JP5126514B2

JP5126514B2 - Recording device

Info

Publication number: JP5126514B2
Application number: JP2008110088A
Authority: JP
Inventors: 善行岡澤; 俊生三宅
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2008-04-21
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2028-04-21
Also published as: JP2009255473A

Description

本発明は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能な主ガイド部と、前記キャリッジを幅方向にガイドする副ガイド部と、を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。 The present invention has a recording head that performs recording on a recording medium, a carriage that moves in the width direction of the recording medium, a main guide portion that guides the carriage in the width direction and is rotatable, The present invention relates to a recording apparatus including a sub guide portion that guides the carriage in a width direction.
In the present application, the recording apparatus includes types such as an ink jet printer, a wire dot printer, a laser printer, a line printer, a copying machine, and a facsimile.

従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、記録ヘッドを有したキャリッジと、プラテンと、主ガイドである丸軸と、副ガイドである板金ガイド部とを備えていた。このうち、前記プラテンは、用紙を下方から支持するように設けられていた。また、前記丸軸および板金ガイド部は、前記キャリッジを用紙の幅方向へガイドするように設けられていた。そして、一方のガイド部材である前記板金ガイド部を板金で形成することによってコストを下げることができた。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a recording apparatus includes a carriage having a recording head, a platen, a round shaft as a main guide, and a sheet metal guide portion as a sub guide. Of these, the platen is provided to support the sheet from below. The round shaft and the sheet metal guide portion are provided so as to guide the carriage in the width direction of the paper. And the cost could be reduced by forming the sheet metal guide part which is one guide member with sheet metal.

ところが、前記プラテンと前記記録ヘッドとの間の距離である所謂、プラテンギャップを調整する際、前記丸軸のみを軸方向を軸に回動変位させて調整する構成であり、前記板金ガイド部は固定であった。即ち、前記丸軸および前記板金ガイド部を平行移動させる構成ではなかった。従って、プラテンギャップを切替えた際、前記記録ヘッドの姿勢が変化する問題があった。
そこで、従来は、前記キャリッジ側の前記板金ガイド部との接触部を変位させる構成が用いられていた。
特開２００５−２８０２０６号公報 However, when adjusting the so-called platen gap, which is the distance between the platen and the recording head, only the round shaft is rotated and displaced about the axial direction as an axis. It was fixed. That is, the round shaft and the sheet metal guide part are not configured to move in parallel. Therefore, there is a problem that the posture of the recording head changes when the platen gap is switched.
Therefore, conventionally, a configuration has been used in which a contact portion with the sheet metal guide portion on the carriage side is displaced.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-280206

しかしながら、前記キャリッジ側の前記板金ガイド部との接触部を変位させる構成は、構造が複雑になるので、前記記録装置の小型化が困難になる。具体的には、複数の段が形成されたレバーを設け、前記キャリッジを幅方向へ移動させた際に、該レバーを度当て部に度当たらせる構造だった。そして、度当たったときに、前記キャリッジにおける前記レバーの相対的な位置が変位すると共に、前記記録ヘッドと当接する前記複数の段のうちの一の段を異なる段に切替えることによって、プラテンギャップを切替えていた。従って、前記キャリッジの移動方向である用紙の幅方向において、大型化する虞があり、前記記録装置の小型化の妨げとなっていた。 However, since the structure for displacing the contact portion with the sheet metal guide portion on the carriage side is complicated, it is difficult to reduce the size of the recording apparatus. Specifically, a lever provided with a plurality of steps was provided, and when the carriage was moved in the width direction, the lever hit the contact portion. Then, when the contact is made, the relative position of the lever in the carriage is displaced, and the platen gap is changed by switching one of the plurality of stages contacting the recording head to a different stage. I was switching. Therefore, there is a possibility that the size of the recording apparatus is increased in the width direction of the sheet, which is the moving direction of the carriage, which hinders the downsizing of the recording apparatus.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジの移動をガイドする複数のガイド部材の一が回動しない構成である場合であっても、シンプルな構成で該記録装置を小型化することができる記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that even if one of the plurality of guide members that guide the movement of the carriage is configured not to rotate, the configuration is simple. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus capable of downsizing the recording apparatus.

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に対して記録を実行する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを幅方向にガイドし、回動可能な主ガイド部と、前記キャリッジを幅方向にガイドする副ガイド部と、幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド部を前記記録ヘッドと被記録媒体との距離を可変させる第１方向へ移動させる主ガイド側カムと、幅方向両側に一対設けられ、前記副ガイド部を保持するスライダ部と、幅方向両側に一対設けられ、該スライダ部を前記第１方向へ移動させる副ガイド側カムと、幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド側カムの動力を前記副ガイド側カムへ伝達する動力伝達手段と、を備えていることを特徴とする。 To achieve the above object, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a recording head that performs recording on a recording medium, the carriage that moves in the width direction of the recording medium, and the carriage. A pair of a main guide part that is guided in the width direction and is rotatable, a sub guide part that guides the carriage in the width direction, and a pair of both sides in the width direction. The main guide part is provided between the recording head and the recording medium. A pair of main guide cams that move in the first direction for varying the distance, a pair of slider portions that are provided on both sides in the width direction and that hold the sub guide portion, and a pair of slider portions that are provided on both sides in the width direction. And a pair of power guides provided on both sides in the width direction for transmitting the power of the main guide side cam to the sub guide side cam.

本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、幅方向両側に一対設けられ、前記副ガイド部を保持するスライダ部と、幅方向両側に一対設けられ、該スライダ部を前記第１方向へ移動させる副ガイド側カムと、幅方向両側に一対設けられ、前記主ガイド側カムの動力を前記副ガイド側カムへ伝達する動力伝達手段と、を備えている。即ち、プラテンギャップを調整する際、回動可能な前記主ガイド部および回動しない前記副ガイド部が、前記記録ヘッドと前記プラテンとが対向する方向へ移動する構成である。 According to the first aspect of the present invention, a pair of the recording apparatuses are provided on both sides in the width direction, and a pair of slider portions that hold the sub guide portion and a pair of the recording devices are provided on both sides in the width direction. A pair of auxiliary guide side cams that are moved in the direction and a power transmission means that is provided on both sides in the width direction and transmits the power of the main guide side cam to the auxiliary guide side cam. That is, when the platen gap is adjusted, the rotatable main guide portion and the non-rotating sub guide portion move in a direction in which the recording head and the platen face each other.

