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JP5121806B2 - Automatic transmission - Google Patents

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JP5121806B2 JP2009261274A JP2009261274A JP5121806B2 JP 5121806 B2 JP5121806 B2 JP 5121806B2 JP 2009261274 A JP2009261274 A JP 2009261274A JP 2009261274 A JP2009261274 A JP 2009261274A JP 5121806 B2 JP5121806 B2 JP 5121806B2
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Description

本発明は、入力軸の回転を変速機ケース内に配置した複数のプラネタリギヤ機構を介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。   The present invention relates to an automatic transmission that shifts the rotation of an input shaft to a plurality of stages through a plurality of planetary gear mechanisms disposed in a transmission case and transmits the rotation to an output member.

従来、入力用の第1プラネタリギヤと変速用の2つのプラネタリギヤと6つの係合機構とを用いて、前進8段の変速を行うことができるようにした自動変速機が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an automatic transmission that can perform eight forward speeds using a first planetary gear for input, two planetary gears for shifting, and six engagement mechanisms (for example, Patent Document 1).

特許文献1のものでは、入力用の第1プラネタリギヤを、第1サンギヤと、第1リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が第1サンギヤに噛合し他方が第1リングギヤに噛合する一対の第1ピニオンを自転及び公転自在に軸支する第1キャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成している。   In Patent Document 1, a pair of first pinions in which a first planetary gear for input meshes with a first sun gear and a first ring gear, one meshes with the first sun gear and the other meshes with the first ring gear. Is constituted by a double pinion type planetary gear mechanism comprising a first carrier that pivotally supports and rotates freely.

第1プラネタリギヤは、第1サンギヤが変速機ケースに固定される固定要素、第1キャリアが入力軸に連結される入力要素、第1リングギヤが入力要素たる第1キャリアの回転速度を減速して出力する出力要素とされている。   The first planetary gear decelerates the rotation speed of the first carrier, which is a fixed element that fixes the first sun gear to the transmission case, the input element that connects the first carrier to the input shaft, and the first carrier that serves as the input element. Output element to be

又、変速用の2つのプラネタリギヤ機構は、第2サンギヤと、第3サンギヤと、第3リングギヤと一体化された第2リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が第2サンギヤ及び第2リングギヤに噛合し他方が第3サンギヤに噛合する一対の第2ピニオンを自転及び公転自在に軸支する第2キャリアとからなるラビニヨ型のプラネタリギヤ機構で構成されている。   Further, the two planetary gear mechanisms for shifting are engaged with the second sun gear, the third sun gear, and the second ring gear integrated with the third ring gear, and one of them is engaged with the second sun gear and the second ring gear. The other is composed of a Ravigneaux type planetary gear mechanism comprising a second carrier that pivotally supports and revolves a pair of second pinions meshing with the third sun gear.

このラビニヨ型のプラネタリギヤ機構は、速度線図(各回転要素の相対速度の比を直線で表すことができる図)においてギヤ比に対応する間隔を存して順に、第1回転要素、第2回転要素、第3回転要素及び第4回転要素とすると、第1回転要素は第2サンギヤ、第2回転要素は第3キャリアと一体化された第2キャリア、第3回転要素は第3リングギヤと一体化された第2リングギヤ、第4回転要素は第3サンギヤとなる。   This Ravigneaux type planetary gear mechanism has a first rotation element and a second rotation in order with an interval corresponding to the gear ratio in a speed diagram (a ratio of relative speeds of the respective rotation elements can be represented by a straight line). When the element, the third rotating element, and the fourth rotating element are used, the first rotating element is the second sun gear, the second rotating element is the second carrier integrated with the third carrier, and the third rotating element is integrated with the third ring gear. The converted second ring gear and fourth rotation element become the third sun gear.

又、係合機構として、第1プラネタリギヤの出力要素たる第1リングギヤと第3サンギヤから成る第4回転要素とを解除自在に連結する第1湿式多板クラッチと、第2キャリアから成る第2回転要素と入力軸とを解除自在に連結する第2湿式多板クラッチと、第2サンギヤから成る第1回転要素と出力要素たる第1リングギヤとを解除自在に連結する第3湿式多板クラッチと、第2サンギヤから成る第1回転要素と入力要素たる第1キャリアとを解除自在に連結する第4湿式多板クラッチと、第2サンギヤから成る第1回転要素を変速機ケースに解除自在に固定する第1ブレーキと、第2キャリアから成る第2回転要素を変速機ケースに解除自在に固定する第2ブレーキとを備える。   Further, as an engagement mechanism, a first wet multi-plate clutch that releasably connects a first ring gear that is an output element of the first planetary gear and a fourth rotating element that is a third sun gear, and a second rotation that is a second carrier. A second wet multi-plate clutch that releasably connects the element and the input shaft, and a third wet multi-plate clutch that releasably connects the first rotating element comprising the second sun gear and the first ring gear that is the output element; A fourth wet multi-plate clutch for releasably connecting the first rotating element comprising the second sun gear and the first carrier serving as the input element, and the first rotating element comprising the second sun gear are releasably fixed to the transmission case. A first brake and a second brake for releasably fixing a second rotating element including the second carrier to the transmission case are provided.

以上の構成によれば、第1湿式多板クラッチと第2ブレーキとを係合することで1速段が確立され、第1湿式多板クラッチと第1ブレーキとを係合することで2速段が確立され、第1湿式多板クラッチと第3湿式多板クラッチとを係合することで3速段が確立され、第1湿式多板クラッチと第4湿式多板クラッチとを係合することで4速段が確立される。   According to the above configuration, the first speed is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the second brake, and the second speed is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the first brake. A stage is established, and a third speed stage is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the third wet multi-plate clutch, and the first wet multi-plate clutch and the fourth wet multi-plate clutch are engaged. This establishes the fourth gear.

又、第1湿式多板クラッチと第2湿式多板クラッチとを係合することで5速段が確立され、第2湿式多板クラッチと第4湿式多板クラッチとを係合することで6速段が確立され、第2湿式多板クラッチと第3湿式多板クラッチとを係合することで7速段が確立され、第2湿式多板クラッチと第1ブレーキとを係合することで8速段が確立される。   Further, the fifth speed stage is established by engaging the first wet multi-plate clutch and the second wet multi-plate clutch, and 6 by engaging the second wet multi-plate clutch and the fourth wet multi-plate clutch. By establishing the first gear, engaging the second wet multi-plate clutch and the third wet multi-plate clutch, the seventh gear is established, and by engaging the second wet multi-plate clutch and the first brake. The eighth gear is established.

特開2005−273768号公報JP 2005-273768 A

上記従来例のものでは、各変速段において係合する係合機構の数が2つになる。そのため、開放している残りの4つの係合機構の引き摺りによるフリクションロスが大きくなり、自動変速機の効率が悪化する不具合がある。   In the above-described conventional example, the number of engagement mechanisms engaged at each shift stage is two. Therefore, the friction loss due to dragging of the remaining four engagement mechanisms that are open increases, resulting in a problem that the efficiency of the automatic transmission deteriorates.

又、湿式多板クラッチのピストンは、変速機ケースに設けられる湿式多板ブレーキのピストンと異なり、入力軸上や入力軸を軸支するメインシャフト上などに設けられるものであり、プラネタリギヤの径方向外方に配置することができない。   The piston of the wet multi-plate clutch is provided on the input shaft or the main shaft that supports the input shaft, unlike the wet multi-plate brake piston provided in the transmission case, and the radial direction of the planetary gear. Cannot be placed outside.

従って、従来例のものでは、3つのプラネタリギヤ機構と4つの湿式多板クラッチの合計7つの部材が入力軸上又は入力軸を回転自在に軸支するメインシャフト上に配置されることとなり、自動変速機の軸長が長くなって車両(特にFF式の車両)への搭載性が低いという不都合がある。   Therefore, in the conventional example, a total of seven members including three planetary gear mechanisms and four wet multi-plate clutches are arranged on the input shaft or the main shaft that rotatably supports the input shaft, so that automatic transmission There is an inconvenience that the shaft length of the machine becomes long and the mountability to a vehicle (particularly FF type vehicle) is low.

本発明は、以上の点に鑑み、フリクションロスを低減できると共に車両への搭載性を向上させることができる自動変速機を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an automatic transmission that can reduce friction loss and can be mounted on a vehicle.

