JP5182348B2 - Needle position detection device and needle position detection control method - Google Patents
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Description
この発明は、秒針、分針、時針などの指針の運針位置を検出するための針位置検出装置および針位置検出制御方法に関する。 The present invention relates to a hand position detection device and a hand position detection control method for detecting the moving position of a pointer such as a second hand, a minute hand, and an hour hand.
従来、指針時計の針位置検出装置においては、特許文献１に記載されているように、第１駆動モータの回転が伝達されて回転する秒針車によって秒針を運針する第１駆動系と、第２駆動モータの回転が伝達されてそれぞれ回転する分針車および時針車によって分針および時針をそれぞれ運針する第２駆動系と、第１、第２の各駆動系の秒針車、分針車、時針車が同一軸上で重なり合った状態で回転した際、秒針車、分針車、時針車にそれぞれ設けられた第１〜第３の各光透過孔部を発光素子と受光素子とによって光学的に検出する検出部とを備え、この検出部による検出信号に基づいて秒針車、分針車、時針車の各回転位置を判断して、秒針、分針、時針の運針位置を判断するように構成したものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a hand position detection device for a pointer clock, as described in
しかしながら、このような従来の針位置検出装置では、秒針、分針、時針の運針位置を判断するだけであるから、秒針、分針、時針が正しく運針していると判断した場合には、そのまま通常運針を行っているが、暗い所に長時間に亘って放置された非使用状態のときにも、秒針、分針、時針の位置検出を何度も繰り返すため、電池の消耗が激しいという問題がある。 However, such a conventional hand position detecting device only determines the second hand, minute hand, and hour hand moving positions. Therefore, when it is determined that the second hand, minute hand, and hour hand are moving correctly, the normal hand movement is performed as it is. However, there is a problem in that the battery is consumed very much because the position detection of the second hand, the minute hand, and the hour hand is repeated many times even in a non-use state where it is left in a dark place for a long time.
この発明が解決しようとする課題は、非使用時に針位置検出による電池の消耗を防ぐことができる針位置検出装置および針位置検出制御方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a needle position detection device and a needle position detection control method capable of preventing battery consumption due to needle position detection when not in use.
この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、
指針がそれぞれ取り付けられた複数の指針車の各光透過孔部に対する光の透過、非透過を検出する光検出手段と、
この光検出手段により検出された光の透過、非透過の状態に基づいて前記指針の位置を検出する針位置検出手段と、
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定手段と、
この明暗判定手段により外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出手段と、
この暗状態検出手段により暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出手段で検出するように制御する針移動停止制御手段と、
この針移動停止制御手段の制御によって停止されている前記少なくとも一つの指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御手段と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置である。
In order to solve the above problems, the present invention includes the following components.
The invention described in
A light detection means for detecting transmission and non-transmission of light to each light transmission hole portion of a plurality of pointer wheels each having a pointer attached thereto ;
Needle position detection means for detecting the position of the pointer based on the transmission and non-transmission states of light detected by the light detection means ;
A light / dark determination means for determining whether the outside is dark or bright ,
A dark state detecting means for determining whether or not the outside is in a dark state by the light and dark determining means and determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time ;
When it is determined by the dark state detection means that the dark state has continued for a predetermined time , at least one of the plurality of pointers is moved to a reference position and stopped, and the predetermined state is set in this stopped state. Needle movement stop control means for controlling the position of the other hand of the plurality of hands to be detected by the hand position detecting means at each time ,
A needle movement control means for releasing the at least one pointer, which has been stopped by the control of the needle movement stop control means, from a stopped state and moving the needle normally;
It is provided with the needle position detection apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項２に記載の発明は、前記少なくとも一つの指針は、秒針であり、前記他の指針は、分針または時針であり、前記基準位置は、００秒位置であることを特徴とする請求項１に記載の針位置検出装置である。
The invention according to
請求項３に記載の発明は、
指針がそれぞれ取り付けられた複数の指針車の各光透過孔部に対する光の透過、非透過を検出する光検出手段と、
この光検出手段により検出された光の透過、非透過の状態に基づいて前記指針の位置を検出する針位置検出手段と、
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定手段と、この明暗判定手段により外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出手段と、
この暗状態検出手段により暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出手段で検出するように制御する針移動停止制御手段と、
前記暗状態検出手段によって暗い状態であると判断されてから、その暗い状態が前記予め定められている時間よりも長い期間続いた場合に、前記複数の指針をすべて前記基準位置に運針させて停止させる長期針停止制御手段と、
この長期針停止制御手段の制御によって停止されている前記すべての指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御手段と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置である。
請求項４に記載の発明は、前記運針制御手段は、前記明暗判定手段により外部が明るい状態であると判定された際に、前記停止されているすべての指針を停止状態から解除して通常運針させる針停止解除運針制御手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の針位置検出装置である。
請求項５に記載の発明は、前記運針制御手段は、外部操作スイッチが操作された際に、前記停止されているすべての指針を停止状態から解除して通常運針させる針停止解除運針制御手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の針位置検出装置である。
請求項６に記載の発明は、前記すべての指針は、秒針、分針および時針であり、前記基準位置は、０時００分００秒位置であることを特徴とする請求項３に記載の針位置検出装置である。
The invention according to
A light detection means for detecting transmission and non-transmission of light to each light transmission hole portion of a plurality of pointer wheels each having a pointer attached thereto;
Needle position detection means for detecting the position of the pointer based on the transmission and non-transmission states of light detected by the light detection means;
Light / dark determination means for determining whether the outside is dark or bright, and whether the light is determined to be dark by the light / dark determination means and the dark state has continued for a predetermined time. Dark state detecting means for determining
When it is determined by the dark state detection means that the dark state has continued for a predetermined time, at least one of the plurality of pointers is moved to a reference position and stopped, and the predetermined state is set in the stopped state. Needle movement stop control means for controlling the position of the other hand of the plurality of hands at each time to be detected by the hand position detecting means;
After the dark state is determined to be dark by the dark state detection means, when the dark state continues for a period longer than the predetermined time, the plurality of hands are moved to the reference position and stopped. Long-term needle stop control means,
All the hands that have been stopped by the control of the long-term needle stop control means are released from the stopped state, and the needle movement control means that normally moves the needle,
It is provided with the needle position detection apparatus characterized by the above-mentioned.
According to a fourth aspect of the invention, when the hand movement control means determines that the outside is in a bright state by the light and darkness determination means, all the stopped hands are released from the stopped state and the normal hand movement control means The needle position detecting device according to
According to a fifth aspect of the present invention, the hand movement control means includes needle stop release hand movement control means for releasing all the stopped hands from the stopped state and performing normal hand movement when an external operation switch is operated. The needle position detecting device according to
The invention described in
請求項７に記載の発明は、
指針がそれぞれ取り付けられた複数の指針車の各光透過孔部に対する光の透過、非透過を検出する光検出手段と、この光検出手段により検出された光の透過、非透過の状態に基づいて前記指針の位置を検出する針位置検出手段とを備えている針位置検出装置に用いられる針位置検出制御方法において、
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定ステップと、
この明暗判定ステップにより外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出ステップと、
この暗状態検出ステップにより暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出ステップで検出するように制御する針移動停止制御ステップと、
この針移動停止制御ステップの制御によって停止されている前記少なくとも一つの指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御ステップと、
を備えていることを特徴とする針位置検出制御方法である。
請求項８に記載の発明は、前記少なくとも一つの指針は、秒針であり、前記他の指針は、分針または時針であり、前記基準位置は、００秒位置であることを特徴とする請求項７に記載の針位置検出制御方法である。
The invention described in
Based on the light detection means for detecting the transmission and non-transmission of light to the light transmission hole portions of the plurality of pointer wheels to which the pointers are respectively attached, and the light transmission and non-transmission states detected by the light detection means In a needle position detection control method used in a needle position detection device comprising needle position detection means for detecting the position of the pointer,
A light / dark determination step for determining whether the outside is dark or bright ,
A dark state detecting step of determining whether or not the outside is in a dark state by the light and dark determination step, and determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time;
When it is determined by the dark state detection step that the dark state has continued for a predetermined time , at least one of the plurality of hands is moved to a reference position to be stopped, and the predetermined state is set in the stopped state. A needle movement stop control step for controlling so as to detect the position of the other pointer among the plurality of pointers in the needle position detection step for each time,
A hand movement control step of releasing the at least one pointer that has been stopped by the control of the needle movement stop control step from the stop state and performing normal hand movement; and
It is the hand position detection control method comprising the and a.
The invention according to
請求項９に記載の発明は、
指針がそれぞれ取り付けられた複数の指針車の各光透過孔部に対する光の透過、非透過を検出する光検出手段と、この光検出手段により検出された光の透過、非透過の状態に基づいて前記指針の位置を検出する針位置検出手段とを備えている針位置検出装置に用いられる針位置検出制御方法において、
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定ステップと、
この明暗判定ステップにより外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出ステップと、
この暗状態検出ステップにより暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出ステップで検出するように制御する針移動停止制御ステップと、
前記暗状態検出ステップによって暗い状態であると判断されてから、その暗い状態が前記予め定められている時間よりも長い期間続いた場合に、前記複数の指針をすべて前記基準位置に運針させて停止させる長期針停止制御ステップと、
この長期針停止制御ステップの制御によって停止されている前記すべての指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御ステップと、
を備えていることを特徴とする針位置検出制御方法である。
請求項１０に記載の発明は、前記運針制御ステップは、前記明暗判定ステップにより外部が明るい状態であると判定された際に、前記停止されているすべての指針を停止状態から解除して通常運針させる針停止解除運針制御ステップを備えていることを特徴とする請求項９に記載の針位置検出制御方法である。
請求項１１に記載の発明は、前記運針制御ステップは、外部操作スイッチが操作された際に、前記停止されているすべての指針を停止状態から解除して通常運針させる針停止解除運針制御ステップを備えていることを特徴とする請求項９に記載の針位置検出制御方法である。
請求項１２に記載の発明は、前記すべての指針は、秒針、分針および時針であり、前記基準位置は、０時００分００秒位置であることを特徴とする請求項９に記載の針位置検出制御方法である。
The invention according to
Based on the light detection means for detecting the transmission and non-transmission of light to the light transmission hole portions of the plurality of pointer wheels to which the pointers are respectively attached, and the light transmission and non-transmission states detected by the light detection means In a needle position detection control method used in a needle position detection device comprising needle position detection means for detecting the position of the pointer,
A light / dark determination step for determining whether the outside is dark or bright,
A dark state detecting step of determining whether or not the outside is in a dark state by the light and dark determination step, and determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time;
When it is determined by the dark state detection step that the dark state has continued for a predetermined time, at least one of the plurality of hands is moved to a reference position to be stopped, and the predetermined state is set in the stop state. A needle movement stop control step for controlling so as to detect the position of the other pointer among the plurality of hands at the time of the time by the needle position detection step;
When the dark state is determined to be dark by the dark state detection step and the dark state continues for a period longer than the predetermined time, the plurality of hands are moved to the reference position and stopped. A long-term needle stop control step,
A needle movement control step for releasing all the hands that have been stopped by the control of the long-term needle stop control step from the stop state and normal movement;
This is a needle position detection control method characterized by comprising:
According to a tenth aspect of the present invention, when the hand movement control step determines that the outside is in a bright state by the light / dark determination step, all the stopped pointers are released from the stopped state and the normal hand movement operation is performed. The needle position detection control method according to
According to an eleventh aspect of the present invention, in the hand movement control step, when an external operation switch is operated, a needle stop release hand movement control step in which all the stopped pointers are released from the stopped state and are normally operated. The needle position detection control method according to
The invention according to
この発明によれば、次のような効果を奏することができる。
請求項１に記載の発明によれば、外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断した結果、暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに複数の指針のうちの他の指針の位置を検出するように制御することができるばかりでなく、停止されている少なくとも一つの指針を停止状態から解除して通常運針させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断した結果、暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに複数の指針のうちの他の指針の位置を検出するように制御する一方で、暗い状態であると判断されてから、その暗い状態が予め定められている時間よりも長い期間続いた場合に、複数の指針をすべて基準位置に運針させて停止させることができるばかりでなく、停止されているすべての指針を停止状態から解除して通常運針させることができる。
このために、非使用時に針位置検出を簡略化し、針位置検出による電池の消耗を防ぐことができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
According to the first aspect of the present invention, it is determined that the outside is in a dark state, and it is determined whether the dark state has continued for a predetermined time as a result of determining whether the dark state has continued for a predetermined time. In such a case, at least one of the plurality of hands is moved to the reference position and stopped, and the position of the other hands of the plurality of hands is detected at a predetermined time in this stop state. In addition to being able to control, at least one pointer that has been stopped can be released from the stopped state and can be operated normally.
According to the third aspect of the present invention, it is determined that the outside is in a dark state, and it is determined whether or not the dark state has continued for a predetermined time as a result of determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time. In such a case, at least one of the plurality of hands is moved to the reference position and stopped, and the position of the other hands of the plurality of hands is detected at a predetermined time in this stop state. On the other hand, if the dark state continues for a period longer than a predetermined time after the dark state is determined, the plurality of hands can be moved to the reference position and stopped. Not only can it be done, but all the stopped pointers can be released from the stopped state and can be operated normally.
For this reason, it is possible to simplify the detection of the needle position when not in use, and to prevent battery consumption due to the detection of the needle position.
以下、図１〜図３０を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した一実施形態について説明する。
この指針式の腕時計は、図１および図２に示す時計モジュール１を備えている。この時計モジュール１は、秒針２、分針３、時針４が文字板５の上方を運針して時刻を指示するものであり、腕時計ケースＴＫ内に配置されるように構成されている。この場合、腕時計ケースＴＫの上部には、図示しないが、時計ガラスが取り付けられており、この腕時計ケースＴＫの下部には、裏蓋が取り付けられている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a pointer type wristwatch will be described with reference to FIGS.