そして、前記副ガイド側カムが、前記一対のスライダ部を前記対向する方向へ移動させる構成である。また、前記動力伝達手段によって、前記主ガイド側カムの動力を前記副ガイド側カムへ伝達する構成である。従って、前記主ガイド部と同期させて平行に前記副ガイド部を前記対向する方向へ移動させることができる。その結果、シンプルな構成で該記録装置を小型化することができる。また、前記記録装置におけるレイアウトの自由度を向上させることができる。 The sub guide-side cam is configured to move the pair of slider portions in the opposing direction. Further, the power transmission means transmits the power of the main guide side cam to the sub guide side cam. Accordingly, the sub guide portion can be moved in the opposite direction in parallel with the main guide portion. As a result, the recording apparatus can be reduced in size with a simple configuration. Further, the degree of freedom of layout in the recording apparatus can be improved.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記記録装置の基体部および前記スライダ部の一方に第１係合部および第２係合部と、他方に該第１係合部および第２係合部に対応する第１被係合部および第２被係合部と、を有することを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記記録装置の基体部および前記スライダ部の一方に第１係合部および第２係合部と、他方に該第１係合部および第２係合部に対応する第１被係合部および第２被係合部と、を有する。従って、プラテンギャップを調整するとき、および調整した後において、前記スライダ部の姿勢を安定させることができる。その結果、前記副ガイド部の姿勢を安定させることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the first engagement portion and the second engagement portion are provided on one of the base portion and the slider portion of the recording apparatus, and the first engagement portion and the other are provided on the other side. It has the 1st to-be-engaged part and 2nd to-be-engaged part corresponding to a 2nd engaging part, It is characterized by the above-mentioned.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same effects as the first aspect, the first engagement portion and the second engagement portion are provided on one of the base portion and the slider portion of the recording apparatus, and the other. A first engaged portion and a second engaged portion corresponding to the first engaging portion and the second engaging portion. Accordingly, the posture of the slider portion can be stabilized when the platen gap is adjusted and after the adjustment. As a result, the posture of the sub guide portion can be stabilized.

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記副ガイド部を付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記副ガイド部を付勢する付勢手段を有する。従って、より確実に前記副ガイド部の姿勢を安定させることができる。即ち、前記副ガイド部がガタつく虞がない。 A third aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, it has urging means for urging the sub guide portion.
According to the 3rd aspect of this invention, in addition to the effect similar to a 2nd aspect, it has a biasing means which biases the said subguide part. Accordingly, the posture of the sub guide portion can be stabilized more reliably. That is, there is no possibility that the sub-guide portion will rattle.

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記付勢手段は、被記録媒体の送り方向における前記第１係合部および第２係合部が設けられている位置の間において、前記副ガイド部を前記第１方向へ付勢することを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記付勢手段は、被記録媒体の送り方向における前記第１係合部および第２係合部が設けられている位置の間において、前記副ガイド部を前記第１方向へ付勢する。従って、プラテンギャップを調整する際、前記第１係合部、前記第２係合部、前記第１被係合部および前記第２被係合部において、接触箇所がえぐるように作用して前記第１係合部、前記第２係合部、前記第１被係合部および前記第２被係合部の相対的な動きを妨げる所謂、こじれを防止することができる。その結果、スライダ部をスムーズに移動させることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the biasing means is located between the positions where the first engagement portion and the second engagement portion are provided in the recording medium feeding direction. The auxiliary guide portion is biased in the first direction.
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the same effects as the third aspect, the biasing means is provided with the first engagement portion and the second engagement portion in the recording medium feeding direction. The sub-guide portion is biased in the first direction between the positions. Therefore, when the platen gap is adjusted, the first engaging portion, the second engaging portion, the first engaged portion, and the second engaged portion act so as to make a contact point. It is possible to prevent so-called twisting that hinders relative movement of the first engaging portion, the second engaging portion, the first engaged portion, and the second engaged portion. As a result, the slider portion can be moved smoothly.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンタ１１は、四角箱状の本体１２を有しており、本体１２の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向（主走査方向）に沿って延びるように架設されたガイド主軸１４に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a printer as an image forming apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the printer 11 has a rectangular box-shaped main body 12, and a carriage 13 extends in the central region of the main body 12 along the left-right direction (main scanning direction) in FIG. 1. It is guided by a guide main shaft 14 installed on the main body 14 so as to be reciprocally movable in the main scanning direction.

図１に示すように、本体１２の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状のプラテン１５がその長手方向が主走査方向と平行となる状態で配置されている。プリンタ１１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用のカセット１６が、前面側が開口するように本体１２に形成された凹状の被装着部１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１２の右端部前面を覆っているカバー１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１７が装填されている。 As shown in FIG. 1, a long plate-like platen 15 is disposed in a central region of the main body 12 at a lower position facing the carriage 13 with its longitudinal direction parallel to the main scanning direction. At the bottom of the front surface of the printer 11 (the front surface in FIG. 1), a cassette 16 for paper feeding is mounted in a state where it can be inserted into and removed from a concave mounting portion 12A formed on the main body 12 so that the front surface is open. (Inserted). A plurality of ink cartridges 17 are loaded inside the cover 12 </ b> B that covers the front surface of the right end portion of the main body 12.

各インクカートリッジ１７のインクは、フレキシブル配線板１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド１９（図２、図３、図５〜図８に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド１９には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。 The ink of each ink cartridge 17 is supplied to the carriage 13 through a plurality of ink supply tubes (not shown) attached to the flexible wiring board 18, and a recording head 19 (FIG. 2, FIG. 3, FIG. 2) provided at the lower portion of the carriage 13. Ink droplets are ejected (discharged) from FIGS. The recording head 19 includes a pressure element (piezoelectric element, electrostatic element, heating element, etc.) that applies a pressure for ejecting ink to each ink, and a predetermined voltage is applied to the pressure element. By being applied, ink droplets are ejected (discharged) from corresponding nozzles.

印刷時は、カセット１６から給紙されてプラテン１５上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド１９からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２０が設けられている。 At the time of printing, ink droplets are ejected from the recording head 19 in the process of moving in the main scanning direction together with the carriage 13 onto the paper P that is fed from the cassette 16 and positioned on the platen 15. Is printed. Thus, printing on the paper P is advanced by alternately repeating the printing operation by one scanning of the carriage 13 and the paper transporting operation up to the next line. Various operation switches 20 including a power switch are provided at the lower left front surface of the main body 12.

図２に示すのは、本発明に係る記録部を示す斜視図である。
図２に示す如く、記録部４０は、キャリッジ１３と、記録ヘッド１９と、キャリッジモータ１２１と、第１プーリ１２４と、第２プーリ１２７と、第３プーリ１２８と、無端ベルト３０と、主軸としてのガイド主軸１４と、副軸としてのガイドレール部３３とを有する。
このうち、キャリッジモータ１２１は、基体部２１としてのモータステイ１２９に固定されている。また、キャリッジモータ１２１の軸には、モータピニオン１２２が設けられている。
尚、本実施例では、プリンタ１１の正面からみて右側を幅方向１桁側、左側を幅方向８０桁側とする。 FIG. 2 is a perspective view showing a recording unit according to the present invention.
As shown in FIG. 2, the recording unit 40 includes a carriage 13, a recording head 19, a carriage motor 121, a first pulley 124, a second pulley 127, a third pulley 128, an endless belt 30, and a main shaft. Guide main shaft 14 and a guide rail portion 33 as a sub shaft.
Among these, the carriage motor 121 is fixed to a motor stay 129 as the base portion 21. A motor pinion 122 is provided on the shaft of the carriage motor 121.
In this embodiment, the right side when viewed from the front side of the printer 11 is set to the 1st digit side in the width direction, and the left side is set to the 80th digit side in the width direction.

また、第１プーリ１２４は、用紙Ｐの幅方向Ｘにおける８０桁側の８０桁側プーリホルダ１２３に回動自在に保持されている。さらに、８０桁側プーリホルダ１２３は、第１プーリ１２４を幅方向Ｘに所定範囲内において移動可能に保持している。そして、８０桁側プーリホルダ１２３はコイルばね１２５を有し、コイルばね１２５によって第１プーリ１２４が幅方向外側に付勢されている。従って、後述する無端ベルト３０にテンションを与えることができる。即ち、テンションローラの役割を果たすことができるように設けられている。 The first pulley 124 is rotatably held by an 80-digit pulley holder 123 on the 80-digit side in the width direction X of the paper P. Further, the 80-digit pulley holder 123 holds the first pulley 124 movably within a predetermined range in the width direction X. The 80-digit pulley holder 123 has a coil spring 125, and the first pulley 124 is urged outward in the width direction by the coil spring 125. Therefore, tension can be applied to the endless belt 30 described later. That is, it is provided so that it can serve as a tension roller.