[1]上記目的を達成するため、本発明は、変速機ケース内に回転自在に軸支されると共に駆動源からの動力により回転される入力軸の回転を、複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機であって、サンギヤ、キャリア及びリングギヤからなる3つの要素を夫々備える第1から第4の4つのプラネタリギヤ機構が設けられ、該第1プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素及び第3要素とし、前記第2プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第4要素、第5要素及び第6要素とし、前記第3プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第7要素、第8要素及び第9要素とし、前記第4プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第10要素、第11要素及び第12要素として、前記第3要素と前記第12要素とを連結して第1連結体が構成され、前記第6要素と前記第11要素とを連結して第2連結体が構成され、前記第7要素と前記第10要素とを連結して第3連結体が構成され、前記第5要素と前記第9要素とを連結して第4連結体が構成され、前記第1要素と前記第4要素とを連結して第5連結体が構成され、前記第5連結体が前記入力軸に連結され、前記第2要素が前記出力部材に連結され、前記第2プラネタリギヤ機構の第4〜第6要素のうちの何れか2つを互いに連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切り換え自在な第1湿式多板クラッチと、前記第1連結体と前記第4連結体とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切り換え自在な第2湿式多板クラッチと、前記第2連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切り換え自在な第1ブレーキと、前記第3連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切り換え自在な第2ブレーキと、前記第8要素を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切り換え自在な第3ブレーキとを備えることを特徴とする。   [1] To achieve the above object, according to the present invention, an output member is provided by shifting the rotation of an input shaft that is rotatably supported in a transmission case and rotated by power from a drive source into a plurality of stages. The first to fourth planetary gear mechanisms each having three elements including a sun gear, a carrier, and a ring gear are provided, and the three elements of the first planetary gear mechanism are connected to a speed line. The first element, the second element, and the third element are arranged in the order corresponding to the gear ratio in the drawing, respectively, and the three elements of the second planetary gear mechanism are arranged in the speed chart corresponding to the gear ratio. The fourth element, the fifth element, and the sixth element are sequentially arranged, and the three elements of the third planetary gear mechanism are respectively arranged in the order corresponding to the gear ratio in the velocity diagram in the order of the seventh element and the eighth element. And the ninth element, and the three elements of the fourth planetary gear mechanism as the tenth element, the eleventh element, and the twelfth element, respectively, in the order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram, The first element is configured by connecting the twelfth element, the second element is configured by connecting the sixth element and the eleventh element, and the seventh element and the tenth element are combined. A third connection body is formed by connecting, the fifth element and the ninth element are connected to form a fourth connection body, and the first element and the fourth element are connected to form a fifth connection. A fifth body connected to the input shaft, the second element connected to the output member, and any two of the fourth to sixth elements of the second planetary gear mechanism. Can be switched between a connected state that connects to each other and an open state that breaks this connection A first wet multi-plate clutch, a second wet multi-plate clutch that is switchable between a connection state in which the first connection body and the fourth connection body are connected, and an open state in which the connection is broken; and the second connection A first brake that can be switched between a fixed state in which the body is fixed to the transmission case and an open state in which the body is released; a fixed state in which the third connecting body is fixed to the transmission case; and A second brake that can be switched to a released state to be released; a fixed state that fixes the eighth element to the transmission case; and a third brake that can be switched to an opened state that releases the fixation. Features.

本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進8段の変速を行うことができると共に、2つの湿式多板クラッチと3つのブレーキの合計5つの係合機構のうち各変速段において2つの係合機構が係合することになる。そのため、各変速段で開放している係合機構の数は3つになり、従来のように4つの係合機構が開放されるものに比し、開放している係合機構によるフリクションロスを低減でき、自動変速機の伝達効率が向上する。   According to the present invention, as will be apparent from the description of the embodiment to be described later, it is possible to perform a forward eight-speed shift, and each of five engagement mechanisms of a total of two wet multi-plate clutches and three brakes. The two engagement mechanisms are engaged at the shift speed. For this reason, the number of engagement mechanisms opened at each shift stage is three, and the friction loss due to the opened engagement mechanisms is reduced as compared with the conventional one where four engagement mechanisms are opened. The transmission efficiency of the automatic transmission can be improved.

また、本発明によれば、入力軸の軸線上に2つの湿式多板クラッチと4つのプラネタリギヤ機構の合計6つが配置される。そのため、従来のように4つの湿式多板クラッチと3つのプラネタリギヤ機構の合計7つが配置されるものに比し、軸長を短縮化でき、車両への搭載性が向上する。   Further, according to the present invention, a total of six of two wet multi-plate clutches and four planetary gear mechanisms are arranged on the axis of the input shaft. Therefore, the shaft length can be shortened and the mountability to the vehicle is improved as compared with the conventional arrangement in which a total of seven of the four wet multi-plate clutches and the three planetary gear mechanisms are arranged.

[2]本発明においては、前記第2連結体が逆転する場合のみ、前記第2連結体と一体的に回転する1ウェイクラッチと、該1ウェイクラッチを前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する解除状態とに切り換え自在な第4ブレーキを設けることが好ましい。   [2] In the present invention, a one-way clutch that rotates integrally with the second coupling body only when the second coupling body reverses, and a fixed state that fixes the one-way clutch to the transmission case; It is preferable to provide a fourth brake that can be switched to a release state in which the fixation is released.

これによれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、第1ブレーキを比較的容量の小さい湿式多板ブレーキで構成することができ、フリクションロスをより低減させることができる。又、第4ブレーキを開放状態とすることにより、1ウェイクラッチの働きを無効とすることができる。これにより、後進段を確立させることができる。   According to this, as will be apparent from the description of the embodiment described later, the first brake can be constituted by a wet multi-plate brake having a relatively small capacity, and the friction loss can be further reduced. Moreover, the 1-way clutch can be disabled by opening the fourth brake. Thereby, the reverse gear can be established.

[3]本発明においては、前記第1ブレーキを噛合機構で構成することが好ましい。これによれば、第1ブレーキを湿式多板ブレーキで構成した場合に比し、フリクションロスをより抑制することができ、自動変速機の伝達効率が向上し、燃費が向上する。   [3] In the present invention, it is preferable that the first brake is constituted by a meshing mechanism. According to this, as compared with the case where the first brake is constituted by a wet multi-plate brake, the friction loss can be further suppressed, the transmission efficiency of the automatic transmission is improved, and the fuel consumption is improved.

[4]本発明においては、前記第1ブレーキを、前記第2連続体の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記第2連結体の正転を阻止し逆転を許容する正転阻止状態とに切り換え自在な2ウェイクラッチで構成することが好ましい。   [4] In the present invention, the first brake is operated in a reverse rotation preventing state in which the second continuous body is allowed to rotate forward and blocked in reverse, and the second connected body is blocked in forward rotation and allowed to rotate backward. It is preferable to use a two-way clutch that can be switched to a rolling prevention state.

これによれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、変速段の切替えをスムーズに行うことができる。また、第2連結体が第1ブレーキたる2ウェイクラッチにより変速機ケースに固定されていない開放状態となる変速段においては、第1ブレーキたる2ウェイクラッチでフリクションロスが発生しない。このため、自動変速機全体として、フリクションロスをより低減させることができる。   According to this, as is apparent from the description of the embodiment described later, the shift speed can be switched smoothly. Further, at the shift stage where the second connecting body is in an open state where it is not fixed to the transmission case by the two-way clutch as the first brake, no friction loss occurs in the two-way clutch as the first brake. For this reason, the friction loss can be further reduced as the entire automatic transmission.

[5]本発明においては、前記4つのプラネタリギヤ機構は、サンギヤと、リングギヤと、該サンギヤ及び該リングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されることを特徴とすることが好ましい。   [5] In the present invention, the four planetary gear mechanisms are single pinion type planetary gear mechanisms comprising a sun gear, a ring gear, and a carrier that rotatably and revolves the sun gear and a pinion that meshes with the ring gear. It is preferable that it is configured.

これによれば、プラネタリギヤ機構を、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成した場合に比し、入力軸から出力部材までの動力伝達経路におけるギヤの噛合回数を減少させることができ、伝達効率を向上させることができる。   According to this, the planetary gear mechanism is a double pinion type comprising a sun gear, a ring gear, and a carrier that rotatably and revolves a pair of pinions that mesh with each other and one meshes with the sun gear and the other meshes with the ring gear. Compared to the case of the planetary gear mechanism, the number of gear meshes in the power transmission path from the input shaft to the output member can be reduced, and the transmission efficiency can be improved.

本発明の第1実施形態の自動変速機の上半分を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the upper half of the automatic transmission of 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態の自動変速機の第1〜第4プラネタリギヤ機構の各要素の相対速度の比を示す速度線図。The speed diagram which shows ratio of the relative speed of each element of the 1st-4th planetary gear mechanism of the automatic transmission of 1st Embodiment. 第1実施形態の自動変速機の変速段毎における各係合要素の連結状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the connection state of each engagement element in every gear stage of the automatic transmission of 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態の自動変速機の上半分を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows the upper half of the automatic transmission of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の自動変速機の第1〜第4プラネタリギヤ機構の各要素の相対速度の比を示す速度線図。The speed diagram which shows the ratio of the relative speed of each element of the 1st-4th planetary gear mechanism of the automatic transmission of 2nd Embodiment. 第2実施形態の自動変速機の変速段毎における各係合要素の連結状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the connection state of each engagement element in every gear stage of the automatic transmission of 2nd Embodiment.