This pointer-type wristwatch includes a
時計モジュール１は、図２に示すように、上部ハウジング６と下部ハウジング７とを備え、これらの間に時計ムーブメント８が設けられた構成になっている。この場合、上側に位置する上部ハウジング６の上面には、ソーラーパネル９を介して文字板５が設けられている。また、下側に位置する下部ハウジング７の内面（図２では上面）には、回路基板１０が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
時計ムーブメント８は、図２〜図４に示すように、秒針２を運針させる第１駆動系１１と、分針３および時針４を運針させる第２駆動系１２と、秒針２、分針３、時針４の運針位置を検出すための検出部１３とを備え、第１、第２駆動系１１、１２が地板１４、輪列受１５、中受１６に取り付けられた状態で、上部ハウジング６と下部ハウジング７との間に配置されている。
2 to 4, the
第１駆動系１１は、図２〜図４に示すように、第１ステッピングモータ１７と、この第１ステッピングモータ１７によって回転される五番車１８と、この五番車１８によって回転される四番車である秒針車２０とを備え、この秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２が取り付けられた構成になっている（図４参照）。この場合、第１ステッピングモータ１７は、図２に示すように、コイルブロック１７ａと、ステ―タ１７ｂと、ロータ１７ｃとを備え、コイルブロック１７ａに磁界を発生させて、ロータ１７ｃを１８０度ずつステップ回転させるように構成されている。
2 to 4, the
五番車１８は、図２および図３に示すように、第１ステッピングモータ１７におけるロータ１７ｃのロータカナ１７ｄに噛み合って回転する。秒針車２０は、五番車１８のカナ１８ａに噛み合って回転する。この秒針車２０の中心部には、秒針軸２０ａが設けられている。この秒針軸２０ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように秒針２が取り付けられるように構成されている。また、この秒針車２０には、図５および図７に示すように、後述する第１光透過孔部２１が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
一方、第２駆動系１２は、図２〜図５に示すように、第２ステッピングモータ２２と、この第２ステッピングモータ２２によって回転する中間車２３と、この中間車２３によって回転する三番車２４と、この三番車２４によって回転する二番車である分針車２５と、この分針車２５によって回転する日の裏車２６と、この日の裏車２６によって回転する筒車である時針車２７とを備え、分針車２５の分針軸２５ａに分針３が取り付けられていると共に、時針車２７の時針軸２７ａに時針４が取り付けられた構成になっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 5, the
この場合、第２ステッピングモータ２２は、図２に示すように、コイルブロック２２ａと、ステ―タ２２ｂと、ロータ２２ｃとを備え、コイルブロック２２ａに磁界を発生させて、ロータ２２ｃを１８０度ずつステップ回転させるように構成されている。中間車２３は、図２および図３に示すように、第２ステッピングモータ２２におけるロータ２２ｃのロータカナ２２ｄに噛み合って回転する。この中間車２３には、図５に示すように、後述する第４光透過孔部３０が設けられている。三番車２４は、中間車２３のカナ２３ａに噛み合って回転し、分針車２５は、三番車２４のカナ２４ａに噛み合って回転する。
In this case, as shown in FIG. 2, the
この分針車２５の中心部には、図２および図４に示すように、秒針車２０の秒針軸２０ａが回転自在に挿入して上方に突出する円筒状の分針軸２５ａが設けられている。この分針軸２５ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように分針３が取り付けられるように構成されている。これにより、分針車２５は、秒針車２０の下側に重なった状態で秒針車２０と同一軸上に配置されている。また、この分針車２５には、図５に示すように、後述する第２光透過孔部２８が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 4, a cylindrical
日の裏車２６は、図２に示すように、分針車２５のカナ２５ａに噛み合って回転する。時針車２７は、日の裏車２６のカナ２６ａに噛み合って回転する。この時針車２７の中心部には、分針車２５の分針軸２５ａが回転自在に挿入して上方に突出する筒状の時針軸２７ａが設けられている。この時針軸２７ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように時針４が取り付けられるように構成されている。これにより、時針車２７は、分針車２５の下側に重なった状態で秒針車２０および分針軸２５と同一軸上に配置されている。また、この時針車２７には、図５に示すように、後述する第３光透過孔部２９が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
この場合、第１、第２駆動系１１、１２にける各歯車の歯数、１パルスにおける各歯車の回転角、各歯車の１回転に要するパルス数、および第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０の有無は、図６の表に示すように設定されている。すなわち、第１駆動系１１におけるロータ１７ｃのロータカナ１７ｄは１パルスで１８０度（以下、角度の単位を「°」と称する）回転（１ステップ）し、五番車１８は１パルス（ロータ１７ｃの１ステップ）で３６°回転する。四番車である秒針車２０は１パルス（ロータ１７ｃの１ステップ）で６°回転することにより、６０パルス（ロータ１７ｃの６０ステップ）で１回転する。
In this case, the number of teeth of each gear in the first and
第２駆動系１２におけるロータ２２ｃのロータカナ２２ｄは１パルスで１８０°回転（１ステップ）し、中間車２３は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で３０°回転することにより、１２パルス（ロータ２２ｃの１２ステップ）で１回転する。三番車２４は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で４°回転し、二番車である分針車２５は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で１°回転することにより、３６０パルス（ロータ２２ｃの３６０ステップ）で１回転する。日の裏車２６は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で１/３°回転し、筒車である時針車２７は１パルス（ロータ２２ｃの１ステップ）で１/１２°回転することにより、４３２０パルス（ロータ２２ｃの４３２０ステップ）で１回転する。
The
ところで、この腕時計の針位置検出装置は、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３にそれぞれ設けられた第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０の各位置を検出部１３で光学的に検出することにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の各回転位置を判断するように構成されている。すなわち、検出部１３は、図２に示すように、発光素子３１と受光素子３２とを備えている。発光素子３１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなり、秒針２、分針３、時針４が同一軸上で重なり合い、且つ中間車２３の一部も重なり合う箇所に対応する上部側の上部ハウジング６に設けられている。受光素子３２は、フォトトランジスタからなり、発光素子３１に対応する下部側（図２では上部側）の回路基板１０に設けられている。
By the way, this wrist position detecting device of the wristwatch includes positions of the first to fourth light transmission holes 21, 28 to 30 provided in the
これにより、検出部１３は、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０が全て対応したときに、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の各回転位置を検出するように構成されている。この場合、秒針車２０の第１光透過孔部２１は、図７に示すように、秒針車２０の基準位置（００秒位置）に設けられた基準孔である第１円形孔２１ａと、この第１円形孔２１ａにおける秒針２の運針方向側とその反対方向側との両側に異なる間隔の第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅを隔てて設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃと、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられた第３遮光部２１ｆと、を備えている。
Thereby, the
第１円形孔２１ａは、図７および図２７に示すように、秒針車２０の直径が３〜４ｍｍ程度であることにより、その孔径が０.４〜０.５ｍｍ程度（秒針車２０の円周に対する１２°程度の幅）の大きさに形成されている。また、第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃのうち、第１長孔２１ｂは、図７に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ４８°位置（８秒位置）からほぼ１６８°位置（２８秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。第２長孔２１ｃは、図７に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ１９２°位置（３２秒位置）からほぼ３００°位置（５０秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 27, the first
この場合、第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅのうち、秒針２の運針方向側（図７では左回り側）に位置する第１遮光部２１ｄは、図７に示すように、第１円形孔２１ａの直径（１２°幅）に対して３倍程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°位置）から左回りにほぼ４８°位置（８秒位置）までの間に、実質的に３６°程度の幅の間隔で設けられている。
In this case, of the first and second light-shielding
また、秒針２の運針方向と反対側（図７では右回り側）に位置する第２遮光部２１ｅは、第１遮光部２１ｄの間隔よりも第１円形孔２１ａの１個分程度長い間隔、つまり第１円形孔２１ａの直径に対して４倍程度の間隔、すなわち第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°位置）から右回りにほぼ６０°位置（５０秒位置）までの間に、実質的に４８°程度の幅の間隔で設けられている。また、第３遮光部２１ｆは、図７に示すように、第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで形成され、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられている。
Further, the second light-shielding
そして、第１遮光部２１ｄは、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの一部に対応しており、第２遮光部２１ｅは、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの一部に対応しており、第３遮光部２１ｆは、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａに対応している。これにより、秒針車２０は、第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐ（発光素子３１と受光素子３２とが対向する位置）に対応した状態で、１８０°回転（半回転）すると、必ず第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されている。
The first
この秒針車２０は、１ステップ（回転角６°：回転時間１秒）ずつ回転して、６０ステップ（回転角３６０°：回転時間６０秒）回転する間に、検出部１３が２秒ごとに検出を行う際に、図８に示すような検出部１３による検出パターンになる。すなわち、秒針車２０が０秒位置（０°位置）のときには、第１円形孔２１ａを検出部１３が検出し、２秒位置（１２°位置）から６秒位置（３６°位置）までのときには、第１遮光部２１ｄによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が３回連続する。
The
秒針車２０の８秒位置（４８°位置）から２８秒位置（１６８°位置）までのときには、第１長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、３０秒位置（１８０°位置）のときには、第３遮光部２１ｆによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態になる。３２秒位置（１９２°位置）から５０秒位置（３００°位置）のときには、第２長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、５２秒位置（３１２°位置）から５８秒位置（３４８°位置）までのときには、第２遮光部２１ｅによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が４回連続する。
When the
一方、分針車２５の第２光透過孔部２８は、図５に実線で示すように、分針車２５の基準位置（００分位置：０°位置）に設けられた１つの円形孔である。この第２光透過孔部２８の円形孔も、秒針車２０の第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで、秒針車２０の第１円形孔２１ａに対応する位置に設けられている。時針車２７の第３光透過孔部２９は、図５および図９に示すように、時針車２７の基準位置（０時位置：０°位置）から円周に沿って３０°間隔で設けられた１１個の円形孔である。この基準位置の円形孔と１１番目の円形孔との間に位置する１１時位置（図９では１時位置）には、第４遮光部２９ａが設けられている。
On the other hand, the second light
すなわち、時針車２７の第３光透過孔部２９は、図９に示すように、０時位置を基準位置（０°位置）として、左回りに０°、３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°、１８０°、２１０°、２４０°、２７０°、３００°の各位置、つまり時針４の運針方向に沿って（図９では逆回り）０時、１時、２時、３時、４時、５時、６時、７時、８時、９時、１０時の各位置にそれぞれ円形孔が設けられ、３３０°の１１時位置（図９では１時位置）に第４遮光部２９ａが設けられている。この時針車２７の第３光透過孔部２９である各円形孔も、秒針車２０の第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで形成されている。
That is, as shown in FIG. 9, the third
また、中間車２３の第４光透過孔部３０は、図５に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８である１つの円形孔に対応する１つの円形孔であり、秒針車２０の第１円形孔２１ａおよび分針車２５の第２光透過孔部２８である円形孔とほぼ同じ大きさで形成されている。この第４光透過孔部３０は、中間車２３の所定位置、つまり分針車２５の第２光透過孔２８が検出部１３の検出位置Ｐに対応したときに、分針車２５の第２光透過孔部２８に対応する位置に設けられている。
Further, as shown in FIG. 5, the fourth light
これにより、第２駆動系１２の中間車２３、分針車２５、時針車２７は、その各回転角が１ステップ（ロータ２２ｃの半回転）で３０°、１°、１/１２°であることにより、図５に示すように、時針４の正時（０時、１時、２時、３時、４時、５時、６時、７時、８時、９時、１０時、１１時）ごとに、１１時位置を除いて、第２〜第４光透過孔部２８〜３０の全てが検出部１３の検出位置Ｐで重なり合うように構成されている。
As a result, the
また、第１駆動系１１の秒針車２０の回転角は、１ステップ（ロータ１７ｃの半回転）で６°である。この秒針車２０は、６０ステップ（６０秒）ごとに第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐに対応することにより、図５に示すように、時針４の正時（１１時を除く）ごとに、第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが第２〜第４の各光透過孔部２８〜３０と重なり合うように構成されている。
The rotation angle of the
ここで、検出部１３によって秒針２、分針３、時針４の運針位置を検出する際における前提条件について説明する。まず、検出部１３は、秒針２、分針３、時針４が１２時側の位置（図５では上部側の位置）で第１〜第３の各光透過孔部２１、２８、２９が重なり合って一致すると共に、中間車２３の第４光透過孔部３０が６時側の位置（図５では下部側の位置）で第１〜第３の各光透過孔部２１、２８、２９の全てと重なり合って一致する箇所において、発光素子３１からの光が第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０を透過し、この透過した光を受光素子３２が受光したか否かを検出する。
Here, the precondition when the
これにより、検出部１３は、第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０が検出位置Ｐに一致したときに、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、検出状態となり、第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０のいずれかが検出位置Ｐに対応しないときに、発光素子３１からの光が遮断されて受光素子３２が受光しないことにより、未検出状態となる。
Thereby, the
また、第１、第２の各ステッピングモータ１７、２２は、各ロータ１７ｃ、２２ｃの向きを１８０°反転させることにより、１ステップの運針となるため、１ステップごとに出力されるパルスの種類を交互に切り替えることにより、ロータ１７ｃ、２２ｃを回転させる動作となる。このため、１ステップごとに同じ種類のパルスを出し続けても各ロータ１７ｃ、２２ｃは回転せず、その場に停止した状態となる。
Further, each of the first and
このため、例えば、衝撃などの外的要因により秒針２が１ステップずれた場合、そのタイミングで秒針２を動かすべきパルスを出力しても、その時点では秒針２が動かず、次のパルスで動くことになる。また、第１駆動系１１の第１ステッピングモータ１７では、秒針車２０の位置検出を２ステップごとに行う必要がある。すなわち、秒針車２０は、第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａの大きさと１ステップの移動量との関係から、２ステップ回転させないと、第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れないため、２ステップ（２秒）ごとの検出が有効である。但し、第２駆動系１２に関しては、１ステップごとに検出する。
For this reason, for example, when the
次に、図１０を参照して、秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出するための基本的な秒針位置検出動作について説明する。
この基本的な秒針位置検出動作では、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３については無視することにする。また、図１０（ａ）〜図１０（ｍ）は、秒針車２０が２ステップ（回転角１２°）ごとに回転する際、その回転位置における検出部１３の検出位置Ｐとの対応関係を示している。
Next, a basic second hand position detection operation for detecting the reference position (00 second position) of the
In this basic second hand position detection operation, the
この秒針車２０の基準位置を検出する目的は、図１０（ａ）に示す秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出することである。つまり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この秒針車２０の基準位置の状態は、図１０（ａ）の状態であり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致し、検出部１３による光検出ができる状態である。
The purpose of detecting the reference position of the
まず、図１０（ａ）の状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１２°になると、図１０（ｂ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出位置Ｐから右回りにずれて、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の２秒位置に示した未検出状態になる。同様に、図１０（ｃ）〜図１０（ｄ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３６°になるまで、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の３秒〜６秒位置に示したように未検出状態が３回連続する。
First, in the state of FIG. 10A, when the
この後、図１０（ｅ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が４８°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の８秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる。同様にして、図１０（ｆ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が１６８°になるまで、第１長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の１０秒〜２８秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。
Thereafter, as shown in FIG. 10 (e), when the
この状態で、図１０（ｇ）に示すように、秒針車２０が更に２ステップ回転して回転角が１８０°になると、第１長孔２１ｂが検出位置Ｐから右回りにずれて、第３遮光部２１ｆが検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の３０秒位置に示したように、未検出状態になる。この後、図１０（ｈ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１９２°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の３２秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。
In this state, as shown in FIG. 10 (g), when the
この後、図１０（ｉ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３００°になるまで、第２長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の３４秒〜５０秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。そして、図１０（ｊ）に示すように、第２長孔２１ｃが検出位置Ｐから右回りにずれて、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応すると、検出部１３による光検出ができず、図８の５２秒位置に示したように、未検出状態になる。
Thereafter, as shown in FIG. 10 (i), a part of the second
同様に、図１０（ｋ）〜図１０（ｍ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３４８°になるまで、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図８の５４秒〜５８秒位置に示したように、未検出状態が４回連続する。この状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が３６０°になると、図１０（ａ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図８の０秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。
Similarly, as shown in FIGS. 10 (k) to 10 (m), a part of the second light-shielding
このように、図１０（ａ）の状態では、検出部１３による光検出ができる状態であり、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）の状態では、検出部１３による光検出が３回連続してできない状態である。図１０（ｅ）〜図１０（ｆ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図１０（ｇ）の状態では、検出部１３による光検出ができない状態である。図１０（ｈ）〜図１０（ｉ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図１０（ｊ）〜図１０（ｍ）の状態では、検出部１３による光検出が４回連続してできない状態である。
Thus, in the state of FIG. 10A, the
ここで、連続して光検出ができない未検出状態は、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）の状態と、図１０（ｊ）〜図１０（ｍ）の状態とであり、この２つの状態に着目すると、それぞれ２ステップごとに検出を行った場合、前者は未検出状態が３回連続し、後者は未検出状態が４回連続し、前者と後者とで連続する未検出回数が異なることがわかる。この連続して光検出ができない未検出状態をカウントすることにより、基準位置を特定することが可能になる。 Here, the undetected states where light cannot be detected continuously are the states of FIGS. 10B to 10D and the states of FIGS. 10J to 10M. Paying attention to the state, when detection is performed every two steps, the undetected state continues three times for the former, the undetected state continues four times for the latter, and the number of consecutive undetected states differs between the former and the latter I understand that. The reference position can be specified by counting the undetected state where the light cannot be detected continuously.
