JP5243116B2

JP5243116B2 - Vehicle headlamp

Info

Publication number: JP5243116B2
Application number: JP2008171886A
Authority: JP
Inventors: 洋彦大塩
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2028-06-30
Also published as: JP2010015693A

Description

本発明は、車両用前照灯に関し、特に車両の走行状況等に応じて前照灯の配光を変化させることができる可変配光機能を備えたプロジェクタ型の車両用前照灯に関する。 The present invention relates to a vehicular headlamp, and more particularly to a projector-type vehicular headlamp having a variable light distribution function capable of changing the light distribution of the headlamp in accordance with the traveling state of the vehicle.

従来より、車両前後方向に延びる光軸上に配置された光源バルブからの光をリフレクタにより前方へ向けて光軸寄りに集光反射させ、この反射光をリフレクタの前方に設けられた投影レンズを介して灯具前方へ照射するように構成されたプロジェクタ型の灯具ユニットを備えた車両用前照灯が知られている。 Conventionally, light from a light source bulb arranged on an optical axis extending in the longitudinal direction of the vehicle is condensed and reflected by the reflector toward the front of the optical axis, and this reflected light is provided on the front of the reflector. There is known a vehicular headlamp that includes a projector-type lamp unit that is configured to irradiate through a lamp.

この様なプロジェクタ型の灯具ユニットを使用する場合、投影レンズとリフレクタとの間にリフレクタからの反射光の一部を遮蔽可能なシェードを設けて、例えばすれ違い配光パターン等の要求される配光パターンに合わせて不要部分を遮蔽することで、所望の配光パターンの上端部にカットオフラインを形成することができる。
ところが、単一のシェードを固定した構成では、形成できる配光パターンが単一となり、例えばシェードをすれ違い配光パターン（ロービーム用配光パターン）に設定したときには、この灯具ユニットはすれ違いビーム専用としてのみ使用可能なものとなり、走行ビーム（ハイビーム用配光パターン）との切換え使用が不可能であった。 When such a projector-type lamp unit is used, a shade capable of shielding a part of the reflected light from the reflector is provided between the projection lens and the reflector, for example, a required light distribution such as a passing light distribution pattern. By blocking unnecessary portions according to the pattern, a cut-off line can be formed at the upper end of the desired light distribution pattern.
However, in a configuration in which a single shade is fixed, the light distribution pattern that can be formed is single. For example, when the shade is set to a low light distribution pattern (low beam light distribution pattern), this lamp unit is only used for the low beam. It became usable, and switching use with a traveling beam (light distribution pattern for high beam) was impossible.

そこで、例えば特許文献１には、車幅方向に延びる水平軸線回りに回動し得るように構成された回動軸部材からなるシェード（回転シェード）を備えたプロジェクタ型の灯具ユニットが記載されている。
前記シェードは、外周面における周方向の２箇所が、左配光ロービーム用配光パターンを生成するための第１配光生成部と右配光ロービーム用配光パターンを生成するための第２配光生成部として構成されるとともに、外周面における周方向の一部に形成された凹部が、ハイビーム用配光パターンを生成するための第３配光生成部として構成されている。
そして、前記シェードを車両走行状況に応じて回動させることにより、灯具ユニットからの光照射によって形成される配光パターンを変化させ、視認性の向上を図ることができる。 Thus, for example, Patent Document 1 describes a projector-type lamp unit that includes a shade (rotary shade) including a rotation shaft member configured to be rotatable around a horizontal axis extending in the vehicle width direction. Yes.
In the shade, two locations in the circumferential direction on the outer peripheral surface are a first light distribution generation unit for generating a left light distribution low beam light distribution pattern and a second light distribution for generating a right light distribution low beam light distribution pattern. While being configured as a light generation unit, a recess formed in a part of the outer peripheral surface in the circumferential direction is configured as a third light distribution generation unit for generating a high beam light distribution pattern.
And by rotating the said shade according to a vehicle driving | running | working condition, the light distribution pattern formed by the light irradiation from a lamp unit can be changed, and the improvement of visibility can be aimed at.

特開２００４−３４９１２０号公報JP 2004-349120 A

ところで、上記特許文献１に開示された灯具ユニットの構成では、シェードの回動を行うシェード駆動機構の駆動制御を車両走行状況に応じて自動的に行う場合、シェードをモータ等のアクチュエータで選択的に駆動させなければならない。
そこで、モータ自体や制御回路等に故障が発生してモータを駆動することができなくなった際には、シェードの回動を行うことができなくなる可能性がある。特に、走行中のハイビーム照射時にモータが故障した場合には、自動でロービーム照射に戻せないので、対向車へのグレアとなる虞があった。 By the way, in the structure of the lamp unit disclosed in Patent Document 1, when the drive control of the shade drive mechanism for rotating the shade is automatically performed according to the vehicle traveling state, the shade is selectively selected by an actuator such as a motor. Must be driven to.
Therefore, when a failure occurs in the motor itself or the control circuit and the motor cannot be driven, there is a possibility that the shade cannot be rotated. In particular, if a motor breaks down during high beam irradiation while traveling, it cannot automatically return to low beam irradiation, which may cause glare to oncoming vehicles.

従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、車両の走行状況等に応じて自動的に配光を変化させることができるとともに、アクチュエータの故障時にも自動でロービーム照射に戻すことで対向車へのグレアを防止することができる車両用前照灯を提供することである。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and can automatically change the light distribution according to the traveling state of the vehicle and automatically return to the low beam irradiation even when the actuator fails. It is an object of the present invention to provide a vehicular headlamp that can prevent glare on an oncoming vehicle.

本発明の上記目的は、ランプボディとカバーで形成された灯室内に、車両前後方向に延びる光軸上に配置された投影レンズと、前記投影レンズの後方側に配置された光源と、前記光源からの光を前方に向けて前記光軸寄りに反射するリフレクタと、前記投影レンズと前記光源との間に配置されて前記リフレクタからの反射光の一部及び前記光源からの直接光の一部を遮蔽して配光パターンのカットオフラインを形成するシェード機構と、を備えた車両用前照灯であって、
前記シェード機構は、
前記光軸の下方近傍において車体幅方向に延びる水平軸線に沿って配置されると共に該水平軸線回りに回動し得るように構成された回動軸部材から成り、前記回動軸部材の外周面における周方向に、少なくとも２種類のロービーム用配光パターンを生成する為の複数の配光生成部を有する第１配光生成部とハイビーム用配光パターンを生成する為の第２配光生成部とが構成された回転シェードと、
前記回転シェードを一方向へ回転付勢する弾性部材と、
前記回転シェードに対して相対回転可能に配設された第1回動部材と、
前記第１回動部材の係合部を介して前記回転シェードを回動させることにより、前記第１配光生成部における複数の配光生成部を選択的に上部に配置する第1アクチュエータと、
制御時に前記回転シェードを前記弾性部材の回転付勢力に抗して他方向へ回動させることにより、前記第２配光生成部を上部に配置する第２アクチュエータと、
を備えることを特徴とする車両用前照灯により達成される。 An object of the present invention is to provide a projection lens disposed on an optical axis extending in the vehicle front-rear direction in a lamp chamber formed by a lamp body and a cover, a light source disposed on the rear side of the projection lens, and the light source. A reflector that reflects the light from the front toward the optical axis, a part of the reflected light from the reflector disposed between the projection lens and the light source, and a part of the direct light from the light source A vehicular headlamp comprising a shade mechanism that shields light and forms a cut-off line of a light distribution pattern,
The shade mechanism is
The rotating shaft member is arranged along a horizontal axis extending in the vehicle body width direction in the vicinity of the lower portion of the optical axis and configured to be rotatable about the horizontal axis, and the outer peripheral surface of the rotating shaft member A first light distribution generation unit having a plurality of light distribution generation units for generating at least two types of low beam light distribution patterns in the circumferential direction and a second light distribution generation unit for generating high beam light distribution patterns A rotating shade composed of
An elastic member for rotating and urging the rotary shade in one direction;
A first rotating member arranged to be rotatable relative to the rotary shade;
A first actuator that selectively disposes a plurality of light distribution generation units in the first light distribution generation unit by rotating the rotary shade via the engaging portion of the first rotation member;
A second actuator that arranges the second light distribution generation unit at an upper part by rotating the rotary shade in the other direction against the rotational biasing force of the elastic member during control;
It is achieved by a vehicle headlamp characterized by comprising:

上記構成の車両用前照灯によれば、弾性部材により一方向へ回転付勢された回転シェードは、第１アクチュエータが第１回動部材を回動させると、弾性部材の付勢力により第１回動部材の係合部に係合した状態で一体的に回転させられる。
そこで、第１アクチュエータが第１回動部材を介して回転シェードを回動させて、その第１配光生成部における複数の配光生成部を選択的に上部に配置すれば、そのリフレクタ反射光遮蔽作用により生成されたロービーム用配光パターンを切り換えることができる。また、第２アクチュエータが制御時に回転シェードを弾性部材の回転付勢力に抗して他方向へ回動させて、その第２配光生成部を上部に配置すれば、そのリフレクタ反射光遮蔽作用の解除または大幅緩和によりハイビーム用配光パターンを生成することができる。この際、回転シェードは第１回動部材の係合部から離れて非係合状態となる。 According to the vehicle headlamp configured as described above, the rotary shade that is urged to rotate in one direction by the elastic member is first driven by the urging force of the elastic member when the first actuator rotates the first rotating member. It is rotated integrally with the engaging portion of the rotating member engaged.
Therefore, if the first actuator rotates the rotary shade via the first rotation member and the plurality of light distribution generation units in the first light distribution generation unit are selectively arranged at the upper part, the reflected light from the reflector is obtained. The low beam light distribution pattern generated by the shielding action can be switched. Further, when the second actuator rotates the rotation shade in the other direction against the rotational biasing force of the elastic member during control, and the second light distribution generation unit is arranged at the upper part, the reflected light shielding action of the reflector is improved. The light distribution pattern for high beam can be generated by cancellation or significant relaxation. At this time, the rotary shade is disengaged from the engaging portion of the first rotating member.

そして、本発明の車両用前照灯は、走行中のハイビーム照射時に第２アクチュエータへの電力供給が途絶える等の故障が発生した場合、弾性部材により一方向へ回転付勢されている回転シェードが第１回動部材の係合部に係合するまで回転して戻るので、自動でロービーム照射に戻すことができる。 The vehicle headlamp according to the present invention has a rotating shade that is urged to rotate in one direction by an elastic member when a failure occurs such as when power supply to the second actuator is interrupted during high beam irradiation during traveling. Since it rotates and returns until it engages with the engaging part of the first rotating member, it can automatically return to the low beam irradiation.

尚、上記構成の車両用前照灯において、前記第１アクチュエータが回転モータ、前記第２アクチュエータがソレノイドであることが望ましい。
このような構成の車両用前照灯によれば、切り換え時間を短くしたいハイ／ロービーム用配光パターンの切り換えはソレノイドで行うことができ、ロービーム用配光パターンを切り換える回転モータは動作を遅くすることができる。そこで、第１アクチュエータは回転シェードの停止位置の精度向上が可能となる。 In the vehicle headlamp configured as described above, it is preferable that the first actuator is a rotary motor and the second actuator is a solenoid.
According to the vehicle headlamp having such a configuration, switching of the high / low beam light distribution pattern for which the switching time is to be shortened can be performed by a solenoid, and the rotary motor for switching the low beam light distribution pattern slows down the operation. be able to. Therefore, the first actuator can improve the accuracy of the stop position of the rotary shade.

また、上記構成の車両用前照灯において、前記ソレノイドは、増速ギア機構を介して前記回転シェードを回転駆動することが望ましい。
このような構成の車両用前照灯によれば、ロービーム用配光パターンの数が多く、ロービーム用配光パターンからハイビーム用配光パターンへ切り換える際の回転シェードの回転角度が大きい場合でも、増速ギア機構を介することでソレノイドの直線運動をそのまま回転シェードの回転運動に変換することができる。 In the vehicular headlamp configured as described above, it is preferable that the solenoid rotationally drives the rotary shade via a speed increasing gear mechanism.
According to the vehicle headlamp having such a configuration, even if the number of low beam light distribution patterns is large and the rotation angle of the rotary shade when switching from the low beam light distribution pattern to the high beam light distribution pattern is large, the increase is achieved. The linear motion of the solenoid can be directly converted into the rotational motion of the rotary shade through the high speed gear mechanism.

また、上記構成の車両用前照灯において、前記第２配光生成部は、前記回動軸部材の外周面における周方向に、少なくとも２種類のハイビーム用配光パターンを生成する為の複数の配光生成部を有し、
前記シェード機構は、前記回転シェードに対して相対回転可能に配設された第２回動部材と、
制御時の前記第２アクチュエータにより回動される前記回転シェードを前記第２回動部材の係合部を介して所定位置に係止することにより、前記第２配光生成部における複数の配光生成部を選択的に上部に配置する第３アクチュエータと、を備えることが望ましい。 Further, in the vehicle headlamp configured as described above, the second light distribution generation unit includes a plurality of high beam distribution patterns for generating at least two types of high beam light distribution patterns in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotating shaft member. Having a light distribution generator,
The shade mechanism includes a second rotating member disposed so as to be rotatable relative to the rotary shade;
A plurality of light distributions in the second light distribution generation unit by locking the rotary shade rotated by the second actuator at the time of control at a predetermined position via the engagement unit of the second rotation member. It is desirable to include a third actuator that selectively places the generation unit on the top.

このような構成の車両用前照灯によれば、第３アクチュエータが制御時の第２アクチュエータにより回動される回転シェードを第２回動部材の係合部を介して所定位置に係止して、その第２配光生成部における複数の配光生成部を選択的に上部に配置すれば、そのリフレクタ反射光遮蔽作用の解除または大幅緩和により生成されたハイビーム用配光パターンを切り換えることができる。 According to the vehicle headlamp configured as described above, the rotary shade that is rotated by the second actuator when the third actuator is controlled is locked at a predetermined position via the engaging portion of the second rotating member. Thus, if the plurality of light distribution generation units in the second light distribution generation unit are selectively arranged at the upper part, the light distribution pattern for high beam generated by releasing or significantly mitigating the reflector reflected light shielding function can be switched. it can.

以上に説明した本発明の車両用前照灯によれば、車両の走行状況等に応じて自動的に配光を変化させることができるとともに、アクチュエータの故障時にも自動でロービーム照射に戻すことで対向車へのグレアを防止することができる。 According to the vehicle headlamp of the present invention described above, it is possible to automatically change the light distribution according to the traveling state of the vehicle, etc., and to automatically return to low beam irradiation even when the actuator fails. Glare to the oncoming vehicle can be prevented.

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係る車両用前照灯を詳細に説明する。
図１乃至図５は本発明の一実施形態に係る車両用前照灯を示したもので、図１は本発明の一実施形態に係る車両用前照灯の概略縦断面図、図２は図１の車両用前照灯における灯具ユニットのＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図２に示したシェード機構の正面図、図４及び図５は図３に示したシェード機構の要部分解斜視図である。 Hereinafter, a vehicle headlamp according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 5 show a vehicle headlamp according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a vehicle headlamp according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA of the lamp unit in the vehicle headlamp of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the shade mechanism shown in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are main components of the shade mechanism shown in FIG. It is a partial exploded perspective view.

本実施形態の車両用前照灯１は、素通し状の透明カバー（カバー）２とランプボディ３とで区画形成された灯室４内に、灯具ユニット５が収容されている。
灯具ユニット５は、エイミングスクリュウ６ａ及びエイミングナット６ｂとで構成されるエイミング機構６を介して、ランプボディ３に支持されている。エイミング機構６は、エイミングナット６ｂによる締め付けを調整することで灯具ユニット５の取付位置及び取付角度を微調整するための機構で、エイミング調整した段階では、灯具ユニット５の光軸Ａｘは、車両前後方向に対して０．５〜０．６度程度下向きの方向に延びるようになっている。 The vehicular headlamp 1 according to this embodiment includes a lamp unit 5 housed in a lamp chamber 4 defined by a transparent transparent cover (cover) 2 and a lamp body 3.
The lamp unit 5 is supported by the lamp body 3 via an aiming mechanism 6 including an aiming screw 6a and an aiming nut 6b. The aiming mechanism 6 is a mechanism for finely adjusting the mounting position and the mounting angle of the lamp unit 5 by adjusting the tightening by the aiming nut 6b. At the stage of adjusting the aiming, the optical axis Ax of the lamp unit 5 is It extends in the downward direction by about 0.5 to 0.6 degrees with respect to the direction.

