JP5113269B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は撮影装置に係り、特に選択的に２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影できる撮影装置に関する。 The present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly to a photographing apparatus capable of selectively photographing a 2D moving image and a 3D moving image.
近年、３Ｄ映像に対する関心が高まっており、３Ｄ撮影用のカメラも種々提案されている。 In recent years, interest in 3D video has increased, and various cameras for 3D photography have been proposed.
一般に３Ｄ撮影は、同一被写体を複数の視点から同時に撮影することにより行われるが、３Ｄ撮影用のカメラの中には２Ｄ撮影の機能を備えているものもある（たとえば、特許文献１〜４参照）。すなわち、撮影モード等を切り替えることにより、選択的に２Ｄ撮影と３撮影とができるようにしているものもある。 Generally, 3D shooting is performed by simultaneously shooting the same subject from a plurality of viewpoints, but some 3D shooting cameras have a 2D shooting function (for example, see Patent Documents 1 to 4). ). In other words, there are some that can selectively perform 2D shooting and 3 shooting by switching shooting modes and the like.
従来、このような２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とが可能なカメラでは、撮影時に同じ条件で露出制御が行われていた。 Conventionally, in such a camera capable of 2D shooting and 3D shooting, exposure control is performed under the same conditions at the time of shooting.
ところで、露出制御は、一般に絞り、シャッタ速度、撮影感度を制御することにより行われるが、絞りに関しては、絞り値を変更すると、被写界深度が変わり、ピントの合う範囲が変化するという特性がある。２Ｄ動画の場合、ピントの合う範囲が多少変化した場合であっても、鑑賞者に疲労感を与えることはないが、３Ｄ動画の場合、ピントの合う範囲が頻繁に変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われることとなり、疲労が増強されるという問題があった。特に、マクロ撮影の場合、絞り値が変わると、被写体の映り方が大きく変化するため、更に疲労が増強されるという問題があった。 By the way, exposure control is generally performed by controlling the aperture, shutter speed, and photographing sensitivity. However, with regard to the aperture, there is a characteristic that when the aperture value is changed, the depth of field changes and the in-focus range changes. is there. In the case of 2D video, even if the focus range changes slightly, the viewer will not feel tired. However, in the case of 3D video, if the focus range changes frequently, Adjustment was frequently performed, and there was a problem that fatigue was enhanced. In particular, in the case of macro photography, there is a problem that fatigue is further enhanced because the way the subject is reflected changes greatly when the aperture value changes.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影できる撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a photographing apparatus capable of photographing high-quality 2D moving images and 3D moving images.
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、同一被写体を異なる視点から撮影する撮影手段を有し、３Ｄ用の動画の撮影が可能な撮影装置において、動画の撮影モードとして、３Ｄ用の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードと２Ｄ用の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードのいずれか一方を選択する動画撮影モード選択手段と、撮影により得られた動画を圧縮する圧縮手段であって、基準となるフレームと、その他のフレームとを分けて圧縮し、前記基準となるフレームは、当該フレームの画像のみで圧縮し、その他のフレームは、他のフレームの画像を参照して圧縮する圧縮手段と、前記撮影手段の露出を制御する露出制御手段と、を有し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記基準となるフレームの画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする撮影装置を提供する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a photographing device having photographing means for photographing the same subject from different viewpoints in order to achieve the object. a moving image photographing mode selecting means for selecting either the 2D moving image photographing mode for photographing a moving image of the 3D moving image capturing mode and a 2D shooting movies of use, met compression means for compression of the video obtained by shooting The reference frame and other frames are compressed separately, the reference frame is compressed only with the image of the frame, and the other frames are compressed with reference to the image of the other frame. a compression unit, and a exposure control means for controlling exposure of said imaging means, said exposure control means, 3D moving image photographing mode is selected by the moving image photographing mode selection means To control the exposure in synchronism with the timing of capturing an image of a frame to be the reference, the 2D moving image photographing mode is selected, the control means controls the exposure in a cycle for 2D animation with preset An imaging device is provided.
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、最初の露出制御を行ったのち、動画の撮影終了の指示の有無を判定するステップと、撮影終了の指示がない場合に前記基準となるフレームを撮影するタイミングか否かを判定するステップと、前記基準となるフレームを撮影するタイミングの場合に露出制御を行うステップと、を繰り返し実行することにより、前記基準となるフレームの画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、最初の露出制御を行ったのち、動画の撮影終了の指示の有無を判定するステップと、撮影終了の指示がない場合に２Ｄ動画撮影用の周期に達したか否かを判定するステップと、２Ｄ動画撮影用の周期に達した場合に露出制御を行うステップと、を繰り返し実行することにより、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, when the 3D moving image shooting mode is selected by the moving image shooting mode selecting unit, the exposure control unit performs first exposure control, In the case of determining whether there is an instruction to end shooting, determining whether it is time to shoot the reference frame when there is no instruction to end shooting, and timing to shoot the reference frame Repeatedly performing the exposure control step to control the exposure in synchronization with the timing of capturing the image of the reference frame, and when the 2D video shooting mode is selected, the first exposure control is performed. After that, determining whether or not there is an instruction to end the shooting of the moving image, and determining whether or not the period for 2D moving image shooting has been reached if there is no instruction to end the shooting The exposure is controlled at a preset cycle for 2D moving image shooting by repeatedly executing the step and the step of performing exposure control when the cycle for 2D moving image shooting is reached. An imaging apparatus according to 1 is provided.
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記圧縮手段は、撮影により得られた動画をＭＰＥＧ圧縮し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記基準となるフレームとしてＩフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置を提供する。 According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the object, the compression means MPEG compresses a moving image obtained by shooting, and the exposure control means sets a 3D moving image shooting mode by the moving image shooting mode selection means. When selected, the exposure is controlled in synchronism with the timing of capturing an image for an I frame as the reference frame, and when the 2D moving image shooting mode is selected, a predetermined cycle for 2D moving image shooting is performed. The exposure apparatus according to claim 1 or 2, wherein exposure is controlled.
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記撮影手段のフォーカスを制御するフォーカス制御手段を備え、該フォーカス制御手段は、前記露出制御手段による露出制御と同じタイミングで前記撮影手段のフォーカスを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影装置を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a focus control means for controlling the focus of the photographing means to achieve the object, and the focus control means has the photographing means at the same timing as the exposure control by the exposure control means. The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 3 is provided.
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記撮影手段のフォーカスを制御するフォーカス制御手段を備え、該フォーカス制御手段は、あらかじめ設定された周期で前記撮影手段のフォーカスを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれ１項に記載の撮影装置を提供する。 In order to achieve the object, the invention according to claim 5 includes a focus control means for controlling the focus of the photographing means, and the focus control means controls the focus of the photographing means at a preset cycle. The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging device is provided.
本発明によれば、撮影された動画をＭＰＥＧ圧縮して記録する撮影装置において、３Ｄ用の動画を撮影する際、Ｉフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期して露出制御が行われる。ＭＰＥＧ１、２、４の圧縮では、Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレームに分けた圧縮が行われるが、Ｉフレームは基準となるフレーム画面のみで圧縮が行われる（Ｐフレームは、Ｉフレームを基準にした前方参照が行われ、Ｂフレームは、Ｉフレーム又はＰフレームの前方及び後方の画像を参照して圧縮が行われる。）。ＰフレームやＢフレームの時に露出を制御すると、画像の明るさが大きく変わるため、圧縮率を上げられなかったり、圧縮率を固定している場合には、画質が劣化したりするという問題がある。そこで、Ｉフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期して露出制御を行うことにより、画質の劣化を少なくでき、３Ｄ動画の鑑賞時における疲労を軽減することができる。 According to the present invention , exposure control is performed in synchronization with the timing of capturing an I-frame image when capturing a 3D moving image in a recording apparatus that records the captured moving image by MPEG compression. In MPEG1, 2, and 4 compression, compression is performed by dividing into an I frame, a P frame, and a B frame, but the I frame is compressed only on the reference frame screen (the P frame is based on the I frame). The forward reference is performed, and the B frame is compressed with reference to the front and rear images of the I frame or the P frame. If the exposure is controlled in the P frame or B frame, the brightness of the image changes greatly. Therefore, there is a problem that the compression rate cannot be increased or the image quality is deteriorated when the compression rate is fixed. . Therefore, by performing exposure control in synchronization with the timing of capturing an image for an I frame, image quality deterioration can be reduced, and fatigue during viewing of a 3D moving image can be reduced.
本発明に係る撮影装置によれば、高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影することができる。 According to the photographing apparatus according to the present invention, it is possible to photograph high-quality 2D moving images and 3D moving images.
以下、添付図面を参照して本発明に係る撮影装置を実施するための最良の形態について説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, the best mode for carrying out an imaging apparatus according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１、２は、本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図と背面斜視図である。 1 and 2 are a front perspective view and a rear perspective view showing an external configuration of a digital camera to which the present invention is applied.
このデジタルカメラ１０は、３Ｄ撮影が可能なカメラ（いわゆる立体カメラ）であって、同一被写体を左右二つの視点から同時に撮影できるように構成されている。
The
デジタルカメラ１０のカメラボディ１２は、矩形の箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ストロボ１６等が設けられている。また、上面には、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２等が設けられている。
The
一方、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、モニタ２４、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６等が設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a
また、図示されていないが、カメラボディ１２の底面には、三脚ネジ穴、開閉自在なバッテリカバー等が設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室、メモリカードを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。
Although not shown, the bottom of the
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれ沈胴式のズームレンズで構成されており、マクロ撮影機能（近接撮影機能）を有している。この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれデジタルカメラ１０の電源をＯＮすると、カメラボディ１２から繰り出される。
Each of the pair of left and right photographing
なお、撮影レンズにおけるズーム機構や沈胴機構、マクロ撮影機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。 In addition, since the zoom mechanism, the retracting mechanism, and the macro photographing mechanism in the photographing lens are well-known techniques, description of the specific configuration is omitted here.
