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JP5159361B2 - interchangeable lens - Google Patents

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JP5159361B2 JP2008037421A JP2008037421A JP5159361B2 JP 5159361 B2 JP5159361 B2 JP 5159361B2 JP 2008037421 A JP2008037421 A JP 2008037421A JP 2008037421 A JP2008037421 A JP 2008037421A JP 5159361 B2 JP5159361 B2 JP 5159361B2
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Description

本発明は、カメラ本体の型式等に応じて、デジタル収差補正のための適合した収差補正用データをカメラ本体に送出する交換レンズに関するものである。   The present invention relates to an interchangeable lens that sends aberration correction data suitable for digital aberration correction to a camera body in accordance with the model of the camera body.

カラー方式の電子スチルカメラやビデオカメラ等のカメラシステムでは、R(赤)チャンネル、G(緑)チャンネル、B(青)チャンネルの画像を重ね合わせることでカラー画像を再現している。被写体像がレンズを通し撮像素子に結像される際に、レジストレーション誤差やディストーションが発生する。その原因の1つとして、レンズの収差、特に倍率色収差とディストーションが問題となっている。   In a camera system such as a color electronic still camera or video camera, a color image is reproduced by superimposing images of an R (red) channel, a G (green) channel, and a B (blue) channel. When the subject image is formed on the image sensor through the lens, registration errors and distortion occur. One of the causes is lens aberration, particularly lateral chromatic aberration and distortion.

倍率色収差とディストーションを電気的に補正する手法としては、従来から種々の提案がされており、例えば特許文献1にはレジストレーション誤差つまり各チャンネルの色合わせ誤差を生ずる色成分の画素出力の配置を変更する補正方法が提案されている。   Various methods have been proposed for electrically correcting lateral chromatic aberration and distortion. For example, Patent Document 1 discloses the arrangement of pixel outputs of color components that cause registration errors, that is, color matching errors of each channel. A correction method to be changed has been proposed.

また特許文献2には、交換レンズ方式の電子スチルカメラやビデオカメラのデータ受け渡し手法について、レンズの番号や型式を識別し、レンズの番号や型式に合わせた正確な補正データの読み出しを行うカメラ装置が提案されている。   Patent Document 2 discloses a camera device for identifying the lens number and model and reading the correct correction data according to the lens number and model for the data transfer method of the interchangeable lens type electronic still camera and video camera. Has been proposed.

更に特許文献3には、エクステンダ機能を内蔵したレンズを使用するカメラにおいて、レンズエクステンダの使用時、非使用時において、ディストーション補正量(歪補正量)を変化させるカメラを開示している。
特開2000−138944号公報 特開昭61−225988号公報 特開昭62−194787号公報
Furthermore, Patent Document 3 discloses a camera that uses a lens with a built-in extender function, and changes the distortion correction amount (distortion correction amount) when the lens extender is used or not used.
JP 2000-138944 A Japanese Patent Laid-Open No. 61-225988 Japanese Patent Laid-Open No. 62-194787

特許文献2、3のように、レンズの種類や使用状況に応じ補正データを変更するシステムでは、光学系の変更に伴って、レンズが送出する補正データを変更するか、或いはカメラ本体が持つ補正データの中から使用する補正データを選択している。しかし、放送用レンズのように1個の交換レンズが複数の異なるカメラ本体に装着される場合や、異なる撮影状況、撮影モードのカメラ本体に装着される場合は想定されていない。   As in Patent Documents 2 and 3, in a system in which correction data is changed according to the type of lens and usage status, the correction data sent by the lens is changed or the camera body has correction in accordance with the change of the optical system. The correction data to be used is selected from the data. However, it is not assumed that one interchangeable lens is attached to a plurality of different camera bodies, such as a broadcast lens, or is attached to a camera body in a different shooting situation or shooting mode.

また放送用カメラには、HD(high definition)やSD(standard definition)或いはシネマ用といった要求する解像力が異なる場合がある。一方、図16はカメラ特性AとBの倍率色収差を示しており、異なるモードやカメラの種類によって、同一のレンズを用いても異なる色の特性となる場合がある。従って、放送用撮像システムでは、同じレンズを異なる種類のカメラに装着した場合や、或いは同じ種類のカメラでも異なる撮影状況、或いは異なる撮影モードで撮影した場合を考慮する必要がある。   In addition, there are cases where the required resolution for broadcast cameras is different for HD (high definition), SD (standard definition), or cinema. On the other hand, FIG. 16 shows the lateral chromatic aberration of the camera characteristics A and B. Depending on different modes and camera types, different color characteristics may be obtained even if the same lens is used. Therefore, in the broadcast imaging system, it is necessary to consider the case where the same lens is attached to a different type of camera, or the case where the same type of camera is used for shooting in different shooting situations or different shooting modes.

本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消し、様々な状況に応じた最適な収差補正を行い得る交換レンズを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an interchangeable lens capable of solving such problems of the prior art and performing optimum aberration correction according to various situations.

上記目的を達成するための本発明に係る交換レンズは、カメラ本体に着脱可能の交換レンズであって、前記カメラ本体から前記カメラ本体の種類に関する情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した情報に基づいた倍率色収差量に関するデータを含む収差補正用データを前記カメラ本体に送信する送信部と、を備え、前記収差補正用データが、前記カメラ本体で撮像された画像に対する倍率色収差の影響を低減する画像処理に用いられるデータであって、前記送信部は、前記受信部が受信した前記カメラ本体の種類に関する情報に応じて、異なる収差補正用データを前記カメラ本体に送信する、ことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an interchangeable lens according to the present invention is an interchangeable lens that can be attached to and detached from a camera body, and receives from the camera body information related to the type of the camera body, and the receiver receives the information. A transmission unit that transmits aberration correction data including data relating to the amount of chromatic aberration of magnification based on the obtained information to the camera body, and the aberration correction data has an influence of the chromatic aberration of magnification on an image captured by the camera body. Data used for image processing for reducing image data, wherein the transmission unit transmits different aberration correction data to the camera body according to information on the type of the camera body received by the reception unit. It is a feature.

本発明に係る交換レンズによれば、状況に応じて適切なデータを、交換レンズからカメラ本体に送信することが出来るため、カメラ側で収差の小さな鮮明な画像を得ることができる。   According to the interchangeable lens according to the present invention, since appropriate data can be transmitted from the interchangeable lens to the camera body according to the situation, a clear image with small aberration can be obtained on the camera side.

本実施例の交換レンズ(特に放送機器用交換レンズ、撮影光学系)では、同じレンズを、異なる種類のカメラに装着する場合や、異なる撮影状況(異なる光源の)下、異なる撮影モードで撮影する(同一の)カメラに装着する場合を考慮する必要がある。本実施例においては、同じ交換レンズを異なる種類のカメラに装着する場合や、異なる撮影状況、或いは異なる撮影モードで撮影するカメラに装着する場合に、考慮すべき倍率色収差の量(大きさ)が変化する点を課題としている。言い方を変えると、本実施例の交換レンズは、上記のように異なる撮影環境(異なる種類のカメラ、異なる撮影状況、異なる撮影モード)のカメラに装着する場合に、交換レンズからカメラ本体側に送信する交換レンズに関するデータを変えている。尚、本実施例においては、カメラ本体は、撮影レンズ(交換レンズ)から受けた撮影光を赤(R)、緑(G)、青(B)の3色の色光に分解する色分解光学系(プリズム)と、それぞれの色光に対応する撮像素子を有している(不図示)。本実施例において倍率色収差が発生すると、それぞれの撮像素子上に形成される画像の大きさ、歪み方、歪み量が異なってしまい、3色の画像を合成してカラー画像を作成する際に色がにじんで見えてしまうことがある。本実施例においては、このように倍率色収差が発生するような状況においても、色にじみの無い(少ない)カラー画像を得るために、デジタルに(画像処理で)画像を補正(修正)する。このデジタルに画像を補正するために必要な適切なデータ(倍率色収差に関するデータ、各色光ごとのディストーションに関するデータ)を、交換レンズ側からカメラ本体に送信する。   In the interchangeable lens of this embodiment (especially an interchangeable lens for broadcasting equipment and a photographing optical system), the same lens is mounted on a different type of camera, or is photographed in different photographing modes under different photographing conditions (with different light sources). It is necessary to consider the case of mounting on the (identical) camera. In the present embodiment, when the same interchangeable lens is attached to a different type of camera, or attached to a camera that shoots in a different shooting situation or in a different shooting mode, the amount (size) of magnification chromatic aberration to be considered is The point is to change. In other words, the interchangeable lens of this embodiment is transmitted from the interchangeable lens to the camera body when it is attached to a camera with a different shooting environment (different types of cameras, different shooting conditions, and different shooting modes) as described above. The data about interchangeable lenses is changing. In this embodiment, the camera body is a color separation optical system that separates the photographing light received from the photographing lens (interchangeable lens) into red (R), green (G), and blue (B) color lights. (Prism) and an image sensor corresponding to each color light (not shown). When chromatic aberration of magnification occurs in the present embodiment, the size, distortion method, and distortion amount of images formed on the respective image sensors differ, and color is generated when a color image is created by combining three color images. May appear blurred. In this embodiment, even in a situation where chromatic aberration of magnification occurs in this way, the image is corrected (corrected) digitally (by image processing) in order to obtain a color image with no (or less) color blurring. Appropriate data necessary for digitally correcting an image (data relating to chromatic aberration of magnification, data relating to distortion for each color light) is transmitted from the interchangeable lens side to the camera body.

