JP5243385B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
12・・・第2軸
13・・・トーションバー
15・・・第1回転ヨーク
15a・・・第1リング部
15b・・・第1爪部
16・・・第2回転ヨーク
16a・・・第2リング部
16b・・・第2爪部
17・・・永久磁石
18・・・第3回転ヨーク
18a・・・第3リング部
18b・・・第3爪部
19・・・第4回転ヨーク
19a・・・第4リング部
19b・・・第4爪部
20・・・第1集磁ヨーク
21・・・第2集磁ヨーク
22・・・磁気検出素子であるホールIC
24・・・第1ホルダ
25・・・第1軸側回転ヨーク体
27・・・第2ホルダ
28・・・第2軸側回転ヨーク体
30・・・センサハウジング
Claims (3)
- トーションバー(13)を介して同軸に連結される第1軸(11)および第2軸(12)間の捩れを検出するトルクセンサであって、
第1リング部(15a)ならびに第1リング部(15a)の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びる複数個の第1爪部(15b)を有して前記第1軸(11)に固定される第1回転ヨーク(15)と、
前記第1リング部(15a)よりも大径に形成されて第1リング部(15a)を同軸に囲繞する第2リング部(16a)ならびに第2リング部(16a)の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びるとともに先端部が前記複数個の第1爪部(15b)の先端部間に配置される複数個の第2爪部(16b)を有して前記第1軸(11)に固定される第2回転ヨーク(16)と、
内周側および外周側が相互に異なる極となるように径方向に着磁されて前記第1および第2リング部(15a,16a)間に配置されるリング状の永久磁石(17)と、
第3リング部(18a)ならびに第3リング部(18a)の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに先端部を前記第1および第2爪部(15b,16b)の先端部に対向させる複数個の第3爪部(18b)を有して前記第2軸(12)に固定される第3回転ヨーク(18)と、
前記第3リング部(18a)と同径に形成されるとともに前記第2軸(12)の軸方向で第3リング部(18a)からずれた位置に配置される第4リング部(19a)ならびに第4リング部(19a)の周方向等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに前記第1および第2爪部(15b,16b)の先端部に先端部を対向させるようにして前記第3爪部(18b)の先端部間に配置される複数個の第4爪部(19b)を有して前記第2軸(12)に固定される第4回転ヨーク(19)と、
前記第3および第4リング部(18a,19a)にそれぞれ対向配置される第1および第2集磁ヨーク(20,21)と、
それら第1および第2集磁ヨーク(20,21)間に設けられる磁気検出素子(22)と、
前記第1軸(11)に連結されて前記第1〜第4回転ヨーク(15,16,18,19)、前記永久磁石(17)、並びに前記第1および第2集磁ヨーク(20,21)を覆うセンサハウジング(30)とを備えており、
前記永久磁石(17)、前記磁気検出素子(22)、並びに前記第1および第2集磁ヨーク(20,21)が前記センサハウジング(30)に固定されることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記センサハウジング(30)は合成樹脂製であって、該センサハウジング(30)に、前記永久磁石(17)および前記両集磁ヨーク(20,21)がインサート結合されることを特徴とする請求項1記載のトルクセンサ。
- 前記第1および第2回転ヨーク(15,16)と、それら第1および第2回転ヨーク(15,16)の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第1ホルダ(24)とを備える第1軸側回転ヨーク体(25)が前記第1軸(11)に固定され、前記第3および第4回転ヨーク(18,19)と、それら第3および第4回転ヨーク(18,19)の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第2ホルダ(27)とを備える第2軸側回転ヨーク体(28)が前記第2軸(12)に固定されることを特徴とする請求項1または2記載のトルクセンサ。
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