ストロボ１６は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。
The
シャッタボタン１８は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１０は、静止画撮影時、このシャッタボタン１８を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押すると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時、このシャッタボタン１８を全押すると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。
The
電源／モードスイッチ２０は、デジタルカメラ１０の電源スイッチとして機能するとともに、デジタルカメラ１０の再生モードと撮影モードとを切り替える切替手段として機能し、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」の間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源／モードスイッチ２０を「再生位置」に位置させると、再生モードに設定され、「撮影位置」に位置させると、撮影モードに設定される。また、「ＯＦＦ位置」に位置させると、電源がＯＦＦされる。
The power /
モードダイヤル２２は、撮影モードの設定に用いられる。このモードダイヤル２２は、カメラボディ１２の上面に回転自在に設けられており、図示しないクリック機構によって、「２Ｄ静止画位置」、「２Ｄ動画位置」、「３Ｄ静止画位置」、「３Ｄ動画位置」にセット可能に設けられている。デジタルカメラ１０は、このモードダイヤル２２を「２Ｄ静止画位置」にセットすることにより、２Ｄの静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モードに設定され、「２Ｄ動画位置」にセットすることにより、２Ｄの動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードに設定される。また、「３Ｄ静止画位置」にセットすることにより、３Ｄの静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モードに設定され、「３Ｄ動画位置」にセットすることにより、３Ｄの動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードに設定される。
The
モニタ２４は、カラーＬＣＤで構成されている。このモニタ２４は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、撮影時には、撮像素子で捉えた画像がスルー表示され、電子ファインダとして利用される。
The
ズームボタン２６は、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
The
十字ボタン２８は、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ２４に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
The
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１０の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。
The MENU /
メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１０が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１０は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
On the menu screen, for example, all adjustment items that the
ＤＩＳＰボタン３２は、モニタ２４の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタン３４は入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
The
マクロボタン３６は、マクロ撮影機能のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを指示するボタンとして機能する。デジタルカメラ１０は、撮影モード時、このマクロボタン３６が押圧操作されるたびに、マクロ撮影機能のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。なお、マクロ撮影機能がＯＮされると、マクロモードフラグ（後述するフラッシュＲＯＭ１１８に設定）が１に設定され、ＯＦＦされると、マクロモードフラグが０に設定される。後述するＣＰＵ１１０は、このマクロモードフラグを参照して、マクロ撮影機能の設定状況を把握する。なお、電源投入時、マクロ撮影機能はＯＦＦされている。
The
図３は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the
同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、３Ｄ用に左右二系統の画像信号を取得できるように構成されており、ＣＰＵ１１０、操作部（シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６等）１１２、ＲＯＭ１１６、フラッシュＲＯＭ１１８、ＳＤＲＡＭ１２０、ＶＲＡＭ１２２、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌ、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌ、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｒ、１３６Ｌ、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌ、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌ、ＡＦ検出部１４４、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６、３Ｄ画像生成部１５０、圧縮・伸張処理部１５２、メディア制御部１５４、メモリカード１５６、表示制御部１５８、モニタ２４、電源制御部１６０、バッテリ１６２、ストロボ制御部１６４、ストロボ１６等を備えて構成されている。
As shown in the figure, the
ＣＰＵ１１０は、カメラ全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１１２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。
The
バス１１４を介して接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ（後述するＡＥ／ＡＦの制御周期等）等が格納されており、フラッシュＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。
The
ＳＤＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２２は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
The
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを含んで構成され、所定の間隔をもってカメラボディ１２に配置されている。
The pair of left and right photographing
ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＬＲは、図示しないズームアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌを介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーミングを行う。
The zoom lenses 130ZR and 130LR are driven by a zoom actuator (not shown) to move back and forth along the optical axis. The
フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬは、図示しないフォーカスアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介してフォーカスアクチュエータの駆動を制御することにより、フォーカスレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのフォーカシングを行う。
The focus lenses 130FR and 130FL are driven by a focus actuator (not shown) to move back and forth along the optical axis. The
絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは、たとえば、アイリス絞りで構成されており、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。ＣＰＵ１１０は、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌを介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌの開口量（絞り値）を制御し、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌへの入射光量を制御する。
The
なお、ＣＰＵ１１０は、この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを構成するズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを駆動する際、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを同期させて駆動する。すなわち、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）に設定され、常に同じ被写体にピントが合うように、焦点調節が行われる。また、常に同じ入射光量（絞り値）となるように絞りが調整される。
The
撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌは、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されている。ＣＣＤは、その受光面に多数のフォトダイオードが二次元的に配列されている。撮影レンズ１４Ｒ、１４ＬによってＣＣＤの受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１１０の指令に従ってＴＧ１３６Ｒ、１３６Ｌから与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから順次読み出される。
The
なお、この撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌには、電子シャッタの機能が備えられており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間（シャッタ速度）が制御される。
The
なお、本実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。 In the present embodiment, a CCD is used as the image sensor, but an image sensor having another configuration such as a CMOS sensor can also be used.
アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌは、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅し、一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＳ回路を含み、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。
Analog
Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌから出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
The A /
画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌから出力された画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ１２０に格納する。
The
デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ＣＰＵ１１０からの指令に従いＳＤＲＡＭ１２０に格納された画像信号を取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、ＣｂとからなるＹＵＶ信号を生成する。
The digital
図４は、このデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌの概略構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the digital
同図に示すように、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ、オフセット補正回路１４２ｂ、ゲイン補正回路１４２ｃ、ガンマ補正回路１４２ｄ、ＲＧＢ補間演算部１４２ｅ、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆ、ノイズフィルタ１４２ｇ、輪郭補正回路１４２ｈ、色差マトリクス回路１４２ｉ、光源種別判定回路１４２ｊを備えて構成される。
As shown in the figure, the digital
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んでホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
The white balance
オフセット補正回路１４２ｂは、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介して取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対してオフセット処理を行う。
The offset
ゲイン補正回路１４２ｃは、オフセット処理された画像信号を取り込み、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａで算出されたゲイン値を用いてホワイトバランス調整を行う。
The
ガンマ補正回路１４２ｄは、ホワイトバランス調整された画像信号を取り込み、所定のγ値を用いてガンマ補正を行う。
The
ＲＧＢ補間演算部１４２ｅは、ガンマ補正されたＲ、Ｇ、Ｂの色信号を補間演算して、各画素位置におけるＲ、Ｇ、Ｂ３色の信号を求める。すなわち、単板式の撮像素子の場合、各画素からは、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれか一色の信号しか出力されないため、出力しない色を周囲の画素の色信号から補完演算により求める。たとえば、Ｒを出力する画素では、この画素位置におけるＧ、Ｂの色信号がどの程度になるかを周りの画素のＧ、Ｂ信号から補間演算により求める。このように、ＲＧＢ補完演算は、単板式の撮像素子に特有のものなので、撮像素子１３４に三板式のものを用いた場合には不要となる。 The RGB interpolation calculation unit 142e interpolates the gamma-corrected R, G, and B color signals to obtain R, G, and B3 color signals at each pixel position. That is, in the case of a single-plate image sensor, each pixel outputs only a signal of any one color of R, G, and B. Therefore, a color that is not output is obtained from the color signals of surrounding pixels by a complementary operation. For example, in a pixel that outputs R, the level of G and B color signals at this pixel position is determined by interpolation from the G and B signals of surrounding pixels. As described above, the RGB complementary calculation is peculiar to the single-plate image sensor, and thus is not necessary when a three-plate image sensor is used as the image sensor 134.
ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆは、ＲＧＢ補間演算後のＲ、Ｇ、Ｂ信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを生成する。
The RGB /
ノイズフィルタ１４２ｇは、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆで生成された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対してノイズ低減処理を施す。
The
輪郭補正回路１４２ｈは、ノイズ低減後の輝度信号Ｙに対し、輪郭補正処理を行い、輪郭補正された輝度信号Ｙ’を出力する。
The
一方、色差マトリクス回路１４２ｉは、ノイズ低減後の色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対し、色差マトリクス（Ｃ−ＭＴＸ）を乗算して色調補正を行う。すなわち、色差マトリクス回路１４２ｉには、光源対応の色差マトリクスが複数種類設けられており、光源種別判定回路１４２ｊが求めた光源種に応じて、使用する色差マトリクスを切り替え、この切り替え後の色差マトリクスを入力された色差信号Ｃｒ、Ｃｂに乗算し、色調補正された色差信号Ｃｒ’、Ｃｂ’を出力する。
On the other hand, the color
光源種別判定回路１４２ｊは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んで光源種を判定し、色差マトリクス回路１４２ｉに色差マトリクス選択信号を出力する。
The light source
なお、本実施の形態のデジタルカメラでは、上記のようにデジタル信号処理部をハードウェア回路で構成しているが、当該ハードウェア回路と同じ機能をソフトウェアにて構成することも可能である。 In the digital camera of this embodiment, the digital signal processing unit is configured by a hardware circuit as described above, but the same function as that of the hardware circuit can be configured by software.
ＡＦ検出部１４４は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出部１４４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、フォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１０に出力する。
The
ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、このＡＦ検出部１４４から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、まず、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを至近から無限遠まで移動させ、その移動過程で逐次ＡＦ検出部１４４から焦点評価値を取得し、その焦点評価値が極大となる位置を検出する。そして、検出された焦点評価値が極大の位置を合焦位置と判定し、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させる。これにより、フォーカスエリアに位置する被写体（主要被写体）にピントが合わせられる。
During the AF control, the
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出する。すなわち、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一画面を複数のエリア（たとえば、８×８＝６４エリア）に分割し、分割されたエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を算出する。
The AE /
ＣＰＵ１１０は、ＡＥ制御時、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を取得し、被写体の明るさ（測光値）を求めて、適正な露光量を得るための露出設定を行う。すなわち、感度、絞り値、シャッタ速度、ストロボ発光の要否を設定する。
At the time of AE control, the
また、ＣＰＵ１１０は、ＡＷＢ制御時、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値をデジタル信号処理部１４２のホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ及び光源種別判定回路１４２ｊに加える。
In addition, during the AWB control, the
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいてホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
The white balance
また、光源種別判定回路１４２ｊは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいて光源種を検出する。
The light source
３Ｄ画像生成部１５０は、３Ｄ撮影時（３Ｄ静止画撮影モード時又は３Ｄ動画撮影モード時）、左右二系統の撮像系から得られた画像データから３Ｄ画像を生成する。たとえば、３Ｄ静止画撮影モード時は、アナグリフ方式やステレオスコープ方式、平行法、交差法等で観察される立体視用の静止画像を生成し、３Ｄ動画撮影モード時は、時分割方式の３Ｄ動画を生成する。
The 3D
なお、この種の３Ｄ画像の生成方法については、公知の技術であるので、ここでは、その具体的な生成方法についての説明は省略する。 Since this type of 3D image generation method is a known technique, a description of the specific generation method is omitted here.
