JP5111557B2 - 光電センサ取付機構 - Google Patents

Description

この発明は、例えば現金自動預け払い機、複写機やプリンタに用いられる光電センサの取付機構に関する。

現金自動預け払い機、複写機やプリンタ等では、紙葉の位置、搬送速度、収納庫内の紙葉の有無等を監視するために、受光センサと発光センサまたは受発光センサ（以下、これらを光電センサと呼ぶ。）が所定の位置に配置されている。

従来の光電センサ取付け機構は、図７に示すように、光電センサ１１００と、この光電センサ１１００を固定するブラケット１２０１と、紙葉類をガイドする搬送ガイド１２０２とで構成されている。図７（Ａ）は斜視図であり、図７（Ｂ）はＢ−Ｂ矢視断面図であり、図７（Ｃ）はＣ−Ｃ矢視断面図である。従来の光電センサ１１００は、従来の光電センサ１１００にある爪部１１０１をブラケット１２０１の溝部に引っ掛けることにより、ブラケット１２０１に固定されている。さらに、従来の光電センサ１１００は、搬送ガイド１２０２に空けられたセンサ孔１２０３に発光部、受光部、または受発光部（以下、これらをセンシング部と呼ぶ。）をはめ込むことにより搬送ガイド１２０２にも位置決めされている。センシング部は搬送路上に露出している。このような構成であるので、ブラケット１２０１と搬送ガイド１２０２の相対位置を適切に決めなければならない。また、従来の光電センサ１１００を搬送ガイド１２０２に固定するためにブラケット１２０１と爪部１１０１が必要であるので、その分の場所をとっていた。

また、部品点数を少なくし、コスト低減を図ることを目的として、光電センサを搬送ガイドに固定するためのブラケットが搬送ガイドと一体となった構成である光電センサ取付け機構が示されている（特許文献１参照）。この光電センサ取付機構は、上述したブラケットと搬送ガイドの相対位置の決定は不要であるが、光電センサを固定するためのブラケットと爪部は必要である。

特開平８−７５８６７号公報

そこで、この発明は、ブラケットと搬送ガイドの相対位置の決定が不要で、しかも、従来よりも場所をとらない光電センサ取付機構を提供することを目的とする。

この発明は、検出領域内での光量の変動に基づいて検出対象物を検出するためのセンシング部を有する光電センサと、前記光電センサを取付対象物に固定する固定ピンを備え、前記光電センサは、固定ピン貫通孔により前記固定ピンを貫通させて係合する係合部と、前記係合部で前記固定ピンに係合している前記光電センサ本体を前記取付対象物へ向かって付勢する付勢手段を有し、前記取付対象物における前記検出領域の反対側に配置されて前記取付対象物に設けられたセンサ孔に前記センシング部が挿入され、前記固定ピンは、前記取付対象物に設けられた固定ピン孔及び前記付勢手段に設けられた前記固定ピン貫通孔を前記検出領域側から反対側へ先端部が突き抜けて前記光電センサの前記係合部に係合する構成である光電センサ取付機構であることを特徴とする。

この発明により、光電センサを取付対象物に固定するためのブラケットが不要となり、しかも、光電センサの外側面に光電センサ自身を固定するための爪などの突起部も不要となり、場所をとらない光電センサ取付機構を提供できる。

光電センサの斜視図。 底面側から見た光電センサの斜視図。 固定用ピンの正面図。 搬送ガイドの斜視図。 光電センサの取り付け手順を示す説明図。 光電センサと固定ピンが係合した状態を示す斜視図。 従来例の説明図。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。

現金自動預け払い機の内部にある取付対象物としての搬送ガイド２０２に光電センサ３００を固定ピン５００で取り付けた光電センサ取付機構５０５について詳しく説明する。図１は光電センサ３００の斜視図であり、図２は図１とは別の角度から見た光電センサ３００の斜視図である。図３は固定ピン５００の正面図である。図４は搬送ガイドの斜視図である。図５は光電センサ３００の取り付け手順を示すための説明図である。図６は光電センサ３００と固定ピン５００が係合した状態を示す斜視図である。図面はすべて概略図である。

光電センサ取付機構５０５は、光電センサ３００と固定ピン５００と搬送ガイド２０２から構成される。この光電センサ３００は、透過型の光電センサの投光側光電センサ、透過型の光電センサの受光側光電センサ、あるいは反射型の光電センサなど、適宜の光電センサで構成されている。

図１と図２に示すように、光電センサ３００は、全体が略直方体に形成されている。光電センサ３００の平面の中央部に短手方向のすべてが凹となっている平面視四角形の凹部３０３が設けられ、その両横に２つの当接部３０５が設けられている。この２つの当接部３０５は、いずれも平面視四角形で同一サイズ、同一形状に形成されており、光電センサ３００の平面の凹部３０３を挟んで左右対称に配置されている。当接部３０５の一方には、円盤形のセンシング部３０２が凸設されている。このセンシング部３０２は、投光部、受光部、受発光部のいずれであってもよく、センシング部３０２の角部３０４は面取りされている。