[第1実施形態]
図1は、本発明の自動変速機の第1実施形態を示している。この第1実施形態の自動変速機は、変速機ケース1内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の駆動源に連結されてこの駆動源の動力により回転される入力軸2と、入力軸2と同心に配置された出力ギヤからなる出力部材3とを備えている。出力部材3の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a first embodiment of an automatic transmission according to the present invention. The automatic transmission according to the first embodiment includes an input shaft 2 rotatably supported in a transmission case 1 and connected to a drive source such as an engine (not shown) and rotated by the power of the drive source. An output member 3 comprising an output gear arranged concentrically with the input shaft 2 is provided. The rotation of the output member 3 is transmitted to the left and right drive wheels of the vehicle via a differential gear (not shown).

又、変速機ケース1内には、第1プラネタリギヤ機構4と第2プラネタリギヤ機構5と第3プラネタリギヤ機構6と第4プラネタリギヤ機構7とが入力軸2と同心に配置されている。第1プラネタリギヤ機構4は、サンギヤSaと、リングギヤRaと、サンギヤSaとリングギヤRとに噛合するピニオンPaを自転及び公転自在に軸支するキャリアCaとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されている。   In the transmission case 1, a first planetary gear mechanism 4, a second planetary gear mechanism 5, a third planetary gear mechanism 6, and a fourth planetary gear mechanism 7 are disposed concentrically with the input shaft 2. The first planetary gear mechanism 4 is composed of a single pinion type planetary gear mechanism that includes a sun gear Sa, a ring gear Ra, and a carrier Ca that rotatably and revolves a pinion Pa that meshes with the sun gear Sa and the ring gear R. Yes.

図2の上段に示す第1プラネタリギヤ機構4の速度線図(サンギヤ、キャリア、リングギヤの3つの要素の相対回転速度の比を直線で表すことができる図)を参照して、第1プラネタリギヤ機構4の3つの要素Sa,Ca,Raを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第1要素、第2要素及び第3要素とすると、第1要素はサンギヤSa、第2要素はキャリアCa、第3要素はリングギヤRaになる。   Referring to the speed diagram of the first planetary gear mechanism 4 shown in the upper part of FIG. 2 (the figure in which the ratio of the relative rotational speeds of the three elements of the sun gear, the carrier, and the ring gear can be represented by a straight line), the first planetary gear mechanism 4 Are the first element, the second element, and the third element from the left side in the order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram, respectively, the first element is the sun gear Sa, The second element is the carrier Ca and the third element is the ring gear Ra.

ここで、サンギヤSaとキャリアCa間の間隔とキャリアCaとリングギヤRa間の間隔との比は、第1プラネタリギヤ機構4のギヤ比(リングギヤの歯数/サンギヤの歯数)をhとして、h:1に設定される。尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「0」と「1」(入力軸2と同じ回転速度)であることを示している。   Here, the ratio between the distance between the sun gear Sa and the carrier Ca and the distance between the carrier Ca and the ring gear Ra is h: where the gear ratio of the first planetary gear mechanism 4 (number of teeth of the ring gear / number of teeth of the sun gear) is h: Set to 1. In the velocity diagram, the lower horizontal line and the upper horizontal line indicate that the rotational speeds are “0” and “1” (the same rotational speed as the input shaft 2), respectively.

第2プラネタリギヤ機構5は、第1プラネタリギヤ機構4と同様に、サンギヤSbと、リングギヤRbと、サンギヤSbとリングギヤRbとに噛合するピニオンPbを自転及び公転自在に軸支するキャリアCbとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されている。   Similar to the first planetary gear mechanism 4, the second planetary gear mechanism 5 is a single gear comprising a sun gear Sb, a ring gear Rb, and a carrier Cb that rotatably and revolves a pinion Pb that meshes with the sun gear Sb and the ring gear Rb. It is composed of a pinion type planetary gear mechanism.

図2の上から2段目に示す第2プラネタリギヤ機構5の速度線図を参照して、第2プラネタリギヤ機構5の3つの要素Sb,Cb,Rbを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第4要素、第5要素及び第6要素とすると、第4要素はサンギヤSb、第5要素はキャリアCb、第6要素はリングギヤRbになる。サンギヤSbとキャリアCb間の間隔とキャリアCbとリングギヤRb間の間隔との比は、第2プラネタリギヤ機構5のギヤ比をiとして、i:1に設定される。   Referring to the velocity diagram of the second planetary gear mechanism 5 shown in the second stage from the top in FIG. 2, the three elements Sb, Cb, Rb of the second planetary gear mechanism 5 are spaced at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram. If the fourth element, the fifth element, and the sixth element are respectively arranged from the left side in the order in which they are arranged, the fourth element is the sun gear Sb, the fifth element is the carrier Cb, and the sixth element is the ring gear Rb. The ratio between the distance between the sun gear Sb and the carrier Cb and the distance between the carrier Cb and the ring gear Rb is set to i: 1 where i is the gear ratio of the second planetary gear mechanism 5.

第3プラネタリギヤ機構6は、第1及び第2プラネタリギヤ機構4,5と同様に、サンギヤScと、リングギヤRcと、サンギヤSc及びリングギヤRcに噛合するピニオンPcを自転及び公転自在に軸支するキャリアCcとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成される。   Similar to the first and second planetary gear mechanisms 4 and 5, the third planetary gear mechanism 6 is a carrier Cc that supports the sun gear Sc, the ring gear Rc, and the pinion Pc that meshes with the sun gear Sc and the ring gear Rc so as to freely rotate and revolve. It consists of a single pinion type planetary gear mechanism.

図2の上から3段目に示す第3プラネタリギヤ機構6の速度線図を参照して、第3プラネタリギヤ機構6の3つの要素Sc,Cc,Rcを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第7要素、第8要素及び第9要素とすると、第7要素はサンギヤSc、第8要素はキャリアCc、第9要素はリングギヤRcになる。サンギヤScとキャリアCc間の間隔とキャリアCcとリングギヤRc間の間隔との比は、第3プラネタリギヤ機構6のギヤ比をjとして、j:1に設定される。   Referring to the speed diagram of the third planetary gear mechanism 6 shown in the third stage from the top in FIG. 2, the three elements Sc, Cc, Rc of the third planetary gear mechanism 6 are spaced at intervals corresponding to the gear ratio in the speed diagram. If the seventh element, the eighth element, and the ninth element are respectively arranged from the left side in the order in which they are arranged, the seventh element is the sun gear Sc, the eighth element is the carrier Cc, and the ninth element is the ring gear Rc. The ratio between the distance between the sun gear Sc and the carrier Cc and the distance between the carrier Cc and the ring gear Rc is set to j: 1 where j is the gear ratio of the third planetary gear mechanism 6.

第4プラネタリギヤ機構7は、第1〜第3プラネタリギヤ機構4〜6と同様に、サンギヤSdと、リングギヤRdと、サンギヤSd及びリングギヤRdに噛合するピニオンPdを自転及び公転自在に軸支するキャリアCdとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成される。   Similar to the first to third planetary gear mechanisms 4 to 6, the fourth planetary gear mechanism 7 is a carrier Cd that supports the sun gear Sd, the ring gear Rd, and the pinion Pd that meshes with the sun gear Sd and the ring gear Rd so as to rotate and revolve. It consists of a single pinion type planetary gear mechanism.

図2の下段に示す第4プラネタリギヤ機構7の速度線図を参照して、第4プラネタリギヤ機構7の3つの要素Sd,Cd,Rdを、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第10要素、第11要素及び第12要素とすると、第10要素はサンギヤSd、第11要素はキャリアCd、第12要素はリングギヤRdになる。サンギヤSdとキャリアCd間の間隔とキャリアCdとリングギヤRd間の間隔との比は、第4プラネタリギヤ機構7のギヤ比をkとして、k:1に設定される。   Referring to the velocity diagram of the fourth planetary gear mechanism 7 shown in the lower part of FIG. 2, the three elements Sd, Cd, Rd of the fourth planetary gear mechanism 7 are arranged in the order in which they correspond to the gear ratio in the velocity diagram. Assuming the tenth, eleventh and twelfth elements from the left, the tenth element is the sun gear Sd, the eleventh element is the carrier Cd, and the twelfth element is the ring gear Rd. The ratio between the distance between the sun gear Sd and the carrier Cd and the distance between the carrier Cd and the ring gear Rd is set to k: 1 where k is the gear ratio of the fourth planetary gear mechanism 7.

第1プラネタリギヤ機構4のリングギヤRa(第3要素)と第4プラネタリギヤ機構7のリングギヤRd(第12要素)とが連結されて、第1連結体Ra−Rdを構成する。又、第2プラネタリギヤ機構5のリングギヤRb(第6要素)と第4プラネタリギヤ機構7のキャリアCd(第11要素)とが連結されて、第2連結体Rb−Cdを構成する。   The ring gear Ra (third element) of the first planetary gear mechanism 4 and the ring gear Rd (twelfth element) of the fourth planetary gear mechanism 7 are connected to constitute a first connected body Ra-Rd. Further, the ring gear Rb (sixth element) of the second planetary gear mechanism 5 and the carrier Cd (eleventh element) of the fourth planetary gear mechanism 7 are connected to form a second connected body Rb-Cd.

