JP5120352B2 - 回転直線運動変換機構及びそのナット - Google Patents

Description

本発明は、サンシャフトと、このサンシャフトの周囲に配置されプラネタリシャフトと、サンシャフトとプラネタリシャフトとが組み付けられるナットとを備えた回転直線運動変換機構に関する。

上記変速機の回転直線運動変換機構としては例えば特許文献１に記載のものが挙げられる。
図１１に示すように、この回転直線運動変換機構のナット本体２５０の内周には、プラネタリシャフト２４０のねじ２４１と噛み合うねじ２５１と、プラネタリシャフト２４０のプラネタリギア２４２と噛み合うギア２５２とが設けられている。

特開２００８−２５８８号公報

ところで、回転直線運動変換機構の製造工程を簡略化したいという要望がある。製造工程の簡略化を図る方法として、例えば、複数の構成部品を１つの纏まった部品としてアッセンブリ品として扱うことがある。そこで、リングギア２６０と他の部品とを組み合わせたものをアッセンブリ品とすることが考えられる。ところが、従来の回転直線運動変換機構では、リングギア２６０は、ナット本体２５０の内側に設けられ、ナット本体２５０の外側に設けられる部品と隣接していないため、リングギア２６０とナット本体２５０の外側に設けられる部品とをアッセンブリ品とすることができなかった。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造工程を簡略化することのできる構造を備えた回転直線運動変換機構及びその機構のナットを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、ねじ及びギアを有するサンシャフトと、同シャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するプラネタリシャフトと、同シャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するナットとを備える回転直線運動変換機構において、前記ナットは、前記ねじ及び前記ギアを取り囲む部分である本体と前記ねじ及び前記ギアとを含めて構成され、前記本体の一部として前記ねじを取り囲むねじ周囲部と前記ねじとを含む一体の要素として形成された第１分割体と、前記本体の一部として前記ギアを取り囲むギア周囲部と前記ギアとを含めて一体の要素として形成された第２分割体とに分割されることを要旨としている。

この発明によれば、ギアを取り囲むギア周囲部と当該ギアとが一体化されて、ナットの一部としての第２分割体として構成され、ナットの構成要素としてのギアとギア周囲部とナットの外側に設けられる部品とを組み合わせてアッセンブリすることができるため、回転直線運動変換機構の製造工程を簡略化することができる。

（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転直線運動変換機構において、前記ギア周囲部の外周にはロータコアが設けられ、前記ギア周囲部と前記ギアと前記ロータコアとが一体に形成されて前記第２分割体が構成されることを要旨としている。

この発明によれば、ギアを取り囲むギア周囲部及びギアと、ギア周囲部の外周に設けられるロータコアとが一体に形成されるため、回転直線運動変換機構の部品点数を削減することができる。

（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転直線運動変換機構において、前記ナットのうち前記第２分割体が設けられている方向を後方として、前記第２分割体の後端に固定されるセンサを固定するためのセンサ支持部が設けられるとともに、前記第２分割体の後端を封止するカラー部が設けられ、前記センサ支持部と前記カラー部とが一体に形成されていることを要旨としている。

この発明によれば、ギア周囲部とギアとロータコアとが一体に形成されることに加えて、センサ支持部とカラー部とが一体に形成されているため、回転直線運動変換機構の部品点数がさらに削減される。

（４）請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の回転直線運動変換機構において、前記ナットのうち前記第２分割体が設けられている方向を後方として、前記第２分割体の後端を封止するカラー部が設けられ、前記ギア周囲部と前記ギアと前記カラー部とが一体に形成されて前記第２分割体が構成されることを要旨としている。

この発明によれば、ギアを取り囲むギア周囲部及びギアと、第２分割体の後方に設けられるカラー部とが一体に形成されるため、回転直線運動変換機構の部品点数を削減することができる。

（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の回転直線運動変換機構において、前記ギア周囲部の外周にはロータコアが設けられるとともに、前記第２分割体の後端にセンサを固定するためのセンサ支持部が設けられ、前記ロータコアと前記センサ支持部とが一体に形成されていることを要旨としている。