またさらに、幅方向Ｘにおける１桁側において、第２プーリ１２７および第３プーリ１２８が、回動自在に１桁側プーリホルダ１２６によって保持されている。
尚、１桁側プーリホルダ１２６は、モータステイ１２９と一体に形成されている。
また、無端ベルト３０は、モータピニオン１２２と第１プーリ１２４と第２プーリ１２７とに巻回されている。即ち、無端ベルト３０の内周面は、モータピニオン１２２、第１プーリ１２４および第２プーリ１２７の外周と接触するように巻回されている。そして、無端ベルト３０の下側ベルト３２の外周面は、第３プーリ１２８の外周と接触するように巻回されている。 Furthermore, on the one-digit side in the width direction X, the second pulley 127 and the third pulley 128 are rotatably held by the one-digit pulley holder 126.
The single-digit pulley holder 126 is formed integrally with the motor stay 129.
The endless belt 30 is wound around the motor pinion 122, the first pulley 124, and the second pulley 127. That is, the inner peripheral surface of the endless belt 30 is wound so as to be in contact with the outer periphery of the motor pinion 122, the first pulley 124, and the second pulley 127. The outer peripheral surface of the lower belt 32 of the endless belt 30 is wound so as to be in contact with the outer periphery of the third pulley 128.

ここで、「下側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける下側のベルトをいう。
また、無端ベルト３０の上側ベルト３１の一部は、キャリッジ１３に設けられた係合部（図示せず）と係合している。
ここで、「上側ベルト」とは、無端ベルト３０のうち、幅方向Ｘに張られた第１プーリ１２４および第２プーリ１２７間の高さ方向Ｚにおける上側のベルトをいう。 Here, the “lower belt” refers to a lower belt in the height direction Z between the first pulley 124 and the second pulley 127 that are stretched in the width direction X of the endless belt 30.
A part of the upper belt 31 of the endless belt 30 is engaged with an engaging portion (not shown) provided on the carriage 13.
Here, the “upper belt” refers to an upper belt in the height direction Z between the first pulley 124 and the second pulley 127 stretched in the width direction X of the endless belt 30.

従って、キャリッジモータ１２１が駆動すると、無端ベルト３０が送られてキャリッジ１３に動力が伝達される。また、キャリッジ１３は、軸挿通孔３７と、凸部３４とを有する。
このうち、軸挿通孔３７にはガイド主軸１４が挿通される。一方、凸部３４は、ガイド主軸１４と平行に設けられたガイドレール部３３の溝部３３ａと係合し案内されるように設けられている。 Therefore, when the carriage motor 121 is driven, the endless belt 30 is sent and power is transmitted to the carriage 13. The carriage 13 has a shaft insertion hole 37 and a convex portion 34.
Among these, the guide main shaft 14 is inserted into the shaft insertion hole 37. On the other hand, the convex portion 34 is provided so as to be engaged with and guided by the groove portion 33 a of the guide rail portion 33 provided in parallel with the guide main shaft 14.

本実施形態のキャリッジ１３は、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび送り方向Ｙに対して直交する高さ方向Ｚにおいて、薄い薄型に設けられている。従って、ガイド主軸１４と、ガイドレール部３３との位置関係は、高さ方向Ｚに大きく異なるのでははく、送り方向Ｙに大きく異なる位置関係となる。 The carriage 13 of the present embodiment is thin and thin in the height direction Z perpendicular to the width direction X and the feed direction Y of the paper P. Therefore, the positional relationship between the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 is not greatly different in the height direction Z but is greatly different in the feed direction Y.

具体的には、キャリッジ１３における送り方向上流端近傍に、ガイド主軸１４が挿通される軸挿通孔３７が設けられている。一方、キャリッジ１３における送り方向下流端近傍に、ガイドレール部３３と係合する凸部３４が設けられている。その結果、記録ヘッド１９の姿勢は、ガイド主軸１４を支点として下流側（凸部側）が下がるように回動する量である所謂、おじぎ量を殆ど無にすることができる。 Specifically, a shaft insertion hole 37 through which the guide main shaft 14 is inserted is provided near the upstream end of the carriage 13 in the feed direction. On the other hand, a convex portion 34 that engages with the guide rail portion 33 is provided near the downstream end of the carriage 13 in the feed direction. As a result, the so-called bow amount, which is the amount by which the recording head 19 rotates so that the downstream side (convex portion side) is lowered with the guide main shaft 14 as a fulcrum, can be almost eliminated.

図３に示すのは、本発明に係る記録部を示す側面図である。また、図４に示すのは、本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図である。またさらに、図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図５（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図５（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第１ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最小のときの各部材のポジションをいう。 FIG. 3 is a side view showing a recording unit according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the PG adjusting means according to the present invention. Further, FIGS. 5A and 5B are side views showing the PG adjusting means at the first position. Among these, FIG. 5 (A) is a side view seen from the side of one digit in the width direction. On the other hand, FIG. 5B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “first position” refers to the position of each member when the platen gap PG is minimum.

図３から図５（Ａ）（Ｂ）に示す如く、記録部４０は、記録ヘッド１９とプラテン１５との距離（ＰＧ：プラテンギャップ）を調整するＰＧ調整手段５０を有している。具体的にはＰＧ調整手段５０は、第１カム５１と、第２カム６１と、第３カム７１と、第４カム８１と、第１スライダ７６と、第２スライダ８６とを有している。
このうち、第１カム５１は、ガイド主軸１４の１桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の１桁側端部に形成された同心である第１支軸５２と係合し、第１支軸５２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。また、ＰＧ調整用モータ（図示せず）の動力が第１ギア５６に伝達され、第１ギア５６から第２ギア５８へ伝達されるように構成されている。
ここで、第２ギア５８は、第１カム５１と一体に形成されている。
従って、第１カム５１は、ＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。 As shown in FIGS. 3 to 5A and 5B, the recording unit 40 includes a PG adjusting unit 50 that adjusts a distance (PG: platen gap) between the recording head 19 and the platen 15. Specifically, the PG adjusting means 50 includes a first cam 51, a second cam 61, a third cam 71, a fourth cam 81, a first slider 76, and a second slider 86. .
Among these, the first cam 51 is provided on the first digit side of the guide main shaft 14. The guide main shaft 14 is engaged with a concentric first support shaft 52 formed at an end portion on the first digit side of the guide main shaft 14, and is provided so as to rotate integrally with the guide main shaft 14 about the first support shaft 52. Yes. Further, the power of a PG adjustment motor (not shown) is transmitted to the first gear 56, and is transmitted from the first gear 56 to the second gear 58.
Here, the second gear 58 is formed integrally with the first cam 51.
Accordingly, the first cam 51 can be rotated by the power of the PG adjustment motor.