灯具ユニット５は、プロジェクタ型の灯具ユニットであり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置された投影レンズ８と、バルブ軸を光軸Ａｘに一致させて投影レンズ８の後方側焦点Ｆよりも後方に配置された放電バルブやハロゲンバルブ等の光源バルブ（光源）１０と、この光源バルブ１０が挿入固定されて光源バルブ１０から放射された光Ｌ１，Ｌ２を前方に向けて光軸Ａｘ寄りに反射させるリフレクタ１３と、後方側焦点Ｆ近傍において光軸Ａｘ近傍に上端縁が位置するように配置されてリフレクタ１３からの反射光の一部及び光源バルブ１０からの直接光の一部を遮蔽して配光パターンのカットオフラインを形成するシェード機構１５と、投影レンズ８とリフレクタ１３の前端開口縁との間に介在して両者の連結手段となる略円筒状のホルダ１７とを備えている。 The lamp unit 5 is a projector-type lamp unit, and includes a projection lens 8 disposed on an optical axis Ax extending in the vehicle front-rear direction, and a rear focal point F of the projection lens 8 with the bulb axis aligned with the optical axis Ax. Also, a light source bulb (light source) 10 such as a discharge bulb or a halogen bulb arranged on the rear side, and the light L1 and L2 emitted from the light source bulb 10 with the light source bulb 10 inserted and fixed toward the front are close to the optical axis Ax. And a reflector 13 that reflects the light beam and a rear edge F near the optical axis Ax in the vicinity of the rear focal point F, and shields a part of the reflected light from the reflector 13 and a part of the direct light from the light source bulb 10. Thus, the shade mechanism 15 that forms the cut-off line of the light distribution pattern, and the substantially cylinder that is interposed between the projection lens 8 and the opening edge of the front end of the reflector 13 and serves as a connecting means for both. And a holder 17.

本実施形態において、ホルダ１７には、補助シェード３７が一体形成されている。この補助シェード３７は、ホルダ内空間の上部に位置する上部補助シェード３７ａと、ホルダ内空間の下部側で、光軸Ａｘよりも低い位置に設けられた下部補助シェード３７ｂとで構成されている。
この補助シェード３７は、シェード機構１５の下方を通過しようとするリフレクタ反射光を遮蔽するとともに、投影レンズ８に入射しようとする迷走光を遮蔽するようになっている。 In the present embodiment, the holder 17 is integrally formed with an auxiliary shade 37. The auxiliary shade 37 includes an upper auxiliary shade 37a positioned at the upper part of the holder internal space and a lower auxiliary shade 37b provided at a position lower than the optical axis Ax on the lower side of the holder internal space.
The auxiliary shade 37 shields the reflector reflected light that is about to pass under the shade mechanism 15 and shields stray light that is about to enter the projection lens 8.

投影レンズ８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸レンズからなり、その後方側焦点Ｆを含む焦点面上の像を反転像として前方へ投影するようになっている。 The projection lens 8 is a plano-convex lens having a convex front surface and a flat rear surface, and projects an image on the focal plane including the rear focus F forward as a reverse image.

本実施形態の場合、光源バルブ１０は、放電により発光する発光部１０ａをバルブ軸（中心軸）上に有するメタルハライドバルブであって、バルブ軸を前記光軸Ａｘに一致させた状態で、光軸Ａｘの後方から前記リフレクタ１３に挿入固定されている。 In the case of this embodiment, the light source bulb 10 is a metal halide bulb having a light emitting portion 10a that emits light by discharge on a bulb axis (center axis), and the optical axis is aligned with the optical axis Ax. Inserted and fixed to the reflector 13 from the rear of Ax.

リフレクタ１３は、図２に示すように、発光部１０ａを通る光軸Ａｘを中心軸とする略楕円球面状の反射面１３ａを有している。
この反射面１３ａは、光軸Ａｘを含む断面形状が発光部１０ａの中心位置を第１焦点（Ｆ１）とすると共に投影レンズ８の後方側焦点Ｆ近傍を第２焦点とする略楕円形に設定されており、発光部１０ａからの光を前方へ向けて光軸Ａｘ寄りに集光反射させるようになっている。また、この反射面１３ａの離心率は、鉛直断面から水平断面へ向けて徐々に大きくなるように設定されている。 As shown in FIG. 2, the reflector 13 has a reflection surface 13a having a substantially elliptical spherical shape with the optical axis Ax passing through the light emitting portion 10a as a central axis.
The reflecting surface 13a has a cross-sectional shape including the optical axis Ax set to a substantially elliptical shape with the center position of the light emitting unit 10a as the first focus (F1) and the vicinity of the rear focus F of the projection lens 8 as the second focus. The light from the light emitting unit 10a is condensed and reflected toward the optical axis Ax toward the front. The eccentricity of the reflecting surface 13a is set so as to gradually increase from the vertical cross section toward the horizontal cross section.

本実施形態のシェード機構１５は、図３〜図５に示すように、光軸Ａｘの下方近傍において車体幅方向に延びる水平軸線Ｈｘに沿って配置されると共に該水平軸線Ｈｘ回りに回動し得るように構成された回動軸部材から成る回転シェード２０と、回転シェード２０を一方向へ回転付勢する弾性部材としてのねじりコイルバネ５５と、回転シェード２０に対して相対回転可能に配設された第１回動部材３２と、第１回動部材３２の係合部３３を介して回転シェード２０を回動させることにより、第１配光生成部Ａ１における複数の配光生成部α１，α２，α３，α４を選択的に上部に配置する第1アクチュエータとしての回転モータ３０と、制御時に回転シェード２０をねじりコイルバネ５５の回転付勢力に抗して他方向へ回動させることにより、第２配光生成部Ｂ１を上部に配置する第２アクチュエータとしてのソレノイド４０と、を備える。 As shown in FIGS. 3 to 5, the shade mechanism 15 of the present embodiment is disposed along the horizontal axis Hx extending in the vehicle body width direction in the vicinity of the lower portion of the optical axis Ax and rotates about the horizontal axis Hx. A rotary shade 20 composed of a rotating shaft member configured to obtain, a torsion coil spring 55 as an elastic member that urges the rotary shade 20 to rotate in one direction, and a rotatable relative to the rotary shade 20. By rotating the rotary shade 20 via the first rotating member 32 and the engaging portion 33 of the first rotating member 32, a plurality of light distribution generating units α1, α2 in the first light distribution generating unit A1. , Α3, α4 are selectively disposed at the upper portion of the rotary motor 30 as a first actuator, and the rotary shade 20 is rotated in the other direction against the rotational biasing force of the torsion coil spring 55 during control, Comprises two light distribution generating unit B1 and the solenoid 40 of the second actuator be arranged on top, the.

回転シェード２０は、水平軸線Ｈｘ上に配置された支軸２１ａ，２１ｂを両端に有する略半円筒状の金属部材から成る。この回転シェード２０は、その外周面２０Ａが水平軸線Ｈｘに関して略中心角１８０度の角度範囲にわたって形成されると共に、残りの略中心角１８０度の角度範囲が凹部２０Ｂとして形成されている。 The rotary shade 20 is made of a substantially semi-cylindrical metal member having support shafts 21a and 21b arranged on the horizontal axis Hx at both ends. The outer surface 20A of the rotary shade 20 is formed over an angular range of approximately 180 degrees with respect to the horizontal axis Hx, and the remaining angular range of approximately 180 degrees is formed as a recess 20B.

回転シェード２０の一端側に突設された支軸２１ａは、回転モータ３０のモータ軸に連結された第１回動部材３２の軸受部３２ａに相対回転可能に支持されている。また、第１回動部材３２は、対向する回転シェード２０の端部に形成された係止部２２に係合する係合部３３を有しており、該係合部３３が係止部２２に係合することによって第１回動部材３２と回転シェード２０との相対回転が規制される（図４参照）。 The support shaft 21 a protruding from one end of the rotary shade 20 is supported by a bearing portion 32 a of a first rotating member 32 connected to the motor shaft of the rotary motor 30 so as to be relatively rotatable. Further, the first rotating member 32 has an engaging portion 33 that engages with a locking portion 22 formed at an end portion of the opposing rotary shade 20, and the engaging portion 33 is the locking portion 22. The relative rotation between the first rotating member 32 and the rotary shade 20 is restricted by engaging with (see FIG. 4).

回転シェード２０の他端側に突設された支軸２１ｂは、ホルダ１７に回動可能に支持されており、その基端部には平ギア５１が設けられている。また、回転シェード２０の他端側には、ねじりコイルバネ５５が巻装されるバネ取付部２０ｂと、ねじりコイルバネ５５の一端５５ａを係止する係止孔２０ａとが設けられている（図５参照）。尚、ねじりコイルバネ５５の他端５５ｂは、図示しないホルダ１７の係止部に係止される。 A support shaft 21b protruding from the other end of the rotary shade 20 is rotatably supported by the holder 17, and a spur gear 51 is provided at the base end. Further, on the other end side of the rotary shade 20, a spring mounting portion 20b around which the torsion coil spring 55 is wound and an engagement hole 20a for engaging one end 55a of the torsion coil spring 55 are provided (see FIG. 5). ). The other end 55b of the torsion coil spring 55 is locked to a locking portion of the holder 17 (not shown).