この発明によれば、ギア周囲部とギアとカラー部とが一体に形成されることに加えて、ロータコアとセンサ支持部とが一体に形成されているため、回転直線運動変換機構の部品点数がさらに削減される。

（６）請求項６に記載の発明は、ねじ及びギアを有するサンシャフトと、同シャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するプラネタリシャフトとが組みつけられ、前記プラネタリシャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するナットにおいて、前記ねじ及び前記ギアを取り囲む部分である本体と前記ねじ及び前記ギアとを含めて構成され、前記本体の一部として前記ねじを取り囲むねじ周囲部と前記ねじとを含む一体の要素として形成された第１分割体と、前記本体の一部として前記ギアを取り囲むギア周囲部と前記ギアとを含めて一体の要素として形成された第２分割体とに分割されることを要旨としている。

本発明の回転直線運動変換機構を回転直動式アクチュエータとして具体化した第１実施形態について、その回転直動式アクチュエータの断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、その断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構のナットについて、（ａ）その断面構造を示す断面図、（ｂ）はその分解図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の組立工程において、サンシャフトとプラネタリシャフトとを組み付けた状態を模式的に示す模式図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の組立工程においてサンシャフトとプラネタリシャフトとを組み付けるために用いられる第１治具について、（ａ）は側面図、（ｂ）は同図Ａ−Ａに沿う断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の組立工程において、前の工程で組み立てた組立体に対して、前方リングギアと第１分割体とを組み付ける状態を模式的に示す模式図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の組立工程において、第２治具を用いて、前の工程で組み立てた組立体に対して、後方プラネタリギアと後方サンギアとを組み付ける状態を模式的に示す模式図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の組立工程において、前の工程で組み立てた組立体に対して第２分割体及びキャップを組み付ける状態を模式的に示す模式図。 本発明の回転直線運動変換機構を具体化した第２実施形態について、回転直線運動変換機構の断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構のナットについて、（ａ）その断面構造を示す断面図、（ｂ）はその分解図。 従来技術の回転直線運動変換機構について、その断面構造を示す断面図。

（第１実施形態）
図１〜８を参照して、本発明の回転直線運動変換機構を備えた回転直動式アクチュエータについて具体化した第１実施形態について説明する。

図１に示すように、回転直動式アクチュエータ１は、回転動力を直線運動に変換する変換部１０と、その回転運動及び直線運動を制御する制御部９０とを備えている。以下では、回転直動式アクチュエータ１において変換部１０が設けられている側を前方側とし、その反対側を後方側とする。

変換部１０のケース１１の内周には、コイルを有したステータ１４が設けられている。ステータ１４の中心軸に沿って、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構２０が配置されている。回転直線運動変換機構２０は、回転部材であるナット５０と、このナット５０の中心軸に沿って直線運動するサンシャフト３０等を備えている。ナット５０は、ケース１１に固定された支持部材１２に設けられたベアリング１３を介して、当該ケース１１に対して回転することができるように保持されている。サンシャフト３０は、ナット５０の前方側開口部から突出し、支持部材１２の開口部１２ａを通過して、ケース１１の外側に突き出されている。回転直線運動変換機構２０には、ロータコア部７５が設けられている。ロータコア部７５には、ステータ１４に対向する位置に永久磁石１５が設けられている。ロータコア部７５と永久磁石１５とによりロータ１７が構成される。回転直線運動変換機構２０の後方端部には、ナット５０の回転量を検出するセンサ１６の送信部としての磁石ユニット１６ａが設けられている。

制御部９０には、回転直線運動変換機構２０を制御する電子回路部９１が設けられている。電子回路部９１はケース９３により封止される。電子回路部９１の前方側にはヒートシンク９２が設けられている。制御部９０は、ステータ１４とロータ１７とからなるモータを駆動して、ナット５０を回転運動させる。この回転運動は変換部１０によりサンシャフト３０の直線運動に変換される。また、制御部９０は、ナット５０の回転量をセンサ１６により検出して回転直線運動変換機構２０をフィードバック制御する。