また、第１カム５１の外周は第１支軸５２に対して偏心している。またさらに、第１カム５１の外周は、基体部側に設けられた第１アジャスタ５４と第１基準点５５で当接している。
ここで、ガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第１カム５１が回動すると、ガイド主軸１４の１桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。
尚、第１アジャスタ５４は、回動することによって、第１カム５１と当接する第１基準点５５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。 The outer periphery of the first cam 51 is eccentric with respect to the first support shaft 52. Furthermore, the outer periphery of the first cam 51 is in contact with a first adjuster 54 provided on the base portion side at a first reference point 55.
Here, both ends of the guide main shaft 14 are configured to be guided only in the Z-axis direction by a portion (not shown) of the base portion 21.
Therefore, when the first cam 51 rotates, the one-digit side of the guide main shaft 14 can be displaced in the Z-axis direction.
Note that the first adjuster 54 is provided so that the position of the first reference point 55 contacting the first cam 51 can be slightly displaced in the Z-axis direction and finely adjusted by rotating.

第２カム６１は、ガイド主軸１４の８０桁側に設けられている。そして、ガイド主軸１４の８０桁側端部に形成された同心である第２支軸６２と係合し、第２支軸６２を支点にガイド主軸１４と一体に回動するように設けられている。従って、第２カム６１は、第２ギア５８およびガイド主軸１４を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。 The second cam 61 is provided on the 80-digit side of the guide main shaft 14. The guide main shaft 14 is provided to engage with the concentric second support shaft 62 formed at the end of the 80-digit side of the guide main shaft 14 so as to rotate integrally with the guide main shaft 14 with the second support shaft 62 as a fulcrum. Yes. Accordingly, the second cam 61 can be rotated by the power of the PG adjustment motor transmitted via the second gear 58 and the guide main shaft 14.

また、第２カム６１の外周は第２支軸６２に対して偏心している。またさらに、第２カム６１の外周は、基体部側に設けられた第２アジャスタ６４と第２基準点６５で当接している。
ここで、前述したようにガイド主軸１４の両端は、基体部２１の図示しない部分によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第２カム６１が回動すると、ガイド主軸１４の８０桁側は、Ｚ軸方向へ変位することができる。
尚、第２アジャスタ６４は、回動することによって、第２カム６１と当接する第２基準点６５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができるように設けられている。 The outer periphery of the second cam 61 is eccentric with respect to the second support shaft 62. Furthermore, the outer periphery of the second cam 61 is in contact with a second adjuster 64 provided on the base portion side at a second reference point 65.
Here, as described above, both ends of the guide main shaft 14 are configured to be guided only in the Z-axis direction by a portion (not shown) of the base portion 21.
Therefore, when the second cam 61 rotates, the 80-digit side of the guide main shaft 14 can be displaced in the Z-axis direction.
Note that the second adjuster 64 is provided so that the position of the second reference point 65 contacting the second cam 61 can be slightly displaced in the Z-axis direction and finely adjusted by rotating.

第３カム７１は、ガイドレール部３３の１桁側に設けられている。そして、第１スライダ７６に設けられた第３支軸７２と係合し、第３支軸７２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第１リンクバー９１によって、第１カム５１の第１係合部５３と、第３カム７１の第３係合部７３とが連結されている。従って、第３カム７１は、第１リンクバー９１を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。
尚、動力伝達手段として、第１リンクバー９１および後述する第２リンクバー９２に換えて、ギア輪列によって動力を伝達するように構成してもよい。 The third cam 71 is provided on the first digit side of the guide rail portion 33. The third support shaft 72 is provided so as to engage with the third support shaft 72 provided on the first slider 76 and rotate about the third support shaft 72. Further, the first engagement portion 53 of the first cam 51 and the third engagement portion 73 of the third cam 71 are connected by a first link bar 91 which is an example of power transmission means. Accordingly, the third cam 71 can be rotated by the power of the PG adjustment motor transmitted via the first link bar 91.
In addition, it may replace with the 1st link bar 91 and the 2nd link bar 92 mentioned later as a power transmission means, and you may comprise so that power may be transmitted by a gear wheel train.

また、第３カム７１の外周は第３支軸７２に対して偏心している。またさらに、第３カム７１の外周は、基体部側に設けられた第３アジャスタ７４と第３基準点７５で当接している。
ここで、第１スライダ７６は、後述するように基体部２１によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第３カム７１が回動すると、第１スライダ７６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、ガイドレール部３３の両端は、１桁側の第１スライダ７６および８０桁側の第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の１桁側は、第１スライダ７６と共にＺ軸方向へ変位することができる。
尚、第３アジャスタ７４は、回動することによって、第３カム７１と当接する第３基準点７５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。 The outer periphery of the third cam 71 is eccentric with respect to the third support shaft 72. Furthermore, the outer periphery of the third cam 71 is in contact with a third adjuster 74 provided on the base portion side at a third reference point 75.
Here, the first slider 76 is configured to be guided only in the Z-axis direction by the base portion 21 as described later.
Therefore, when the third cam 71 rotates, the first slider 76 can be displaced in the Z-axis direction. Here, both ends of the guide rail portion 33 are held by a first slider 76 on the 1-digit side and a second slider 86 on the 80-digit side. As a result, the first digit side of the guide rail portion 33 can be displaced in the Z-axis direction together with the first slider 76.
The third adjuster 74 can be rotated and finely adjusted by slightly displacing the position of the third reference point 75 in contact with the third cam 71 in the Z-axis direction.

第４カム８１は、ガイドレール部３３の８０桁側に設けられている。そして、第２スライダ８６に設けられた第４支軸８２と係合し、第４支軸８２を支点に回動するように設けられている。さらに、動力伝達手段の一例である第２リンクバー９２によって、第２カム６１の第２係合部６３と、第４カム８１の第４係合部８３とが連結されている。従って、第４カム８１は、第２リンクバー９２を介して伝達されるＰＧ調整用モータの動力によって回動することができる。 The fourth cam 81 is provided on the 80-digit side of the guide rail portion 33. Then, it is provided so as to engage with a fourth support shaft 82 provided on the second slider 86 and rotate around the fourth support shaft 82. Further, the second engagement portion 63 of the second cam 61 and the fourth engagement portion 83 of the fourth cam 81 are connected by a second link bar 92 which is an example of power transmission means. Accordingly, the fourth cam 81 can be rotated by the power of the PG adjustment motor transmitted via the second link bar 92.

また、第４カム８１の外周は第４支軸８２に対して偏心している。またさらに、第４カム８１の外周は、基体部側に設けられた第４アジャスタ８４と第４基準点８５で当接している。
ここで、第２スライダ８６は、第１スライダ７６と同様に基体部２１によってＺ軸方向のみへ案内されるように構成されている。
従って、第４カム８１が回動すると、第２スライダ８６は、Ｚ軸方向へ変位することができる。ここで、前述したように、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、第２スライダ８６によって保持されている。その結果、ガイドレール部３３の８０桁側は、第２スライダ８６と共にＺ軸方向へ変位することができる。
尚、第４アジャスタ８４は、回動することによって、第４カム８１と当接する第４基準点８５の位置をＺ軸方向において僅かに変位させ微調整することができる。 The outer periphery of the fourth cam 81 is eccentric with respect to the fourth support shaft 82. Furthermore, the outer periphery of the fourth cam 81 is in contact with a fourth adjuster 84 provided on the base portion side at a fourth reference point 85.
Here, the second slider 86 is configured to be guided only in the Z-axis direction by the base portion 21, similarly to the first slider 76.
Therefore, when the fourth cam 81 rotates, the second slider 86 can be displaced in the Z-axis direction. Here, as described above, the 80-digit end of the guide rail portion 33 is held by the second slider 86. As a result, the 80-digit side of the guide rail portion 33 can be displaced along with the second slider 86 in the Z-axis direction.
The fourth adjuster 84 can be rotated and finely adjusted by slightly displacing the position of the fourth reference point 85 in contact with the fourth cam 81 in the Z-axis direction.

