）から起動されたかを起動時に認識することができ、容易に起動処理又は復帰処理を選択して実行することができる。

エンジン部２０２に含まれるＣＰＵ２１０は、送信部３２１、受信部３２２、起動部３２３、復帰部３２４、調整部３２５及び画像形成部３２７を備える。送信部３２１は、コントローラ部２０１から送信されたコマンドに対するステータスコマンドをコントローラ部２０１に送信する。受信部３２２は、コントローラ部２０１から送信されたコマンドを受信する。画像形成部３２７は、図３Ａで説明した処理を統括的に制御し、用紙に画像を形成する。

起動部３２３は、起動手段として機能し、停止状態にあるエンジン部２０２を起動させるための起動処理を実行する。復帰部３２４は、復帰手段として機能し、省エネルギー状態にあるエンジン部２０２を起動させる処理であって、上述の起動処理の一部となる復帰処理を実行する。なお、エンジン部２０２での省エネルギー状態は、停止状態と同様にＣＰＵ２１０が通電されていない（即ち、オフの状態にある。）。したがって、エンジン部２０２では、起動時に、何れの状態から起動されたか判断できない。本実施形態では、この問題を解決するために、起動調整手段として機能する調整部３２５が設けられている。

調整部３２５は、停止状態又は省エネルギー状態の何れの状態から起動されたかに関わらず、まず、復帰部３２４による復帰処理を実行させる。ここで、この復帰処理は、コントローラ部２０１で行われる起動処理又は復帰処理と同時に行われる。このように、本実施形態に係るエンジン部２０２は、コントローラ部２０１の起動処理が完了した後に、起動処理又は復帰処理を実行するわけではなく、コントローラ部２０１の起動処理と同時に復帰処理を実行する。したがって、本実施形態に係るプリンタ１０１は、総合的に起動処理を短縮することができる。

その後、調整部３２５は、復帰処理が完了すると、自身が備える待機部３２６によって処理を待機させる。具体的に、待機部３２６は、待機手段として機能し、コントローラ部２０１から通知される起動情報を受信するまで処理を待機させる。ここで、起動情報とは、起動前のプリンタ１０１の動作状態を示す情報である。例えば、起動時のプリンタ１０１の動作状態が停止状態であるか、又は、省エネルギー状態であるかを示す。起動情報を受信すると、調整部３２５は、起動情報が停止状態を示す場合に起動部３２３による起動処理を実行させる。ここで、調整部３２５は、復帰処理と重複する起動処理の処理を省略するように起動部３２３に対して指示することが望ましい。これにより、重複した処理を避けることができ、起動処理を効率化することができる。

次に、図４を参照して、エンジン部２０２の復帰処理について説明する。図４は、エンジン部２０２の復帰処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ２１０は、起動前におけるプリンタ１０１の動作状態が停止状態又は省エネルギー状態に関わらず、以下の処理を実行する。なお、以下で説明する処理は、復帰処理の一例であり、復帰処理の内容を限定するわけではない。即ち、復帰処理は、各プリンタの仕様に合わせて設定される。

ステップＳ４０１において、復帰部３２４は、当接、離間動作部の位置を確認する。当接、離間動作部とは、転写ローラ１１０〜１１３を転写ベルト１０５に当接又は離間させる動作部を示す。当接、離間動作部は、画像形成時に転写ローラ１１０〜１１３を転写ベルト１０５に当接させ、感光ドラム１０６〜１０９に形成されたトナー像を用紙に転写させる。即ち、転写ローラ１１０〜１１３と感光ドラム１０６〜１０９によって用紙を狭持搬送することにより、用紙にトナー像を転写させる。一方、画像形成時以外は、転写ローラ１１０〜１１３を転写ベルト１０５から離間させる。これは、転写ローラ１１０〜１１３及び感光ドラム１０６〜１０９の不要な摩耗を抑制するために行われる。