図２に示すように、回転直線運動変換機構２０は、サンシャフト３０と、このサンシャフト３０の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４０と、このサンシャフト３０及びプラネタリシャフト４０を内側に組み付けるナット５０と、ナット５０の後方側に設けられるキャップ８０とを備えている。

サンシャフト３０は、サン本体３１と、これとは別体の後方サンギア３６とから構成されている。後方サンギア３６は、サンシャフト３０に対してその後方から圧入することにより同シャフト３０に設けられる。サンシャフト３０の前方端部には、コントロールシャフトを固定するための固定孔３２が設けられている。固定孔３２の後方側には、当該サンシャフト３０の同シャフト軸方向に沿う方向の溝が周方向に等間隔に形成されてなるスプライン３３が設けられている。スプライン３３は、支持部材１２の開口部１２ａに形成されたスプラインと互いに係合し、サンシャフト３０の回転を阻止する。スプライン３３の後方側には、前方サンギア３４が形成されている。前方サンギア３４は、前方プラネタリギア４２と噛み合う。前方サンギア３４の後方側には、サンねじ３５が形成されている。サンねじ３５はプラネタリねじ４３と噛み合う。サンねじ３５の後方側には後方サンギア３６が設けられている。後方サンギア３６は後方プラネタリギア４４と噛み合う。

プラネタリシャフト４０は、プラネタリ本体４１と、当該プラネタリ本体４１とは別体の後方プラネタリギア４４とから構成されている。後方プラネタリギア４４はプラネタリ本体４１に対して回転できるように設けられる。

プラネタリシャフト４０の前方端部には、前方プラネタリギア４２が形成されている。前方プラネタリギア４２は、前方サンギア３４及び前方リングギア５１と噛み合う。前方プラネタリギア４２の後方側には、プラネタリねじ４３が形成されている。プラネタリねじ４３はサンねじ３５及びナットねじ６２と噛み合う。プラネタリねじ４３の後方側には、後方プラネタリギア４４が形成されている。後方プラネタリギア４４は、後方サンギア３６及び後方リングギア７２と噛み合う。

前方リングギア５１は、リング状で、第１分割体６０のギア嵌合部６５に嵌りこむ外形寸法とされ、第１分割体６０において、後方プラネタリギア４４と噛み合う位置に固定される。

キャップ８０は、ナット５０からの潤滑油の漏れを抑制するカラー部８１と、磁石ユニット１６ａを支持するセンサ支持部８２とを備えている。カラー部８１は、第２分割体７０の後方嵌合部７４に嵌合する形態となっている。センサ支持部８２はこのカラー部８１の後方側に設けられている。

図３に示すように、ナット５０は、当該ナット５０の前方部分を構成する第１分割体６０と、ナット５０の後方部分を構成する第２分割体７０と、前方リングギア５１とから構成されている。第１分割体６０と第２分割体７０と前方リングギア５１とは別体として形成されている。

第１分割体６０は、ナット５０の前方部分としての円筒状の本体前方部６１を備えている。本体前方部６１の内周にはナットねじ６２が形成されている。本体前方部６１の内周の前方側には、前方リングギア５１が嵌合するギア嵌合部６５が形成されている。本体前方部６１の外周には、後方から前方に向けて順に、第１段部６３及び第２段部６４が設けられている。本体前方部６１の外周の後方側には、第２分割体７０に接続される接続部６６が形成されている。接続部６６は、第２分割体７０の開口部が外側に嵌めこまれるものとして形成され、第２分割体７０を押し込んだときに第１段部６３に当接して位置決めされるように構成されている。本体前方部６１の外周の中間部には、ベアリング１３の内輪を固定する固定部６７が設けられている。固定部６７は、第１段部６３と第２段部６４とにより構成され、第１段部６３と第２段部６４の間にベアリング１３の内輪を設けた際に生じる隙間に係合部材をはめ込むことによりこのベアリング１３が固定される。

