JP5187888B2 - 縦型丁合機システム - Google Patents

Description

本発明は、複数連の縦型丁合機を備えた縦型丁合機システムに関する。

丁合機として、縦方向に複数段の給紙段を有する縦型丁合機が知られている。このような縦型丁合機は高さに制限があるために給紙段の段数が大きく取れないことがあり、頁数の多い用紙の丁合には縦型丁合機を複数列直列に連結して各縦型丁合機で丁合された用紙束を順次重ね合わせて用紙集積部に排出し、必要な頁数の用紙束を形成している。

図３（ａ）は従来の縦型丁合機を複数連備えた縦型丁合機システムの一例であり、各縦型丁合機５１〜５３が制御基板５１Ａ〜５３Ａを搭載し、お互いの縦型丁合機がタイミングをとりながら、複数の縦型丁合機を用いた丁合を制御している。

この縦型丁合機システムにおいて丁合を行う場合、縦型丁合機５１の制御基板５１Ａから一番後ろの縦型丁合機５３の制御基板５３Ａに丁合開始信号（ｘ）が送られ、この縦型丁合機５３の制御基板５３Ａは丁合を行いながら次の縦型丁合機５２が給紙するタイミングで縦型丁合機５２の制御基板５２Ａに丁合開始信号（ｙ）を送る。そして、同様に、縦型丁合機５２の制御基板５２Ａは丁合を行いながら次の縦型丁合機５１が給紙するタイミングで縦型丁合機５１の制御基板５１Ａに丁合開始信号（ｚ）を送る。

このとき、後ろの縦型丁合機は前の縦型丁合機の紙を搭載している状況を把握し、丁合開始信号を送るタイミングを調整する必要がある。すなわち、複数連の縦型丁合機に紙が全段積んであると、図３（ｂ）に示すように、きれいに重なった状態で出てくるが、例えば、図３（ａ）に示すように、縦型丁合機５１の棚α、縦型丁合機５２の棚β、γ、及び、縦型丁合機５３の棚δにのみ紙が積んである状態で、全段積んであるのと同じタイミングで給紙すると、図３（ｃ）に示すように紙と紙の間に隙間があいてしまう。

このような隙間が空くことをなくすために、縦型丁合機５３は縦型丁合機５１、５２の空いている棚数を把握し、その分のタイミングを遅らせて給紙する。また、縦型丁合機５２は自分の連の紙が重なるようにタイミング調整しながら、縦型丁合機５１の積んである棚の位置の分、給紙タイミングを遅らせる。このようにすることにより、図３（ｄ）に示すように、紙を均等に重ね合わせることができる。

さらに、ブロック給紙（中綴じ機用に何枚かを分割して送る機能）やバリアブル給紙（１回の給紙ごとに給紙する棚を変える機能）のときにはさらに複雑な制御をする必要がある。
このように、お互いの縦型丁合機がタイミングをとりながら複数連の縦型丁合機を用いた丁合を制御する方法では、１つの縦型丁合機での制御は簡単であるが、複数連の縦型丁合機を連動させると、縦型丁合機毎の給紙タイミングの制御が複雑となり、拡張性を阻害していた。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、制御構成を簡素化し、拡張性が高い制御構成を実現することができる縦型丁合機システムを提供することを目的とする。

本発明の縦型丁合機システムは、所定頁の紙葉を集積した棚から一枚ずつ棚制御基板からの給紙信号により給紙する給紙段が上下方向に複数段に配置され、各給紙段から給紙された紙葉を、前記各給紙段の棚制御基板から発する給紙信号のタイミング遅れにより順次後方にずらせて積み重ねた紙葉束を排出する縦型丁合機を複数連備えた縦型丁合機システムであって、前記複数連の縦型丁合機のうちの１つの縦型丁合機に設けた前記複数連の縦型丁合機全体を制御する基板に、前記複数連の縦型丁合機の各給紙段の棚制御基板から発する給紙信号のタイミングを、各給紙段の紙葉の積載状況に基づいて調整し、調整した給紙タイミング信号を前記各給紙段の棚制御基板へそれぞれ出力する給紙タイミング調整手段を設け、前記各給紙段の棚制御基板は前記給紙タイミング調整手段で調整された給紙タイミング信号により給紙信号を出力し、各縦型丁合機から排出される紙葉束の各紙葉間の前記ずれ幅を常に一定としてなることを特徴とする。