すなわち、秒針車２０は、２ステップ（２秒）ごとに検出を行い、未検出状態が４回連続した後、次の回で検出できた場合、その位置が基準位置（００秒位置）であることになる。仮に、図１０（ｂ）の状態から未検出状態をカウントした場合には、図１０（ｄ）の状態になるまで、未検出状態が３回連続し、この後、図１０（ｅ）の状態になり、検出部１３による光検出ができるため、未検出状態が４回連続する条件を満たすことができず、基準位置でないことがわかる。これが秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な位置検出動作である。
That is, the
次に、図１１を参照して、分針車２５と時針車２７との各基準位置を検出するための基本的な時分位置検出動作について説明する。
この基本的な時分位置検出動作では、第１駆動系１１の秒針車２０については無視することにする。また、図１１（ａ）〜図１１（ｍ）は分針車２５が１ステップ（１°）ごとに回転して中間車２３を１回転させる状態を示しており、図１１（ｍ）〜図１１（ｎ）は分針車２５が３６０ステップ（３６０°）回転して時針車２７を３０°回転させた状態を示しており、図１１（ｎ）〜図１１（ｏ）は時針車２７が９時間分（合計１０時間分）回転した状態を示しており、図１１（ｏ）〜図１１（ｐ）は時針車２７が更に１時間分（合計１１時間分）回転した状態を示している。
Next, a basic hour / minute position detection operation for detecting each reference position of the
In this basic hour / minute position detection operation, the
この分針車２５と時針車２７との基準位置（０時００分位置）を検出する目的は、図１１（ａ）に示す分針車２５と時針車２７との各基準位置を検出することである。つまり、分針車２５の第２光透過孔部２８と、時針車２７の基準位置（０時位置）にある第３光透過孔部２９と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、全て検出部１３の検出位置Ｐと一致した位置を検出することである。この基準位置の状態が図１１（ａ）の状態である。
The purpose of detecting the reference position (0:00 position) of the
まず、図１１（ａ）の状態で、分針車２５を１ステップ（１°）回転させると、図１１（ｂ）に示すように、中間車２３が３０°回転し、この中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置Ｐから離れ、検出部１３の検出位置Ｐを中間車２３が塞ぐ。このとき、分針車２５は右回りに１°回転して第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐで僅かにずれるだけで、検出部１３による光検出が可能な位置にある。
First, when the
この状態で、分針車２５が１ステップずつ回転して、６ステップ（６°）回転すると、図１１（ｇ）に示すように、中間車２３が１８０°回転し、第４光透過孔部３０が検出部１３の検出位置Ｐから１８０°離れ、検出部１３の検出位置Ｐを塞ぎ続ける。このときには、分針車２５が右回りに６°回転して第２光透過孔部２８が、検出部１３の検出位置Ｐからほぼ半分だけずれるが、検出部１３による光検出がまだ可能な位置にある（図１６参照）。
In this state, when the
この後、分針車２５が１ステップずつ回転して１２ステップ（１２°）回転すると、図１１（ｍ）に示すように、中間車２３が３６０°回転して、第４光透過孔部３０が検出位置Ｐに対応する。このときには、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐからほぼ完全に離れ、第２光透過孔部２８が検出位置Ｐとほとんど重なり合わない状態となり、分針車２５が検出位置Ｐを塞いで、検出部１３による光検出ができない状態になる。また、このときには、時針車２７が１°回転するだけであるから、時針車２７の第３光透過孔部２９である基準位置の円形孔は、検出位置Ｐで僅かにずれるだけで、検出部１３による光検出が可能な状態にある
Thereafter, when the
そして、分針車２５が３６０ステップ回転（１回転）すると、図１１（ｎ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応した状態になる。このとき、時針車２７は３０°回転し、第３光透過孔部２９である基準位置の円形孔が検出位置Ｐから離れ、第３光透過孔部２９である基準位置の左側に位置する２番目の円形孔が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出が可能な状態になる。この状態で、分針車２５が９時間分（合計１０時間分）だけ回転すると、図１１（ｏ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応し、時針車２７は３００°回転し、第３光透過孔部２９である基準位置から１１個目の円形孔が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出が可能な状態になる。
When the
この後、分針車２５が更に１時間分（合計１１時間分）だけ回転すると、図１１（ｐ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応するが、時針車２７は３３０°回転し、第３光透過孔部２９である基準位置から１１番目の円形孔が検出位置Ｐから離れ、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応する。このため、検出部１３による光検出ができない状態になる。この状態が、「１１時００分位置」であると特定することができる。
Thereafter, when the
そして、分針車２５が更に１時間分（合計１２時間分）だけ回転すると、図１１（ａ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応すると共に、時針車２７が３６０°回転し、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐから離れ、第３光透過孔部２９である基準位置（０時位置）の円形孔が検出位置Ｐに対応し、基準位置（０時００分位置）に戻る。
When the
このように、分針車２５の１ステップの回転量が１°と非常に小さいため、分針車２５の１ステップの回転量では第２光透過孔部２８が検出位置Ｐから完全に離れることができず、分針車２５の基準位置を正確に検出することができないことになるが、中間車２３は１ステップで３０°回転することにより、分針車２５の１ステップにおける回転量が小さくても、中間車２３の回転量が大きいので、この中間車２３によって検出位置Ｐを塞ぐことができる。
Thus, since the rotation amount of one step of the
また、図１１（ｍ）に示すように、中間車２３が１２ステップで１回転すると、分針車２５が１２°回転するので、分針車２５の第２光透過孔部２８の円形孔が検出位置Ｐから完全に離れることになり、このため分針車２５が検出位置Ｐを塞ぐことになる。このときには、中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置Ｐに一致しても、検出部１３による光検出ができない状態になる。
Further, as shown in FIG. 11 (m), when the
また、分針車２５は、３６０ステップ回転して１回転するごとに、分針車２５の第２光透過孔部２８と、中間車２３の第４光透過孔部３０と、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれか（但し、１１時位置の第４遮光部２９ａを除く）とが、検出位置Ｐに対応することにより、検出部１３による光検出が可能な状態になる。すなわち、検出部１３による光検出ができる位置は、時針車２７の回転位置（１１時位置を除く）に係わらず、分針車２５が１回転（３６０ステップ）するごとに、分針車２５が基準位置（０°位置）に戻ることにより、「００分位置」になる。
Further, every time the
さらに、分針車２４の基準位置（０°位置）を検出した後は、分針車２５を３６０ステップ（１回転）ずつ回転させると、時針車２７が３０°ずつ回転することにより、分針車２５を１ステップごとに検出部１３による光検出を行わなくても、分針車２５を１回転させたときだけ、検出部１３による光検出を実行すれば、時針車２７の回転位置が検出できることになる。このとき、図１１（ｎ）に示す状態から分針車２５を３６０ステップずつ回転させて、検出部１３による光検出ができない位置は、図１１（ｐ）に示すように、時針車２７の第４遮光部２９ａと検出位置Ｐとが一致した位置であり、この位置が「１１時００分位置」であると特定することができる。
Further, after detecting the reference position (0 ° position) of the
この検出部１３による光検出ができない「１１時００分位置」から分針車２５を更に３６０°回転させると、時針車２７の第３光透過孔部２９である基準位置（０時位置）の円形孔が検出位置Ｐに対応することにより、検出部１３による光検出が可能な基準位置、つまり「０時００分位置」になる。これにより、検出部１３による光検出ができる状態から、分針車２５が３６０°回転（１回転）するごとに、検出部１３による光検出を試みることにより、検出部１３による光検出できない位置（図１１（ｐ）の状態）から、更に分針車２５を３６０°回転させて検出部１３による光検出ができる位置（図１１（ａ）の状態）が、時針車２７の基準位置、つまり「０時００分位置」であると特定することができる。
When the
次に、図１２〜図１４を参照して、秒針２、分針３、時針４の３針の位置を検出する基本的な３針位置検出動作について説明する。
この３針位置検出動作は、秒針位置検出動作と、時分針位置検出動作とを組み合わせた動作であり、どちらかが位置検出条件を満たしていない場合（つまり、秒針車２０の第１光透過孔部２１と、分針車２５の第２光透過孔部２８および時針車２７の第３光透過孔部２９とのいずれか一方が検出位置Ｐからずれている場合）、または両方とも位置検出条件を満たしていない場合（つまり、秒針車２０の第１光透過孔部２１と、分針車２５の第２光透過孔部２８および時針車２７の第３光透過孔部２９との両方が検出位置Ｐからずれている場合）の３種類の動作がある。
Next, a basic three-hand position detection operation for detecting the positions of the three hands of the
This three-hand position detection operation is a combination of the second-hand position detection operation and the hour / minute-hand position detection operation, and when either does not satisfy the position detection condition (that is, the first light transmitting hole of the second hand wheel 20).
まず、図１２を参照して、秒針車２０の第１光透過孔部２１のみが検出位置Ｐからずれている場合の３針位置検出動作について説明する。
このときには、秒針車２０の状態は全くわからず、分針車２５と時針車２７とは、基準位置（０時００分位置）にあると仮定する。そこで、まず、秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出動作を試みる。すなわち、この基本的な秒針位置検出動作は、前述した通り、秒針車２０を２ステップずつ回転させて、２ステップ回転ごとに検出部１３による光検出を行う。
First, with reference to FIG. 12, the three-hand position detection operation in the case where only the first light
At this time, it is assumed that the state of the
このとき、秒針車２０を２ステップ回転させて検出部１３による光検出を試みたとき、図１２（ａ）の状態であれば、検出部１３による光検出ができないことになる。ここで、検出部１３による光検出ができない未検出状態を「未検出回数」としてカウントする。この未検出状態が連続した場合、未検出回数を順次加算していくもとし、秒針車２０の２ステップ回転ごとに連続して光検出ができなかった場合にのみ、未検出回数を加算し、光検出ができた場合には未検出回数をクリアすることにする。
At this time, when the
そして、秒針車２０を更に２ステップ回転させて検出部１３による光検出を試みる。このとき、図１２（ｂ）に示すように、検出部１３による光検出ができなければ、未検出状態が連続したことになり、未検出回数を加算する。この状態で、秒針車２０を更に２ステップ回転させて検出部１３による光検出を試みたとき、図１２（ｃ）に示すように、検出部１３による光検出ができると、未検出状態が連続しないので、未検出回数をクリアする。
Then, the
引続き、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３による光検出を試みる。このとき、図１２（ｄ）に示すように、前回まで連続して検出部１３による光検出ができていた状態から光検出ができない状態になると、ここで再度、未検出回数をカウントする。そして、秒針車２０の２ステップごとの光検出を試みる。このとき、図１２（ｅ）に示すように、検出部１３による光検出ができない未検出状態が４回連続することになる。
Subsequently, light detection by the
そして、次の２ステップで検出部１３による光検出ができれば、その位置が秒針２０の基準位置（００秒位置）となる。このとき、図１２（ｆ）に示すように、検出部１３による光検出ができると、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐと一致したことになるので、この位置が秒針車２０の基準位置（００秒位置）であることがわかる。ここまでで、秒針車２０の基準位置、つまり「００秒位置」が検出される。
If the light can be detected by the
次に、図１３を参照して、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれている場合の３針位置検出動作について説明する。
このときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していても、分針車２５と時針車２７とが検出位置Ｐからずれているため、検出部１３による光検出ができない。このため、まず、秒針車２０を基準位置に移動するための基本的な秒針位置検出動作を試みる。
Next, referring to FIG. 13, the three-hand position detection operation when the second light
At this time, even though the first light
このときには、秒針車２０を２ステップずつ回転させて、２ステップごとに検出部１３による光検出を試みたとき、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態になり、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに一致しても、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれているため、検出部１３による光検出ができない。このとき、秒針車２０が図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態になったときに、未検出状態が４回連続していることになる。
At this time, when the
ここで、秒針車２０の基本的な位置検出動作の条件である「秒針車２０の２ステップごとの光検出を行い、未検出状態が４回連続した後に、次の回で光検出ができた場合、その位置が基準位置である」という条件により、図１３（ｂ）の状態で、未検出状態が４回連続しており、次の２ステップで検出部１３による光検出ができると、秒針車２０が基準位置であることになるが、秒針車２０を２ステップ回転させても、図１３（ｃ）に示すように、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれているため、検出部１３による光検出ができないことになる。
Here, the basic position detection operation condition of the
このため、秒針車２０は２ステップごとに５回連続して検出部１３による光検出ができないことになり、このような５回連続して検出できないことはあり得ないため、この時点で分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とのいずれかが検出位置Ｐからずれていることがわかる。また、この状態では、秒針車２０に関しても、第１光透過孔部２１が検出位置Ｐと一致している状態であるか否かはわからない。
For this reason, the
ただし、この時点では、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とのいずれかが検出位置Ｐからずれていることがわかったので、次に分針車２５と時針車２７との基準位置を検出するための基本的な時分針位置検出動作を試みる。このときには、分針車２５を１ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みて、分針車２５と時針車２７とが図１３（ｃ）の状態から図１３（ｄ）の状態になると、分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とが検出位置Ｐに対応すると共に、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔も検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出が可能になる。
However, at this time, it has been found that either the second light transmitting
これにより、分針車２５が基準位置（００分位置）であることがわかる。このときには、秒針車２０と時針車２７とがどの位置にあるのか、まだわかっていない。そこで、検出部１３による光検出が可能な状態であることにより、まず、秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出動作を行い、秒針車２０を図１３（ｅ）に示す基準位置（００秒位置）に移動させる。これにより、秒針車２０と分針車２５とがそれぞれ基準位置（００分００秒位置）であることがわかる。
Thereby, it can be seen that the
この後、分針車２５を３６０°（１回転）ずつ回転させると、３６０°ごとに時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出ができ、検出部１３による光検出ができない状態（１１時位置）から更に３６０°回転した位置が、時針車２７の基準位置（０時位置）となる。これにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全てが基準位置（０時００分００秒位置）になる。
Thereafter, when the
次に、図１４を参照して、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９の全てが検出部１３の検出位置Ｐに対してずれている場合の３針位置検出動作について説明する。
このときには、秒針車２０、分針車２５、時針車２７のいずれも、回転位置がわかっていない。このため、まず、秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出動作を試みる。すなわち、図１４（ａ）の状態で秒針車２０を２ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みる。このとき、図１４（ｂ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していても、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐに対応していなければ、検出部１３による光検出ができない。
Next, referring to FIG. 14, all of the first light transmitting
At this time, none of the
このため、秒針車２０の基本的な秒針位置検出動作を更に実行する。この基本的な秒針位置検出動作の条件は、秒針車２０の２ステップごとの光検出を行い、未検出状態が４回連続した後、次の回で光検出ができた場合、そこが基準位置であることにより、図１４（ｂ）に示すように、秒針車２０の未検出状態が４回連続し、次の２ステップで検出部１３による光検出ができると、秒針車２０は基準位置になるのであるが、秒針車２０を２ステップ回転させても、図１４（ｃ）に示すように、検出部１３による光検出ができない場合には、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９とが検出位置Ｐからずれていると判断する。また、このときには、秒針車２０も第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応しているかわからない。
For this reason, the basic second hand position detection operation of the
この状態では、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐからずれていると判断し、次に分針車２５と時針車２７との基準位置を検出するための基本的な位置検出動作を試みる。すなわち、分針車２５を１ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みたとき、図１４（ｃ）に示すように、分針車２５を３６０°回転させても、検出部１３による光検出ができない場合には、図１４（ｄ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応してないと疑い、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させる。
In this state, it is determined that the second light
すなわち、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していない状態で、秒針車２０を１８０°回転（半回転）させると、必ず第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応することにより、図１４（ｅ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していると想定する。この状態で、再度、分針車２５を１ステップずつ回転させて検出部１３による光検出を試みる。このときに、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出ができたときに、分針車２５が図１４（ｆ）に示す基準位置（００分位置）であることになる。この図１４（ｆ）の状態は、図１３（ｄ）の状態と同じであり、この図１３（ｄ）の状態以降の動作を行えば、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全てが基準位置になる。
That is, when the
次に、図１５を参照して、通常運針時における正時ごとに秒針２、分針３、時針４の３針が合っているかを確認する基本的な針位置確認動作について説明する。
この基本的な針位置確認動作は、１１時、２３時を除く正時ごとに秒針２が合っているか否かを確認することであり、１０秒以内に秒針２のずれを確認する必要がある。すなわち、１０秒経過すると、第２駆動系１２の第２ステッピングモータ２２によって分針車２５が１ステップ（１°）回転し、これに伴って中間車２３が３０°回転して、検出部１３の検出位置Ｐを塞ぐからである。
Next, a basic hand position checking operation for checking whether the
This basic hand position checking operation is to check whether or not the
図１５（ａ）の状態は、通常運針時における正時（例えば２時）の状態で、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９（例えば３番目の円形孔）、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致している。この状態で、秒針車２０が１ステップ（６°）ずつ回転する通常運針する。このときには、秒針車２０は１秒ごとに６°回転するだけであるから、秒針車２０の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れず、検出部１３による光検出が可能な状態である。
The state shown in FIG. 15A is a normal time during normal hand movement (for example, 2 o'clock), and the first