又、第3プラネタリギヤ機構6のサンギヤSc(第7要素)と第4プラネタリギヤ機構7のサンギヤSd(第10要素)とが連結されて、第3連結体Sc−Sdを構成する。又、第2プラネタリギヤ機構5のキャリアCb(第5要素)と第3プラネタリギヤ機構6のリングギヤRc(第9要素)とが連結されて、第4連結体Cb−Rcを構成する。   In addition, the sun gear Sc (seventh element) of the third planetary gear mechanism 6 and the sun gear Sd (tenth element) of the fourth planetary gear mechanism 7 are connected to constitute a third connected body Sc-Sd. Further, the carrier Cb (fifth element) of the second planetary gear mechanism 5 and the ring gear Rc (ninth element) of the third planetary gear mechanism 6 are connected to constitute a fourth connected body Cb-Rc.

又、第1プラネタリギヤ機構4のサンギヤSa(第1要素)と第2プラネタリギヤ機構5のサンギヤSb(第4要素)とが連結されて、第5連結体Sa−Sbを構成する。この第5連結体が入力軸2に連結されている。又、第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)は出力部材3に連結されている。   In addition, the sun gear Sa (first element) of the first planetary gear mechanism 4 and the sun gear Sb (fourth element) of the second planetary gear mechanism 5 are connected to form a fifth connected body Sa-Sb. This fifth connector is connected to the input shaft 2. The carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 is connected to the output member 3.

第1実施形態の自動変速機では、4つのプラネタリギヤ機構4〜7により、第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)、第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)、第1連結体Ra−Rd、第2連結体Rb−Cd、第3連結体Sc−Sd、第4連結体Cb−Rc、第5連結体Sa−Sb、の合計7つの回転体を構成する。   In the automatic transmission according to the first embodiment, the four planetary gear mechanisms 4 to 7 are used to cause the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4, the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6, and the first connection. The body Ra-Rd, the second linking body Rb-Cd, the third linking body Sc-Sd, the fourth linking body Cb-Rc, and the fifth linking body Sa-Sb constitute a total of seven rotating bodies.

又、第1実施形態の自動変速機は、係合機構として、第1と第2の2つの湿式多板クラッチC1,C2と、第1〜第3の3つの湿式多板ブレーキB1〜B3とを備える。第1湿式多板クラッチC1は、第4連結体Cb−Rc(第5要素及び第9要素)と第5連結体Sa−Sb(第1要素及び第4要素)とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。   The automatic transmission according to the first embodiment includes, as engagement mechanisms, first and second two wet multi-plate clutches C1 and C2, and first to third wet multi-plate brakes B1 to B3. Is provided. The first wet multi-plate clutch C1 is connected to connect the fourth connector Cb-Rc (fifth element and ninth element) and the fifth connector Sa-Sb (first element and fourth element); It is configured to be switchable to an open state in which this connection is broken.

第2湿式多板クラッチC2は、第1連結体Ra−Rd(第3要素及び第12要素)と第4連結体Cb−Rc(第5要素及び第9要素)とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。   The second wet multi-plate clutch C2 is connected to connect the first connector Ra-Rd (third element and twelfth element) and the fourth connector Cb-Rc (fifth element and ninth element); It is configured to be switchable to an open state in which this connection is broken.

第1ブレーキに該当する第1湿式多板ブレーキB1は、第2連結体Rb−Cdを変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。又、第2ブレーキに該当する第2湿式多板ブレーキB2は、第3連結体Sc−Sdを変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。又、第3ブレーキに該当する第3湿式多板ブレーキB3は、第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)を変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。   The first wet multi-plate brake B1 corresponding to the first brake is configured to be switchable between a fixed state in which the second coupling body Rb-Cd is fixed to the transmission case 1 and an open state in which this fixing is released. . Further, the second wet multi-plate brake B2 corresponding to the second brake is configured to be switchable between a fixed state in which the third coupling body Sc-Sd is fixed to the transmission case 1 and an open state in which the fixing is released. ing. The third wet multi-plate brake B3 corresponding to the third brake includes a fixed state in which the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 is fixed to the transmission case 1, and an open state in which this fixing is released. It is configured to be switchable.

第1実施形態の自動変速機において、1速段が確立される場合には、第1湿式多板ブレーキB1と第2湿式多板ブレーキB2とが固定状態とされる。これにより、第2連結体Rb−Cdと第3連結体Sc−Sdの回転速度が「0」になる。そして、第4プラネタリギヤ機構7の第10〜第12の3つの要素Sd、Cd、Rdが相対回転不能なロック状態となり、第1連結体Ra−Rdの回転速度も「0」となる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が1/(h+1)である「1st」になって、1速段が確立される。   In the automatic transmission according to the first embodiment, when the first gear is established, the first wet multi-plate brake B1 and the second wet multi-plate brake B2 are fixed. Thereby, the rotational speed of 2nd coupling body Rb-Cd and 3rd coupling body Sc-Sd becomes "0". Then, the tenth to twelfth three elements Sd, Cd, Rd of the fourth planetary gear mechanism 7 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the rotation speed of the first coupling body Ra-Rd is also “0”. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “1st” which is 1 / (h + 1), and the first gear is established.

2速段が確立される場合には、第1湿式多板ブレーキB1及び第3湿式多板ブレーキB3が固定状態とされる。これにより、第2連結体Rb−Cd及び第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)の回転速度が「0」となる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCd(第2要素)の回転速度が図2に示す「2nd」になって、2速段が確立される。   When the second gear is established, the first wet multi-plate brake B1 and the third wet multi-plate brake B3 are fixed. As a result, the rotational speeds of the second connected body Rb-Cd and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 become “0”. Then, the rotational speed of the carrier Cd (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “2nd” shown in FIG. 2, and the second speed stage is established.

3速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第1湿式多板ブレーキB1が固定状態とされる。これにより、第1連結体Ra−Rdと第4連結体Cb−Rcとが同一速度で回転すると共に、第2連結体Rb−Cdの回転速度が「0」となる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図2に示す「3rd」になって、3速段が確立される。   When the third speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state, and the first wet multi-plate brake B1 is brought into a fixed state. Accordingly, the first connected body Ra-Rd and the fourth connected body Cb-Rc rotate at the same speed, and the rotational speed of the second connected body Rb-Cd becomes “0”. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “3rd” shown in FIG. 2, and the third gear is established.

4速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第3湿式多板ブレーキB3が固定状態とされる。これにより、第1連結体Ra−Rdと第4連結体Cb−Rcとが同一速度で回転すると共に、第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)の回転速度が「0」となる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図2に示す「4th」になって、4速段が確立される。   When the fourth speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state, and the third wet multi-plate brake B3 is brought into a fixed state. As a result, the first connected body Ra-Rd and the fourth connected body Cb-Rc rotate at the same speed, and the rotational speed of the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 becomes “0”. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “4th” shown in FIG. 2, and the fourth speed stage is established.

5速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第2湿式多板ブレーキB2が固定状態とされる。これにより、第1連結体Ra−Rdと第4連結体Cb−Rcとが同一速度で回転すると共に、第3連結体Sc−Sdの回転速度が「0」となる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図2に示す「5th」になって、5速段が確立される。   When the fifth speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state, and the second wet multi-plate brake B2 is brought into a fixed state. Accordingly, the first connected body Ra-Rd and the fourth connected body Cb-Rc rotate at the same speed, and the rotational speed of the third connected body Sc-Sd becomes “0”. Then, the rotation speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “5th” shown in FIG. 2, and the fifth speed stage is established.

6速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1及び第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされる。これにより、第1連結体Ra−Rd及び第5連結体Sa−Sbが同一速度で回転し、第1プラネタリギヤ機構4の第1〜第3の各要素Sa,Ca,Raが相対回転不能なロック状態になる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCd(第2要素)の回転速度が「1」である「6th」になって、6速段が確立される。   When the sixth speed is established, the first wet multi-plate clutch C1 and the second wet multi-plate clutch C2 are brought into a connected state. As a result, the first connected body Ra-Rd and the fifth connected body Sa-Sb rotate at the same speed, and the first to third elements Sa, Ca, Ra of the first planetary gear mechanism 4 cannot be relatively rotated. It becomes a state. Then, the rotation speed of the carrier Cd (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “6th” which is “1”, and the sixth speed is established.