本発明の縦型丁合機システムによれば、全体を制御する基板から各棚に給紙指示を出すことにより、シンプルで拡張性の高い制御構成を実現させることができるので、棚数や積み量の違う縦型丁合機や棚を組み合わせても制御が可能となり、複雑な制御を実現させることができる。
また、複数連の給紙棚を１箇所の基板で制御することができるので、制御が非常に簡単になるとともに、拡張性にすぐれ、給紙パターンの変更などにも対応しやすく、後ろにつながる縦型丁合機は各棚を制御する機能のみを搭載するので、基板構成をシンプルにすることができる。

図１は本発明の縦型丁合機システムの実施例を示す図であり、図に示すように、３列の縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃを直列に連結している。そして、縦型丁合機１Ａは縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの全体を制御する基板２０と縦型丁合機１Ａの各棚の給紙段を制御する棚制御基板２１Ａを備え、縦型丁合機１Ｂ、１Ｃは各棚の給紙段を制御する棚制御基板２１Ｂ、２１Ｃを備えている。

縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃは制御基板を除いて同様な構造を備えており、その具体的構造について図２により説明する。
これらの縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃは縦方向に８段の給紙段２ａ〜２ｈを備えている。各給紙段には給紙ローラ３ａ〜３ｈが配置されており、縦方向送りローラ４ａ〜４ｈを介して縦方向搬送ベルト５に用紙を給紙する。縦方向搬送ベルト５は、上下に配置された縦方向搬送ベルト用駆動ローラ６ａ、６ｂにより駆動される。各給紙段から給紙された用紙は頁順に丁合されて用紙束が形成され横方向搬送ベルト７により搬送される。

横方向搬送ベルト７は、横方向搬送ベルト用駆動ローラ８ａ、８ｂにより駆動される。横方向搬送ベルト７の回転方向は、当該駆動ローラ８ａ、８ｂの回転方向を切り替えることにより時計回り方向と反時計回り方向のいずれかの方向に選定できる。９は丁合された用紙束を加圧して横方向搬送ベルト７から搬出するための加圧ローラ、１０は横方向送りローラ、１１は縦方向搬送ベルト５から横方向搬送ベルト７に搬送される用紙束の搬送経路を左右に切り替える切り替えゲートである。横方向搬送ベルト７の回転方向は、切り替えゲート１１による用紙束の搬送経路の切り替えに応じて時計回り方向と反時計回り方向のいずれかの方向に選定される。

そして、縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃを直列に連結する場合、図１に示すように、各縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃで丁合された用紙束が、横方向搬送ベルト７Ａ〜７Ｃで同一の方向に搬送されるように各切り替えゲート１１Ａ〜１１Ｂを切り替える。

一方、棚制御基板２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは自己の各給紙段２ａ〜２ｈに用紙が積まれているか否かをセンサ（図示せず）により常時検出しており、これらの用紙の積まれている状況を制御基板２０に信号線２２を介して通知する。
そして、制御基板２０は基板２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから通知された、各縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの給紙段の用紙の積載状況に基づいて各縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの給紙段からの給紙タイミングを調整（設定）して、棚制御基板２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに各棚の給紙タイミング信号を出力する。

すなわち、制御基板２０は、縦型丁合機１Ｃの各給紙段２ａ〜２ｈの用紙の積載状況に基づいて棚制御基板２１Ｃに各給紙段２ａ〜２ｈの給紙信号を出力し、次に、縦型丁合機１Ｃで丁合された用紙束ＰＣが縦型丁合機１Ｂの切り替えゲート１１Ｂを通過するタイミングで、縦型丁合機１Ｂで丁合された用紙束ＰＢが用紙束ＰＣに重ねられるように、縦型丁合機１Ｂの各給紙段２ａ〜２ｈの用紙の積載状況に基づいて縦型丁合機１Ｂの各給紙段２ａ〜２ｈの給紙信号を棚制御基板２１Ｂに出力する。