圧縮・伸張処理部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、静止画に対しては、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理が施され、動画に対してはＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理が施される。
The compression /
メディア制御部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカード１５６に対してデータの読み／書きを制御する。
The
表示制御部１５８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ２４への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ２４に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ２４に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ２４に出力する。
The
電源制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ１６２から各部への電源供給を制御する。
The
ストロボ制御部１６４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。
The
次に、上記のように構成される本実施の形態のデジタルカメラ１０の作用について説明する。
Next, the operation of the
上記のように本実施の形態のデジタルカメラ１０は、ユーザの選択により２Ｄ撮影と３Ｄ撮影を行うことができる。すなわち、モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定されて、２Ｄ静止画の撮影が、２Ｄ動画位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定されて、２Ｄ動画の撮影が、３Ｄ静止画位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定されて、３Ｄ静止画の撮影が、３Ｄ動画位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定されて、３Ｄ動画の撮影が、それぞれ可能になる。
As described above, the
まず、２Ｄ静止画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
First, the processing operation of the
上記のように、モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ静止画の撮影が可能になる。
As described above, when the
ここで、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、３Ｄ撮影ができるように左右二系統の撮像系を有しているが、２Ｄ撮影時は、一方（右側）の撮像系のみを利用して、撮影が行われる。
Here, the
モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
When the
まず、ズームレンズ制御部１２４Ｒ及びフォーカスレンズ制御部１２６Ｒを介してズームアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータが駆動され、右側の撮影レンズ１４Ｒが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出される（左側の撮影レンズ１４Ｌは沈胴したまま）。
First, the zoom actuator and the focus actuator are driven via the zoom
撮影レンズ１４Ｒが撮影スタンバイ位置まで繰り出されると、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。すなわち、撮像素子１３４Ｒで連続的に画像が撮像され、その画像が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、ＶＲＡＭ１２２を介して順次表示制御部１５８に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ２４に出力される。これにより、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン１８を半押しする。
When the photographing
シャッタボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわちＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
When the
まず、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号がアナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられる。
First, the image signal output from the
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値に基づき被写体輝度を算出し、適正露出を得るための撮影感度、絞り値、シャッタ速度等を決定する。また、ホワイトバランス補正のためにＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値をデジタル信号処理部１４２Ｒに加える。
The AE /
ＡＦ検出部１４４は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１４４からの出力に基づきフォーカスレンズ制御部１２６Ｒを介してフォーカスレンズ１３０ＦＲの移動を制御し、撮影レンズ１４Ｒの焦点を主要被写体に合わせる。
The
撮影者は、モニタ２４に表示されるスルー画像を見て画角、ピント状態等を確認し、撮影実行を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
The photographer looks at the through image displayed on the
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行する。
When the
まず、上記ＡＥ制御の結果求めた撮影感度、絞り値、シャッタ速度で撮像素子１３４Ｒを露光し、記録用の画像を撮像する。
First, the
撮像素子１３４Ｒから出力された記録用の画像信号は、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してデジタル信号処理部１４２Ｒに加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
The recording image signal output from the
生成された画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
The generated image data is added to the compression /
以上により２Ｄ静止画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。 This completes the shooting of the 2D still image. If the user continues to shoot, the above process is repeated.
なお、メモリカード１５６に記録された画像は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２４に再生表示される。すなわち、電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データが読み出される。
The image recorded on the
メモリカード１５６から読み出された圧縮画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちＶＲＡＭ１２２に加えられる。そして、ＶＲＡＭ１２２から表示制御部１５８を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている画像が、モニタ２４に再生表示される。
The compressed image data read from the
画像のコマ送りは、十字ボタン２８の右左のキーにて行われ、右キーが押圧操作されると、次の画像がメモリカード１５６から読み出され、モニタ２４に再生表示される。また、左キーが押圧操作されると、一つ前の画像がメモリカード１５６から読み出され、モニタ２４に再生表示される。
The frame advance of the image is performed with the right and left keys of the
以上のように、２Ｄ静止画撮影モードでは、シャッタボタン１８を全押しすることにより、画像の記録が行われる。
As described above, in the 2D still image shooting mode, the image is recorded by fully pressing the
次に、２Ｄ動画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
Next, the processing operation of the
上記のように、モードダイヤル２２を２Ｄ動画位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ動画の撮影が可能になる。
As described above, when the
なお、２Ｄ動画の撮影も一方（右側）の撮像系のみを利用して行われる。 Note that 2D moving image shooting is also performed using only one (right side) imaging system.
モードダイヤル２２を２Ｄ動画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
When the
まず、右側の撮影レンズ１４Ｒが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出され、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。
First, the
撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、撮影開始を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
The photographer determines the composition by looking at the through image displayed on the
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、２Ｄ動画の撮影処理を実行する。
When the
動画撮影では、所定のフレームレートで画像が連続的に撮像される。撮像素子１３４Ｒで連続的に撮像された画像は、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してデジタル信号処理部１４２Ｒに順次加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データを順次生成する。
In moving image shooting, images are continuously captured at a predetermined frame rate. Images continuously captured by the
生成された画像データは、順次圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
The generated image data is sequentially added to the compression /
撮影を終了する場合は、シャッタボタン１８を全押しする。シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力され、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、ＣＰＵ１１０は２Ｄ動画の撮影処理を終了する。
To end the shooting, the
以上により２Ｄ動画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。 This completes the shooting of the 2D moving image. If the user continues to shoot, the above process is repeated.
なお、メモリカード１５６に記録された動画は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ上で再生することができる。
The moving image recorded on the
この場合、電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、動画の先頭フレームの画像がモニタ２４に表示される。この状態でユーザが再生指示（たとえば、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０の押下）を行うと、メモリカード１５６から圧縮された動画データが読み出され、圧縮・伸張処理部１５２に加えられる。そして、圧縮・伸張処理部１５２で非圧縮の動画データとされたのち、ＶＲＡＭ１２２に加えられ、表示制御部１５４を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている２Ｄ動画がモニタ上に再生される。
In this case, when the power /
以上のように、２Ｄ動画撮影モードでは、シャッタボタン１８を全押しすることにより、撮影が開始され、再度シャッタボタン１８を全押しすると、撮影が終了される（設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。）。
As described above, in the 2D moving image shooting mode, shooting is started when the
なお、２Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦ制御は、所定周期で定期的に行われる。すなわち、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号が、所定周期で定期的にＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられ、得られた積算値情報に基づいて定期的にＡＥ／ＡＦ制御が行われる。
Note that the AE / AF control in the 2D moving image shooting mode is periodically performed at a predetermined cycle. That is, the image signal output from the
次に、３Ｄ静止画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
Next, the processing operation of the
上記のように、モードダイヤル２２を３Ｄ静止画位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定され、３Ｄ静止画の撮影が可能になる。３Ｄ撮影では、左右の撮像系を利用して撮影が行われる。
As described above, when the
モードダイヤル２２を３Ｄ静止画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
When the
まず、ズームアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータが駆動され、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出される。
First, the zoom actuator and the focus actuator are driven, and both the left and right photographing
撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが撮影スタンバイ位置まで繰り出されると、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。すなわち、撮像素子１３４Ｒで連続的に画像が撮像され、その画像が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、ＶＲＡＭ１２２を介して順次表示制御部１５８に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ２４に出力される。これにより、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン１８を半押しする。
When the photographing
シャッタボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわちＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
When the
まず、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号がアナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられる。
First, the image signal output from the
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値に基づき被写体輝度を算出し、適正露出を得るための撮影感度、絞り値、シャッタ速度等を決定する。また、ホワイトバランス補正のためにＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値をデジタル信号処理部１４２Ｒに加える。
The AE /
ＡＦ検出部１４４は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１４４からの出力に基づきフォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介して左右双方のフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬの移動を同期させて制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの焦点を主要被写体に合わせる。
The
撮影者は、モニタ２４に表示されるスルー画像を見て画角、ピント状態等を確認し、撮影実行を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
The photographer looks at the through image displayed on the
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行する。
When the
まず、上記ＡＥ制御の結果求めた撮影感度、絞り値、シャッタ速度で左右双方の撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌを同時に露光し、記録用の画像を撮像する。
First, both the left and
各撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された記録用の画像信号は、それぞれアナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介してデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌに加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、それぞれ入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
The recording image signals output from the
生成された画像データは、３Ｄ画像生成部１５０に加えられる。３Ｄ画像生成部１５０は、入力された左右二系統の静止画像から所定の３Ｄ静止画像を生成する。
The generated image data is added to the 3D
生成された３Ｄ静止画の画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
The generated image data of the 3D still image is added to the compression /
以上により３Ｄ静止画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。 This completes the shooting of the 3D still image. If the user continues to shoot, the above process is repeated.
なお、メモリカード１５６に記録された３Ｄ静止画像は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２４に再生表示される。
The 3D still image recorded on the
この場合、３Ｄ画像の鑑賞は、３Ｄ画像の生成方式に応じた方法にて行われる。すなわち、アナグリフ方式で生成された３Ｄ画像に対しては、赤や青（緑）の色がついた眼鏡を通して画像を鑑賞し、ステレオスコープ方式で生成された３Ｄ画像に対しては、ステレオスコープを介して画像を鑑賞する。 In this case, appreciation of the 3D image is performed by a method according to the 3D image generation method. That is, for a 3D image generated by the anaglyph method, the image is viewed through glasses with red or blue (green) colors, and for a 3D image generated by the stereoscope method, a stereoscope is used. Appreciate images through
以上のように、３Ｄ静止画撮影モードでは、２Ｄ動画撮影モード時と同様にシャッタボタン１８を全押しすることにより、画像の記録が行われる。
As described above, in the 3D still image shooting mode, the image is recorded by fully pressing the
次に、３Ｄ動画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
Next, the processing operation of the
上記のように、モードダイヤル２２を３Ｄ動画位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定され、３Ｄ動画の撮影が可能になる。
As described above, when the
モードダイヤル２２を３Ｄ動画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
When the
まず、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出され、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。
First, the left and right photographing
撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、撮影開始を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
The photographer determines the composition by looking at the through image displayed on the
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、３Ｄ動画の撮影処理を実行する。
When the
動画撮影では、所定のフレームレートで画像が連続的に撮像される。各撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌで連続的に撮像された画像は、それぞれアナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介してデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌに順次加えられる。各デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データを順次生成する。
In moving image shooting, images are continuously captured at a predetermined frame rate. Images continuously captured by the
生成された画像データは、順次３Ｄ画像生成部１５０に加えられ、生成された画像データは、３Ｄ画像生成部１５０に加えられる。３Ｄ画像生成部１５０は、入力された左右二系統の動画データから時分割方式の３Ｄ動画を生成する。
The generated image data is sequentially added to the 3D
生成された３Ｄ動画の画像データは、順次圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
The generated 3D moving image data is sequentially added to the compression /
撮影を終了する場合は、シャッタボタン１８を全押しする。シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力され、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、ＣＰＵ１１０は動画の撮影処理を終了する。
To end the shooting, the
以上により３Ｄ動画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。 This completes the shooting of the 3D moving image. If the user continues to shoot, the above process is repeated.