第２分割体７０は円筒状のものであり、磁性体である鉄材からなり、ナット５０の後方部分を構成する本体後方部７１と、本体後方部７１の外周に設けられたロータコア部７５と、から構成されている。第２分割体７０の内周には後方リングギア７２が形成されている。本体後方部７１の内周には、第１分割体６０の接続部６６が嵌めこまれる前方嵌合部７３が形成されている。本体後方部７１の後方側の内周には、キャップ８０が嵌めこまれる後方嵌合部７４が設けられている。また、第２分割体７０は、ロータコア部７５と後方リングギア７２とが一体としてブローチ加工により形成される。すなわち、図中２点鎖線で示された外側の部分が外形上においてロータコア部７５となる。

なお、第１分割体６０の本体前方部６１と第２分割体７０の本体後方部７１とにより、ナット５０の本体が構成される。すなわち、ナット５０の本体は、ナット５０において、ナットねじ６２と後方リングギア７２を取り囲む部分として構成される。

図４〜８を参照して上記に示した回転直線運動変換機構２０の組み立て方法について説明する。
図４に示すように、第１治具１００を用いて、サン本体３１の周囲に複数のプラネタリ本体４１が組み立てられる。なお、同図では、図中正面側のプラネタリ本体４１の図示を省略している。ここで、この組み立てに用いられる第１治具１００について説明する。

図５に示すように、第１治具１００は、治具本体１０１の中心軸に沿って貫通穴１０２が設けられたものであり、貫通穴１０２にサン本体３１を挿通して当該サン本体３１を保持する。貫通穴１０２の周囲には、プラネタリ本体４１を固定するためのプラネタリシャフト固定部１０３が複数個設けられている。プラネタリシャフト固定部１０３には、プラネタリ本体４１の先端部が嵌めこまれる凹部１０４が設けられている。

サン本体３１とプラネタリ本体４１とを組み付けるときには、図４に示すように、プラネタリ本体４１の先端部を第１治具１００の凹部１０４に嵌めこみプラネタリ本体４１を第１治具１００に取り付ける。次いで、サンねじ３５とプラネタリねじ４３とを噛み合わせるとともに前方サンギア３４と前方プラネタリギア４２とを互いに噛み合わせる。

図６に示すように、第１治具１００を用いて組み立てた組立体に対して、前方リングギア５１を嵌め込み、前方リングギア５１と前方プラネタリギア４２とを噛み合わせる。さらに、この組立体に対して第１分割体６０を回転させて嵌めこみ、第１分割体６０の内側にプラネタリ本体４１とサン本体３１を組み付ける。

図７に示すように、第２治具１１０を用いて、上記の組立体に対して、後方サンギア３６及び後方プラネタリギア４４を組み付ける。
第２治具１１０は、後方サンギア３６及び後方プラネタリギア４４を保持するギア保持治具１１１と、組立体を保持する組立体保持治具１１３とにより構成されている。ギア保持治具１１１には、この治具１１１と組立体保持治具１１３とを互いに位置合わせをするための係合凸部１１２が設けられている。

組立体保持治具１１３は、組立体を保持する治具本体１１４を有している。治具本体１１４には、その前面壁から内部に向けて、プラネタリ本体４１を保持するプラネタリシャフト保持部１１６が設けられている。治具本体１１４の後方側の外周には、フランジ１１５が設けられ、ギア保持治具１１１の係合凸部１１２と互いに係合する係合貫通孔１１５ａが設けられている。

後方サンギア３６及び後方プラネタリギア４４と組立体とを組み付けるときは、これらギアを互いに噛み合わした状態にして、これらギアをギア保持治具１１１により保持する。一方、組立体を組立体保持治具１１３により保持する。そして、係合凸部１１２と係合貫通孔１１５ａとを互いに係合させて治具同士の位置合わせをし、これらギアと組立体とを組みつける。