ステップＳ４０２において、復帰部３２４は、外部装置、オプション装置の接続を確認する。例えば、オプション装置として、用紙カセット１０２がプリンタ１０１に確認されているか否かを判定し、画像形成動作を実行することができるか否かを判定する。

ステップＳ４０３において、復帰部３２４は、接続されている外部装置及びオプション装置との通信を開始する。さらに、ステップＳ４０４において、復帰部３２４は、コントローラ部２０１との接続を確認する。

その後、ステップＳ４０５において、復帰部３２４は、不揮発メモリのデータチェックする。さらに、ステップＳ４０６において、定着ユニット１２２の加温制御を行う。停止状態又は省エネルギー状態では、定着ユニット１２２へ加温制御が停止されているため、画像形成動作の準備として加温制御をする必要がある。

このように、通常、省エネルギー状態からの復帰時にも、スタンバイ状態になるまでに時間を要する。したがって、本実施形態では、コントローラ部２０１のＣＰＵ２０４の起動を待つことなく、省エネルギー状態からの復帰処理を行うことで、省エネルギー状態からの復帰時間を短縮させることができる。

次に、図５を参照して、エンジン部２０２の起動処理について説明する。図５は、エンジン部２０２の起動処理の手順を示すフローチャートである。以下では、図４で説明した復帰処理と重複する処理については同一の番号を付し、説明を省略する。なお、図中の「（※）」は、復帰処理と同一の処理を示す。

ステップＳ５０１において、起動部３２３は、各ユニット（エンジン）の有無を確認し、各ユニットの初期化処理を行う。さらに、ステップＳ５０２において、起動部３２３は、温度検出など環境チェックを行う。この環境チェックの結果に基づいて、エンジン部２０２は、画像形成時の各ユニットの設定値を調整する。

ステップＳ５０３において、起動部３２３は、プリンタ１０１内の用紙の有無を検出する。これは、プリンタ１０１内の搬送路に用紙が残留しているか否かを判定する。さらに、ステップＳ５０４において、起動部３２３は、プリンタ１０１内のクリーニング処理を行う。例えば、Ｓ５０３で残留している用紙を検出した場合、エンジン部２０２は、残留している用紙をプリンタ１０１の機外へ排出する。

次に、図６を参照して、本実施形態に係る起動処理及び復帰処理について説明する。図６は、第１の実施形態に係る起動処理及び復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。以下では、図４及び図５と重複する処理については同一の番号を付し、説明を省略する。

エンジン部２０２のＣＰＵ２１０が通電されると、まず、調整部３２５は、復帰処理であるＳ４０１乃至Ｓ４０６の処理を復帰部３２４に実行させる。復帰処理が終了すると、ステップＳ６０１において、調整部３２５は、コントローラ部２０１からのコマンドを受信するまで処理を待機させる。さらに、コントローラ部２０１のＣＰＵ２０４が起動した後にコマンドを受信すると、調整部３２５は、受信したコマンドが電源ＯＮコマンドであるか、又は、印刷コマンドであるかを判定する。ここで、電源ＯＮコマンドである場合は、起動前のプリンタ１０１の動作状態が停止状態であったことを示す。一方、印刷コマンドである場合は、起動前のプリンタ１０１の動作状態が省エネルギー状態であったことを示す。

即ち、調整部３２５は、電源ＯＮコマンドを受信すると引き続き起動処理を実行させ、印刷コマンドを受信すると起動時の処理を終了させる。具体的に、電源ＯＮコマンドを受信すると、調整部３２５は、処理をＳ５０１に遷移させ、起動部３２３にＳ５０１乃至Ｓ５０４の処理を実行させる。

