JP5122650B2 - 経路近傍レンダリング - Google Patents

Description

本発明は、ボリューム画像データの視覚化の分野に関し、より詳細には注目対象物の投影ベースの視覚化の分野に関する。

長年、例えばＣＴ又はＭＲスキャナにより生成されるボリュメトリック画像、即ち３Ｄ画像データセットを視覚化するため、最大値投影（ＭＩＰ）、直接ボリュームレンダリング（ＤＶＲ）又は最近接血管投影（ＣＶＰ）といった方法が使用されてきた。

これらの方法は、他の対象物が注目対象物の前に配置されるとき、例えば、医師といったユーザに対する注目対象物が、多くの表示においてこの他の対象物により塞がれるという不利な点を持つ。例えば、データ収集の間、造影剤が使用される場合であっても、末梢血管はしばしば、レンダリングされたＣＴ画像において脚の骨により塞がれる。しかしながら、血管の一部に含まれる石灰化の正確なサイズ及び位置を決定するため、異なる角度から血管を表示することが重要である。別の例は、大動脈瘤の識別及び評価である。大動脈瘤はしばしば脊椎により塞がれるので、大動脈瘤は表示が困難である。更に、いくつかの対象物が背景側にある、即ち、注目対象物の後にある場合であっても、この背景が取り除かれることができれば、注目対象物の表示はしばしば改善されるだろう。

例えば、A. Kanitsarらによる「Advanced Curved Planar Reformation: Flattening of Vascular Structures」、IEEE Visualization 2002 Proceedings、Boston、October 27- November 1、2002、Pages 43-50に記載される湾曲マルチプラナ再変形（ＣＭＰＲ）法は、自動セグメント化プロセスにより与えられる又は医師により手動で示される経路を使用する。この経路を囲む一定の所定の厚みを持つスラブが規定され、これにより、レンダリングされるボリュームデータの注目領域がマークされる。この場合、視覚化は、抽出された経路の品質に依存する。抽出された経路が必ずしも実際の注目対象物に正確に従うものではない場合、又は経路の一部が失われている場合、レンダリングは、例えば完全な注目対象物を含むようスラブ厚が増加されなければならないとき、注目対象物の部分を除外するか、又は妨害する組織を含むことができる。

画像データセットの分割、及び注目対象物又は妨害対象物の詳細な描写は、注目対象物の表示から妨害対象物を除去するのを助けることができる。また、伝達関数といった表示パラメータを調整することが有用でありえる。斯かる方法は、I. Violaらによる「Importance-driven volume rendering」、IEEE Visualization 2004 Proceedings、October 10-15、2004、Page(s): 139 - 145に記載される。残念なことに、高速かつ信頼性の高い分割方法が必ずしも利用できるわけではない。また、特に注目対象物及び妨害対象物が類似するグレー値を持つとき、伝達関数パラメータを調整することにより妨害対象物を除去することが常に可能というわけではない。

注目対象物を塞ぐ対象物が表示されることなしに、注目対象物を異なる表示角度で視覚化する改善されたシステムを提供することが有利である。

この問題に対処するため、本発明のある側面によれば、画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化するシステムが提供され、このシステムは、
− 上記注目対象物に基づき上記画像データセットの上記ボリュームにおける経路を特定する経路ユニットと、
− 上記特定された経路に基づき上記画像データセットの上記ボリュームを通る投影光線上の位置を決定する位置ユニットと、
− 上記投影光線上の上記決定された位置に基づき上記投影光線に対応する投影グレー値を計算する値ユニットとを有する。

経路ユニットは、経路を特定するための、通常はユーザ選択に基づかれる入力を受信するよう構成される。この経路は、例えば、画像データセットのボリュームにおいてユーザにより指示される、点、線分、多角形又は曲線を含むことができる。通常この経路は、注目対象物のボリュームに含まれて及び／又はこのボリュームの近くに配置される。この経路は、投影光線上の位置を決定するため、位置ユニットにより使用される。これらの位置は、ディスプレイへの表示のため投影グレー値を計算する光線ユニットにより使用される。投影光線上の位置が、注目対象物を示すための特定された経路に基づき決定されるので、他の対象物を表す、特に妨害対象物を表すグレー値を隠しつつ、注目対象物を表すグレー値を示すよう、投影グレー値の実際の計算は設計及び構築されることができる。従って、本発明のシステムは、注目対象物を塞ぐ対象物を表示することなしに異なる表示角度で注目対象物を視覚化するのに適している。