尚、本実施例において、交換レンズに関するデータとは、倍率色収差(その他の収差)に関するデータ(特に波長に依存して変化する収差に関するデータ)、または、その収差の補正用のデータ等である。また、異なる種類のカメラとは、前述したようなHD用のカメラや、SD用のカメラ等のように解像度が異なるカメラや、製造メーカが異なり受信可能な信号の種類(データの形式)が異なるカメラ等のことである。また、異なる撮影状況とは、太陽光の下での撮影(屋外撮影)、電灯光の下での撮影(屋内撮影)、暗がりの下での撮影(夜景撮影)、サチュレーション(信号の飽和)が発生するような状況のことである。つまり、撮影状況とは、被写体を照明する光の分光強度(輝度分布)のことであり、本実施例ではその分光強度を、撮像素子、AF用センサやその他の輝度センサーに入射する光に基づいて検出している(判断している)。また、異なる撮影モードとは、前述のように、屋内撮影モード、屋外撮影モード、夜景撮影モード、サチュレーションが発生する状況下での撮影モード(サチュレーションの発生を防ぐための撮影モード)等を指している。   In this embodiment, the data relating to the interchangeable lens is data relating to lateral chromatic aberration (other aberrations) (particularly data relating to aberrations that vary depending on the wavelength), data for correcting the aberrations, and the like. Also, different types of cameras are different in resolution (such as HD cameras and SD cameras as described above) and different types of signals (data formats) that can be received by different manufacturers. It is a camera. Also, different shooting situations include shooting under sunlight (outdoor shooting), shooting under electric light (indoor shooting), shooting in the dark (night view shooting), and saturation (signal saturation). It is a situation that occurs. In other words, the shooting situation is the spectral intensity (luminance distribution) of the light that illuminates the subject. In this embodiment, the spectral intensity is based on the light incident on the image sensor, AF sensor, and other luminance sensors. Detected (judged). In addition, as described above, different shooting modes refer to indoor shooting mode, outdoor shooting mode, night scene shooting mode, shooting mode under conditions where saturation occurs (shooting mode to prevent saturation), etc. Yes.

また、カメラ本体の種類、撮影状況、撮影モード等は、カメラ本体との信号の授受を通じて(通信して)判断しても良いし、交換レンズ本体に設けられたセンサーの検出結果に基づいて判断しても良いし、撮影者の手動入力に基づいて判断しても良い。ここで言うセンサーとは、例えば撮影状況を判断するための輝度センサーであって、本来は被写体を照明する光源から発する光を検出する(被写体、又はその近傍に設けた輝度センサーを用いて光のスペクトルを検出する)ことが望ましい。しかしながら、実際に被写体又はその近傍に輝度センサーを配置することは難しいため、輝度センサーを交換レンズ(の外装)に設けても良いし、またカメラ本体(の外装)に設けても良いし、或いは光学系内の撮影光の一部が入射する位置に設けても良い。勿論、後述する実施例7のように、撮像素子101、60で受光している撮影光の輝度分布(分光強度)に基づいて、撮影状況を判断しても構わない。   In addition, the type of camera body, shooting conditions, shooting mode, etc. may be determined through transmission / reception of signals to / from the camera body, or based on the detection result of a sensor provided on the interchangeable lens body. Alternatively, the determination may be made based on manual input by the photographer. The sensor referred to here is, for example, a luminance sensor for determining a shooting situation, and originally detects light emitted from a light source that illuminates the subject (the luminance sensor provided in or near the subject is used to detect light). It is desirable to detect the spectrum). However, since it is difficult to actually arrange the luminance sensor in the subject or in the vicinity thereof, the luminance sensor may be provided on the interchangeable lens (exterior), the camera main body (exterior), or You may provide in the position into which a part of imaging | photography light in an optical system injects. Of course, as in Example 7 to be described later, the photographing situation may be determined based on the luminance distribution (spectral intensity) of the photographing light received by the image sensors 101 and 60.

本実施例の交換レンズは、カメラ本体から受信したデータ、交換レンズに設けられた検出器(センサー)による検出結果、交換レンズに入力された入力信号のうち少なくとも1つに基づいて、交換レンズからカメラ本体に送信するデータを変更する。ここで、撮影環境に関する情報を受信したり、撮影環境(被写体を照明する光源の分光強度、撮影モード、カメラの種類)を識別したり、交換レンズからカメラ本体にデータを送信したりする機能は、交換レンズ内の同じ演算回路(CPU)が担う。但し、これらの機能(受信部としての機能、撮影環境識別部としての機能、送信部としての機能)を別々の演算回路で担っても良い。尚、この受信部は、カメラ本体側から様々な情報を受信しても構わないし、交換レンズに配置されたセンサー(AF用受光センサー、交換レンズ外装部に設けられた輝度センサー等の光検出器、光を受ける受光センサー)の検出信号を受信しても構わない。   The interchangeable lens of the present embodiment is based on at least one of the data received from the camera body, the detection result of the detector (sensor) provided in the interchangeable lens, and the input signal input to the interchangeable lens. Change the data sent to the camera body. Here, the functions to receive information about the shooting environment, identify the shooting environment (spectral intensity of the light source that illuminates the subject, shooting mode, camera type), and send data from the interchangeable lens to the camera body The same arithmetic circuit (CPU) in the interchangeable lens takes charge. However, these functions (a function as a reception unit, a function as an imaging environment identification unit, and a function as a transmission unit) may be performed by separate arithmetic circuits. The receiving unit may receive various information from the camera body side, and a sensor (such as a light receiving sensor for AF, a luminance sensor provided on the exterior of the interchangeable lens, or the like) disposed on the interchangeable lens. , A detection signal of a light receiving sensor that receives light) may be received.

以上のように構成することによって、使用されるカメラ、或いは使用される環境(撮影状況)、撮影モード等に応じて適切なデータ(収差補正用データ)をカメラ本体側に送ることができ、適切な収差補正を行い、高品質な画像を得ることができる。尚、ここで言う収差補正用データとは、各色の画像(具体的には、赤緑青の画像)が、互いに異なる収差の影響を受けて歪んでいる際に、それらの歪みをデジタルに(画像処理で)補正(修正)するために用いられるデータのことである。つまり、各色の画像がどのようにどれだけ歪んでいるか、を示す(又はそれに関する)データである。   By configuring as described above, it is possible to send appropriate data (aberration correction data) to the camera body according to the camera used, or the environment (shooting conditions) used, the shooting mode, etc. A high-quality image can be obtained by performing proper aberration correction. The aberration correction data referred to here is an image of each color (specifically, a red, green, and blue image) that is distorted digitally (image) when it is distorted by the influence of different aberrations. Data used to correct (correct) (in processing). That is, it is data indicating (or relating to) how much the image of each color is distorted.

上記記載した内容、及び以下に具体的に示す内容からも分かるように、本実施例では撮影環境が異なる場合には、交換レンズからカメラ本体に送信される収差補正用データも必然的に異なる。勿論、異なる撮影環境であっても同じ収差補正用データを送信する場合もありえるが、それは例外的である。   As can be understood from the contents described above and the contents specifically described below, in this embodiment, when the photographing environment is different, the aberration correction data transmitted from the interchangeable lens to the camera body is necessarily different. Of course, the same aberration correction data may be transmitted even in different shooting environments, but this is an exception.

以下に、本実施例の具体的な例を、図1〜図22を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, a specific example of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

図1は実施例1の撮影装置の構成図を示し、交換レンズ1はカメラ本体100に着脱可能にされている。交換レンズ1は、光軸上にフォーカスレンズ(フォーカスレンズユニット)2、ズームレンズ(ズームレンズユニット、変倍レンズユニット)3、絞り(光量調節ユニット)4を備えている。フォーカスレンズ2、ズームレンズ3、絞り4のそれぞれの位置は、フォーカス位置検出装置11、ズーム位置検出装置12、絞り位置検出装置13により検出するようにされている。尚、後述する光学系パラメータとは、フォーカスレンズ2、ズームレンズ3の現在の位置に関する情報、及び焦点距離に関する情報、絞り4の絞り値(絞りの開放度、開口径を表す値)等のうち少なくとも1つを含んでいれば良い。尚、これらの構成要素は、被写体側(物体側)から被写体像を形成する撮像素子101に向かって、このフォーカスレンズ2、ズームレンズ3、絞り4の順に配置されていることが望ましいが、順番が異なっていても構わない。   FIG. 1 is a configuration diagram of the photographing apparatus according to the first embodiment. The interchangeable lens 1 is detachably attached to the camera body 100. The interchangeable lens 1 includes a focus lens (focus lens unit) 2, a zoom lens (zoom lens unit, variable power lens unit) 3, and a diaphragm (light quantity adjustment unit) 4 on the optical axis. The positions of the focus lens 2, the zoom lens 3, and the diaphragm 4 are detected by a focus position detection device 11, a zoom position detection device 12, and a diaphragm position detection device 13, respectively. The optical system parameters to be described later are information on the current position of the focus lens 2 and the zoom lens 3, information on the focal length, aperture value of the aperture 4 (a value indicating the degree of opening of the aperture, an aperture diameter), and the like. It is sufficient if at least one is included. Note that these components are preferably arranged in this order from the subject lens (object side) toward the image sensor 101 that forms the subject image, in the order of the focus lens 2, the zoom lens 3, and the diaphragm 4. May be different.

これらの位置検出装置11〜13の出力は、CPU等から成る演算回路20内の光学系パラメータ取得部21に接続され、光学系パラメータ取得部21の出力はカメラ本体識別部22に接続されている。カメラ本体識別部22は特性データ受信部23、送出型式変換部24、演算回路20外の補正データメモリ25と接続されている。   Outputs of these position detection devices 11 to 13 are connected to an optical system parameter acquisition unit 21 in an arithmetic circuit 20 composed of a CPU or the like, and an output of the optical system parameter acquisition unit 21 is connected to a camera body identification unit 22. . The camera body identification unit 22 is connected to a characteristic data reception unit 23, a transmission type conversion unit 24, and a correction data memory 25 outside the arithmetic circuit 20.

また、特性データ受信部23はカメラ本体100側と接続され、更に送出型式変換部24は補正データ送信部26を介してカメラ本体100側と接続されている。補正データメモリ25は光学系のRGBにおけるディストーション補正用データを記憶している。   The characteristic data receiving unit 23 is connected to the camera body 100 side, and the sending type conversion unit 24 is connected to the camera body 100 side via the correction data transmitting unit 26. The correction data memory 25 stores distortion correction data in RGB of the optical system.

