JP5155795B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、運転部を、エンジンやミッションケース等の被操作部を覆う閉じ状態と、前記被操作部との連係を断った状態で機体外方に移動して前記被操作部を開放した開き状態に回動切り換え自在に構成してあるコンバインに関する。 The present invention relates to an opening in which the operating unit is moved to the outside of the machine body in a closed state that covers an operated part such as an engine or a mission case and a state in which the operation part is disconnected, and the operated part is opened. The present invention relates to a combine configured to be freely switchable to a state.
上記のコンバインは、運転部を機体外方側に移動させて、被操作部を開放する開き状態に切り換えることができるので、エンジン等の整備作業を容易迅速に行い得る特徴を有するものである。
上記したコンバインにおいて、運転部を閉じ状態と開き状態とに切換構成するに、運転部の後端に、機体上下向き姿勢の支柱を設けて、運転部の一端部を支持する。運転部の前端側にガイドレールを縦軸芯周りで前後揺動可能に支持し、そのガイドレールで運転部の脚フレームを支持する。
上記のような構成によって、運転部を開閉操作する際には、運転部は支柱を中心に回動し、脚フレームは自身の縦軸芯周りで回動するガイドレールとともに支柱を中心に回動しながら、ガイドレール上をスライド移動することとなる（特許文献１）。
The above-mentioned combine can move the operating part to the outside of the machine body and switch it to an open state in which the operated part is opened.
In the above-described combine, in order to switch the operation unit between the closed state and the open state, a support column having a vertical posture is provided at the rear end of the operation unit to support one end of the operation unit. A guide rail is supported on the front end side of the driving unit so as to be able to swing back and forth around the longitudinal axis, and the leg frame of the driving unit is supported by the guide rail.
With the configuration described above, when opening and closing the driving unit, the driving unit rotates around the support column, and the leg frame rotates around the support column along with the guide rail that rotates around its own vertical axis. However, it slides on the guide rail (Patent Document 1).
上記構成の場合には、運転部を支柱と脚フレームとで支持しながら、開き状態と閉じ状態とに切り換えるので、支柱だけで支持する場合に比べて、二点で支持されているので、支柱自体の荷重負担は小さなものになっていた。
しかし、運転部の操作具設置部（例えば特許文献１の主変速レバー１７の付近）に相当する部分は、支柱や脚フレームとは離れた位置にあり、操作具設置部に相当する部分での支持機能が十分でないと考えられる。
操作具設置部に相当する部分では、操作具と被操作部との連係を解いた状態で一旦、運転部を開き状態に切換え、その後、運転部を元の位置に戻して、操作具と被操作部との連係を復帰する作業形態を採ることとなる。
その場合に、支柱や脚フレームによって直接支持されていない操作具設置部においては、開き状態に切り換える以前の状態と閉じ状態に戻した状態での、操作具と被操作部との間隔が変化していることも考えられる。
そうすると、操作具と被操作部との連係状態が変化する為に、操作具の操作基準位置が変化することとなり、被操作部の中立位置と操作具の表示とは一致しない虞があり、操作性が悪くなる虞があった。
In the case of the above configuration, since the driving part is switched between the open state and the closed state while being supported by the support column and the leg frame, the support unit is supported at two points as compared with the case of supporting only by the support column. The load on itself was small.
However, the part corresponding to the operation tool installation part (for example, the vicinity of the
In the portion corresponding to the operation tool installation unit, the operating unit is temporarily switched to the open state with the linkage between the operation tool and the operated unit being released, and then the operating unit is returned to the original position, so A work form for returning the linkage with the operation unit will be adopted.
In that case, in the operating tool installation section that is not directly supported by the column or leg frame, the distance between the operating tool and the operated section in the state before switching to the open state and in the state returned to the closed state changes. It is also possible that
Then, since the linkage state between the operating tool and the operated part changes, the operation reference position of the operating tool changes, and the neutral position of the operated part may not match the display of the operating tool. There was a possibility that the property would deteriorate.
本発明の目的は、操作具設置部への支持形態を考慮することによって、操作具の操作性の悪化を抑制できる運転部を備えたコンバインを提供することにある。 The objective of this invention is providing the combine provided with the operation part which can suppress the deterioration of the operativity of an operation tool by considering the support form to an operation tool installation part.
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、機体に備えられた被操作部を操作する操作具を備えた操作具設置部を運転部に装備し、前記運転部を、前記被操作部を覆う閉じ状態と、前記被操作部との連係を断った状態で機体外方に移動して前記被操作部を開放した開き状態に回動切り換え自在に構成し、前記閉じ状態において、前記操作具設置部を前記機体から延出した受けフレームに載置させるべく構成してあり、前記受けフレームに、前記操作具設置部を上下位置調節自在に支持する上下位置調節機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔Constitution〕
The characteristic configuration of the invention according to
〔作用〕
操作具設置部を機体から延出した受けフレームに載置させるべく構成したので、運転部の閉じ状態において、連係される対象となる機体に備えられた被操作部と、運転部には属するが機体から延出された受けフレームに支持される操作具とを、共に機体を基準とした設置状態とできる（被操作部と操作具との間隔が受けフレームによって決められて状態となる）。
それで、運転部を開き状態とする際に、操作具と被操作部との連係を一旦解除したとしても、閉じ状態に戻した場合に位置関係は変化の少ないものとできるので、操作具と被操作部との連係状態が変化することは少ない。
[Action]
Since the operation tool installation unit is configured to be placed on the receiving frame extending from the airframe, it belongs to the operated unit and the operation unit provided in the airframe to be linked in the closed state of the operation unit. Both the operation tool supported by the receiving frame extended from the machine body can be set in the installation state with respect to the machine body (the interval between the operated portion and the operation tool is determined by the receiving frame).
