JP5111780B2 - バルブ制御装置および流量コントローラ - Google Patents
バルブ制御装置および流量コントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5111780B2 JP5111780B2 JP2006128922A JP2006128922A JP5111780B2 JP 5111780 B2 JP5111780 B2 JP 5111780B2 JP 2006128922 A JP2006128922 A JP 2006128922A JP 2006128922 A JP2006128922 A JP 2006128922A JP 5111780 B2 JP5111780 B2 JP 5111780B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pulse motor
- motor
- voltage drop
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/42—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step characterised by non-stepper motors being operated step by step
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
- F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
- G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/24—Arrangements for stopping
- H02P8/26—Memorising final pulse when stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
上記パルスモータを用いた流量コントローラでは、例えば、駆動時においては、入力パルス数をカウントすることによりバルブの位置制御を行い、また、駆動停止時には、バルブを原点位置に移動させた後、流量コントローラの装置全体を停止状態としている。このような制御を行うことにより、次回の駆動開始時には、バルブが原点位置にあることを前提に制御を行うことが可能となる。
特許文献1には、バルブが閉まる方向にパルスモータを駆動し、モータの脱調が検出された場合には、一旦駆動を停止し、その後、更に、バルブが閉まる方向にパルスモータを所定パルス数、駆動して停止させ、最後に、パルスモータをバルブが開く方向に規定のパルス数、駆動して停止することにより、バルブの原点を検出している。
また、特許文献2には、バルブなどの被駆動体の動作位置に応じて出力信号が変化する位置センサを設け、起動時において、パルスモータを所定方向に駆動させるとともに、この駆動中にモータが所定角度駆動されるごとに上記位置センサの出力信号をサンプリングし、このサンプリングの変化パターンに従ってバルブの現在位置を認識し、認識した現在位置に基づいてバルブの原点を設定する技術が開示されている。この技術によれば、バルブなどの被駆動体の位置変化に伴い、原点を更新させるので、原点復帰させる際にパルスモータの駆動量を少なくでき、迅速に通常制御を行わせることが可能となる。
また、特許文献2に記載されている発明では、ロータリエンコーダやセンサなどでバルブ位置を特定して原点の設定を行うことから、装置の大型化やコスト高を招くという問題があった。
また、上記原点復帰を容易にするために、リアルタイムでバルブ位置を不揮発性メモリに書き込むことも考えられるが、不揮発性メモリへのデータ書き込み時間は、モータの回転速度に比べて非常に遅いため、リアルタイムでモータの位置を不揮発性メモリに書き込むことは不可能であった。
本発明は、流体流路を流れる流体の流量を調整するバルブをネジで駆動するバルブ制御装置であって、前記バルブに連結されたパルスモータと、前記パルスモータを制御するモータ制御装置とを備え、前記モータ制御装置は、前記パルスモータへ駆動パルスを与えるモータ制御手段と、前記パルスモータに与えられた駆動パルス数をカウントするカウント手段と、前記モータ制御手段の駆動電源の電圧低下を検出する電圧低下検出手段と、前記電圧低下検出手段により前記電圧低下が検出された場合に、前記カウント手段のパルスモータに与えられた駆動パルス数のカウント値を不揮発性メモリに書き込む書き込み手段と、を具備し、前記モータ制御手段は、パルスモータの駆動開始時において、前記不揮発性メモリに書き込まれている前記カウント値を読み出し、該カウント値に基づいて前記パルスモータを駆動することにより、前記バルブを原点に戻す原点復帰制御を行うバルブ制御装置を提供する。
これにより、何らかの要因により、バルブを原点位置に移動させる前にモータの駆動が停止してしまった場合でも、現在の位置を記録しておくことが可能となるので、次の運転開始時において、不揮発性メモリからカウント数を読み出すことにより、バルブの位置を容易に把握することができる。この結果、パルスモータ起動時から通常動作に移行するまでの時間を短縮することが可能となる。
また、パルスモータを移動させることなく、位置を把握することができるので、パルスモータを常に可動範囲内で駆動することができる。これにより、ネジ部の咬み込みを解消することができる。
更に、ロータリエンコーダなどの位置検出センサを不要にできるので、装置の小型化を図ることが可能となる。
このように、パルスモータの駆動開始時においては、不揮発性メモリに書き込まれているカウント値が読み出され、このカウント値に基づいてパルスモータを駆動することにより、バルブを原点に戻す原点復帰制御が行われるので、原点復帰制御に要する時間を短縮することができる。