7速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1が連結状態とされると共に、第2湿式多板ブレーキB2が固定状態とされる。これにより、第4連結体Cb−Rcと第5連結体Sa−Sbとが同一速度で回転するため、第2プラネタリギヤ機構5の第4〜第6の各要素Sb,Cb,Rbが相対回転不能なロック状態になる。そのため、第4〜第6要素Sb,Cb,Rbの回転速度が「1」になり、第2連結体Rb−Cdの回転速度も「1」となる。又、第3連結体Sc−Sdの回転速度が「0」となる。   When the seventh gear is established, the first wet multi-plate clutch C1 is brought into a connected state and the second wet multi-plate brake B2 is brought into a fixed state. Thereby, since 4th coupling body Cb-Rc and 5th coupling body Sa-Sb rotate at the same speed, 4th-6th each element Sb, Cb, Rb of the 2nd planetary gear mechanism 5 cannot be rotated relatively. Will be locked. Therefore, the rotation speed of the fourth to sixth elements Sb, Cb, Rb is “1”, and the rotation speed of the second connected body Rb-Cd is also “1”. Further, the rotation speed of the third connected body Sc-Sd becomes “0”.

したがって、第1連結体Ra−Rdの回転速度は「1」よりも大きくなり、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度も図2に示すように「1」よりも大きい「7th」になって、7速段が確立される。   Accordingly, the rotational speed of the first coupling body Ra-Rd is greater than “1”, and the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 coupled to the output member 3 is also as shown in FIG. In this case, “7th” is larger than “1”, and the seventh gear is established.

8速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1が連結状態とされると共に、第3湿式多板ブレーキB3が固定状態とされる。これにより、第4連結体Cb−Rcと第5連結体Sa−Sbとが同一速度で回転するため、第2プラネタリギヤ機構5の第4〜第6の各要素Sb,Cb,Rbが相対回転不能なロック状態になる。そのため、第4〜第6要素Sb,Cb,Rbの回転速度が「1」になり、第2連結体Rb−Cdと第4連結体Cb−Rcの回転速度が「1」となる。そして、第1連結体Ra−Rdの回転速度は「1」よりも大きくなり、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図2に示すように「1」よりも大きい「8th」になって、8速段が確立される。   When the eighth speed is established, the first wet multi-plate clutch C1 is brought into a connected state and the third wet multi-plate brake B3 is brought into a fixed state. Thereby, since 4th coupling body Cb-Rc and 5th coupling body Sa-Sb rotate at the same speed, 4th-6th each element Sb, Cb, Rb of the 2nd planetary gear mechanism 5 cannot be rotated relatively. Will be locked. Therefore, the rotation speeds of the fourth to sixth elements Sb, Cb, Rb are “1”, and the rotation speeds of the second connection body Rb-Cd and the fourth connection body Cb-Rc are “1”. Then, the rotational speed of the first coupling body Ra-Rd becomes larger than “1”, and the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 coupled to the output member 3 is as shown in FIG. In this case, “8th” is larger than “1”, and the eighth gear is established.

後進段が確立される場合には、第2湿式多板ブレーキB2と第3湿式多板ブレーキB3とが固定状態とされる。これにより、第3連結体Sc−Sd及び第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)の回転速度が「0」になる。そのため、第3プラネタリギヤ機構6の第7〜第9の各要素Sc,Cc,Rcが相対回転不能なロック状態になり、第4連結体Cb−Rcの回転速度が「0」となる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構2のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図2に示すマイナスの「Rvs」になって、後進段が確立される。   When the reverse gear is established, the second wet multi-plate brake B2 and the third wet multi-plate brake B3 are fixed. As a result, the rotational speeds of the third connected body Sc-Sd and the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 become “0”. Therefore, the seventh to ninth elements Sc, Cc, Rc of the third planetary gear mechanism 6 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the rotational speed of the fourth coupled body Cb-Rc becomes “0”. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 2 connected to the output member 3 becomes negative “Rvs” shown in FIG. 2, and the reverse gear is established.

尚、図2中の点線で示す速度線は、4つのプラネタリギヤ機構4〜7のうち動力伝達するプラネタリギヤ機構に追従して他のプラネタリギヤ機構の各要素が回転することを表している。   A speed line indicated by a dotted line in FIG. 2 represents that each element of the other planetary gear mechanism rotates following the planetary gear mechanism that transmits power among the four planetary gear mechanisms 4 to 7.

図3(a)は、上述した各変速段と各係合機構たるクラッチC1,C2、ブレーキB1〜B3の状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は連結状態又は固定状態であることを表している。   FIG. 3A is a diagram summarizing and displaying the relationship between the above-described shift speeds and the states of the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3 as the engagement mechanisms. It represents that.

又、図3(b)に示すように、第1プラネタリギヤ機構4のギヤ比hを3.200、第2プラネタリギヤ機構5のギヤ比iを1.850、第3プラネタリギヤ機構6のギヤ比jを1.666、第4プラネタリギヤ機構7のギヤ比kを3.333とした場合における各変速段のギヤレシオ(入力軸2の回転速度/出力部材3の回転速度)も図3(a)に示している。これによれば、公比(各変速段間のギヤレシオの比)が適切になると共に、図3(b)に示すレシオレンジ(1速レシオ/8速レシオ)も適切になる。   3B, the gear ratio h of the first planetary gear mechanism 4 is 3.200, the gear ratio i of the second planetary gear mechanism 5 is 1.850, and the gear ratio j of the third planetary gear mechanism 6 is the same. FIG. 3 (a) also shows the gear ratio of each gear stage (the rotational speed of the input shaft 2 / the rotational speed of the output member 3) when the gear ratio k of the fourth planetary gear mechanism 7 is 3.333. Yes. According to this, the public ratio (ratio of gear ratios between the gears) becomes appropriate, and the ratio orange (1st speed ratio / 8th speed ratio) shown in FIG. 3B is also appropriate.

第1実施形態の自動変速機によれば、前進8段の変速を行うことができると共に、2つの湿式多板クラッチC1,C2と3つの湿式多板ブレーキB1〜B3の合計5つの係合機構のうち各変速段において2つの係合機構が係合することになる。そのため、各変速段で開放している係合機構の数は3つになり、従来のように4つの係合機構が開放されるものに比し、開放している係合機構によるフリクションロスを低減でき、自動変速機の伝達効率が向上する。   According to the automatic transmission of the first embodiment, eight forward speeds can be changed, and a total of five engagement mechanisms including two wet multi-plate clutches C1 and C2 and three wet multi-plate brakes B1 to B3. Of these, the two engagement mechanisms are engaged at each gear position. For this reason, the number of engagement mechanisms opened at each shift stage is three, and the friction loss due to the opened engagement mechanisms is reduced as compared with the conventional one where four engagement mechanisms are opened. The transmission efficiency of the automatic transmission can be improved.

又、入力軸2(又は入力軸2を回転自在に軸支するメインシャフト(図示省略))上には、4つプラネタリギヤ機構4〜7と2つの湿式多板クラッチC1,C2が配置され、合計6の部材が配置される。このため、従来品のように、3つのプラネタリギヤ機構と4つの湿式多板クラッチの合計7つの部材が入力軸上に配置されるものに比し、自動変速機の軸長を短縮させることができ、FF式の車両への搭載性を向上させることができる。   On the input shaft 2 (or a main shaft (not shown) that rotatably supports the input shaft 2), four planetary gear mechanisms 4 to 7 and two wet multi-plate clutches C1 and C2 are arranged. Six members are arranged. For this reason, the shaft length of the automatic transmission can be shortened as compared with the conventional product in which a total of seven members of three planetary gear mechanisms and four wet multi-plate clutches are arranged on the input shaft. The mounting property to the FF type vehicle can be improved.

又、第1〜第4の4つのプラネタリギヤ機構4〜7の全てがシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されているため、各プラネタリギヤ機構4〜7を、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成した場合に比し、入力軸2から出力部材3までの動力伝達経路におけるギヤの噛合回数を減少させることができ、伝達効率を向上させることができる。   Further, since all of the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 are constituted by a single pinion type planetary gear mechanism, each planetary gear mechanism 4 to 7 meshes with the sun gear and the ring gear and Compared to the case of a planetary gear mechanism of a double pinion type comprising a pair of pinions that mesh with the sun gear and the other mesh with the ring gear, and a carrier that rotatably and revolves, the input shaft 2 to the output member 3 The number of gear engagements in the power transmission path can be reduced, and transmission efficiency can be improved.

尚、第1実施形態では、本発明の第1ブレーキとして第1湿式多板ブレーキB1を用いたが、これに限らず、本発明の第1ブレーキとして、例えば、ドグクラッチやシンクロメッシュ機構等の噛み合いにより固定される噛合装置や2ウェイクラッチを用いてもよい。このように構成すれば、第1ブレーキが開放状態となる前進4速段〜8速段において、第1ブレーキでのフリクションロスをより抑制させることができ、自動変速機の伝達効率をより向上させることができる。   In the first embodiment, the first wet multi-plate brake B1 is used as the first brake of the present invention. However, the first brake of the present invention is not limited to this. For example, a meshing mechanism such as a dog clutch or a synchromesh mechanism is used. It is also possible to use a meshing device or a two-way clutch that is fixed by. If comprised in this way, the friction loss in a 1st brake can be suppressed more in the forward 4th speed level-8th speed level in which a 1st brake will be in an open state, and the transmission efficiency of an automatic transmission will be improved more. be able to.