特定された経路が注目対象物に正確に従う必要がなく、完全である必要もないことは、本発明のシステムの更なる利点である。いくつかの場合において、この経路は、注目対象物の近くの単一点とすることができる。

計算が画像分割を必要とせず、画像分割が実行される場合より非常に高速に実行されることができることは、本発明のシステムの更なる利点である。

システムのある実施形態において、上記投影光線上の上記位置が更に、上記位置から上記特定された経路への距離に基づき決定される。例えば、特定された経路からある候補位置までの距離が所定の閾値より少ない場合にのみ、位置ユニットは、投影光線上の位置をこの決定された位置に対する候補として考慮するよう構成されることができる。従って、注目対象物のボリュームに含まれる又は近くにある候補位置だけが考慮される。遠くの背景又は前景にある対象物は、レンダリングされた表示において視覚化されない。これは、投影光線上の位置の決定を加速することもできる。更に、これは投影光線上の位置の決定をより堅牢にすることができる。即ち、投影光線上の誤った位置を間違って選択する傾向が少なくなる。

システムのある実施形態において、上記投影光線上の上記位置が更に、上記投影光線に沿って複数の位置で計算されるグレー値のプロファイルに基づき決定される。グレー値のプロファイルは、計算されたグレー値と複数の位置からの位置とのグラフである。グレー値のプロファイルを使用することは、例えば経路に最も近いプロファイルの最大に対応する位置を決定することを可能にする。プロファイルの他の特徴、例えば、エッジ点（即ち、プロファイルの１回微分の極大又は極小）が使用されることもできる。

システムのある実施形態において、上記投影グレー値が更に、上記注目対象物に割り当てられる基準グレー値に基づき決定される。例えば、注目対象物に特有な値の範囲に含まれる計算されたグレー値を持つ投影光線上の位置だけが、投影光線上の位置を決定するための候補として、位置ユニットにより考慮されることができる。

本発明の更なる側面において、画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化する方法が提供され、この方法は、
− 上記注目対象物に基づき上記画像データセットの上記ボリュームにおける経路を特定する経路ステップと、
− 上記特定された経路に基づき上記画像データセットの上記ボリュームを通る投影光線上の位置を決定する位置ステップと、
− 上記投影光線上の上記決定された位置に基づき上記投影光線に対応する投影グレー値を計算する値ステップとを有する。

本発明の更なる側面において、コンピュータ装置によりロードされるコンピュータプログラムが与えられる。このプラグラムは、画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化するための命令を有し、上記コンピュータ装置が、処理ユニットとメモリとを有し、上記コンピュータプログラムは、ロードされた後、上記処理ユニットに、
− 上記注目対象物に基づき上記画像データセットの上記ボリュームにおける経路を特定するステップと、
− 上記特定された経路に基づき上記画像データセットの上記ボリュームを通る投影光線上の位置を決定するステップと、
− 上記投影光線上の上記決定された位置に基づき上記投影光線に対応する投影グレー値を計算するステップとを実行させる能力を与える。

本発明の更なる側面において、本発明によるシステムは、画像取得装置に含まれる。

本発明の更なる側面において、本発明によるシステムは、ワークステーションに含まれる。

本発明の上述の実施形態、実現及び／又は側面の２つ又はこれ以上が有益と思われる任意の態様で結合されることができる点を当業者であれば理解されるであろう。

本システムの上記修正及び変動に対応する、画像取得装置、ワークステーション、方法、及び／又はコンピュータプログラムの修正及び変動が、本明細書に基づき当業者により実行されることができる。

当業者は、本方法が、例えば、３次元又は４次元画像といった多次元画像データに適用されることができる点を理解されたい。これらのデータは、以下に限定されるものではないが例えば、標準Ｘ線撮像、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、超音波（ＵＳ）、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）、単光子放出断層撮影（ＳＰＥＣＴ）及び核医学（ＮＭ）といったさまざまな取得モダリティにより得られる。