同様にして、制御基板２０は、重ねられた用紙束ＰＣと用紙束ＰＢが横方向搬送ベルト７Ａで搬送され、縦型丁合機１Ａの切り替えゲート１１Ａを通過するタイミングで、縦型丁合機１Ａで丁合された用紙束ＰＡが当該用紙束ＰＣと用紙束ＰＢに重ねられるように、縦型丁合機１Ａの各給紙段２ａ〜２ｈの用紙の積載状況に基づいて縦型丁合機１Ａの各給紙段２ａ〜２ｈの給紙信号を棚制御基板２１Ａに出力する。
このようにして直列に連結された各縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃで丁合された用紙束は、ＰＣ、ＰＢ、ＰＡの順で順次重ねられて最終段の縦型丁合機１Ａから排出され、用紙束集積部１２に集積される。

以上のように、縦型丁合機１Ａの制御基板２０は、各縦型丁合機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの紙積載状況を全て把握しているので給紙タイミングの調整が容易であり、また、縦型丁合機１Ａの制御基板２０が各棚制御基板２１Ａ２１Ｂ、２１Ｃに給紙信号を出し、他の縦型丁合機は各棚に出された給紙信号を見て給紙するのみであるので、基板構成をシンプルにすることができる。

なお、上記の実施例では、縦型丁合機を３連連結した縦型丁合機システムについて説明したが、連数、棚の段数は任意に変更することが可能であり、また、上記の実施例では、先頭の縦型丁合機１Ａに複数連の縦型丁合機全体を制御する基板を搭載したが、他の縦型丁合機１Ｂ、１Ｃに複数連の縦型丁合機全体を制御する基板を搭載することもできる。

本発明の縦型丁合機システムを示す図である。 縦型丁合機の具体的構造を示す図である。 従来の縦型丁合機システム及び用紙束の丁合状態を説明するための図である。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 縦型丁合機
２０ 基板
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ 棚制御基板
２ａ〜２ｈ 給紙段
３ａ〜３ｈ 給紙ローラ
４ａ〜４ｈ 縦方向送りローラ
５ 縦方向搬送ベルト
６ａ、６ｂ 縦方向搬送ベルト用駆動ローラ
７ 横方向搬送ベルト
８ａ、８ｂ 横方向搬送ベルト用駆動ローラ
９ 加圧ローラ
１０ 横方向送りローラ
１１ 切り替えゲート
１２ 用紙束集積部

Claims (2)

1. 所定頁の紙葉を集積した棚から一枚ずつ棚制御基板からの給紙信号により給紙する給紙段が上下方向に複数段に配置され、各給紙段から給紙された紙葉を、前記各給紙段の棚制御基板から発する給紙信号のタイミング遅れにより順次後方にずらせて積み重ねた紙葉束を排出する縦型丁合機を複数連備えた縦型丁合機システムであって、前記複数連の縦型丁合機のうちの１つの縦型丁合機に設けた前記複数連の縦型丁合機全体を制御する基板に、前記複数連の縦型丁合機の各給紙段の棚制御基板から発する給紙信号のタイミングを、各給紙段の紙葉の積載状況に基づいて調整し、調整した給紙タイミング信号を前記各給紙段の棚制御基板へそれぞれ出力する給紙タイミング調整手段を設け、前記各給紙段の棚制御基板は前記給紙タイミング調整手段で調整された給紙タイミング信号により給紙信号を出力し、各縦型丁合機から排出される紙葉束の各紙葉間の前記ずれ幅を常に一定としてなることを特徴とする縦型丁合機システム。
2. 前記各給紙段に紙葉の積載の有無を検出するセンサを設け、前記センサの検出信号を前記給紙タイミング調整手段に入力し、前記センサの検出信号に基づいて各給紙段の棚制御基板から発する給紙信号のタイミングを調整してなることを特徴とする請求項１に記載の縦型丁合機システム。

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