図８に示すように、サン本体３１及びプラネタリ本体４１に後方サンギア３６及び後方プラネタリギア４４を嵌めこんだ組立体に対し、第２分割体７０を第１分割体６０に圧入する。さらに、第２分割体７０を第１分割体６０に取り付けた組立体に対して、キャップ８０を第２分割体７０の後方から圧入する。以上のような工程を経て回転直線運動変換機構２０が組み立てられる。

本実施形態によれば以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、本体後方部７１の外周にはロータコア部７５が設けられ、本体後方部７１と後方リングギア７２とロータコア部７５とが一体に形成されて、第２分割体７０が構成される。このような構成により、回転直線運動変換機構２０を構成する部品点数が削減されるため、回転直線運動変換機構２０の製造工程を簡略化することができる。

なお、部品点数を削減する方法としては、上記構成によらずとも、従来では別体として形成されていたリングギアとナット本体とを一体とすることも考えられる。ところが、このような方法を採らないのは次の理由による。すなわち、ナット５０の内周に設けられるギアとねじは、量産性等の理由からブローチ加工により形成される。しかしながら、この加工方法では、円筒体の内側に２種類以上の加工を施すことはできない。仮に、円筒体の内側にねじ加工を施した後にギア加工を施したとすると、ギア加工をするツールにより先に形成したねじが潰されてしまう。このような理由により、従来から、ナット本体と、その内側に設けられるリングギアとは別体として形成されている。

（２）本実施形態では、（１）の構成に加えて、本体後方部７１に当該本体後方部７１の後端を封止するカラー部８１がさらに設けられ、カラー部８１とセンサ支持部８２とが一体に形成されている。このような構成により、さらに、回転直線運動変換機構２０を構成する部品点数が削減されるため、回転直線運動変換機構２０の製造工程を簡略化することができる。

（第２実施形態）
図９〜１０を参照して、本発明の回転直線運動変換機構を具体化した第２実施形態について説明する。

本実施形態の回転直線運動変換機構１２０は、第１実施形態に示した回転直線運動変換機構２０に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち、第１実施形態では、第２分割体７０について、本体後方部７１とロータコア部７５とを一体化したものを示した。これに対して、本実施形態では、このような構成に代えて、第２分割体７０について、本体後方部７１とカラー部８１とを一体化した構成のものについて示す。以下、この変更にともない生じる前記第１実施形態の構成からの詳細な変更について説明する。なお、前記第１実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。

図９に示すように、回転直線運動変換機構１２０は、サンシャフト３０と、サンシャフト３０の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４０と、このサンシャフト３０及びプラネタリシャフト４０を内側に組み付けるナット１５０と、ナット１５０の後方側に設けられるキャップ１８０とを備えている。サンシャフト３０とプラネタリシャフト４０は、第１実施形態に示したものと同様のものである。

キャップ１８０は、円筒状の壁を形成するロータコア部１８１と、このロータコア部１８１の後方側に設けられ磁石ユニット１６ａを支持するセンサ支持部１８２とからなる。このキャップ１８０には、第２分割体１７０が嵌めこまれる嵌合部１８３が設けられている。嵌合部１８３は、ロータコア部１８１を周壁とする凹部として構成されている。また、キャップ１８０の前方端部には、第１分割体６０の接続部６６が嵌めこまれるナット嵌合部１８４が形成されている。

図１０に示すように、ナット１５０は、当該ナット１５０の前方部分を構成する第１分割体６０と、ナット１５０の後方部分を構成する第２分割体１７０と、前方リングギア５１とから構成されている。第１分割体６０と前方リングギア５１は第１実施形態と同様のものである。

第２分割体１７０は、本体後方部１７１とカラー部１７３とを有し、本体後方部１７１の内周部には後方プラネタリギア４４と噛み合う後方リングギア１７２が形成されている。第２分割体１７０の前方側の端面は平坦に形成され、第１分割体６０の後方側の端面と面で接するように形成されている。また、第２分割体１７０は、本体後方部１７１とカラー部１７３とを一体として、切削加工により形成される。