また、凹部３０３の平面視中央部から底面の中央部にかけて、当接部３０５に垂直な固定ピン貫通孔３０１が空けられている。光電センサ３００の底面は、板状部材４０４からなる。板状部材４０４は、固定ピン貫通孔３０１を囲む様に底面視Ｕ字状に溝孔４０３が設けられており、溝孔４０３の内側の板状部材が付勢手段である板バネ４０１として機能する。

この板バネ４０１は、基部側が板状部材４０４に繋がっており、先端側に前述の固定ピン貫通孔３０１が設けられている。この固定ピン貫通孔３０１の周囲部分は、後述する固定ピン５００の第１固定部５０２が係合する係合部４０２として機能する。光電センサ３００の内部は、中空であり、適宜の電子部品が内蔵されている。

図３に示すように、固定ピン５００には一端に先端部５０１が設けられており、他端に搬送ガイド２０２に固定するための突起である第２固定部５０３と第３固定部５０４が設けられている。先端部５０１は、先端が半球状に形成され、続いて逆円錐台形状で光電センサ３００に係合するための第１固定部５０２が形成されている。第１固定部５０２から第２固定部５０３までの距離Ｗ２は、光電センサ３００の当接部３０５の平面から板バネ４０１の底面までの高さＷ４よりわずかに短く形成されている。第１固定部５０２、第２固定部５０３、第３固定部５０４はいずれも下方が半径小となる逆円錐台形状に形成されている。

図４に示すように、搬送ガイド２０２には光電センサ３００のセンシング部３０２と略同形状を有するセンサ孔２０３と固定ピンを挿入する固定ピン孔２０４が設けられている。第３固定部５０４の傾斜角Ａ１と固定ピン孔２０４の傾斜角Ａ２は等しくなるように設計されている。第２固定部５０３から第３固定部５０４までの距離Ｗ１は搬送ガイドの厚みＷ３より短く設計されている。

次に、光電センサ３００を搬送ガイド２０２に取り付ける手順について説明する。まず、図５（Ａ）に示すように、検出領域側ＤＳから反対側ＯＳへ向かって固定ピン５００を固定ピン孔２０４に挿入し、固定ピン５００を搬送ガイド２０２に固定する。この固定は、搬送ガイド２０２におけるすり鉢状の固定ピン孔２０４に、逆円錐台形状の第３固定部５０４がほぼ隙間無く当接し、かつ、搬送ガイド２０２の反対側の面に固定ピン５００の第２固定部５０３が当接することで実現される。言い換えれば、搬送ガイド２０２の固定ピン孔２０４周辺部が第３固定部５０４と第２固定部５０３で挟まれることによって搬送ガイド２０２への固定ピン５００の固定が実現される。

その後、図５（Ｂ）に示すように固定ピン５００を光電センサ３００の固定ピン貫通孔３０１に挿入するようにして光電センサ３００を搬送ガイド２０２に近づけていき、センシング部３０２をセンサ孔２０３に挿入して取り付ける。このとき、板バネ４０１を検出領域側ＤＳへ向けて少し押し込み、固定ピン５００の第１固定部５０２を固定ピン貫通孔３０１から反対側ＯＳへ完全に突出させる。こうして光電センサ３００が搬送ガイド２０２に取り付けられた状態で、センシング部３０２の表面は搬送ガイド２０２の表面と同一平面上にある。また、固定ピン５００の検出領域側ＤＳに露出している露出部５０６は搬送ガイド２０２の検出領域側ＤＳの表面よりも低い位置にくる。図６に示すように固定ピン５００の第１固定部５０２と光電センサ３００の係合部４０２が係合する。

以上のような構成であるので、光電センサ３００を搬送ガイド２０２に固定するためのブラケットが不要となり、しかも、光電センサ３００の外側面に光電センサ３００自身を固定するための爪などの突起部も不要となり、その分の場所をとらないので、取り付け可能な範囲が広がる。特に近年小型化が望まれる現金自動預け払い機では、構造物間の空間が小さくなっているが、この小さい空間でも取り付けることができる。

また、光電センサ３００の底面に板バネ４０１が設けられており、しかも距離Ｗ２＜高さＷ４であるので、図５に示すように、光電センサ３００を搬送ガイド２０２に取り付けた状態において板バネ４０１が検出領域側ＤＳへ反っている。ゆえに、板バネ４０１の復元力により光電センサ３００と搬送ガイド２０２間および第３固定部５０４と搬送ガイド２０２間に接触圧が生じ、光電センサ３００を搬送ガイド２０２に安定して固定できる。