この後、秒針車２０が更に１ステップ回転して、２ステップ（１２°）回転した２秒位置になると、図１５（ｂ）に示すように、秒針車２０の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れ、検出部１３の検出位置Ｐが第１遮光部２１ｄによって塞がれる。このときに、検出部１３による光検出を試みると、検出部１３による光検出ができない未検出状態になり、この未検出状態を未検出回数としてカウントする。
Thereafter, when the
そして、秒針車２０が１ステップずつ回転し、２ステップごとに検出部１３による光検出を試みる。このときには、図１５（ｃ）に示す４秒位置、および図１５（ｄ）に示す６秒位置のように、検出部１３が秒針車２０の第１遮光部２１ｄによって連続して塞がれる。これにより、図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）に示すように、検出部１３による光検出ができない未検出状態が３回連続することになる。
Then, the
この状態で、次に秒針車２０が２ステップ回転し、図１５（ｅ）の８秒位置に示すように、秒針車２０の第１長孔２１ｂの一部が検出部１３に対応し、検出部１３による光検出ができたときに、秒針車２０の基準位置である第１円形孔２１ａが８秒位置になることにより、秒針車２０が正しく回転し、秒針２が正しい運針位置であることになる。すなわち、秒針２は、正時の位置から秒針車２０が２ステップ回転するごとに、検出部１３による検出を行い、検出部１３による未検出状態が３回連続した後、次に検出部１３による検出ができたときに、８秒位置であることになり、正しく運針していることになる。
In this state, the
この後、秒針車２０が更に２ステップ回転して１０秒になると、図１５（ｆ）に示すように、秒針車２０の第１長孔２１ｂの一部が検出部１３に対応して検出部１３による光検出が可能になるが、分針車２５が１ステップ（１°）回転し、中間車２３が１ステップ（３０°）回転することにより、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れていなくても、中間車２３の第４光透過孔部３０が検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れて、中間車２３が検出部１３を塞ぐことになる。このため、通常運針時における針合わせは、１０秒以内に行う必要がある。
Thereafter, when the
次に、図１７のブロック図を参照して、この指針式の腕時計の回路構成について説明する。
この回路構成は、回路全般を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）３５、予め定められたプログラムが格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３６、処理データを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３７、ＣＰＵ３５を動作させるためのパルスを生成する発信回路３８、この発信回路３８で生成したパルスを適正な周波数（ＣＰＵ３５を動作させるための適正な周波数）に変換する分周回路３９、指針（秒針２、分針３、時針４）を運針させる時計ムーブメント８、光を発光する発光素子３１とこの発光素子３１からの光を受光する受光素子３２とを有する検出部１３を備えている。
Next, the circuit configuration of this pointer-type wristwatch will be described with reference to the block diagram of FIG.
This circuit configuration includes a CPU (Central Processing Unit) 35 that controls the entire circuit, a ROM (Read Only Memory) 36 that stores a predetermined program, a RAM (Random Access Memory) 37 that stores processing data, and a
更に、この回路構成は、上記のほかに、電池などの電源部４０、標準時刻電波を受信するアンテナ４１、受信した標準時刻電波を検波処理する検波回路４２、時刻表示を照明する照明部４３、この照明部４３を駆動するための照明駆動回路４４、報音をするスピーカ４５、このスピーカ４５を駆動するめのブザー回路４６、外部光を受光して発電することにより電力を電源部４０に供給すると共に腕時計ケース１の外部が暗い状態であるか否かを判定するソーラーパネル９、各種のモードを選択して切り替える複数の押釦スイッチＳＷを備えている。
Furthermore, in addition to the above, this circuit configuration includes a
次に、図１８を参照して、この指針式の腕時計における秒針２の基準位置を検出するための基本的な秒針位置検出処理について説明する。
この基本的な秒針位置検出処理は、秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出することであり、図１０（ａ）に示したように、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この場合、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０は、検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定する。
Next, a basic second hand position detection process for detecting the reference position of the
This basic second hand position detection process is to detect the reference position (00 second position) of the
この秒針位置検出処理がスタートすると、前回、検出部１３によってすでに検出された未検出回数をクリアして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ１）、秒針車２０を２ステップ（１２°）回転させ（ステップＳ２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ４）。
When the second hand position detection process is started, the number of undetected times already detected by the
このとき、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応している場合には、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、検出部１３による光検出があったと判断し、ステップＳ１に戻り、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して検出位置Ｐを塞ぐまで、上記の動作を繰り返す。
At this time, when any of the first
そして、秒針車２０が２ステップずつ回転し、秒針車２０の第１光透過孔部２１における第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずれも、検出部１３の検出位置Ｐからずれ、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応すると、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光せず、検出部１３による光検出がない未検出状態になり、この未検出状態を未検出回数としてカウントし、未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ５）、この未検出状態が４回連続したか否かを判断する（ステップＳ６）。
Then, the
すなわち、秒針車２０の基準位置は、図１０（ｊ）〜図１０（ｍ）に示したように、未検出状態が４回連続した後に、図１０（ａ）に示すように、次に検出部１３による光検出があったときに、その位置が基準位置であると特定することができることによる。このため、例えば、図１０（ｂ）の状態から図１０（ｄ）の状態までは、秒針車２０の第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応しているので、検出部１３による未検出回数が３回連続するが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第１長孔２１ｂの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出がある。このときは、ステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。
That is, the reference position of the
同様に、図１０（ｇ）の状態では、秒針車２０の第３遮光部２１ｆが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出はないが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第２長孔２１ｃの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出があるので、このときもステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。そして、秒針車２０が図１０（ｊ）の状態から図１０（ｍ）の状態まで回転するときには、秒針車２０の第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに順次対応するので、検出部１３による未検出状態が４回連続することになる。
Similarly, in the state of FIG. 10G, the third light-shielding
このときには、秒針車２０を２ステップ回転させ（ステップＳ７）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ９）。このステップＳ９で、検出部１３による光検出があったときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出位置Ｐに一致していることにより、秒針車２０は基準位置「００秒位置」であると判断し、針位置補正を行って秒針２、分針３、時針４を現在時刻に戻し（ステップＳ１０）、通常運針に移行させて、この処理を終了する。
At this time, the
この場合、ステップＳ９では、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定しているので、必ず検出部１３による光検出があるが、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が、仮に検出部１３の検出位置Ｐに対応していない場合には、検出部１３による光検出がないため、後述する分位置検出処理に移行する。
In this case, in step S9, the second to third light transmitting
次に、図１９を参照して、この指針式の腕時計における分針３の基準位置を検出する基本的な分針位置検出処理について説明する。
この分針位置検出処理は、分針車２５の基準位置（００分位置）を検出することである。つまり、図１１（ａ）に示したように、分針車２５の第２光透過孔部２８と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出部１３の検出位置Ｐと一致した位置を検出することである。この場合、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔が検出部１３の検出位置Ｐに一致していると仮定する。
Next, a basic minute hand position detection process for detecting the reference position of the
This minute hand position detection process is to detect the reference position (00 minute position) of the
この分針位置検出処理がスタートすると、分針車２５を１ステップ（１°）回転させ（ステップＳ１２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断し（ステップＳ１４）、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１２からステップＳ１４の動作を繰り返す（ステップＳ１５）。
When the minute hand position detection process is started, the
このとき、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転しても、検出部１３による光検出がなければ、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していないと判断し、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて、秒針車２０の第１光透過孔部２１を検出部１３の検出位置Ｐに対応させる（ステップＳ１６）。この状態で、再び分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１２からステップＳ１５の動作を繰り返す。
At this time, even if the
そして、ステップＳ１４で検出部１３による光検出があると、分針車２５が基準位置（００分位置）であると判断する。このとき、この判断が正しいか否かを確認する必要がある。すなわち、分針車２５と中間車２３とが回転して、図１１（ｍ）に示すように、中間車２３が１回転して基準位置に戻り、分針車２５が１２ステップ回転して検出位置Ｐから１２°ずれたときに、分針車２５に設けられた第２光透過孔部２８の円形孔と、中間車２３の第４光透過孔部３０の円形孔とに、組み立て精度などの製作上の誤差があった場合、検出部１３の発光素子３１からの光が分針車２５の第２光透過孔部２８と中間車２３の第４光透過孔部３０とを透過して受光素子３２が受光する場合がある。
If the
このため、ステップＳ１４で検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を２０ステップ（つまり、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離れるだけの回転角度１４°以上）戻し（ステップＳ１７）、分針車２５を６ステップ早送りする（ステップＳ１８）。これにより、分針車２５と中間車２３との歯車の噛み合いにおけるバックラシを除いて、検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を１４ステップ戻した状態にする。
For this reason, 20 steps of the
すなわち、分針車２５が基準位置から反対方向に１４ステップ戻った場合には、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れるように構成されていることが前提である。そして、分針車２５を戻した位置から再び分針車２５を１ステップずつ回転させ（ステップＳ１９）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ２０）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ２１）。
That is, the second
このステップＳ２１で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が１４ステップ回転するまで、ステップＳ１９からステップＳ２１の動作を繰り返す（ステップＳ２２）。このとき、ステップＳ２１で検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、針位置検出エラーを秒針２の停止位置やブザー音などで知らせるエラー報知を実行する（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２１で検出部１３による光検出があれば、その光検出のあった位置が分針車２５の基準位置（００分位置）であると確定し（ステップＳ２４）、この分針位置検出処理を終了する。
If no light is detected by the
次に、図２０を参照して、この指針式の腕時計における時針４の基準位置を検出する基本的な時針位置検出処理について説明する。
この時針位置検出処理は、時針車２７の基準位置（０時位置）を検出することである。つまり、図１１（ａ）に示したように、時針車２７の第３光透過孔部２９における基準位置の円形孔と、分針車２５の第２光透過孔部２８と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出部１３の検出位置Ｐと一致した位置を検出することである。この場合、分針車２５は基準位置にあり、第１駆動系１１の秒針車２０は第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに一致していると仮定する。
Next, a basic hour hand position detection process for detecting the reference position of the
This hour hand position detection process is to detect the reference position (0 o'clock position) of the
この時針位置検出処理がスタートすると、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐに一致して基準位置にある分針車２５を３６０°回転させて時針車２７を３０°回転させ（ステップＳ２５）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ２６）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、時針車２７の第３光透過孔部２９が検出部１３の検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ２７）。
When the hour hand position detection process is started, the second light
このときには、時針車２７の第３光透過孔部２９の各円形孔が３０°間隔で１１個設けられ、「１１時位置」に第４遮光部２９ａが設けられていることにより、分針車２５が３６０°回転して時針車２７が３０°回転すると、図１１（ｎ）〜図１１（ｏ）に示したように、「１１時位置」の第４遮光部２９ａを除いて、第３光透過孔部２９の各円形孔が検出位置Ｐに順次対応することにより、検出部１３による光検出がある。このステップＳ２７で、検出部１３による光検出があったときには、ステップＳ２５に戻り、時針車２７の第３光透過孔部２９の各円形孔が検出位置Ｐに順次対応した後に、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出ができなくなるまで、上記動作を繰り返す。
At this time, eleven circular holes of the third light
そして、図１１（ｐ）に示したように、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応して検出部１３による光検出がなければ、時針車２７が「１１時位置」にあると判断し、分針車２５を更に３６０°回転させて時針車２７を３０°回転させ（ステップＳ２８）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ２９）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ３０）。
Then, as shown in FIG. 11 (p), if the fourth light-shielding
このステップＳ３０では、図１１（ａ）に示したように、時針車２７の「０時位置」の第３光透過孔部２９が検出部１３の検出位置Ｐに必ず対応し、検出部１３による光検出があるので、時針車２７が「０時位置」の基準位置にあることを確認し、この処理フローを終了する。なお、このステップＳ３０では、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していると仮定していることにより、検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、仮に光検出がなければ、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していないと判断して、前述した秒針位置検出処理に戻る。
In this step S30, as shown in FIG. 11 (a), the third
次に、図２１〜図２４を参照して、この指針式の腕時計における秒針２、分針３、時針４の３針の基準位置を検出する基本的な３針位置検出処理について説明する。
この３針位置検出処理は、秒針２、分針３、時針４の３針の全ての位置がわかっていない場合であり、前述した秒針位置検出処理と時分針位置検出処理とを組み合わせた処理を行う。この場合、図２１では秒針位置検出処理のステップＳ３１〜ステップＳ３９を示し、図２２では分針位置検出処理のステップＳ４１〜ステップＳ６６を示し、図２３では分針位置検出処理のステップＳ７１〜ステップＳ７８、図２４では時針位置検出処理のステップＳ８０〜ステップＳ８７を示す。
Next, a basic three-hand position detection process for detecting the reference positions of the three hands of the
This three-hand position detection process is a case where all the positions of the
この３針位置検出処理がスタートすると、秒針２、分針３、時針４の３針の全ての位置がわかっていないので、まず、図２１の秒針位置検出処理を実行する。すなわち、検出部１３によって前回すでに検出されていた未検出状態の未検出回数をクリアＡして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ３１）、秒針車２０を２ステップ回転させ（ステップＳ３２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ３４）。
When this three-hand position detection process is started, since all the positions of the three hands of the
このとき、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全ての回転位置がわかっていないが、検出部１３の発光素子３１からの光を受光素子３２が受光して、検出部１３による光検出があったときには、ステップＳ３１に戻り、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して検出位置Ｐを塞ぐまで、上記動作を繰り返す。
At this time, all the rotational positions of the
すなわち、ステップＳ３４で検出部１３による光検出があったときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、たまたま検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになる。このときに、分針車２５が「００分位置」の基準位置であることになるが、秒針車２０と時針車２７との位置がまだわからないため、まず、秒針車２０の位置を検出する。このため、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出がなくなるまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の動作を繰り返す。
That is, when light is detected by the
そして、ステップＳ３４で秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出がなくなると、検出部１３による未検出回数をカウントし、未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ３５）、この未検出回数が４回連続したか否かを判断する（ステップＳ３６）。
When any of the first to third
このステップＳ３６で秒針車２０の第２遮光部２１ｅが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による未検出回数が４回連続するまで、ステップＳ３２〜ステップＳ３６の動作を繰り返す。そして、検出部１３による未検出回数が４回連続したときには、秒針車２０を２ステップ回転させて（ステップＳ３７）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３８）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ３９）。