Therefore, even when the linkage between the operating tool and the operated part is once released when the operating part is opened, the positional relationship can be changed little when the operating part is returned to the closed state. The linkage state with the operation unit rarely changes.
〔効果〕
したがって、運転部を開放する為に、操作具と被操作部との連係解除と連係とを繰り返しても、操作具と被操作部との基準状態が変化することは少なく、操作性の悪化を回避することができた。
〔effect〕
Therefore, even if the linkage between the operating tool and the operated part is repeatedly released and linked in order to open the operating part, the reference state between the operating tool and the operated part is rarely changed, and the operability is deteriorated. I was able to avoid it.
又、上下位置調節機構を設けてあるので、操作具と被操作部とを初めて連係する場合に、細かい両者の間隔を調整することができる。また、長期使用の間に両者の間隔が変動を来たした場合にも、上下位置調節機構によって両者の間隔を戻すことが可能であり、操作具と被操作部との連係状態が変化することによる、操作性の悪化を来たすことが少ない。 In addition, since the vertical position adjusting mechanism is provided, when the operating tool and the operated portion are linked for the first time, the distance between the two can be finely adjusted. In addition, even when the distance between the two changes during long-term use, the distance between the two can be restored by the vertical position adjustment mechanism, and the linkage state between the operation tool and the operated part changes. Due to this, there is little deterioration in operability.
〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記受けフレームに、前記操作具設置部の機体左右方向での位置を規定する位置決め機構を備えている点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔Constitution〕
The characteristic configuration of the invention according to
〔作用効果〕
上下位置調整機構だけでなく、この位置決め機構によって、左右方向においても、操作具設置部を位置決めできるので、操作具と被操作部との連係を適切に行うことができる。
[Function and effect]
Since the operation tool installation portion can be positioned not only in the vertical position adjustment mechanism but also in the left-right direction by this positioning mechanism, the operation tool and the operated portion can be appropriately linked.
〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記受けフレームにおける前記操作具設置部を支持する部分に、防振機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔Constitution〕
The characteristic configuration of the invention according to
〔作用効果〕
受けフレームを介して伝達される被操作部の振動を、この防振機構によって抑えることができるので、操作具自体に振動が伝播することが少なく、操作する者にその振動が伝わり操作感が悪化するといったことがなくなる。
[Function and effect]
The vibration of the operated part transmitted through the receiving frame can be suppressed by this vibration isolation mechanism, so that the vibration hardly propagates to the operation tool itself, and the vibration is transmitted to the operator and the operational feeling deteriorates. There is no such thing as doing.
〔構成〕
請求項４に係る発明の特徴構成は、前記受けフレームに、前記操作具設置部を載置面に誘導する誘導傾斜部を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔Constitution〕
A characteristic configuration of the invention according to
〔作用効果〕
受けフレームと操作具設置部とに、経年変化等によって相対位置に変化を来たしたとしても、誘導傾斜部によって載置面まで操作具設置部を誘導することができる。
[Function and effect]
Even if the relative position of the receiving frame and the operation tool installation part changes due to secular change or the like, the operation tool installation part can be guided to the placement surface by the guide inclined part.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ走行装置１を有した機体と、この機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り部１０と、前記機体フレーム２の後部に機体横方向に並べて搭載された脱穀装置３と穀粒タンク４を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall plan view of the combine according to the embodiment of the present invention. As shown in these drawings, a combine according to an embodiment of the present invention includes an airframe having a
このコンバインは、稲，麦などの穀粒を収穫するものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０の主フレーム（図示せず）が油圧シリンダ（図示せず）によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部１０の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する分草具１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記分草具１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして機体を走行させると、刈取り部１０は、前記各分草具１２によって刈り取り対象の植立穀稈を分草具１２の後方に位置する引起し経路１３に導入し、各引起し経路１３に導入された植立穀稈を引起し経路１３の横側に位置する引起し装置１４によって引起し処理するとともに引起し経路１３の終端部に位置するバリカン型の刈取り装置１５によって刈取り処理し、刈取り装置１５からの刈取り穀稈を供給装置（図示せず）によって機体後方向きに搬送して脱穀装置３に供給する。脱穀装置３は、脱穀フィードチェーン（図示せず）によって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら刈取り穀稈の穂先側を扱室(図示せず)に供給し、その穂先側を脱穀処理する。穀粒タンク４は、脱穀装置３から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。この穀粒タンク４は、タンク内の底部に位置する排出スクリュー（図示せず）と、穀粒タンク４の後部に位置する縦スクリューコンベヤ６と、この縦スクリューコンベヤ６の上端部に連結した横スクリューコンベヤ７とによってタンク内の脱穀粒を排出する。横スクリューコンベヤ７は、縦スクリューコンベヤ６に対して旋回および起伏操作できる。
This combine harvests rice, wheat and other grains. That is, the
機体は、クローラ走行装置１と機体フレーム２とを備える他、穀粒タンク４の前方近くに位置したエンジンボンネット２１内に装備された原動部２０と、エンジンボンネット２１の上方に位置した運転座席９を有した運転部８とを備えている。原動部２０には、エンジン２８及びミッションケース１１、静油圧式無段変速装置４３等が配置されており、エンジン２８、ミッション、静油圧式無段変速装置４３等を被操作部と称する。
運転部８には、運転座席９を載置したエンジンボンネット２１と、運転座席９の上方を覆うキャビン５、エンジンボンネット２１の左横側方に配置した操作盤２６、操作盤２６を支持する支持側板２６Ａ、それらが囲む操作室２６Ｂとで操作具設置部を併設してある。
The airframe includes a
The driving
運転座席９の高さ調節機構Ｄについて説明する。図２５及び図２６に示すように、エンジンボンネット２１の上面に、両側端を折り曲げ立ち上げた横長状の前後一対の取付基台１０８を設置してある。取付基台１０８の両横側端に立ち上げた略矩形状の立ち上げ片１０８Ａの内側にチャンネル状のブラケット９Ａを配置して、このチャンネル状のブラケット９Ａのフランジ部分９ａを運転座席９の底面から下向きに延出してある。また、立ち上げ片１０８Ａの外側に略三角形状の中継板状リンク１１０を配置してある。
The height adjustment mechanism D of the
立ち上げ片１０８Ａと中継板状リンク１１０とを横向きピン１０９Ａで連結し、横向きピン１０９Ａ回りで中継板状リンク１１０を回動自在に連結する。中継板状リンク１１０と板状ブラケット９Ａとを横向きピン１０９Ｂで連結し、横向きピン１０９Ｂ回りでブラケット９Ａを回動自在に連結する。
上記のような構成により、立ち上げ片１０８Ａと中継板状リンク１１０とは、横向きピン１０９Ａ周りで相対揺動可能であり、中継板状リンク１１０とブラケット９Ａとは、横向きピン１０９Ｂ周りで相対揺動可能である。
The rising
With the configuration as described above, the rising
前方に配置した取付基台１０８に対してのみ、ロック機構Ｅが設けてあり、その構成について説明する。図２５及び図２６に示すように、中継板状リンク１１０には、両横向きピン１０９Ａ、１０９Ｂを挿通する二つの貫通孔とともに、更に、三角状の頂点位置に別の貫通孔１１０Ａが設けてある。この貫通孔１１０Ａに対してロックピン１１２を差込装着すべく構成してある。立ち上げ片１０８Ａには、中継板状リンク１１０に連係する横向きピン１０９Ａを挿通する貫通孔とともに、ロックピン１１２を差込装着するための貫通孔１０８ａが形成されている。
The lock mechanism E is provided only for the mounting
中継板状リンク１１０の更に外側に長方形状の受け板１１１が配置してあり、両横向きピン１０９Ａ、１０９Ｂのうち前側に位置する横向きピン１０９Ａに嵌着してある。受け板１１１と立ち上げ片１０８Ａとの間に、ロックピン１１２を係合側に付勢する付勢バネ１１３を設け、その付勢バネ１１３をロックピン１１２に外嵌し、外嵌した付勢バネ１１３の一端を、ロックピン１１２の先端側に装着した座金とその座金を受け止めるピンとで受け止め、その付勢バネ１１３の他端を受け板１１１で受け止めることとしてある。
図２５に示すように、立ち上げ片１０８Ａの後端面には後端凹入部１０８ｂと、上端面には上端凹入部１０８ｃが設けてある。
A
As shown in FIG. 25, a rear end recessed
以上のような構成により、運転座席９の高さ調節はつぎのように行われる。運転座席９が低い位置にある場合には、次のようになっている。図２５（ａ）及び図２６（ａ）に示すように、運転座席９から下向きに延出されたブラケット９Ａが、立ち上げ片１０８Ａの後方側に位置している。中継板状リンク１１０は、ブラケット９Ａとの連結点位置（横向きピン１０９Ｂ）を、立ち上げ片１０８Ａとの連結点位置（横向きピン１０９Ａ）より下方に位置させた状態で配置してある。
前後に配置された取付基台１０８において、板状ブラケット９Ａと中継板状リンク１１０と立ち上げ片１０８Ａとの位置関係が上記したように設定されて、運転座席９が低い位置にある。
With the above-described configuration, the height adjustment of the
In the mounting
受け板１１１には、ロックピン１１２が装着してあるが、ロックピン１１２の先端部を立ち上げ片１０８Ａの後端面に形成した後端凹入部に後方側から当接する状態に差し入れて、中継板状リンク１１０の動きを規制して、運転座席９の低い状態を維持している。
A
運転座席９を低い状態から高い状態に切り換える操作を説明する。図２５及び図２６に示すように、ロックピン１１２を付勢バネ１１３に抗して中継板状リンク１１０の後端凹入部１０８ｂから引き抜きロック状態を解除する。その状態で、運転座席９を持ち上げ操作すると、中継板状リンク１１０が立ち上げ片１０８Ａとの連結点（横向きピン１０９Ａ）を中心として上方に回動する。そうすると、中継板状リンク１１０と横向きピン１０９Ｂとで連結されている板状ブラケット９Ａが上向きに回動し、横向きピン１０９Ｂが立ち上げ片１０８Ａの上端凹入部１０８ｃに載置される。この状態で運転座席９は高い状態に設定される。
An operation of switching the
中継板状リンク１１０と共に横向きピン１０９Ａ回りで揺動する受け板１１１とロックピン１１２とは、立ち上げ片１０８Ａの前端部に形成されている貫通孔１０８ａの位置に至り、その位置でロックピン１１２の先端部を付勢バネ１１３の付勢力によって貫通孔１０８ａに差し込むことによって、運転座席９の高い状態がロックされる。
The receiving
キャビン５と横スクリューコンベア７の支持台９０との関連について説明する。図２及び図２７に示すように、キャビン５の左横側方には横スクリューコンベア７の支持台９０が立設されている。横スクリューコンベア７を収納した搬送筒７Ａは、穀粒搬出姿勢と支持台９０に載置される姿勢とに切り換えられる為に、キャビン５の横側方において昇降作動する。したがって、この支持台９０をキャビン５の上端近くまで延出して、キャビン５と搬送筒７Ａとの干渉を回避する構成を採っていた。
The relationship between the
しかし、支持台９０をキャビン５の上端近くまで延出すると構造が大型化する為に、製造コストの高騰を来たす虞れもある。
そこで、図２７に示すように、キャビン５の横側面に丸棒部材をコノ字状に折り曲げた棒状プロテクタ５Ａを取り付けて、支持台９０をキャビン５の上端より低い位置に設けることができる。
この棒状プロテクタ５Ａによって、キャビン５自体が搬送筒７Ａと干渉することはなくなった。
However, if the
Therefore, as shown in FIG. 27, a rod-shaped
With this rod-shaped
尚、棒状プロテクタ５Ａは、丸棒部材を折り曲げた形状に形成してあるので、吊り下げ用のフックを係止することが可能な形状を呈している。そうすると、キャビン５を吊り下げる際に、この棒状プロテクタ５Ａを吊り下げ具として兼用利用することができる。
そして、図示してはいないが、キャビン５の左横側面の前端部及び右横側面の後端部に、同じく丸棒部材を折り曲げ形成した吊り下げ具を設けてある。キャビン右横側面の前端部には、手摺りが設けてあり、吊り下げ具に兼用されている。
In addition, since the rod-shaped
And although not shown in figure, the hanging tool which similarly bent the round bar member was provided in the front-end part of the left side surface of the
図２は、運転部８の平面視での構造を示している。図４は、運転部８の側面視での構造を示している。これらの図に示すように、運転部８は、運転座席９及び運転座席９を支えるエンジンボンネット２１を備える他、運転座席９の前方に配置した運転部床フレーム１８及び操縦塔１９と、運転部床フレーム１８の乗降口側とは反対側の端部に位置した横側壁２３と、運転座席９の乗降口側とは反対側の横側方に配置した操作盤２６とを備えている。横側壁２３は、運転部内のエンジンボンネット２１と操縦塔１９との間の運転操縦室を刈取り部側の外部と仕切り、刈取り部１０から運転操縦室内に塵埃が入り込むことを防止している。操縦塔１９は、機体の操向操作と刈取り部１０の昇降操作とを行う昇降操作レバー１７と、エンジン２８に関する稼動時間などの情報などを示す計器盤６２とを備えている。前記操作盤２６は、変速レバー４０と、刈取・脱穀クラッチレバー６３と、変速レバー４０及び刈取・脱穀クラッチレバー６３よりも機体前方側に配置したスイッチ盤６４とを備えている。変速レバー４０は、機体前後方向に揺動操作されることにより、静油圧式無段変速装置４３を変速操作し、走行装置１の駆動、停止、変速操作を行う。詳細については後述する。刈取・脱穀クラッチレバー６３は、機体前後方向に揺動操作されることにより、刈取・脱穀クラッチ(図示せず)を切換え操作し、脱穀装置３を駆動、停止操作する。スイッチ盤６４は、前記横スクリューコンベヤ７を旋回、起伏操作するスイッチ（図示せず）と、横スクリューコンベヤ７の自動運転を入り状態と切り状態とに切換え操作するスイッチ（図示せず）と、横スクリューコンベヤ７が自動運転によって停止される排出位置を選択して設定する操作手段（図示せず）とを備えている。図１０に示すように、前記スイッチ盤６４は、運転座席９に着座した操縦者から見やすいよう機体前後方向視で運転座席側ほど低くなった傾斜状態になっている。
FIG. 2 shows the structure of the
刈取・脱穀クラッチレバー６３の操作構造について説明する。刈取・脱穀クラッチレバー６３は板バネ状の部材で構成してあり、図２８及び図２９に示すように、操作位置が切り位置から脱穀装置を作動させる脱穀位置、脱穀刈取装置を作動させる刈取位置の３位置が操作経路に沿って設定してある。
刈取・脱穀クラッチレバー６３の基端部にはリミットドック６３Ａが取り付けてあり、リミットドック６３Ａの周縁外側二箇所に、脱穀クラッチの入切制御信号を出力する脱穀リミットスイッチ１１４Ａ、刈取リミットスイッチ１１４Ｂとが配置してある。
以上のような構成によって、つぎのような制御が行われる。図２９に示めす位置では、脱穀リミットスイッチ１１４Ａのみが入り状態になっている。図示する位置から、刈取・脱穀クラッチレバー６３を刈取位置まで移動させると、脱穀リミットスイッチ１１４Ａと刈取リミットスイッチ１１４Ｂとが共に入り状態となって、刈取脱穀作業が行われる。
The operation structure of the mowing / threshing
A
With the above configuration, the following control is performed. In the position shown in FIG. 29, only the threshing
図２８に示すように、操作経路ｂにおける切り位置と脱穀位置との間には、突起物１０７が配置してあり、刈取・脱穀クラッチレバー６３はその突起物１０７を迂回するように、切り位置において板バネ状の部材を撓ませて一旦横方向に偏位させた状態で、脱穀位置、刈取位置に向けて斜め直線状に操作できる。
したがって、刈取・脱穀クラッチレバー６３の動きは、クランク状に折れ曲がった形状を呈することとなる。これによって、切り位置において、不測に運転者の体の一部が刈取・脱穀クラッチレバー６３に接触しても、脱穀装置等が誤動作することを抑制することができる。
ただし、刈取脱穀作業を行わない場合には、突起物１０７を取り外して、刈取・脱穀クラッチレバー６３を直線的に操作できるようにしてもよい。
As shown in FIG. 28, a
Therefore, the movement of the mowing / threshing
However, when the mowing and threshing operation is not performed, the
図４及び図５に示すように、原動部２０は、エンジンボンネット２１の機体横外側端部の内部に配置したエンジン冷却ラジエータ２７と、前記エンジンボンネット２１の内部の前記エンジン冷却ラジエータ２７よりも機体の横方向での内側に配置したエンジン２８と、エンジンボンネット２１の後端側の上部に一体的に連設された吸気ケース２９と、この吸気ケース２９の内部に設けたエヤクリーナ３０とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図３〜図５に示すように、エンジン２８は、エンジン２８の一端側に連結された冷却ファン３１と、エンジン２８の他端側に連結された出力プーリ３２とを備え、冷却ファン３１が機体横外側に位置し、出力プーリ３２が機体横内側に位置した搭載姿勢で機体フレーム２に支持されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
図５及び図６に示すように、エンジンボンネット２１は、エンジン２８およびエンジン冷却ラジエータ２７の上方を覆う前記天板２２と、エンジン２８およびエンジン冷却ラジエータ２７の機体横外側方を覆う前記横側壁２３とを備える他、エンジン２８の前方を覆う前側壁板２４を備えて構成してあり、これらは、いずれも、ネジａによって着脱自在に構成してある。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
図５及び図６に示すように、エンジンボンネット２１は、エンジンボンネット前端側の機体横外側に位置する角部に設けた三角形状の面取り板部２１ａを備えている。この面取り板部２１ａは、エンジンボンネット２１の乗降口に望む角部の外向き面を上端側ほど機体内側に位置した傾斜面に形成し、エンジンボンネット２１を運転部８に対する乗り降りの障害になりにくくしている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
図１６，２０に示すように、エンジンボンネット２１の左後側の外部で機体の左右中央側に機体フレーム２から立設された機体上下向き姿勢の機体側支柱３５を配置するとともに、機体側支柱３５の上端部に機体側支柱３５に対して平行な状態で支持ブラケット３４を上方に向けて突出配置し、この支持ブラケット３４の下端部に取り付けた平板ブラケット３４ｂを機体側支柱３５の上端横側面に取付固定し、上方に向けて延出してある。これにより、エンジンボンネット２１は、機体側支柱３５が有する機体上下向きの運転部開放軸芯Ｘまわりで回動自在に支持される。前記運転部開放軸芯Ｘは、エンジン２８よりも機体後方側で、かつ、エンジン２８のクランク軸端で成る機体横方向での機体外側端よりも機体内方側に配置してある。
As shown in FIGS. 16 and 20, an airframe-
つまり、エンジンボンネット２１は、図２，３，１６、２０に示す如く、運転座席９の左側後方に立設された機体側支柱３５の運転部開放軸芯Ｘ回りで機体横側方に向けて回動切換え自在になっている。図２は、エンジンボンネット２１の閉じ状態で平面視状態を示し、図３は、エンジンボンネット２１の開き状態での平面視状態を示す。これらの図に示すように、エンジンボンネット２１は、運転部開放軸芯Ｘのまわりで回動操作されることにより、運転部開放軸芯Ｘよりも機体前方側に位置してエンジン２８を覆った閉じ状態と、エンジン２８よりも機体後方側に位置してエンジン２８を開放した開き状態とに切り換わる。
That is, as shown in FIGS. 2, 3, 16 and 20, the
図１６、２０に示すように、支持ブラケット３４の上端に板状ブラケット部３４Ａを機体側支柱３５の上方に延出し、板状ブラケット部３４Ａに上軸受部材３４ａを取付固定している。上軸受部材３４ａは上下向き姿勢で取り付けてあり、下端部まで外径が略一定の径に形成してある。
一方、機体側支柱３５の上端に下軸受部材３５ａが立設してあり、この下軸受部材３５ａは上下向き姿勢で取り付けてあり、上端部ほど外径が細くなるテーパ状に形成してある。
上下軸受部材３４ａ、３５ａの間には、回転筒軸７７が回転自在に嵌装してあり、この回転筒軸７７は、エンジンボンネット２１の後部の吸気ケース２９に形成された上下向きの切り欠き部２９ａに固定されている。
As shown in FIGS. 16 and 20, a plate-
On the other hand, a
A
次に、エヤクリーナ３０からエンジン２８の吸気マニホールド７１への連結構造について説明する。図１６〜１９に示すように、この連結構造は、吸気マニホールド７１に連結された伸縮可能な金属（樹脂）製の伸縮パイプ部分７３と、伸縮パイプ部分７３に連結された下ベント部分７４と、エヤクリーナ３０に連結されるゴム製の上ベント部分７５と、上下ベント部分７４、７５を連結する縦向き回転パイプ部分７６とで構成される。
Next, a connection structure from the
伸縮パイプ部分７３は、図１８及び図１９に示すように、テーパ繋ぎ部分を有する横向きベント部分７３Ａと、横向きベント部分７３Ａの円筒部分７３ａに内嵌固定されている外側パイプ部分７３Ｂと、外側パイプ部分７３Ｂにパイプ軸芯方向に相対移動可能に内嵌されている内側パイプ部分７３Ｃとで構成してある。
内側パイプ部分７３Ｃの外側パイプ部分７３Ｂに面する外面にＯリング８２とシールリング材８３とが嵌着し、外側パイプ部分７３Ｂの内面にシールリング材が嵌着してあり、シール機能の向上を図っている。
As shown in FIGS. 18 and 19, the
The O-
縦向き回転パイプ部分７６について説明する。図１７に示すように、縦向き回転パイプ部分７６は、上ベント部分７５の下端膨出部７５Ａと、下ベント部分７４の上端部７４Ａと、下端膨出部７５Ａと上端部７４Ａとの内周面に接触する状態で内嵌されている繋ぎ筒部７８とで構成してある。下端膨出部７５Ａの内周面と繋ぎ筒部７８の外周面との間には、円筒状のシール材７９とＯリング８０とが嵌着してある。
The vertical
繋ぎ筒部７８の上端部と上ベント部分７５の下端部との重合部位に、リング式パイプ締め付け具８１を取り付けてあり、繋ぎ筒部７８の下端部と下ベント部分７４の上端部との重合部位に、リング式パイプ締め付け具８１を取り付けてある。
以上のような構成によって、上下ベント部分７５、７４が縦向き軸芯Ｙ周りで相対回転自在である。
A ring-type
With the configuration as described above, the upper and
このような構成を採るエヤクリーナ３０からエンジン２８の吸気マニホールド７１への連結構造部分では、エンジンボンネット２１の横開き回動に連動して、次のような作動が行われる。
つまり、エンジンボンネット２１が機体内の所定位置から機体横外側方に回動する際に、かつ、機体横外側方から機体内の所定位置に戻る際には、図１８及び図１９に示すように、縦向き回転パイプ部分７６において、上下ベント部分７５，７４が縦向き軸芯Ｙ周りで相対回転する。そして、図１９に示すように、さらに同時に、伸縮パイプ部分７３が伸縮作動する。伸縮パイプ部分７３は、シールリング材８３が当接することによって、伸長限度を構成する。
このように、伸縮パイプ部分７３を設けて伸縮作動させるのは、エンジンボンネット２１の回転軸芯である運転部開放軸芯Ｘと縦向き回転パイプ部分７６の縦向き軸芯Ｙとが位置ズレしているからである。
In the connecting structure portion from the
That is, when the
As described above, the
運転座席９に着座した運転者の足元部位を構成するフレームが配置してある。つまり、図５〜８に示すように、左前後向きフレーム６９から右横側方に向けて支持フレーム８７が左右向き姿勢で設けてある。この支持フレーム８７は、前後向きフレーム６９から一定長さのみ左右方向に沿って延出された短直部分８７Ａと、その短直部分８７Ａの延出端より右後方向きに長斜部分８７Ｂを有して、所定位置に配置構成してある。
A frame that constitutes a foot portion of the driver seated on the
図５〜８に示すように、支持フレーム８７の上面には、板状の運転部床８８が張設されている。板状の運転部床８８は、支持フレーム８７より前方に位置する前床板８８Ａと支持フレーム８７より後方に位置する足置きフレームとしての後床板８８Ｂとに分割構成されており、前床板８８Ａは支持フレーム８７等に支持固定されている。
As shown in FIGS. 5 to 8, a plate-like
前床板８８Ａの中間部分８８ａは台形状を呈しており、この中間部分８８ａは取り外すことができ、運転部８の下方の点検を容易に行えるようになっている。一方、後床板８８Ｂは、支持フレーム８７に左右二つの蝶番８９を介して揺動開閉自在に取付けてあり、開き操作して立ち姿勢に保持することができる。
図５（ａ）（ｂ）に示すように、後床板８８Ｂの後端と左横側端とには、板状ブラケット８８ｂが立設してあり、板状ブラケット８８ｂに前記した横側板２３と前側壁板２４の下端部を取り付けるべく構成してある。
The
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a plate-
図６〜８に示すように、支持フレーム８７の下方にはこの支持フレーム８７に沿った状態で受止支持する機体側受フレーム９２を設けてある。この機体側受フレーム９２には、取付ブラケット９２Ａが設けてあり、運転部床８８に形成したブラケット９１と取付ブラケット９２Ａとをボルト連結することができる。これによって、後記するように、機体横側方に揺動開放されるエンジンボンネット２１等を含む運転操縦室を所定の運転作業位置に固定できる。
As shown in FIGS. 6 to 8, a machine body
運転部床８８に形成したブラケット９１は、後床板８８Ｂを持上げることによって、視認できる。これによって、後床板８８Ｂを持上げて、エンジンボンネット２１等を含む運転操縦室を機体横側方に揺動開放する場合にしか、ボルト連結を解除できないこととなる。
The
図５（ａ）（ｂ）に示すように、横側壁２３は、後床板８８Ｂの左横側端に立ち上げた板状ブラケット８８ｂにボルトａを介して着脱自在に取り付けてある。図５（ａ）（ｂ）に示すように、前側壁板２４及び面取り板部２１ａは後床板８８Ｂの後端に立ち上げた板状ブラケット８８ｂにボルトａを介して着脱自在に取り付けてある。これによって、横側壁２３と前側壁板２４及び面取り板部２１ａとを、取り外すことが可能である。
横側壁２３と前側壁板２４及び面取り板部２１ａとは、後記するように、エンジンボンネット２１を揺動開放する際に取り外され、後床板８８Ｂは、図５（ｂ）、図７に示すように、開き操作して立ち姿勢に保持される。エンジン２８及びラジエータ２７との干渉を回避するためである。
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the
As will be described later, the
次ぎに、走行用ブレーキ操作具４１と横前壁板２５との関係を説明する。図４〜６、７に示すように、横前壁板２５は横側壁２３の更に前方側に位置し、中間部分に縦長い抜き孔２５ａが形成され、走行用ブレーキ操作具４１の回転操作軸４２が、この縦長い抜き孔２５ａを貫通して運転部８内に突出する構成を採っている。つまり、この縦長い抜き孔２５ａによって、走行用ブレーキ操作具４１の踏み込み操作を許容する構成を採っている。
Next, the relationship between the traveling
図１，２に示すように、運転部８は、操作盤２６に設けた操作具としての変速レバー４０と、運転部床８８の前端側に設けた走行用ブレーキ操作具４１とを備えている。図７に示すように、変速レバー４０は、機体フレーム２の前端部に支持されたミッションケース１１に装備された静油圧式無段変速装置４３を変速操作し、これによってクローラ走行装置１を駆動、停止、変速操作する。図１１に示すように、走行用ブレーキ操作具４１は、ミッションケース１１に装備された操作対象装置としての摩擦式の走行用ブレーキ７０を操作し、これによって走行装置１を制動操作する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the driving
変速レバー４０による変速構造について説明する。図１１に示すように、変速レバー４０による変速構造においては、アシストモータ４５による変速構造を採用しており、アシストモータ４５を駆動制御する為に、変速レバー４０への操作を検出する検出手段（図示せず）を設けている。検出手段としては、種々のものが使用できるが、変速レバー４０の正逆方向への移動を検出する近接センサやリミットスイッチを採用する。