図2は、図1に示したバルブ3の概略構成を示す図である。図1に示すように、バルブ3は、例えば、弁体としてダイヤフラムニードル14を備えている。このダイヤフラムニードル14は、上記パルスモータ5と一体化されてケース23内に収納されている。
パルスモータ5の回転軸15aには、カップリング16が連結されている。カップリング16には、スプリング21を介してスライダ17が連結されている。このスライダ17には、ダイヤフラムニードル14が連結されている。ダイヤフラムニードル14は、流体流路2に形成されたポート43に設けられている。
流体流路2を流れる流体の流量は、ダイヤフラムニードル14とポート43の下面部との隙間面積によって調整される。
例えば、今、ダイヤフラムニードル14とポート43の下面部とが接触しており、ポート43に流体が流れていない状態、つまり、バルブ全閉状態において、後述するモータ制御装置6からバルブを開く方向に駆動する駆動信号がパルスモータ5に与えられると、回転軸15aは、駆動信号に基づいて、ダイヤフラムニードル14を上昇させる方向(例えば、図1を上方から見て時計方向)に回転する。
これにより、ポート43内に流体が流入し、ポート43内を満たした流体は、順次、流体出口部42へ流れ、流体出口部42から流出される。
図3は、本実施形態に係るモータ制御装置6の概略構成を示したブロック図である。
モータ制御装置6は、駆動電源61から5Vの動作電圧の供給を受けて作動するマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という。)62と、駆動電源61から6Vの動作電圧の供給を受けて作動するA/D変換器63と、ROMなどの不揮発性メモリ64と、駆動電源61の電圧低下を検出する電圧低下検出部(電圧低下検出手段)65とを備えている。
上記マイコン62は、パルスモータ5に対して駆動パルスを駆動信号として与えるモータ制御部(モータ制御手段)66、パルスモータ5に与えた駆動パルス数をカウントするカウント部(カウント手段)67、および電圧低下検出部65により電圧低下が検出された場合に、カウント部67のカウント値を不揮発性メモリ64に書き込む書き込み部68を備えている。
このように、電源電圧が降下し始めてからマイコン電圧が降下し始めるまでに時間差(例えば、130ms程度)があり、この期間に書き込み部68が不揮発性メモリ64にカウント値を書き込むこととしている。
ここで、駆動終結期間は、モータ制御装置6の回路構成等によって決定される値であるため、個体差があり、場合によっては、書き込み部68によるカウント値の書き込みが完了する前に、マイコン62の作動が不可能な状況が発生することも考えられる。
図6は、電圧低下検出部65の回路構成の一例を示した図である。図6に示すように、駆動電源61の電源電圧が入力される入力端子90は、直列に接続されたツェナーダイオード群91と分圧抵抗R2とを介してグランドに接続されている。ツェナーダイオード群91は、9VのツェナーダイオードD1と、10VのツェナーダイオードD3とが直列に接続されて構成されている。ツェナーダイオード群91と抵抗R2との中点は、抵抗R1を介して、例えば、図示しない比較器に接続されている。
これにより、例えば、図7に示すように、ツェナーダイオード群91に代えて、抵抗R5、R6を採用する場合に比べて、電源電圧の電圧低下を早期に検出することができる。
上記実施形態においては、モータ制御装置6を流量コントローラ1のバルブ3の制御に用いる場合について説明したが、モータ制御装置6は、上記バルブだけでなく、他の被駆動体の位置制御に使用することも可能である。
2 流体流路
3 バルブ
4 バルブ制御装置
5 パルスモータ
6 モータ制御装置
14 ダイヤフラムニードル
15a 回転軸
16 カップリング
17 スライダ
21 スプリング
23 ケース
29 ケーブル
43 ポート
61 駆動電源
62 マイクロコンピュータ
63 A/D変換器
64 不揮発性メモリ
65 電圧低下検出部
66 モータ制御部
67 カウント部
68 書き込み部
74 コンデンサ
91 ツェナーダイオード群
Claims (5)
- 流体流路を流れる流体の流量を調整するバルブをネジで駆動するバルブ制御装置であって、
前記バルブに連結されたパルスモータと、
前記パルスモータを制御するモータ制御装置と
を備え、
前記モータ制御装置は、
前記パルスモータへ駆動パルスを与えるモータ制御手段と、
前記パルスモータに与えられた駆動パルス数をカウントするカウント手段と、
前記モータ制御手段の駆動電源の電圧低下を検出する電圧低下検出手段と、
前記電圧低下検出手段により前記電圧低下が検出された場合に、前記カウント手段のパルスモータに与えられた駆動パルス数のカウント値を不揮発性メモリに書き込む書き込み手段と、を具備し、
前記モータ制御手段は、パルスモータの駆動開始時において、前記不揮発性メモリに書き込まれている前記カウント値を読み出し、該カウント値に基づいて前記パルスモータを駆動することにより、前記バルブを原点に戻す原点復帰制御を行うバルブ制御装置。 - 前記電圧低下検出手段により前記電圧低下が検出された電圧低下検出時から前記モータ制御手段が駆動を停止する駆動停止時までの駆動終結期間を所定の閾値以上とする期間調整手段を具備する請求項1に記載のバルブ制御装置。
- 流体流路を流れる流体の量を調整するバルブと、
請求項1または請求項2に記載のバルブ制御装置と
を具備する流量コントローラ。 - 流体流路を流れる流体の流量を調整するバルブに連結されたパルスモータへ駆動パルスを与えるモータ制御手段と、
前記パルスモータに与えられた駆動パルス数をカウントするカウント手段と、
前記モータ制御手段の駆動電源の電圧低下を検出する電圧低下検出手段と、