第1ブレーキB1として2ウェイクラッチを用いる場合には、前進段においては、正転(車両が前進する方向への回転)を許容し逆転(車両が後進する方向への回転)を阻止する逆転阻止状態に切り換え、後進段においては、正転を阻止し逆転を許容する正転阻止状態に切り換えればよい。   When a two-way clutch is used as the first brake B1, in the forward gear, forward rotation (rotation in the direction in which the vehicle moves forward) is allowed and reverse rotation prevention (in which the vehicle moves in the reverse direction) is prevented. It is only necessary to switch to the normal rotation prevention state in which the forward rotation is prevented and the reverse rotation is allowed in the reverse stage.

これによれば、後述する1ウェイクラッチを用いた第2実施形態と同様の理由により、3速段と4速段の間の変速の制御性を向上させることができる。又、2ウェイクラッチは、第2連結体Rb−Cdの変速機ケース1への固定を断つ開放状態である場合でもフリクションロスが発生しない。このため、自動変速機全体として、フリクションロスをより抑制することができる。又、前進1〜3速段において、車両が減速状態にあるときには、2ウェイクラッチを正転阻止状態に切り換えることにより、第2連結体Rb−Cdを変速機ケース1に固定する固定状態を維持させることができ、エンジンブレーキを効かせることができる。   According to this, the controllability of the shift between the third speed and the fourth speed can be improved for the same reason as in the second embodiment using the 1-way clutch described later. The 2-way clutch does not generate a friction loss even when it is in an open state in which the second coupling body Rb-Cd is not fixed to the transmission case 1. For this reason, the friction loss can be further suppressed as the entire automatic transmission. Further, in the first to third forward speeds, when the vehicle is in a deceleration state, the fixed state in which the second coupling body Rb-Cd is fixed to the transmission case 1 is maintained by switching the two-way clutch to the forward rotation prevention state. The engine brake can be applied.

又、第1実施形態においては、第1〜第4のプラネタリギヤ機構4〜7をシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成したが、第1〜第4のプラネタリギヤ機構4〜7をダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成してもよい。   In the first embodiment, the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 are configured by a single pinion type planetary gear mechanism. However, the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 are double pinion type planetary gear mechanisms. You may comprise.

[第2実施形態]
次いで、図4〜図6を参照して、本発明の第2実施形態の自動変速機を説明する。尚、第1実施形態と同一のものは同一の符号を付している。図4に示すように、第2実施形態の自動変速機は、第1実施形態のものと同様に、第1〜第4の4つのプラネタリギヤ機構4〜7と、第1と第2の2つの湿式多板クラッチC1,C2を備える。
[Second Embodiment]
Next, an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same thing as 1st Embodiment. As shown in FIG. 4, the automatic transmission of the second embodiment is similar to that of the first embodiment in that the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 and the first and second two Wet multi-plate clutches C1 and C2 are provided.

第2実施形態の第1湿式多板クラッチC1は、第2連結体Rb−Cdと第4連結体Cb−Rcとを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切換自在に構成されている。   The first wet multi-plate clutch C1 of the second embodiment is configured to be switchable between a connection state in which the second connection body Rb-Cd and the fourth connection body Cb-Rc are connected and an open state in which the connection is broken. ing.

又、第2実施形態の自動変速機は、第1実施形態の第1〜第3湿式多板ブレーキB1〜B3に加えて、第4ブレーキに該当する第4湿式多板ブレーキB4と1ウェイクラッチF1とを備える。第4湿式多板ブレーキB4は、1ウェイクラッチF1を変速機ケース1に固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在に構成されている。   In addition to the first to third wet multi-plate brakes B1 to B3 of the first embodiment, the automatic transmission of the second embodiment includes a fourth wet multi-plate brake B4 corresponding to the fourth brake and a one-way clutch. F1. The fourth wet multi-plate brake B4 is configured to be switchable between a fixed state in which the 1-way clutch F1 is fixed to the transmission case 1 and an open state in which this fixing is released.

又、1ウェイクラッチF1は、第2連結体Rb−Cdが逆転(車両が後進する方向への回転)する場合に、第2連結体Rb−Cdと一体的に回転し、第2連結体Rb−Cdが正転(車両が前進する方向への回転)する場合に、第2連結体Rb−Cdと一体的に回転せず相対回転自在となるように構成されている。他の構成は第1実施形態の自動変速機と同一である。   Further, the 1-way clutch F1 rotates integrally with the second coupling body Rb-Cd when the second coupling body Rb-Cd rotates in the reverse direction (rotation in the direction in which the vehicle moves backward). When -Cd rotates forward (rotation in the direction in which the vehicle moves forward), it is configured not to rotate integrally with the second connector Rb-Cd but to be relatively rotatable. Other configurations are the same as those of the automatic transmission according to the first embodiment.

第2実施形態の自動変速機において、1速段が確立される場合には、第2湿式多板ブレーキB2と第4湿式多板ブレーキB4とが固定状態とされる。これにより、1ウェイクラッチF1が変速機ケース1に固定されると共に、1ウェイクラッチF1の働きで第2連結体Rb−Cdの逆転が阻止され、第2連結体Rb−Cdの回転速度が「0」となる。又、第3連結体Sc−Sdの回転速度も「0」になる。そして、第4プラネタリギヤ機構7の第10〜第12の3つの要素Sd、Cd、Rdが相対回転不能なロック状態となり、第1連結体Ra−Rdの回転速度も「0」となる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が1/(h+1)である「1st」になって、1速段が確立される。   In the automatic transmission according to the second embodiment, when the first gear is established, the second wet multi-plate brake B2 and the fourth wet multi-plate brake B4 are fixed. As a result, the 1-way clutch F1 is fixed to the transmission case 1, and the reverse rotation of the second coupling body Rb-Cd is prevented by the action of the 1-way clutch F1, and the rotational speed of the second coupling body Rb-Cd is “ 0 ". Further, the rotational speed of the third coupling body Sc-Sd is also “0”. Then, the tenth to twelfth three elements Sd, Cd, Rd of the fourth planetary gear mechanism 7 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the rotation speed of the first coupling body Ra-Rd is also “0”. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “1st” which is 1 / (h + 1), and the first gear is established.

2速段が確立される場合には、第3湿式多板ブレーキB3及び第4湿式多板ブレーキB4とが固定状態とされる。これにより、第2連結体Rb−Cdの回転速度が「0」になると共に、第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)の回転速度も「0」となる。このため、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図5に示す「2nd」になって、2速段が確立される。   When the second gear is established, the third wet multi-plate brake B3 and the fourth wet multi-plate brake B4 are fixed. As a result, the rotational speed of the second coupling body Rb-Cd becomes “0”, and the rotational speed of the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 also becomes “0”. For this reason, the rotation speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “2nd” shown in FIG.

3速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第2連結体Rb−Cdの回転速度が「0」になると共に、第1連結体Ra−Rdと第4連結体Cb−Rcとが同一速度で回転する。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図5に示す「3rd」になって、3速段が確立される。   When the third speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state and the fourth wet multi-plate brake B4 is brought into a fixed state. As a result, the rotation speed of the second coupling body Rb-Cd becomes “0”, and the first coupling body Ra-Rd and the fourth coupling body Cb-Rc rotate at the same speed. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “3rd” shown in FIG. 5, and the third gear is established.

尚、1〜3速段において、第1湿式多板ブレーキB1は開放状態となるが、第2連結体Rb−Cdの回転速度が1ウェイクラッチF1の働きで「0」となるため、フリクションロスは発生しない。又、1〜3速段において、第1湿式多板ブレーキB1を連結状態とすれば、エンジンブレーキを効かせることができる。   In the first to third gears, the first wet multi-plate brake B1 is released, but the rotational speed of the second coupling body Rb-Cd becomes “0” due to the action of the 1-way clutch F1, so that the friction loss Does not occur. Further, if the first wet multi-plate brake B1 is in the connected state at the first to third gears, the engine brake can be applied.

4速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第3湿式多板ブレーキB3及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第3プラネタリギヤ機構6のキャリアCc(第8要素)の回転速度が「0」になると共に、第1連結体Ra−Rdと第4連結体Cb−Rcとが同一速度で回転する。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図5に示す「4th」になって、4速段が確立される。   When the fourth speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state, and the third wet multi-plate brake B3 and the fourth wet multi-plate brake B4 are brought into a fixed state. Thereby, the rotational speed of the carrier Cc (eighth element) of the third planetary gear mechanism 6 becomes “0”, and the first connected body Ra-Rd and the fourth connected body Cb-Rc rotate at the same speed. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “4th” shown in FIG. 5, and the fourth speed stage is established.