In step S36, the operation of steps S32 to S36 is repeated until the second light-shielding
このとき、ステップＳ３９で検出部１３による光検出があれば、分針車２５が「００分位置」の基準位置にあり、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔が検出位置Ｐに対応した状態で、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐと一致していると判断する。これにより、秒針車２０と分針車２５とが基準位置（００分００秒位置）にあると判断し、後述するステップＳ８０の時針位置検出処理に移行する。
At this time, if light is detected by the
ところで、ステップＳ３９で、検出部１３による光検出がない場合には、図１４（ｂ）に示したように、仮に秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出位置Ｐに対応していても、検出部１３による未検出状態が５回連続することになるので、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９、中間車２３の第４光透過孔部３０のいずれかが検出位置Ｐからずれていると判断し、図２２に示すステップＳ４１に進んで、分針位置検出処理を行う。
By the way, if no light is detected by the
この分針位置検出処理は、図２２に示すように、ステップＳ４１で分針車２５を１ステップ（１°）回転させ、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ４２）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ４３）。このとき、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ４４）、分針車２５が１回転するまで、ステップＳ４１からステップＳ４３までの動作を繰り返す。
In this minute hand position detection process, as shown in FIG. 22, the
このとき、ステップＳ４３で、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、分針車２５と時針車２７とがずれていたことになる。これにより、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、この判断が正しいか否かを確認するために、後述する分針位置確認処理のステップＳ７１に移行する。
At this time, if light is detected by the
しかし、ステップＳ４４で分針車２５が３６０°回転しても、ステップＳ４３で検出部１３による光検出がない場合には、図１４（ｄ）に示すように、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していないと判断し、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて（ステップＳ４５）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ４６）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ４７）。
However, even if the
このとき、ステップＳ４７で、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、秒針車２０がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述する分針位置確認処理のステップＳ７１に移行する。
At this time, if light is detected by the
しかし、ステップＳ４５で秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させても、ステップＳ４７で検出部１３による光検出がない場合には、図１４（ｅ）に示したように、仮に秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応していても、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出位置Ｐからずれていると判断し、分針車２５を１ステップ回転させる（ステップＳ４８）。
However, even if the
そして、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ４９）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ５０）。このとき、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ５１）、分針車２５が１回転するまで、ステップＳ４８からステップＳ５０までの動作を繰り返す。
Then, the
このとき、ステップＳ５０で検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、分針車２５がずれていたことなる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述する分針位置確認処理のステップＳ７１に移行する。
At this time, if light is detected by the
しかし、ステップＳ５１で分針車２５が３６０°回転しても、ステップＳ５０で検出部１３による光検出がない場合には、図１１（ｐ）に示したように、仮に秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置Ｐに対応していても、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれの円形孔も、検出位置Ｐからずれ、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応していると判断する。
However, even if the
このときには、まず、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに対応しているかわからないため、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて（ステップＳ５２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ５３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ５４）。
At this time, first, since it is not known whether the first light
このとき、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応しておらず、また秒針車２０がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述する分針位置確認処理のステップＳ７１に移行する。
At this time, when light is detected by the
ところで、ステップＳ５４で検出部１３による光検出がない場合には、図１１（ｐ）に示すように、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応していると判断し、分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ５５）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ５６）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ５７）。このとき、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ５８）、分針車２５が１回転するまで、ステップＳ５５からステップＳ５７までの動作を繰り返す。
If no light is detected by the
ステップＳ５７で検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応しておらず、また分針車２５がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述する分針位置確認処理のステップＳ７１に進む。
When light is detected by the
また、ステップＳ５８で分針車２５が３６０°回転しても、ステップＳ５７で検出部１３による光検出がない場合には、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応し、時針車２７が「１１時位置」であると想定する。この想定が正しいかどうかを確認するため、秒針車２０を３０ステップ回転（１８０°回転）させ（ステップＳ５９）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ６０）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による検出があるか否かを判断する（ステップＳ６１）。
In addition, even if the
このとき、検出部１３による検出があった場合には、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９のいずれかの円形孔、中間車２３の第４光透過孔部３０の全てが、検出部１３の検出位置Ｐと一致していることになり、時針車２７が「１１時位置」ではなく、秒針車２０がずれていたことになる。このときにも、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述する分針位置確認処理のステップＳ７１に移行する。
At this time, if there is detection by the
また、ステップＳ６１で、検出部１３による光検出がない場合には、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応していると特定し、分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ６２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ６３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップＳ６４）。
If no light is detected by the
このとき、ステップＳ６４で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５を１ステップずつ回転させて、分針車２５が３６０°回転したか否かを判断し（ステップＳ６５）、分針車２５が３６０°回転するまで、ステップＳ６２からステップＳ６４までの動作を繰り返す。そして、ステップＳ６２からステップＳ６４までの動作を繰り返しても、ステップＳ６４で検出部１３による光検出がない場合には、針位置検出エラーを秒針２の停止位置やブザー音などで知らせるエラー報知を実行する（ステップＳ６６）。また、ステップＳ６４で検出部１３による光検出があった場合には、時針車２７が「０時位置」の基準位置であり、分針車２５が基準位置（００分位置）にあると判断し、後述する分針位置確認処理のステップＳ７１に移行する。
At this time, if no light is detected by the
ところで、分針位置確認処理は、図２３に示すように、検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を２０ステップ（つまり、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離れるだけの回転角度１４°以上）戻し（ステップＳ７１）、分針車２５を６ステップ早送りする（ステップＳ７２）。これにより、分針車２５と中間車２３との歯車の噛み合いにおけるバックラシを除いて、検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を１４ステップ戻した状態にする。
By the way, in the minute hand position confirmation process, as shown in FIG. 23, the
すなわち、分針車２５の第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離れるだけの回転角度１２°以上である１４ステップだけ分針車２５を戻したことになる。この戻した位置から再び分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ７３）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ７４）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ７５）。
That is, the
このとき、ステップＳ７５で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が１４ステップ回転するまで、ステップＳ７３からステップＳ７５の動作を繰り返す（ステップＳ７６）。そして、ステップＳ７５で検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、針位置検出エラーを秒針２の停止位置やブザー音などで知らせるエラー報知を実行する（ステップＳ７７）。また、ステップＳ７５で検出部１３による光検出があれば、その光検出のあった位置が分針車２５の基準位置（００分位置）であると確定する（ステップＳ７８）。
At this time, if no light is detected by the
このときにも、秒針車２０が基準位置（００秒位置）であるかわからないため、秒針位置検出処理のステップＳ３１に戻り、ステップＳ３９までの秒針位置検出処理を実行して、秒針車２０を基準位置（００分００秒位置）にして、図２４に示す時針位置検出処理のステップＳ８０に移行する。この時針位置検出処理のステップＳ８０では、秒針車２０と分針車２５とが基準位置にあるので、分針車２５を３６０°させて時針車２７を３０°回転させる。そして、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８１）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるか否かを判断する（ステップ８２）。
Also at this time, since it is not known whether the
このとき、時針車２７が３０°回転するごとに検出部１３による光検出がある場合には、時針車２７の第３光透過孔部２９の各円形孔が順番に検出位置Ｐに対応して、時針車２７が正時位置にあることになる。このため、ステップＳ８０に戻り、時針車２７の１１時位置の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応するまで、ステップＳ８０からステップＳ８２までの動作を繰り返す。そして、ステップＳ８２で検出部１３による光検出がなければ、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに対応して「１１時位置」であると判断する。
At this time, when there is light detection by the
この判断が正しいことを確認するため、再び分針車２５を３６０°回転させて時針車２７を３０°回転させ（ステップＳ８３）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８４）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があるかを判断する（ステップＳ８５）。
In order to confirm that this judgment is correct, the
このとき、検出部１３による光検出があれば、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の全てが、基準位置（０時００分００秒位置）であると特定し、秒針２、分針３、時針４を現在時刻に合わせて（ステップＳ８６）、通常運針に移行させて、この動作フローを終了する。なお、ステップＳ８５で、検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、針位置検出エラーを秒針２の停止位置やブザー音などで知らせるエラー報知を実行する（ステップＳ８７）。
At this time, if light is detected by the
次に、図２５を参照して、通常運針時における１時〜１２時の毎正時の５分前、つまり毎時５５分ごとに秒針２、分針３、時針の３針が合っているかを確認する針位置確認処理について説明する。
この針位置確認処理は、１０時５５分、２２時５５分を除く毎時５５分ごとに検出部１３による検出を行う。
Next, with reference to FIG. 25, it is confirmed whether the second hand, the
In this needle position confirmation process, detection by the
すなわち、毎正時のときでも良いが、毎正時のであると、時報やアラームなどの各種の動作と重なるため、正時よりも数分前に針確認処理を行うことが望ましい。この場合、時針車２７は１２分に１°回転するだけであるから、正時の１０分前後ずれても、第３光透過孔部２９が検出位置Ｐから完全に離れてしまうことがないので、検出部１３による光検出が可能な状態である。
That is, it may be at every hour, but if it is every hour, it overlaps with various operations such as a time signal and an alarm. Therefore, it is desirable to perform the hand confirmation process several minutes before the hour. In this case, since the
また、この針位置確認処理は、毎時５５分ごとに検出部１３による検出を行い、検出部１３による光検出があった場合、時針４は合っているものとみなし、秒針２と分針３とが合っているか否かを確認する処理であり、分針３がマイナス１時間未満のずれのみの確認が可能である。また、この針位置確認処理は、１０秒経過すると、分針車２５が１ステップ回転し、これに伴って中間車２３が３０°回転して、検出部１３の検出位置Ｐを塞ぐため、１０秒以内に秒針２のずれを確認する必要がある。
Further, in this hand position confirmation process, detection by the
このため、この針位置確認処理は、毎時５５分になるとスタートし、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ９０）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断し（ステップＳ９１）、検出部１３による光検出がなければ、少なくとも秒針２、分針３、時針３のいずれかが合っていないと判断し、前述した３針位置検出処理に移行する。
For this reason, the needle position confirmation process starts at 55 minutes per hour, causes the
また、検出部１３による光検出があれば、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していると判断し、前回までの検出部１３による未検出回数をクリアして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ９２）、秒針車２０を１ステップ（６°）の通常回転させて秒針２を通常運針させ（ステップＳ９３）、秒針車２０が２ステップ（１２°）回転したか否かを判断する（ステップＳ９４）。すなわち、秒針車２０が通常運針の１ステップ（６°）回転しただけでは、秒針車２０の第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐから完全に離れないため、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３による光検出を行う。
Further, if there is light detection by the
このステップＳ９４で秒針車２０が２ステップ回転していなければ、秒針車２０が２ステップ回転するまで、秒針２を１ステップ（６°）の通常運針させ、秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針２が２秒位置、４秒位置、６秒位置、８秒位置のいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ９５）。このステップＳ９５では、磁場などの外部要因によって第１ステッピングモータ１７が正しく動作しないことがあるため、秒針２が２秒位置、４秒位置、６秒位置、８秒位置のいずれでもない場合が起こる。この場合には、針位置検出エラーを秒針２の停止位置やブザー音などで知らせるエラー報知を実行する（ステップＳ９６）。
If the
また、ステップＳ９５で、磁場などの外部要因を受けず、秒針２が２秒位置、４秒位置、６秒位置、８秒位置のいずれかであると判断すると、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ９７）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ９８）。このとき、検出部１３による光検出があると、秒針車２０の第１光透過孔２１の第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに一致していることになり、秒針車２０が合っていないと判断し、前述した３針位置検出処理に移行する。
If it is determined in step S95 that the
また、ステップＳ９８で、検出部１３による光検出がない場合には、図１５（ｂ）に示したように、秒針車２０の第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆが検出位置Ｐに対応していると判断し、検出部１３による未検出回数をカウントして未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ９９）、この未検出回数が３回連続したか否かを判断する（ステップＳ１００）。このとき、未検出回数が３回連続していなければ、ステップＳ９３に戻り、秒針２を通常運針させてステップＳ１００までの動作を繰り返す。
If no light is detected by the
また、ステップＳ１００で、図１５（ｂ）の状態から図１５（ｄ）の状態のように、毎時５５分から６秒経過したときに、未検出回数が３回連続すると、秒針車２０の第１遮光部２１ｄと第２遮光部２１ｅとのいずれかが検出位置Ｐに対応していると判断し、秒針車２０を１ステップ（６°）回転させて秒針２を通常運針させる（ステップＳ１０１）。そして、秒針車２０が次に２ステップ回転したか否かを判断し（ステップＳ１０２）、秒針車２０が２ステップ回転するまで、秒針２を通常運針させる。
Further, in step S100, when 6 seconds have passed from 55 minutes per hour as shown in FIG. 15B to the state of FIG. It is determined that either the
そして、秒針車２０が２ステップ回転すると、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１０３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、毎時５５分から８秒経過した時点で、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。このとき、検出部３による光検出がないと、秒針車２０の第２遮光部２１ｅが検出位置Ｐに対応していることになり、秒針車２０の位置が合っていないと判断し、前述した３針位置検出処理に移行する。また、ステップＳ１０４で、図１５（ｅ）に示すように、検出部１３による光検出があれば、秒針車２０の第２長孔２１ｂの一部に検出部１３の検出位置Ｐが対応していたことにより、秒針車２０の回転位置が合っていると判断し、通常運針に移行させて、この動作フローを終了する。
Then, when the
次に、図２６を参照して、針位置検出エラーが連続して発生したときに針位置検出処理を停止させるためのエラー処理について説明する。
このエラー処理は、前述した毎時５５分の針位置確認処理におけるステップＳ９１、ステップＳ９８、ステップＳ１０４で３針位置検出処理に移行し、この３針位置検出処理および針位置確認処理で針位置検出エラーが発生した際に、次の１０時５５分または２２時５５分になるまで、針位置検出を停止させる処理である。
Next, error processing for stopping the needle position detection processing when needle position detection errors occur continuously will be described with reference to FIG.
