JP5189866B2 - シールド掘進機の掘削断面土層判定装置および判定方法 - Google Patents
シールド掘進機の掘削断面土層判定装置および判定方法 Download PDFInfo
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Description
2…カッタヘッド
3…外筒部
4…後続台車
5…立坑
6…ベルトコンベア
6A…ベルトスケール
7…加泥材注入管
8…加泥材注入ポンプ
9…加泥材流量計
10…回転モータ
11…ロータリジョイント
12…ロータリエンコーダ
13…土圧計
21〜26…カッタスポーク
30…カッタビット
30A…第1カッタビット
30B…第2カッタビット
30C…第3カッタビット
30D…第4カッタビット
32…凹部
41…歪ゲージ
42…同軸ケーブル
43〜46…中継装置
47…掘進管理装置
50…シールド掘進機
51…検出ロッド
52…ロードセル
B…ボルト
C…チャンバ
L1…軟弱土層
L2…通常土層
L3…硬質土層
S…スクリュコンベア
T…シールドトンネル
Claims (6)
- 掘進方向に沿ってみた切羽側に複数のカッタビットが取り付けられたカッタヘッドを備えるシールド掘進機を有し、
前記カッタヘッドは、前記掘進方向に沿った中心軸周りに回転可能とされ、
前記カッタヘッドにおける切羽側に、複数の切削抵抗測定手段が設けられ、
前記複数の切削抵抗測定手段は、互いに前記中心軸から異なる距離をおいて配置されており、
前記複数の切削抵抗測定手段によって測定された切削抵抗の分布に基づいて、前記シールド掘進機の掘削断面の土層を判定する掘削断面土層判定部を備え、
前記複数のカッタビットは、前記カッタヘッドにおける互いに前記中心軸から異なる距離をおいた位置に配置されており、
前記複数の切削抵抗測定手段は、前記複数のカッタビットにそれぞれ設けられており、
前記切削抵抗測定手段は、前記切削抵抗測定手段が設けられた前記カッタビットの歪みを計測する歪ゲージであることを特徴とするシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。 - 掘進方向に沿ってみた切羽側に複数のカッタビットが取り付けられたカッタヘッドを備えるシールド掘進機を有し、
前記カッタヘッドは、前記掘進方向に沿った中心軸周りに回転可能とされ、
前記カッタヘッドにおける切羽側に、複数の切削抵抗測定手段が設けられ、
前記複数の切削抵抗測定手段は、互いに前記中心軸から異なる距離をおいて配置されており、
前記複数の切削抵抗測定手段によって測定された切削抵抗の分布に基づいて、前記シールド掘進機の掘削断面の土層を判定する掘削断面土層判定部を備え、
前記複数のカッタビットは、前記カッタヘッドにおける互いに前記中心軸から異なる距離をおいた位置に配置されており、
前記カッタビットにおける掘進方向に沿ってみた坑口側に、前記切削抵抗測定手段を設ける取付凹部が形成されていることを特徴とするシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。 - 掘進方向に沿ってみた切羽側に複数のカッタビットが取り付けられたカッタヘッドを備えるシールド掘進機を有し、
前記カッタヘッドは、前記掘進方向に沿った中心軸周りに回転可能とされ、
前記カッタヘッドにおける切羽側に、複数の切削抵抗測定手段が設けられ、
前記複数の切削抵抗測定手段は、互いに前記中心軸から異なる距離をおいて配置されており、
前記複数の切削抵抗測定手段によって測定された切削抵抗の分布に基づいて、前記シールド掘進機の掘削断面の土層を判定する掘削断面土層判定部を備え、
前記切削抵抗測定手段は、前記カッタヘッドにおける前記掘進方向に沿ってみた切羽側に設けられた検出ロッドと、前記検出ロッドに掛かる荷重を計測するロードセルと、を備えることを特徴とするシールド掘進機の掘削断面土層判定装置。 - 請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項に記載された掘削断面土層判定部の判定結果に基づいて、前記シールド掘進機の掘進管理を行うシールド掘進機の掘進管理装置。
- 掘進方向に沿ってみた切羽側に複数のカッタビットが取り付けられ、前記掘進方向に沿った中心軸回りに回転可能なカッタヘッドを備えるシールド掘進機の前記カッタヘッドにおける切羽側に、互いに前記中心軸から異なる距離をおいて配置されて設けられた複数の切削抵抗測定手段によってそれぞれ切削抵抗を測定し、
前記複数の切削抵抗測定手段によって測定された切削抵抗の分布に基づいて、前記シールド掘進機の掘削断面の土層を、掘削断面土層判定部によって判定することを特徴とするシールド掘進機の掘削断面土層判定方法。 - 前記掘削断面土層判定部によって判定した前記シールド掘進機の掘削断面の土層の履歴を記憶しており、
前記掘削断面の土層の履歴に基づいて、現在位置における前記シールド掘進機の掘削断面より前方の土層を予想する請求項5に記載のシールド掘進機の掘削断面土層判定方法。
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