5速段が確立される場合には、第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第2湿式多板ブレーキB2及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第1連結体Ra−Rdと第4連結体Cb−Rcとが等速度で回転すると共に、第3連結体Sc−Sdの回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCb(第2要素)の回転速度が図5に示す「5th」になって、5速段が確立される。   When the fifth speed is established, the second wet multi-plate clutch C2 is brought into a connected state, and the second wet multi-plate brake B2 and the fourth wet multi-plate brake B4 are brought into a fixed state. As a result, the first connected body Ra-Rd and the fourth connected body Cb-Rc rotate at the same speed, and the rotational speed of the third connected body Sc-Sd becomes “0”. Then, the rotation speed of the carrier Cb (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “5th” shown in FIG. 5, and the fifth speed stage is established.

6速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1と第2湿式多板クラッチC2が連結状態とされると共に、第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第1連結体Ra−Rdと第4連結体Cb−Rcと第5連結体Sa−Sbとが同一速度で回転し、第1プラネタリギヤ機構4の第1〜第3の各要素Sa,Ca,Raが相対回転不能なロック状態になる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図5に示す「6th」になって、回転速度を「1」とする6速段が確立される。   When the sixth speed is established, the first wet multi-plate clutch C1 and the second wet multi-plate clutch C2 are connected, and the fourth wet multi-plate brake B4 is fixed. Thereby, 1st coupling body Ra-Rd, 4th coupling body Cb-Rc, and 5th coupling body Sa-Sb rotate at the same speed, and each 1st-3rd element Sa of the 1st planetary gear mechanism 4 is provided. Ca and Ra are in a locked state where relative rotation is impossible. Then, the rotation speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “6th” shown in FIG. Is done.

7速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1が連結状態とされると共に、第2湿式多板ブレーキB2と第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第2プラネタリギヤ機構5の第4〜第6の各要素Sb,Cb,Rbが相対回転不能なロック状態になって、第4〜第6要素Sb,Cb,Rbの回転速度が「1」になる。このため、第2連結体Rb−Cdの回転速度が「1」になるとともに、第3連結体Sc−Sdの回転速度が「0」となる。したがって、第1連結体Ra−Rdの回転速度は図5に示すように「1」よりも大きい「7th」になって、7速段が確立される。   When the seventh gear is established, the first wet multi-plate clutch C1 is brought into a connected state, and the second wet multi-plate brake B2 and the fourth wet multi-plate brake B4 are brought into a fixed state. As a result, the fourth to sixth elements Sb, Cb, Rb of the second planetary gear mechanism 5 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the rotation speed of the fourth to sixth elements Sb, Cb, Rb is “1”. "become. For this reason, while the rotational speed of 2nd coupling body Rb-Cd becomes "1", the rotational speed of 3rd coupling body Sc-Sd becomes "0". Accordingly, the rotational speed of the first coupling body Ra-Rd becomes “7th”, which is larger than “1” as shown in FIG.

8速段が確立される場合には、第1湿式多板クラッチC1が連結状態とされると共に、第3湿式多板ブレーキB3及び第4湿式多板ブレーキB4が固定状態とされる。これにより、第2プラネタリギヤ機構5の第4〜第6の各要素Sb,Cb,Rbが相対回転不能なロック状態になって、第4〜第6要素Sb,Cb,Rbの回転速度が「1」になる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図5に示すように「1」よりも大きい「8th」になって、8速段が確立される。   When the eighth speed is established, the first wet multi-plate clutch C1 is brought into a connected state, and the third wet multi-plate brake B3 and the fourth wet multi-plate brake B4 are brought into a fixed state. As a result, the fourth to sixth elements Sb, Cb, Rb of the second planetary gear mechanism 5 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the rotation speed of the fourth to sixth elements Sb, Cb, Rb is “1”. "become. Then, the rotation speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes “8th” larger than “1” as shown in FIG. Is done.

後進段が確立される場合には、第2湿式多板ブレーキB2と第3湿式多板ブレーキB3が固定状態とされる。これにより、第3プラネタリギヤ機構6の第7〜第9の各要素Sc,Cc,Rcが相対回転不能なロック状態になって、第7〜第9要素Sc,Cc,Rcの回転速度が「0」になり、第2連結体Rb−Cdの回転速度が「0」になる。そして、出力部材3に連結された第1プラネタリギヤ機構4のキャリアCa(第2要素)の回転速度が図5に示すマイナスの「Rvs」になって、後進段が確立される。   When the reverse gear is established, the second wet multi-plate brake B2 and the third wet multi-plate brake B3 are fixed. As a result, the seventh to ninth elements Sc, Cc, Rc of the third planetary gear mechanism 6 are locked so that they cannot rotate relative to each other, and the rotation speed of the seventh to ninth elements Sc, Cc, Rc is “0”. ”And the rotation speed of the second coupling body Rb-Cd becomes“ 0 ”. Then, the rotational speed of the carrier Ca (second element) of the first planetary gear mechanism 4 connected to the output member 3 becomes negative “Rvs” shown in FIG. 5, and the reverse gear is established.

尚、図5中の点線で示す速度線は、4つのプラネタリギヤ機構4〜7のうち動力伝達するプラネタリギヤ機構に追従して他のプラネタリギヤ機構の各要素が回転することを表している。   A speed line indicated by a dotted line in FIG. 5 indicates that each element of the other planetary gear mechanism rotates following the planetary gear mechanism that transmits power among the four planetary gear mechanisms 4 to 7.

図6は、上述した各変速段と各係合機構たるクラッチC1,C2、ブレーキB1〜B4、1ウェイクラッチF1の状態との関係を纏めて表示した図であり、クラッチC1,C2及びブレーキB1〜B4の欄の「○」は連結状態又は固定状態であることを表している。また、1ウェイクラッチF1の欄の「○」は、1ウェイクラッチF1の働きで第2連結体Rb−Cdの回転速度が「0」となっている状態であることを示している。また、第1湿式多板ブレーキB1の欄「(○)」は、エンジンブレーキを効かせる場合には固定状態とすることを示している。   FIG. 6 is a diagram summarizing and displaying the relationship between the above-described shift speeds and the states of the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B4 and the one-way clutch F1 serving as the engagement mechanisms. "O" in the column of ~ B4 represents a connected state or a fixed state. Further, “◯” in the column of the 1-way clutch F1 indicates that the rotational speed of the second coupling body Rb-Cd is “0” due to the action of the 1-way clutch F1. Further, the column “(◯)” of the first wet multi-plate brake B1 indicates that the engine brake is set in a fixed state.

又、第1実施形態と同様に、第1プラネタリギヤ機構4のギヤ比hを3.200、第2プラネタリギヤ機構5のギヤ比iを1.850、第3プラネタリギヤ機構6のギヤ比jを1.666、第4プラネタリギヤ機構7のギヤ比kを3.333とした場合における各変速段のギヤレシオ(入力軸2の回転速度/出力部材3の回転速度)も示している。これによれば、公比(各変速段間のギヤレシオの比)が適切になると共に、レシオレンジ(1速レシオ/8速レシオ)も適切になる。   Similarly to the first embodiment, the gear ratio h of the first planetary gear mechanism 4 is 3.200, the gear ratio i of the second planetary gear mechanism 5 is 1.850, and the gear ratio j of the third planetary gear mechanism 6 is 1. 666, and the gear ratio (rotational speed of the input shaft 2 / rotational speed of the output member 3) when the gear ratio k of the fourth planetary gear mechanism 7 is 3.333 are also shown. According to this, the common ratio (ratio of gear ratios between the respective gears) becomes appropriate, and the ratio orange (1st speed ratio / 8 speed ratio) becomes appropriate.

第2実施形態の自動変速機によれば、第1実施形態のものと同一の効果を奏することができる。又、第2実施形態の自動変速機では、第1湿式多板ブレーキB1は、1〜3速段でエンジンブレーキを効かせる場合のみ、固定状態に切り換えられるものであるため、比較的容量の小さい湿式多板ブレーキで構成することができる。   According to the automatic transmission of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the automatic transmission according to the second embodiment, the first wet multi-plate brake B1 is switched to a fixed state only when the engine brake is applied at the first to third gears, and therefore has a relatively small capacity. A wet multi-plate brake can be used.

ここで、湿式多板ブレーキは容量の増加に比例してフリクションロスが増加するものである。このため、第2実施形態の自動変速機によれば、第2連結体Rb−Cdが回転する4速段から8速段において、比較的容量の大きい湿式多板ブレーキを用いたものに比し、第1湿式多板ブレーキB1で発生するフリクションロスを減少させることができる。   Here, in the wet multi-plate brake, the friction loss increases in proportion to the increase in capacity. For this reason, according to the automatic transmission of the second embodiment, compared to the case where the wet multi-plate brake having a relatively large capacity is used in the fourth to eighth gears in which the second coupling body Rb-Cd rotates. The friction loss generated in the first wet multi-plate brake B1 can be reduced.

又、第2実施形態の自動変速機によれば、3段速から4段速へアップシフトする際には、第3湿式多板ブレーキB3を連結状態に切り換えるだけでよく、又、4段速から3段速へダウンシフトする際には、第3湿式多板ブレーキB3を開放状態に切り換えるだけでよい。   Further, according to the automatic transmission of the second embodiment, when the upshift is performed from the third speed to the fourth speed, it is only necessary to switch the third wet multi-plate brake B3 to the connected state, and the fourth speed. When downshifting from 3 to 3, the third wet multi-plate brake B3 need only be switched to the open state.