上述したように、本実施形態に係るエンジン部２０２のＣＰＵ２１０は、自身が通電されると、省エネルギー状態からの復帰処理を実行する。その後、コントローラ部のＣＰＵ２０４が起動するまで待機する。さらに、コントローラ部２０１のＣＰＵ２０４が起動した後に、当該コントローラ部２０１から通知される起動情報に従って、必要であれば起動処理を実行する。これにより、省エネルギー状態からの復帰に関しては時間を短縮することができる。これらの起動時の処理の調整は、調整部３２５によって制御される。

また、起動処理の一部の処理（※）は、省エネルギー状態からの復帰処理と同一である。即ち、電源投入時の起動処理として、調整部３２５は、復帰処理を前もって行っていた場合には、※印の処理を省略した起動処理を実行させる。このように制御することで、起動処理についても、必要な処理のみが実行されるため処理時間を短縮することができる。重複した処理を避けることは、装置の稼働時間を減らすため、装置寿命を延ばすという観点でも重要である。装置寿命の延命により、ユーザに対して低コストのプリンタを提供できる。ここで装置とは、例えば、コントローラ部２０１のハードディスクドライブ、又は、エンジン部２０２のモータ類、ローラ、ベルト、感光ドラムユニット、現像剤などを示す。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、エンジン部２０２のＣＰＵ２１０が通電されると、停止状態又は省エネルギー状態の何れの状態から起動されたかに関わらず、まず、復帰処理を実行する。その後、電源投入時の起動であることが判明すると、画像形成装置は、起動処理を実行する。これにより、本画像形成装置は、コントローラ部２０１の起動処理と同時に、エンジン部２０２の復帰処理を実行することができ、省エネルギー状態からの復帰処理を高速化することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限らず様々な変形が可能である。例えば、本画像形成装置は、電源投入時の起動であることが判明すると、起動処理のうち、前もって実行している復帰処理の内容と重複しない処理を実行してもよい。これにより、本画像形成装置は、電源投入時の処理についても高速化することができる。

［第２の実施形態］
次に、図７Ａ乃至図８を参照して、第２の実施形態について説明する。本実施形態は、動作状態を停止状態に遷移させる終了処理の中で、エンジン部２０２のＣＰＵ２１０が正常終了したか否かを示すフラグをメモリに格納する。これにより、本実施形態に係るプリンタ１０１は、起動時に当該メモリを参照することで、起動処理又は復帰処理を選択して実行する。

第１の実施形態では、エンジン部２０２におおいて、電源投入による起動又は省エネルギー状態からの復帰に関わらず、まず、省エネルギー状態からの復帰処理を実行し、電源投入による起動だった場合には残りの起動処理を追加で行うものであった。これは、省エネルギー状態からの復帰処理と、電源投入による起動処理を完全に分離しなければならない。ところが、復帰処理の中には、コントローラ部２０１が起動した後でないと完了しない処理が含まれる場合がある。厳密に言えば、起動処理が終わった後に、復帰処理の一部を行うケースもある。例えば、コントローラ部２０１がアクセスする不揮発メモリや表示パネルの動作チェックなどはコントローラ部２０１が起動した後に行われることが望ましい。したがって、本実施形態は、第１の実施形態と異なり、エンジン部２０２の起動処理と復帰処理とをそれぞれ一連の流れの中で行うことを想定している。

図７Ａは、第２の実施形態に係るプリンタ１０１の制御ブロックを示す図である。ここでは、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明を記載する。以下では、図２と同様の構成要素について同一の番号を付し、説明を省略する。

本実施形態に係る制御基板２０３には、ＣＰＵ２１０からアクセス可能な不揮発メモリ７０１を備える。不揮発メモリ７０１は、記憶手段として機能し、エンジン部２０２が停止状態に遷移した段階で正常終了を示すフラグを格納する。

図７Ｂは、第２の実施形態に係るコントローラ部２０１及びエンジン部２０２の起動処理及び復帰処理に関する制御ブロックを示す図である。以下では、図３Ｂと同様の構成要素について同一の番号を付し、説明を省略する。