なお、メモリカード１５６に記録された動画は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ上で再生することができる。
The moving image recorded on the
この場合も２Ｄ動画のときと同様に電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、動画の先頭フレームの画像がモニタ２４に表示される。この状態でユーザが再生指示を行うと、メモリカード１５６から圧縮された動画データが読み出され、圧縮・伸張処理部１５２に加えられる。そして、圧縮・伸張処理部１５２で非圧縮の動画データとされたのち、ＶＲＡＭ１２２に加えられ、表示制御部１５４を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている２Ｄ動画がモニタ上に再生される。
Also in this case, when the power /
なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、時分割方式の３Ｄ動画が生成されるので、その再生画像の鑑賞は、時分割方式に応じた方法で行われる。たとえば、液晶シャッタグラス等を通して再生画像を鑑賞する。あるいは、モニタ２４に偏光フィルタを付加し、所定の偏光フィルタグラスを通して再生画像を観察する。
In the
以上のように、３Ｄ動画撮影モードにおいても、シャッタボタン１８を全押しすることにより、撮影が開始され、再度シャッタボタン１８を全押しすると、撮影が終了される（設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。）。
As described above, even in the 3D moving image shooting mode, shooting is started by fully pressing the
なお、３Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦ制御も所定周期で定期的に行われる。すなわち、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号が、所定周期で定期的にＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられ、得られた積算値情報に基づいて定期的にＡＥ／ＡＦ制御が行われる。
Note that the AE / AF control in the 3D moving image shooting mode is also periodically performed at a predetermined cycle. That is, the image signal output from the
しかし、この３Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦの制御周期は、２Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦの制御周期よりも長い周期で行われる。これは露出の応答を遅くすることにより、絞り値の変化に伴う被写界深度の変化を遅くして、動画鑑賞時におけるユーザの負担を軽減するためである。 However, the AE / AF control cycle in the 3D moving image shooting mode is longer than the AE / AF control cycle in the 2D moving image shooting mode. This is because the response of the exposure is delayed to slow the change of the depth of field accompanying the change of the aperture value, thereby reducing the burden on the user when watching the moving image.
以下、本実施の形態のデジタルカメラ１０における２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録処理の手順について説明する。
Hereinafter, procedures of shooting and recording processing in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the
図５は、本実施の形態のデジタルカメラ１０における２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing processing procedures for shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１０）。
First, the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１１）。 When the start of shooting is instructed, it is determined whether the current shooting mode is set to the 2D moving image shooting mode or the 3D moving image shooting mode based on the setting information of the mode dial 22 (step S11).
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１８）。
If it is determined that the current shooting mode is set to the 3D moving image shooting mode, the
この３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期と２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期の情報は、ＲＯＭ１１６に格納されており、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１６から読み出して、各制御周期を設定する。
Information on the control cycle of the AE / AF for 3D moving image shooting and the control cycle of the AE / AF for 2D moving image shooting is stored in the
３Ｄ動画撮影モードの場合は、この後、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ１４）を行った後、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１５）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１６）。
In the case of the 3D moving image shooting mode, after this, exposure control for both the left and right imaging systems (step S13) and focus control for both the left and right imaging systems (step S14) are performed, and then moving image shooting and recording processing is executed. (Step S15). Then, based on the input from the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了
する。
If it is determined that there is an instruction to end shooting, the
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１３に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ１４）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１５）。 On the other hand, if it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S17). That is, it is determined whether or not the set AE / AF control cycle for 3D moving image shooting has been reached. When it is determined that the set AE / AF control cycle for 3D video shooting has been reached, the process returns to step S13, exposure control for both the left and right imaging systems (step S13), and focus control for both the left and right imaging systems (step S13). Step S14) is performed, and moving image shooting and recording processing is continued (step S15).
一方、２Ｄ動画撮影モードの場合は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定したのち（ステップＳ１８）、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１９）、フォーカス制御（ステップＳ２０）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ２１）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ２２）。
On the other hand, in the 2D moving image shooting mode, the AE / AF control cycle is set to the AE / AF control cycle for 2D moving image shooting (step S18), and then the exposure control of one (right side) imaging system (step S19). ), Focus control (step S20) is performed, and moving image shooting and recording processing is executed (step S21). Then, based on the input from the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１９に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１９）、フォーカス制御（ステップＳ２０）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ２１）。 If it is determined that there is an instruction to end shooting, the moving image shooting process is ended. If it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S23). That is, it is determined whether or not the set AE / AF control cycle for 2D moving image shooting has been reached. If it is determined that the set AE / AF control cycle for 2D moving image shooting has been reached, the process returns to step S19, and exposure control (step S19) and focus control (step S20) of one imaging system are performed. The photographing and recording processes are continuously executed (step S21).
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御が行われ、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御が行われる。すなわち、３Ｄ動画撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりもＡＥ／ＡＦの応答が遅くされる。
Thus, in the
これにより、２Ｄ動画には２Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影することができ、３Ｄ動画には３Ｄ動画の鑑賞に適した動画（被写界深度が頻繁に変化することがなく、鑑賞者に負担のかからない動画）を撮影でき、双方において高品質な動画を撮影することができる。 As a result, it is possible to shoot a video suitable for viewing a 2D video as a 2D video, and a video suitable for viewing a 3D video as a 3D video (the depth of field does not change frequently, A high-quality video can be taken on both sides.
なお、設定する２Ｄ動画撮影用の制御周期については、特に限定されるものではなく、高品質な画像を撮影できる範囲において最適な周期に設定することが好ましい。また、３Ｄ動画撮影用の制御周期についても、その２Ｄ動画撮影用の制御周期よりも長い周期であって、高品質な画像を撮影できる範囲において最適な周期に設定することが好ましい。たとえば、２Ｄ動画撮影用の制御周期に対して通常で２０％〜５０％、最大で１００％程度遅らせるようにする。 Note that the control cycle for 2D moving image shooting to be set is not particularly limited, and is preferably set to an optimum cycle within a range where a high-quality image can be shot. Also, the control cycle for 3D moving image shooting is preferably longer than the control cycle for 2D moving image shooting, and is set to an optimal cycle in a range where a high-quality image can be shot. For example, the control period for 2D moving image shooting is usually delayed by 20% to 50% and at most about 100%.
また、上記実施の形態では、ＡＥ／ＡＦの双方の制御をそれぞれ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしているが、ＡＥ制御（露出制御）についてのみ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしてもよい。すなわち、ＡＦ制御（フォーカス制御）については、２Ｄ／３Ｄ共に同じ制御周期で行い、ＡＥ制御についてのみ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしてもよい。 In the above embodiment, both AE / AF controls are performed in the control cycle for 2D moving image shooting or the control cycle for 3D moving image shooting. However, the 2D moving image is only used for AE control (exposure control). You may make it carry out with the control period for imaging | photography, or the control period for 3D moving image imaging | photography. That is, AF control (focus control) may be performed in the same control cycle for both 2D / 3D, and only AE control may be performed in a control cycle for 2D moving image shooting or a control cycle for 3D moving image shooting.
なお、フォーカシングをマニュアル操作にて行う場合（ＭＦモード）は、ＡＦ制御の処理は不要である。 When focusing is performed manually (MF mode), AF control processing is not necessary.
また、露出制御については、一般に撮影感度、絞り値、シャッタ速度を変えることにより行われるが、被写界深度は絞り値に応じて変化するので、３Ｄ動画撮影時は、絞りを固定し（絞り値一定）、撮影感度とシャッタ速度で露出を制御するようにしてもよい。この場合、被写界深度は変わらないので、必ずしも２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とで露出の制御周期を変える必要はない。 In general, exposure control is performed by changing the shooting sensitivity, aperture value, and shutter speed. However, since the depth of field changes according to the aperture value, the aperture is fixed during 3D video shooting (aperture value). (The value is constant), the exposure may be controlled by the photographing sensitivity and the shutter speed. In this case, since the depth of field does not change, it is not always necessary to change the exposure control cycle between 2D shooting and 3D shooting.
なお、絞りを変えると、被写界深度が変化するので、光量変化が２０〜５０％のときは、絞りは固定し、撮影感度又はシャッタ速度又はその双方を調整して露出を制御することが好ましい（より好ましくは撮影感度を調整して露出を制御する）。 Note that when the aperture is changed, the depth of field changes. Therefore, when the change in the amount of light is 20 to 50%, the aperture is fixed, and the exposure can be controlled by adjusting the photographing sensitivity and / or the shutter speed. It is preferable (more preferably, exposure is controlled by adjusting photographing sensitivity).
以下、本発明に係る撮影装置の第２の実施の形態として、上記デジタルカメラ１０で３Ｄ動画撮影モード時に絞りを固定して露出制御する場合の処理について説明する。
Hereinafter, as a second embodiment of the photographing apparatus according to the present invention, a process when exposure control is performed with the diaphragm fixed in the 3D moving image photographing mode in the
図６は、第２の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating processing procedures for shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the digital camera according to the second embodiment.
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ３０）。
First, based on the input from the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ３１）。
When the start of shooting is instructed, it is determined based on the setting information of the
ここで、現在設定されている撮影モードが３Ｄ動画撮影モードであると判定すると、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ３２）。
If it is determined that the currently set shooting mode is the 3D moving image shooting mode, the
そして、固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ３３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ３４）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ３５）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ３６）。
Then, exposure control of both the left and right imaging systems is performed under a fixed aperture value (in this case, exposure control is performed by adjusting the photographing sensitivity and shutter speed) (step S33), and the focus of both the left and right imaging systems is controlled. After the control is performed (step S34), moving image shooting and recording processing is executed (step S35). Then, based on the input from the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了する。
If it is determined that there is an instruction to end shooting, the
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３７）。すなわち、あらかじめ設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期（２Ｄ／３Ｄ共通）に達したか否かを判定する。そして、設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ３３に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ３３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ３４）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ３５）。 On the other hand, if it is determined that there is no instruction to end photographing, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S37). That is, it is determined whether or not a preset AE / AF control cycle (2D / 3D common) has been reached. If it is determined that the set AE / AF control cycle has been reached, the process returns to step S33 to perform exposure control for both the left and right imaging systems (step S33) and focus control for both the left and right imaging systems (step S34). The moving image shooting and recording process is continuously executed (step S35).
一方、ステップＳ３２において、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、一方（右側）の撮像系の露出制御（この場合、絞り値と撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ３８）、フォーカス制御（ステップＳ３９）を行って、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ４０）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ４１）。
On the other hand, if it is determined in step S32 that the 2D moving image shooting mode is set, the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。すなわち、あらかじめ設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期（２Ｄ／３Ｄ共通）に達したと判定すると、ステップＳ３８に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ３８）、フォーカス制御（ステップＳ３９）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ４０）。 If it is determined that there is an instruction to end shooting, the moving image shooting process is ended. If it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether a predetermined time has elapsed (step S42). That is, it is determined whether or not a preset AE / AF control cycle has been reached. If it is determined that the set AE / AF control cycle (2D / 3D common) for 2D moving image shooting has been reached, the process returns to step S38, and exposure control (step S38) and focus control (step S38) of one imaging system are performed. S39) is performed, and the shooting and recording processing of the moving image is continued (step S40).