従って、第2実施形態の自動変速機によれば、第1実施形態のように3段速と4段速との間の変速の際に第1と第3の2つの湿式多板ブレーキB1、B3の状態を切り換える必要があるものに比べ、3段速と4段速との変速の制御性を向上させることができる。   Therefore, according to the automatic transmission of the second embodiment, the first and third two wet multi-plate brakes B1 when shifting between the third speed and the fourth speed as in the first embodiment, Compared with the case where it is necessary to switch the state of B3, it is possible to improve the controllability of shifting between the third speed and the fourth speed.

又、第4ブレーキB4の固定を解除する開放状態とすることにより、1ウェイクラッチF1の働きを無効にすることができるため、後進段を確立させることができる。   Moreover, since the operation of the one-way clutch F1 can be invalidated by setting the release state in which the fixation of the fourth brake B4 is released, the reverse speed can be established.

又、第2実施形態の自動変速機においても、第1実施形態と同様に、第1湿式多板ブレーキB1に代えて、ドグクラッチやシンクロメッシュ機構等の噛合機構や2ウェイクラッチを用いてもよい。又、第1〜第4のプラネタリギヤ機構4〜7をダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成してもよい。   In the automatic transmission according to the second embodiment, a meshing mechanism such as a dog clutch or a synchromesh mechanism or a two-way clutch may be used instead of the first wet multi-plate brake B1 as in the first embodiment. . Further, the first to fourth planetary gear mechanisms 4 to 7 may be constituted by double pinion type planetary gear mechanisms.

1…変速機ケース、2…入力軸、3…出力部材、4…第1プラネタリギヤ機構、Sa…サンギヤ(第1要素)、Ra…リングギヤ(第3要素)、Pa…ピニオン、Ca…キャリア(第2要素)、5…第2プラネタリギヤ機構、Sb…サンギヤ(第4要素)、Rb…リングギヤ(第6要素)、Pb…ピニオン、Cb…キャリア(第5要素)、6…第3プラネタリギヤ機構、Sc…サンギヤ(第7要素)、Rc…リングギヤ(第9要素)、Pc…ピニオン、Cc…キャリア(第8要素)、7…第4プラネタリギヤ機構、Sd…サンギヤ(第10要素)、Rd…リングギヤ(第12要素)、Pd…ピニオン、Cd…キャリア(第11要素)、C1…第1湿式多板クラッチ、C2…第2湿式多板クラッチ、B1…第1湿式多板ブレーキ(第1ブレーキ)、B2…第2湿式多板ブレーキ(第2ブレーキ)、B3…第3湿式多板ブレーキ(第3ブレーキ)、B4…第4湿式多板ブレーキ(第4ブレーキ)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission case, 2 ... Input shaft, 3 ... Output member, 4 ... 1st planetary gear mechanism, Sa ... Sun gear (1st element), Ra ... Ring gear (3rd element), Pa ... Pinion, Ca ... Carrier (1st) 2 elements), 5 ... second planetary gear mechanism, Sb ... sun gear (fourth element), Rb ... ring gear (sixth element), Pb ... pinion, Cb ... carrier (fifth element), 6 ... third planetary gear mechanism, Sc ... sun gear (seventh element), Rc ... ring gear (ninth element), Pc ... pinion, Cc ... carrier (eighth element), 7 ... fourth planetary gear mechanism, Sd ... sun gear (tenth element), Rd ... ring gear ( 12th element), Pd ... pinion, Cd ... carrier (11th element), C1 ... first wet multi-plate clutch, C2 ... second wet multi-plate clutch, B1 ... first wet multi-plate brake (first brake) , B2 ... second wet multiple disc brake (second brake), B3 ... third wet multiple disc brake (third brake), B4 ... fourth wet multiple disc brake (a fourth brake).

Claims (5)

変速機ケース内に回転自在に軸支されると共に駆動源からの動力により回転される入力軸の回転を、複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機であって、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤからなる3つの要素を夫々備える第1から第4の4つのプラネタリギヤ機構が設けられ、
該第1プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素及び第3要素とし、
前記第2プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第4要素、第5要素及び第6要素とし、
前記第3プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第7要素、第8要素及び第9要素とし、
前記第4プラネタリギヤ機構の3つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第10要素、第11要素及び第12要素として、
前記第3要素と前記第12要素とを連結して第1連結体が構成され、
前記第6要素と前記第11要素とを連結して第2連結体が構成され、
前記第7要素と前記第10要素とを連結して第3連結体が構成され、
前記第5要素と前記第9要素とを連結して第4連結体が構成され、
前記第1要素と前記第4要素とを連結して第5連結体が構成され、
前記第5連結体が前記入力軸に連結され、
前記第2要素が前記出力部材に連結され、
前記第2プラネタリギヤ機構の第4〜第6要素のうちの何れか2つを互いに連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切り換え自在な第1湿式多板クラッチと、
前記第1連結体と前記第5要素とを連結する連結状態と、この連結を断つ開放状態とに切り換え自在な第2湿式多板クラッチと、
前記第2連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切り換え自在な第1ブレーキと、
前記第3連結体を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切り換え自在な第2ブレーキと、
前記第8要素を前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切り換え自在な第3ブレーキとを備えることを特徴とする自動変速機。
An automatic transmission that is rotatably supported in a transmission case and that rotates the input shaft rotated by power from a drive source in multiple stages and outputs it from an output member,
There are provided first to fourth planetary gear mechanisms each having three elements including a sun gear, a carrier, and a ring gear,
The three elements of the first planetary gear mechanism are a first element, a second element, and a third element, respectively, in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram,
The three elements of the second planetary gear mechanism are a fourth element, a fifth element, and a sixth element, respectively, in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram,
The three elements of the third planetary gear mechanism are a seventh element, an eighth element, and a ninth element, respectively, in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram,
The three elements of the fourth planetary gear mechanism are respectively arranged as a tenth element, an eleventh element, and a twelfth element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram.
A first connected body is configured by connecting the third element and the twelfth element,
The sixth element and the eleventh element are connected to form a second connector.
A third connector is configured by connecting the seventh element and the tenth element,
A fourth connector is configured by connecting the fifth element and the ninth element;
The fifth element is configured by connecting the first element and the fourth element,
The fifth connector is connected to the input shaft;
The second element is coupled to the output member;
A first wet multi-plate clutch that can be switched between a connected state in which any two of the fourth to sixth elements of the second planetary gear mechanism are connected to each other and an open state in which the connection is broken;
A second wet multi-plate clutch that is switchable between a connected state for connecting the first connecting body and the fifth element and an open state for disconnecting the connection;
A first brake switchable between a fixed state in which the second connector is fixed to the transmission case and an open state in which the fixing is released;
A second brake switchable between a fixed state for fixing the third connector to the transmission case and an open state for releasing the fixing;
An automatic transmission comprising: a third brake switchable between a fixed state in which the eighth element is fixed to the transmission case and an open state in which the fixation is released.
請求項1に記載の自動変速機において、
前記第2連結体が逆転する場合のみ、前記第2連結体と一体的に回転する1ウェイクラッチと、
該1ウェイクラッチを前記変速機ケースに固定する固定状態と、この固定を解除する解除状態とに切り換え自在な第4ブレーキ
が設けられていることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1, wherein
A one-way clutch that rotates integrally with the second coupling body only when the second coupling body reverses;
An automatic transmission comprising a fourth brake which can be switched between a fixed state in which the one-way clutch is fixed to the transmission case and a released state in which the one-way clutch is released.
請求項1に記載の自動変速機において、
前記第1ブレーキは噛み合いにより固定される噛合装置であることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1, wherein
The automatic transmission is characterized in that the first brake is a meshing device fixed by meshing.
請求項1に記載の自動変速機において、
前記第1ブレーキは前記第2連結体の正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記第2連結体の正転を阻止し逆転を許容する正転阻止状態とに切り換え自在な2ウェイクラッチであることを特徴とする自動変速機。
The automatic transmission according to claim 1, wherein
The first brake is switchable between a reverse rotation preventing state that allows forward rotation of the second connecting body and prevents reverse rotation, and a forward rotation blocking state that prevents forward rotation of the second connecting body and allows reverse rotation. An automatic transmission characterized by being a way clutch.
請求項1から請求項4のいずれか1の請求項に記載の自動変速機において、
前記4つのプラネタリギヤ機構は、サンギヤと、リングギヤと、該サンギヤ及び該リングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されることを特徴とする自動変速機。
In the automatic transmission according to any one of claims 1 to 4,
The four planetary gear mechanisms are constituted by a single pinion type planetary gear mechanism including a sun gear, a ring gear, and a carrier that rotatably and revolves a pinion that meshes with the sun gear and the ring gear. Automatic transmission.
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