JP5100371B2 - ウェハ周縁端の異物検査方法、及び異物検査装置 - Google Patents
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Description
2…ウェハ周縁端異物検査部
3…ウェハ周縁端撮像部
4…ウェハ載置部
10…ウェハ
21…バー型照明系
22,23…プリズム
31…リング型照明系
32…スポット型照明系(同軸落射照明系)
33…カメラ
34…昇降機構
40…昇降制御・画像判別装置
50…照明制御装置
Claims (9)
- 複数の照明系によりウェハ周縁端を照らし、前記ウェハ周縁端の各部をカメラにより撮像するとともに撮像画像を解析し、前記ウェハ周縁端に付着する異物、及び/又は欠陥の有無を検査するウェハ周縁端の異物検査方法において、
前記ウェハ周縁端の近傍の上下に前記ウェハの表面又は裏面からの反射光を水平方向に曲げるプリズム1を設け、
前記ウェハ周縁端のベベル面からの反射光を水平方向に曲げるプリズム2を、前記プリズム1により水平方向の曲げられた前記ウェハの表面又は裏面からの反射光の前記カメラまでの光路長と、前記プリズム2により水平方向に曲げられた前記ベベル面からの反射光の前記カメラまでの光路長とが等しくなるように前記プリズム1の下面又は上面に一体として形成し、
前記水平方向に曲げられた反射光路上に設けたカメラを垂直方向に昇降させることにより、前記ウェハ周縁端の表面、裏面、ベベル面を検査することを特徴とするウェハ周縁端の異物検査方法。 - 前記照明系の照明光は白色LED光であることを特徴とする請求項1に記載のウェハ周縁端の異物検査方法。
- 前記ウェハ周縁端のアペックス面を同軸落射照明光で照らし、前記ウェハ周縁端のアペックス面を検査することを特徴とする請求項1又は2に記載のウェハ周縁端の異物検査方法。
- 前記ウェハを回転させながら前記ウェハ周縁端を検査することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のウェハ周縁端の異物検査方法。
- ウェハ周縁端を隈無く照らす照明系と、
前記ウェハ周縁端の表面又は裏面からの反射光を水平方向に曲げるプリズム1と、
前記ウェハ周縁端のベベル面からの反射光を水平方向に曲げるプリズムであって、前記プリズム1により水平方向に曲げられた前記表面又は裏面からの反射光の前記カメラまでの光路長と、前記ベベル面からの反射光の前記カメラまでの光路長とが等しくなる位置に、前記プリズム1の下面又は上面に一体として形成されたプリズム2と、
前記水平方向に曲げられた反射光を撮像するカメラと
前記カメラにより撮像した画像を解析し、前記ウェハ周縁端に付着する異物、及び/又は欠陥の有無を判別する判別手段と、
前記水平方向に曲げられた反射光を受光できるように前記カメラを垂直方向に昇降させるカメラ昇降手段
とを備えたことを特徴とするウェハ周縁端の異物検査装置。 - 前記照明系は、主にウェハ周縁端の表面を照らす照明系1と、主にウェハ周縁端の裏面を照らす照明系2と、主にウェハ周縁端のベベル面、及びアペックス面を照らす照明系3とから構成されることを特徴とする請求項5に記載のウェハ周縁端の異物検査装置。
- 前記照明系3は、同軸落射照明であることを特徴とする請求項6に記載のウェハ周縁端の異物検査装置。
- 前記照明系の照明光は白色LED光であることを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載のウェハ周縁端の異物検査装置。
- 前記ウェハを回転させる回転手段を備えたことを特徴とする請求項5から8のいずれかに記載のウェハ周縁端の異物検査装置。
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