このように、２Ｄ／３Ｄ共に同じ制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う一方、３Ｄ動画の撮影時は、絞りを固定して露出制御を行う。これにより、２Ｄ／３Ｄのそれぞれの鑑賞に適した高品質な動画を撮影することができる。すなわち、３Ｄ動画には、絞りの変化に基づく被写界深度の変化のない高品質な動画（鑑賞者に負担をかけることのない動画）を撮影することができる。 In this way, AE / AF control is performed in the same control cycle for both 2D / 3D, while exposure is controlled with a fixed aperture when shooting a 3D moving image. As a result, high-quality moving images suitable for 2D / 3D viewing can be taken. That is, it is possible to shoot a high-quality moving image (moving image that does not put a burden on the viewer) with no change in the depth of field based on the change in aperture.
なお、上記例では、３Ｄ動画撮影時において、絞りを固定し、シャッタ速度と撮影感度の双方を調整して露出制御を行っているが、シャッタ速度又は撮影感度のいずれか一方を固定し、他方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。また、２Ｄ動画撮影時も絞りを固定し、シャッタ速度と撮影感度の双方又は一方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。 In the above example, during 3D video shooting, the aperture is fixed and exposure control is performed by adjusting both the shutter speed and the shooting sensitivity. However, either the shutter speed or the shooting sensitivity is fixed and the other is controlled. The exposure may be controlled by adjusting the. Further, the aperture may be fixed during 2D moving image shooting, and exposure control may be performed by adjusting both or one of the shutter speed and shooting sensitivity.
また、露出制御は、この他、撮影光路上に光の透過率を調整可能な光透過率調整手段を設置し、その光透過率調整手段で光の透過率を変えることによっても行うことができるので、この種の光透過率調整手段を併用して（あるいは単独で）、露出制御を行うようにしてもよい。たとえば、３Ｄ動画撮影時において、絞りを固定し、シャッタ速度、撮影感度、光の透過率のいずれか一以上を調整して露出制御を行うようにしてもよい。 In addition, the exposure control can be performed by installing a light transmittance adjusting means capable of adjusting the light transmittance on the photographing optical path and changing the light transmittance by the light transmittance adjusting means. Therefore, exposure control may be performed using this type of light transmittance adjusting means in combination (or alone). For example, at the time of 3D moving image shooting, the aperture may be fixed, and exposure control may be performed by adjusting any one or more of shutter speed, shooting sensitivity, and light transmittance.
なお、光透過率調整手段には、たとえば、液晶セル（特開平10-020354号公報）やＮＤフィルタを用いることができる。ＮＤフィルタを用いる場合は、透過率の異なるフィルタを複数用意し、段階的に透過率を切り替えるようにしてもよい。 As the light transmittance adjusting means, for example, a liquid crystal cell (Japanese Patent Laid-Open No. 10-020354) or an ND filter can be used. When using an ND filter, a plurality of filters having different transmittances may be prepared, and the transmittance may be switched stepwise.
また、上記実施の形態のように、３Ｄ動画撮影時に絞りを固定して露出制御を行う場合において、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行い、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしてもよい。 In the case where exposure control is performed with a fixed aperture during 3D movie shooting as in the above embodiment, AE / AF control is performed at the control cycle set for 2D movie shooting during 2D movie shooting. When shooting a 3D moving image, the AE / AF control may be performed with a control cycle for 3D moving image shooting set to a longer cycle than that during 2D moving image shooting.
以下、本発明に係る撮影装置の第３の実施の形態として、上記デジタルカメラ１０で、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、絞りを固定して露出制御を行う場合の処理について説明する。
Hereinafter, as a third embodiment of the photographing apparatus according to the present invention, the
図７は、第３の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flow chart showing processing procedures for shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the digital camera of the third embodiment.
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ５０）。
First, based on the input from the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ５１）。 When an instruction to start shooting is given, it is determined whether the current shooting mode is set to the 2D moving image shooting mode or the 3D moving image shooting mode based on the setting information of the mode dial 22 (step S51).
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ５２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ５９）。
If it is determined that the current shooting mode is set to the 3D moving image shooting mode, the
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ５３）。
In the case of the 3D moving image shooting mode, the
そして、固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ５４）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ５５）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ５６）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ５７）。
Then, exposure control of both the left and right imaging systems is performed under a fixed aperture value (in this case, exposure control is performed by adjusting the photographing sensitivity and shutter speed) (step S54), and the focus of both the left and right imaging systems is controlled. After the control is performed (step S55), moving image shooting and recording processing is executed (step S56). Then, based on the input from the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了する。
If it is determined that there is an instruction to end shooting, the
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５８）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ５４に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ５４）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ５５）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ５６）。 On the other hand, if it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S58). That is, it is determined whether or not the set AE / AF control cycle for 3D moving image shooting has been reached. When it is determined that the set AE / AF control cycle for 3D video shooting has been reached, the process returns to step S54, exposure control for both the left and right imaging systems (step S54), and focus control for both the left and right imaging systems (step S54). Step S55) is performed, and the moving image shooting and recording process is continuously executed (step S56).
一方、２Ｄ動画撮影モードの場合は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定したのち（ステップＳ５９）、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ６０）、フォーカス制御（ステップＳ６１）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ６２）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ６３）。
On the other hand, in the 2D moving image shooting mode, after setting the AE / AF control cycle to the AE / AF control cycle for 2D moving image shooting (step S59), the exposure control of one (right side) imaging system (step S60). ), Focus control (step S61) is performed, and moving image shooting and recording processing is executed (step S62). Then, based on the input from the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ６０に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ６０）、フォーカス制御（ステップＳ６１）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ６２）。 If it is determined that there is an instruction to end shooting, the moving image shooting process is ended. If it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S64). That is, it is determined whether or not the set AE / AF control cycle for 2D moving image shooting has been reached. When it is determined that the set AE / AF control cycle for 2D moving image shooting has been reached, the process returns to step S60, and exposure control (step S60) and focus control (step S61) of one imaging system are performed. The photographing and recording processes are continuously executed (step S62).
このように、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行い、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、絞りを固定して露出制御を行うようにしてもよい。これにより、２Ｄ動画には２Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影することができ、３Ｄ動画には３Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影でき、双方において高品質な動画を撮影することができる。 As described above, when shooting a 2D moving image, AE / AF control is performed at a control cycle set for 2D moving image shooting. When shooting a 3D moving image, a 3D moving image set at a longer cycle than that for 2D moving image shooting is used. The AE / AF control may be performed in the shooting control cycle, and the exposure may be controlled with the aperture fixed. As a result, a video suitable for viewing a 2D video can be shot for a 2D video, a video suitable for watching a 3D video can be shot for a 3D video, and high-quality video can be shot for both. .
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影用の絞り値に最大絞り値を設定しているが、３Ｄ動画撮影用の絞り値をいかなる値に設定するかは、特に限定されるものではなく、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい（メニュー画面等でユーザが設定できるように構成する）。あらかじめ設定された固定値を用いる場合は、ＲＯＭ１１６等に記録しておき、必要に応じて読み出せるようにすることが好ましい。また、任意に設定できるようにする場合は、ユーザが設定した絞り値の情報をフラッシュＲＯＭ１１８に格納し、必要に応じて読み出せるようにすることが好ましい。
In the above embodiment, the maximum aperture value is set as the aperture value for 3D moving image shooting. However, the value to which the aperture value for 3D moving image shooting is set is not particularly limited. The user may be able to arbitrarily set (configure so that the user can set on the menu screen or the like). When using a preset fixed value, it is preferably recorded in the
次に、本発明に係る撮影装置の第４の実施の形態について説明する。 Next, a fourth embodiment of the photographing apparatus according to the present invention will be described.
上記のように、３Ｄ動画はピントの合う範囲（被写界深度）が頻繁に変わると、目及び脳の調整が頻繁に行われることになり、鑑賞者の疲労が増強される傾向にある。 As described above, when the in-focus range (depth of field) of the 3D moving image changes frequently, the eyes and the brain are frequently adjusted, and the viewer's fatigue tends to be increased.
マクロ撮影では、被写界深度が微小に変化しても、主要被写体の映り方が大きく変わるため、絞りが頻繁に変化して被写界深度が変化すると、鑑賞者に極度の疲労感を与える。 In macro photography, even if the depth of field changes slightly, the way the main subject is reflected changes greatly, so if the aperture changes frequently and the depth of field changes, the viewer will experience extreme fatigue. .
そこで、３Ｄ動画撮影モード時に、マクロ撮影する場合は絞りを固定して撮影する。 Therefore, when macro shooting is performed in the 3D moving image shooting mode, the aperture is fixed.
以下、このような撮影処理を上記デジタルカメラ１０で行う場合について説明する。
Hereinafter, a case where such a photographing process is performed by the
図８は、第４の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the digital camera of the fourth embodiment.
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ７０）。
First, based on the input from the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ７１）。 When an instruction to start shooting is given, it is determined whether the current shooting mode is set to the 2D moving image shooting mode or the 3D moving image shooting mode based on the setting information of the mode dial 22 (step S71).
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ７２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ８０）。
If it is determined that the current shooting mode is set to the 3D moving image shooting mode, the
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定する（ステップＳ７３）。
In the case of the 3D moving image shooting mode, the
ここで、マクロ撮影機能がＯＮされていると判定すると、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定されたマクロ撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ７４）。そして、その固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ７５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ７６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ７７）。
If it is determined that the macro shooting function is ON, the
一方、マクロ撮影機能がＯＦＦされていると判定すると、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは固定せずに左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ７５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ７６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ７７）。
On the other hand, if it is determined that the macro shooting function is turned off, the
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ７８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
Thereafter, the
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ７３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ７３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。 On the other hand, if it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S79). That is, it is determined whether or not the set AE / AF control cycle for 3D moving image shooting has been reached. If it is determined that the set AE / AF control cycle for 3D video shooting has been reached, the process returns to step S73 to determine whether or not the macro shooting function is ON (step S73). The process according to is executed.
一方、上記ステップＳ５１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ８０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ８１）、フォーカス制御（ステップＳ８２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ８３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ８４）。
On the other hand, if it is determined in step S51 that the 3D moving image shooting mode is not set, that is, if it is determined that the 2D moving image shooting mode is set, the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ８１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ８１）、フォーカス制御（ステップＳ８２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ８３）。
If it is determined in this determination that there is an instruction to end shooting, the
このように、本実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、マクロ撮影機能がＯＮされたときは、マクロ撮影用に設定された絞り値に絞りを固定して露出制御を行う。これにより、マクロ撮影された３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。 As described above, in the digital camera according to the present embodiment, when the 3D moving image is shot, the AE / AF control is performed with a longer cycle than when the 2D moving image is shot, and when the macro shooting function is turned on, the macro shooting is performed. The exposure is controlled by fixing the aperture to the aperture value set for the camera. Thereby, even if it is a 3D moving image macro-shot, it is possible to shoot a high-quality 3D moving image that does not place an excessive burden on the viewer.