前記電圧低下検出手段により前記電圧低下が検出された場合に、前記カウント手段の前記パルスモータに与えられた駆動パルス数のカウント値を不揮発性メモリに書き込む書き込み手段と、を具備し、
前記モータ制御手段は、前記パルスモータの駆動開始時において、前記不揮発性メモリに書き込まれている前記カウント値を読み出し、該カウント値に基づいて前記パルスモータを駆動することにより、前記バルブを原点に戻す原点復帰制御を行うモータ制御装置。 - 流体流路を流れる流体の流量を調整するバルブに連結されたパルスモータと、
前記パルスモータを制御する請求項4に記載のモータ制御装置と
を具備するパルスモータ装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006128922A JP5111780B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | バルブ制御装置および流量コントローラ |
EP07742922.3A EP2017513B1 (en) | 2006-05-08 | 2007-05-08 | Valve control apparatus |
KR1020087025745A KR101296508B1 (ko) | 2006-05-08 | 2007-05-08 | 밸브 제어장치 및 유량 컨트롤러 |
PCT/JP2007/059487 WO2007129697A1 (ja) | 2006-05-08 | 2007-05-08 | バルブ制御装置および流量コントローラ |
US12/226,367 US8172199B2 (en) | 2006-05-08 | 2007-05-08 | Valve control apparatus and flow rate controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006128922A JP5111780B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | バルブ制御装置および流量コントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007298158A JP2007298158A (ja) | 2007-11-15 |
JP5111780B2 true JP5111780B2 (ja) | 2013-01-09 |
Family
ID=38667805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006128922A Active JP5111780B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | バルブ制御装置および流量コントローラ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8172199B2 (ja) |
EP (1) | EP2017513B1 (ja) |
JP (1) | JP5111780B2 (ja) |
KR (1) | KR101296508B1 (ja) |
WO (1) | WO2007129697A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009014745A1 (de) * | 2008-03-26 | 2009-11-05 | Fisher & Paykel Appliances Ltd., East Tamaki | Gasherdvorrichtung |
JP5386881B2 (ja) * | 2008-08-07 | 2014-01-15 | セイコーエプソン株式会社 | ラベル用紙の頭出し制御方法およびラベルプリンタ |
JP5395451B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2014-01-22 | サーパス工業株式会社 | 流量コントローラ |
KR101043742B1 (ko) * | 2009-06-04 | 2011-06-22 | 한길용 | 스테핑 모터 제어 장치 |
KR101647649B1 (ko) * | 2009-06-08 | 2016-08-11 | 코웨이 주식회사 | 디스크 부재를 구동시키는 스테핑 모터 제어장치 및 제어방법 |
ATE555340T1 (de) * | 2009-10-16 | 2012-05-15 | Diener Prec Pumps Ltd | Elektronischer adapter zur ansteuerung der bistabilen ventile |
CN102052500A (zh) * | 2009-11-09 | 2011-05-11 | 项晓明 | 非侵入式智能型阀门电动装置 |
JP2011220451A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Saginomiya Seisakusho Inc | 電動弁のパルス駆動装置およびこれを備えた電動弁の制御システム |
CN102359638A (zh) * | 2011-08-13 | 2012-02-22 | 黄山良业阀门有限公司 | 现场总线与无线控制的阀门电动装置 |
CA2849486C (en) | 2011-09-21 | 2017-12-12 | Bayer Medical Care Inc. | Continuous multi-fluid pump device, drive and actuating system, and method |
CN102840371B (zh) * | 2012-09-04 | 2014-06-11 | 绍兴文理学院 | 一种cdma网络的远程电阀门控制系统 |