本実施形態の第１アクチュエータは、ステップモータ等の回転モータ３０から成り、第１回動部材３２の係合部３３を介して回転シェード２０を回動させる。本実施形態の第２アクチュエータはソレノイド４０であり、増速ギア機構５０を介して回転シェード２０を回転駆動する。
そして、これら回転モータ３０及びソレノイド４０は、図示しないコントロールユニットにより車両走行状況或いはビーム切換えスイッチ操作に応じて駆動制御されるようになっている。 The first actuator of the present embodiment includes a rotary motor 30 such as a step motor, and rotates the rotary shade 20 via the engaging portion 33 of the first rotating member 32. The second actuator of the present embodiment is a solenoid 40 and rotationally drives the rotary shade 20 via the speed increasing gear mechanism 50.
The rotary motor 30 and the solenoid 40 are driven and controlled by a control unit (not shown) in accordance with a vehicle traveling state or a beam switching switch operation.

増速ギア機構５０は、回転シェード２０の他端側に一体に設けられた平ギア５１と、支軸５３ｃを介してホルダ１７に揺動自在に支持された扇形ギア５３とを備える。扇形ギア５３は、一端側のギア歯５３ａが平ギア５１に歯合するとともに、他端側の係合部５３ｂがソレノイド４０の可動鉄心４１に形成された係止部４１ａに係合する。
そして、増速ギア機構５０は、ソレノイド４０の可動鉄心４１に係合する係合部５３ｂがギア歯５３ａよりも揺動中心となる支軸５３ｃに近くなるように構成されているので、ソレノイドの直線運動をそのまま回転角度が大きい回転シェード２０の回転運動に変換することができる。 The speed increasing gear mechanism 50 includes a flat gear 51 integrally provided on the other end side of the rotary shade 20 and a sector gear 53 that is swingably supported by the holder 17 via a support shaft 53c. In the sector gear 53, the gear teeth 53 a on one end side mesh with the flat gear 51, and the engaging portion 53 b on the other end side engages with a locking portion 41 a formed on the movable iron core 41 of the solenoid 40.
The speed increasing gear mechanism 50 is configured such that the engaging portion 53b that engages the movable iron core 41 of the solenoid 40 is closer to the support shaft 53c that is the center of oscillation than the gear teeth 53a. The linear motion can be directly converted into the rotational motion of the rotary shade 20 having a large rotation angle.

図６に示すように、回転シェード２０の外周面２０Ａは、その周方向に関して４つのロービーム用配光パターンを生成する為の配光生成部α１，α２，α３，α４を有する第１配光生成部Ａ１として構成されている。
第１配光生成部Ａ１における配光生成部α１，α２，α３，α４は、それぞれ外周面２０Ａの所定角度領域において水平軸線Ｈｘから外周面２０Ａまでの径方向距離が変化する所定の外面形状を有している。更に、水平軸線Ｈｘから回転シェード２０の外周面２０Ａまでの径方向距離は、回転シェード２０の右半分と左半分とで互いに異なる値に設定されている。なお、本実施形態において、「右」・「左」の方向は、車両前方を向いた状態における方向である。 As shown in FIG. 6, the outer circumferential surface 20A of the rotary shade 20 has a first light distribution generation having light distribution generation units α1, α2, α3, α4 for generating four low beam light distribution patterns in the circumferential direction. It is configured as part A1.
The light distribution generation units α1, α2, α3, and α4 in the first light distribution generation unit A1 each have a predetermined outer surface shape in which the radial distance from the horizontal axis Hx to the outer peripheral surface 20A changes in a predetermined angle region of the outer peripheral surface 20A. Have. Further, the radial distance from the horizontal axis Hx to the outer peripheral surface 20A of the rotary shade 20 is set to a different value between the right half and the left half of the rotary shade 20. In the present embodiment, the “right” and “left” directions are directions in a state of facing the front of the vehicle.

即ち、本実施形態の場合、回転シェード２０の第１配光生成部Ａ１は、配光生成部α１が右配光モータウェイ用配光パターンＰＭＲを生成し、配光生成部α２が右配光すれ違い用配光パターンＰＲを生成し、配光生成部α３が左配光すれ違い用配光パターンＰＬを生成し、配光生成部α４が左配光モータウェイ用配光パターンＰＭＬを生成するように構成されている（図１０参照）。尚、これら配光生成部α１，α２，α３，α４の各境界領域には、配光パターンを切り換える際の過渡的な配光パターンを生成するための配光切換え部を構成することもできる。
更に、回転シェード２０において外周面２０Ａが形成されていない凹部２０Ｂは、ハイビーム用配光パターンＰＨを生成する為の第２配光生成部Ｂ１として構成されている。 That is, in the present embodiment, the first light distribution generation unit A1 of the rotary shade 20 includes the light distribution generation unit α1 that generates the right light distribution motorway light distribution pattern PMR and the light distribution generation unit α2 that generates the right light distribution. A light distribution pattern PR for passing is generated, a light distribution generation unit α3 generates a light distribution pattern for left light distribution PL, and a light distribution generation unit α4 generates a light distribution pattern for left light distribution motorway PML. It is configured (see FIG. 10). A light distribution switching unit for generating a transient light distribution pattern when switching the light distribution pattern can be formed in each boundary region of the light distribution generation units α1, α2, α3, and α4.
Further, the recess 20B in which the outer peripheral surface 20A is not formed in the rotary shade 20 is configured as a second light distribution generation unit B1 for generating the high beam light distribution pattern PH.

本実施形態の車両用前照灯１において、ねじりコイルバネ５５により一方向（図６中時計周り方向）へ回転付勢された回転シェード２０は、回転モータ３０が第１回動部材３２を回動させると、ねじりコイルバネ５５の付勢力により第１回動部材３２の係合部３３に係止部２２が係合した状態で一体的に回転させられるようになっている。 In the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, the rotary motor 30 rotates the first rotating member 32 of the rotary shade 20 that is urged to rotate in one direction (clockwise in FIG. 6) by the torsion coil spring 55. Then, the biasing force of the torsion coil spring 55 causes the engaging portion 33 of the first rotating member 32 to rotate integrally with the engaging portion 33 engaged.

そして、回転モータ３０が第１回動部材３２を介して回転シェード２０を回動させて、その第１配光生成部Ａ１における複数の配光生成部α１，α２，α３，α４を選択的に上部に配置すれば、そのリフレクタ反射光遮蔽作用により生成されたロービーム用配光パターンを切り換えることができる。この際、回転シェード２０の平ギア５１に歯合している扇形ギア５３を介してソレノイド４０の可動鉄心４１が移動されるが、非制御時のソレノイド４０は大きな抵抗となることがないので、回転シェード２０の回転に支障をきたすことはない。 Then, the rotary motor 30 rotates the rotary shade 20 via the first rotating member 32 to selectively select the plurality of light distribution generation units α1, α2, α3, α4 in the first light distribution generation unit A1. If it is arranged on the upper part, the low beam light distribution pattern generated by the reflector reflected light shielding action can be switched. At this time, the movable iron core 41 of the solenoid 40 is moved via the fan-shaped gear 53 meshed with the flat gear 51 of the rotary shade 20, but the solenoid 40 at the time of non-control does not become a large resistance. The rotation of the rotary shade 20 is not hindered.

例えば、図６（ａ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α１が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α１が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。 For example, as shown in FIG. 6A, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed so that the light distribution generation unit α1 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α1 is arranged on the focal plane of the rear focal point F. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed.

図１０（ａ）は、このとき車両用前照灯１から前方へ照射される光により、路面上に形成される配光パターン例を示す図と、灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン例を透視的に示す図である。
同図に示すように、この配光パターンは、上端部にカットオフラインＣＭＲを有する右配光モータウェイ用配光パターンＰＭＲであって、対向車線側に対して自車線側が一段高くなってＨ−Ｈ線よりもやや上方において水平方向に延びる段違い水平カットオフラインとして形成されている。 FIG. 10A is a diagram showing an example of a light distribution pattern formed on the road surface by light emitted forward from the vehicle headlamp 1 at this time, and a virtual vertical disposed at a position 25 m ahead of the lamp. It is a figure which shows in perspective the example of the light distribution pattern formed on a screen.
As shown in the figure, this light distribution pattern is a right light distribution motorway light distribution pattern PMR having a cut-off line CMR at the upper end, and the own lane side becomes higher by one step than the opposite lane side. It is formed as a stepped horizontal cut-off line extending in the horizontal direction slightly above the H line.