なお、マクロ撮影用の絞り値は、特に限定されるものではないが、最大絞り値に設定することにより、被写界深度（ピントの合う範囲）を広げることができ、より立体感のある画像を提供することができる。したがって、マクロ撮影用の絞り値には、最大絞り値を設定することが好ましい。なお、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい（メニュー画面等でユーザが任意に設定できるように構成する。）。 Note that the aperture value for macro photography is not particularly limited, but by setting the maximum aperture value, the depth of field (the in-focus range) can be widened, and a more stereoscopic image can be obtained. Can be provided. Therefore, it is preferable to set a maximum aperture value for the aperture value for macro photography. In addition, you may enable it to set arbitrarily by a user (it comprises so that a user can set arbitrarily on a menu screen etc.).
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしているが、マクロ撮影機能がＯＮされた場合は、絞り値が固定され、被写界深度が一定になるので、２Ｄ動画撮影モードと同じ制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the AE / AF control is performed in the control cycle set for the 3D moving image shooting mode in the 3D moving image shooting mode. However, when the macro shooting function is turned on, the aperture value is set. Is fixed and the depth of field is constant, so the AE / AF may be controlled in the same control cycle as in the 2D moving image shooting mode.
また、上記実施の形態において、絞りを固定した際、露出制御は、シャッタ速度と撮影感度の双方を調整して露出制御を行っているが、シャッタ速度又は撮影感度のいずれか一方を固定し、他方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。また、光透過率調整手段を併用して（あるいは単独で）、露出制御を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, when the aperture is fixed, the exposure control is performed by adjusting both the shutter speed and the photographing sensitivity, but either the shutter speed or the photographing sensitivity is fixed, Exposure control may be performed by adjusting the other. Further, exposure control may be performed by using a light transmittance adjusting means in combination (or by itself).
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしているが、ＡＥ制御（露出制御）についてのみ３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期で行い、ＡＦ制御については、２Ｄ動画撮影モードと同じ制御周期で制御を行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the AE / AF control is performed in the control cycle set for the 3D moving image shooting mode in the 3D moving image shooting mode. However, only the AE control (exposure control) is performed in the 3D moving image shooting mode. The AF control may be performed at the same control cycle as the 2D moving image shooting mode.
なお、フォーカシングをマニュアル操作にて行う場合は、ＡＦ制御の処理は不要である。 When focusing is performed manually, AF control processing is not necessary.
次に、本発明に係る撮影装置の第５の実施の形態について説明する。 Next, a fifth embodiment of the photographing apparatus according to the present invention will be described.
図９は、本発明が適用されたデジタルカメラの第５の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of the fifth embodiment of the digital camera to which the present invention is applied.
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対して手ブレ検出部１７０を備えている点で相違している。 The difference from the digital camera of the first embodiment described above is that a camera shake detection unit 170 is provided.
３Ｄ動画において、手ブレにより像ブレが発生した状態で被写界深度が頻繁に変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。 In 3D moving images, if the depth of field frequently changes in a state where image blur occurs due to camera shake, the eyes and brain are frequently adjusted, and the viewer's fatigue is enhanced.
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ａでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中に手ブレが検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
Therefore, in the
なお、手ブレ検出部１７０は、公知の手ブレ検出手段で構成することができ、たとえば、水平、垂直方向の角速度を検出する角速度センサ等で構成することができる。 Note that the camera shake detection unit 170 can be configured by a known camera shake detection unit, for example, an angular velocity sensor that detects the angular velocity in the horizontal and vertical directions.
図１０は、第５の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating processing procedures for shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the digital camera according to the fifth embodiment.
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ９０）。
First, based on the input from the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ９１）。
When the start of shooting is instructed, it is determined based on the setting information of the
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ９２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１００）。
If it is determined that the current shooting mode is set to the 3D moving image shooting mode, the
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、手ブレの有無を判定する（ステップＳ９３）。すなわち、手ブレ検出部１７０で手ブレが検出されているか否かを判定する。そして、手ブレありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された手ブレ用の制御周期に設定する（ステップＳ９４）。この手ブレ用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ９５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ９６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ９７）。
In the case of the 3D moving image shooting mode, the
一方、ステップＳ９３で手ブレなしと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ９５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ９６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ９７）。
On the other hand, if it is determined in step S93 that there is no camera shake, the
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ９８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
Thereafter, the
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、手ブレ用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、手ブレ用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ９３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ９３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。 On the other hand, if it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S99). That is, it is determined whether or not the set AE / AF control period for 3D moving image shooting or the AE / AF control period for camera shake has been reached. When it is determined that the set AE / AF control cycle for 3D moving image shooting or the AE / AF control cycle for camera shake has been reached, the process returns to step S93 to determine whether the macro shooting function is turned on. Is determined (step S93), and processing according to the determination result is executed.
一方、上記ステップＳ９１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１００）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１０１）、フォーカス制御（ステップＳ１０２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１０３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１０４）。
On the other hand, if it is determined in step S91 that the 3D moving image shooting mode is not set, that is, if it is determined that the 2D moving image shooting mode is set, the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１０１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１０１）、フォーカス制御（ステップＳ１０２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１０３）。
If it is determined in this determination that there is an instruction to end shooting, the
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ａでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、手ブレが検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、手ブレが生じた３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
As described above, in the
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時に手ブレが検出された場合、手ブレ用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、手ブレが検出された場合、ＡＥ制御についてのみ手ブレ用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。 In the above embodiment, when camera shake is detected during 3D video shooting, AE / AF control is performed at a period set for camera shake. However, when camera shake is detected, AE / AF control is performed. Only the control may be performed in a cycle set for camera shake (AF control is performed in a control cycle set for 3D moving image shooting).
また、３Ｄ動画撮影時に手ブレが検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。 If camera shake is detected during 3D moving image shooting, the control period may not be changed, but the aperture may be fixed for shooting. In this case, exposure control is performed by adjusting photographing sensitivity, shutter speed, and the like.
次に、本発明に係る撮影装置の第６の実施の形態について説明する。 Next, a sixth embodiment of the photographing apparatus according to the present invention will be described.
図１１は、本発明が適用されたデジタルカメラの第６の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the sixth embodiment of the digital camera to which the present invention is applied.
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対してパン／チルト検出部１７２を備えている点で相違している。 The difference is that a pan / tilt detector 172 is provided for the digital camera of the first embodiment described above.
カメラがパンニング又はチルティング操作（パン／チルト操作）されると、画像が大きく動くが、３Ｄ動画において、このように画像が大きく動いた状態で被写界深度が変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。 When the camera is panned or tilted (pan / tilt operation), the image moves greatly. However, when the depth of field changes in such a state that the image moves greatly in 3D video, the eye and brain are adjusted. Is frequently performed, and the viewer's fatigue is increased.
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｂでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中にパン／チルト動作が検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
Therefore, in the
なお、パンニング及びチルティングの動作を検出するパン／チルト検出部１７２は、公知の検出手段で構成することができ、たとえば、水平、垂直方向の角速度を検出する角速度センサ等で構成することができる。 Note that the pan / tilt detector 172 that detects panning and tilting operations can be configured by known detection means, such as an angular velocity sensor that detects horizontal and vertical angular velocities. .
図１２は、第６の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart illustrating processing procedures for shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the digital camera according to the sixth embodiment.
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１１０）。
First, based on the input from the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１１１）。
When the start of shooting is instructed, it is determined based on the setting information of the
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１１２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１２０）。
If it is determined that the current shooting mode is set to the 3D moving image shooting mode, the
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、パン／チルト動作の有無を判定する（ステップＳ１１３）。すなわち、パン／チルト検出部１７２で手ブレが検出されているか否かを判定する。そして、パン／チルト動作ありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定されたパン／チルト用の制御周期に設定する（ステップＳ１１４）。このパン／チルト用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１１５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１１６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１１７）。
In the case of the 3D moving image shooting mode, the
一方、ステップＳ１１３でパン／チルト動作なしと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１１５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１１６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１１７）。
On the other hand, if it is determined in step S113 that there is no pan / tilt operation, the
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１１８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
Thereafter, the
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、
パン／チルト用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、パン／チルト用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１１３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ１１３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
On the other hand, if it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S119). That is, the set AE / AF control cycle for 3D video shooting, or
It is determined whether or not the AE / AF control period for pan / tilt has been reached. If it is determined that the set AE / AF control cycle for 3D video shooting or AE / AF control cycle for pan / tilt has been reached, the process returns to step S113 to check whether the macro shooting function is turned on. It is determined whether or not (step S113), and processing according to the determination result is executed.
一方、上記ステップＳ１１１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１２０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１２１）、フォーカス制御（ステップＳ１２２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１２３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１２４）。
On the other hand, if it is determined in step S111 that the 3D moving image shooting mode is not set, that is, if it is determined that the 2D moving image shooting mode is set, the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１２１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１２１）、フォーカス制御（ステップＳ１２２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１２３）。
If it is determined that there is an instruction to end shooting in this determination, the
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｂでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、パン／チルト動作が検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、パン／チルト動作によって画像が大きく変化した３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
As described above, in the
なお、上記実施の形態では、パンニングとチルティングの双方を検出するようにしているが、いずれか一方のみを検出するようにしてもよい。 In the above embodiment, both panning and tilting are detected, but only one of them may be detected.
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時にパン／チルト動作が検出された場合、パン／チルト用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、パン／チルト動作が検出された場合、ＡＥ制御についてのみパン／チルト用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。 In the above embodiment, when a pan / tilt operation is detected during 3D video shooting, the AE / AF control is performed at a period set for pan / tilt. However, the pan / tilt operation is detected. In this case, only the AE control may be performed with a cycle set for pan / tilt (AF control is performed with a control cycle set for 3D moving image shooting).
また、３Ｄ動画撮影時にパン／チルト動作が検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。 In addition, when a pan / tilt operation is detected during 3D moving image shooting, the control period may not be changed, but shooting may be performed with a fixed aperture. In this case, exposure control is performed by adjusting photographing sensitivity, shutter speed, and the like.
次に、本発明に係る撮影装置の第７の実施の形態について説明する。 Next, a seventh embodiment of the photographing apparatus according to the present invention will be described.
図１３は、本発明が適用されたデジタルカメラの第７の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of the seventh embodiment of the digital camera to which the present invention is applied.
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対して動きベクトル検出部１７４を備えている点で相違している。
The digital camera of the first embodiment described above is different in that a motion
３Ｄ動画では、主要被写体が動いている時に被写界深度が変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。 In a 3D moving image, if the depth of field changes while the main subject is moving, the eyes and brain are frequently adjusted, and viewer fatigue is increased.
