JP5176285B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に係り、例えば、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドなどの記録ヘッドを備えた画像記録装置に関する。

従来より、圧電素子等によるアクチュエータを用いて、インクが充填された圧力発生室を体積変化（膨張・収縮）させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置（所謂インクジェットプリンタ）が知られている。

近年では、インクジェット記録装置は小型化や印刷速度の高速化の傾向が強まっている。このためインクジェット記録ヘッドを長尺化し、インクジェット記録ヘッド１つ当たりのノズル数を増やして直線状に配置することで、より短時間で広い領域に画像形成することが可能なインクジェット記録ヘッドが用いられるようになってきている。

このインクジェット記録装置では、複数の搬送ロールを搬送方向(搬送路)に沿って配列し各々回転駆動させて記録媒体を搬送するロール搬送方式や、両端の駆動ロールに搬送ベルトを巻き掛けて、その駆動ロールを回転駆動させることで搬送ベルトを移動させて搬送媒体を搬送するベルト搬送方式等を採用している。

ところが、ロール搬送方式では各搬送ロールの回転速度変動により記録媒体の搬送速度が変動する。また、ベルト搬送方式では搬送ベルトの厚みムラや駆動ロールの真円度等の部品精度に起因して、記録媒体の搬送速度が変動する。これによって、搬送速度が変動して搬送される記録媒体は、記録ヘッドの位置においても速度変動することとなり、所定タイミングで記録ヘッドにより吐出された液滴によって形成される画像が変形する。例えば、搬送方向について画像の一部または全部が拡大縮小したり、濃度むらになったりする。また、複数の色画像を重ね合わせるカラー画像の場合には、色画像間のズレや同一色画像内の濃度むらにより２次色のむら（色の変化）が発生し、カラー画像の画質が低下する。

この点を解消するため、記録媒体へカラー画像を記録するための各印字ヘッドの近傍にセンサーを設けてベルト表面速度を検出したり、各印字ヘッドの間隔を駆動ロールの周長に一致した距離だけ離間させてベルト表面速度を検出したりして印字タイミングを調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平２−８０２６９公報

しかしながら、上記の技術では、記録媒体へカラー画像を記録するための各印字ヘッドの近傍にセンサーを設けてベルト表面速度を検出したり、各印字ヘッドの間隔を駆動ロールの周長に一致した距離だけ離間させてベルト表面速度を検出したりする必要があるため、センサー個数の増加、ヘッド近傍に配置することによるセンサー汚れの増加、そしてヘッド間隔を長くすることによる装置の大型化などの問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、画質を劣化させることなく小型化を可能とする画像記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像記録装置は、予め定めた搬送方向に沿って設けられた前記搬送方向と直交する方向に長い長尺状の複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ記録媒体として枚葉紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記枚葉紙の搬送速度を検出する検出手段と、前記搬送手段により前記枚葉紙を搬送するときの基準位置を検出する基準位置検出手段と、前記搬送手段により搬送される前記枚葉紙の先端位置を検出する先端位置検出手段と、前記検出手段により検出された搬送速度と前記基準位置検出手段により検出された基準位置とに基づいて、前記搬送速度の変動幅が所定範囲内のときに同一補正量となるように、前記搬送手段により搬送される前記枚葉紙の周期性を有する搬送速度に基づいて補正した印字クロックを生成すると共に、前記印字クロックに基づいて前記複数の記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する場合に、複数の各記録ヘッドについて予め定めた所定位置から複数の各記録ヘッドの配設位置までの距離と、前記先端位置検出手段により前記枚葉紙の先端位置を検出したときの前記先端位置から複数の各記録ヘッドの配設位置までの距離とに基づいて画像記録開始タイミングを前記複数の各記録ヘッドに対して設定する制御手段と、を備えている。

本発明の画像記録装置は、予め定めた搬送方向に沿って記録ヘッドが設けられており、搬送手段により記録ヘッドへ記録媒体が搬送される。この搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度は検出手段によって検出される。搬送速度は変動することがあり、その搬送速度変動による画像変形等を解消するために、制御手段は、搬送速度に基づいて、予め定めた搬送速度で画像記録がなされるように制御する。搬送速度の変動は画像記録装置が備えたパーツ例えば駆動ロールの変形や偏心等により定常的に生じることが多い。そこで、制御手段は、検出手段により検出された搬送速度に基づき搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶する記憶手段を含んでいる。そして、制御手段は、検出手段により検出された搬送速度に対応する前記記憶手段に記憶された補正量に基づいて印字クロックを生成する。これによって、搬送速度に変動が生じた場合であっても、画像変形や濃度むらを抑制できる画像記録を行うことができる。また、記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を予め記憶するので、これを参照するのみでよく、処理負荷を軽減することができる。

なお、制御手段は、印字クロックの生成部において、予め定めた基準クロックから記録ヘッドの印字クロックを生成し、この生成された印字クロックに基づいて、印字タイミングの生成部が画像記録タイミングを生成するようにしてもよい。

また、本発明では、前記搬送手段により記録媒体を搬送するときの基準位置を検出する基準位置検出手段をさらに備え、前記制御手段は、検出された基準位置と搬送速度とに基づいて印字クロックを生成する。搬送速度が周期的に変動する場合、増加傾向の搬送速度と減少方向の搬送速度との何れかに該当する搬送速度を取り得る。このため、搬送手段により記録媒体を搬送するときの予め定めた基準位置（例えば駆動ロールの回転基準位置等）を検出して、その基準位置からの搬送速度により印字クロックを生成する。これによって、周期性を有する搬送速度変動の場合には、基準位置から正確に調整することができる。

また、本発明では、前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する場合、複数の各記録ヘッドについて予め定めた所定位置からの配設位置に基づいて画像記録開始タイミングを設定する。搬送速度の変動が抑制されても、複数の記録ヘッド間のズレが残存する場合がある。そこで、複数の各記録ヘッドについて予め定めた所定位置からの配設位置に基づいて画像記録開始タイミングを設定することで、記録ヘッドの位置差を相殺して各記録ヘッドによる画像記録開始タイミングを合致させることができ、例えば色画像を色ずれなく重ね合わせることができる。

また、本発明では、前記搬送手段により搬送される記録媒体の先端位置を検出する先端位置検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記印字クロックに基づいて前記記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する場合、前記先端位置を検出したときに、前記先端位置からの前記記録ヘッドの設置位置までの距離に基づいて画像記録開始タイミングを設定する。画像を記録する場合、その画像を記録する記録媒体上に位置合わせをすることが好ましい。そこで、記録媒体の先端位置を基準として、先端位置から記録ヘッドの設置位置までの距離に基づいて画像記録開始タイミングを設定することにより、記録媒体の先端位置を基準として記録ヘッドによる画像記録開始タイミングを設定することができ、記録媒体の画像記録領域を自在に設定することができる。なお、記録ヘッドを複数備える場合、記録媒体の先端位置を基準とすることで、記録ヘッドの位置差を相殺して各記録ヘッドによる画像記録開始タイミングを合致させることができ、例えば色画像を色ずれなく重ね合わせることができる。

前記画像記録装置では、前記制御手段は、前記画像記録タイミングを生成するタイミング生成部を、前記各記録ヘッドに設けることができる。複数の記録ヘッドは、個別に記録のための制御がなされることが多い。そこで、制御手段に含まれるタイミング生成部を各記録ヘッドに設けることにより、記録ヘッドを個別かつ複数の記録ヘッドを並列的に調整することができる。

また、前記画像記録装置では、前記記録ヘッドは、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する単位構造体を前記所定方向に交差する方向に複数配列された液滴吐出ヘッドであることができる。前記のように搬送速度変動による記録ズレを抑制するために、搬送速度を検出して画像記録タイミングを制御することで、例えば搬送速度の変動を相殺するように、予め定めた搬送速度で画像記録がなされる。従って、記録ヘッドが２次元配列されたノズルを有する液滴吐出ヘッドでも容易に適用できる。この液滴吐出ヘッドへ本発明に適用することによって、画像記録装置をさらに小型化することができる。

以上のように、本発明に係る画像記録装置によれば、搬送速度を検出して予め定めた搬送速度で画像記録がなされるように、検出された搬送速度に対応する印字クロックの補正量に基づいて印字クロックが生成されるので、搬送速度に変動が生じた場合であっても、画像変形や濃度むらを抑制できる画像記録を行うことができる、という優れた効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。

第１実施形態は、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）するために、用紙Ｐを搬送するための駆動ロールの基準位置信号を用いて画像記録タイミングを生成するための印字クロックの生成を開始するインクジェット記録装置に本発明を適用したものである。

図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。

給紙トレイ１６の上方には、搬送手段としての駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。

そして、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で搬送させることで、吐出領域ＳＥ内に用紙Ｐを通過させて画像記録を行うことができる。なお、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うこともできる。

なお、記録媒体である用紙Ｐを記録ヘッドアレイ３０へ搬送する手段としては、搬送ベルト２８に限られない。たとえば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成でもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト２８を使用すると平坦部分２８Ｆが構成されるので、この平坦部分２８Ｆに対応させて記録ヘッドアレイ３０を配置でき、好ましいものである。

記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。

各インクジェット記録ヘッド３２は、後述する記録ヘッドコントローラ７８（図４参照）によって作動が制御されるようになっている。記録ヘッドコントローラ７８は、例えば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る。なお、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。

図示は省略したが、記録ヘッドアレイ３０の近傍（搬送方向の上流側及び加硫側の少なくとも一方側）に、記録ヘッドアレイ３０と、搬送ベルト２８との間の間隙に移動して所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行うためのメンテナンスユニットが配置されている。

一方、記録ヘッドアレイ３０の下流側には、ＣＣＤにより構成されたラインセンサ８４が記録ヘッドアレイ３０によって用紙Ｐに記録された画像を撮像可能に配置されている。ラインセンサ８４は、本実施形態では、有効な撮像領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、フルカラーの画像を読み取り可能となっている。なお、本実施形態に係るラインセンサ８４は、撮像画像の解像度がインクジェット記録ヘッド３２による画像記録の解像度に対して４倍程度（ノズル解像度に対して２倍程度）となるものが適用されている。なお、ラインセンサ８４としてＣＣＤラインセンサを適用しているが、これに限らず、ＣＭＯＳイメージ・センサ等の他の固体撮像素子を適用することもできる。また、ラインセンサ８４は、後述するセンサコントローラ８６（図７参照。）によって作動が制御されるようになっている。

また、図示は省略したが、記録ヘッドアレイ３０の上流側に、電源が接続された帯電ロールが配置される。帯電ロールは、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させるようになっている。

記録ヘッドアレイ３０のラインセンサ８４よりも下流側には、アルミプレート等で形成された剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。

剥離プレート４０の下方には、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングロール４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。

給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。

搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。

次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド３２の構成を説明する。

図２に示されるように、各色のインクジェット記録ヘッド３２は、各々画像記録用のインク滴を吐出する複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔（ピッチ）Ｓで配置されたノズル群Ｇから構成されている。インクジェット記録ヘッド３２は、搬送方向に対して傾斜角θを有するように配列される。なお、間隔Ｓ、傾斜角θ、ノズル数は表記のために例示したもので、その数は図面のものに限定されない。

また、本実施形態では、以下に詳述するように画像記録タイミングを調整するため、図３に示す２次元配列のノズルＮを有するインクジェット記録ヘッド３２を取り付け可能である。図３に示されるように、このインクジェット記録ヘッド３２は、図２に示す直線状に配置されたノズル群ＧをノズルＮの配列方向と交差する方向に複数（図３では３つ）配設される。すなわち、複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔（ピッチ）Ｓで配置されたノズル群Ｇを有する複数のヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが、隣接するヘッドユニットに配置されているノズル群Ｇの搬送方向Ｈに対して重なり合わないように配列されている。なお、ヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｃは同一仕様のものであるが、以下の説明で、ヘッドユニット個別の説明をするとき、便宜上、インクジェット記録ヘッド３２をヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｃの何れかとして区別して表記する場合がある。

次に、図４を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２の電気系の要部構成を説明する。

図４に示されるように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、装置全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）７０と、各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられるＲＡＭ７２と、各種プログラムやパラメータ情報等が予め記憶されたＲＯＭ７４と、不揮発性で、かつ書き換え可能なメモリ７６とが備えられている。また、インクジェット記録装置１２には、インクジェット記録ヘッド３２の作動を制御する記録ヘッドコントローラ７８と、ピックアップロール１８、搬送ローラ対２０、駆動ロール２４等の各部を回転駆動させる複数のモータ（図示省略）の作動を制御するモータコントローラ８０と、ラインセンサ８４の作動を制御するセンサコントローラ８６と、パーソナル・コンピュータ等の外部装置を電気的かつ機械的に接続する外部インタフェース８８も備えられている。また、センサコントローラ８６には、用紙Ｐの先端位置検出のための用紙検出センサ３４，用紙Ｐの表面速度検出のための表面速度検出センサ３６，駆動ロール２４の基準位置を検出するための基準位置検出センサ３８，駆動ロール２４の回転位置を検出するためのエンコーダ３９も接続されている。これらの用紙検出センサ３４，表面速度検出センサ３６，基準位置検出センサ３８，エンコーダ３９は、記録ヘッドコントローラ７８に直接接続することができる。

ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、メモリ７６、記録ヘッドコントローラ７８、モータコントローラ８０、センサコントローラ８６、及び外部インタフェース８８は、システムバスＢＵＳを介して電気的に相互に接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、及びメモリ７６に対するアクセスと、記録ヘッドコントローラ７８、モータコントローラ８０、及びセンサコントローラ８６の作動の制御と、ラインセンサ８４等のセンサからの出力信号の取得と、外部インタフェース８８を介した外部装置との間の各種情報の授受と、を各々行うことができる。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２には、以上の構成の他に、帯電ロールに電圧を印加する電源装置等、多数の電気系の構成要素が含まれているが、周知または一般的なものであるため詳細な説明を省略する。

以上の構成による本実施形態のインクジェット記録装置１２では、給紙トレイ１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト２８に至る。そして、帯電ロールによって搬送ベルト２８に押し付けられて帯電ロールからの印加電圧によって搬送ベルト２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。そして、画像記録された用紙Ｐは、剥離プレート４０で搬送ベルト２８から剥離され、排出ローラ対４２で搬送されて排紙トレイ４６に排出される。

ここで、紙送り速度の速度ムラは、周期性を有している。これは、例えば、駆動ロールの偏芯、ギアバッククラッシュ、周回するベルトの厚さの不均一性などが挙げられる。そこで、各インクジェット記録ヘッド３２の位置と搬送速度変動（速度ムラ）の周期で画像記録タイミング（印字タイミング）を補正することで、印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）できるという結論に至った。

図５には、偏芯した駆動ロールによる搬送ベルト２８の搬送速度変動（速度ムラ）とインクジェット記録ヘッド３２の位置関係を示した。縦軸は、搬送速度変動（速度ムラ）を正規化したものであり、横軸は、駆動ロール２４の基準位置からの距離を示したものである。図からも理解されるように、各インクジェット記録ヘッド３２のヘッド位置における搬送速度変動の特性は、周期性を有しており、特性の曲線形状は一致する。従って、搬送速度変動は、基準となる特性について１周期分の補正のみでよく、継続的に補正することができる。

このことから、本実施形態では、閉ループを有するベルトまたはドラムを用いて用紙Ｐを搬送する画像記録装置（インクジェット記録装置１２）で、複数の記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド３２）を搭載した場合に、以下に詳述するように、ベルト等の駆動ロールまたはドラムの基準位置を検出する機構、搬送速度（ベルトまたはドラムの表面速度）を検出する機構、ベルトまたはドラムの基準位置から画像記録タイミング補正（印字タイミング補正）を行う機構、を有することを画像記録装置（インクジェット記録装置１２）の基本構成としている。

これらの構成を用いて、駆動ロール（またはドラム）の基準位置に対してタイミング補正データを生成し、インクジェット記録ヘッド３２の位置に対する位相補正を行った後、各インクジェット記録ヘッド３２の記録タイミング（印字タイミング）を生成し、制御する。

なお、インクジェット記録ヘッド３２の位置に伴う搬送速度変動の位相ズレは、印字タイミングの速度ムラ補正が行われれば、同時に補正される。

次に、図面を参照して、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）する、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２における電気系の記録ヘッドコントローラ７８の詳細を説明する。

図６に示すように、記録ヘッドコントローラ７８は、画像記録タイミング制御機構６０及び印字駆動装置６６を含んで構成されており、印字駆動装置６６の出力側は、対応する色のインクジェット記録ヘッド３２へ接続されている。画像記録タイミング制御機構６０は、用紙Ｐの搬送速度変動による印字密度が変動することにより生じる印字濃度むらを補正するために、用紙Ｐの搬送速度変動を相殺（少なくとも抑制）するように、インクジェット記録ヘッド３２における画像記録タイミング（印字タイミング）を制御するものである。印字駆動装置６６は、制御された画像記録タイミング信号と、画像データを合成した駆動信号を生成し、その駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る。

画像記録タイミング制御機構６０は、補正印字クロック生成機構６２及び各色毎に設けられた印字タイミング生成機構６４を含んでいる。画像記録タイミング制御機構６０はラインセンサ８４に接続され、ラインセンサ８４からの信号が入力される。また、補正印字クロック生成機構６２には、表面速度検出センサ３６，基準位置検出センサ３８，エンコーダ３９が接続される。

補正印字クロック生成機構６２は、表面速度検出センサ３６による用紙Ｐまたは搬送ベルト２８の表面速度データ信号、基準位置検出センサ３８による駆動ロール２４の基準位置信号、及びエンコーダ３９による駆動ロール２４の回転位置信号が入力され、これらの信号に基づき、印字クロック信号を生成して、印字タイミング生成機構６４の各々へ出力する。この印字タイミング生成機構６４の各々には、用紙検出センサ３４が接続され、用紙Ｐの先端位置検出信号が入力される。印字タイミング生成機構６４は、補正印字クロック生成機構６２からの印字クロック信号と用紙検出センサ３４からの先端位置検出信号に基づき印字タイミング信号を生成し、印字駆動装置６６へ出力する。

なお、本実施形態では、エンコーダ３９による駆動ロール２４の回転位置信号入力は必須ではないため、省略が可能である。

ここで、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２では、基準位置検出センサ３８による駆動ロール２４の基準位置信号を用いて印字クロックを生成開始するものである。

図７に示すように、補正印字クロック生成機構６２は、補正データ生成部１００と、補正データ格納メモリ１０２と，補正クロック生成部１０４と，アドレス制御部１０６とを備えている。補正データ生成部１００は、表面速度検出センサ３６より得られた表面速度データから基準位置検出センサ３８より得られた駆動ロール基準位置信号を起点に１周期分（駆動ロール２４の１回転分）の補正データを生成し補正データ格納メモリ１０２に格納するためのものである。

補正データ格納メモリ１０２は、補正データを格納するメモリであり、例えばアドレス０に駆動ロール基準位置に対応する補正データから順に格納される。アドレス制御部１０６は補正データ格納メモリ１０２にアクセスするアドレスを生成する。この補正データ格納メモリ１０２では、補正クロック生成部１０４が出力する補正データ要求信号によりアドレスを１ずつインクリメントする。但し最後のデータを読み込んだ後は駆動ロール基準位置であるアドレス０に戻る。補正クロック生成部１０４は、駆動ロール基準位置信号をトリガにして補正データをもとに補正印字クロック信号を生成する。

図８には、駆動ロール基準位置を起点として表面速度検出センサ３６から出力される表面速度データ信号について最大値を「１」に正規化した変動特性１１０及び補正量の関係を示した。補正データ生成部１００では、表面速度データ信号をデジタルデータ（表面速度データ）に変換すると共に、表面速度データの変動幅が所定範囲内であるときに、同一の補正量に設定する。すなわち、変動幅が所定範囲内である表面速度データについて所定変動幅内の所定値（平均値、最大値や最小値。図８では平均値を採用）として扱うように、該当する時間内の変動量を、その所定変動幅内の所定値に対応する補正量Ｄが得られる単位時間における印字周波数を１単位としてＲ回繰り返す領域１１２を求める。このときに、補正量Ｄ，繰り返し回数Ｒが求まる。これらの補正量Ｄ，繰り返し回数Ｒは、変動特性１１０の変化が急峻なときには繰り返し回数Ｒが少なく、変化が緩慢なときには繰り返し回数Ｒが多くなる。従って、速度変動に応じたきめ細かなデータ設定が可能となる。

駆動ロール２４に偏心等がなく表面速度データ信号に変動がない場合、基本印字周波数Ｆ（例えば、１８ｋＨｚ）により生成される印字クロックで画像記録タイミング信号を生成することができる。変動特性１１０のように表面速度データに変動があるとき、補正量Ｄだけ基本印字周波数Ｆに加算する必要がある。そこで、補正データ生成部１００は、図９に示すように、基本印字周波数Ｆに補正量Ｄ（補正周波数）を加算した値の速度データＶ（＝Ｆ＋Ｄ）と繰り返し回数Ｒを補正データとして補正データ格納メモリ１０２に格納する。なお、補正データ格納メモリ１０２には、駆動ロール基準位置を起点すなわちアドレス「０」として１周期分（駆動ロール２４の１回転分）の補正データを格納する。このため、繰り返し回数Ｒの時間計が一周期の時間に対応する。アドレス「０」から補正データ格納メモリ１０２の補正データ（図９では速度データＶと繰り返し数Ｒ）を順次読み出すことで、一周期の補正データを取り出すことができる。

上記では、補正データ格納メモリ１０２に格納する補正データの生成について、表面速度検出センサ３６により得られる表面速度データ信号による変動特性１１０を用いた例を説明したが、補正データの生成に関係する変動特性１１０の検出は、これに限定されない。例えば、図１０に示すテスト印字を行い、これを計測して求めても良い。

各色のインクジェット記録ヘッド３２が単一のノズル群Ｇから構成された１次元ノズルの場合（図２参照）、図１０（Ａ）に示すように、各色についてグレイパターンまたはラダーパターンを印字し、テストチャートを作成する。搬送速度変動を有する場合、印字されたグレイパターンまたはラダーパターンは、搬送方向に周期的な濃淡となって現れる。このため、搬送方向について濃度分布を計測することで、その周期的な濃度分布が変動特性１１０に対応することになる。

また、２次元配列のノズルＮを有するインクジェット記録ヘッド３２の場合（図３参照）、上述のようにグレイパターン等を印字して計測することができない。このため、図１０（Ｂ）に示すように、搬送方向と交差方向の主走査方向に同じ位置のノズルＮで一定間隔おき（ドットピッチ）に印字する。この印字されたドット間隔を計測することで、搬送速度変動に対応するテストパターン（ドット）によるライン間隔ムラを検出する。すなわち、搬送速度変動を有する場合、印字されたドット間隔は、搬送方向に周期的な長短となって現れる。このため、搬送方向について間隔の距離分布を計測することで、その周期的な距離分布が変動特性１１０に対応することになる。従って、各色毎に、ノズルＮで印字された１ドットラインのドット間隔を測定し搬送速度変動を検出することにより変動特性１１０及び各ヘッドの位相を検出することができる。

図１１に示すように、補正印字クロック生成機構６２（図７）に含まれる補正クロック生成部１０４は、速度データレジスタ１２０と、繰り返し数カウンタ１２２と、補正データ要求部１２４と、クロック生成部１２６とを備えている。補正クロック生成部１０４は、基準位置検出センサ３８よる駆動ロール基準位置信号をトリガにして補正データ格納メモリ１０２からの補正データを基にして補正印字クロック信号を生成するためのものである。

速度データレジスタ１２０は、補正データのうちの速度データＶを格納するためのレジスタであり、補正データ格納メモリ１０２から出力された速度データＶを一時的に記憶し、クロック生成部１２６へ出力する。この速度データＶを用いて、クロック生成部１２６は、補正印字クロック信号を生成し、出力する。繰り返し数カウンタ１２２は、補正データのうちの繰り返し回数Ｒをダウンカウントするものであり、補正データ格納メモリ１０２から出力された繰り返し回数Ｒを初期カウンタ値にセットした後にカウンタ値が「０」になるまでダウンカウントし、カウンタ値を補正データ要求部１２４へ出力する。このカウンタ値は、カウンタ値が「０」になるまで補正データ要求部１２４に出力されるので、繰り返し回数が残存することを表す残存信号と考えることができる。

補正データ要求部１２４は、基準位置検出センサ３８よる駆動ロール基準位置信号及び繰り返し数カウンタ１２２のカウンタ値により補正データ要求信号を生成する。すなわち、カウンタ値が「０」になると補正データ要求信号を生成して出力する。これにより、補正データ要求部１２４は、駆動ロール基準位置を起点として、補正データ格納メモリ１０２からの補正データの出力要求を表す補正データ要求信号を、補正データ格納メモリ１０２のアドレス数分だけ順次生成してアドレス制御部１０６へ出力することができる。

以上の構成による補正クロック生成部１０４では、まず基準位置検出センサ３８からの駆動ロール基準位置信号により補正データ要求部１２４がアドレス制御部１０６へ補正データ要求信号を生成し出力する。これを受けて補正データ格納メモリ１０２から補正データ（速度データＶと繰り返し回数Ｒ）が出力される。速度データＶは、速度データレジスタ１２０に格納されてクロック生成部１２６において補正印字クロック信号が生成され出力される。このとき、繰り返し回数Ｒの回数分だけ補正印字クロック信号の生成が繰り返される。繰り返しが終了すると、補正データ要求部１２４で補正データ要求信号による次の補正データを取得する。これをアドレス分だけ繰り返すことで、一周期の補正印字クロック信号を生成することができる。

図６に示すように、各色の印字タイミング生成機構６４は、遅延回路６４Ａを備えている。この遅延回路６４Ａの遅延時間は各色のインクジェット記録ヘッド３２の設置位置により、用紙Ｐが搬送されたときに同一画像が同一の位置に画像記録される位相時間が設定されている。この印字タイミング生成機構６４では、補正印字クロック生成機構６２からの補正印字クロック信号を、用紙Ｐを検出してから所定時間経過してから、すなわち遅延回路６４Ａの遅延時間分だけ遅延させて印字タイミング信号として出力するようになっている。

このように、印字タイミング生成機構６４では、基準位置検出センサ３８からの駆動ロール基準位置信号をトリガとして補正印字クロック信号を生成する。この補正印字クロック信号は、用紙検出センサ３４により検出される用紙先端を表す用紙検出信号の入力後、各インクジェット記録ヘッド３２毎にヘッド位置遅延分だけ印字タイミング信号を出力しないようになる。また、印字タイミング生成機構６４は、所定時間遅延された所定数分の印字クロック信号を印字タイミング信号として出力する。この所定数分の印字クロック信号は、駆動ロール２４の１回転すなわち一周期に対応するクロック数である。

図１２には、補正印字クロック生成機構６２及び印字タイミング生成機構６４におけるタイミングチャートを示した。補正印字クロック生成機構６２では基準位置検出センサ３８からの駆動ロール基準位置信号により補正印字クロック信号が生成される。この補正印字クロック信号は、印字タイミング生成機構６４へ出力される。印字タイミング生成機構６４の各々では、インクジェット記録ヘッド３２の設置位置の距離に応じた時間分だけ遅延されて印字タイミング信号が生成される。図１２では、各インクジェット記録ヘッド３２について搬送方向の色順すなわちＹＭＣＫの各色の順に遅延時間が長くなる印字タイミング信号の各々を時系列的に示している。印字タイミング生成機構６４は、駆動ロール２４の１回転すなわち一周期に対応する所定数分の印字クロック信号を、印字タイミング信号として出力する。

図６に示すように、各色の印字駆動装置６６の入力側は、画像記録タイミング制御機構６０、具体的には各色の印字タイミング生成機構６４が接続されると共に、画像データが入力されるように接続される。また出力側は、各色のインクジェット記録ヘッド３２に接続される。印字駆動装置６６では、画像記録タイミング制御機構６０から出力された印字タイミング信号（画像記録タイミング信号）と、画像データとから、用紙Ｐに所定の画像を記録させるための駆動信号（ここでは、各ノズル毎に液滴を吐出させるための信号）を生成してインクジェット記録ヘッド３２へ出力する。

次に、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）するインクジェット記録装置１２の作用を説明する。

本実施形態のインクジェット記録装置１２では、給紙トレイ１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト２８に至る。そして、帯電ロールによって搬送ベルト２８に押し付けられて帯電ロールからの印加電圧によって搬送ベルト２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。この画像記録時には、用紙Ｐの搬送速度変動に応じて画像記録タイミングが調整される。１パスのみで画像記録する場合には、剥離プレート４０で用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。一方、マルチパスで画像記録を行う場合には、必要な回数に達するまで用紙Ｐを周回させて吐出領域ＳＥを通過させた後、剥離プレート４０で用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。

画像記録時には、用紙Ｐの搬送速度変動に応じた画像記録タイミングの調整が、記録ヘッドコントローラ７８の画像記録タイミング制御機構６０において実行される。

画像記録タイミング制御機構６０では、補正印字クロック生成機構６２において搬送速度変動に応じて補正された印字クロック信号を生成して、印字タイミング生成機構６４の各々へ出力する。補正印字クロック生成機構６２の補正データ格納メモリ１０２には補正データ生成部１００により予め求められたまたは計測された、駆動ロール基準位置を起点に１周期分（駆動ロール２４の１回転分）の補正データが格納されている。補正クロック生成部１０４は、基準位置検出センサ３８の駆動ロール基準位置信号をトリガにして補正データをもとに補正印字クロック信号を生成し、印字タイミング生成機構６４へ出力する。補正データは、速度データＶと繰り返し回数Ｒからなり、補正データ格納メモリ１０２から出力された速度データＶによりクロック生成部１２６で補正印字クロック信号を生成し、繰り返し回数Ｒだけ出力する。速度データＶを繰り返し回数Ｒだけ出力すると、補正データ要求部１２４から補正データ要求信号が出力され、順次補正データが補正データ格納メモリ１０２から出力される。これにより、駆動ロール基準位置を起点として生成される補正印字クロック信号を出力することができる。印字タイミング生成機構６４では、基準位置検出センサ３８からの駆動ロール基準位置信号をトリガとして補正印字クロック信号を生成し、インクジェット記録ヘッド３２へ出力する。

以上詳細に説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１２に含まれる画像記録タイミング制御機構６０では、駆動ロール２４の偏心等により生じる周期性を有する搬送速度変動を、予め補正データとして記憶し、その補正データを用いて駆動ロール基準位置から画像記録タイミングを制御しているので、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）するインクジェット記録装置１２を提供することができる。

また、本実施形態によれば、搬送速度変動により発生する画像記録タイミングのズレを解消でき、各色のインクジェット記録ヘッド３２の間隔に制限を加えることがないので、装置を小型化することができる。

さらに、インクジェット記録ヘッド３２が２次元ヘッドの場合、ヘッド間隔を駆動ロールの２πｒの間隔に配置してもノズル毎の印字位置ずれが発生してしまうが、本実施形態によれば、ヘッド間隔やノズル配置に関係なく印字位置の補正が可能となる。このため、インクジェット記録ヘッド３２の間隔を詰めることが可能となり、装置の小型化が可能。

なお、従来のヘッド間隔を駆動ロール周長の整数倍にする装置の場合、ヘッド間隔を短くすると駆動ロール径を小さくする必要があり、駆動力の確保が困難であるが、本実施形態のインクジェット記録装置１２では、ヘッド間隔と独立にベルト駆動力の面から駆動ロール径を決定することができる。

なお、本実施形態の表面速度検出センサ３６は本発明の検出手段に対応する。また、本実施形態の記録ヘッドコントローラ７８及び画像記録タイミング制御機構６０は本発明の制御手段に対応する。また、補正印字クロック生成機構６２は本発明の印字クロック生成手段に対応し、印字タイミング生成機構６４は印字タイミング生成手段に対応する。また、補正データ格納メモリ１０２は本発明の記憶手段に対応し、用紙検出センサ３４は本発明の先端位置検出手段に対応する。また、基準位置検出センサ３８は本発明の基準位置検出手段の一例に対応する。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、搬送速度変動により発生する印字濃度ムラを解消（少なくとも抑制）するために、用紙Ｐを搬送するための駆動ロール２４に取り付けたエンコーダ３９のエンコーダ信号を用いて画像記録タイミングを生成するための印字クロックの生成を開始するものである。なお、本実施の形態は、上記実施の形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図１３に示すように、本実施の形態の補正印字クロック生成機構６３は、エンコーダ３９から出力されるエンコーダ信号が入力されるエンコーダ基準位置信号生成部１３０を備えている。エンコーダ基準位置信号生成部１３０の出力側は、補正データ生成部１００及び補正クロック生成部１０４に接続される。図１３の補正印字クロック生成機構６３と図７の補正印字クロック生成機構６２の差異は、補正印字クロック生成機構６２が基準位置検出センサ３８からの駆動ロール基準位置信号を補正データ生成部１００及び補正クロック生成部１０４に直接入力したのに対して、補正印字クロック生成機構６３がエンコーダ信号から基準位置信号を生成するエンコーダ基準位置信号生成部１３０を加えた点である。このエンコーダ基準位置信号生成部１３０は、エンコーダ３９からのエンコーダ信号が周期的に速度変動をする場合、予め定めた基準位置を検出してエンコーダ基準位置信号として出力する機能部である。なお、エンコーダ３９，エンコーダ基準位置信号生成部１３０は、本発明の基準位置検出手段の一例に対応する。

なお、エンコーダ３９は、取り付け誤差のため駆動ロール２４の中心軸に対して偏心が生じてしまう。これにより、エンコーダ３９から出力される信号は、図１５に示すように、偏心量に応じて周期性を有する信号となる。

図１４に示すように、エンコーダ基準位置信号生成部１３０は、指定値レジスタ１３２と、指定値比較部１３４と，エンコーダ信号サンプリング部１３６と，第１レジスタ１３８と，第２レジスタ１４０と，サンプリング値比較部１４２と、ＡＮＤ回路等の積算部１４４とを備えている。

指定値レジスタ１３２は、エンコーダ基準位置を指定する指定値データを格納するためのメモリであり、指定値データは予め定めた値が入力されて格納される。

エンコーダ信号サンプリング部１３６は、システムクロック（例えば４０ＭＨｚ）でエンコーダ信号を所定時間だけサンプリングする。サンプリング値を第１レジスタ１３８に格納する。これと共に第１レジスタ１３８のサンプリング値を第２レジスタ１４０に格納する。このサンプリング値は、エンコーダ３９の回転位置に応じて変動し、エンコーダ３９を１回転する間に増減する周期性を有する。第１レジスタ１３８のサンプリング値を第２レジスタ１４０に格納するのは、システムクロック分遅延させるためである。すなわち、第１レジスタ１３８に現在のサンプリング値、第２レジスタ１４０に前回のサンプリング値が格納される。

サンプリング値比較部１４２は、第１レジスタ１３８と第２レジスタ１４０に格納してあるサンプリング値を比較する。例えば、サンプリング値が増加している場合（第１レジスタ１３８のサンプリング値＞第２レジスタ１４０のサンプリング値）を判定する。比較する回数は１回でもよいが、ノイズ対策のためには指定回数（例えば１０回）を実行することが好ましい。

指定値比較部１３４は、指定値レジスタ１３２に格納済みの指定値と第１レジスタ１３８に格納済みのサンプリング値を比較する。例えば、指定値を第１レジスタ１３８の値が越えたがどうか（指定値＜第１レジスタ１３８の値）を判定する。比較する回数は１回でもよいが、ノイズ対策のためには指定回数（例えば１０回）を実行することが好ましい。

積算部１４４は、指定値比較部１３４の比較結果及びサンプリング値比較部１４２の比較結果が共に肯定されたときにエンコーダ基準位置信号を出力する信号生成部である。

上記構成のエンコーダ基準位置信号生成部１３０の動作を図１６を参照して説明する。まず、エンコーダ信号サンプリング部１３６においてエンコーダ信号をサンプリングし、第１レジスタ１３８，第２レジスタ１４０へサンプリング値を格納する（ステップ１５０）。次に、サンプリング値比較部１４２においてサンプリング値を比較し、増加か否かを判断する（ステップ１５２）。減少の場合は否定判断として、サンプリングを継続する（そのままステップ１５０へ戻る）。一方、増加の場合は肯定判断として、積算部１４４へサンプリング比較結果信号を出力する。サンプリング値が増加の場合、指定値比較部１３４において指定値と現在のサンプリング値を比較し、サンプリング値が指定値を超えたか否かを判断する（ステップ１５４）。指定値以下のサンプリング値であるときは否定判断として、サンプリングを継続する（そのままステップ１５０へ戻る）。一方、指定値を超えたサンプリング値であるときは肯定判断として、積算部１４４がエンコーダ基準位置信号を生成して出力する（ステップ１５６）。

このようにして、本実施形態では、基準位置検出センサ３８を備えることなく、エンコーダ３９からのエンコーダ信号を用いて生成したエンコーダ基準位置信号を、駆動ロール基準位置信号に代えて利用することができる。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上記の実施形態は、請求項にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

例えば、上記実施形態では、補正印字クロック生成機構６２に備えた補正データ格納メモリ１０２への補正データの格納を、例えばインクジェット記録装置１２の工場出荷前等の事前に行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め定められた期間毎に自動的に行う形態や、ユーザによって実行指示が行われた任意のタイミングで行う形態等、他のタイミングで行う形態とすることもできる。この場合も、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

その他、上記実施形態で説明したインクジェット記録装置１２、インクジェット記録ヘッド３２、及び記録ヘッドコントローラ７８の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。

また、上記実施形態では、本発明の液滴としてインクを用いる場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクに代えて、例えば、反応液を用いることもできる。詳細には、記録媒体上でインク液滴と反応液滴とを混合することにより画質がさらに向上するため、反応液滴をノズルで吐出させる際、本発明を上記と同様に適用することができる。その他、インクジェット方法により、液晶表示素子の配向膜形成材料の塗布、フラックスの塗布、接着剤の塗布、プリント基板の配線材料の塗布、などにも本発明を上記と同様に適用することができる。

実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を画像記録状態で示す正面断面図である。 実施形態に係る１次元配列のインクジェット記録ヘッドの構成を示す底面図である。 実施形態に係る２次元配列のインクジェット記録ヘッドの構成を示す底面図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置において搬送速度変動（速度ムラ）と各インクジェット記録ヘッドの位相関係を示す線図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の記録ヘッドコントローラ周辺について要部構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る補正印字クロック生成機構の概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係る補正データ生成部の動作についての説明図である。 実施形態に係る補正データ格納メモリに格納される補正データの内容を示すイメージ図である。 実施形態に係る補正データ格納メモリに格納する補正データの生成について、（Ａ）１次元ヘッド、（Ｂ）２次元ヘッド、についてテスト印字を計測して求めることの説明図である。 実施形態に係る補正クロック生成部の概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係る補正印字クロック生成機構及び印字タイミング生成機構におけるタイミングチャートである。 第２実施形態に係る補正印字クロック生成機構の概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るエンコーダ基準位置信号生成部の概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るエンコーダから出力される信号波形を示す線図である。 エンコーダ基準位置信号生成部における処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１２ インクジェット記録装置
３２ インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ ヘッドユニット（単位構造体）
３４ 用紙検出センサ
３６ 表面速度検出センサ
３８ 基準位置検出センサ
６０ 画像記録タイミング制御機構
６２ 補正印字クロック生成機構
６４ 印字タイミング生成機構
７０ ＣＰＵ
７６ メモリ
７８ 記録ヘッドコントローラ
Ｇ ノズル群
Ｎ ノズル
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (3)

1. 予め定めた搬送方向に沿って設けられた前記搬送方向と直交する方向に長い長尺状の複数の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドへ記録媒体として枚葉紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記枚葉紙の搬送速度を検出する検出手段と、
   前記搬送手段により前記枚葉紙を搬送するときの基準位置を検出する基準位置検出手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記枚葉紙の先端位置を検出する先端位置検出手段と、
   前記検出手段により検出された搬送速度と前記基準位置検出手段により検出された基準位置とに基づいて、前記搬送速度の変動幅が所定範囲内のときに同一補正量となるように、前記搬送手段により搬送される前記枚葉紙の周期性を有する搬送速度に基づいて補正した印字クロックを生成すると共に、前記印字クロックに基づいて前記複数の記録ヘッドによる画像記録タイミングを生成する場合に、複数の各記録ヘッドについて予め定めた所定位置から複数の各記録ヘッドの配設位置までの距離と、前記先端位置検出手段により前記枚葉紙の先端位置を検出したときの前記先端位置から複数の各記録ヘッドの配設位置までの距離とに基づいて画像記録開始タイミングを前記複数の各記録ヘッドに対して設定する制御手段と、
   を備えた画像記録装置。
2. 前記制御手段は、前記画像記録タイミングを生成するタイミング生成部を、前記各記録ヘッドに設けることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録ヘッドは、各々画像記録用の液滴を吐出する複数のノズルが所定方向に対して直線状に同一の間隔で配置されたノズル群を有する単位構造体を前記所定方向に交差する方向に複数配列された液滴吐出ヘッドであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。

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