This error process proceeds to the three-needle position detection process in steps S91, S98, and S104 in the above-described 55-minute needle position confirmation process described above, and a needle position detection error is detected in the three-needle position detection process and the needle position confirmation process. This is a process for stopping the detection of the hand position until the next 10:55 or 22:55 when the error occurs.
すなわち、エラー処理がスタートすると、ステップＳ９０〜ステップＳ１０４の針位置確認処理を行い（ステップＳ１１０）、ステップＳ９１、ステップＳ９８、ステップＳ１０４で３針位置検出処理に移行し、この３針位置検出処理および針位置確認処理で針位置検出エラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１で針位置検出エラーが発生していないと判断されたときには、エラーカウンタをクリアしてカウンタを「０」にし（ステップＳ１１２）、通常通り毎時５５分の針位置確認処理を行う（ステップＳ１１３）。 That is, when the error process starts, the needle position confirmation process in steps S90 to S104 is performed (step S110), and the process proceeds to the three-needle position detection process in steps S91, S98, and S104. It is determined whether or not a needle position detection error has occurred in the needle position confirmation process (step S111). If it is determined in step S111 that a needle position detection error has not occurred, the error counter is cleared and the counter is set to “0” (step S112), and the needle position confirmation process is performed 55 minutes per hour as usual (step S112). S113).
また、このステップＳ１１１で、針位置検出エラーが発生していると判断したときには、針位置検出エラーをカウントしてカウンタを「＋１」にし（ステップＳ１１４）、針位置検出エラーが予め定められている回数（この実施形態では３回）連続して発生したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。このとき、針位置検出エラーが３回連続して発生していなければ、ステップＳ１１０に戻り、針位置検出エラーが３回連続するまで、上記動作を繰り返す。 If it is determined in step S111 that a needle position detection error has occurred, the needle position detection error is counted and the counter is set to “+1” (step S114), and the needle position detection error is determined in advance. It is determined whether the number of occurrences (three times in this embodiment) has occurred continuously (step S115). At this time, if the needle position detection error does not occur three times continuously, the process returns to step S110, and the above operation is repeated until the needle position detection error continues three times.
そして、ステップＳ１１５で針位置検出エラーが３回連続して発生したと判断したきには、針位置検出エラーの内容をＲＡＭ３７に記録した後、予め定められている時間（この実施形態では１０時５５分）に至るまでの時間、図２５のステップＳ９０〜ステップＳ１０４の針位置確認処理である針位置検出処理を停止し（ステップＳ１１６）、押釦スイッチＳＷの操作に応じて針位置を修正した後、再度、自動修正を行い（ステップＳ１１７）、このエラー処理を終了する。
In step S115, when it is determined that the needle position detection error has occurred three times in succession, the contents of the needle position detection error are recorded in the
次に、図２７を参照して、針位置検出エラーを表示するエラー表示について説明する。
このエラー表示は、通常の運針モードの状態で腕時計ケースのＴＫの側面に設けられた複数の押釦スイッチＳＷ（図１７参照）のうち、３つの押釦スイッチＳＷを同時に操作することにより、エラー表示モードを選択し、このエラー表示モードのときにＲＡＭ３７に記録されている針位置検出エラーの内容を表示する。このエラー表示モードでは、図２７に示すように、各種のエラーに番号を付し、その番号に応じて秒針２を予め定められた位置に停止させることにより、針位置検出エラーの内容を表している。この場合、針位置検出エラーの内容には、エラー値：０番〜８番、Ｄ番、Ｅ番がある。
Next, error display for displaying a needle position detection error will be described with reference to FIG.
This error display is performed by simultaneously operating three push button switches SW among a plurality of push button switches SW (see FIG. 17) provided on the side surface of the TK of the watch case in the normal hand movement mode state. And the contents of the needle position detection error recorded in the
例えば、エラー値：０番は、針位置が正しく検出された場合であり、このエラー値：０番のときには、秒針２を５５秒の位置に停止させる。また、エラー値：１番は、図２３の分針位置確認処理において、分針３が正規の位置でなく、１２ステップ進んだ所で誤って判断する場合があり、再度分針３を戻して確認するステップＳ７３〜ステップＳ７７の各区間Ｅ１であり、分針３を１４ステップ戻した後に１ステップずつ送り、１４ステップまで送っても光検出がない場合の針位置検出エラー（ステップＳ７７）である。このエラー値：１番のときには、秒針２を３秒の位置に停止させる。
For example, the error value: No. 0 is when the hand position is correctly detected. When the error value is No. 0, the
エラー値：２番は、図２１の３針位置検出処理において秒針２が６０ステップで１周し、２ステップごとに４回連続して光検出がない箇所が１箇所であることを確認するステップＳ３１〜ステップＳ３６の区間Ｅ２であり、秒針２が６０ステップ運針しても４回連続して光検出がない場合の針位置検出エラーである。このエラー値：２番のときは、秒針２を６秒位置に停止させる。
Error value: No. 2 is a step of confirming that the
エラー値：３番は、図２４の３針位置検出処理において時針車２７の第３光透過孔部２９が３０°間隔で１１個あり、この第３光透過孔部２９を分針３が３６０°回転するごとに光検出を確認するステップＳ８０〜ステップＳ８５の区間Ｅ３であり、１２回連続して光検出があった場合の針位置検出エラー（ステップＳ８７）である。このエラー値：３番のときは、秒針２を９秒位置に停止させる。
The error value: No. 3 is that there are 11 third light transmitting
エラー値：４番は、図２２の３針位置検出処理においてステップＳ４１〜ステップＳ５１の区間Ｅ４であるときにＲＡＭ３７上にセットされるフラグＡと、図２２の３針位置検出処理においてステップＳ５２〜ステップＳ６６の区間Ｅ５であるときにＲＡＭ３７上にセットされるフラグＢとが、それぞれＲＡＭ３７上にセットされた状態で、３針位置検出処理において図２１のステップＳ３９で光検出がなく、図２２のステップＳ４１に到達する区間Ｅ６の針位置検出エラーであり、このエラー値：４番のときは、秒針２を１２秒位置に停止させる。
The error value: No. 4 is a flag A that is set on the
エラー値：５番は、図２５の通常運針時における毎時５５分の針位置確認処理で秒針２が２ステップ運針したかを確認するステップＳ９３〜ステップＳ９８の区間Ｅ７であり、第１駆動系１１の第１ステッピングモータ１７にパルスを出力する際の出力端子は決まっているが、磁場などの外部要因によって第１ステッピングモータ１７が正しく動作しない場合の針位置検出エラー（ステップＳ９６）である。このエラー値：５番のときは、秒針２を１５秒位置に停止させる。
The error value: No. 5 is a section E7 from step S93 to step S98 in which it is confirmed whether the
エラー値：６番は、図２２の３針位置検出処理におけるステップＳ５２〜ステップＳ６６の区間Ｅ５であり、１１回連続して光検出があった後、次に光検出がない場合の針位置検出エラー（ステップＳ６６）である。このエラー値：６番のときは、秒針２を１８秒位置に停止させる。エラー値：７番は、図２１〜図２４の３針位置検出処理および図２５の毎時５５の針位置確認処理において１度も光検出がない場合で、秒針２、分針３、時針４のいずれかが引っ掛かって運針できない状態であるか、またはデバイスが壊れている状態であるときの針位置検出エラーである。このエラー値：７番のときは、秒針２を２１秒位置に停止させる。
Error value: No. 6 is the section E5 from step S52 to step S66 in the three-needle position detection process of FIG. 22, and after 11 consecutive light detections, there is no next light detection. An error (step S66). When the error value is No. 6, the
エラー値：８番は、図２１〜図２４の３針位置検出処理および図２５の毎時５５の針位置確認処理において１度でも光検出があった状態で、針位置検出エラーが生じて１時００分００秒とする場合の針位置検出エラーであり、このエラー値：８番のときは、秒針２を２４秒位置に停止させる。このエラー値：１番〜８番は、歯車系による針位置検出エラーである。
Error value: No. 8 is a time when a needle position detection error occurs and 1 o'clock is detected in the three-needle position detection process in FIGS. 21 to 24 and the needle position confirmation process in FIG. This is a hand position detection error in the case of 00 minutes 00 seconds. When this error value is No. 8, the
エラー値：Ｄ番は、検出部１３の針位置検出エラーで、発光素子３１と受光素子３２とのいずれかが壊れていて、光検出ができない場合であり、このエラー値：Ｄ番のときは、秒針２を３９秒位置に停止させる。エラー値：Ｅ番は、回路基板上の針位置検出エラーで、ＬＳＩなどのＣＰＵ３５の破損や電子部品の半田不良により、針位置を検出することができない場合であり、このエラー値：Ｅ番のときは、秒針２を４２秒位置に停止させる。このエラー値：Ｄ番、Ｅ番は、回路系による針位置検出エラーである。
Error value: No. D is a needle position detection error of the
次に、図２８を参照して、腕時計が暗い所に置かれて使用されていない非使用時における針制御処理について説明する。
この針停止処理がスタートすると、ソーラーパネル９が外部光を受光して発電しているか否かを判断することにより、腕時計ケース１の外部が暗い状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。このとき、ソーラーパネル９が外部光を受光して腕時計ケース１の外部が暗い状態でないと判定した場合には、腕時計を使用していると判断して通常運針を行う（ステップＳ１２１）。
Next, referring to FIG. 28, a description will be given of the hand control process when the wristwatch is not used because it is placed in a dark place.
When the hand stop process starts, it is determined whether or not the outside of the
また、ソーラーパネル９が外部光を受光せず、外部が暗い状態であると判定した場合には、２２時００分から５時５０分までの間の時間帯であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。このときに、２２時００分から５時５０分までの間の時間帯でなければ、腕時計を使用していると判断して通常運針を行う（ステップＳ１２１）。そして、２２時００分から５時５０分までの間の時間帯であれば、所定時間、例えば１０分ごとにソーラーパネル９が外部光を受光して発電しているか否かを判断して、暗い状態が予め定められた所定時間、例えば６１分〜７０分程度以上続いたか否かを判断する（ステップＳ１２３）。
If it is determined that the
このとき、暗い状態が６１分〜７０分程度以上続いていなければ、腕時計を使用していると判断して通常運針を行う（ステップＳ１２１）。また、暗い状態が６１分〜７０分程度以上続いていれば、腕時計を使用していないスリープ状態と判断する（ステップＳ１２４）。このスリープ状態では、秒針２のみを基準位置（００秒位置）に運針させて停止させ、分針３および時針４を通常運針させる。そして、このスリープ状態で、ソーラーパネル９が６日〜７日程度続けて外部光を受光せず、暗い状態が続いているか否かを判断する（ステップＳ１２５）。
At this time, if the dark state does not continue for about 61 minutes to 70 minutes or longer, it is determined that the wristwatch is being used, and normal hand movement is performed (step S121). If the dark state continues for about 61 minutes to 70 minutes or longer, it is determined that the sleep state is not using the wristwatch (step S124). In this sleep state, only the
このとき、ソーラーパネル９が６日〜７日程度の間で外部光を受光して、暗い状態が続いていなければ、スリープ状態と判断してステップＳ１２４に戻り、上記動作を繰り返す。また、ソーラーパネル９が６日〜７日程度続けて外部光を受光せず、暗い状態が続いていると判断した場合には、腕時計が長い期間使用されていないと判断して、腕時計が使用開始されるまでの長期間運針を停止させる完全スリープ状態と判断する（ステップＳ１２６）。この完全スリープ状態では、秒針２、分針３、時針４の３針のすべてを基準位置（０時００分００秒位置）に運針させて停止させる。
At this time, if the
次に、図２９を参照して、腕時計ケース１の外部が暗い状態における正時ごとの針位置検出処理について説明する。
この針位置検出処理がスタートすると、毎正時の５分前であるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。このとき、毎正時の５分前でなければ、針位置検出処理を行わずに、この動作フローを終了し、正時の５分前であれば、暗い状態が長期間続いている完全スリープ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。
Next, with reference to FIG. 29, the hourly hand position detection process in a state where the outside of the
When this hand position detection process is started, it is determined whether or not it is 5 minutes before every hour (step S130). At this time, if it is not 5 minutes before the hour, this operation flow is terminated without performing the hand position detection process. If it is 5 minutes before the hour, the dark sleep state continues for a long time. It is determined whether or not it is in a state (step S131).
このとき、完全スリープ状態であれば、針位置検出処理を行わずに、この動作フローを終了し、完全スリープ状態でなければ、２２時から５時５０分までの間で暗い状態が６１分〜７０分程度続いた場合のスリープ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１３２）。このステップＳ１３２で、スリープ状態でなければ、通常運針状態と判断し、毎正時の５分前における針位置検出を行って（ステップＳ１３３）、この動作フローを終了する。 At this time, if it is in the complete sleep state, this operation flow is terminated without performing the hand position detection process. If it is not in the complete sleep state, the dark state is between 61 minutes and 5:50 until 61 minutes. It is determined whether or not the sleep state is continued for about 70 minutes (step S132). If it is not in the sleep state in this step S132, it is determined that it is in the normal hand movement state, the hand position is detected 5 minutes before every hour (step S133), and this operation flow is ended.