カメラ本体100において、交換レンズ1のフォーカスレンズ2等を経た被写体の像側に撮像素子101が設けられ、撮像素子101の出力はCPU等から成る演算回路102内の補正座標算出部103に接続されている。補正座標算出部103の出力は交換レンズ1からの補正データを受信する補正データ受信部104とデータ補間処理部105に接続されている。更に、データ補間処理部105の出力は演算回路102外の信号出力手段106に接続され、更に信号出力手段106の出力はカメラ本体100外の記録媒体107に接続されている。   In the camera body 100, an image sensor 101 is provided on the image side of a subject that has passed through the focus lens 2 of the interchangeable lens 1, and the output of the image sensor 101 is connected to a correction coordinate calculation unit 103 in an arithmetic circuit 102 composed of a CPU or the like. ing. The output of the correction coordinate calculation unit 103 is connected to a correction data receiving unit 104 that receives correction data from the interchangeable lens 1 and a data interpolation processing unit 105. Further, the output of the data interpolation processing unit 105 is connected to a signal output means 106 outside the arithmetic circuit 102, and the output of the signal output means 106 is further connected to a recording medium 107 outside the camera body 100.

また、演算回路102内の交換レンズ1に特性データを送信する特性データ送信部108には、演算回路102外の特性データメモリ109が接続されており、特性データメモリ109はカメラ本体100の特性データを記憶している。なお、記録媒体107はカメラ本体100の外部にあるが、内部に設けていてもよい。   In addition, a characteristic data memory 109 outside the arithmetic circuit 102 is connected to the characteristic data transmission unit 108 that transmits characteristic data to the interchangeable lens 1 in the arithmetic circuit 102, and the characteristic data memory 109 is the characteristic data of the camera body 100. Is remembered. The recording medium 107 is outside the camera body 100, but may be provided inside.

図2は図1で示される交換レンズ1を有するカメラ本体100が、撮影画像を補正する処理フローチャート図である。先ず、交換レンズ1の電源を投入し、初期化を行う(ステップS10)。初期化が終了すると同時に、フォーカスレンズ2、ズームレンズ3、絞り4の光学系パラメータを、それぞれの位置検出装置11〜13が光学系パラメータ取得部21に送る。光学系パラメータ取得部21が受け取った情報はカメラ本体識別部22に送られ、光学系の初期状態を把握しておく。(ステップS20)。   FIG. 2 is a process flowchart for correcting a captured image by the camera body 100 having the interchangeable lens 1 shown in FIG. First, the interchangeable lens 1 is powered on and initialized (step S10). At the same time as the initialization is completed, the position detection devices 11 to 13 send the optical system parameters of the focus lens 2, the zoom lens 3, and the diaphragm 4 to the optical system parameter acquisition unit 21. The information received by the optical system parameter acquisition unit 21 is sent to the camera body identification unit 22 to grasp the initial state of the optical system. (Step S20).

次に、交換レンズ1がカメラ本体100を呼び出し、応答があれば通信が確立し以降の処理に進んでゆくが、数回の呼び出しに回答が無い場合には、カメラ本体100が通信できない型式であると判断し、以降の処理を中止する(ステップS30)。通信確立の確認と同時に、カメラ本体100の特性データメモリ109から、特性データ送信部108が特性データを読み込み、交換レンズ1に伝送する。このデータを交換レンズ1の特性データ受信部23が受け取り、カメラ本体識別部22に送る(ステップS40)。   Next, if the interchangeable lens 1 calls the camera body 100 and there is a response, communication is established and the processing proceeds to the subsequent processing. However, if there is no response to several calls, the camera body 100 cannot communicate. It is determined that there is, and the subsequent processing is stopped (step S30). Simultaneously with the confirmation of communication establishment, the characteristic data transmission unit 108 reads the characteristic data from the characteristic data memory 109 of the camera body 100 and transmits it to the interchangeable lens 1. This data is received by the characteristic data receiving unit 23 of the interchangeable lens 1 and sent to the camera body identifying unit 22 (step S40).

カメラ本体識別部22は特性データを基にカメラ本体100の型式を識別する(ステップS50、S60)。型式が登録されている型式A又は型式Bに当て嵌まる場合に、それぞれの型式のデータに対し、ステップS20で取得済みの光学系パラメータに一致するデータ、又は近傍のデータを補正データメモリ25から読み込む(ステップS51、S61)。   The camera body identification unit 22 identifies the model of the camera body 100 based on the characteristic data (steps S50 and S60). When the type is applied to the registered type A or type B, the data corresponding to the optical system parameter acquired in step S20 or data in the vicinity is read from the correction data memory 25 for each type of data. (Steps S51 and S61).

このとき、登録型式にない場合は、設計値のデータをそのまま適用する(ステップS62)。ステップS51、S61、S62で読み込まれたデータは送出型式変換部24に送られ、カメラ本体100の型式毎にデータの型式と転送時の型式を変換する。そして、変換後のデータは補正データ送信部26を介し、カメラ本体100の補正データ受信部104に伝送する(ステップS90)。   At this time, if not in the registration type, the design value data is applied as it is (step S62). The data read in steps S51, S61, and S62 is sent to the transmission type conversion unit 24, and the data type and the transfer type are converted for each type of the camera body 100. Then, the converted data is transmitted to the correction data receiving unit 104 of the camera body 100 via the correction data transmitting unit 26 (step S90).

一方、カメラ本体100が撮影している被写体像は、フォーカスレンズ2等の光学系を経て撮像素子101に結像し、画像データとして出力され、補正座標算出部103に送られる(ステップS100)。補正座標算出部103では、補正データ受信部104から補正データを受け取り、撮像素子101から送られた画像データはRGBのチャンネル毎に位置データと輝度データに分けられる。そして、補正データと各チャンネルの位置データを用いて、RGBそれぞれの座標データ補正値を算出する(ステップS110)。その際に、補正後の位置座標は一部は重なり一部に空白が生ずるため、データ補間処理部105で補間処理を行う(ステップS120)。データ補間後の画像データは信号出力手段106に送られ、記録媒体107に書き込む(ステップS130)。或いは、リアルタイムで映像化する場合には、信号出力手段106から直接に映像が出力される。   On the other hand, the subject image photographed by the camera body 100 is imaged on the image sensor 101 through an optical system such as the focus lens 2, and is output as image data and sent to the correction coordinate calculation unit 103 (step S100). The correction coordinate calculation unit 103 receives the correction data from the correction data receiving unit 104, and the image data sent from the image sensor 101 is divided into position data and luminance data for each RGB channel. Then, the RGB coordinate data correction values are calculated using the correction data and the position data of each channel (step S110). At this time, since the position coordinates after correction partially overlap and partly blank, a data interpolation processing unit 105 performs interpolation processing (step S120). The image data after data interpolation is sent to the signal output means 106 and written to the recording medium 107 (step S130). Alternatively, when imaging in real time, the video is directly output from the signal output means 106.

なお、上述のステップS20〜S130の処理は画像ごとになされるので、1フレームごとにステップS20〜S130を繰り返すことになる。なお、中間の通信確立、カメラ本体100の種類の確認は毎回行わずに、適宜に省略することもできる。   In addition, since the process of above-mentioned step S20-S130 is performed for every image, step S20-S130 will be repeated for every frame. In addition, intermediate communication establishment and confirmation of the type of the camera body 100 may be omitted as appropriate without being performed each time.

図3はステップS51、S61、S62で使用される補正データメモリ25における補正データの記憶方法の一例を示しており、データをテーブルとして記憶している。テーブルは或るフォーカスレンズ2の位置f、絞り4の位置iにおけるズームと像高の変化に対するGチャンネルのディストーション補正量を示している。   FIG. 3 shows an example of a correction data storage method in the correction data memory 25 used in steps S51, S61, and S62, and the data is stored as a table. The table shows the distortion correction amount of the G channel with respect to zoom and image height change at a position f of a certain focus lens 2 and a position i of the diaphragm 4.

縦軸はズーム方向であり、上側が広角方向、下側が望遠方向を示し、横軸は光軸からの像高を示し、左側が光軸近傍、右側にゆくにつれて光軸から離れてゆく。   The vertical axis indicates the zoom direction, the upper side indicates the wide-angle direction, the lower side indicates the telephoto direction, the horizontal axis indicates the image height from the optical axis, the left side is near the optical axis, and the distance from the optical axis increases toward the right side.

そのため、最低でもRチャンネル・Bチャンネル用に同様のテーブルを更に2つ用意する必要があり、フォーカス方向(至近〜無限)と絞り方向(開放〜クローズ)に複数データを持つ場合には、その分のテーブルも持つことになる。ディストーションの補正量は一般に画界に対し最大12%程度であり、HDの解像度を1920・1080画素とすると、補正量は130画素強となるため、通常では2バイトのデータでテーブルを構成すると適正な補正が可能である。   For this reason, it is necessary to prepare at least two similar tables for the R channel and the B channel at least. If there are multiple data in the focus direction (closest to infinity) and the aperture direction (open to close), that amount Will also have a table. The distortion correction amount is generally about 12% at maximum with respect to the field of view. If the HD resolution is 1920/1080 pixels, the correction amount is slightly more than 130 pixels, so it is usually appropriate to configure a table with 2 bytes of data. Correction is possible.

図4も図3と同様にステップS51、S61、S62で使用される補正データの記憶方法の一例を示しており、データを係数として記憶している。像高方向のディストーション補正量を2つ1組の係数で示しており、縦軸はズーム方向を示し、この1つのテーブルでRGB全てのチャンネルのズーム・像高方向の補正量を得ることができる。   FIG. 4 also shows an example of the correction data storage method used in steps S51, S61, and S62 as in FIG. 3, and the data is stored as coefficients. The distortion correction amount in the image height direction is indicated by a pair of coefficients, the vertical axis indicates the zoom direction, and the correction amount in the zoom / image height direction for all the RGB channels can be obtained with this one table. .

この図4では、像高方向の補正量を2次関数で表した係数を持っており、下記の式(1)のA〜Fを用いて、任意の像高hにおけるRGB各チャンネルにおける補正量ΔR、ΔG、ΔBを算出することができる。   In FIG. 4, the correction amount in the image height direction has a coefficient represented by a quadratic function, and the correction amount in each RGB channel at an arbitrary image height h using A to F in the following equation (1). ΔR, ΔG, and ΔB can be calculated.