本実施形態によれば以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、本体後方部１７１には当該本体後方部１７１の後端側を封止するカラー部１７３が設けられるとともに、本体後方部１７１と後方リングギア１７２とカラー部１７３とが一体に形成され、第２分割体１７０が構成されている。この構成により、回転直線運動変換機構１２０を構成する部品点数が削減されるため、回転直線運動変換機構１２０の製造工程を簡略化することができる。

（２）本実施形態では、（１）の構成に加えて、本体後方部１７１の外周にはロータコア部１８１が設けられ、ロータコア部１８１とセンサ支持部１８２とが一体に形成されている。この構成により、さらに、回転直線運動変換機構１２０を構成する部品点数が削減されるため、回転直線運動変換機構１２０の製造工程を簡略化することができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態にて例示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記の各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。

・上記第１実施形態では、本体後方部７１と後方リングギア７２とロータコア部７５とを一体化して第２分割体７０とした構成を示したが、カラー部８１をこれに加えて一体化してもよい。さらに、この第２分割体７０とキャップ８０とを一体化してもよい。

・上記第１実施形態では、第２分割体７０は、後方リングギア７２と本体後方部７１とロータコア部７５とを一体形成しているが、ロータコア部７５を別部材として第２分割体７０から分離してもよい。このような構成（以下、構成Ａという。）であっても、第２分割体７０は、後方リングギア７２を含むものであり且つナット５０の後方部分を構成するものであって、従来のように後方リングギア７２がナットの内側に圧入されるものではないため、ナット５０の周囲に設けられているロータコア部７５等と第２分割体７０とを互いに組み付けることができる。このような組み付けは、第２分割体７０を第１分割体６０に組み付けることに先立って行うこともできる。また、従来では一つずつ順に組み立てていた組立工程を並行して組み立てる工程とすることもできる。例えば、従来構造の回転直線運動変換機構にあっては、ナット５０とプラネタリ本体４１とサン本体３１との組み付け、リングギアのナットへの圧入、ナットへのロータコアの圧入というように順に組み立てるほかなかった。一方、当該構成Ａによれば、ナット５０とプラネタリ本体４１とサン本体３１等の組立工程中に、第２分割体７０とロータコア部７５と組み付けを行うことができる。

・また、上記の構成Ａによれば次のような効果もある。すなわち、第１実施形態では、第２分割体７０は、ロータコア部７５と本体後方部７１とが一体化されるため、これらを異質材料とすることはできないが、この構成によれば、ロータコア部７５と本体後方部７１とを互いに異質な材料からなる部品とすることもできる。

・上記各実施形態では、第２分割体７０は圧入により第１分割体６０に接続しているが、第２分割体７０と第１分割体６０との接続はこの方法に限定されない。例えば、溶接によってこれらを接続してもよい。

・さらに、第２分割体７０と第１分割体６０との接続手段としては、第２分割体７０と第１分割体６０とをねじにより固定してもよい。なお、この場合は、第２分割体７０と第１分割体６０を組み立てた後に、後方プラネタリギア４４と後方サンギア３６をそれぞれプラネタリ本体４１やサン本体３１に組み付ける。

・上記各実施形態では、ナット５０の内周に設けられる前方リングギア５１と後方リングギア７２のうち、後方リングギア７２と本体後方部７１とロータコア部７５を一体として第２分割体７０を構成しているが、前方リングギア５１についてもこれと同様に当該リングギアを取り囲む部分と一体化して、ナット５０から分離できる構成としてもよい。

・上記各実施形態では、回転直動式アクチュエータ１の構成部品としての回転直線運動変換機構２０に本発明を適用した例を挙げたが、本発明は、回転直動式アクチュエータ１に限って適用されるものではない。