第１アジャスタ５４〜第４アジャスタ８４は、プリンタ１１の出荷時等に調整されるものであって、ＰＧ切替えが実行される際、固定されている。
また、第１ポジションでは、第１ギア５６に設けられたギア突部５７は、基体部２１に設けられた第１度当て部２２と当接している。従って、第１ポジションにおける各部材の位置および姿勢を精度良く位置決めすることができる。 The first adjuster 54 to the fourth adjuster 84 are adjusted when the printer 11 is shipped, and are fixed when the PG switching is executed.
In the first position, the gear protrusion 57 provided on the first gear 56 is in contact with the first contact portion 22 provided on the base portion 21. Accordingly, the position and posture of each member in the first position can be accurately positioned.

図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図６（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図６（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第２ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが二番目に小さいときの各部材のポジションをいう。 6A and 6B are side views showing the PG adjusting means at the second position. Among these, FIG. 6 (A) is a side view seen from the side of one digit in the width direction. On the other hand, FIG. 6B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “second position” refers to the position of each member when the platen gap PG is the second smallest.

図６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第１ポジションの状態から正転駆動すると、第１ギア５６が、図６（Ａ）における時計方向へ僅かに回動する。第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。
ここで、前述したように、第１カム５１は、第２ギア５８と一体に形成されている。
従って、第１カム５１も反時計方向へ僅かに回動する。また、第１カム５１は前述したように第１支軸５２と係合しており、第１カム５１の外周は第１支軸５２の中心に対して偏心している。従って、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ押し上げるように変位させることができる。 As shown in FIGS. 6A and 6B, when the PG adjustment motor is driven forward from the first position, the first gear 56 is slightly rotated clockwise in FIG. 6A. The second gear 58 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 6A upon receiving the power of the first gear 56.
Here, as described above, the first cam 51 is formed integrally with the second gear 58.
Accordingly, the first cam 51 is also slightly rotated counterclockwise. The first cam 51 is engaged with the first support shaft 52 as described above, and the outer periphery of the first cam 51 is eccentric with respect to the center of the first support shaft 52. Therefore, the first cam 51 is in contact with the first adjuster 54 at the first reference point 55 and slightly rotates the guide main shaft 14 counterclockwise in FIG. It can be displaced so as to push it up.

また、第２カム６１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、ガイド主軸１４を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。
ここで、第２カム６１は、前述したように第２支軸６２と係合しており、第２カム６１の外周は第２支軸６２の中心に対して偏心している。
従って、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を押し上げるように変位させることができる。 Further, as described above, the second cam 61 is provided so that it can be rotated by receiving power through the guide main shaft 14 when the first cam 51 is rotated. Accordingly, when the first cam 51 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 6A, the second cam 61 is slightly rotated clockwise in FIG. 6B.
Here, the second cam 61 is engaged with the second support shaft 62 as described above, and the outer periphery of the second cam 61 is eccentric with respect to the center of the second support shaft 62.
Accordingly, the second cam 61 is in contact with the second adjuster 64 at the second reference point 65 and slightly rotates clockwise with the guide main shaft 14 in FIG. ) Can be displaced so as to push up the guide spindle 14.

またさらに、第３カム７１は、前述したように、第１カム５１が回動したとき、第１リンクバー９１を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第１カム５１が図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図６（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動する。
ここで、第３カム７１は、前述したように第３支軸７２と係合しており、第３カム７１の外周は第３支軸７２の中心に対して偏心している。
従って、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の１桁側端部は、前述したように第１スライダ７６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の１桁側端部を、第１スライダ７６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。 Further, as described above, the third cam 71 is provided so that it can be rotated by receiving power through the first link bar 91 when the first cam 51 is rotated. Accordingly, when the first cam 51 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 6A, the third cam 71 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 6A.
Here, the third cam 71 is engaged with the third support shaft 72 as described above, and the outer periphery of the third cam 71 is eccentric with respect to the center of the third support shaft 72.
Accordingly, the third cam 71 can be displaced so as to push up the first slider 76 in the positive direction of the Z-axis (the direction of the arrow) while rotating in contact with the third adjuster 74 at the third reference point 75. . Here, the end portion on the one digit side of the guide rail portion 33 is held by the first slider 76 as described above. Therefore, the one-digit end of the guide rail portion 33 can be displaced together with the first slider 76 in the positive direction of the Z-axis (the direction of the arrow).

また、第４カム８１は、前述したように、第２カム６１が回動したとき、第２リンクバー９２を介して動力を受けて回動することができるように設けられている。従って、第２カム６１が図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図６（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。
ここで、第４カム８１は、前述したように第４支軸８２と係合しており、第４カム８１の外周は第４支軸８２の中心に対して偏心している。
従って、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６を押し上げるように変位させることができる。ここで、ガイドレール部３３の８０桁側端部は、前述したように第２スライダ８６によって保持されている。従って、ガイドレール部３３の８０桁側端部を、第２スライダ８６と共にＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。 Further, as described above, the fourth cam 81 is provided so that it can be rotated by receiving power through the second link bar 92 when the second cam 61 is rotated. Therefore, when the second cam 61 is slightly rotated clockwise in FIG. 6B, the fourth cam 81 is slightly rotated clockwise in FIG. 6B.
Here, the fourth cam 81 is engaged with the fourth support shaft 82 as described above, and the outer periphery of the fourth cam 81 is eccentric with respect to the center of the fourth support shaft 82.
Accordingly, the fourth cam 81 can be displaced so as to push up the second slider 86 in the positive direction of the Z-axis (the direction of the arrow) while rotating in contact with the fourth adjuster 84 at the fourth reference point 85. . Here, the 80-digit end of the guide rail portion 33 is held by the second slider 86 as described above. Accordingly, the 80-digit end of the guide rail portion 33 can be displaced together with the second slider 86 in the positive direction of the Z-axis (the direction of the arrow).

以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。即ち、ガイドレール部３３を、軸方向を軸に回動するガイド主軸１４と同期させてＺ軸方向へ容易に変位させることができる。例えば、ガイドレール部３３が、円柱型の軸ではなく、板金で形成されたものであって、軸方向を軸に回動させることができないものである場合に特に有効である。
その結果、プラテンギャップＰＧを二番目に小さい第２ポジションの状態にすることができる。 As described above, the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 can be displaced in the positive direction of the Z axis (the direction of the arrow). At this time, the displacement amount of the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 is the same. That is, the guide rail portion 33 can be easily displaced in the Z-axis direction in synchronization with the guide main shaft 14 that rotates about the axial direction. For example, this is particularly effective when the guide rail portion 33 is formed of a sheet metal instead of a cylindrical shaft and cannot be rotated about the axial direction.
As a result, the platen gap PG can be in the second position that is the second smallest.

図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図７（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図７（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第３ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが三番目に小さいときの各部材のポジションをいう。 FIGS. 7A and 7B are side views showing the PG adjusting means at the third position. Among these, FIG. 7 (A) is a side view seen from the side of one digit in the width direction. On the other hand, FIG. 7B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “third position” refers to the position of each member when the platen gap PG is the third smallest.