本システムの例示的な実施形態のブロック図を概略的に示す図である。 画像データセットのボリュームにおける注目対象物、指定された経路及び投影光線を示す図である。 投影グレー値を計算することの実現を示す図である。 投影グレー値を計算することの実現を示す図である。 本発明のシステムを用いて計算される画像データセットのボリュームに含まれる他の対象物により妨害されない例示的な注目対象物の異なる表示を示す図である。 本方法の例示的な実現のフローチャートを示す図である。 画像取得装置の例示的な実施形態を概略的に示す図である。 ワークステーションの例示的な実施形態を概略的に示す図である。

本発明のこれら及び他の側面が、本書に記載される実現及び実施形態並びに対応する図面より明らかとなり、これらの実現及び実施形態並びに図面を参照して説明されることになる。

同じ参照番号は、図面を通して類似するパーツを表すために用いられる。

図１は、画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化するシステム１００の例示的な実施形態のブロック図を概略的に示す。このシステムは、
− 注目対象物に基づき画像データセットのボリュームにおける経路を特定する経路ユニット１１０と、
− 特定された経路に基づき画像データセットのボリュームを通る投影光線上の位置を決定する位置ユニット１２０と、
− 投影光線上の決定された位置に基づき投影光線に対応する投影グレー値を計算する値ユニット１３０とを有する。

このシステム１００の例示的な実施形態は更に、
− システム１００におけるワークフローを制御する制御ユニット１６０と、
− システム１００のユーザと対話するためのユーザインタフェース１６５と、
− データを格納するためのメモリユニット１７０とを有する。

システム１００の実施形態において、受信データに対する３つの入力コネクタ１８１、１８２及び１８３が存在する。第１の入力コネクタ１８１は、以下に限定されるものではないが、ハードディスク、磁気テープ、フラッシュメモリ又は光ディスクのようなデータ格納手段から入って来るデータを受信するよう構成される。第２の入力コネクタ１８２は、以下に限定されるものではないが、マウス又はタッチスクリーンといったユーザ入力デバイスから入って来るデータを受信するよう構成される。第３の入力コネクタ１８３は、例えばキーボードといったユーザ入力デバイスから入って来るデータを受信するよう構成される。入力コネクタ１８１、１８２及び１８３は、入力制御ユニット１８０に接続される。

システム１００の実施形態において、出力データに関する２つの出力コネクタ１９１及び１９２が存在する。第１の出力コネクタ１９１は、例えばハードディスク、磁気テープ、フラッシュメモリ又は光ディスクといったデータ格納手段に対してデータを出力するよう構成される。第２の出力コネクタ１９２は、ディスプレイ・デバイスに対してデータを出力するよう構成される。出力コネクタ１９１及び１９２は、出力制御ユニット１９０を介して個別のデータを受信する。

当業者であれば、入力デバイスをシステム１００の入力コネクタ１８１、１８２及び１８３に、そして、出力デバイスを出力コネクタ１９１及び１９２に接続するための多くの態様が存在する点を理解されるであろう。これらの態様は、以下に限定されるものではないが、有線及び無線接続、例えばローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）及びワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）といったデジタルネットワーク、インターネット、デジタル電話網及びアナログの電話網を含む。

システム１００の実施形態において、システム１００は、メモリユニット１７０を有する。システム１００は、入力コネクタ１８１、１８２及び１８３のいずれかを介して外部デバイスからデータを受信し、この受信した入力データをメモリユニット１７０に格納するよう構成される。入力データをメモリユニット１７０にロードすることで、システム１００のユニットが関連データ部分に迅速にアクセスすることが可能にされる。入力データは、例えば、画像データセットを含むことができる。メモリユニット１７０は、以下に限定されるものではないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）チップ、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）チップ、並びに／又はハードディスクドライブ及びハードディスクといったデバイスにより実現されることができる。メモリユニット１７０は更に、出力データを格納するよう構成されることができる。出力データは、例えば、本発明のシステム１００により計算される画像を含むことができる。メモリユニット１７０は、メモリバス１７５を介して、経路ユニット１１０、位置ユニット１２０、値ユニット１３０、制御ユニット１６０及びユーザインタフェース１６５を有するシステム１００のユニットからのデータを受信し、及び／又はこれらのユニットにデータを供給するよう構成されることもできる。メモリユニット１７０は、出力コネクタ１９１及び１９２のいずれかを介して出力データが外部デバイスにより利用可能となるよう更に構成される。有利なことに、システム１００のユニットからメモリユニット１７０にデータを格納することは、システム１００のユニットから外部デバイスへの出力データの伝送レートだけでなく、システム１００のユニットの性能も高めることができる。