さらに、光電センサ３００の平面の中央部に短手方向のすべてが凹んでいる部分を有する凹部３０３が設けられているので、光電センサ３００と搬送ガイド２０２は離れた２ヶ所の当接部３０５で接する。もし、搬送ガイド２０２や光電センサ３００の当接部３０５が完全に平坦でない場合であっても、凹部３０３があることで光電センサ３００と搬送ガイド２０２は離れた２ヶ所で接することになるので、このような場合でも凹部３０３がない場合に比べより安定して固定できる。

しかも、固定ピン５００に第２固定部５０３と第３固定部５０４が設けられており搬送ガイド２０２に固定ピン孔２０４が設けられているので、固定ピン５００を搬送ガイド２０２に固定してから光電センサ３００を固定ピン５００に固定させることができ、取り付けが容易にできる利点がある。すなわち、固定ピン５００と光電センサ３００を同時に操作して取り付ける必要がなく、１つずつ順に取り付けできる。

また、固定ピン５００を光電センサ３００の中央に１つ挿入するだけで固定する方式としたため、取り付け作業が容易であり、部品点数も少なくしてコストダウンを図ることができる。

センシング部３０２の角部３０４は面取りされているので、紙幣がセンシング部３０２を通過する際の紙幣の引っ掛かりを防止できる。
なお、上述した実施例では、付勢手段を板バネ４０１としたがコイルバネとしてもよいし、光電センサ３００の当接部３０５は離れた２ヶ所に設けられているが２ヶ所以上設けてもよい。

この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

この発明は現金自動預け払い機、複写機やプリンタなど紙葉類を搬送する機構を備える様々な機器に利用できる。

２０３・・・センサ孔
３００・・・光電センサ
３０２・・・センシング部
３０５・・・当接部
４０２・・・係合部
５００・・・固定ピン
５０１・・・先端部
５０５・・・光電センサ取付機構
ＯＳ・・・反対側

Claims (5)

1. 検出領域内での光量の変動に基づいて検出対象物を検出するためのセンシング部を有する光電センサと、
   前記光電センサを取付対象物に固定する固定ピンを備え、
   前記光電センサは、
   固定ピン貫通孔により前記固定ピンを貫通させて係合する係合部と、
   前記係合部で前記固定ピンに係合している前記光電センサ本体を前記取付対象物へ向かって付勢する付勢手段を有し、
   前記取付対象物における前記検出領域の反対側に配置されて前記取付対象物に設けられたセンサ孔に前記センシング部が挿入され、
   前記固定ピンは、
   前記取付対象物に設けられた固定ピン孔及び前記付勢手段に設けられた前記固定ピン貫通孔を前記検出領域側から反対側へ先端部が突き抜けて前記光電センサの前記係合部に係合する構成である
   光電センサ取付機構。
2. 前記光電センサは、
   前記取付対象物に当接する当接部を備え、
   前記当接部は前記固定ピンを挟んで複数部位に設けられた構成である
   請求項１に記載の光電センサ取付機構。
3. 前記固定ピンは、
   前記取付対象物に前記固定ピン自身を固定する固定部を設けている
   請求項１または２に記載の光電センサ取付機構。
4. 検出領域内での光量の変動に基づいて検出対象物を検出するためのセンシング部を有する光電センサと、
   前記光電センサを取付対象物に固定する固定ピンとで構成される光電センサ装置であって、
   前記光電センサは、
   固定ピン貫通孔により前記固定ピンを貫通させて係合する係合部と、
   前記係合部で前記固定ピンに係合している前記光電センサ本体を前記取付対象物へ向かって付勢する付勢手段を備え、
   前記固定ピンは、
   前記取付対象物に設けられた固定ピン孔及び前記付勢手段に設けられた前記固定ピン貫通孔に前記検出領域側から反対側へ挿入されて前記係合部に係合する固定部を備えた
   光電センサ取付装置。
5. 検出領域内での光量の変動に基づいて検出対象物を検出するためのセンシング部を有する光電センサを取付対象物に固定ピンで取り付ける光電センサ取付方法であって、
   前記光電センサは、
   固定ピン貫通孔により前記固定ピンを貫通させて係合する係合部と、
   前記係合部で前記固定ピンに係合している前記光電センサ本体を前記取付対象物へ向かって付勢する付勢手段を備え、
   前記固定ピンの先端部を、前記取付対象物に設けられた固定ピン孔及び前記付勢手段に設けられた固定ピン孔に前記検出領域側から反対側へ挿入し、
   前記光電センサの前記センシング部を、前記取付対象物に設けられたセンサ孔に前記反対側から挿入し、
   前記光電センサの前記係合部に前記固定ピンの固定部を係合させる
   光電センサ取付方法。
   
   

Images