また、図６（ｂ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α２が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α２が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。 Further, as shown in FIG. 6B, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed so that the light distribution generation unit α2 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α2 is arranged on the focal plane of the rear focal point F of FIG. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed.

図１０（ｂ）は、このとき車両用前照灯１から前方へ照射される光により、路面上に形成される配光パターン例を示す図と、灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン例を透視的に示す図である。
同図に示すように、この配光パターンは、上端部にカットオフラインＣＰＲを有する右配光すれ違い用配光パターンＰＲであって、対向車線側に対して自車線側が一段高くなってＨ−Ｈ線に沿う段違い水平カットオフラインとして形成されている。 FIG. 10B is a diagram showing an example of a light distribution pattern formed on the road surface by light emitted forward from the vehicle headlamp 1 at this time, and a virtual vertical position arranged at a position 25 m ahead of the lamp. It is a figure which shows in perspective the example of the light distribution pattern formed on a screen.
As shown in the figure, this light distribution pattern is a right light distribution light distribution pattern PR having a cut-off line CPR at the upper end, and the own lane side becomes higher by HH than the opposite lane side. It is formed as a stepped horizontal cut-off line along the line.

また、図６（ｃ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α３が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α３が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。 As shown in FIG. 6C, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed so that the light distribution generation unit α3 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α3 is disposed on the focal plane of the rear focal point F of FIG. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed.

図１０（ｃ）は、このとき車両用前照灯１から前方へ照射される光により、路面上に形成される配光パターン例を示す図と、灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン例を透視的に示す図である。
同図に示すように、この配光パターンは、上端部にカットオフラインＣＰＬを有する左配光すれ違い用配光パターンＰＬであって、対向車線側に対して自車線側が一段高くなってＨ−Ｈ線に沿う段違い水平カットオフラインとして形成されている。 FIG. 10C is a diagram showing an example of a light distribution pattern formed on the road surface by light emitted forward from the vehicle headlamp 1 at this time, and a virtual vertical disposed at a position 25 m ahead of the lamp. It is a figure which shows in perspective the example of the light distribution pattern formed on a screen.
As shown in the figure, this light distribution pattern is a left light distribution passing light distribution pattern PL having a cut-off line CPL at the upper end, and the own lane side becomes higher by one step than the opposite lane side. It is formed as a stepped horizontal cut-off line along the line.

また、図６（ｄ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α４が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α４が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。 As shown in FIG. 6D, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed so that the light distribution generation unit α4 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α4 is disposed on the focal plane of the rear focal point F of FIG. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed.

図１０（ｄ）は、このとき車両用前照灯１から前方へ照射される光により、路面上に形成される配光パターン例を示す図と、灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン例を透視的に示す図である。
同図に示すように、この配光パターンは、上端部にカットオフラインＣＭＬを有する左配光モータウェイ用配光パターンＰＭＬであって、対向車線側に対して自車線側が一段高くなってＨ−Ｈ線よりもやや上方において水平方向に延びる段違い水平カットオフラインとして形成されている。 FIG. 10 (d) is a diagram showing an example of a light distribution pattern formed on the road surface by light radiated forward from the vehicle headlamp 1 at this time, and a virtual vertical disposed at a position 25m ahead of the lamp. It is a figure which shows in perspective the example of the light distribution pattern formed on a screen.
As shown in the figure, this light distribution pattern is a left light distribution motorway light distribution pattern PML having a cut-off line CML at the upper end, and is higher by H- It is formed as a stepped horizontal cut-off line extending in the horizontal direction slightly above the H line.

一方、本実施形態の車両用前照灯１において、ねじりコイルバネ５５により一方向（図７中時計周り方向）へ回転付勢された回転シェード２０は、増速ギア機構５０を介して制御時のソレノイド４０により他方向（図７中反時計周り方向）へ回動させられるようになっている。
そして、図７に示すように、ソレノイド４０が増速ギア機構５０を介して回転シェード２０を直接回動させて、その第２配光生成部Ｂ１を上部に配置すれば、そのリフレクタ反射光遮蔽作用の解除によりハイビーム用配光パターンＰＨを生成することができる。この際、回転シェード２０の係止部２２は、第１回動部材３２の係合部３３から離れて非係合状態となる。 On the other hand, in the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, the rotary shade 20 that is urged to rotate in one direction (clockwise in FIG. 7) by the torsion coil spring 55 is controlled via the speed increasing gear mechanism 50. The solenoid 40 can be rotated in the other direction (counterclockwise direction in FIG. 7).
Then, as shown in FIG. 7, if the solenoid 40 directly rotates the rotary shade 20 via the speed increasing gear mechanism 50 and the second light distribution generation unit B1 is arranged at the upper part, the reflected light of the reflector is shielded. The high beam light distribution pattern PH can be generated by releasing the action. At this time, the locking portion 22 of the rotary shade 20 is disengaged from the engaging portion 33 of the first rotating member 32.

図６（ｅ）に示すように、第２配光生成部Ｂ１における凹部２０Ｂの周方向中心部が水平軸線Ｈｘの上方に位置するようにソレノイド４０の駆動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に凹部２０Ｂが配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光は、回転シェード２０によってほとんど遮蔽されることなく投影レンズ８に入射することとなる。 As shown in FIG. 6E, when the drive control of the solenoid 40 is performed so that the circumferential center of the recess 20B in the second light distribution generation unit B1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens 8 A concave portion 20B is disposed on the focal plane of the rear focal point F. Then, the reflected light from the reflecting surface 13 a of the reflector 13 enters the projection lens 8 with almost no shielding by the rotary shade 20.

図１０（ｅ）は、このとき車両用前照灯１から前方へ照射される光により、路面上に形成される配光パターン例を示す図と、灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン例を透視的に示す図である。
同図に示すように、この配光パターンは、Ｈ−Ｈ線の上方にも大きく広がるハイビーム用配光パターンＰＨである。 FIG. 10 (e) is a diagram showing an example of a light distribution pattern formed on the road surface by the light emitted forward from the vehicle headlamp 1 at this time, and a virtual vertical disposed at a position 25m ahead of the lamp. It is a figure which shows in perspective the example of the light distribution pattern formed on a screen.
As shown in the figure, this light distribution pattern is a high-beam light distribution pattern PH that extends greatly above the HH line.

この様に、本実施形態の車両用前照灯１によれば、図示しないコントロールユニットにより車両走行状況或いはビーム切換えスイッチ操作に応じて回転モータ３０及びソレノイド４０を駆動制御し、回転シェード２０を車両走行状況に応じて回動させることにより、灯具ユニット５からの光照射によって形成される配光パターンを変化させ、視認性の向上を図ることができる。 As described above, according to the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, the rotation motor 30 and the solenoid 40 are driven and controlled by a control unit (not shown) according to the vehicle traveling state or the beam changeover switch operation, so that the rotation shade 20 is By rotating according to the traveling state, the light distribution pattern formed by the light irradiation from the lamp unit 5 can be changed, and the visibility can be improved.

また、本実施形態の車両用前照灯１は、走行中のハイビーム照射時にソレノイド４０への電力供給が途絶える等の故障が発生した場合、ねじりコイルバネ５５により一方向へ回転付勢されている回転シェード２０は第１回動部材３２の係合部３３に係止部２２が係合するまで回転して戻るので、自動でロービーム照射に戻すことができる。
従って、車両用前照灯１は、車両の走行状況等に応じて自動的に配光を変化させることができるとともに、アクチュエータの故障時にも自動でロービーム照射に戻すことで対向車へのグレアを防止することができる。 Further, the vehicle headlamp 1 according to the present embodiment is rotated by being urged in one direction by a torsion coil spring 55 when a failure such as interruption of power supply to the solenoid 40 occurs during high beam irradiation during traveling. Since the shade 20 rotates and returns until the locking portion 22 is engaged with the engaging portion 33 of the first rotating member 32, the shade 20 can be automatically returned to the low beam irradiation.
Therefore, the vehicular headlamp 1 can automatically change the light distribution according to the traveling state of the vehicle, etc., and can automatically reduce the glare to the oncoming vehicle by returning to low beam irradiation even when the actuator fails. Can be prevented.