１…回転直動式アクチュエータ、１０…変換部、１１…ケース、１２…支持部材、１２ａ…開口部、１３…ベアリング、１４…ステータ、１５…永久磁石、１６…センサ、１６ａ…磁石ユニット、１７…ロータ、２０…回転直線運動変換機構、３０…サンシャフト、３１…サン本体、３２…固定孔、３３…スプライン、３４…前方サンギア、３５…サンねじ、３６…後方サンギア、４０…プラネタリシャフト、４１…プラネタリ本体、４２…前方プラネタリギア、４３…プラネタリねじ、４４…後方プラネタリギア、５０…ナット、５１…前方リングギア、６０…第１分割体、６１…本体前方部（ねじ周囲部）、６２…ナットねじ、６３…第１段部、６４…第２段部、６５…ギア嵌合部、６６…接続部、６７…固定部、７０…第２分割体、７１…本体後方部（ギア周囲部）、７２…後方リングギア、７３…前方嵌合部、７４…後方嵌合部、７５…ロータコア部、８０…キャップ、８１…カラー部、８２…センサ支持部、９０…制御部、９１…電子回路部、９２…ヒートシンク、９３…ケース、１００…第１治具、１０１…治具本体、１０２…貫通穴、１０３…プラネタリシャフト固定部、１０４…凹部、１１０…第２治具、１１１…ギア保持治具、１１２…係合凸部、１１３…組立体保持治具、１１４…治具本体、１１５…フランジ、１１５ａ…係合貫通孔、１１６…プラネタリシャフト保持部、１２０…回転直線運動変換機構、１５０…ナット、１７０…第２分割体、１７１…本体後方部、１７２…後方リングギア、１７３…カラー部、１８０…キャップ、１８１…ロータコア部、１８２…センサ支持部、１８３…嵌合部、１８４…ナット嵌合部、２４０…プラネタリシャフト、２４１…ねじ部、２４２…プラネタリギア、２５０…ナット、２５１…ねじ部、２５２…ギア部、２６０…リングギア。

Claims (6)

1. ねじ及びギアを有するサンシャフトと、同シャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するプラネタリシャフトと、同シャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するナットとを備える回転直線運動変換機構において、
   前記ナットは、前記ねじ及び前記ギアを取り囲む部分である本体と前記ねじ及び前記ギアとを含めて構成され、前記本体の一部として前記ねじを取り囲むねじ周囲部と前記ねじとを含む一体の要素として形成された第１分割体と、前記本体の一部として前記ギアを取り囲むギア周囲部と前記ギアとを含めて一体の要素として形成された第２分割体とに分割される
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構。
2. 請求項１に記載の回転直線運動変換機構において、
   前記ギア周囲部の外周にはロータコアが設けられ、
   前記ギア周囲部と前記ギアと前記ロータコアとが一体に形成されて前記第２分割体が構成される
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構。
3. 請求項２に記載の回転直線運動変換機構において、
   前記ナットのうち前記第２分割体が設けられている方向を後方として、
   前記第２分割体の後端に固定されるセンサを固定するためのセンサ支持部が設けられるとともに、前記第２分割体の後端を封止するカラー部が設けられ、
   前記センサ支持部と前記カラー部とが一体に形成されている
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構。
4. 請求項１に記載の回転直線運動変換機構において、
   前記ナットのうち前記第２分割体が設けられている方向を後方として、
   前記第２分割体の後端を封止するカラー部が設けられ、
   前記ギア周囲部と前記ギアと前記カラー部とが一体に形成されて前記第２分割体が構成される
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構。
5. 請求項４に記載の回転直線運動変換機構において、
   前記ギア周囲部の外周にはロータコアが設けられるとともに、前記第２分割体の後端にセンサを固定するためのセンサ支持部が設けられ、
   前記ロータコアと前記センサ支持部とが一体に形成されている
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構。
6. ねじ及びギアを有するサンシャフトと、同シャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するプラネタリシャフトとが組みつけられ、前記プラネタリシャフトのねじ及びギアにそれぞれ噛み合うねじ及びギアを有するナットにおいて、
   前記ねじ及び前記ギアを取り囲む部分である本体と前記ねじ及び前記ギアとを含めて構成され、前記本体の一部として前記ねじを取り囲むねじ周囲部と前記ねじとを含む一体の要素として形成された第１分割体と、前記本体の一部として前記ギアを取り囲むギア周囲部と前記ギアとを含めて一体の要素として形成された第２分割体とに分割される
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構のナット。

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