代替的に、システム１００は、メモリユニット１７０及びメモリバス１７５を何ら有さないとすることができる。システム１００により使用される入力データは、システム１００のユニットに接続される、例えば外部メモリ又はプロセッサといった少なくとも１つの外部デバイスにより供給されることができる。同様に、システム１００により生成される出力データは、システム１００のユニットに接続される、例えば外部メモリ又はプロセッサといった少なくとも１つの外部デバイスに供給されることができる。システム１００のユニットは、内部接続を介して又はデータバスを介して、お互いからデータを受信するよう構成されることができる。

システム１００の実施形態において、システム１００は、システム１００におけるワークフローを制御する制御ユニット１６０を有する。制御ユニットは、システム１００のユニットから制御データを受信し、これらのユニットに制御データを提供するよう構成されることができる。例えば画像データセットのボリュームにおける経路を特定した後、接続ユニット１３０は、「経路が特定された」という制御データを制御ユニット１６０に提供するよう構成されることができ、制御ユニット１６０は、「特定された経路に基づき画像データセットのボリュームを通る投影光線上の位置を決定せよ」という制御データを位置ユニット１４０に提供するよう構成されることができる。これにより、位置ユニット１４０は、この位置を決定することを要求される。代替的に、制御機能は、システム１００の別のユニットにおいて実現されることができる。

システム１００の実施形態において、このシステム１００は、システム１００のユーザと対話するためのユーザインタフェース１６５を有する。ユーザインタフェース１６５は、画像データセットから計算される画像を表示するためのデータを提供し、経路を特定するためのユーザ入力を取得するよう構成されることができる。ユーザインタフェースは、経路を特定するのに有益な異なる表示を計算する手段を更に提供することができる。経路は、例えば、ユーザにより示される点により規定される多角形でもよい。オプションで、ユーザインタフェースは、例えば、投影グレー値を計算する態様で、システムの動作モードを選択するためのユーザ入力を受信することができる。当業者であれば、より多くの機能がシステム１００のユーザインタフェース１６５において有利に実現されることができる点を理解されるであろう。

投影光線上の決定された位置に基づき、値ユニット１３０は、投影光線に対応する投影グレー値を計算するよう構成される。このため、画像データセットに含まれるボクセルのグレー値に基づき、値ユニット１３０は、投影光線上のこの位置でのグレー値を計算するよう構成されることができる。最も簡単な実施形態では、投影光線上のこの位置のグレー値は、この位置を含むボクセルのグレー値とすることができる。他の方法は、投影グレー値を計算するために、隣接ボクセルのグレー値を使用することができる。当業者であれば、投影光線上のこの位置でのグレー値を計算する方法の選択により、請求項の範囲が限定されるものではない点を理解されるであろう。

本発明の実施形態において、医師は、注目対象物のボリュームの近くで又はその内部で経路を特定する。図２は、画像データセット・ボリュームにおける注目対象物Ｏｂ、特定された経路Ｐｔ及び投影光線Ｒを示す図である。投影光線Ｒ上の各点Ｐに対して、関数ｄ_ｐｔ（Ｒ；Ｐ）は、点Ｐから経路Ｐｔまでの距離である。点Ｐから経路Ｐｔまでの距離は、点Ｐから経路Ｐｔ上の最も近い点Ｐ_ｐｔへの距離として規定されることができる。代替的に、ｄ_ｐｔ（Ｒ；Ｐ）は、点Ｐが経路Ｐｔに対してどのように配置されるかを表す別の関数とすることができる。例えば、点Ｐから経路Ｐｔ上の最も近い点へのベクトル成分とすることができる。関数ｄ_ｐｔ（Ｒ；Ｐ）は、複数の極小及び最小を持つことができる。光線Ｒ及び経路Ｐｔに関するｄ_ｐｔ（Ｒ；Ｐ）の最小は、点Ｐｍに対応し、点Ｐｍから経路Ｐｔ上の最も近い点Ｐ_ｐｔに対する距離に等しい。システム１００の実施形態において、点Ｐｍにより規定される位置は、位置ユニット１２０により決定される位置である。当業者であれば、投影光線に対応する投影グレー値を計算するのに、他の実施形態が、極小又は複数の極小により規定される位置、２つの極小の位置の間の光線セグメント上のすべての位置、又は、距離ｄ_ｐｔ（Ｒ；Ｐ）が閾値より小さい投影光線Ｒ上のすべての点Ｐを使用することができる点を理解されたい。