更に、本実施形態の車両用前照灯１は、第１アクチュエータが回転モータ３０、第２アクチュエータがソレノイド４０で構成されている。
そこで、切り換え時間を短くしたいハイ／ロービーム用配光パターンの切り換えはソレノイド４０で行うことができ、ロービーム用配光パターンを切り換える回転モータ３０は動作を遅くすることができる。そこで、第１アクチュエータである回転モータ３０は回転シェード２０の停止位置の精度向上が可能となる。 Further, in the vehicle headlamp 1 of the present embodiment, the first actuator is constituted by a rotary motor 30 and the second actuator is constituted by a solenoid 40.
Therefore, switching of the high / low beam light distribution pattern for which the switching time is to be shortened can be performed by the solenoid 40, and the operation of the rotary motor 30 for switching the low beam light distribution pattern can be delayed. Therefore, the rotary motor 30 as the first actuator can improve the accuracy of the stop position of the rotary shade 20.

図８及び図９は本発明の他の実施形態に係る車両用前照灯を示したもので、図８は本発明の他の実施形態に係る車両用前照灯のシェード機構を示す概略平面図、図９は図８に示した回転シェードを説明するための横断面図である。尚、本実施形態の車両用前照灯は、上記実施形態の車両用前照灯１におけるシェード機構１５に代えてシェード機構６５を用いた以外は、略同様の構成であるので、他の構成部分については詳細な説明を省略する。また、シェード機構６５についても、シェード機構１５と同様の構成部材については同符号を付して詳細な説明を省略する。 8 and 9 show a vehicle headlamp according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic plan view showing a shade mechanism of the vehicle headlamp according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 and FIG. 9 are cross-sectional views for explaining the rotary shade shown in FIG. The vehicular headlamp according to the present embodiment has substantially the same configuration except that the shade mechanism 65 is used instead of the shade mechanism 15 in the vehicular headlamp 1 according to the above embodiment. Detailed description of the portion is omitted. For the shade mechanism 65, the same components as those of the shade mechanism 15 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図８に示すように、本実施形態のシェード機構６５は、光軸Ａｘの下方近傍において車体幅方向に延びる水平軸線Ｈｘに沿って配置されると共に該水平軸線Ｈｘ回りに回動し得るように構成された回動軸部材から成る回転シェード７０と、回転シェード７０を一方向へ回転付勢するねじりコイルバネ５５と、回転シェード７０に対して相対回転可能に配設された第１回動部材３２と、第１回動部材３２の係合部３３を介して回転シェード７０を回動させることにより、第１配光生成部Ａ１における複数の配光生成部α１，α２，α３，α４を選択的に上部に配置する回転モータ３０と、回転シェード７０に対して相対回転可能に配設された第２回動部材８２と、制御時のソレノイド４０により回動される回転シェード７０を第２回動部材８２の係合部８３を介して所定位置に係止することにより、第２配光生成部Ｂ１における複数の配光生成部β１，β２を選択的に上部に配置する第３アクチュエータとしての回転モータ８０と、を備える。 As shown in FIG. 8, the shade mechanism 65 of the present embodiment is disposed along the horizontal axis Hx extending in the vehicle body width direction in the vicinity of the lower portion of the optical axis Ax, and can rotate about the horizontal axis Hx. A rotary shade 70 composed of a rotary shaft member that is configured, a torsion coil spring 55 that urges the rotary shade 70 to rotate in one direction, and a first rotary member 32 that is arranged to be rotatable relative to the rotary shade 70. And rotating the rotary shade 70 via the engaging portion 33 of the first rotation member 32, thereby selectively selecting the plurality of light distribution generation units α1, α2, α3, α4 in the first light distribution generation unit A1. The rotary motor 30 disposed on the upper side, the second rotating member 82 disposed so as to be rotatable relative to the rotary shade 70, and the rotary shade 70 rotated by the solenoid 40 at the time of control are second rotated. Of member 82 A rotary motor 80 as a third actuator that selectively arranges the plurality of light distribution generation units β1 and β2 in the second light distribution generation unit B1 by locking at a predetermined position via the combining unit 83; Is provided.

回転シェード７０は、水平軸線Ｈｘ上に配置された支軸７１ａ，７１ｂを両端に有する略半円筒状の金属部材から成る。この回転シェード７０は、その外周面７０Ａが水平軸線Ｈｘに関して略中心角２２０度の角度範囲にわたって形成されると共に、残りの略中心角１４０度の角度範囲が凹部７０Ｂとして形成されている。 The rotary shade 70 is made of a substantially semi-cylindrical metal member having support shafts 71a and 71b disposed on the horizontal axis Hx at both ends. The outer surface 70A of the rotary shade 70 is formed over an angular range of about a central angle of 220 degrees with respect to the horizontal axis Hx, and the remaining angular range of about a central angle of 140 degrees is formed as a recess 70B.

回転シェード７０の他端側に突設された支軸７１ｂは、ホルダ１７に回動可能に支持されており、ホルダ１７を貫通したその先端部には連結部材７３が設けられている。連結部材７３には、第２回動部材８２の係合部８３に係合する係止部７２が形成されており、該係止部７２が係合部８３に係合することによって第２回動部材８２と回転シェード７０との相対回転が規制される。 A support shaft 71b that protrudes from the other end of the rotary shade 70 is rotatably supported by the holder 17, and a connecting member 73 is provided at a tip portion that penetrates the holder 17. The connecting member 73 is formed with a locking portion 72 that engages with the engaging portion 83 of the second rotating member 82, and when the locking portion 72 engages with the engaging portion 83, the second time. The relative rotation between the moving member 82 and the rotary shade 70 is restricted.

図９に示すように、回転シェード７０の外周面７０Ａは、その周方向に関して４つのロービーム用配光パターンを生成する為の配光生成部α１，α２，α３，α４を有する第１配光生成部Ａ１と、第１のハイビーム用配光パターンを生成する為の配光生成部β１を有する第２配光生成部Ｂ１の一部として構成されている。 As shown in FIG. 9, the outer peripheral surface 70A of the rotary shade 70 has a first light distribution generation having light distribution generation units α1, α2, α3, and α4 for generating four low beam light distribution patterns in the circumferential direction. It is configured as a part of a second light distribution generation unit B1 having a part A1 and a light distribution generation unit β1 for generating a first high beam light distribution pattern.

第１配光生成部Ａ１における配光生成部α１，α２，α３，α４及び第２配光生成部Ｂ１における配光生成部β１は、それぞれ外周面７０Ａの所定角度領域において水平軸線Ｈｘから外周面７０Ａまでの径方向距離が変化する所定の外面形状を有している。更に、水平軸線Ｈｘから回転シェード７０の外周面７０Ａまでの径方向距離は、回転シェード７０の右半分と左半分とで互いに異なる値に設定されている。
更に、回転シェード７０において外周面７０Ａが形成されていない凹部７０Ｂは、第２のハイビーム用配光パターンを生成する為の第２配光生成部Ｂ１における配光生成部β２として構成されている。 The light distribution generation units α1, α2, α3, α4 in the first light distribution generation unit A1 and the light distribution generation unit β1 in the second light distribution generation unit B1 are respectively arranged from the horizontal axis Hx to the outer peripheral surface in a predetermined angle region of the outer peripheral surface 70A. It has a predetermined outer surface shape in which the radial distance up to 70A changes. Further, the radial distance from the horizontal axis Hx to the outer peripheral surface 70A of the rotary shade 70 is set to a different value between the right half and the left half of the rotary shade 70.
Furthermore, the recess 70B in which the outer peripheral surface 70A is not formed in the rotary shade 70 is configured as a light distribution generation unit β2 in the second light distribution generation unit B1 for generating the second high beam light distribution pattern.

即ち、本実施形態の場合、回転シェード７０の第１配光生成部Ａ１は、配光生成部α１が右配光モータウェイ用配光パターンＰＭＲを生成し、配光生成部α２が右配光すれ違い用配光パターンＰＲを生成し、配光生成部α３が左配光すれ違い用配光パターンＰＬを生成し、配光生成部α４が左配光モータウェイ用配光パターンＰＭＬを生成し、配光生成部β１が右配光ハイビーム用配光パターンＰＨＲを生成し、配光生成部β２がハイビーム用配光パターンＰＨを生成するように構成されている。尚、これら配光生成部α１，α２，α３，α４，β１の各境界領域には、配光パターンを切り換える際の過渡的な配光パターンを生成するための配光切換え部を構成することもできる。 That is, in the present embodiment, the first light distribution generation unit A1 of the rotary shade 70 includes the light distribution generation unit α1 that generates the right light distribution motorway light distribution pattern PMR and the light distribution generation unit α2 that generates the right light distribution. A light distribution pattern PR for passing is generated, a light distribution generation unit α3 generates a light distribution pattern for left light distribution PL, and a light distribution generation unit α4 generates a light distribution pattern PML for the left light distribution motorway. The light generation unit β1 is configured to generate a right light distribution high beam light distribution pattern PHR, and the light distribution generation unit β2 is configured to generate a high beam light distribution pattern PH. In addition, a light distribution switching unit for generating a transient light distribution pattern when switching the light distribution pattern may be configured in each boundary region of the light distribution generation units α1, α2, α3, α4, and β1. it can.