また、このステップＳ１３２で、スリープ状態であると判断した場合には、秒針２を基準位置（００秒位置）に運針させて停止させる（ステップＳ１３４）。この状態で、正時の５分前になると、分針３、時針４を運針させて針位置検出を行う（ステップＳ１３５）。このステップＳ１３５では、秒針２が基準位置(００秒位置)に停止しているので、分針３および時針４のみを運針させて針位置検出を行い、針位置が正しければ、この動作フローを終了し、針位置が検出できなければ、完全補正に進み、この動作フローを終了する。
If it is determined in step S132 that the mobile phone is in the sleep state, the
次に、図３０を参照して、腕時計ケース１の外部が暗い状態において、針位置を検出できない場合のエラー処理について説明する。
このエラー処理がスタートすると、毎正時の５分前であるか否かを判断し（ステップＳ１４０）、毎正時の５分前でなければ、針位置検出処理を行わずに、この動作フローを終了し、毎正時の５分前であれば、所定時刻または所定日数経過したか否かを判断する（ステップＳ１４１）。
Next, with reference to FIG. 30, error processing when the hand position cannot be detected in a state where the outside of the
When this error process starts, it is determined whether or not it is 5 minutes before the hour (step S140). If it is not 5 minutes before the hour, this operation flow is performed without performing the hand position detection process. If it is 5 minutes before every hour, it is determined whether a predetermined time or a predetermined number of days have passed (step S141).
このステップＳ１４１では、１０時５５分または２２時５５分の所定時刻であるか否か、あるいは３日または７日の所定日数経過しているか否かを判断し、１０時５５分または２２時５５分である場合、あるいは３日または７日経過している場合には、エラーカウンタＡをクリアし（ステップＳ１４２）、暗い状態が長期間続いている完全スリープ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１４３）。また、ステップＳ１４１で、１０時５５分または２２時５５分でない場合、あるいは３日または７日経過していない場合には、ステップＳ１４３に進んで、完全スリープ状態であるか否かを判断する。 In this step S141, it is determined whether or not a predetermined time is 10:55 or 22:55, or whether or not a predetermined number of days on the 3rd or 7th has passed. If it is minutes, or if 3 days or 7 days have passed, the error counter A is cleared (step S142), and it is determined whether or not it is a complete sleep state in which a dark state continues for a long time ( Step S143). In step S141, if it is not 10:55 or 22:55, or if 3 days or 7 days have not elapsed, the process proceeds to step S143, and it is determined whether or not it is in a complete sleep state.
このステップＳ１４３で、ソーラーパネル９が６日〜７日程度続けて外部光を受光しておらず、暗い状態が長期間続いている場合には、腕時計を使用していないと判断し、完全スリープ状態であると判断し、秒針２、分針３、時針４の３針のすべてを基準位置（０時００分００秒位置）に運針させて停止させて、この動作フローを終了する。また、このステップＳ１４３で、ソーラーパネル９が６日〜７日程度の間で外部光を受光し、暗い状態が続いてなければ、完全スリープ状態でないと判断し、スリープ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１４４）。
In this step S143, if the
このステップＳ１４４では、２２時００分から５時５０分までの時間帯で１０分ごとにソーラーパネル９が６１分〜７０分程度の間で外部光を受光しているか否かを判断し、暗い状態が６１分〜７０分程度続いていない場合には、腕時計を使用していると判断し、毎正時の５分前における通常の針位置検出処理を行い（ステップＳ１４５）、この動作フローを終了する。また、暗い状態が６１分〜７０分程度以上続いていれば、スリープ状態と判断し、秒針２のみを基準位置（００秒位置）に運針させて停止させ、分針３および時針４を通常運針させ、エラーカウンタＡが所定回数以上、例えば３回以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４６）。
In this step S144, it is determined whether or not the
このステップＳ１４６で、エラーカウンタＡが所定回数以上であれば、秒針２、分針３、時針４を基準位置に運針させて停止させ、毎正時の５分前の針位置検出を行わずに、この動作フローを終了する。また、ステップＳ１４６で、エラーカウンタＡが所定回数以上でなければ、秒針２、分針３、時針４を運針させて正時の５分前における針位置検出を行う（ステップＳ１４７）。このステップＳ１４７で、針位置が検出できなければ、完全補正を行い、針位置に問題があるか否かを判断する（ステップＳ１４８）。このステップＳ１４８で、針位置が正しく、問題がなければ、この動作フローを終了する。また、ステップＳ１４８で、針位置が検出できず、問題があれば、針位置検出エラーとなり、エラーカウンタＡに「１」を加算し（ステップＳ１４９）、この動作フローを終了する。
In this step S146, if the error counter A is equal to or greater than the predetermined number of times, the
ところで、この針位置検出装置は、スリープ状態および完全スリープ状態を解除するスリープ解除手段として、ソーラーパネル９または押釦スイッチＳＷを備え、ソーラーパネル９が外部光を受光して発電することにより、腕時計ケース１の外部が暗い状態でないと判定し、スリープ状態および完全スリープ状態を解除し、また押釦スイッチＳＷが操作されたときにも、腕時計が使用されていると判断し、スリープ状態および完全スリープ状態を解除するように構成されている。
By the way, this hand position detecting device includes a
このように、この指針式の腕時計における針位置検出装置によれば、明暗判定手段であるソーラーパネル９によって腕時計ケース１の外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた所定時間、例えば６１分〜７０分間続いた場合に、暗状態検出手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２４）によって腕時計が使用されていないスリープ状態であると判断し、このスリープ状態であると判断した場合に、針移動停止制御手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１２４〜ステップＳ１３５）の制御によって秒針２、分針３、時針４のうち、少なくとも秒針２を基準位置（００秒位置）に運針させて停止させ、この状態で針位置検出手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ３５〜ステップＳ８７）で分針３、時針４の位置を検出することにより、腕時計を使用しないときに、針位置検出を簡略化し、針位置検出による電池の消耗を防ぐことができる。
As described above, according to the hand position detecting device in the pointer type wristwatch, the
この場合、針位置検出手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ３５〜ステップＳ８７）は、針移動停止制御手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１２４〜ステップＳ１３５）の制御によって秒針２が基準位置（００秒位置）に停止された状態の際にも、所定時間、例えば正時の５分前ごとに分針３および時針４の位置を検出することにより、腕時計を使用していないスリープ状態においても、常に分針３および時針４を正しく運針させることができ、これによりスリープ状態が解除されたときに、秒針２を現在時刻に速やかに運針させて、正確な現在時刻を知ることができる。
In this case, the hand position detecting means (
また、この針位置検出装置によれば、針移動停止制御手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１２４〜ステップＳ１３５）の制御によって秒針２が基準位置に停止された状態で、針位置検出手段によって秒針２、分針３、時針４の各位置を検出できなかった場合において、その検出できなかった回数が予め定められている回数、例えば３回連続した際に、針位置検出手段による針位置の検出を予め定められている時刻、例えば１０時５５分または２２時５５分、あるいは３日または７日を経過するまでの停止時間、停止させる針位置検出停止制御手段（ステップＳ１４０ステップＳ１４９）を備えていることにより、針位置を検出できない場合に、不必要に針位置の検出処理を何度も繰り返すことがないので、これによっても針位置検出による電池の消耗を防ぐことができる。
Further, according to this hand position detecting device, the
また、この針位置検出装置によれば、暗状態検出手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２４）によって暗い状態であると判断されてから、その暗い状態が数日、例えば６日〜７日間続いた場合に、腕時計が長期間使用されていない完全スリープ状態であると判断して、秒針２、分針３、時針４のすべてを基準位置（０時００分００秒位置）に運針させて腕時計を使用開始するまで停止させる長期針移動停止制御手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１４０〜ステップＳ１４９）を備えているので、腕時計を長時間に亘って使用しないときに、電池の消耗を大幅に防ぐことができる。
Further, according to this hand position detection device, the dark state has continued for several days, for example, 6 to 7 days after being determined to be dark by the dark state detection means (
さらに、この針位置検出装置によれば、針移動停止制御手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１２４〜ステップＳ１３５）の制御によって停止されている秒針２、または長期針移動停止制御手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１４０〜ステップＳ１４９）の制御によって停止されている秒針２、分針３、時針４のすべての指針を停止状態から解除する針停止解除手段（ソーラーパネル９または押釦スイッチＳＷ）を備えていることにより、腕時計を使用開始する際、指針の停止状態を簡単に且つ速やかに解除することができる。
Furthermore, according to this hand position detecting device, the
例えば、腕時計を腕に取り付けて明るい所に移動すると、ソーラーパネル９が外部光を受光して発電することにより、腕時計が使用されていると判断し、秒針２、分針３、時針４の停止状態を速やかに解除して、秒針２、分針３、時針４を運針させることができる。また、押釦スイッチＳＷが操作されると、腕時計を使用していると判断し、秒針２、分針３、時針４の停止状態を速やかに解除して、秒針２、分針３、時針４を運針させることができる。
For example, when a wristwatch is attached to an arm and moved to a bright place, the
（第１変形例）
なお、上記実施形態では、分針車２５が１ステップずつ回転して第２光透過孔部２８の１つの円形孔と中間車２３の第４光透過孔部３０の１つの円形孔とが対応して検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を２０ステップ戻し、その戻した位置から分針車２５を６ステップ早送りして、最終的に１４ステップ戻した状態にし、この状態の位置から再び分針車２５を１ステップずつ回転させて、最初に検出部１３による光検出があった位置を分針車２５の基準位置であると確定する分針位置検出手段を備えている場合について述べたが、これに限らず、例えば図３１に示す第１変形例の分針位置検出手段のように構成しても良い。
(First modification)
In the above embodiment, the
すなわち、この第１変形例の分針位置検出手段は、図２８に示すように、この処理動作がスタートすると、既にカウントした分針車２５のステップ数をクリアしてカウンタを「０」（Ｓ＝０）にし（ステップＳ１５０）、分針車２５を１ステップ（１°）回転させ（ステップＳ１５１）、その分針車２５のステップ数をカウンタでカウント（Ｓ＝Ｓ＋１）し（ステップＳ１５２）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１５３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断し（ステップＳ１５４）、検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１５１からステップＳ１２４の動作を繰り返す（ステップＳ１５５）。
That is, as shown in FIG. 28, the minute hand position detecting means of the first modified example clears the number of steps of the
このとき、分針車２５が３６０°（１回転する１時間分）回転しても、検出部１３による光検出がなければ、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出部１３の検出位置Ｐに対応していないと判断し、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させて、秒針車２０の第１光透過孔部２１を検出部１３の検出位置Ｐに対応させ（ステップＳ１５６）、ステップＳ１５０に戻り、既にカウントした分針車２５のステップ数をクリアしてカウンタを「０」にし、再び分針車２５を１ステップずつ回転させて３６０°（１回転する１時間分）回転するまで、ステップＳ１５１からステップＳ１５５の動作を繰り返す。
At this time, even if the
そして、ステップＳ１２４で検出部１３による光検出があると、分針車２５が基準位置（００分位置）であると判断し、それまでカウントした分針車２５のステップ数をＲＡＭ３７に記録し、この記録したステップ数が予め定められたステップ数、つまり１２ステップ以内（Ｓ≦１２）であるか否かを判断する（ステップＳ１５７）。すなわち、分針車２５は、１２ステップしたときに、第２光透過孔部２８が検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離れるが、組み立て精度などの製作上の誤差によって、検出部１３による光検出が起こり得る。
If the
このため、ステップＳ１２７で検出部１３による光検出があったときの分針車２５のステップ数が１２ステップ以内であれば、分針車２５が基準位置であると判断したことが正しいか否かを確認する必要があり、ステップＳ１５７で検出部１３による光検出があった位置から分針車２５を１２ステップ以上（１２°以上）戻し（ステップＳ１５８）、分針車２５の第２光透過孔部２８を検出部１３の検出位置Ｐからほぼ完全に離す。この戻した位置から再び分針車２５を１ステップ回転させ（ステップＳ１５９）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ１６０）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ１６１）。
For this reason, if the number of steps of the
そして、ステップＳ１６１で検出部１３による光検出がなければ、分針車２５が１２ステップ以上回転するまで、ステップＳ１５８からステップＳ１６１の動作を繰り返す（ステップＳ１６２）。このとき、ステップＳ１６２で分針車２５が１２ステップ回転すれば、ステップＳ１６１で検出部１３による光検出が必ずあるはずであるが、もし仮に光検出がなければ、針位置検出エラーを秒針２の停止位置やブザー音などで知らせるエラー報知を実行する（ステップＳ１６３）。また、ステップＳ１６１で検出部１３による光検出があれば、その光検出があった位置が分針車２５の基準位置（００分位置）であると確定し（ステップＳ１６４）、この分針位置検出処理を終了する。
If no light is detected by the
ところで、ステップＳ１５７で分針車２５のステップ数が所定ステップ以上、つまり１２ステップ以上であると判断したときには、中間車２３が１回転以上し、分針車２５の第２光透過孔部２８が１２°以上回転移動した後に、中間車２３の第４光透過孔部３０と分針車２５の第２光透過孔部２８とが検出部１３の検出位置Ｐと一致したことになるので、図１１（ａ）の状態から図１１（ｍ）の状態を通過したことになり、組み立て精度などの製作上の誤差があっても、その影響を受けないため、上述したステップＳ１５８からステップＳ１６３までの分針位置確認処理を省略して、ステップＳ１５４で検出部１３による光検出があった位置をステップＳ１６４で基準位置（００分位置）であると確定し、この分針位置検出処理を終了する。
By the way, when it is determined in step S157 that the number of steps of the
このように、この第１変形例の針位置検出装置によれば、分針車２５が１ステップずつ回転する際のステップ数をカウントするカウント手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１５２）と、分針車２５が１ステップずつ回転して光透過孔部検出手段である検出部１３による光検出があった際の分針車２５のステップ数を記憶する記憶手段（ＲＡＭ３７）と、分針車２５が１回転しても検出部１３による光検出がない場合にカウント手段をリセットするリセット手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１５０）とを備えていることにより、分針車２５の第２光透過孔部２８を検出部１３による光検出がなく、秒針車２０が検出部１３の検出位置Ｐを塞いでいる場合、リセット手段によってカウント手段のカウント数をクリアしてリセットすることができるので、カウント手段により分針車２５のステップ数を正確にカウントすることができ、そのカウント数を記憶手段で記憶することにより、この記憶手段に記憶されたカウント数が所定ステップ数であるか否かを判断することができる。
Thus, according to the needle position detecting device of the first modification, the counting means (
この場合、記憶手段（ＲＡＭ３７）に記憶された分針車２５のステップ数が所定ステップ（１２ステップ）以上である場合、分針戻し手段および分針位置確定手段による各処理を省略して、既に検出部１３による光検出があった位置を、分針車２５を基準位置であると判断する分針位置判断手段（ＣＰＵ３５、ステップＳ１５７）を更に備えていることにより、ＲＡＭ３７に記憶された分針車２５のステップ数が所定ステップ以上、つまり１２ステップ以上であると判断したときには、中間車２３が１回転以上し、分針車２５の第２光透過孔部２８が１２°以上回転移動した後に、中間車２３の第４光透過孔部３０と分針車２５の第２光透過孔部２８とが検出部１３の検出位置Ｐと一致したことになるので、不必要な分針車２５の確認作業、つまり分針戻し手段および分針位置確定手段による各処理（ステップＳ１２８〜ステップＳ１６３）を省略しても、分針車２５の基準位置を正確に特定することができる。
In this case, when the number of steps of the
（第２変形例）
ところで、上記実施形態では、秒針車２０に第１光透過孔部２１の第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃをそれぞれ円弧状に連続する長孔に形成した場合について述べたが、これに限らず、例えば図３２に示すような第２変形例のように構成しても良い。
すなわち、この第２変形例の秒針車２０は、図３２に示すように、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂを２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割した構成になっている。
(Second modification)
By the way, in the said embodiment, although the 2nd, 3rd
That is, as shown in FIG. 32, the
この場合、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°〜９６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられており、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、１２０°〜１６８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ間には、第５遮光部４２が設けられており、この第５遮光部４２は、その対角線上に位置する第３長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。
In this case, the
また、第３長孔２１ｃにおけるにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°〜９６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の長さで設けられており、第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、１２０°〜１６８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第３長孔２１ｂの２つの長孔４１ａ、４１ｂ間には、第６遮光部４３が設けられており、この第６遮光部４３は、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。
Further, the
さらに、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第２長孔２１ｂの長孔４０ａとの間には、前述した実施形態と同様、第１遮光部２１ｄが設けられており、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第３長孔２１ｃの長孔４１ａとの間にも、前述した実施形態と同様、第２遮光部２１ｅが設けられており、さらに第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂと第３長孔２１ｃの長孔４１ｂとの間にも、前述した実施形態と同様、第２遮光部２１ｅが設けられている。
Further, between the first
この場合にも、第１遮光部２１ｄは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔４１ｂに対応するように構成されている。また、第２遮光部２１ｅは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂに対応するように構成されている。第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３は、第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで設けられ、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａ、第２長孔２１ｂの長孔４０ａにそれぞれ対応するように構成されている。
Also in this case, the first light-shielding
このような秒針車２０においても、第１〜第３、第５、第６の各遮光部２１ｄ〜２１ｆ、４２、４３のいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応している状態で、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させると、必ず第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ、第３長孔２１ｃの２つの長孔４１ａ、４１ｂのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されているので、前述した実施形態と同様の作用効果あるほか、特に第２長孔２１ｂを２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割し、この分割された２つの長孔４０ａ、４０ｂ間および長孔４１ａ、４１ｂ間にそれぞれ第５、第６遮光部４２、４３を設けたので、前述した実施形態のものよりも、秒針車２０の強度を更に高めることができる。
Even in such a
（第３変形例）
また、上記実施形態およびその第２変形例では、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第１遮光部２１ｄが第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）に設定し、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第２遮光部２１ｅが第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）に設定した場合について述べたが、これに限らず、図３３に示す第３変形例のように構成しても良い。
(Third Modification)
In the above embodiment and the second modification thereof, the distance between the second
すなわち、この第３変形例は、図３３に示すように、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第１遮光部２１ｄが第１円形孔２１ａを基準にして、３６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの２倍程度（円周に対する２４°程度の幅）に設定し、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間隔、つまり第２遮光部２１ｅが第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）に設定した構成になっている。
That is, in the third modification, as shown in FIG. 33, the distance between the second
この場合、第２長孔２１ｂは、第１変形例と同様、２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割され、その間に第５遮光部４２が設けられている。この第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、３６°〜９６°程度の間隔、つまり第１変形例よりも第１円形孔２１ａの１個分だけ、第１円形孔２１ａ側に長く形成されている。
In this case, the second
また、第３長孔２１ｃは、第１変形例と同様、２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割され、その間に第６遮光部４３が設けられている。この第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、２６４°〜３１２°程度の間隔、つまり、第１変形例よりも第１円形孔２１ａの１個分だけ、第１円形孔２１ａ側に長く形成されている。
Moreover, the 3rd
この場合にも、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間に位置する第１遮光部２１ｄは、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔４１ｂに対応するように構成されている。また、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間に位置する第２遮光部２１ｅは、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂに対応するように構成されている。さらに、第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３も、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａ、第２長孔２１ｂの長孔４０ａにそれぞれ対応するように構成されている。
Also in this case, the first
このような秒針車２０においても、第１〜第３、第５、第６の各遮光部２１ｄ〜２１ｆ、４２、４３のいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応している状態で、秒針車２０を３０ステップ（１８０°）回転させると、必ず第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ、第３長孔２１ｃの２つの長孔４１ａ、４１ｂのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されているので、前述した実施形態および第１変形例と同様の作用効果あるほかに、以下のような作用効果もある。
Even in such a
すなわち、第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂと基準位置の第１円形孔２１ａとの間の第１遮光部２１ｄが、第１円形孔２１ａを基準にして、３６°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの２倍程度（円周に対する２４°程度の幅）に形成されていることにより、秒針車２０が１ステップ（６°）ずつ回転して秒針２が通常運針する際、秒針車２０が４ステップ（２４°）回転すると、第１遮光部２１ｄが検出位置Ｐを通過し、次の２ステップ回転（６秒目）で第１長孔２１ｂの長孔４０ａの一部を検出位置Ｐに対応させることができ、これにより秒針車２０の回転位置を６秒で確認することができる。このため、１時間未満の針合わせであれば、通常運針時に秒針２の針位置が合っているか否かを前述した実施形態よりも速く確認することができる。
That is, the first light-shielding
また、第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃと基準位置の第１円形孔２１ａとの間の第２遮光部２１ｅが、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）に形成されていることにより、第２遮光部２１ｅに対する検出部１３による未検出状態をカウントする際、秒針車２０を２ステップ（１２°）ずつ回転させることにより、未検出状態が３回連続した後、次に第１円形孔２１ａを検出部１３が検出した位置が、秒針車２０の基準位置（００秒位置）であると判断することができ、これにより秒針２の基準位置を前述した実施形態よりも速く検出することができ、より一層、検出速度を上げることができる。
Further, the second light-shielding
なおまた、上記実施形態およびその第１〜第３の各変形例では、針位置検出エラーの回数が３回連続した開始時点から、次に到達する特定の正時である１１時の数分前、つまり１０時５５分までの間の時間だけ、針位置検出停止手段による秒針２、分針３、時針４の各位置検出を停止させるように構成した場合について述べたが、これに限らず、針位置検出エラーの回数が予め定められた回数つまり３回連続した開始時点から、腕時計を使用しないスリープ状態に入るまでの間の時間、針位置検出停止手段による秒針２、分針３、時針４の各位置検出を停止させるように構成しても良い。このように構成すれば、実施形態と同様、電池の消耗を大幅に防ぐことができる。
In addition, in the above-described embodiment and the first to third modifications thereof, several minutes before 11 o'clock, which is the specific hour of the next arrival, from the start point at which the number of needle position detection errors has continued three times. In other words, the case where the position detection of the
また、上記実施形態およびその各変形例では、通常運針時において針位置を検出する時刻が毎時５５分である場合について述べたが、必ずしも毎時５５分である必要はなく、毎正時の数分前であれば良く、例えば毎時５０分〜５９分の間であれば良い。
また、上記実施形態およびその各変形例では、秒針車２０、分針車２５、時針車２７にそれぞれ設けられた第１〜第３の各光透過孔部２１、２８、２９の形状を円形形状とした場合について説明したが、方形、台形、多角形など他の形状でも良い。
Further, in the above-described embodiment and its modifications, the case where the time for detecting the hand position during normal hand movement is 55 minutes per hour has been described, but it is not necessarily 55 minutes per hour; For example, it may be between 50 minutes and 59 minutes per hour.
Moreover, in the said embodiment and each modification, the shape of each 1st-3rd light
さらに、上記実施形態およびその各変形例では、指針式の腕時計に適用した場合について述べたが、必ずしも腕時計である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の指針式の時計に適用することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment and each of the modifications thereof, the case where the present invention is applied to a pointer-type wristwatch has been described, but it is not necessarily a wristwatch. For example, various pointer-type wristwatches such as a travel watch, an alarm clock, a table clock, and a wall clock Can be applied to watches.
１ 時計モジュール
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
５ 文字板
８ 時計ムーブメント
９ ソーラーパネル
１１ 第１駆動系
１２ 第２駆動系
１３ 検出部
１７ 第１ステッピングモータ
２０ 秒針車
２１ 第１光透過孔部
２１ａ 第１円形孔
２１ｂ、２１ｃ 第２、第３長孔
２１ｄ〜２１ｆ 第１〜第３遮光部
２２ 第２ステッピングモータ
２３ 中間車
２５ 分針車
２７ 時針車
２８ 第２光透過孔部
２９ 第３光透過孔部
２９ａ 第４遮光部
３０ 第４光透過孔部
３１ 発光素子
３２ 受光素子
３５ ＣＰＵ
ＳＷ 押釦スイッチ
DESCRIPTION OF
SW push button switch
Claims (12)
この光検出手段により検出された光の透過、非透過の状態に基づいて前記指針の位置を検出する針位置検出手段と、
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定手段と、
この明暗判定手段により外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出手段と、
この暗状態検出手段により暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出手段で検出するように制御する針移動停止制御手段と、
この針移動停止制御手段の制御によって停止されている前記少なくとも一つの指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御手段と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置。 A light detection means for detecting transmission and non-transmission of light to each light transmission hole portion of a plurality of pointer wheels each having a pointer attached thereto;
Needle position detection means for detecting the position of the pointer based on the transmission and non-transmission states of light detected by the light detection means;
A light / dark determination means for determining whether the outside is dark or bright ,
A dark state detecting means for determining whether or not the outside is in a dark state by the light and dark determining means and determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time;
When it is determined by the dark state detection means that the dark state has continued for a predetermined time , at least one of the plurality of pointers is moved to a reference position and stopped, and the predetermined state is set in this stopped state. Needle movement stop control means for controlling the position of the other hand of the plurality of hands to be detected by the hand position detecting means at each time,
A needle movement control means for releasing the at least one pointer, which has been stopped by the control of the needle movement stop control means, from a stopped state and moving the needle normally;
A needle position detecting device comprising:
この光検出手段により検出された光の透過、非透過の状態に基づいて前記指針の位置を検出する針位置検出手段と、
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定手段と、
この明暗判定手段により外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出手段と、
この暗状態検出手段により暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出手段で検出するように制御する針移動停止制御手段と、
前記暗状態検出手段によって暗い状態であると判断されてから、その暗い状態が前記予め定められている時間よりも長い期間続いた場合に、前記複数の指針をすべて前記基準位置に運針させて停止させる長期針停止制御手段と、
この長期針停止制御手段の制御によって停止されている前記すべての指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御手段と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置。 A light detection means for detecting transmission and non-transmission of light to each light transmission hole portion of a plurality of pointer wheels each having a pointer attached thereto;
Needle position detection means for detecting the position of the pointer based on the transmission and non-transmission states of light detected by the light detection means;
A light / dark determination means for determining whether the outside is dark or bright,
A dark state detecting means for determining whether or not the outside is in a dark state by the light and dark determining means and determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time;
When it is determined by the dark state detection means that the dark state has continued for a predetermined time, at least one of the plurality of pointers is moved to a reference position and stopped, and the predetermined state is set in the stopped state. Needle movement stop control means for controlling the position of the other hand of the plurality of hands at each time to be detected by the hand position detecting means;
After the dark state is determined to be dark by the dark state detection means, when the dark state continues for a period longer than the predetermined time, the plurality of hands are moved to the reference position and stopped. Long-term needle stop control means,
All the hands that have been stopped by the control of the long-term needle stop control means are released from the stopped state, and the needle movement control means that normally moves the needle,
A needle position detecting device comprising:
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定ステップと、A light / dark determination step for determining whether the outside is dark or bright,
この明暗判定ステップにより外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出ステップと、A dark state detecting step of determining whether or not the outside is in a dark state by the light and dark determination step, and determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time;
この暗状態検出ステップにより暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出ステップで検出するように制御する針移動停止制御ステップと、When it is determined by the dark state detection step that the dark state has continued for a predetermined time, at least one of the plurality of hands is moved to a reference position to be stopped, and the predetermined state is set in the stop state. A needle movement stop control step for controlling so as to detect the position of the other pointer among the plurality of hands at the time of the time by the needle position detection step;
この針移動停止制御ステップの制御によって停止されている前記少なくとも一つの指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御ステップと、A hand movement control step of releasing the at least one pointer that has been stopped by the control of the needle movement stop control step from the stop state and performing normal hand movement; and
を備えていることを特徴とする針位置検出制御方法。A needle position detection control method comprising:
外部が暗い状態であるか明るい状態であるか否かを判定する明暗判定ステップと、A light / dark determination step for determining whether the outside is dark or bright,
この明暗判定ステップにより外部が暗い状態であると判定され、その暗い状態が予め定められた時間続いたか否かを判断する暗状態検出ステップと、A dark state detecting step of determining whether or not the outside is in a dark state by the light and dark determination step, and determining whether or not the dark state has continued for a predetermined time;
この暗状態検出ステップにより暗い状態が予め定められた時間続いたと判断した場合に、前記複数の指針のうちの少なくとも一つの指針を基準位置に運針させて停止させ、この停止状態で予め定められた時刻ごとに前記複数の指針のうちの他の指針の位置を前記針位置検出ステップで検出するように制御する針移動停止制御ステップと、When it is determined by the dark state detection step that the dark state has continued for a predetermined time, at least one of the plurality of hands is moved to a reference position to be stopped, and the predetermined state is set in the stop state. A needle movement stop control step for controlling so as to detect the position of the other pointer among the plurality of hands at the time of the time by the needle position detection step;
前記暗状態検出ステップによって暗い状態であると判断されてから、その暗い状態が前記予め定められている時間よりも長い期間続いた場合に、前記複数の指針をすべて前記基準位置に運針させて停止させる長期針停止制御ステップと、When the dark state is determined to be dark by the dark state detection step and the dark state continues for a period longer than the predetermined time, the plurality of hands are moved to the reference position and stopped. A long-term needle stop control step,
この長期針停止制御ステップの制御によって停止されている前記すべての指針を停止状態から解除して通常運針させる運針制御ステップと、A needle movement control step for releasing all the hands that have been stopped by the control of the long-term needle stop control step from the stop state and normal movement;
を備えていることを特徴とする針位置検出制御方法。A needle position detection control method comprising:
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