図７（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第２ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第２ギア５８が、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 As shown in FIGS. 7A and 7B, when the PG adjustment motor is further rotated forward from the second position, the second gear 58 is rotated counterclockwise in FIG. 7A. It is further slightly rotated from this state. Accordingly, the first cam 51 also rotates slightly more counterclockwise from the state of FIG. As a result, the first cam 51 contacts the first adjuster 54 at the first reference point 55 and slightly rotates the guide main shaft 14 counterclockwise in FIG. It can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

また、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図７（Ｂ）における時計方向へ図６（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 Also, when the first cam 51 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 7A, the second cam 61 is slightly further from the state of FIG. 6B in the clockwise direction in FIG. 7B. Rotate. As a result, the second cam 61 comes into contact with the second adjuster 64 at the second reference point 65 and slightly rotates clockwise with the guide main shaft 14 in FIG. The guide main shaft 14 can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

またさらに、第１カム５１が図７（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図７（Ａ）における反時計方向へ図６（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図６（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 Furthermore, when the first cam 51 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 7A, the third cam 71 further moves from the state of FIG. 6A counterclockwise in FIG. 7A. It turns slightly. As a result, the third cam 71 rotates in contact with the third adjuster 74 at the third reference point 75 while moving in the positive direction of the Z axis (the direction of the arrow) by one digit of the first slider 76 and the guide rail portion 33. The side end portion can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

また、第２カム６１が図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図７（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図６（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 Further, when the second cam 61 is slightly rotated clockwise in FIG. 7B, the fourth cam 81 is slightly rotated clockwise in FIG. 7B. As a result, the fourth cam 81 rotates in contact with the fourth adjuster 84 at the fourth reference point 85, and the 80th digit of the second slider 86 and the guide rail portion 33 in the positive direction of the Z axis (the direction of the arrow). The side end can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図６（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。
その結果、プラテンギャップＰＧを三番目に小さい第３ポジションの状態にすることができる。 As described above, the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 can be further displaced from the states of FIGS. 6A and 6B in the positive direction of the Z axis (the direction of the arrow). At this time, the displacement amount of the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 is the same.
As a result, the platen gap PG can be brought into the third position at the third smallest position.

図８（Ａ）（Ｂ）に示すのは、第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図である。このうち、図８（Ａ）は幅方向１桁側からみた側面図である。一方、図８（Ｂ）は幅方向８０桁側からみた側面図である。
尚、「第４ポジション」とは、プラテンギャップＰＧが最大のときの各部材のポジションをいう。 FIGS. 8A and 8B are side views showing the PG adjusting means at the fourth position. Among these, FIG. 8 (A) is a side view seen from the side of the first digit in the width direction. On the other hand, FIG. 8B is a side view seen from the 80th digit side in the width direction.
The “fourth position” refers to the position of each member when the platen gap PG is maximum.

図８（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ＰＧ調整用モータが第３ポジションの状態からさらに正転駆動すると、第１ギア５６が、図８（Ａ）における時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。そして、ギア突部５７が、基体部２１に形成された第２度当て部２３と当接する。従って、第１ギア５６の位相を精度良く決めることができる。そして、第１ギア５６の動力を受けて第２ギア５８が、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。従って、第１カム５１も反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第１カム５１は、第１基準点５５で第１アジャスタ５４と接してガイド主軸１４を、図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動させながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 As shown in FIGS. 8A and 8B, when the PG adjusting motor is further driven forward from the third position, the first gear 56 is rotated clockwise in FIG. 8A in FIG. It turns slightly further from the state. Then, the gear protrusion 57 comes into contact with the second contact portion 23 formed on the base portion 21. Therefore, the phase of the first gear 56 can be determined with high accuracy. And the 2nd gear 58 receives the motive power of the 1st gear 56, and further slightly rotates from the state of FIG. 7 (A) to the counterclockwise direction in FIG. 8 (A). Therefore, the first cam 51 also rotates slightly more counterclockwise from the state of FIG. As a result, the first cam 51 contacts the first adjuster 54 at the first reference point 55 and slightly rotates the guide main shaft 14 counterclockwise in FIG. It can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

また、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第２カム６１は、図８（Ｂ）における時計方向へ図７（Ｂ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第２カム６１は、第２基準点６５で第２アジャスタ６４と接してガイド主軸１４と共に図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へガイド主軸１４を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 Further, when the first cam 51 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 8A, the second cam 61 is slightly further from the state of FIG. 7B in the clockwise direction in FIG. 8B. Rotate. As a result, the second cam 61 contacts the second adjuster 64 at the second reference point 65 and rotates slightly in the clockwise direction in FIG. The guide main shaft 14 can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

またさらに、第１カム５１が図８（Ａ）における反時計方向へ僅かに回動したとき、第３カム７１は、図８（Ａ）における反時計方向へ図７（Ａ）の状態からさらに僅かに回動する。その結果、第３カム７１は、第３基準点７５で第３アジャスタ７４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第１スライダ７６およびガイドレール部３３の１桁側端部を、図７（Ａ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 Furthermore, when the first cam 51 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 8A, the third cam 71 further moves from the state of FIG. 7A counterclockwise in FIG. 8A. It turns slightly. As a result, the third cam 71 rotates in contact with the third adjuster 74 at the third reference point 75 while moving in the positive direction of the Z axis (the direction of the arrow) by one digit of the first slider 76 and the guide rail portion 33. The side end portion can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

また、第２カム６１が図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動したとき、第４カム８１は、図８（Ｂ）における時計方向へ僅かに回動する。その結果、第４カム８１は、第４基準点８５で第４アジャスタ８４と接して回動しながら、Ｚ軸の正方向（矢印の方向）へ第２スライダ８６およびガイドレール部３３の８０桁側端部を、図７（Ｂ）の状態からさらに押し上げるように変位させることができる。 Further, when the second cam 61 is slightly rotated clockwise in FIG. 8B, the fourth cam 81 is slightly rotated clockwise in FIG. 8B. As a result, the fourth cam 81 rotates in contact with the fourth adjuster 84 at the fourth reference point 85, and the 80th digit of the second slider 86 and the guide rail portion 33 in the positive direction of the Z axis (the direction of the arrow). The side end portion can be displaced so as to be further pushed up from the state of FIG.

以上、説明したように、ガイド主軸１４およびガイドレール部３３をＺ軸の正方向（矢印の方向）へ図７（Ａ）（Ｂ）の状態からさらに変位させることができる。このときのガイド主軸１４およびガイドレール部３３の変位量は同じである。
その結果、プラテンギャップＰＧを最大の第４ポジションの状態にすることができる。
尚、第４ポジションから第１〜第３ポジションへ切替える場合、ＰＧ調整用モータを逆転駆動させることによって、切替えることができる。係る場合、第４ポジションから第１および第２ポジションへ直接切替えることができるのは勿論である。 As described above, the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 can be further displaced from the state of FIGS. 7A and 7B in the positive direction of the Z axis (the direction of the arrow). At this time, the displacement amount of the guide main shaft 14 and the guide rail portion 33 is the same.
As a result, the platen gap PG can be in the maximum fourth position.
When switching from the fourth position to the first to third positions, the switching can be performed by driving the PG adjustment motor in the reverse direction. In such a case, it is of course possible to directly switch from the fourth position to the first and second positions.