ある実施形態において、画像レンダリングのため直交投影が使用される。即ち、投影光線が視野面に対して垂直である。各光線は、投影光線が視野面と交差する場所である、視野面上の点の２つの座標（ｘ、ｙ）により規定されることができる。投影光線上の点Ｐの位置は、点Ｐのｚ座標により規定されることができる。これは、視野面に対する点Ｐの距離に等しい。ｚ座標が正であるよう、基準システムのｚ軸は規定される。従って、距離ｄ_ｐｔ（Ｒ；Ｐ）は、ｄ_ｐｔ（ｘ、ｙ；ｚ）として表されることができる。距離関数ｄ_ｐｔ（ｘ、ｙ；ｚ）の最小（absolute minimum）に対応する点Ｐｍのｚ座標は、ｚ_ｍとして表される。

システム１００の実施形態において、注目対象物に関する組織特有のグレー値情報は、投影グレー値を計算する値ユニット１３０により使用される。注目対象物ボクセルのグレー値範囲に関する取得特有の情報は、上記範囲に属するグレー値ｖを自身にマッピングする関数ｏ（ｖ）により表されることができる。例えば、関数ｏ（ｖ）は、グレー値閾値Ｔにより規定されることができる。閾値より小さいすべてのグレー値は、０を割り当てられる。即ち、ｖ＜Ｔに対してｏ（ｖ）＝０である。閾値Ｔ以上のすべてのグレー値は、同じグレー値を割り当てられる。即ち、ｖ≧Ｔに対してｏ（ｖ）＝ｖである。言い換えると、ｏ（ｖ）は、ｖ≧Ｔに対して恒等関数であり、ｖ＜Ｔに対して定数０の関数である。

座標（ｘ、ｙ）により規定される各表示光線Ｒに対して、関数ｚ→ｄ_ｐｔ（ｘ、ｙ；ｚ）及びｚ→ｏ（ｖ（ｘ、ｙ、ｚ））が、特定された経路Ｐｔに対する、即ち、注目対象物に対する位置（ｘ、ｙ、ｚ）の近接度、及び注目対象物の組織に対する位置（ｘ、ｙ、ｚ）での組織の類似度をそれぞれ表す２つの尺度を提供する。ここで、ｖ（ｘ、ｙ、ｚ）は、ボクセル・グレー値に基づき画像データセット・ボリュームにおける位置（ｘ、ｙ、ｚ）で計算されるグレー値である（例えば、位置（ｘ、ｙ、ｚ）を有するボクセルのグレー値）。この情報に基づき、以下に限定されるものではないが、例えばＭＩＰ、最小強度投影（ｍＩＰ）、平均強度投影（ＡＩＰ）、ＤＶＲ及びデジタル再構成ラジオグラフ（ＤＲＲ）といった標準的なレンダリング技術が、注目対象物の近くにある及び注目対象物のグレー値範囲におけるグレー値を持つ光線の一部のみを用いて、投影グレー値を計算するために適用されることができる。

システム１００の実施形態において、関数ｚ→ｄ_ｐｔ（ｘ、ｙ；ｚ）の最小の位置（ｘ、ｙ、ｚ_ｍ）の座標ｚ_ｍが見つかる。図３は、投影グレー値を計算することの実現を示す図である。図３ａに示されるように、ｍ＝ｖ（ｘ、ｙ、ｚ_ｍ）≧Ｔである場合、投影グレー値を計算するための位置（ｘ、ｙ、ｚ）を定める区間Ｉ＝［ｅ_ｂ、ｅ_ｆ］は、以下のように定められる。
ｅ_ｂは、すべての

に対してｖ（ｘ、ｙ、ｚ）≧Ｔであるような最小数である。
ｅ_ｆは、すべての

に対してｖ（ｘ、ｙ、ｚ）≧Ｔであるような最大数である。

図３ｂに示されるように、ｍ＝ｖ（ｘ、ｙ、ｚ_ｍ）＜Ｔである場合、投影グレー値を計算するための位置（ｘ、ｙ、ｚ）を定める区間［ｅ_ｂ、ｅ_ｆ］は、以下のように定められる。
ｓ_ｂは、すべての