本実施形態の第３アクチュエータは、ステップモータ等の回転モータ８０から成り、第２回動部材８２を回動させる。第２回動部材８２の係合部８３は、制御時のソレノイド４０により回動される回転シェード７０を所定位置に係止する。そして、これら回転モータ３０、ソレノイド４０及び回転モータ８０は、図示しないコントロールユニットにより車両走行状況或いはビーム切換えスイッチ操作に応じて駆動制御されるようになっている。 The third actuator of the present embodiment includes a rotation motor 80 such as a step motor, and rotates the second rotation member 82. The engaging portion 83 of the second rotating member 82 locks the rotary shade 70 rotated by the solenoid 40 at the time of control at a predetermined position. The rotary motor 30, the solenoid 40, and the rotary motor 80 are driven and controlled by a control unit (not shown) in accordance with a vehicle traveling state or a beam switching switch operation.

そして、回転モータ３０が第１回動部材３２を介して回転シェード７０を回動させて、その第１配光生成部Ａ１における複数の配光生成部α１，α２，α３，α４を選択的に上部に配置すれば、そのリフレクタ反射光遮蔽作用により生成されたロービーム用配光パターンを切り換えることができる。 Then, the rotation motor 30 rotates the rotary shade 70 via the first rotation member 32 to selectively select the plurality of light distribution generation units α1, α2, α3, α4 in the first light distribution generation unit A1. If it is arranged on the upper part, the low beam light distribution pattern generated by the reflector reflected light shielding action can be switched.

例えば、図９（ａ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α１が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α１が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。そこで、図１０（ａ）に示したように、上端部にカットオフラインＣＭＲを有する右配光モータウェイ用配光パターンＰＭＲが形成される。 For example, as shown in FIG. 9A, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed so that the light distribution generation unit α1 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α1 is arranged on the focal plane of the rear focal point F. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed. Therefore, as shown in FIG. 10A, the right light distribution motorway light distribution pattern PMR having the cut-off line CMR at the upper end is formed.

また、図９（ｂ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α２が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α２が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。そこで、図１０（ｂ）に示したように、上端部にカットオフラインＣＰＲを有する右配光すれ違い用配光パターンＰＲが形成される。 As shown in FIG. 9B, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed such that the light distribution generation unit α2 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α2 is arranged on the focal plane of the rear focal point F of FIG. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed. Therefore, as shown in FIG. 10B, a right light distribution passing light distribution pattern PR having a cut-off line CPR at the upper end portion is formed.

また、図９（ｃ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α３が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α３が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。そこで、図１０（ｃ）に示したように、上端部にカットオフラインＣＰＬを有する左配光すれ違い用配光パターンＰＬが形成される。 Further, as shown in FIG. 9C, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed so that the light distribution generation unit α3 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α3 is disposed on the focal plane of the rear focal point F of FIG. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed. Therefore, as shown in FIG. 10C, a left light distribution passing light distribution pattern PL having a cutoff line CPL at the upper end is formed.

また、図９（ｄ）に示すように、第１配光生成部Ａ１の配光生成部α４が水平軸線Ｈｘの上方に位置するように回転モータ３０の回動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部α４が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する上向き光の大半が除去されることとなる。そこで、図１０（ｄ）に示したように、上端部にカットオフラインＣＭＬを有する左配光モータウェイ用配光パターンＰＭＬが形成される。 Further, as shown in FIG. 9D, when the rotation control of the rotary motor 30 is performed so that the light distribution generation unit α4 of the first light distribution generation unit A1 is positioned above the horizontal axis Hx, the projection lens The light distribution generation unit α4 is disposed on the focal plane of the rear focal point F of FIG. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is shielded, and most of the upward light emitted forward from the projection lens 8 is removed. Therefore, as shown in FIG. 10D, a left light distribution motorway light distribution pattern PML having a cut-off line CML at the upper end is formed.

一方、ねじりコイルバネ５５により一方向へ回転付勢された回転シェード７０は、増速ギア機構５０を介して制御時のソレノイド４０により他方向へ回動させられるようになっている。
更に、回転モータ８０は、第２回動部材８２を回動し、回転シェード７０の係止部７２に係合する係合部８３を複数の所定位置に移動させることができる。そして、ソレノイド４０が増速ギア機構５０を介して回転シェード７０を直接回動させると、回転シェード７０は第２回動部材８２の係合部８３を介して所定回転位置に係止される。 On the other hand, the rotary shade 70 urged to rotate in one direction by the torsion coil spring 55 is rotated in the other direction by the solenoid 40 at the time of control via the speed increasing gear mechanism 50.
Further, the rotary motor 80 can rotate the second rotating member 82 and move the engaging portion 83 engaged with the locking portion 72 of the rotary shade 70 to a plurality of predetermined positions. When the solenoid 40 directly rotates the rotary shade 70 via the speed increasing gear mechanism 50, the rotary shade 70 is locked at a predetermined rotational position via the engaging portion 83 of the second rotating member 82.

そこで、回転モータ８０が第２回動部材８２の係合部８３を適宜所定位置に移動させることで、ソレノイド４０に回動された回転シェード７０は、第２配光生成部Ｂ１における複数の配光生成部β１，β２が選択的に上部に配置される。即ち、回転モータ８０及びソレノイド４０を適宜駆動制御すれば、回転シェード７０のリフレクタ反射光遮蔽作用の解除または大幅緩和により生成されたハイビーム用配光パターンを切り換えることができる。 Therefore, when the rotary motor 80 moves the engaging portion 83 of the second rotating member 82 to a predetermined position as appropriate, the rotary shade 70 rotated by the solenoid 40 has a plurality of arrangements in the second light distribution generation unit B1. The light generation units β1 and β2 are selectively disposed on the upper part. That is, if the rotary motor 80 and the solenoid 40 are appropriately driven and controlled, it is possible to switch the light distribution pattern for high beam generated by releasing or significantly mitigating the reflector reflected light shielding action of the rotary shade 70.

例えば、図９（ｅ）に示すように、回転モータ８０により第２回動部材８２の係合部８３が右配光ハイビーム用配光パターンを形成する為の位置に移動された状態で、ソレノイド４０の駆動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部β１が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光の一部が遮蔽され、投影レンズ８から前方へ出射する対向車線側の上向き光の大半が除去されることとなる。 For example, as shown in FIG. 9E, the solenoid 83 is moved in a state in which the engaging portion 83 of the second rotating member 82 is moved to the position for forming the right light distribution high beam light distribution pattern by the rotation motor 80. When the drive control of 40 is performed, the light distribution generation unit β1 is arranged in the focal plane of the rear focal point F of the projection lens 8. Then, a part of the reflected light from the reflecting surface 13a of the reflector 13 is blocked, and most of the upward light on the opposite lane side emitted forward from the projection lens 8 is removed.

図１０（ｆ）は、このとき車両用前照灯から前方へ照射される光により、路面上に形成される配光パターン例を示す図と、灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン例を透視的に示す図である。
同図に示すように、この配光パターンは、自車線側のＨ−Ｈ線の上方に大きく広がる右配光ハイビーム用配光パターンＰＨＲである。 FIG. 10 (f) is a diagram showing an example of a light distribution pattern formed on the road surface by light emitted forward from the vehicle headlamp at this time, and a virtual vertical screen disposed at a position 25m ahead of the lamp It is a figure which shows in perspective the example of the light distribution pattern formed on the top.
As shown in the figure, this light distribution pattern is a right light distribution high beam light distribution pattern PHR that extends widely above the HH line on the own lane side.

また、図９（ｆ）に示すように、回転モータ８０により第２回動部材８２の係合部８３がハイビーム用配光パターンを形成する為の位置に移動された状態で、ソレノイド４０の駆動制御が行われると、投影レンズ８の後方側焦点Ｆの焦平面に配光生成部β２が配置される。すると、リフレクタ１３の反射面１３ａからの反射光は、回転シェード７０によってほとんど遮蔽されることなく投影レンズ８に入射することとなる。そこで、図１０（ｅ）に示したように、Ｈ−Ｈ線の上方にも大きく広がるハイビーム用配光パターンＰＨを生成することができる。 Further, as shown in FIG. 9F, the solenoid 40 is driven in a state in which the engaging portion 83 of the second rotating member 82 is moved to the position for forming the high beam light distribution pattern by the rotating motor 80. When the control is performed, the light distribution generation unit β2 is arranged on the focal plane of the rear focal point F of the projection lens 8. Then, the reflected light from the reflecting surface 13 a of the reflector 13 enters the projection lens 8 with almost no shielding by the rotary shade 70. Therefore, as shown in FIG. 10E, it is possible to generate a high-beam light distribution pattern PH that extends greatly above the HH line.