ＣＰＵ２１０は、第１の実施形態と異なり、書込部７０２、及び、調整部３２５の代わりとなる選択部７０３を備える。書込部７０２は、印刷が可能な起動状態から停止状態に遷移する前に、起動情報として、不揮発メモリ７０１に停止状態を示す情報を書き込む。即ち、書込部７０２は、その後起動された時点で、起動前の状態を示す情報を履歴として残す。選択部７０３は、まず、プリンタ１０１が起動されると、不揮発メモリ７０１に停止状態を示す情報が書き込まれているか否かを判定する。ここで、停止状態を示す情報が不揮発メモリ７０１に書き込まれている場合、選択部７０３は、コントローラ部２０１の起動処理と同時に、電源投入時の起動処理を選択して実行させる。一方、停止状態を示す情報が書き込まれていない場合、選択部７０３は、コントローラ部２０１の起動処理と同時に、省エネルギー状態からの復帰処理を選択して実行させる。

図８は、第２の実施形態に係る起動処理及び復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。以下では、図４及び図５と重複する処理については同一の番号を付し、説明を省略する。

エンジン部２０２が起動される（即ち、エンジン部２０２が通電される）と、ステップＳ８０１において、選択部７０３は、エンジン部２０２の起動前に、プリンタ１０１の動作状態が停止状態であったか否かを判定する。具体的に、選択部７０３は、不揮発メモリ７０１に停止状態を示す情報が格納されているか否かを判定する。ここで、不揮発メモリ７０１に停止状態を示す情報が格納されていない場合、選択部７０３は、処理をＳ８０２に遷移させる。一方、不揮発メモリ７０１に停止状態を示す情報が格納されている場合、選択部７０３は、処理をＳ８０４に遷移させる。ステップＳ８０４において、選択部７０３は、起動部３２３に起動処理を実行させる。ここで、Ｓ８０４の処理は、図５に示すＳ５０１乃至Ｓ５０４の処理と同様である。

ステップＳ８０２において、選択部７０３は、復帰部３２４に復帰処理を実行させる。ここで、Ｓ８０２の処理は、図４に示すＳ４０１乃至Ｓ４０６の処理と同様である。その後、ステップＳ８０３において、選択部７０３は、コントローラ部２０１から通知される起動情報が停止状態を示すコマンド（電源ＯＮコマンド）であるか、省エネルギー状態を示すコマンド（印刷コマンド）であるかを判定する。電源ＯＮ起動コマンドであった場合、選択部７０３は、不揮発メモリ７０１の情報が誤っていいたと判断し、処理をＳ８０４に遷移させて起動処理を実行させる。一方、印刷コマンドであった場合、選択部７０３は、起動時の処理を終了させる。ここでの起動処理においては、第１の実施形態と同様に、復帰処理の内容と重複する処理については省略することが望ましい。

このように、本実施形態に係るエンジン部２０２は、電源投入時の起動処理に関して、復帰処理を実行した後に、コントローラ部２０１の起動を待つことなく、コントローラ部２０１の起動処理と同時に実行する。したがって、本実施形態に係るプリンタ１０１は、第１の実施形態の起動処理と比較して、起動処理についてより高速化することができる。また、上述したように、復帰処理又は起動処理を一連の流れの中で実行するため、コントローラ部２０１の起動終了後に実行する処理を後回しにすることもできる。よって、復帰処理と、起動処理とを完全に分離できないシステムにおいても本発明を適用することができ、汎用性を向上しうる。

［第３の実施形態］
次に、図９を参照して、第３の実施形態について説明する。本実施形態は、第２の実施形態と異なり、プリンタ１０１の動作状態が起動状態から省エネルギー状態に遷移する前に、省エネルギー状態を示す情報を不揮発メモリ７０１に書き込む。したがって、本実施形態に係るプリンタ１０１の制御構成は、図７Ａ及び図７Ｂと同様である。しかし、書込部７０２は、起動状態から省エネルギー状態に遷移する前に、起動情報として、不揮発メモリ７０１に省エネルギー状態を示す情報を書き込む。したがって、選択部７０３は、不揮発メモリ７０１に省エネルギー状態を示す情報が書き込まれている否かを判定することにより、起動処理又は復帰処理を選択して実行することとなる。