Figure 0005159361
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これら2つの型式のテーブルは相互に変換可能であり、図3の型式から図4の型式に変換するためには、図3の像高方向のテーブルを用い、最小二乗法等を使ってフィッティングを行い、式(1)で示すような2つの係数に変換することができる。一方、図4の型式から図3の型式に変換するためには、式(1)に像高hを入力することで、補正量に変換することができる。   These two types of tables can be converted to each other, and in order to convert from the type of FIG. 3 to the type of FIG. 4, the table in the image height direction of FIG. 3 is used, and fitting is performed using the least square method or the like. Can be converted into two coefficients as shown in equation (1). On the other hand, in order to convert from the model shown in FIG. 4 to the model shown in FIG. 3, the image height h can be input to the formula (1) to convert it into a correction amount.

従って、何れか1つの種類のテーブルを持ち、交換レンズ1内に型式を変換するための演算回路20を備えていれば、カメラ本体100が何れの型式のデータを要求しても対応することが可能となる。図1では、演算回路20の送出型式変換部24がこの役割を果している。   Therefore, if any one type of table is provided and the interchangeable lens 1 includes the arithmetic circuit 20 for converting the model, the camera body 100 can cope with any type of data. It becomes possible. In FIG. 1, the transmission type conversion unit 24 of the arithmetic circuit 20 plays this role.

また、カメラ本体100毎に転送型式も異なる場合が考えられるため、例えばRS−232Cのような一般的な型式以外にも、カメラ本体100特有のフォーマットに対応した転送型式にデータを変換する必要がある。図1ではこの転送型式変換も、上記のデータ型式変更と同時に送出型式変換部24において行う。   In addition, since the transfer type may be different for each camera body 100, it is necessary to convert the data to a transfer type corresponding to a format unique to the camera body 100 in addition to a general type such as RS-232C. is there. In FIG. 1, this transfer type conversion is also performed in the transmission type conversion unit 24 simultaneously with the above data type change.

図4のテーブルについては、像高方向だけではなく、ズーム方向のデータも1つの式で表す方法も考えられ、例えば式(2)のように、任意の像高hと任意のズームzを用いて表すことも可能である。   With respect to the table in FIG. 4, a method of expressing not only the image height direction but also the data in the zoom direction with one expression is also conceivable. For example, as shown in Expression (2), an arbitrary image height h and an arbitrary zoom z are used. It can also be expressed as

Figure 0005159361
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この場合には、ズーム方向に相当するテーブルデータを持つ必要がなくなるので、テーブルのデータ数の更なる削減が可能であるが、演算時間は増大する。   In this case, since it is not necessary to have table data corresponding to the zoom direction, the number of table data can be further reduced, but the calculation time increases.

なお、図3では倍率色収差の変動が比較的大きいズーム・像高方向により1つのテーブルとしているが、データ量が過剰で補正過剰となる場合には、像高方向のデータの削減をして、処理速度の向上を図ることが可能となる。光学系の種類によっては、フォーカス・絞り方向でテーブル化しても支障はない。また、図4では2次関数を用いたが、より高次の関数を用いて表現することで、より精度の高い補正値を求めることが可能である。   In FIG. 3, one table is provided for the zoom / image height direction in which the variation of the chromatic aberration of magnification is relatively large. However, when the amount of data is excessive and excessive correction, the data in the image height direction is reduced, It becomes possible to improve the processing speed. Depending on the type of optical system, there is no problem even if a table is formed in the focus / aperture direction. Further, although a quadratic function is used in FIG. 4, it is possible to obtain a correction value with higher accuracy by expressing it using a higher order function.

図5は実施例2の構成図を示し、図1と同じ符号は同じ部材を示している。光軸上にはエクステンダレンズ5が挿脱自在に付加され、このエクステンダレンズ5の挿脱を検出するエクステンダ挿脱検出装置14が設けられ、このエクステンダ挿脱検出装置14の出力は光学系パラメータ取得部21に接続されている。   FIG. 5 shows a configuration diagram of the second embodiment, and the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same members. An extender lens 5 is detachably added on the optical axis, and an extender insertion / removal detection device 14 for detecting the insertion / removal of the extender lens 5 is provided. Connected to the unit 21.

光学系パラメータ取得部21の出力はSD・HD識別部31に接続され、SD・HD識別部31の出力は特性データ受信部23、2→1バイト変換部42、線形近似処理部43に接続され、線形近似処理部43の出力は送出型式変換部24に接続されている。   The output of the optical system parameter acquisition unit 21 is connected to the SD / HD identification unit 31, and the output of the SD / HD identification unit 31 is connected to the characteristic data reception unit 23, 2 → 1 byte conversion unit 42, and linear approximation processing unit 43. The output of the linear approximation processing unit 43 is connected to the sending type conversion unit 24.

また、カメラ本体100においては、特性データ送信部108に、カメラ本体100がSD対応かHD対応かを記憶しているSD・HDメモリ111が接続されている。   In the camera body 100, an SD / HD memory 111 storing whether the camera body 100 is SD compatible or HD compatible is connected to the characteristic data transmission unit 108.

図6は実施例2の処理フローチャート図である。先ず、交換レンズ1の電源投入時に初期化を行う(ステップS10)。初期化の終了と同時に、各検出装置11〜14からフォーカスレンズ2、ズームレンズ3、絞り4位置及びエクステンダレンズ5の挿脱のパラメータを光学系パラメータ取得部21が取得する(ステップS21)。   FIG. 6 is a process flowchart of the second embodiment. First, initialization is performed when the interchangeable lens 1 is powered on (step S10). Simultaneously with the end of the initialization, the optical system parameter acquisition unit 21 acquires the focus lens 2, the zoom lens 3, the aperture 4 position, and the insertion / removal parameters of the extender lens 5 from each of the detection devices 11 to 14 (step S21).

次に、交換レンズ1がカメラ本体100を呼び出し、応答があり通信が確立すれば(ステップS30)、カメラ本体100がSD対応か或いはHD対応かを、SD・HDメモリ111から特性データ送信部108が読み込み、交換レンズ1に伝送する。交換レンズ1の特性データ受信部23はデータを受け取り、SD・HD識別部41に送る(ステップS40)。   Next, when the interchangeable lens 1 calls the camera body 100 and there is a response and communication is established (step S30), the characteristic data transmission unit 108 determines whether the camera body 100 is SD compatible or HD compatible from the SD / HD memory 111. Is transmitted to the interchangeable lens 1. The characteristic data receiving unit 23 of the interchangeable lens 1 receives the data and sends it to the SD / HD identifying unit 41 (step S40).

SD・HD識別部41は受信したデータからカメラ本体100がSD対応なのかHD対応なのか識別する(ステップS55)。カメラ本体100がSDであれば、HDと比較し許容錯乱円は約2倍となる。従って、ステップS21で取得済みの光学系パラメータに一致又は近傍の補正データの中から、SDの画素サイズ10μmの分解能に対し充分に補正可能なピッチに像高方向のデータを間引いて、補正データメモリ25から読み込む(ステップS56)。読み込まれたデータは2→1バイト変換部42に送られ、1/256にデータ圧縮(小数点以下は切り捨て)した後に、送出型式変換部24に送られる(ステップS57)。   The SD / HD identifying unit 41 identifies whether the camera body 100 is SD compatible or HD compatible from the received data (step S55). If the camera body 100 is SD, the permissible circle of confusion is about twice that of HD. Accordingly, the correction data memory thins out the data in the image height direction at a pitch that can be sufficiently corrected for the resolution of the SD pixel size of 10 μm from the correction data that matches or is close to the optical system parameter acquired in step S21. 25 is read (step S56). The read data is sent to the 2 → 1 byte conversion unit 42, compressed to 1/256 (truncated after the decimal point), and then sent to the transmission type conversion unit 24 (step S57).

一方、HD対応であれば、SDと比較し画素サイズ5μmの高い分解能を持ちSDと比較し許容錯乱円も約半分と小さくなる。従って、ステップS20で取得済みの光学系パラメータと一致又は近傍の補正データに対し全ての像高におけるデータを読み込む(ステップS66)。なお、SDかHDの判別ができない場合も、HD対応と同様に全ての像高データを読み込む。読み込まれたデータは線形近似処理部43に送られ、線形近似処理をされた後に、送出型式変換部24に送られる(ステップS67)。   On the other hand, if it is HD compatible, it has a high resolution of a pixel size of 5 μm compared to SD, and the allowable circle of confusion is reduced to about half compared to SD. Accordingly, data at all image heights are read for correction data that matches or is close to the optical system parameter acquired in step S20 (step S66). Even when SD or HD cannot be discriminated, all image height data is read in the same way as HD. The read data is sent to the linear approximation processing unit 43, subjected to linear approximation processing, and then sent to the sending type conversion unit 24 (step S67).

送出型式変換部24に送られたデータは、カメラ本体100が要求するデータ型式に変更され、補正データ送信部26を介し補正データ受信部104に伝送される(ステップS90)。   The data sent to the sending type conversion unit 24 is changed to the data type required by the camera body 100 and transmitted to the correction data receiving unit 104 via the correction data sending unit 26 (step S90).

カメラ本体100内における処理ステップS100〜S130は、図2のフローチャート図と同じである。   Processing steps S100 to S130 in the camera body 100 are the same as those in the flowchart of FIG.

図7はステップS67における線形近似処理の説明図であり、図3に示すデータの一部を示している。光学系パラメータ取得部21が取得した光学系パラメータのズーム・像高位置は☆を示しており、テーブルの中に適合するデータがなかった場合に、近傍のa、b、c、dの4つの値を使用し、線形近似から☆の値を算出する。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the linear approximation process in step S67, and shows a part of the data shown in FIG. The zoom / image height position of the optical system parameter acquired by the optical system parameter acquisition unit 21 indicates ☆, and when there is no matching data in the table, there are four adjacent a, b, c, and d. Calculate the value of ☆ from the linear approximation using the value.

先ず、必要な精度を充分満たすために必要な各データ間の分割数を予め決めておき、仮にズーム方向にはn個、像高方向にはm個に分割する必要があった場合を考える。☆の値を算出する前段階として、☆が像高方向ではk番目であるため、a〜cをn個に分割したk番目のデータ○と、b〜dをn個に分割したk番目のデータ△を算出する。計算式は下記の式(3)、式(4)に示す通りである。   First, a case is considered in which the number of divisions between each data necessary to sufficiently satisfy the required accuracy is determined in advance, and it is necessary to divide the data into n pieces in the zoom direction and m pieces in the image height direction. As the previous stage of calculating the value of ☆, since k is the kth in the image height direction, the kth data ○ obtained by dividing a to c into n and the kth data obtained by dividing b through d into n Data △ is calculated. The calculation formula is as shown in the following formula (3) and formula (4).

Figure 0005159361
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Figure 0005159361
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次に、☆はズーム方向ではl番目であるため、○〜△をm個に分割したl番目のデータを算出すると☆の値が求まる。計算式は次の式(5)に示す通りである。   Next, since ☆ is the l-th in the zoom direction, the value of ☆ is obtained by calculating the l-th data obtained by dividing ◯ to Δ into m. The calculation formula is as shown in the following formula (5).

Figure 0005159361
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図8は図6のステップS67の線形近似処理の説明図であるが、図7に示すように1つのテーブル内のデータ間ではなく、各テーブル間のデータについての考え方を示している。この考え方はフォーカス、絞り共に同様である。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the linear approximation process in step S67 of FIG. 6, but shows the concept of data between tables, not between data in one table as shown in FIG. This concept is the same for both focus and aperture.

光学系パラメータ取得部21が取得した光学系パラメータの位置は☆を示しており、適合するテーブルがなかった場合に、近傍のAテーブルとBテーブルを使用し、線形近似から☆の値を算出する。☆のズーム・像高に対応するAテーブルにおけるズーム・像高位置は×であり、Bテーブルにおけるズーム・像高位置は●であるとすると、×と●を使用し線形近似から☆を算出することが可能である。   The position of the optical system parameter acquired by the optical system parameter acquisition unit 21 indicates ☆, and when there is no matching table, the neighboring A table and B table are used to calculate the value of ☆ from linear approximation. . If the zoom / image height position in the A table corresponding to the zoom / image height of ☆ is ×, and the zoom / image height position in the B table is ●, then ☆ is calculated from linear approximation using × and ●. It is possible.

必要な精度を充分に満たす各テーブル間の分割枚数が仮にn個必要であり、☆を含むテーブルがk番目であった場合の☆を算出する計算式は、次の式(6)に示す通りである。   The number of divisions between the tables sufficiently satisfying the required accuracy is n, and the calculation formula for calculating ☆ when the table including ☆ is kth is as shown in the following formula (6). It is.

Figure 0005159361
Figure 0005159361

この式(6)によりズーム・像高に加え、フォーカス又は絞りの何れか一方の情報を含む3つのパラメータにおける値を算出することが可能である。この手法を用いて、フォーカス又は絞りに対し繰り返し同様の計算をすることで、4つの全てのパラメータを満たす値を算出することが可能である。   By this equation (6), it is possible to calculate values in three parameters including information on either the focus or the diaphragm in addition to the zoom and image height. Using this method, it is possible to calculate values satisfying all four parameters by repeatedly performing the same calculation for the focus or the aperture.

なお、線形近似処理は必須ではないので、必要な精度を保証するためにデータ分割数やテーブルの枚数を増加した場合は、メモリの容量はより多く必要であるが計算処理が少なくて済むため、場合に応じて線形近似処理を省略してもよい。なお、実施例2では線形近似処理を交換レンズ1内で行っているが、カメラ本体100で行っても同様の効果が得られる。   Since linear approximation processing is not essential, if the number of data divisions or the number of tables is increased in order to guarantee the required accuracy, more memory capacity is required but less calculation processing is required. Depending on the case, the linear approximation process may be omitted. In the second embodiment, the linear approximation process is performed in the interchangeable lens 1, but the same effect can be obtained even if it is performed in the camera body 100.

図9は実施例3の構成図であり、図1、図5と同じ符号は同じ部材を示している。フォーカス位置検出装置11、ズーム位置検出装置12、絞り位置検出装置13の位置を取得する光学系パラメータ取得部21の出力はモード識別部51に接続されている。そして、モード識別部51にはスイッチ等から成るモード切換装置52の出力が接続されている。そして、特性データ受信部23は省略されており、カメラ本体100においても特性データ送信部108は省略されている。   FIG. 9 is a configuration diagram of the third embodiment, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 5 denote the same members. Outputs of the optical system parameter acquisition unit 21 that acquires the positions of the focus position detection device 11, the zoom position detection device 12, and the aperture position detection device 13 are connected to a mode identification unit 51. The mode identification unit 51 is connected to the output of a mode switching device 52 composed of a switch or the like. The characteristic data receiving unit 23 is omitted, and the characteristic data transmitting unit 108 is also omitted in the camera body 100.

図10は実施例3の処理フローチャート図である。ステップS10〜S30までは図2のフローチャート図の場合と同じである。ステップS30での通信確立後に、モード識別部51はモード切換装置52で設定されているモード情報を読み込み、現在のモードを確認する(ステップS41)。最初に、高精細モードか否かの判断を行い(ステップS70)、高精細モードであると判断された場合には、ステップS20で取得済みの光学系パラメータに一致又は近傍の補正データを読み込む(ステップS74)。   FIG. 10 is a process flowchart of the third embodiment. Steps S10 to S30 are the same as those in the flowchart of FIG. After the communication is established in step S30, the mode identification unit 51 reads the mode information set by the mode switching device 52 and confirms the current mode (step S41). First, it is determined whether or not the mode is the high-definition mode (step S70). When it is determined that the mode is the high-definition mode, correction data that matches or is close to the optical system parameter acquired in step S20 is read ( Step S74).

高精細モードではない場合は、ステップS20で取得済みの光学系パラメータと一致又は近傍の値において、像高成分のデータを間引いて読み込む(ステップS71)。次に、線形近似の有無を判断する(ステップS72)。線形近似をする場合には、読み込まれたデータは線形近似処理部43に送られ、線形近似処理を行う(ステップS75)。   If not in the high-definition mode, the image height component data is thinned out and read at a value that matches or is close to the optical system parameter acquired in step S20 (step S71). Next, the presence / absence of linear approximation is determined (step S72). In the case of performing linear approximation, the read data is sent to the linear approximation processing unit 43 to perform linear approximation processing (step S75).

次に、データ圧縮の有無を判断する(ステップS73)。データ圧縮する場合には、データは2→1バイト変換部42に送られ、1/256に圧縮(小数点以下切り捨て)する(ステップS76)。これらの線形近似処理、又はデータ圧縮を行ったものは、処理を加えた後に送出型式変換部24へ送られる。これらの処理を行わない場合には、線形近似処理部43又は2→1バイト変換部42を通過せずに送出型式変換部24に送られる。そして、転送用のデータ型式に変換された後に、補正データ送信部26を介し、補正データ受信部104に伝送される(ステップS90)。   Next, the presence / absence of data compression is determined (step S73). In the case of data compression, the data is sent to the 2 → 1 byte conversion unit 42 and compressed to 1/256 (truncated after the decimal point) (step S76). Those subjected to linear approximation processing or data compression are sent to the transmission type conversion unit 24 after processing. When these processes are not performed, the data is sent to the transmission type conversion unit 24 without passing through the linear approximation processing unit 43 or the 2 → 1 byte conversion unit 42. Then, after being converted into a data type for transfer, the data is transmitted to the correction data receiving unit 104 via the correction data transmitting unit 26 (step S90).

また、カメラ本体100におけるステップS100〜S130の処理は図2のフローチャート図と同様である。   Further, the processing of steps S100 to S130 in the camera body 100 is the same as that in the flowchart of FIG.

図11は実施例4の構成図であり、図1、図5、図9と同一の符号は同じ部材を示している。モード識別部51にはモード受信部61が接続され、モード受信部61はカメラ本体100のモード送信部121と接続されている。そして、カメラ本体100のモード送信部121にはモード切換装置122が接続されている。   FIG. 11 is a configuration diagram of the fourth embodiment, and the same reference numerals as those in FIGS. 1, 5, and 9 denote the same members. A mode reception unit 61 is connected to the mode identification unit 51, and the mode reception unit 61 is connected to a mode transmission unit 121 of the camera body 100. A mode switching device 122 is connected to the mode transmission unit 121 of the camera body 100.

図12は実施例4の処理フローチャート図であり、ステップS10〜S30は図2のフローチャート図と同様である。ステップS30における通信確立後に、カメラ本体100ではモード送信部121がモード切換装置122で設定したモード切換要求を読み込み、交換レンズ1のモード受信部61を介してモード識別部51に送られ、現在のモードを確認する(ステップS41)。ステップS70〜S90は図10のフローチャート図と同様である。   FIG. 12 is a process flowchart of the fourth embodiment, and steps S10 to S30 are the same as the flowchart of FIG. After the communication is established in step S30, in the camera body 100, the mode transmission unit 121 reads the mode switching request set by the mode switching device 122, and is sent to the mode identification unit 51 via the mode reception unit 61 of the interchangeable lens 1. The mode is confirmed (step S41). Steps S70 to S90 are the same as those in the flowchart of FIG.

カメラ本体100が撮影している被写体像は、光学系を通し撮像素子101に結像し、画像データとして出力され、補正座標算出部103に送られる(ステップS100)。補正座標算出部103では補正データ受信部104から補正データを受け取り、撮像素子101から送られた画像データはRGBのチャンネル毎に位置データと輝度データに分けられる。そして、補正データと各チャンネルの位置データを用いて、RGBそれぞれの座標データ補正値を算出する。このとき補正データが倍率色収差のデータであるため、各補正値はGチャンネルに対する相対値として表されている。従って、Rチャンネル・Bチャンネルの位置座標は、Gチャンネル画像の位置データに対する相対値として補正する(ステップS110)。そして、データ補間処理部105で補間処理を行う(ステップS120)。   The subject image captured by the camera body 100 is imaged on the image sensor 101 through the optical system, output as image data, and sent to the correction coordinate calculation unit 103 (step S100). The correction coordinate calculation unit 103 receives the correction data from the correction data receiving unit 104, and the image data sent from the image sensor 101 is divided into position data and luminance data for each RGB channel. Then, using the correction data and the position data of each channel, RGB coordinate data correction values are calculated. At this time, since the correction data is data of lateral chromatic aberration, each correction value is expressed as a relative value with respect to the G channel. Accordingly, the position coordinates of the R channel and the B channel are corrected as relative values with respect to the position data of the G channel image (step S110). Then, the data interpolation processing unit 105 performs an interpolation process (step S120).

データ補間後の画像データは信号出力手段106に送られ、信号出力手段106が記録媒体107に信号を伝送し記録媒体107に書き込む(ステップS130)。   The image data after the data interpolation is sent to the signal output means 106, and the signal output means 106 transmits the signal to the recording medium 107 and writes it in the recording medium 107 (step S130).

図13は実施例5の構成図であり、図9の実施例3と同一の符号は同じ部材を示している。モード識別部51と2→1バイト変換部42の間に倍率色収差抽出部71が介在されている。   FIG. 13 is a configuration diagram of the fifth embodiment, and the same reference numerals as those of the third embodiment in FIG. 9 denote the same members. A magnification chromatic aberration extraction unit 71 is interposed between the mode identification unit 51 and the 2 → 1 byte conversion unit 42.

図14に示すように、倍率色収差とディストーションは補正すべきオーダが異なるため、ディストーションを補正するためには、実施例2で前述したようにHDであれば通常2バイトのデータが必要と考えられる。一方、倍率色収差は一般に最大30μm程度あり、HDの解像度1920・1080画素であることを考えても補正量は6画素程度にしかならず、1バイトのデータで充分である。このことを利用し、データ量の削減のために、モード切換装置52に倍率色収差とディストーションを切り分けて処理をするモード切換機能を設けている。   As shown in FIG. 14, the order of correction of the lateral chromatic aberration and the distortion is different. Therefore, in order to correct the distortion, it is considered that data of 2 bytes is usually required for HD as described above in the second embodiment. . On the other hand, the chromatic aberration of magnification is generally about 30 μm at the maximum, and considering the HD resolution of 1920 × 1080 pixels, the correction amount is only about 6 pixels, and 1 byte of data is sufficient. In order to reduce the amount of data, the mode switching device 52 is provided with a mode switching function for separating and processing magnification chromatic aberration and distortion.

モード切換装置52からモード識別部51に上記の処理方法が伝えられ、処理手法を判断する。一方、フォーカス、ズーム、絞りの光学系パラメータを、それぞれの位置検出装置11〜13が光学系パラメータ取得部21に送り、光学系の初期状態を把握しておく。   The above-described processing method is transmitted from the mode switching device 52 to the mode identifying unit 51 to determine the processing method. On the other hand, the position detection devices 11 to 13 send optical system parameters of focus, zoom, and stop to the optical system parameter acquisition unit 21 to grasp the initial state of the optical system.

この光学系パラメータ数値を踏まえ、光学系パラメータにおける所望のデータをモード識別部51が読み込む。そして、倍率色収差のみ補正する場合には、倍率色収差抽出部71に送られ、下記の式(7)によりΔR’、ΔB’に変換される。   Based on the optical system parameter values, the mode identifying unit 51 reads desired data in the optical system parameters. When only the lateral chromatic aberration is corrected, it is sent to the lateral chromatic aberration extracting unit 71 and converted into ΔR ′ and ΔB ′ by the following equation (7).

Figure 0005159361
Figure 0005159361

そして、このデータは補正精度に対しピッチが過剰であるため、2→1バイト変換部42にデータを送りデータ圧縮を行う。データ量を少なくするために、Gチャンネルのディストーションに対するRチャンネル・Bチャンネルの倍率色収差という型式で、カメラ本体100にデータを送る場合も考えられる。その際には、Gチャンネルのデータは通常通り送られるのに対し、Rチャンネル・Bチャンネルのデータに対しては、前述と同様に抽出されデータ圧縮を行った後にカメラ本体100に送られる。カメラ本体100に送る際には、実施例1〜3と同様に送出型式変換部24で転送用のデータ型式に変換し、補正データ送信部26から補正データ受信部104にデータが伝送される。   Since this data has an excessive pitch with respect to the correction accuracy, the data is sent to the 2 → 1 byte conversion unit 42 for data compression. In order to reduce the amount of data, it may be considered that data is sent to the camera body 100 in the form of chromatic aberration of magnification of the R channel and B channel with respect to the distortion of the G channel. At that time, the G channel data is sent as usual, whereas the R channel and B channel data is extracted and compressed in the same manner as described above and sent to the camera body 100. When sending to the camera body 100, the sending type conversion unit 24 converts the data to a transfer data type as in the first to third embodiments, and the correction data transmission unit 26 transmits the data to the correction data reception unit 104.

Rチャンネル・Bチャンネルの倍率色収差は、Gチャンネルのディストーションに対するRチャンネル・Bチャンネルのディストーションの差分値とも考えられる。従って、ディストーション量のみを持つ場合。全色をディストーション量として持つ場合。Gチャンネルのディストーション量とGチャンネルに対するRチャンネル・Bチャンネルの倍率色収差量として持つ場合。そして、Rチャンネル・Bチャンネルの倍率色収差のみ持つ場合の4種類を想定している。   The lateral chromatic aberration of the R channel and the B channel can be considered as a difference value between the distortion of the R channel and the B channel with respect to the distortion of the G channel. Therefore, when you have only distortion amount. When all colors are used as the amount of distortion. When the distortion amount of the G channel and the magnification chromatic aberration amount of the R channel / B channel with respect to the G channel are provided. In addition, four types of cases where only the lateral chromatic aberration of the R channel and the B channel are assumed are assumed.

図15は実施例5の処理フローチャート図である。ステップS10〜S41は図10のフローチャート図と同様である。   FIG. 15 is a process flowchart of the fifth embodiment. Steps S10 to S41 are the same as those in the flowchart of FIG.

最初に、倍率色収差のみ補正するモードであるか否か判断する(ステップS80)。倍率色収差のみ補正するモードである場合には、ステップS20で取得済みの光学系パラメータに一致又は近傍の補正データを読み込む(ステップS83)。倍率色収差抽出部71でGチャンネルに対するRチャンネル・Bチャンネルの差分値を算出し(ステップS84)、2→1バイト変換部42でデータ圧縮され、送出型式変換部24に送られる(ステップS85)。   First, it is determined whether or not it is a mode for correcting only lateral chromatic aberration (step S80). In the mode for correcting only the lateral chromatic aberration, correction data that matches or is close to the optical system parameter acquired in step S20 is read (step S83). The magnification chromatic aberration extraction unit 71 calculates the difference value between the R channel and the B channel with respect to the G channel (step S84), the data is compressed by the 2 → 1 byte conversion unit 42, and is sent to the transmission type conversion unit 24 (step S85).

倍率色収差だけではなくディストーションも補正するモードである場合には、上記と同様に、先ずステップS20で取得済みの光学系パラメータに一致又は近傍の補正データを読み込む(ステップS81)。次に、データを圧縮するために倍率色収差のみ圧縮するか否かの判断をする(ステップS82)。倍率色収差のみ圧縮する場合には、倍率色収差抽出部71でRチャンネル・BチャンネルをGチャンネルディストーションとの差として抽出する(ステップS84)。Rチャンネル・Bチャンネルは2→1バイト変換部42でデータ圧縮し送出型式変換部24に送る(ステップS85)。このとき、Gチャンネルは倍率色収差抽出部71や2→1バイト変換部42を通さずに、送出型式変換部24に直接送る。   In the mode for correcting not only the lateral chromatic aberration but also the distortion, first, similarly to the above, first, correction data matching or near the optical system parameter acquired in step S20 is read (step S81). Next, it is determined whether or not only the chromatic aberration of magnification is compressed in order to compress the data (step S82). When compressing only the lateral chromatic aberration, the lateral chromatic aberration extracting unit 71 extracts the R channel and the B channel as a difference from the G channel distortion (step S84). The R channel and the B channel are compressed by the 2 → 1 byte conversion unit 42 and sent to the transmission type conversion unit 24 (step S85). At this time, the G channel is sent directly to the transmission type conversion unit 24 without passing through the magnification chromatic aberration extraction unit 71 or the 2 → 1 byte conversion unit 42.

そして、何れの処理も行わないモードである場合には、Rチャンネル・Gチャンネル・Bチャンネルの全ての成分について、倍率色収差抽出部71や2→1バイト変換部42を通さずに、送出型式変換部24に直接送る。送出型式変換部24に送られたデータは、転送用のデータ型式に変換された後に、補正データ送信部26を介して補正データ受信部104に伝送される(ステップS90)。   In a mode in which no processing is performed, all the components of the R channel, the G channel, and the B channel are sent out without passing through the magnification chromatic aberration extracting unit 71 and the 2 → 1 byte converting unit 42. Send directly to section 24. The data sent to the sending type conversion unit 24 is converted into a data type for transfer, and then transmitted to the correction data receiving unit 104 via the correction data sending unit 26 (step S90).

また、ステップS100〜S130の処理は図12のフローチャート図と同様である。   Moreover, the process of step S100-S130 is the same as that of the flowchart figure of FIG.

実施例6について説明する。本実施例6における撮影状況の差異とは、被写体を照明する光源から発する光の分光強度(輝度分布)の差異である。実際に検出(測定)するのは、撮影装置又は撮影用の交換レンズに設けられたセンサーに入射する光の分光強度(輝度分布)であり、その検出結果の差異が撮影状況の差異である。   Example 6 will be described. The difference in shooting situation in the sixth embodiment is a difference in spectral intensity (luminance distribution) of light emitted from a light source that illuminates a subject. What is actually detected (measured) is the spectral intensity (luminance distribution) of light incident on a sensor provided in the imaging device or the interchangeable lens for imaging, and the difference in the detection result is the difference in the imaging situation.

その具体例を図17に示す。図17中、「3200K」は電灯光(色温度が3200K)の輝度分布を、「5600K」は太陽光(色温度が5600K)の輝度分布を、「蛍光灯」は蛍光灯の輝度分布を示している。ここで、太陽光(色温度5600K)は、他の光源に対して相対的に平らなスペクトルを持っているが、電灯光(色温度3200K)は、長波長側に向かうにつれて分光強度が高くなるようなスペクトルを持っている。従って、太陽光の下で撮影する場合の各色(赤緑青等)の中心波長(重心波長)と比べて、電灯光の下で撮影する場合の各色の中心波長(重心波長)がシフトしてしまうため、太陽光の下での撮影と比較して倍率色収差の画像に与える影響が変化する。また、蛍光灯のように、極端に分光強度が高いピークを持つような輝線スペクトルを持つ光の下での撮影の場合は、そのピークを含む色光の中心波長(重心波長)がシフトするため、太陽光の下での撮影と比較して倍率色収差の画像に与える影響が変化する。   A specific example is shown in FIG. In FIG. 17, “3200K” indicates the luminance distribution of electric light (color temperature is 3200K), “5600K” indicates the luminance distribution of sunlight (color temperature is 5600K), and “fluorescent lamp” indicates the luminance distribution of the fluorescent lamp. ing. Here, sunlight (color temperature 5600K) has a relatively flat spectrum with respect to other light sources, but electric light (color temperature 3200K) increases in spectral intensity toward the longer wavelength side. Have such a spectrum. Therefore, the center wavelength (center of gravity wavelength) of each color when photographing under electric light is shifted compared to the center wavelength (center of gravity wavelength) of each color (red, green, blue, etc.) when photographing under sunlight. For this reason, the influence of the lateral chromatic aberration on the image changes as compared with photographing under sunlight. In addition, when shooting under light having an emission line spectrum that has a peak with extremely high spectral intensity, such as a fluorescent lamp, the center wavelength (center of gravity wavelength) of the color light that includes that peak shifts. The effect of the chromatic aberration of magnification on the image changes as compared to shooting under sunlight.

この他、倍率色変化が画像に与える影響が変化する場合としては以下のような場合が想定される。   In addition, as the case where the influence of the magnification color change on the image changes, the following cases are assumed.

交換レンズ内に赤外光や紫外光を遮光する(撮像素子に入射しないようにする)ための光学素子(フィルタやプリズム等)の特性が変わると、赤色光、青色光の波長領域が変化する。つまり、赤外光や紫外光を遮光するための光学素子の特性によってそれぞれの色光の波長領域が変化するため、結果としてそれぞれの色光の中心波長(重心波長)が変化する。赤色光、青色光の波長領域が変化すれば、それぞれの色光の中心波長(重心波長)が変化し、その結果倍率色収差の画像に与える影響が変化する。また、交換レンズを通り抜けた撮影光を赤色光、緑色光、青色光に色分解する色分解光学系(色分解プリズム等)を有する撮像装置に交換レンズを装着する場合を想定する。この色分解光学系の特性が変化すれば、それぞれの色光の波長領域が変化する。それぞれの色光の波長領域が変化すれば、それぞれの色光の中心波長(重心波長)が変化し、この結果、倍率色収差の画像に与える影響が変化する。   When the characteristics of optical elements (filters, prisms, etc.) for blocking infrared light or ultraviolet light in the interchangeable lens (so that they do not enter the image sensor) change the wavelength range of red light and blue light. . That is, the wavelength region of each color light changes depending on the characteristics of the optical element for shielding infrared light and ultraviolet light, and as a result, the center wavelength (center of gravity wavelength) of each color light changes. If the wavelength region of red light and blue light changes, the center wavelength (center of gravity wavelength) of each color light changes, and as a result, the influence of magnification chromatic aberration on the image changes. In addition, it is assumed that the interchangeable lens is attached to an imaging apparatus having a color separation optical system (color separation prism or the like) that separates photographing light that has passed through the interchangeable lens into red light, green light, and blue light. If the characteristics of the color separation optical system change, the wavelength region of each color light changes. If the wavelength region of each color light changes, the center wavelength (centroid wavelength) of each color light changes, and as a result, the influence of the lateral chromatic aberration on the image changes.

ここで、倍率色収差の画像に与える影響が変化する、とは、例えば太陽光の下での撮影においては、倍率色収差は出るものの画質にあまり悪影響を及ぼさなかった波長領域の光が、画像に与える影響が大きくなる、と言うことである。例えば、撮影状況(被写体に照射される光の分光強度)が変わって前述の波長領域の分光強度が非常に高くなったため、その倍率色収差による悪影響が見えてしまう場合がある。このような状況のことを、倍率色収差の画像に与える影響の変化、と称している。これは、例えば夜景撮影時の水銀灯照明の映り込み等において顕著に現れる。   Here, the influence of lateral chromatic aberration on the image changes. For example, in photographing under sunlight, light in a wavelength region that has lateral chromatic aberration but did not significantly adversely affect image quality is given to the image. It means that the impact will be greater. For example, since the photographing situation (spectral intensity of light irradiated to the subject) has changed and the spectral intensity in the above-mentioned wavelength region has become very high, there is a case where an adverse effect due to the chromatic aberration of magnification may be seen. This situation is referred to as a change in the influence of lateral chromatic aberration on the image. This appears remarkably in, for example, reflection of mercury lamp illumination during night scene photography.

図18に、前述の電灯光、太陽光、蛍光灯の光で被写体を照明した場合の、補正すべき倍率色収差の量を示す。このように、互いに異なる撮影状況(互いに異なる光源下での撮影を行う状況)においては、互いに異なる量の倍率色収差を補正することにより、異なる撮影状況であってもほぼ同じ品質の画像を得ることができる。   FIG. 18 shows the amount of chromatic aberration of magnification to be corrected when the subject is illuminated with the above-mentioned electric light, sunlight, or fluorescent light. In this way, in different shooting situations (situations where shooting is performed under different light sources), it is possible to obtain images of almost the same quality even in different shooting situations by correcting different amounts of lateral chromatic aberration. Can do.

図19は実施例6の構成図であり、図1、図5、図11、図13と同じ符号は同じ部材を示している。フォーカス(Focus)位置検出装置11、ズーム(Zoom)位置検出装置12、絞り(Iris)位置検出装置13の位置を取得する光学系パラメータ取得部21の出力は撮影環境識別部81に接続されている。そして、撮影環境識別部81にはスイッチ等から成る撮影環境設定装置82の出力が接続されており、撮影者等により行われた撮影環境の設定の入力に基づいて撮影環境の識別(判別、判断)を行う。本実施例では撮影環境設定装置82が交換レンズ1に備わっているが、カメラ本体100に備わっていても同様の効果がある。尚、ここで言う撮影環境とは、前述した通り、撮影状況の他に撮影モードやカメラの種類等を含んでいても構わない。   FIG. 19 is a block diagram of the sixth embodiment. The same reference numerals as those in FIGS. 1, 5, 11, and 13 denote the same members. Outputs of the optical system parameter acquisition unit 21 for acquiring the positions of the focus position detection device 11, the zoom position detection device 12, and the iris position detection device 13 are connected to a photographing environment identification unit 81. . The shooting environment identification unit 81 is connected to the output of the shooting environment setting device 82 including a switch or the like. Based on the input of the shooting environment setting performed by the photographer or the like, the shooting environment is identified (discriminated or determined). )I do. In this embodiment, the imaging environment setting device 82 is provided in the interchangeable lens 1, but the same effect can be obtained even if it is provided in the camera body 100. Note that the shooting environment referred to here may include the shooting mode, the type of camera, and the like in addition to the shooting status, as described above.

図20は実施例6の処理フローチャート図である。ステップS10〜S30までは図2のフローチャート図の場合と同じである。ステップS30での通信確立後に、撮影環境識別部81は撮影環境設定装置82で設定されている撮影環境情報を読み込み、現在の撮影環境を確認する(ステップS42)。   FIG. 20 is a process flowchart of the sixth embodiment. Steps S10 to S30 are the same as those in the flowchart of FIG. After the communication is established in step S30, the shooting environment identification unit 81 reads the shooting environment information set by the shooting environment setting device 82 and checks the current shooting environment (step S42).

そして、ステップS140〜142の手順に基づいて、撮影環境がどのような環境であるのか判断する。ここで、撮影環境は、屋内、屋外、夜間の屋外(夜景)、サチュレーション(信号の飽和状態)が発生する環境の何れかに識別する手順を記載したが、これら以外の撮影環境を加えて撮影環境の識別を行っても構わない。   Then, based on the procedure of steps S140 to 142, it is determined what kind of environment the photographing environment is. Here, the shooting environment is described as a procedure for identifying any one of indoor, outdoor, outdoor at night (night view), and saturation (signal saturation). The environment may be identified.

次に、それぞれの撮影環境に応じた適切な補正データ(倍率色収差補正用のデータ)を補正データメモリ25から読み込む(S150〜153)。   Next, appropriate correction data (data for correcting chromatic aberration of magnification) corresponding to each photographing environment is read from the correction data memory 25 (S150 to 153).

次に、送出型式変換部24にて前述の補正データを転送用のデータ型式に変換した後に、補正データ送信部26を介し、補正データ受信部104に伝送する(ステップS90)。   Next, after the above-mentioned correction data is converted into a transfer data type by the transmission type conversion unit 24, it is transmitted to the correction data reception unit 104 via the correction data transmission unit 26 (step S90).

カメラ本体100におけるステップS100〜S130の処理は、図2のフローチャート図と同様である。   The processes in steps S100 to S130 in the camera body 100 are the same as those in the flowchart in FIG.

図21は実施例7の構成図であり、図1、図5、図11、図13、図19、図21と同じ符号は同じ部材を示している。撮像素子101から映像信号の輝度情報(分光強度)を取得する輝度情報取得部131、輝度情報に基づき画面内のサチュレーション領域を算出する飽和領域算出部132及び輝度情報に基づき色温度を算出する色温度算出部133が新たに備わっている。そして、それらの(撮影環境に関する)情報をカメラ本体100から交換レンズ1へ伝送する撮影環境送信部134、カメラ本体100から交換レンズ1が(撮影環境に関する)情報を受け取る撮影環境受信部83が設けられている。   FIG. 21 is a block diagram of the seventh embodiment. The same reference numerals as those in FIGS. 1, 5, 11, 13, 19, and 21 denote the same members. A luminance information acquisition unit 131 that acquires luminance information (spectral intensity) of a video signal from the image sensor 101, a saturation region calculation unit 132 that calculates a saturation region in the screen based on the luminance information, and a color that calculates a color temperature based on the luminance information. A temperature calculation unit 133 is newly provided. Then, a shooting environment transmission unit 134 that transmits the information (related to the shooting environment) from the camera body 100 to the interchangeable lens 1 and a shooting environment reception unit 83 that receives information (related to the shooting environment) from the camera body 100 are provided. It has been.

図21は実施例7の処理フローチャート図である。ステップS10〜S30までは図2のフローチャート図の場合と同じである。ステップS30での通信確立後に、カメラ本体100では撮像素子101の映像信号から輝度情報取得部131が輝度情報を抽出する(ステップS43)。輝度情報は飽和領域算出部132と色温度算出部133に送られ、輝度が飽和している画素と、撮影環境の色温度を各々算出し、情報を撮影環境送信部134と撮影環境受信部83を介し、撮影環境識別部81へ送る(ステップS43)。   FIG. 21 is a process flowchart of the seventh embodiment. Steps S10 to S30 are the same as those in the flowchart of FIG. After the communication is established in step S30, the luminance information acquisition unit 131 extracts the luminance information from the video signal of the image sensor 101 in the camera body 100 (step S43). The luminance information is sent to the saturation region calculation unit 132 and the color temperature calculation unit 133, and the pixel in which the luminance is saturated and the color temperature of the shooting environment are calculated, respectively, and the information is transmitted to the shooting environment transmission unit 134 and the shooting environment reception unit 83. Then, the image is sent to the photographing environment identification unit 81 (step S43).

撮影環境識別部81では、先ず撮影環境下における色温度情報を下に昼光用または電灯光用の補正データを補正データメモリ25から読み込む(ステップS143〜145)。次に各画素の輝度の飽和情報を下に飽和している画素に対しては更に補正データメモリ25からサチュレーション用補正データを読み込む(ステップS154、155)。
そして、送出型式変換部24にて転送用のデータ型式に変換された後に、補正データ送信部26を介し、補正データ受信部104に伝送される(ステップS90)。
The photographing environment identification unit 81 first reads correction data for daylight or electric light from the correction data memory 25 with the color temperature information under the photographing environment as the bottom (steps S143 to 145). Next, saturation correction data is further read from the correction data memory 25 for the pixels in which the luminance saturation information of each pixel is saturated downward (steps S154 and 155).
Then, after being converted into a data type for transfer by the transmission type conversion unit 24, it is transmitted to the correction data receiving unit 104 via the correction data transmitting unit 26 (step S90).

カメラ本体100におけるステップS100〜S130の処理は図2のフローチャート図と同様である。   The processing in steps S100 to S130 in the camera body 100 is the same as the flowchart in FIG.

本実施例7においては、撮影環境識別部81は、撮像素子101への入力信号(撮像素子101に入射する撮影光)を用いて、撮影環境の識別を行っていたがその限りではない。例えば、撮像素子101とは別に設けた測定機(輝度センサー、照度計等)を用いて撮影環境の識別を行っても構わない。その測定機は、カメラ本体100または交換レンズ1に設けたり、或いは撮影光の一部を分岐してその分岐した光を受けるように配置したりしても良いし、AF(自動焦点調節)に用いる測定機(輝度センサー)を兼ねても良い。   In the seventh embodiment, the shooting environment identification unit 81 uses the input signal to the image sensor 101 (shooting light incident on the image sensor 101) to identify the shooting environment, but the present invention is not limited thereto. For example, the imaging environment may be identified using a measuring machine (luminance sensor, illuminometer, etc.) provided separately from the image sensor 101. The measuring device may be provided in the camera body 100 or the interchangeable lens 1, or may be arranged so that a part of the photographing light is branched and the branched light is received, or for AF (automatic focus adjustment). It may also serve as a measuring machine (luminance sensor) to be used.

本実施例は、交換レンズについて説明を行ったがこの限りでは無く、上述の実施例に基づく交換レンズ(撮影レンズ)と、その交換レンズからの撮影光を受光する撮像素子を持つ撮像装置にも適用可能である。   Although the present embodiment has been described with respect to an interchangeable lens, the present invention is not limited to this, and an imaging apparatus having an interchangeable lens (photographing lens) based on the above-described embodiment and an image sensor that receives photographing light from the interchangeable lens is also included. Applicable.

以上の説明では、本発明の好ましい実施例について述べたが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   In the above description, preferred embodiments of the present invention have been described. However, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the present invention.

実施例1の構成図である。1 is a configuration diagram of Example 1. FIG. 実施例1の処理フローチャート図である。It is a process flowchart figure of Example 1. FIG. 実施例1のデータテーブル例その1である。It is the data table example 1 of Example 1. FIG. 実施例1のデータテーブル例その2である。4 is a second example of a data table according to the first embodiment. 実施例2の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of Example 2. 実施例2の処理フローチャート図である。It is a process flowchart figure of Example 2. FIG. テーブル内の線形近似処理の説明図である。It is explanatory drawing of the linear approximation process in a table. 複数のテーブル間の線形近似処理の説明図である。It is explanatory drawing of the linear approximation process between several tables. 実施例3の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of Example 3. 実施例3の処理フローチャート図である。FIG. 10 is a processing flowchart of the third embodiment. 実施例4の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of Example 4. 実施例4の処理フローチャート図である。FIG. 10 is a processing flowchart of the fourth embodiment. 実施例5の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of Example 5. ディストーションと倍率色収差の比較図である。It is a comparison figure of distortion and magnification chromatic aberration. 実施例5の処理フローチャート図である。FIG. 10 is a process flowchart of the fifth embodiment. カメラ特性と倍率色収差の関係のグラフ図である。It is a graph of the relationship between camera characteristics and lateral chromatic aberration. 様々な光源の分光特性の比較図である。It is a comparison figure of the spectral characteristics of various light sources. 光源と倍率色収差の関係のグラフ図である。It is a graph of the relationship between a light source and a magnification chromatic aberration. 実施例6の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of Example 6. 実施例6の処理フローチャート図である。FIG. 10 is a processing flowchart of the sixth embodiment. 実施例7の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of Example 7. 実施例7の処理フローチャート図である。FIG. 10 is a process flowchart of the seventh embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 交換レンズ
2 フォーカスレンズ
3 ズームレンズ
4 絞り
5 エクステンダレンズ
11 フォーカス位置検出装置
12 ズーム位置検出装置
13 絞り位置検出装置
14 エクステンダ挿脱検出装置
20 演算回路
21 光学系パラメータ取得部
22 カメラ本体識別部
23 特性データ受信部
24 送出型式変換部
25 補正データメモリ
26 補正データ送信部
31 SD・HD識別部
42 2→1バイト変換部
43 線形近似処理部
51 モード識別部
52 モード切換装置
61 モード受信部
71 倍率色収差抽出部
81 撮影環境識別部
82 撮影環境設定装置
83 撮影環境受信部
100 カメラ本体
101 撮像素子
102 演算回路
103 補正座標算出部
104 補正データ受信部
105 データ補間処理部
106 信号出力手段
107 記録媒体
108 特性データ送信部
109 特性データメモリ
111 SD・HDメモリ
121 モード送信部
122 モード切換装置
131 輝度情報取得部
132 色温度算出部
133 飽和領域算出部
134 撮影環境送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Interchangeable lens 2 Focus lens 3 Zoom lens 4 Aperture 5 Extender lens 11 Focus position detection apparatus 12 Zoom position detection apparatus 13 Aperture position detection apparatus 14 Extender insertion / removal detection apparatus 20 Arithmetic circuit 21 Optical system parameter acquisition part 22 Camera main body identification part 23 Characteristic data reception unit 24 Sending type conversion unit 25 Correction data memory 26 Correction data transmission unit 31 SD / HD identification unit 42 2 → 1 byte conversion unit 43 Linear approximation processing unit 51 Mode identification unit 52 Mode switching device 61 Mode reception unit 71 Magnification Chromatic aberration extracting unit 81 Image capturing environment identifying unit 82 Image capturing environment setting device 83 Image capturing environment receiving unit 100 Camera body 101 Image sensor 102 Arithmetic circuit 103 Correction coordinate calculating unit 104 Correction data receiving unit 105 Data interpolation processing unit 106 Signal output means 107 Recording medium 108 Characteristic data transmission unit 109 Characteristic data memory 111 SD / HD memory 121 Mode transmission unit 122 Mode switching device 131 Luminance information acquisition unit 132 Color temperature calculation unit 133 Saturation region calculation unit 134 Imaging environment transmission unit

Claims (4)

カメラ本体に着脱可能の交換レンズであって、
前記カメラ本体から前記カメラ本体の種類に関する情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した情報に基づいた倍率色収差量に関するデータを含む収差補正用データを前記カメラ本体に送信する送信部と、
を備え、
前記収差補正用データが、前記カメラ本体で撮像された画像に対する倍率色収差の影響を低減する画像処理に用いられるデータであって、
前記送信部は、前記受信部が受信した前記カメラ本体の種類に関する情報に応じて、異なる収差補正用データを前記カメラ本体に送信する、
ことを特徴とする交換レンズ。
An interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body,
A receiving unit for receiving information on the type of the camera body from the camera body;
A transmission unit that transmits aberration correction data including data relating to the amount of chromatic aberration of magnification based on the information received by the reception unit;
With
The aberration correction data is data used for image processing for reducing the influence of lateral chromatic aberration on an image captured by the camera body,
The transmission unit transmits different aberration correction data to the camera body according to information on the type of the camera body received by the reception unit.
An interchangeable lens characterized by that.
前記カメラ本体が、
前記交換レンズから受ける撮影光を3つの色光に分解する色分解光学系と、
前記3つの色光に対応する3つの撮像素子とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の交換レンズ。
The camera body is
A color separation optical system that separates photographing light received from the interchangeable lens into three color lights;
The interchangeable lens according to claim 1, further comprising three imaging elements corresponding to the three color lights.
前記収差補正用データは、ディストーション量に関するデータを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の交換レンズ。   The interchangeable lens according to claim 1, wherein the aberration correction data includes data relating to a distortion amount. 請求項1乃至3いずれかに記載の交換レンズと、前記交換レンズからの被写体像を撮像する撮像素子を含むカメラ本体と、を備えることを特徴とするカメラ装置。   A camera apparatus comprising: the interchangeable lens according to claim 1; and a camera body including an image sensor that captures a subject image from the interchangeable lens.
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