図９に示すのは、第１スライダにおける第１溝部および第２溝部の位置を示す側面図である。
図９に示す如く、基体部側には、第１突起部２４および第２突起部２５が設けられている。そして、第１スライダ７６には、第１溝部７７および第２溝部７８が設けられている。このうち、第１溝部７７は、第１突起部２４と係合する位置に設けられている。一方、第２溝部７８は、第２突起部２５と係合する位置に設けられている。また、第１溝部７７および第２溝部７８は、Ｚ軸方向に延設されている。さらに、第１溝部７７および第２溝部７８の長さは、プラテンギャップＰＧを調整する際に第１スライダ７６が移動する距離より若干長く設けられている。即ち、第１ポジションのときの記録ヘッド１９の位置から第４ポジションのときの記録ヘッド１９の位置までの距離より若干長く設けられている。 FIG. 9 is a side view showing the positions of the first groove portion and the second groove portion in the first slider.
As shown in FIG. 9, a first protrusion 24 and a second protrusion 25 are provided on the base portion side. The first slider 76 is provided with a first groove 77 and a second groove 78. Among these, the 1st groove part 77 is provided in the position engaged with the 1st projection part 24. As shown in FIG. On the other hand, the second groove portion 78 is provided at a position where it engages with the second protrusion portion 25. Moreover, the 1st groove part 77 and the 2nd groove part 78 are extended in the Z-axis direction. Furthermore, the lengths of the first groove 77 and the second groove 78 are slightly longer than the distance that the first slider 76 moves when adjusting the platen gap PG. That is, the distance is slightly longer than the distance from the position of the recording head 19 at the first position to the position of the recording head 19 at the fourth position.

また、第１溝部７７および第２溝部７８の位置は、Ｚ軸方向において互いにずらした位置である。従って、第１スライダ７６の姿勢を安定させることができる。
またさらに、第１スライダ７６は、前述したようにガイドレール部３３の１桁側端部を保持している。
ここで、ガイドレール部３３は、ねじりコイルばね９３の一端である腕部９４によって付勢されている。
従って、ガイドレール部３３の姿勢を安定させることができる。 The positions of the first groove 77 and the second groove 78 are shifted from each other in the Z-axis direction. Accordingly, the posture of the first slider 76 can be stabilized.
Furthermore, the first slider 76 holds the one-digit end of the guide rail portion 33 as described above.
Here, the guide rail portion 33 is urged by an arm portion 94 which is one end of the torsion coil spring 93.
Therefore, the posture of the guide rail portion 33 can be stabilized.

また、第１スライダ７６は、ガイドレール部３３を介してねじりコイルばね９３の付勢力Ｆを受ける。そして、該付勢力Ｆによって、第１スライダ７６には第３支軸７２を支点に回転トルクＴが発生する。即ち、第１スライダ７６が、第３支軸７２を支点に回動しようとする。
ここで、回転トルクＴが、第１溝部７７が第１突起部２４から受ける反力Ｎ１、および第２溝部７８が第２突起部２５から受ける反力Ｎ２によって打ち消されるように、ねじりコイルばね９３の付勢位置および方向、第１突起部２４、第２突起部２５並びに第３支軸７２の位置が設けられている。尚、符号Ｎ３は、第３支軸７２が第３カム７１から受ける反力である。そして、Ｙ軸方向とＺ軸方向の力のつりあいは、それぞれの方向成分の力でつりあっている。 Further, the first slider 76 receives an urging force F of the torsion coil spring 93 via the guide rail portion 33. The urging force F generates a rotational torque T about the third support shaft 72 on the first slider 76. That is, the first slider 76 tries to rotate about the third support shaft 72 as a fulcrum.
Here, the torsion coil spring 93 is such that the rotational torque T is canceled by the reaction force N1 received by the first groove 77 from the first protrusion 24 and the reaction force N2 received by the second groove 78 from the second protrusion 25. The positions and directions of the first protrusion 24, the second protrusion 25, and the third support shaft 72 are provided. Reference numeral N <b> 3 is a reaction force that the third support shaft 72 receives from the third cam 71. And the balance of force in the Y-axis direction and the Z-axis direction is balanced by the force of each direction component.

また、Ｙ軸方向において、ねじりコイルばね９３の付勢力Ｆが作用する位置は、第１突起部２４と第２突起部２５との間であるように設けられている。従って、第１スライダ７６の姿勢をより安定させることができる。また、プラテンギャップＰＧを調整する際、第１突起部２４と第１溝部７７および第２突起部２５と第２溝部７８の接触箇所がえぐるように作用して相対的な動きを妨げる所謂、こじれを防止することができる。その結果、第１スライダ７６をＺ軸方向にスムーズに移動させることができる。
尚、第２スライダ側にも、第１スライダ側と同様に第１突起部２４、第２突起部２５、第１溝部７７および第２溝部７８が設けられており、同様の作用効果を得ることができるものとする。 Further, in the Y-axis direction, the position where the urging force F of the torsion coil spring 93 acts is provided between the first protrusion 24 and the second protrusion 25. Accordingly, the posture of the first slider 76 can be further stabilized. Further, when the platen gap PG is adjusted, the so-called “strain” that hinders the relative movement by acting so that the contact portions of the first protrusion 24 and the first groove 77 and the second protrusion 25 and the second groove 78 can be removed. Can be prevented. As a result, the first slider 76 can be smoothly moved in the Z-axis direction.
In addition, the 1st protrusion part 24, the 2nd protrusion part 25, the 1st groove part 77, and the 2nd groove part 78 are provided in the 2nd slider side similarly to the 1st slider side, and the same effect is obtained. Shall be able to.

本実施形態の記録装置の一例であるプリンタ１１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対して記録を実行する記録ヘッド１９を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘに移動するキャリッジ１３と、記録ヘッド１９と対向し、用紙Ｐを支持する媒体支持部としてのプラテン１５と、キャリッジ１３を幅方向Ｘにガイドし、回動可能な主ガイド部としてのガイド主軸１４と、キャリッジ１３を幅方向Ｘにガイドする副ガイド部としてのガイドレール部３３と、幅方向両側に一対設けられ、ガイド主軸１４を記録ヘッド１９と用紙との距離を可変させる第１方向であるＺ軸方向へ移動させる主ガイド側カムとしての第１カム５１および第２カム６１と、幅方向両側に一対設けられ、ガイドレール部３３を保持するスライダ部としての第１スライダ７６および第２スライダ８６と、幅方向両側に一対設けられ、第１スライダ７６および第２スライダ８６をＺ軸方向へ移動させる副ガイド側カムとしての第３カム７１および第４カム８１と、幅方向両側に一対設けられ、第１カム５１および第２カム６１の動力を第３カム７１および第４カム８１へ伝達する動力伝達手段の一例である第１リンクバー９１および第２リンクバー９２と、を備えていることを特徴とする。 A printer 11 that is an example of a recording apparatus according to the present embodiment includes a recording head 19 that performs recording on a sheet P that is an example of a recording medium, a carriage 13 that moves in the width direction X of the sheet P, and A platen 15 as a medium support part that supports the recording head 19 and supports the paper P, a carriage 13 is guided in the width direction X, a guide main shaft 14 as a rotatable main guide part, and the carriage 13 in the width direction. A pair of guide rails 33 serving as sub-guides for guiding to X and a pair of guide rails 33 provided on both sides in the width direction are used to move the guide main shaft 14 in the Z-axis direction, which is the first direction in which the distance between the recording head 19 and the paper is variable. A first cam 51 and a second cam 61 serving as guide side cams, and a first slider 76 and a second slider serving as a slider section which are provided on both sides in the width direction and hold the guide rail section 33 A pair of lidars 86 is provided on both sides in the width direction, and a pair of third cams 71 and fourth cams 81 serving as auxiliary guide cams for moving the first slider 76 and the second slider 86 in the Z-axis direction, and a pair on both sides in the width direction. A first link bar 91 and a second link bar 92 which are provided as examples of power transmission means for transmitting the power of the first cam 51 and the second cam 61 to the third cam 71 and the fourth cam 81. It is characterized by being.