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｃでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中、被写体に一定以上の動きが検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。 Therefore, in the digital camera 10C according to the present embodiment, each AE / AF control is performed at a longer control cycle than when shooting a 3D moving image, while the 3D moving image is shot. When the movement of AE / AF is detected, each control of AE / AF is performed in a longer cycle.
動きベクトル検出部１７４は、ＣＰＵ１１０からの指令に基づいて撮像素子１３４Ｒが取得した画像のフィールド間の動きを表す動きベクトルを検出する。動きベクトルの検出方法は、たとえば、時空間勾配法、ブロックマッチング法等の公知の方法を用いることができる。ＣＰＵ１１０は、この動きベクトル検出部１７４で検出される動きベクトルに基づいて被写体が一定以上動いたか否かを判定する。
The motion
図１４は、第７の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart illustrating processing procedures for shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the digital camera according to the seventh embodiment.
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１３０）。
First, the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１３１）。 When the start of shooting is instructed, it is determined whether the current shooting mode is set to the 2D moving image shooting mode or the 3D moving image shooting mode based on the setting information of the mode dial 22 (step S131).
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１３２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１４０）。
If it is determined that the current shooting mode is set to the 3D moving image shooting mode, the
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、被写体に一定以上の動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。そして、被写体に一定以上の動きありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された動く被写体用の制御周期に設定する（ステップＳ１３４）。この動く被写体用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１３５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１３６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１３７）。
In the case of the 3D moving image shooting mode, the
一方、ステップＳ１３３で被写体に一定以上の動きがないと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１３５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１３６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１３７）。
On the other hand, if it is determined in step S133 that the subject does not move beyond a certain level, the
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１３８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
Thereafter, the
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、動く被写体用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、動く被写体用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達
したと判定すると、ステップＳ１３３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ１３３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
On the other hand, if it is determined that there is no instruction to end shooting, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S139). That is, it is determined whether or not the set AE / AF control cycle for 3D moving image shooting or the AE / AF control cycle for a moving subject has been reached. If it is determined that the set AE / AF control cycle for 3D video shooting or the AE / AF control cycle for a moving subject has been reached, the process returns to step S133 to determine whether the macro shooting function is turned on. Is determined (step S133), and processing according to the determination result is executed.
一方、上記ステップＳ１３１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１４０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１４１）、フォーカス制御（ステップＳ１４２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１４３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１４４）。
On the other hand, if it is determined in step S131 that the 3D moving image shooting mode is not set, that is, if it is determined that the 2D moving image shooting mode is set, the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１４１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１４１）、フォーカス制御（ステップＳ１４２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１４３）。
If it is determined in this determination that there is an instruction to end shooting, the
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｃでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、被写体に一定以上の動きが検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、被写体が動く場合であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。 As described above, in the digital camera 10C according to the present embodiment, when a 3D moving image is shot, AE / AF control is performed at a longer cycle than when a 2D moving image is shot, and a certain amount of motion is detected in the subject. Performs AE / AF control at a longer cycle. Thereby, even when the subject moves, it is possible to shoot a high-quality 3D video that does not place an excessive burden on the viewer.
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時に被写体に一定以上の動きが検出された場合、動く被写体用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、被写体に一定以上の動きが検出された場合、ＡＥ制御についてのみ動く被写体用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。 In the above embodiment, when a certain amount of motion is detected in the subject during 3D video shooting, the AE / AF control is performed with a period set for the moving subject. When motion is detected, only the AE control may be performed in a cycle set for a moving subject (AF control is performed in a control cycle set for 3D moving image shooting).
また、３Ｄ動画撮影時に被写体に一定以上の動きが検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。 In addition, when a certain amount of movement is detected in the subject during 3D moving image shooting, the control period may not be changed, but shooting may be performed with a fixed aperture. In this case, exposure control is performed by adjusting photographing sensitivity, shutter speed, and the like.
次に、本発明に係る撮影装置の第８の実施の形態について説明する。 Next, an eighth embodiment of the photographing apparatus according to the present invention will be described.
図１５は、本発明が適用されたデジタルカメラの第８の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 15 is a block diagram showing an electrical configuration of the eighth embodiment of the digital camera to which the present invention is applied.
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対してＩフレームタイミング検出部１７６を備えている点で相違している。
The digital camera of the first embodiment described above is different in that an I frame timing
本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、撮影により得られた動画データに対してＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理を施してメモリカード１５６に記録するようにしている。
In the
ＭＰＥＧ２規格の圧縮では、Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレームに分けた圧縮が行われる（ＭＰＥＧ１又は４規格でも同様）。Ｉフレームは、基準となるフレーム画面のみで圧縮が行われ、Ｐフレームは、Ｉフレームを基準にして前方の画像を参照して圧縮が行われる。また、Ｂフレームは、Ｉフレーム又はＰフレームの前方及び後方の画像を参照して圧縮が行われる。 In the compression of the MPEG2 standard, the compression is divided into an I frame, a P frame, and a B frame (the same applies to the MPEG1 or 4 standard). The I frame is compressed only on the reference frame screen, and the P frame is compressed with reference to the front image based on the I frame. The B frame is compressed by referring to the front and rear images of the I frame or P frame.
ここで、ＰフレームやＢフレームのタイミングで露出制御を行うと、画像の明るさが大きく変わるため、圧縮率を上げられなかったり、圧縮率を固定している場合には、画質が劣化したりするという問題がある。 Here, if exposure control is performed at the timing of P frame or B frame, the brightness of the image changes greatly, so the compression rate cannot be increased, or the image quality deteriorates when the compression rate is fixed. There is a problem of doing.
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、３Ｄ動画撮影モード時、Ｉフレームの画像のタイミングで露出制御を行うことにより、画質劣化のない高品質な３Ｄ動画を撮影する。
Therefore, in the
Ｉフレームタイミング検出部１７６は、３Ｄ動画撮影時、ＣＰＵ１１０からの指令に従ってＩフレームのタイミングを検出し、ＣＰＵ１１０に出力する。
The I frame timing
ＣＰＵ１１０は、３Ｄ動画撮影モード時、このＩフレームタイミング検出部１７６の出力に基づいてＩフレームのタイミングで露出制御を行う。
The
図１６は、第８の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 16 is a flow chart showing processing procedures for shooting and recording in the 2D moving image shooting mode and the 3D moving image shooting mode in the digital camera of the eighth embodiment.
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１５０）。
First, the
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１５１）。
When the start of shooting is instructed, it is determined based on the setting information of the
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１５２）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１５３）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１５４）。
If it is determined that the current shooting mode is set to the 3D video shooting mode, the
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１５５）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
Thereafter, the
一方、ＣＰＵ１１０は、Ｉフレームタイミング検出部１７６からの出力に基づいて、Ｉフレームのタイミングか否かを判定する（ステップＳ１５６）。そして、Ｉフレームのタイミングと判定すると、ステップＳ１５２に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１５２）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行い（ステップＳ１５３）、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１５４）。
On the other hand, based on the output from the I frame timing
一方、上記ステップＳ１５１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１５７）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１５８）、フォーカス制御（ステップＳ１５９）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１６０）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１６１）。
On the other hand, when it is determined in step S151 that the 3D moving image shooting mode is not set, that is, when it is determined that the 2D moving image shooting mode is set, the
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６２）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１５８に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１５８）、フォーカス制御（ステップＳ１５９）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１６０）。
If it is determined in this determination that there is an instruction to end shooting, the
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、３Ｄ動画の撮影時において、ＭＰＥＧ圧縮される動画のＩフレームのタイミングでＡＥ／ＡＦ制御が行われる。これにより、高い圧縮率を維持しつつ画質劣化の少ない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。また、これにより、生成された３Ｄ動画を鑑賞する際の鑑賞者の負担も軽減することができる。
As described above, in the
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時、ＩフレームのタイミングでＡＥ／ＡＦの双方の制御を行うようにしているが、ＡＥ制御についてのみＩフレームのタイミングで実行し、ＡＦ制御については、別途設定された制御周期で実行するようにしてもよい。 In the above embodiment, during 3D video shooting, both AE / AF control is performed at the timing of the I frame, but only the AE control is performed at the timing of the I frame. You may make it perform with the control period set separately.
また、上記実施の形態では、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理を施す場合について説明した、ＭＰＥＧ１又はＭＰＥＧ４規格に準拠した圧縮処理を施す場合についても同様に処理することができる。また、深さ方向のデータなども参照する３Ｄ専用の圧縮を行う場合でもＩフレームに相当する基準のタイミングで露出制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。すなわち、ＭＰＥＧ圧縮に限らず、上記と同種の圧縮方法を採用して動画を記録する場合には、Ｉフレームに相当する基準のタイミングで露出制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。 Further, in the above embodiment, the case where the compression processing conforming to the MPEG1 standard or the MPEG4 standard described in the case of performing the compression processing conforming to the MPEG2 standard can be performed in the same manner. In addition, even when 3D-only compression that also refers to data in the depth direction is performed, the same effect can be obtained by performing exposure control at a reference timing corresponding to an I frame. That is, not only MPEG compression, but also when moving images are recorded using the same type of compression method as described above, the same effect can be obtained by performing exposure control at a reference timing corresponding to an I frame. .
なお、上記一連の実施の形態では、左右二系統の撮像系を有するカメラに本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。三系統以上の撮像系を有するカメラ（いわゆる多視点カメラ）にも同様に適用し、同様の効果を得ることができる。 In the above series of embodiments, the case where the present invention is applied to a camera having two left and right imaging systems has been described as an example. However, the application of the present invention is not limited to this. The same effect can be obtained by applying the same to a camera (so-called multi-view camera) having three or more imaging systems.