CA3207200A1 (en) | 2015-01-09 | 2016-07-14 | Bayer Healthcare Llc | Multiple fluid delivery system with multi-use disposable set and features thereof |
CN104864151A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-08-26 | 西安恒隆电气有限公司 | 物联网平衡阀及其控制方法 |
KR101706602B1 (ko) * | 2015-12-01 | 2017-02-15 | 주식회사 큐플러스 | 스테핑 제어에 의한 유량조절 밸브의 제어장치 |
JP6764316B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2020-09-30 | 株式会社不二工機 | 電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置 |
WO2019098360A1 (ja) * | 2017-11-20 | 2019-05-23 | 株式会社不二工機 | 電動弁制御装置およびそれを備えた電動弁装置 |
JP6757088B2 (ja) * | 2019-10-07 | 2020-09-16 | 株式会社不二工機 | 電動弁制御装置及びそれを備えた電動弁装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6154502A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
WO1986002431A1 (en) * | 1984-10-11 | 1986-04-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for shutting off gas |
US4694861A (en) * | 1986-12-22 | 1987-09-22 | Beckman Instruments, Inc. | Rotary pinch valve |
US5240022A (en) * | 1991-10-03 | 1993-08-31 | Franklin Robert C | Automatic shutoff valve |
JP3283081B2 (ja) * | 1992-12-18 | 2002-05-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウィンドウ制御装置 |
JPH07322693A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-08 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動装置およびステッピングモータ駆動手段を用いた記録装置 |
CN1244932A (zh) * | 1996-12-12 | 2000-02-16 | 美国标准公司 | 流体流量伺服控制用阀系统 |
US6186471B1 (en) * | 1998-05-15 | 2001-02-13 | Taco, Inc. | Electronic motorized zone valve |
US5977737A (en) * | 1998-09-09 | 1999-11-02 | Labriola, Ii; Donald P. | Digital motor driver circuit and method |
US6619613B1 (en) * | 1998-11-24 | 2003-09-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Gas flow rate controller and gas appliance using the same |
JP4028291B2 (ja) * | 2002-05-16 | 2007-12-26 | 株式会社鷺宮製作所 | 電動弁の駆動装置及び冷凍サイクル装置 |
JP3654645B2 (ja) * | 2002-05-21 | 2005-06-02 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動系の異常検出装置 |
JP4158086B2 (ja) | 2002-05-29 | 2008-10-01 | 日本パルスモーター株式会社 | 位置決め動作装置及びその原点設定方法 |
JP3876847B2 (ja) * | 2003-03-26 | 2007-02-07 | 株式会社デンソー | 電動アクチュエータシステム |
KR100522545B1 (ko) * | 2003-03-28 | 2005-10-19 | 삼성전자주식회사 | 질량 유량 제어기 |
JP4311981B2 (ja) | 2003-05-20 | 2009-08-12 | 東京計装株式会社 | バルブ制御装置およびその原点検索方法 |
JP4196345B2 (ja) * | 2004-02-18 | 2008-12-17 | 株式会社デンソー | バルブ開閉制御装置 |
JP4160522B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2008-10-01 | リンナイ株式会社 | 電動弁装置 |
US7789370B2 (en) * | 2004-04-23 | 2010-09-07 | Vetco Gray Scandanavia As | Actuator system |