図９は、第３の実施形態に係る起動処理及び復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。以下では、図４及び図５と重複する処理については同一の番号を付し、説明を省略する。

エンジン部２０２が起動される（即ち、エンジン部２０２が通電される）と、ステップＳ９０１において、選択部７０３は、エンジン部２０２の起動前に、プリンタ１０１の動作状態が省エネルギー状態であったか否かを判定する。具体的に、選択部７０３は、不揮発メモリ７０１に省エネルギー状態を示す情報が格納されているか否かを判定する。ここで、不揮発メモリ７０１に省エネルギー状態を示す情報が格納されていない場合、選択部７０３は、処理をＳ９０２に遷移させる。一方、不揮発メモリ７０１に省エネルギー状態を示す情報が格納されている場合、選択部７０３は、処理をＳ９０４に遷移させる。ステップＳ９０４において、選択部７０３は、起動部３２３に起動処理を実行させる。ここで、Ｓ９０４の処理は、図５に示すＳ５０１乃至Ｓ５０４の処理と同様である。

ステップＳ９０２において、選択部７０３は、復帰部３２４に復帰処理を実行させる。ここで、Ｓ９０２の処理は、図４に示すＳ４０１乃至Ｓ４０６の処理と同様である。その後、ステップＳ９０３において、選択部７０３は、コントローラ部２０１から通知される起動情報が停止状態を示すコマンド（電源ＯＮコマンド）であるか、省エネルギー状態を示すコマンド（印刷コマンド）であるかを判定する。電源ＯＮ起動コマンドであった場合、選択部７０３は、不揮発メモリ７０１の情報が誤っていいたと判断し、処理をＳ８０４に遷移させて起動処理を実行させる。一方、印刷コマンドであった場合、選択部７０３は、起動時の処理を終了させる。ここでの起動処理においては、第１の実施形態と同様に、復帰処理の内容と重複する処理については省略することが望ましい。

このように、本実施形態に係るエンジン部２０２は、電源投入時の起動処理に関して、復帰処理を実行した後に、コントローラ部２０１の起動を待つことなく、コントローラ部２０１の起動処理と同時に実行する。したがって、本実施形態に係るプリンタ１０１は、第１の実施形態の起動処理と比較して、起動処理についてより高速化することができる。また、上述したように、復帰処理又は起動処理を一連の流れの中で実行するため、コントローラ部２０１の起動終了後に実行する処理を後回しにすることもできる。よって、復帰処理と、起動処理とを完全に分離できないシステムにおいても本発明を適用することができ、汎用性を向上しうる。

なお、第２及び第３の実施形態における不揮発メモリ７０１を用いた状態記憶は、低コストで実現できるので最適な手段であるが、他の手段として電気回路を用いたラッチ回路方式でも類似の構成は実現できる。この場合のラッチ回路方式の例としてはＤラッチなどを使用するのが簡単である。この場合、電源オフになると電気回路式のラッチ回路はデフォルト状態に戻ってしまうので、省エネルギー状態の履歴を残す論理に対してラッチをセットすることが構成を簡単にできる。