に対してｖ（ｘ、ｙ、ｚ）＜Ｔであるような最小数である。
ｅ_ｂは ｓ_ｂは、すべての

に対してｖ（ｘ、ｙ、ｚ）≧Ｔであるような最小数である。
ｓ_ｆは、すべての

に対してｖ（ｘ、ｙ、ｚ）＜Ｔであるような最大数である。
ｅ_ｆは、すべての

に対してｖ（ｘ、ｙ、ｚ）≧Ｔであるような最大数である。

代替的に、ｍ＝ｖ（ｘ、ｙ、ｚ_ｍ）＜Ｔである場合、区間［ｅ_ｂ、ｓ_ｂ］が、ｚ_ｍ＜（ｓ_ｂ＋ｓ_ｆ）／２のときの投影グレー値を計算するのに使用されることができ、又は区間［ｓ_ｆ、ｅ_ｆ］が、ｚ_ｍ＞（ｓ_ｂ＋ｓ_ｆ）／２のときの投影グレー値を計算するのに使用されることができる。

図４は、本発明のシステム１００を用いて計算される画像データセット・ボリュームに含まれる他の対象物により妨害されない例示的な注目対象物の異なる表示を示す。例示的な注目対象物Ａは、大動脈瘤である。大動脈瘤の４つの表示４１、４２、４３及び４４はそれぞれ、０、９０、１８０、及び２７０度の任意の表示角度での注目対象物Ａを示す。可能性として表示を妨害する構造体は、脊柱、リブ、腸骨及び仙骨を含む。各表示において、大動脈瘤の前にある対象物は、視覚化されない。

当業者であれば、システム１００が、彼／彼女の仕事の多くの側面において医師を支援するのに有益なツールとすることができる点を理解されたい。

当業者であれば更に、システム１００の他の実施形態も可能であると理解されるであろう。中でも、システムのユニットを再定義すること、及びそれらの機能を再分配することが可能である。上記の実施形態は、医療画像に適用されるが、医療用途に関連しないシステムの他の用途への適用も可能である。

システム１００のユニットは、プロセッサを用いて実現されることができる。通常、それらの機能は、ソフトウエアプログラムの制御下で実行される。実行の間、ソフトウエアプログラムは通常、ＲＡＭといったメモリにロードされ、そこから実行される。プログラムは、例えばＲＯＭ、ハードディスク、又は磁気若しくは光学ストレージといったバックグラウンド・メモリからロードされることができ、又はインターネットといったネットワークを介してロードされることができる。オプションで、特定用途向け集積回路が、上記の機能を提供することができる。

図５は、画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化する方法５００の例示的な実施のフローチャートを示す。方法５００は、注目対象物に基づき画像データセットのボリュームにおける経路を特定する経路ステップ５１０で始まる。経路ステップ５１０の後、方法５００は、特定された経路に基づき画像データセットのボリュームを通る投影光線上の位置を決定する位置ステップ５２０に続く。位置ステップ５２０の後、方法５００は、投影光線上の決定された位置に基づき投影光線に対応する投影グレー値を計算する値ステップ５３０に続く。各投影光線に対する投影グレー値を計算した後、方法５００は、終了する。

当業者であれば、本発明により意図される概念から逸脱することなく、いくつかのステップの順序を変化することができ、又はスレッディング・モデル、マルチプロセッサ・システム又はマルチプロセスを用いて、いくつかのステップを並行して実行することができる。オプションで、本発明の方法の２つ又はこれ以上のステップが、１つのステップに結合されることができる。オプションで、本発明の方法のステップは、複数のステップに分割されることができる。

図６は、システム１００を使用する画像取得装置６００の例示的な実施形態を概略的に示す。上記画像取得装置６００は、内部接続を介してシステム１００に接続されるＣＴ画像取得ユニット６１０、入力コネクタ６０１及び出力コネクタ６０２を有する。この装置は有利なことに、上記画像取得装置６００にシステム１００の有利な機能を与えることで、画像取得装置６００の機能を増加させる。