また、上記実施の形態では、一台のデジタルカメラに左右二系統の撮像系を内蔵させる構成としているが、複数台のデジタルカメラを用いて立体撮影システムを構成した場合（たとえば、複数台のデジタルカメラで同一被写体を異なる視点から同期して撮影できるように構成した場合等）にも同様に本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the left and right imaging systems are built in one digital camera. However, when a stereoscopic imaging system is configured using a plurality of digital cameras (for example, a plurality of digital cameras). The present invention can be similarly applied to a case where the same subject is photographed synchronously from different viewpoints with a camera.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、撮影モードの切り替えをモードダイヤル２２による切り替え操作で行うようにしているが、メニュー画面で行うようにしてもよい。マクロ撮影モードのＯＮ／ＯＦＦの切り替えについてもメニュー画面で行うようにしてもよい。
Further, in the digital camera of the above embodiment, the shooting mode is switched by the switching operation by the
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、共通のシャッタボタンで動画撮影と静止画撮影の撮影指示を行うようにしているが、動画撮影と静止画撮影とで別々の撮影指示手段を設けてもよい。この場合、２Ｄ／３Ｄの切替手段（たとえば、切替スイッチやメニュー設定）を設け、動画撮影用の撮影指示手段で撮影指示が出されたときは、自動的に動画撮影を行い、静止画撮影用の撮影指示手段で撮影指示が出されたときは、自動的に静止画撮影を行うようにしてもよい。 In the digital camera of the above embodiment, the shooting instruction for moving image shooting and still image shooting is performed with a common shutter button. However, separate shooting instruction means may be provided for moving image shooting and still image shooting. Good. In this case, 2D / 3D switching means (for example, a changeover switch or menu setting) is provided, and when a shooting instruction is issued by the shooting instruction means for moving image shooting, moving image shooting is automatically performed, and still image shooting is performed. When a shooting instruction is issued by the shooting instruction means, still image shooting may be performed automatically.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画の生成までも行うように構成しているが、３Ｄ動画の生成処理は、別の装置で構成するようにしてもよい。すなわち、本発明が適用される撮影装置は、少なくとも３Ｄ動画を生成するための動画（同一被写体を異なる視点から撮影した動画）を撮影できる構成のものであればよい。したがって、３Ｄ用の動画を撮影、記録できる構成であればよい。 Further, although the digital camera of the above embodiment is configured to perform even the generation of the 3D moving image, the 3D moving image generation process may be configured by another device. In other words, the image capturing apparatus to which the present invention is applied may be configured to capture at least a moving image for generating a 3D moving image (moving image of the same subject taken from different viewpoints). Therefore, any configuration that can shoot and record 3D moving images may be used.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、左右二系統の撮像系から得られた動画、静止画を１枚のメモリカード１５６に記録する構成としているが、メモリカードを二枚装填できる構成とし、左右二系統の撮像系から得られた動画、静止画をそれぞれ個別にメモリカードに記録できる構成としてもよい。３以上の撮像系を有する場合も同様である。
Moreover, in the digital camera of the above embodiment, the moving image and the still image obtained from the left and right two imaging systems are configured to be recorded on one
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画撮影時において、左右二系統の撮像系から得られた３Ｄ用の動画を時分割方式にて１枚のメモリカードに記録する構成としているが、左右二系統の撮像系から得られた各動画データを１枚のメモリカードに記録する構成としてもよい。この場合、各動画データを互いに関連付けて個別にメモリカードに記録する構成としてもよいし、また、各画像データを１つの画像ファイルにまとめてメモリカードに記録する構成としてもよい。３以上の撮像系を有する場合も同様である。 Further, in the digital camera of the above embodiment, at the time of 3D moving image shooting, a 3D moving image obtained from the left and right imaging systems is recorded on a single memory card in a time division manner. Each moving image data obtained from the left and right two imaging systems may be recorded on one memory card. In this case, each moving image data may be associated with each other and individually recorded on the memory card, or each image data may be combined into one image file and recorded on the memory card. The same applies to the case of having three or more imaging systems.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、２Ｄの動画、静止画を撮影する際、一方（右側）の撮像系のみを利用して撮影、記録を行っているが、左右双方の撮像系を利用して撮影、記録を行うようにしてもよい。また、いずれ（双方を含む）の撮像系を利用するかをユーザが選択できるようにしてもよい。 In the digital camera of the above embodiment, when shooting 2D moving images and still images, only one (right side) imaging system is used for shooting and recording, but both the left and right imaging systems are used. Then, photographing and recording may be performed. In addition, the user may be allowed to select which (including both) imaging system to use.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、モニタが１つで構成されているが、組み込む撮像系の数だけ用意するようにしてもよい。この場合、各モニタには各撮像系で撮影された画像を表示するようにしてもよい。なお、一つのモニタで表示エリアを分割し、二つの撮像系の映像を並列して表示できるようにしてもよい。 In the digital camera of the above-described embodiment, one monitor is configured. However, as many as the number of imaging systems to be incorporated may be prepared. In this case, you may make it display the image image | photographed with each imaging system on each monitor. Note that the display area may be divided by one monitor so that the images of the two imaging systems can be displayed in parallel.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌとしてアイリス絞りを用いているが、絞りの種類は、特に限定されるものではない。この他、ターレット絞りや二枚羽根式絞り、電子ペーパ等で構成した絞り等を用いることもできる。また、絞りを可変できる段数も特に限定されるものではなく、少なくとも１段以上変化できる構成であればよい。
In the digital camera of the above embodiment, iris diaphragms are used as the
また、撮影感度を調整する方法として、本実施の形態のデジタルカメラでは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌで撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号を増幅する方法（いわゆるアナログゲインによる制御方法）を採用しているが、撮影感度を調整する方法は、これに限定されず、たとえば、デジタル信号処理部１４２Ｌ、１４２Ｒで信号処理して撮影感度を調整する方法（いわゆるデジタルゲインによる制御方法）を採用してもよい。また、デジタル信号処理部１４２Ｌ、１４２Ｒでγカーブを調整して、撮影感度を調整するようにしてもよい。
As a method for adjusting the photographing sensitivity, in the digital camera of the present embodiment, the analog
また、手ブレやパン／チルト動作の検出には、角速度センサの他、ホール素子やＭＥＭＳなどのセンサを使用してもよい。なお、撮影レンズ又は撮像素子に手ブレ補正機能を備えている場合には、それらに使用される手ブレ検出手段やパン／チルト検出手段を流用することが好ましい。 In addition to angular velocity sensors, sensors such as Hall elements and MEMS may be used to detect camera shake and pan / tilt motion. In the case where the photographing lens or the image sensor has a camera shake correction function, it is preferable to use the camera shake detection means and the pan / tilt detection means used for them.
また、圧縮・伸張処理については、専用の回路を用いてハードで行ってもよいし、ソフトで行うようにしてもよい。 The compression / decompression processing may be performed by hardware using a dedicated circuit or may be performed by software.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、２Ｄ／３Ｄの動画撮影機能に加えて、２Ｄ／３Ｄの静止画撮影機能を備えているが、本発明が適用可能な撮影装置は、少なくとも
２Ｄ／３Ｄの動画撮影機能を備えていればよい。
In addition to the 2D / 3D moving image shooting function, the digital camera of the above embodiment has a 2D / 3D still image shooting function. However, a shooting apparatus to which the present invention can be applied is at least 2D / 3D. It suffices to have a video shooting function.
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、音声記録については、特に言及していないが、音声記録ができるようにすることももちろん可能である。 Further, in the digital camera of the above embodiment, although audio recording is not particularly mentioned, it is of course possible to enable audio recording.
１０〜１０Ｄ…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４Ｒ、１４Ｌ…撮影レンズ、１８…シャッタボタン、２０…電源／モードスイッチ、２２…モードダイヤル、２４…モニタ、２６…ズームボタン、２８…十字ボタン、３０…ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、３２…ＤＩＳＰボタン、３４…ＢＡＣＫボタン、３６…マクロボタン、１１０…ＣＰＵ、１１２…操作部、１１６…ＲＯＭ、１１８…フラッシュＲＯＭ、１２０…ＳＤＲＡＭ、１２２…ＶＲＡＭ、１２４Ｒ、１２４Ｌ…ズームレンズ制御部、１２６Ｒ、１２６Ｌ…フォーカスレンズ制御部、１２８Ｒ、１２８Ｌ…絞り制御部、１３４Ｒ、１３４Ｌ…撮像素子、１３６Ｒ、１３６Ｌ…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、１３８Ｒ、１３８Ｌ…アナログ信号処理部、１４０Ｒ、１４０Ｌ…Ａ／Ｄ変換器、１４１Ｒ、１４１Ｌ…画像入力コントローラ、１４２Ｒ、１４２Ｌ…デジタル信号処理部、１４４…ＡＦ検出部、１４６…ＡＥ／ＡＷＢ検出部、１５０…３Ｄ画像生成部、１５２…圧縮・伸張処理部、１５４…メディア制御部、１５６…メモリカード、１５８…表示制御部、１６０…電源制御部、１６２…バッテリ、１６４…ストロボ制御部、１７０…手ブレ検出部、１７２…パン／チルト検出部、１７４…動きベクトル検出部、１７６…Ｉフレームタイミング検出部 10 to 10D ... Digital camera, 12 ... Camera body, 14R, 14L ... Shooting lens, 18 ... Shutter button, 20 ... Power / mode switch, 22 ... Mode dial, 24 ... Monitor, 26 ... Zoom button, 28 ... Cross button, 30 ... MENU / OK button, 32 ... DISP button, 34 ... BACK button, 36 ... macro button, 110 ... CPU, 112 ... operation unit, 116 ... ROM, 118 ... flash ROM, 120 ... SDRAM, 122 ... VRAM, 124R, 124L: Zoom lens control unit, 126R, 126L ... Focus lens control unit, 128R, 128L ... Aperture control unit, 134R, 134L ... Imaging element, 136R, 136L ... Timing generator (TG), 138R, 138L ... Analog signal processing unit, 140R, 140L ... A D converter, 141R, 141L ... image input controller, 142R, 142L ... digital signal processor, 144 ... AF detector, 146 ... AE / AWB detector, 150 ... 3D image generator, 152 ... compression / decompression processor, 154 ... Media control unit, 156 ... Memory card, 158 ... Display control unit, 160 ... Power supply control unit, 162 ... Battery, 164 ... Strobe control unit, 170 ... Camera shake detection unit, 172 ... Pan / tilt detection unit, 174 ... Motion vector detection unit, 176... I frame timing detection unit
Claims (5)
動画の撮影モードとして、３Ｄ用の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードと２Ｄ用の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードのいずれか一方を選択する動画撮影モード選択手段と、
撮影により得られた動画を圧縮する圧縮手段であって、基準となるフレームと、その他のフレームとを分けて圧縮し、前記基準となるフレームは、当該フレームの画像のみで圧縮し、その他のフレームは、他のフレームの画像を参照して圧縮する圧縮手段と、
前記撮影手段の露出を制御する露出制御手段と、
を有し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記基準となるフレームの画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする撮影装置。 In a photographing apparatus having photographing means for photographing the same subject from different viewpoints and capable of photographing a 3D moving image,
Movie shooting mode selection means for selecting one of a 3D movie shooting mode for shooting a 3D movie and a 2D movie shooting mode for shooting a 2D movie as a movie shooting mode;
Compression means for compressing a moving image obtained by shooting, wherein a reference frame and other frames are compressed separately, and the reference frame is compressed only with the image of the frame, and the other frames Compression means for compressing with reference to an image of another frame;
Exposure control means for controlling exposure of the photographing means;
And when the 3D moving image shooting mode is selected by the moving image shooting mode selecting unit, the exposure control means controls exposure in synchronization with the timing of shooting the frame image serving as the reference, and takes 2D moving image shooting. When the mode is selected, the exposure apparatus controls the exposure at a preset period for 2D moving image shooting.
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