第１の実施形態に係るプリンタ１０１を示す断面図である。 第１の実施形態に係るプリンタ１０１の制御ブロックを示す図である。 第１の実施形態に係るエンジン部２０２の画像形成に関する制御ブロックを示す図である。 第１の実施形態に係るコントローラ部２０１及びエンジン部２０２の起動処理及び復帰処理に関する制御ブロックを示す図である。 エンジン部２０２の復帰処理の手順を示すフローチャートである。 エンジン部２０２の起動処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る起動処理及び復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るプリンタ１０１の制御ブロックを示す図である。 第２の実施形態に係るコントローラ部２０１及びエンジン部２０２の起動処理及び復帰処理に関する制御ブロックを示す図である。 第２の実施形態に係る起動処理及び復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る起動処理及び復帰処理の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０１：プリンタ
２０１：コントローラ部
２０２：エンジン部
２０３：制御基板
２０４、２１０：ＣＰＵ
２１２、２１３、２１４、２１５：ポリゴンモータ
２１９：高圧電源
２２０：モータ
２２２：低圧電源
２２３、２２４：コンバータ
２３０：ホストコンピュータ

Claims (4)

1. 装置を統括的に制御する第１制御手段と、該第１制御手段からの指示に従って記録材に画像を形成する画像形成処理を制御する第２制御手段とを備え、該第１制御手段及び該第２制御手段の動作状態として、該第１制御手段の一部の機能及び該第２制御手段の全ての機能を停止することで消費電力を制限する省エネルギー状態と、該第１制御手段及び該第２制御手段の全ての機能を停止する停止状態とを有する画像形成装置であって、
   前記停止状態にある前記第２制御手段を起動させるための起動処理を実行する起動手段と、
   前記省エネルギー状態にある前記第２制御手段を起動させる復帰処理であって、前記起動処理の一部となる前記復帰処理を実行する復帰手段と、
   前記停止状態又は前記省エネルギー状態の何れの状態から起動されたかに関わらず、前記第１制御手段の起動時の処理と同時に前記復帰手段による復帰処理を実行させ、前記第１制御手段が起動した後に前記第２制御手段に対して通知される起動前の動作状態を示す起動情報が前記停止状態を示す場合に前記起動手段による起動処理を実行させる起動調整手段と、を備えており、
   前記起動調整手段は、
   前記復帰処理を実行させた後に、前記第１制御手段から通知される前記起動情報を受信するまで前記起動手段による起動処理を待機させる待機手段を備えており、
   前記起動処理を実行させる場合には、該起動処理のうち、既に実行されている復帰処理と重複しない処理のみを実行させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記起動調整手段は、
   前記第１制御手段から通知される前記起動情報が前記省エネルギー状態を示す場合に、前記起動手段による起動処理のうち、前記復帰処理と重複しない処理を実行させないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 装置を統括的に制御する第１制御手段と、該第１制御手段からの指示に従って記録材に画像を形成する画像形成処理を制御する第２制御手段とを備え、該第１制御手段及び該第２制御手段の動作状態として、該第１制御手段の一部の機能及び該第２制御手段の全ての機能を停止することで消費電力を制限する省エネルギー状態と、該第１制御手段及び該第２制御手段の全ての機能を停止する停止状態とを有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記停止状態にある前記第２制御手段を起動させるための起動処理と、前記省エネルギー状態にある前記第２制御手段を起動させる復帰処理であって、前記起動処理の一部となる前記復帰処理と、を有し、
   前記停止状態又は前記省エネルギー状態の何れの状態から起動されたかに関わらず、前記第１制御手段の起動時の処理と同時に前記復帰処理を実行するステップと、
   前記第１制御手段が起動した後に前記第２制御手段に対して通知される起動前の動作状態を示す起動情報が前記停止状態を示す場合に前記起動処理を実行するステップと、を含み、
   前記復帰処理を実行した後に、前記第１制御手段から通知される前記起動情報を受信するまで前記起動処理を待機させ、前記起動処理を実行する場合には、該起動処理のうち、既に実行した復帰処理と重複しない処理のみを実行することを特徴とする制御方法。
4. 前記第１制御手段から通知される前記起動情報が前記省エネルギー状態を示す場合に、前記起動処理のうち、前記復帰処理と重複しない処理を実行しないことを特徴とする請求項３に記載の制御方法。

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