図７は、ワークステーション７００の例示的な実施形態を概略的に示す。ワークステーションは、システム・バス７０１を有する。プロセッサ７１０、メモリ７２０、ディスク入出力（Ｉ／Ｏ）アダプタ７３０及びユーザインタフェース（ＵＩ）７４０は、システム・バス７０１に動作可能に接続される。ディスクストレージ・デバイス７３１は、ディスクＩ／Ｏアダプタ７３０に動作可能に結合される。キーボード７４１、マウス７４２及びディスプレイ７４３は、ＵＩ７４０に動作可能に結合される。コンピュータプログラムとして実現される本発明のシステム１００は、ディスクストレージ・デバイス７３１に格納される。ワークステーション７００は、プログラム及び入力データをメモリ７２０にロードし、プロセッサ７１０上でプログラムを実行するよう構成される。ユーザは、キーボード７４１及び／又はマウス７４２を使用してワークステーション７００に情報を入力することができる。ワークステーションは、ディスプレイ・デバイス７４３及び／又はディスク７３１に対して情報を出力するよう構成される。当業者であれば、従来技術において知られるワークステーション７００の他の多数の実施形態が存在すること、本実施形態が、本発明を説明するために機能し、この特定の実施形態に本発明を限定するものとして解釈されてはならないことを理解されるであろう。

上述された実施形態は本発明を説明するものであって限定するものではなく、当業者であれば、添付された請求項の範囲から逸脱することなく、代替的な実施形態をデザインすることができる点に留意されたい。請求項において、括弧内に配置されるいかなる参照符号も請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」という語は、請求項又は明細書にリストされない要素又はステップの存在を除外するものではない。ある要素に先行する「ａ」又は「ａｎ」という語は、斯かる要素が複数存在することを除外するものではない。本発明は、複数の個別の要素を有するハードウェアを用いて、及び適切にプログラムされたコンピュータを用いて実現されることができる。複数のユニットを列挙するシステムクレームにおいて、これらのユニットの複数が、ハードウェア又はソフトウェアの１つの同じアイテムにより実現されることができる。第１、第２、第３等の語の使用は、何らかの順位を表すものではない。これらの語は、ラベルとして解釈されるものである。

Claims (7)

1. 画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化するシステムであって、
   −前記注目対象物に含まれて及び／又は近くに配置される経路であって、前記画像データセットの前記ボリュームにおける経路を特定するためのユーザ入力を受信する経路ユニットと、
   −前記画像データセットの前記ボリュームを通る投影光線から前記特定された経路への距離が最小となる、前記投影光線上の位置を決定する位置ユニットと、
   −前記投影光線上の前記決定された位置を含む又は近くの前記投影光線の一部を用いて、前記投影光線に対応する投影グレー値を計算する値ユニットとを有する、システム。
2. 前記投影光線上の前記位置が、前記投影光線に沿って複数の位置で計算されるグレー値のプロファイルに基づき決定される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記投影グレー値が、前記注目対象物に割り当てられる基準グレー値に基づき決定される、請求項１に記載のシステム。
4. 画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化するシステムにおける制御ユニットの作動方法において、
   −前記注目対象物に含まれて及び／又は近くに配置される経路であって、前記画像データセットの前記ボリュームにおける経路を特定するためのユーザ入力を受信する経路ステップと、
   −前記画像データセットの前記ボリュームを通る投影光線から前記特定された経路への距離が最小となる、前記投影光線上の位置を決定する位置ステップと、
   −前記投影光線上の前記決定された位置を含む又は近くの前記投影光線の一部を用いて、前記投影光線に対応する投影グレー値を計算する値ステップとを有する、方法。
5. 請求項１に記載のシステムを有する画像取得装置。
6. 請求項１に記載のシステムを有するワークステーション。
7. コンピュータ装置によりロードされるコンピュータプログラムであって、画像データセットのボリュームに含まれる注目対象物を視覚化するための命令を有し、前記コンピュータ装置が、処理ユニットとメモリとを有し、前記コンピュータプログラムは、ロードされた後、前記処理ユニットに、
   −前記注目対象物に含まれて及び／又は近くに配置される経路であって、前記画像データセットの前記ボリュームにおける経路を特定するためのユーザ入力を受信するステップと、
   −前記画像データセットの前記ボリュームを通る投影光線から前記特定された経路への距離が最小となる、前記投影光線上の位置を決定するステップと、
   −前記投影光線上の前記決定された位置を含む又は近くの前記投影光線の一部を用いて、前記投影光線に対応する投影グレー値を計算するステップとを実行させる能力を与える、コンピュータプログラム。

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