また、本実施形態において、プリンタ１１の基体部２１と、第１スライダ７６および第２スライダ８６との一方に第１係合部としての第１突起部２４および第２係合部としての第２突起部２５と、他方に第１突起部２４に対応する第１被係合部としての第１溝部７７および第２突起部２５に対応する第２被係合部としての第２溝部７８と、を有することを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、ガイドレール部３３を付勢する付勢手段の一例であるねじりコイルばね９３を有することを特徴とする。 In the present embodiment, the first protrusion 24 as the first engagement portion and the second engagement portion as one of the base portion 21 of the printer 11, the first slider 76, and the second slider 86. A protrusion 25, a first groove 77 as a first engaged portion corresponding to the first protrusion 24 on the other side, and a second groove 78 as a second engaged portion corresponding to the second protrusion 25, It is characterized by having.
Furthermore, in this embodiment, it has the torsion coil spring 93 which is an example of the biasing means which biases the guide rail part 33, It is characterized by the above-mentioned.

また、本実施形態において、ねじりコイルばね９３は、用紙Ｐの送り方向Ｙにおける第１突起部２４および第１溝部７７と、第２突起部２５および第２溝部７８とが設けられている位置の間において、ガイドレール部３３をＺ軸方向へ付勢することを特徴とする。
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 In the present embodiment, the torsion coil spring 93 is located at a position where the first protrusion 24 and the first groove 77 and the second protrusion 25 and the second groove 78 are provided in the feeding direction Y of the paper P. In the meantime, the guide rail portion 33 is biased in the Z-axis direction.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。1 is a perspective view showing an entire printer according to the present invention. 本発明に係る記録部を示す斜視図。The perspective view which shows the recording part which concerns on this invention. 本発明に係る記録部を示す側面図。The side view which shows the recording part which concerns on this invention. 本発明に係るＰＧ調整手段を示す斜視図。The perspective view which shows the PG adjustment means which concerns on this invention. （Ａ）（Ｂ）は第１ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。(A) (B) is a side view which shows the PG adjustment means in the 1st position. （Ａ）（Ｂ）は第２ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。(A) and (B) are side views showing the PG adjusting means in the second position. （Ａ）（Ｂ）は第３ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。(A) and (B) are side views showing the PG adjusting means at the third position. （Ａ）（Ｂ）は第４ポジションのときのＰＧ調整手段を示す側面図。(A) (B) is a side view which shows the PG adjustment means in the 4th position. 第１スライダにおける第１溝部および第２溝部の位置を示す側面図。The side view which shows the position of the 1st groove part and 2nd groove part in a 1st slider.

Explanation of symbols

１１プリンタ、１２本体、１２Ａ被装着部、１２Ｂカバー、１３キャリッジ、
１４ガイド主軸、１５プラテン、１６カセット、１７インクカートリッジ、
１８フレキシブル配線板、１９記録ヘッド、２０操作スイッチ、２１基体部、
２２第１度当て部、２３第２度当て部、２４第１突起部、２５第２突起部、
３０無端ベルト、３１上側ベルト、３２下側ベルト、３３ガイドレール部、
３３ａ溝部、３４凸部、３７軸挿通孔、４０記録部、５０ＰＧ調整手段、
５１第１カム、５２第１支軸、５３第１係合部、５４第１アジャスタ、
５５第１基準点、５６第１ギア、５７ギア突部、５８第２ギア、
６１第２カム、６２第２支軸、６３第２係合部、６４第２アジャスタ、
６５第２基準点、７１第３カム、７２第３支軸、７３第３係合部、
７４第３アジャスタ、７５第３基準点、７６第１スライダ、７７第１溝部、
７８第２溝部、８１第４カム、８２第４支軸、８３第４係合部、
８４第４アジャスタ、８５第４基準点、８６第２スライダ、
９１第１リンクバー、９２第２リンクバー、９３ねじりコイルばね、９４腕部、
１２１キャリッジモータ、１２２モータピニオン、１２３８０桁側プーリホルダ、
１２４第１プーリ、１２５コイルばね、１２６１桁側プーリホルダ、
１２７第２プーリ、１２８第３プーリ、１２９モータステイ、Ｐ用紙、
Ｘ幅方向、Ｙ送り方向、Ｚ高さ方向 11 Printer, 12 Main body, 12A Mounted part, 12B Cover, 13 Carriage,
14 guide spindle, 15 platen, 16 cassette, 17 ink cartridge,
18 Flexible wiring board, 19 Recording head, 20 Operation switch, 21 Base part,
22 1st degree contact part, 23 2nd degree contact part, 24 1st projection part, 25 2nd projection part,
30 endless belt, 31 upper belt, 32 lower belt, 33 guide rail portion,
33a Groove portion, 34 convex portion, 37 shaft insertion hole, 40 recording portion, 50 PG adjusting means,
51 1st cam, 52 1st spindle, 53 1st engaging part, 54 1st adjuster,
55 First reference point, 56 First gear, 57 Gear protrusion, 58 Second gear,
61 2nd cam, 62 2nd spindle, 63 2nd engaging part, 64 2nd adjuster,
65 second reference point, 71 third cam, 72 third support shaft, 73 third engagement portion,
74 third adjuster, 75 third reference point, 76 first slider, 77 first groove,
78 second groove portion, 81 fourth cam, 82 fourth support shaft, 83 fourth engaging portion,
84 Fourth adjuster, 85 Fourth reference point, 86 Second slider,
91 first link bar, 92 second link bar, 93 torsion coil spring, 94 arm,
121 Carriage motor, 122 Motor pinion, 123 80-digit pulley holder,
124 1st pulley, 125 coil spring, 126 1 digit side pulley holder,
127 second pulley, 128 third pulley, 129 motor stay, P paper,
X width direction, Y feed direction, Z height direction

Claims

A carriage having a recording head for performing recording on the recording medium and moving in the width direction of the recording medium;
A main guide portion that guides the carriage in the width direction and is rotatable;
A sub guide portion for guiding the carriage in the width direction;
A pair of main guide cams that are provided on both sides in the width direction and move the main guide portion in a first direction in which the distance between the recording head and the recording medium is variable;
A pair of slider portions that are provided on both sides in the width direction and hold the sub-guide portion;
A pair of side guide side cams that are provided on both sides in the width direction and move the slider portion in the first direction;
A recording apparatus comprising: a pair of power transmission means provided on both sides in the width direction and configured to transmit power of the main guide cam to the sub guide cam.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the first engaging portion and the second engaging portion are provided on one of the base portion and the slider portion of the recording device, and the first engaging portion and the second engaging portion are provided on the other. And a second engaged portion corresponding to the recording device.

The recording apparatus according to claim 2, further comprising an urging unit that urges the sub guide portion.

4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the urging unit moves the sub guide portion between the positions where the first engagement portion and the second engagement portion are provided in the recording medium feeding direction. A recording apparatus for urging in the first direction.