この様に、本実施形態のシェード機構６５を備えた車両用前照灯によれば、図示しないコントロールユニットにより車両走行状況或いはビーム切換えスイッチ操作に応じて回転モータ３０，ソレノイド４０及び回転モータ８０を駆動制御し、回転シェード７０を車両走行状況に応じて回動させることにより、灯具ユニット５からの光照射によって形成される配光パターンを変化させ、視認性の向上を図ることができる。 As described above, according to the vehicle headlamp including the shade mechanism 65 of the present embodiment, the rotation motor 30, the solenoid 40, and the rotation motor 80 are controlled by a control unit (not shown) according to the vehicle traveling state or the beam switching switch operation. By controlling the drive and rotating the rotary shade 70 according to the vehicle running condition, the light distribution pattern formed by the light irradiation from the lamp unit 5 can be changed, and the visibility can be improved.

また、本実施形態の車両用前照灯でも、走行中のハイビーム照射時にソレノイド４０への電力供給が途絶える等の故障が発生した場合、ねじりコイルバネ５５により一方向へ回転付勢されている回転シェード７０は第１回動部材３２の係合部３３に係止部２２が係合するまで回転して戻るので、自動でロービーム照射に戻すことができる。 In the vehicle headlamp according to the present embodiment, the rotating shade that is urged to rotate in one direction by the torsion coil spring 55 when a failure such as interruption of the power supply to the solenoid 40 occurs during high beam irradiation during traveling. Since 70 rotates and returns until the engaging part 22 engages with the engaging part 33 of the first rotating member 32, it can automatically return to the low beam irradiation.

なお、上記実施形態では、第２回動部材８２を回動させる為の第３アクチュエータとして回転モータ３０とは別の回転モータ８０を新たに設けたが、第１回動部材３２を回動させる為の第１アクチュエータを二軸出力として第２回動部材８２を回動させることにより、一つの回転モータを第１アクチュエータ及び第３アクチュエータとして兼用することもできる。 In the above-described embodiment, the rotation motor 80 different from the rotation motor 30 is newly provided as the third actuator for rotating the second rotation member 82, but the first rotation member 32 is rotated. By rotating the second rotation member 82 using the first actuator as a biaxial output, one rotation motor can be used as both the first actuator and the third actuator.

また、上記実施形態では、４つのロービーム用配光パターンと２つのハイビーム用配光パターンを切り換える構成としたが、回転シェードの切り換え数は、上記実施形態に限定するものではない。即ち、本発明の前照灯を装備する車両の用途、走行環境等を考慮して、要求される配光パターン種に応じて、回転シェードの外周面に形成される配光生成部の数を設定すれば良い。 In the above embodiment, the four low beam light distribution patterns and the two high beam light distribution patterns are switched. However, the number of rotation shade switching is not limited to the above embodiment. That is, in consideration of the use of the vehicle equipped with the headlamp of the present invention, the traveling environment, etc., the number of light distribution generation units formed on the outer peripheral surface of the rotary shade according to the required light distribution pattern type Set it.

また、上記実施形態における回転シェード、弾性部材、第１及び第２回動部材、第１〜第３アクチュエータ並びにシェード機構などの具体的な構成も、上記実施形態に限定するものではない。必要とされる回転動作が得られるなら、適宜に設計変更可能である。 In addition, the specific configurations of the rotary shade, the elastic member, the first and second rotating members, the first to third actuators, the shade mechanism, and the like in the above embodiment are not limited to the above embodiment. If the required rotational motion can be obtained, the design can be changed as appropriate.

本発明の一実施形態に係る車両用前照灯の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the vehicle headlamp which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の車両用前照灯における灯具ユニットのＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing in alignment with the AA of the lamp unit in the vehicle headlamp of FIG. 図２に示したシェード機構の正面図である。It is a front view of the shade mechanism shown in FIG. 図３に示したシェード機構の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the shade mechanism shown in FIG. 図３に示したシェード機構の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the shade mechanism shown in FIG. 図３に示した回転シェードを説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating the rotation shade shown in FIG. 図３に示した第２アクチュエータを説明するための要部側面図である。It is a principal part side view for demonstrating the 2nd actuator shown in FIG. 本発明の他の実施形態に係る車両用前照灯のシェード機構を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the shade mechanism of the vehicle headlamp which concerns on other embodiment of this invention. 図８に示した回転シェードを説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating the rotation shade shown in FIG. 車両用前照灯から前方へ照射される光により、路面上に形成される配光パターン例を示す図と、灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン例を透視的に示す図である。The figure which shows the example of a light distribution pattern formed on a road surface with the light irradiated ahead from a vehicle headlamp, and the example of a light distribution pattern formed on the virtual vertical screen arrange | positioned in the position of the lamp front 25m FIG.

Explanation of symbols

１車両用前照灯
２透明カバー（カバー）
３ランプボディ
５灯具ユニット
８投影レンズ
１０光源バルブ（光源）
１０ａ発光部
１３リフレクタ
１５シェード機構
１７ホルダ
２０回転シェード
２０Ａ外周面
２０Ｂ凹部
３０回転モータ（第１アクチュエータ）
３２第１回動部材
３３係合部
４０ソレノイド（第２アクチュエータ）
５０増速ギア機構
５５ねじりコイルバネ（弾性部材）
α１，α２，α３，α４配光生成部
Ａ１第１配光生成部
Ｂ１第２配光生成部 1 Vehicle headlamp 2 Transparent cover (cover)
3 Lamp body 5 Lamp unit 8 Projection lens 10 Light source bulb (light source)
10a Light emitting part 13 Reflector 15 Shade mechanism 17 Holder 20 Rotating shade 20A Outer peripheral surface 20B Recessed part 30 Rotating motor (first actuator)
32 First rotating member 33 Engaging portion 40 Solenoid (second actuator)
50 Speed-up gear mechanism 55 Torsion coil spring (elastic member)
α1, α2, α3, α4 Light distribution generation unit A1 First light distribution generation unit B1 Second light distribution generation unit

Claims

In a lamp chamber formed by a lamp body and a cover, a projection lens disposed on an optical axis extending in the vehicle front-rear direction, a light source disposed on the rear side of the projection lens, and light from the light source directed forward A reflector that reflects near the optical axis, and a light distribution pattern that is disposed between the projection lens and the light source to shield a part of the reflected light from the reflector and a part of the direct light from the light source. A vehicle headlamp having a shade mechanism that forms a cut-off line of
The shade mechanism is
The rotating shaft member is arranged along a horizontal axis extending in the vehicle body width direction in the vicinity of the lower portion of the optical axis and configured to be rotatable about the horizontal axis, and the outer peripheral surface of the rotating shaft member A first light distribution generation unit having a plurality of light distribution generation units for generating at least two types of low beam light distribution patterns in the circumferential direction and a second light distribution generation unit for generating high beam light distribution patterns A rotating shade composed of
A first rotating member which is relatively rotatably disposed with respect to the front Symbol rotary shade,
A first actuator that selectively disposes a plurality of light distribution generation units in the first light distribution generation unit by rotating the rotary shade via the engaging portion of the first rotation member;
An elastic member that rotationally biases the engaging portion of the rotary shade to the engaging portion of the first rotating member;
A second actuator that arranges the second light distribution generation unit at an upper part by rotating the rotary shade in the other direction against the rotational biasing force of the elastic member during control;
A vehicle headlamp characterized by comprising:

The vehicle headlamp according to claim 1, wherein the first actuator is a rotary motor, and the second actuator is a solenoid.

The vehicle headlamp according to claim 2, wherein the solenoid rotates the rotary shade via a speed increasing gear mechanism.

The second light distribution generation unit has a plurality of light distribution generation units for generating at least two kinds of high beam light distribution patterns in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotating shaft member,
The shade mechanism includes a second rotating member disposed so as to be rotatable relative to the rotary shade;
A plurality of light distributions in the second light distribution generation unit by locking the rotary shade rotated by the second actuator at the time of control at a predetermined position via the engagement unit of the second rotation member. The vehicle headlamp according to any one of claims 1 to 3, further comprising a third actuator that selectively places the generation unit on an upper portion.