US20060238039A1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Parker-Hannifin Corporation | Step motor valve assembly with fail-safe feature |
US7556238B2 (en) * | 2005-07-20 | 2009-07-07 | Fisher Controls International Llc | Emergency shutdown system |
US7377479B1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-05-27 | Shui-Ching Chen | Position restoring apparatus for an open and close device |
-
2006
- 2006-05-08 JP JP2006128922A patent/JP5111780B2/ja active Active
-
2007
- 2007-05-08 WO PCT/JP2007/059487 patent/WO2007129697A1/ja active Application Filing
- 2007-05-08 US US12/226,367 patent/US8172199B2/en active Active
- 2007-05-08 KR KR1020087025745A patent/KR101296508B1/ko active IP Right Grant
- 2007-05-08 EP EP07742922.3A patent/EP2017513B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090013173A (ko) | 2009-02-04 |
EP2017513B1 (en) | 2024-07-03 |
WO2007129697A1 (ja) | 2007-11-15 |
JP2007298158A (ja) | 2007-11-15 |
EP2017513A4 (en) | 2017-12-06 |
EP2017513A1 (en) | 2009-01-21 |
KR101296508B1 (ko) | 2013-08-13 |
US8172199B2 (en) | 2012-05-08 |
US20090230339A1 (en) | 2009-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5111780B2 (ja) | バルブ制御装置および流量コントローラ | |
JP5027729B2 (ja) | 流量自己診断機能を備えた圧力式流量制御装置の圧力制御弁用駆動回路 | |
US7239097B2 (en) | Vehicle-mounted drive control apparatus | |
US11015734B2 (en) | Valve position control | |
US20090132114A1 (en) | Control Device and Adjusting Mechanism of a Motor Vehicle | |
JP6094965B2 (ja) | 流量制御装置及びステッピングモータの動作原点補正方法 | |
JP6707873B2 (ja) | 車両用負荷駆動制御装置 | |
JP2005220734A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP4775693B2 (ja) | 2線式伝送器 | |
JP4776699B2 (ja) | 測定システムおよび測定システムの監視方法 | |
JP2007508173A (ja) | 電圧遮断を検出する切替装置 | |
JP4829131B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP3554812B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5796536B2 (ja) | 電子回路 | |
JP7533237B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
US6836088B2 (en) | Motor driving circuit | |
JP2004052676A (ja) | スロットルバルブ装置 | |
WO2019052906A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VARIABLE LOAD MOTION ACTUATOR MOTOR | |
JP4659803B2 (ja) | エンジンの電子ガバナ | |
CN118220008A (zh) | 驱动机构的控制方法、驱动机构、车辆及存储介质 | |
JPH0517395Y2 (ja) | ||
KR101584125B1 (ko) | 가변 차지 모션 밸브 제어를 위한 학습 장치 및 방법 | |
JPH0651842A (ja) | 流量制御装置 | |
JP2000188895A (ja) | モータ制御装置 | |
JPH05284770A (ja) | モーターの駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121010 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151019 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5111780 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |