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JP5160991B2 - Radiation imaging system - Google Patents

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JP5160991B2 JP2008190381A JP2008190381A JP5160991B2 JP 5160991 B2 JP5160991 B2 JP 5160991B2 JP 2008190381 A JP2008190381 A JP 2008190381A JP 2008190381 A JP2008190381 A JP 2008190381A JP 5160991 B2 JP5160991 B2 JP 5160991B2
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling

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Description

本発明は、放射線源から被写体を介して放射線変換パネルに放射線を照射することにより該放射線変換パネルに放射線画像情報を記録する放射線画像撮影システムに関する。   The present invention relates to a radiographic imaging system that records radiation image information on a radiation conversion panel by irradiating the radiation conversion panel with radiation from a radiation source through a subject.

医療分野において、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した前記放射線を放射線変換パネルに導いて放射線画像情報を撮影する放射線画像撮影システムが広汎に使用されている。前記放射線変換パネルとしては、例えば、蛍光体に放射線画像情報としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで該放射線画像情報を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。この場合、前記放射線画像情報が記録された前記蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像を得ることができる。   2. Description of the Related Art In the medical field, a radiation image capturing system is widely used that irradiates a subject with radiation and guides the radiation transmitted through the subject to a radiation conversion panel to capture radiation image information. As the radiation conversion panel, for example, a stimulable phosphor panel that accumulates radiation energy as radiation image information in a phosphor, and can extract the radiation image information as stimulated emission light by irradiating with excitation light. Are known. In this case, a visible image can be obtained by supplying the storage phosphor panel on which the radiation image information is recorded to a reading device and performing a reading process.

ところで、病院内の回診時等には、被写体に対する放射線画像情報の撮影処理を効率よく遂行できることが望まれている。そこで、特許文献1には、放射線を出力する放射線源を、病室内の天井に配設した軌道(走行レール)に沿って移動可能に構成することが提案されている。また、特許文献2には、移動型のX線画像撮影装置に連結されたCアームの一端部にX線管球(放射線源)を固定し、他端部に画像検出部を着脱可能に装着することが提案されている。   By the way, it is desired that radiographic image information can be efficiently captured for a subject during a round-trip in a hospital. Thus, Patent Document 1 proposes that a radiation source that outputs radiation is configured to be movable along a track (running rail) disposed on a ceiling in a hospital room. In Patent Document 2, an X-ray tube (radiation source) is fixed to one end of a C-arm connected to a movable X-ray imaging apparatus, and an image detection unit is detachably attached to the other end. It has been proposed to do.

特開2008−86448号公報JP 2008-86448 A 特開2005−470号公報JP-A-2005-470

しかしながら、特許文献1の技術では、被写体のいる病室毎に放射線源を配置しなければならないので、システム全体を廉価に構成することが困難である。また、被写体の撮影部位に応じて放射線源を構成するターゲットやフィルタを変更する必要があるが、特許文献1の技術では、被写体の撮影部位に応じて前記ターゲットや前記フィルタを変更することを意図していない。そのため、前記被写体の撮影部位に応じて前記ターゲットや前記フィルタを変更する場合には、前記ターゲット及び前記フィルタが互いに異なる複数の放射線源を軌道に予め装着しておき、前記被写体の撮影部位に応じて撮影処理に使用する放射線源を選択する必要があるので、コストがかかる。   However, with the technique of Patent Document 1, it is difficult to configure the entire system at low cost because a radiation source must be arranged for each patient room in which the subject is present. In addition, it is necessary to change the target and filter constituting the radiation source according to the imaging region of the subject. However, the technique of Patent Document 1 intends to change the target and the filter according to the imaging region of the subject. Not done. Therefore, when changing the target and the filter according to the imaging region of the subject, a plurality of radiation sources different from each other in the target and the filter are mounted in advance on the trajectory, and depending on the imaging region of the subject. Therefore, it is necessary to select a radiation source used for the imaging process, which is expensive.

一方、特許文献2では、放射線源がCアームに固定されているので、被写体の撮影部位に応じてターゲットやフィルタを変更することができず、従って、該被写体に対する前記放射線源の配置の自由度が制約される。   On the other hand, in Patent Document 2, since the radiation source is fixed to the C-arm, the target and the filter cannot be changed according to the imaging region of the subject, and therefore the degree of freedom of the arrangement of the radiation source with respect to the subject. Is constrained.

本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、被写体の撮影部位に応じて放射線源を容易に変更することにより、該被写体に対する前記放射線源の配置の自由度を高めることが可能になると共に、システム全体を廉価に構成することができる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and by easily changing the radiation source according to the imaging region of the subject, the degree of freedom in arranging the radiation source with respect to the subject is increased. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging system that can be constructed at low cost.

本発明に係る放射線画像撮影システムは、放射線を出力する放射線源と、放射線画像情報の撮影が可能な設備内に設置され、前記放射線源が着脱自在であり、且つ、前記放射線源の配置を調整自在なアーム部材と、前記放射線源を制御する制御装置と、前記放射線源から被写体を介して照射された前記放射線を前記放射線画像情報として記録する放射線変換パネルと、前記制御装置が搭載されて移動可能に構成された台車とを有することを特徴とする。   A radiation image capturing system according to the present invention is installed in a facility capable of capturing radiation image information, a radiation source that outputs radiation, the radiation source is detachable, and the arrangement of the radiation sources is adjusted. A movable arm member, a control device that controls the radiation source, a radiation conversion panel that records the radiation emitted from the radiation source through the subject as the radiation image information, and the control device are mounted and moved And a dolly configured to be possible.

本発明によれば、アーム部材に対して放射線源を着脱自在とし、回診時に、被写体の撮影部位に応じて前記アーム部材に放射線源を取り付け、取り付けた前記放射線源により放射線画像情報の撮影を行うことで、前記被写体の撮影部位に応じて前記アーム部材に装着される放射線源を容易に変更することが可能となり、前記被写体に対する前記放射線源の配置の自由度を高めることができる。また、前記被写体のいる病室毎に放射線源を設置することが不要となるので、該放射線源を共有化することが可能となり、システム全体を廉価にすることができる。   According to the present invention, the radiation source can be attached to and detached from the arm member, and the radiation source is attached to the arm member according to the imaging region of the subject at the round, and the radiographic image information is captured by the attached radiation source. Thus, the radiation source attached to the arm member can be easily changed according to the imaging region of the subject, and the degree of freedom of arrangement of the radiation source with respect to the subject can be increased. Further, since it is not necessary to install a radiation source for each patient room where the subject is present, the radiation source can be shared, and the entire system can be made inexpensive.

図1に示すように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム10は、車輪14を備えることにより病院内の病室等を移動可能な台車12と、該台車12に搭載された読取装置16、コンソール18、表示装置19、X線源制御装置20、送受信機22a、22b、バッテリ24及び後述するX線照射スイッチ94と、蓄積性蛍光体パネル(放射線変換パネル)38を収納するカセッテ(放射線変換器)36と、被写体34のいる病室等の施設の天井部分130に配設された走行レールとしての軌道132と、この軌道132に装着されたベース138に取り付けられたアーム部材140と、該アーム部材140の先端部に取り付けられた装着部材142に装着自在なX線源(放射線源)30a、30bとを有する。   As shown in FIG. 1, a radiographic imaging system 10 according to this embodiment includes a carriage 12 that can move in a hospital room or the like by providing wheels 14, a reading device 16 that is mounted on the carriage 12, and a console. 18. A cassette (radiation converter) that houses a display device 19, an X-ray source control device 20, transceivers 22a and 22b, a battery 24, an X-ray irradiation switch 94 to be described later, and a storage phosphor panel (radiation conversion panel) 38 36), a track 132 as a traveling rail disposed on a ceiling portion 130 of a facility such as a hospital room where the subject 34 is located, an arm member 140 attached to a base 138 attached to the track 132, and the arm member X-ray sources (radiation sources) 30a and 30b that can be mounted on a mounting member 142 attached to the front end portion of 140.

X線源制御装置20と共に制御装置を構成するコンソール18は、放射線画像情報を撮影するための撮影条件等を入力し、あるいは、撮影条件等を外部から取得することにより、該撮影条件を設定する。X線源制御装置20は、コンソール18から供給された撮影条件に従って、アーム部材140の装着部材142に装着されたX線源30aを制御する。この場合、X線源制御装置20が送受信機(送信手段)22aに接続され、軌道132に装着された送受信機(受信手段)23が信号線136を介してX線源30aに接続されているので、X線源制御装置20は、送受信機22a、23間の無線通信及び信号線136による有線通信を介してX線源30aを制御する。2つのX線源30a、30bは、ターゲット及びフィルタが互いに異なる放射線源であり、被写体34の撮影部位に応じて、X線源30a又はX線源30bを装着部材142に装着する。なお、図1は、X線源30aを装着部材142に装着した場合を図示しており、以下の説明では、主として、装着部材142にX線源30aを装着した場合について説明する。   The console 18 constituting the control device together with the X-ray source control device 20 inputs imaging conditions for imaging radiographic image information, or sets the imaging conditions by acquiring the imaging conditions from the outside. . The X-ray source control device 20 controls the X-ray source 30 a mounted on the mounting member 142 of the arm member 140 according to the imaging conditions supplied from the console 18. In this case, the X-ray source control device 20 is connected to the transceiver (transmission means) 22a, and the transceiver (reception means) 23 mounted on the track 132 is connected to the X-ray source 30a via the signal line 136. Therefore, the X-ray source control device 20 controls the X-ray source 30a via wireless communication between the transceivers 22a and 23 and wired communication using the signal line 136. The two X-ray sources 30 a and 30 b are radiation sources having different targets and filters, and the X-ray source 30 a or the X-ray source 30 b is mounted on the mounting member 142 according to the imaging region of the subject 34. 1 illustrates the case where the X-ray source 30a is mounted on the mounting member 142. In the following description, the case where the X-ray source 30a is mounted on the mounting member 142 will be mainly described.

ベース138は、軌道132に沿って移動可能に装着されている。従って、ベース138に取り付けられたアーム部材140は、軌道132に沿って移動可能であると共に、装着部材142に装着されたX線源30aの配置を調整自在である。   The base 138 is mounted so as to be movable along the track 132. Therefore, the arm member 140 attached to the base 138 can move along the track 132, and the arrangement of the X-ray source 30a attached to the attachment member 142 can be adjusted.

図1及び図2に示すように、アーム部材140の先端側には、X線源30aが装着される装着部材142が軸支されている。装着部材142は、U字状の固定部材154と、固定部材154の外側面に配設された2つの取手156と、固定部材154の内方に形成された4つの凹部158とを有する。一方、X線源30aの側面には、凹部158に嵌合可能な4つの突起部144が形成され、X線源30aの上面に形成された凹部146内には、コネクタ148が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a mounting member 142 to which the X-ray source 30 a is mounted is pivotally supported on the distal end side of the arm member 140. The mounting member 142 includes a U-shaped fixing member 154, two handles 156 disposed on the outer surface of the fixing member 154, and four recesses 158 formed inward of the fixing member 154. On the other hand, four projections 144 that can be fitted into the recesses 158 are formed on the side surface of the X-ray source 30a, and a connector 148 is disposed in the recess 146 formed on the upper surface of the X-ray source 30a. Yes.

ここで、X線源30aを装着部材142に装着すると、装着部材142の各凹部158にX線源30aの各突起部144がそれぞれ嵌合すると共に、コネクタ148に対して信号線136及び電力線134がそれぞれ接続される。従って、装着部材142に装着されたX線源30aには、電源26から電力線134及びコネクタ148を介して電力が供給可能となる。また、X線源制御装置20から送受信機22a、23、信号線136及びコネクタ148を介してX線源30aが制御可能となる。   Here, when the X-ray source 30 a is mounted on the mounting member 142, the projections 144 of the X-ray source 30 a are fitted into the recesses 158 of the mounting member 142, respectively, and the signal line 136 and the power line 134 are connected to the connector 148. Are connected to each other. Therefore, power can be supplied from the power source 26 to the X-ray source 30 a mounted on the mounting member 142 via the power line 134 and the connector 148. In addition, the X-ray source 30 a can be controlled from the X-ray source control device 20 via the transceivers 22 a and 23, the signal line 136 and the connector 148.

図1において、装着部材142に装着されたX線源30aは、X線源制御装置20からの制御に基づいて、被写体34にX線32を照射する。カセッテ36内の蓄積性蛍光体パネル38は、被写体34を透過したX線32を放射線画像情報として蓄積記録する。読取装置16は、カセッテ36が装填されると、該カセッテ36内に収納された蓄積性蛍光体パネル38に蓄積記録されている放射線画像情報を読み取る。表示装置19は、読取装置16が読み取った放射線画像情報に基づく可視画像を表示する。送受信機22bは、外部から必要な情報を取得し、さらには、読取装置16が読み取った放射線画像情報を外部に送信することも可能である。バッテリ24は、コンソール18、表示装置19、X線源制御装置20及び送受信機22a、22bに電力を供給する。なお、バッテリ24は、必要に応じて外部から充電可能である。   In FIG. 1, the X-ray source 30 a mounted on the mounting member 142 irradiates the subject 34 with X-rays 32 based on control from the X-ray source control device 20. The stimulable phosphor panel 38 in the cassette 36 accumulates and records X-rays 32 transmitted through the subject 34 as radiation image information. When the cassette 36 is loaded, the reading device 16 reads the radiation image information accumulated and recorded on the stimulable phosphor panel 38 accommodated in the cassette 36. The display device 19 displays a visible image based on the radiation image information read by the reading device 16. The transceiver 22b can acquire necessary information from the outside, and can further transmit the radiation image information read by the reading device 16 to the outside. The battery 24 supplies power to the console 18, the display device 19, the X-ray source control device 20, and the transceivers 22a and 22b. The battery 24 can be charged from the outside as necessary.

図3に示すように、読取装置16に装填されるカセッテ36は、開閉自在な蓋部材40を有すると共に、当該カセッテ36を識別するためのID情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。   As shown in FIG. 3, the cassette 36 loaded in the reading device 16 has a lid member 40 that can be freely opened and closed, and a barcode (not shown) on which ID information for identifying the cassette 36 is recorded. Yes.

読取装置16は、ケーシング41の上部にカセッテ装填部42を備え、このカセッテ装填部42には、矢印方向にスライド自在な蓋部材44が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネル38を収納したカセッテ36は、蓋部材40を下にした状態でカセッテ装填部42に装填される。なお、ケーシング41は、外部からのX線32(図1参照)の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。   The reading device 16 includes a cassette loading unit 42 in the upper part of the casing 41, and a lid member 44 that is slidable in the direction of the arrow is disposed in the cassette loading unit 42. The cassette 36 in which the stimulable phosphor panel 38 in which the radiation image information is recorded is loaded into the cassette loading unit 42 with the lid member 40 facing down. The casing 41 is formed of a material containing heavy metal such as lead so as to prevent the entry of X-rays 32 (see FIG. 1) from the outside.

カセッテ装填部42には、カセッテ36に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ46と、カセッテ36の蓋部材40のロックを解除するロック解除機構48と、カセッテ36から蓄積性蛍光体パネル38を吸着して取り出す吸着盤50と、吸着盤50によって取り出された蓄積性蛍光体パネル38を挟持搬送するニップローラ52とが配設される。   The cassette loading unit 42 includes a barcode reader 46 that reads a barcode attached to the cassette 36, an unlocking mechanism 48 that unlocks the lid member 40 of the cassette 36, and a storage phosphor panel 38 from the cassette 36. An adsorbing board 50 that adsorbs and takes out the liquid and a nip roller 52 that sandwiches and conveys the stimulable phosphor panel 38 taken out by the adsorbing board 50 are disposed.

ニップローラ52に連設して、複数の搬送ローラ54a〜54g及び複数のガイド板56a〜56fが配設され、これらにより湾曲搬送路60が構成される。湾曲搬送路60は、カセッテ装填部42から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。なお、湾曲搬送路60の各位置は、X線源30を用いた撮影時において蓄積性蛍光体パネル38を待避させる待避部として機能する。また、湾曲搬送路60の所定部位には、搬送される蓄積性蛍光体パネル38を検出するセンサ58a〜58dが配設される。   A plurality of transport rollers 54 a to 54 g and a plurality of guide plates 56 a to 56 f are arranged in series with the nip roller 52, and the curved transport path 60 is configured by these. The curved conveyance path 60 extends downward from the cassette loading section 42, then becomes substantially horizontal at the bottom, and then extends substantially vertically upward. Note that each position of the curved conveyance path 60 functions as a retracting unit that retracts the stimulable phosphor panel 38 during imaging using the X-ray source 30. In addition, sensors 58 a to 58 d for detecting the stimulable phosphor panel 38 to be conveyed are disposed at predetermined portions of the curved conveyance path 60.

ニップローラ52と搬送ローラ54aとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネル38に残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット62が配設される。消去ユニット62は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源64を有する。   Between the nip roller 52 and the conveyance roller 54a, an erasing unit 62 for erasing radiation image information remaining on the stimulable phosphor panel 38 that has been read is disposed. The erasing unit 62 has a plurality of erasing light sources 64 composed of cold cathode tubes that output erasing light.

一方、湾曲搬送路60の最下部に配設される搬送ローラ54d、54e間には、プラテンローラ70が配設される。そして、プラテンローラ70の上部には、蓄積性蛍光体パネル38に蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット66が配設される。   On the other hand, a platen roller 70 is disposed between the transport rollers 54d and 54e disposed at the lowermost portion of the curved transport path 60. A scanning unit 66 that reads the radiation image information accumulated and recorded on the stimulable phosphor panel 38 is disposed above the platen roller 70.

走査ユニット66は、励起光であるレーザビーム78を導出して蓄積性蛍光体パネル38を搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に走査する励起部68と、レーザビーム78によって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド72と、集光ガイド72によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ74とを備える。なお、集光ガイド72の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー76が近接して配設される。   The scanning unit 66 derives a laser beam 78 that is excitation light and scans the stimulable phosphor panel 38 in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction), and the laser beam 78. And a photomultiplier for converting the photostimulated light collected by the light guide 72 into an electrical signal. 74. A condensing mirror 76 for increasing the condensing efficiency of the photostimulated luminescent light is disposed close to one end of the condensing guide 72.

図4は、放射線画像撮影システム10の制御ブロック図を示す。X線源制御装置20には、医師又は放射線技師等の作業者の操作によって装着部材142(図1参照)に装着されたX線源30aを駆動し、X線32を患者等の被写体34に照射するX線照射スイッチ94が接続される。   FIG. 4 is a control block diagram of the radiographic image capturing system 10. The X-ray source control device 20 drives the X-ray source 30a mounted on the mounting member 142 (see FIG. 1) by the operation of an operator such as a doctor or a radiographer, and the X-ray 32 is applied to a subject 34 such as a patient. An X-ray irradiation switch 94 for irradiation is connected.

読取装置16は、読取装置制御部80を有し、該読取装置制御部80には、読取装置16の電源スイッチ82、カセッテ36を読取装置16から排出させるためのカセッテ排出ボタン88、カセッテ36のバーコードを読み取るバーコードリーダ46、走査ユニット66(図3参照)を制御する走査ユニット制御部84、消去ユニット62を制御する消去ユニット制御部86、湾曲搬送路60を制御して蓄積性蛍光体パネル38を搬送するパネル搬送制御部90、並びに、走査ユニット66が蓄積性蛍光体パネル38から読み取った放射線画像情報に対して所定の画像処理を行うことにより、表示装置19を介して作業者が確認可能な可視画像に変換する画像処理部(画像処理手段)92とが接続される。   The reading device 16 includes a reading device control unit 80. The reading device control unit 80 includes a power switch 82 of the reading device 16, a cassette discharge button 88 for discharging the cassette 36 from the reading device 16, and a cassette 36. A bar code reader 46 for reading a bar code, a scanning unit controller 84 for controlling the scanning unit 66 (see FIG. 3), an erasing unit controller 86 for controlling the erasing unit 62, and a storage phosphor by controlling the curved conveyance path 60. The panel transport controller 90 that transports the panel 38 and the scanning unit 66 perform predetermined image processing on the radiation image information read from the stimulable phosphor panel 38, thereby allowing the operator to perform the display device 19. An image processing unit (image processing means) 92 that converts a visible image that can be confirmed is connected.

本実施形態に係る放射線画像撮影システム10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図1〜図4を参照しながら説明する。   The radiographic image capturing system 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the operation thereof will be described with reference to FIGS.

先ず、作業者は、被写体34のいる病室等にまで台車12を移動させた後、被写体34の撮影部位に応じたX線源30aを装着部材142に装着し、取手156を操作して被写体34に対し該X線源30aを所定位置に調整する。次に、作業者は、放射線画像撮影システム10の電源を投入した後、撮影の準備を行う。   First, the operator moves the carriage 12 to a hospital room or the like where the subject 34 is located, and then attaches the X-ray source 30a corresponding to the imaging region of the subject 34 to the mounting member 142 and operates the handle 156 to operate the subject 34. In contrast, the X-ray source 30a is adjusted to a predetermined position. Next, the operator prepares for imaging after the radiographic imaging system 10 is turned on.

この場合、作業者がコンソール18を操作して、回診中に撮影を行う被写体34の名前、撮影方法等の撮影条件を入力し、あるいは、送受信機22bを介して外部から撮影条件を取得すると共に、被写体34の放射線画像情報をそれぞれ記録するカセッテ36を選択して、該カセッテ36に装着されているバーコードをそれぞれ読み取ることで、カセッテ36のID情報を取得する。このようにして、撮影条件及びカセッテ36のID情報が設定され、撮影準備が完了すると、X線源制御装置20は、読取装置16の読取装置制御部80に撮影準備完了信号を出力する。   In this case, the operator operates the console 18 to input the imaging condition such as the name of the subject 34 to be imaged during the round, the imaging method, or obtains the imaging condition from the outside via the transceiver 22b. The cassette 36 that records the radiographic image information of the subject 34 is selected, and the barcode information attached to the cassette 36 is read, whereby the ID information of the cassette 36 is acquired. In this way, when the imaging conditions and the ID information of the cassette 36 are set and preparation for imaging is completed, the X-ray source control device 20 outputs an imaging preparation completion signal to the reading device control unit 80 of the reading device 16.

読取装置制御部80は、X線源制御装置20から撮影準備完了信号が入力されると、蓄積性蛍光体パネル38を収納したカセッテ36がカセッテ装填部42に装填されているか否かを確認する。なお、カセッテ36の有無は、例えば、カセッテ装填部42に配設されているバーコードリーダ46がカセッテ36のバーコードを読み取ることができるか否かによって判定することができる。   When the imaging preparation completion signal is input from the X-ray source control device 20, the reading device control unit 80 confirms whether or not the cassette 36 containing the stimulable phosphor panel 38 is loaded in the cassette loading unit 42. . The presence / absence of the cassette 36 can be determined, for example, by whether or not the barcode reader 46 disposed in the cassette loading unit 42 can read the barcode of the cassette 36.

カセッテ装填部42にカセッテ36が装填されていると判定された場合、読取装置制御部80は、カセッテ36内に蓄積性蛍光体パネル38が収納されているか否かを確認する。この場合、読取装置16では、カセッテ装填部42に装填されたカセッテ36から1枚の蓄積性蛍光体パネル38のみがケーシング41の内部に供給されて処理されるものとする。従って、例えば、パネル搬送制御部90が湾曲搬送路60を制御しておらず、あるいは、湾曲搬送路60の所定部位に配設されたセンサ58a〜58dが蓄積性蛍光体パネル38を検出していない場合、読取装置制御部80は、蓄積性蛍光体パネル38がカセッテ36内に収納されていると判定することができる。   When it is determined that the cassette 36 is loaded in the cassette loading unit 42, the reader control unit 80 checks whether or not the stimulable phosphor panel 38 is accommodated in the cassette 36. In this case, in the reading device 16, only one storage phosphor panel 38 is supplied from the cassette 36 loaded in the cassette loading unit 42 to the inside of the casing 41 and processed. Therefore, for example, the panel conveyance control unit 90 does not control the curved conveyance path 60, or the sensors 58 a to 58 d disposed in predetermined portions of the curved conveyance path 60 detect the stimulable phosphor panel 38. If not, the reader control unit 80 can determine that the stimulable phosphor panel 38 is housed in the cassette 36.

ここで、カセッテ装填部42に装填されたカセッテ36内に蓄積性蛍光体パネル38が収納され、且つ蓋部材40が閉蓋されてカセッテ装填部42に対するカセッテ36のロック状態が解除されている場合に、前記作業者は、カセッテ排出ボタン88の操作後、該カセッテ36をカセッテ装填部42から抜き取って、図1に示すように、X線源30aに対向する被写体34の直下に配置することができる。この場合、読取装置制御部80は、カセッテ装填部42に蓄積性蛍光体パネル38が存在しない、すなわち、蓄積性蛍光体パネル38が装填されたカセッテ36が存在しないことを確認すると、X線源制御装置20に対して撮影許可信号を出力する。   Here, when the stimulable phosphor panel 38 is accommodated in the cassette 36 loaded in the cassette loading unit 42 and the lid member 40 is closed, the locked state of the cassette 36 with respect to the cassette loading unit 42 is released. In addition, after the operation of the cassette ejection button 88, the operator can remove the cassette 36 from the cassette loading section 42 and place it directly under the subject 34 facing the X-ray source 30a as shown in FIG. it can. In this case, when the reader control unit 80 confirms that the stimulable phosphor panel 38 does not exist in the cassette loading unit 42, that is, the cassette 36 loaded with the stimulable phosphor panel 38 does not exist, the X-ray source A photographing permission signal is output to the control device 20.

X線源制御装置20は、撮影許可信号が入力された後、作業者の操作に起因してX線照射スイッチ94からショット信号が入力されると、送受信機22a、23、信号線136及びコネクタ148(図2参照)を介してX線源30aを駆動して放射線画像情報の撮影を行う。その際、電源26から電力線134及びコネクタ148を介してX線源30aに電力が供給されている。この結果、X線源30aから出力されたX線32が被写体34を透過し、カセッテ36に収納された蓄積性蛍光体パネル38に照射されて、放射線画像情報が蓄積性蛍光体パネル38に蓄積記録される。撮影が終了すると、X線源制御装置20は、撮影終了信号を読取装置制御部80に出力する。   When a shot signal is input from the X-ray irradiation switch 94 due to the operator's operation after the imaging permission signal is input, the X-ray source control device 20 receives the transceivers 22a and 23, the signal line 136, and the connector. The X-ray source 30a is driven via 148 (see FIG. 2) to capture radiographic image information. At that time, electric power is supplied from the power source 26 to the X-ray source 30 a via the power line 134 and the connector 148. As a result, the X-rays 32 output from the X-ray source 30 a pass through the subject 34 and are irradiated onto the stimulable phosphor panel 38 housed in the cassette 36, and radiation image information is accumulated in the stimulable phosphor panel 38. To be recorded. When the imaging is completed, the X-ray source control device 20 outputs an imaging end signal to the reading device control unit 80.

次に、作業者は、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体パネル38を収納したカセッテ36を読取装置16に装填する。これにより、バーコードリーダ46が該カセッテ36に装着されているバーコードを読み取ってカセッテ36のID情報を取得した後、ロック解除機構48により蓋部材40のロックが解除されて開蓋される。次いで、吸着盤50によってカセッテ36内の蓄積性蛍光体パネル38が吸着されて取り出され、ニップローラ52により湾曲搬送路60に供給される。湾曲搬送路60を構成する搬送ローラ54a〜54gは、蓄積性蛍光体パネル38を搬送する。   Next, the operator loads the reading device 16 with a cassette 36 containing a stimulable phosphor panel 38 on which radiation image information is accumulated and recorded. As a result, the barcode reader 46 reads the barcode attached to the cassette 36 to acquire the ID information of the cassette 36, and then the lock of the lid member 40 is released by the lock release mechanism 48 and the lid is opened. Next, the stimulable phosphor panel 38 in the cassette 36 is sucked and taken out by the suction board 50 and supplied to the curved conveyance path 60 by the nip roller 52. Conveying rollers 54 a to 54 g constituting the curved conveying path 60 convey the stimulable phosphor panel 38.

蓄積性蛍光体パネル38が搬送ローラ54d、54e間を副走査搬送されると共に、励起部68からのレーザビーム78が蓄積性蛍光体パネル38を主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。すなわち、励起部68から出力されたレーザビーム78が蓄積性蛍光体パネル38に照射されると、蓄積性蛍光体パネル38から放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力され、前記輝尽発光光は、集光ガイド72を介してフォトマルチプライヤ74に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換されて画像処理部92に出力される。   The stimulable phosphor panel 38 is sub-scanned and transported between the transport rollers 54d and 54e, and the laser beam 78 from the excitation unit 68 scans the stimulable phosphor panel 38, thereby reading the radiation image information. Is called. That is, when the stimulable phosphor panel 38 is irradiated with the laser beam 78 output from the excitation unit 68, stimulated emission light corresponding to the radiation image information is output from the stimulable phosphor panel 38, and the stimulated emission is performed. The light is guided to the photomultiplier 74 via the light collection guide 72, converted into radiation image information as an electrical signal, and output to the image processing unit 92.

なお、放射線画像情報が読み取られた蓄積性蛍光体パネル38は、一旦ガイド板56f側まで搬送された後、再び走査ユニット66の下部を介してカセッテ装填部42側に戻される。カセッテ装填部42側に戻された蓄積性蛍光体パネル38は、ニップローラ52と搬送ローラ54aとの間に配設されている消去ユニット62を構成する消去光源64から出力される消去光により、蓄積性蛍光体パネル38に残存する放射線画像情報が除去される。残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体パネル38は、ニップローラ52及び吸着盤50を用いてカセッテ36に収納されて蓋部材40が閉蓋された後、カセッテ排出ボタン88が操作されることでカセッテ装填部42から抜き取られ、次の撮影に使用される。   The stimulable phosphor panel 38 from which the radiation image information has been read is once transported to the guide plate 56f side, and then returned to the cassette loading unit 42 side again through the lower portion of the scanning unit 66. The stimulable phosphor panel 38 returned to the cassette loading section 42 is accumulated by erasing light output from an erasing light source 64 that constitutes an erasing unit 62 disposed between the nip roller 52 and the conveying roller 54a. The radiation image information remaining on the fluorescent phosphor panel 38 is removed. The storable phosphor panel 38 that has been subjected to the erasing process of the remaining radiation image information is housed in the cassette 36 using the nip roller 52 and the suction disk 50 and the lid member 40 is closed, and then the cassette ejection button 88 is operated. As a result, it is extracted from the cassette loading section 42 and used for the next photographing.

次に、画像処理部92は、前記読み取られた放射線画像情報と、カセッテ36のID情報とを含む可視画像を生成して、この可視画像をコンソール18を介して表示装置19に出力し、表示装置19は、前記可視画像を表示する。作業者は、表示装置19に表示された可視画像に基づいて、被写体34の状態を概略的に把握する。   Next, the image processing unit 92 generates a visible image including the read radiation image information and the ID information of the cassette 36, and outputs the visible image to the display device 19 via the console 18 for display. The device 19 displays the visible image. The worker roughly grasps the state of the subject 34 based on the visible image displayed on the display device 19.

なお、画像処理部92にて生成された可視画像は、送受信機22bから無線通信により、病院内の放射線科において取り扱われる放射線画像情報やその他の情報を統括的に管理する放射線科情報システム(RIS)、あるいは、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム(HIS)に送信される。   The visible image generated by the image processing unit 92 is a radiology information system (RIS) that comprehensively manages radiographic image information and other information handled in the radiology department in the hospital by wireless communication from the transceiver 22b. ) Or a medical information system (HIS) that centrally manages medical information in the hospital.

以上説明したように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム10は、アーム部材140の先端部に取り付けられた装着部材142に対してX線源30a、30bを着脱自在とし、回診時に、被写体34の撮影部位に応じて、装着部材142にX線源30a、30bを取り付け、取り付けたX線源30a、30bにより放射線画像情報の撮影を行うことで、被写体34の撮影部位に応じて装着部材142に装着されるX線源30a、30bを容易に変更することが可能となり、被写体34に対するX線源30a、30bの配置の自由度を高めることができる。また、被写体34のいる病室毎にX線源30a、30bを設置することが不要となるので、X線源30a、30bを共有化することが可能となり、システム全体を廉価にすることができる。   As described above, in the radiographic imaging system 10 according to the present embodiment, the X-ray sources 30a and 30b can be freely attached to and detached from the mounting member 142 attached to the distal end portion of the arm member 140. The X-ray sources 30a and 30b are attached to the mounting member 142 in accordance with the imaging part of the subject, and the radiographic image information is captured by the attached X-ray sources 30a and 30b, so that the mounting member 142 in accordance with the imaging part of the subject 34 is obtained. It is possible to easily change the X-ray sources 30a and 30b attached to the camera, and the degree of freedom of arrangement of the X-ray sources 30a and 30b with respect to the subject 34 can be increased. Further, since it is not necessary to install the X-ray sources 30a and 30b for each hospital room where the subject 34 is present, the X-ray sources 30a and 30b can be shared, and the entire system can be made inexpensive.

また、蓄積性蛍光体パネル38に記録された放射線画像情報を読み取る読取装置16と、読み取った放射線画像情報を表示する表示装置19とを台車12に搭載することにより、病院内の回診時等において、作業員は、速やかに被写体34の状態を概略的に把握することができる。   Further, by mounting the reading device 16 for reading the radiation image information recorded on the stimulable phosphor panel 38 and the display device 19 for displaying the read radiation image information on the carriage 12, it is possible at the time of a roundabout in a hospital or the like. The worker can quickly grasp the state of the subject 34 quickly.

さらに、台車12には、読取装置16、撮影条件を設定するコンソール18、表示装置19、撮影条件に基づいて装着部材142に装着されたX線源30a、30bを制御するX線源制御装置20、及び、送受信機22a、22bに対して、電力を供給するバッテリ24がさらに搭載され、一方で、電源26から電力線134及びコネクタ148を介して、装着部材142に装着されたX線源30a、30bに電力が供給されるので、回診時の被写体34の撮影処理及び読取処理を容易に行うことができる。   Further, the carriage 12 includes a reading device 16, a console 18 for setting imaging conditions, a display device 19, and an X-ray source control device 20 for controlling the X-ray sources 30a and 30b mounted on the mounting member 142 based on the imaging conditions. And a battery 24 for supplying power to the transceivers 22a and 22b, and an X-ray source 30a mounted on the mounting member 142 from the power source 26 via the power line 134 and the connector 148. Since power is supplied to 30b, it is possible to easily perform imaging processing and reading processing of the subject 34 at the time of the round visit.

さらにまた、X線源制御装置20は、送受信機22a、23、信号線136及びコネクタ148を介して、装着部材142に装着されたX線源30a、30bを制御するので、X線源制御装置20を搭載する台車12と、装着部材142に装着されたX線源30a、30bとが離間していても、該X線源30aを確実に制御することができる。   Furthermore, the X-ray source control device 20 controls the X-ray sources 30a and 30b mounted on the mounting member 142 via the transceivers 22a and 23, the signal line 136, and the connector 148. Even if the carriage 12 on which the vehicle 20 is mounted and the X-ray sources 30a and 30b mounted on the mounting member 142 are separated from each other, the X-ray source 30a can be reliably controlled.

上記の説明において、台車12には、2つの送受信機22a、22bが搭載されているが、1つの送受信機で該送受信機22a、22bの機能を持たせてもよい。また、上記の説明では、電源26から電力線134及びコネクタ148を介して装着部材142に装着されたX線源30a、30bに電力を供給しているが、この構成に代えて、バッテリ24から送受信機23、図示しない電力線及びコネクタ148を介して、装着部材142に装着されたX線源30a、30bに電力を供給してもよい。   In the above description, the cart 12 is equipped with two transceivers 22a and 22b. However, one transceiver may have the functions of the transceivers 22a and 22b. In the above description, power is supplied from the power supply 26 to the X-ray sources 30a and 30b mounted on the mounting member 142 via the power line 134 and the connector 148. However, instead of this configuration, transmission / reception is performed from the battery 24. Electric power may be supplied to the X-ray sources 30 a and 30 b mounted on the mounting member 142 via the machine 23, a power line (not shown) and the connector 148.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention.

例えば、蓄積性蛍光体パネル38に代えて、半導体素子を利用した下記の(1)〜(3)の形態からなる放射線変換パネルを適用することもできる。   For example, instead of the stimulable phosphor panel 38, a radiation conversion panel having the following forms (1) to (3) using a semiconductor element may be applied.

(1) X線32を感知して電荷を発生させるアモルファスセレン(a−Se)等の物質からなる光電変換層を行列状の薄膜トランジスタのアレイ上に配置した構造の放射線検出器(放射線変換パネル)であって、撮影時に被写体34を介して入射したX線32の線量を前記光電変換層によって直接電気信号に変換し、変換した電気信号を放射線画像情報として出力する直接変換方式の放射線検出器を、蓄積性蛍光体パネル38に代えて、カセッテ36(電子カセッテ)に適用する。   (1) A radiation detector (radiation conversion panel) having a structure in which a photoelectric conversion layer made of a material such as amorphous selenium (a-Se) that senses X-rays 32 and generates a charge is arranged on an array of thin film transistors. A radiation detector of a direct conversion system that converts a dose of X-rays 32 incident through a subject 34 during imaging into an electrical signal directly by the photoelectric conversion layer and outputs the converted electrical signal as radiation image information. Instead of the stimulable phosphor panel 38, the present invention is applied to a cassette 36 (electronic cassette).

(2) 上記(1)の直接変換方式とは異なり、入射したX線32をシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン等の固体検出素子を用いて電気信号に変換し、変換した前記電気信号を放射線画像情報として出力するように構成した間接変換方式の放射線検出器(特許第3494683号公報参照)を、蓄積性蛍光体パネル38に代えて、カセッテ36(電子カセッテ)に適用する。   (2) Unlike the direct conversion method of (1) above, after the incident X-ray 32 is once converted into visible light by a scintillator, the visible light is converted into an electrical signal using a solid-state detection element such as amorphous silicon. An indirect conversion type radiation detector (see Japanese Patent No. 3494683) configured to output the converted electric signal as radiation image information is replaced with a storage phosphor panel 38 and a cassette 36 (electronic cassette). Applies to

上記(1)及び(2)の場合には、前記放射線検出器が放射線画像情報を出力するので、例えば、電子カセッテとしてのカセッテ36又はコンソール18に画像処理部92の機能を持たせることにより、台車12への読取装置16の搭載を省略することができる。   In the case of (1) and (2) above, the radiation detector outputs radiation image information. For example, by providing the cassette 36 or console 18 as an electronic cassette with the function of the image processing unit 92, The mounting of the reading device 16 on the carriage 12 can be omitted.

(3) 上記(1)及び(2)の方式とは異なる光変換方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子(放射線変換パネル)に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する(特開2000−105297号公報参照)。   (3) Radiation image information can also be acquired using a radiation detector of a light conversion method different from the methods (1) and (2). In this light conversion type radiation detector, when radiation is incident on each solid detection element (radiation conversion panel) arranged in a matrix, an electrostatic latent image corresponding to the dose is accumulated and recorded on the solid detection element. When reading the electrostatic latent image, the radiation detector is irradiated with reading light, and the value of the generated current is acquired as radiation image information (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-105297).

本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成図である。It is a block diagram of the radiographic imaging system which concerns on this embodiment. 図1の装着部材及びX線源の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the mounting member and X-ray source of FIG. 図1の読取装置の内部構成図である。It is an internal block diagram of the reader of FIG. 図1の放射線画像撮影システムの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the radiographic imaging system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…放射線画像撮影システム 12…台車
16…読取装置 18…コンソール
19…表示装置 20…X線源制御装置
22a、22b、23…送受信機 24…バッテリ
26…電源 30a、30b…X線源
32…X線 34…被写体
36…カセッテ 38…蓄積性蛍光体パネル
130…天井部分 132…軌道
134…電力線 136…信号線
140…アーム部材 142…装着部材
144…突起部 148…コネクタ
156…取手 158…凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Radiation imaging system 12 ... Cart 16 ... Reading device 18 ... Console 19 ... Display device 20 ... X-ray source control device 22a, 22b, 23 ... Transmitter / receiver 24 ... Battery 26 ... Power source 30a, 30b ... X-ray source 32 ... X-ray 34 ... Subject 36 ... Cassette 38 ... Storage phosphor panel 130 ... Ceiling portion 132 ... Track 134 ... Power line 136 ... Signal line 140 ... Arm member 142 ... Mounting member 144 ... Protrusion 148 ... Connector 156 ... Handle 158 ... Recess

Claims (9)

ターゲット及びフィルタが互いに異なり、放射線を出力可能な複数の放射線源と、
放射線画像情報の撮影が可能な設備内の天井部分に配設された走行レールと、
前記走行レールに沿って移動可能に装着されたベースと、
前記ベースに取り付けられ、先端部分に被写体の撮影部位に応じた放射線源着脱自在な装着部材が取り付けられ、且つ、前記装着部材に装着された前記放射線源の配置を調整自在なアーム部材と、
前記放射線源を制御する制御装置と、
前記放射線源から前記被写体を介して照射された前記放射線を前記放射線画像情報として記録する放射線変換パネルと、
前記制御装置が搭載されて移動可能に構成された台車と、
前記台車に搭載された送信手段と、
前記走行レールに装着され、信号線を介して前記装着部材に装着された前記放射線源に接続可能な受信手段と、
を有し、
前記制御装置は、前記送信手段と前記受信手段との間の無線通信及び前記信号線による有線通信を介して、前記装着部材に装着された前記放射線源を制御することを特徴とする放射線画像撮影システム。
A plurality of radiation sources with different targets and filters that can output radiation;
A traveling rail disposed on the ceiling of the facility capable of capturing radiation image information ;
A base mounted movably along the traveling rail;
An arm member attached to the base, a mounting member to which a radiation source corresponding to the imaging region of the subject can be attached and detached is attached to the tip portion , and the arrangement of the radiation source mounted to the mounting member is adjustable;
A control device for controlling the radiation source;
A radiation conversion panel for recording the radiation emitted from the radiation source through the subject as the radiation image information,
A carriage mounted with the control device and configured to be movable;
Transmitting means mounted on the carriage;
Receiving means attached to the traveling rail and connectable to the radiation source attached to the attachment member via a signal line;
I have a,
The control apparatus controls the radiation source mounted on the mounting member via wireless communication between the transmitting unit and the receiving unit and wired communication using the signal line. system.
請求項1記載のシステムにおいて、
前記台車に搭載され、前記放射線変換パネルに記録された前記放射線画像情報を読み取る読取装置をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system of claim 1, wherein
A radiographic imaging system, further comprising a reading device mounted on the carriage and reading the radiographic image information recorded on the radiation conversion panel.
請求項2記載のシステムにおいて、
前記台車に搭載され、読み取った前記放射線画像情報を表示する表示装置をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system of claim 2, wherein
A radiographic image capturing system further comprising a display device mounted on the carriage and displaying the read radiographic image information.
請求項3記載のシステムにおいて、
前記台車に搭載され、且つ、前記制御装置、前記読取装置及び前記表示装置に電力を供給するバッテリをさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system of claim 3, wherein
A radiographic imaging system, further comprising a battery mounted on the carriage and supplying power to the control device, the reading device, and the display device.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記制御装置は、所定の撮影条件を設定するコンソールと、該コンソールで設定した前記撮影条件に基づいて、前記装着部材に装着された前記放射線源を制御する放射線源制御装置とから構成されることを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system according to any one of claims 1 to 4,
The control device includes a console for setting predetermined imaging conditions, and a radiation source control device for controlling the radiation source mounted on the mounting member based on the imaging conditions set by the console. A radiographic imaging system characterized by
請求項5記載のシステムにおいて
記放射線源制御装置は、前記撮影条件に基づき、前記送信手段前記受信手段及び前記信号線を介して、前記装着部材に装着された前記放射線源を制御することを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system of claim 5 , wherein
Before Symbol radiation source controller, based on the imaging condition, the transmitting means, said receiving means and via the signal line radiation image capturing, characterized by controlling the radiation source mounted to the mounting member system.
請求項1〜6のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記アーム部材に装着された前記放射線源に電力を供給する電源をさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system according to any one of claims 1 to 6,
The radiographic imaging system further comprising a power source for supplying power to the radiation source mounted on the arm member.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記放射線変換パネルは、蓄積性蛍光体パネルであることを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system according to any one of claims 1 to 7,
The radiation image capturing system, wherein the radiation conversion panel is a stimulable phosphor panel.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステムにおいて、
前記放射線変換パネルは、前記被写体を介して照射された前記放射線を電気信号に変換し、変換した前記電気信号を前記放射線画像情報として出力する放射線変換パネル、あるいは、前記被写体を介して照射された前記放射線が静電潜像として蓄積記録される放射線変換パネルであることを特徴とする放射線画像撮影システム。
The system according to any one of claims 1 to 7,
The radiation conversion panel converts the radiation irradiated through the subject into an electrical signal, and outputs the converted electrical signal as the radiation image information, or irradiated through the subject. A radiation image capturing system, wherein the radiation image is a radiation conversion panel in which the radiation is accumulated and recorded as an electrostatic latent image.
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