A transmission structure using the
アシストモータ４５によって、変速レバー４０を駆動する構成について説明する。図１１、及び、１２、１４に示すように、アシストモータ４５の出力軸４５ａに出力ギヤ４６を装着し、出力ギヤ４６と大小二つの中継ギヤ４７を介して、駆動軸４８Ａに装着された駆動ギヤ４８にアシストモータ４５の動力を伝達可能に構成してある。駆動軸４８Ａは、操作盤２６の下方に垂下された支持ブラケット２６Ｄから延出されている支軸４０ａに遊転支承されており、駆動ギヤ４８を動力伝達可能に装着している。変速レバー４０のレバー基端部４０Ａは、この駆動軸４８Ａに遊転支承してある。
A configuration in which the
図１２に示すように、変速レバー４０のレバー基端部４０Ａは、駆動軸４８Ａに遊転外嵌されており、二つの摩擦板４９、４９に挟まれて、受け止めディスク３９によって駆動軸４８Ａに取り付けられている。受け止めディスク３９とともに駆動軸４８Ａに押圧ディスク３８を外嵌し、受け止めディスク３９と押圧ディスク３８との間に板バネ３７を介在させて、ダブルナット３８Ａで変速レバー４０を摩擦保持している。
変速レバー４０のレバー基端部４０Ａの両側面に摩擦板４９が密着装着されて、摩擦保持力によって、変速レバー４０が駆動軸４８Ａと一体的に回動可能に、かつ、摩擦保持力に抗して駆動軸４８Ａに対して滑り作動可能に構成してある。
As shown in FIG. 12, the lever
以上のような構成によって、アシストモータ４５によって回転停止状態にある駆動ギヤ４８に対して、摩擦保持機構３３の摩擦保持力に抗して中立位置より変速レバー４０を前後進の一方に操作すると、駆動ギヤ４８に対して変速レバー４０が僅かに回転し、変速レバー４０の作動を検出手段が作動する。この検出作動を受けて、図示していない、制御手段によってアシストモータ４５が駆動され、アシストモータ４５の作動によって、駆動軸４８Ａが回転駆動されて、摩擦保持機構３３によって駆動軸４８Ａに摩擦連係されている変速レバー４０が駆動される。変速レバー４０が一定程度回転すると、検出手段が変速レバー４０から離れて、非検出状態に戻り、その時点で駆動ギヤ４８の回転は停止する。
With the configuration as described above, when the
次ぎに、変速レバー４０によって、静油圧式無段変速装置４３を操作する形態について説明する。図７、８、１１、１２、１４に示すように、前記変速用の機械式連動機構５０は、無段変速装置４３の操作アーム４３ａに連結された第１ユニバーサルジョイント５３Ａを介して連結されている第１連動ロッド５３と、第１連動ロッド５３の中間位置に装備されている防振機構５４と、第１連動ロッド５３の上端部に固着されている下連結分離板５５と、下連結分離板５５と連結分離自在に左右に重ね合わせてボルト連結されている上連結分離板５６と、上連結分離板５６から上方に立ち上げ中間位置にジャバラ５７Ａで覆われた第２連動ロッド５７と、第２連動ロッド５７の上端に取り付けてあるユニバーサルジョイン５７Ｃを介してその第２連動ロッド５７を連結する駆動アーム４０Ｂとで構成してある。駆動アーム４０Ｂは、変速レバー４０のレバー基端部４０Ａから延出されている。
Next, a mode in which the hydrostatic continuously
以上のような構成により、エンジンボンネット２１を開き状態に開放操作するには、上下連結分離板５５、５６を連結しているボルト５６Ａを取り外すことによって、上連結分離板５６、第２連動ロッド５７は、変速レバー４０及びエンジンボンネット２１とともに開き側に移動する。下連結分離板５５、第１連動ロッド５３は、ミッションケース１１とともに、機体フレーム２側に残ることとなる。
With the above configuration, in order to open the
開き状態に開放操作したエンジンボンネット２１を閉じ状態に復帰させる際に、変速レバー４０の中立操作位置を得やすくする中立操作位置決め機構Ｃについて説明する。図７〜１０に示すように、機体側支柱３５の上端から機体前方側に向けて横向き支持フレーム９８を延出するとともに、横向き支持フレーム９８の前端から横外側方に向けて連結フレーム１００を延出し、その連結フレーム１００から下向きに上下向き支持フレーム９９を延出して、上下向き支持フレーム９９の下端をミッションケース４２に取付固定してある。
The neutral operation positioning mechanism C that facilitates obtaining the neutral operation position of the
図９及び図１０に示すように、操作アーム４３ａが備えられている静油圧式無段変速装置４３を備えているミッションケース１１から立設された上下向き支持フレーム９９と、その上端に取付固定してある固定ブラケット１００と、固定ブラケット１００にネジ止め固定されている脚部１０２と、脚部１０２の上端に一体形成されているベース板１０１とで、受けフレームを構成する。前記した静油圧式無段変速装置４３を被操作部と称する。
一方、エンジンボンネット２１と一体で開き姿勢に作動するのは、運転部８を構成する運転座席９他、運転座席９の前方に配置した運転部床フレーム１８及び操縦塔１９と、運転部床フレーム１８の乗降口側とは反対側の端部に位置した横側壁２３と、運転座席９の乗降口側とは反対側の横側方に配置した操作盤２６、及び、その下方の操作空間を確保する操作室２６Ｂとが該当する。
ここに、エンジンボンネット２１の左側方部位に形成されている、横側壁２３、操作盤２６、及び、その下方の操作空間を確保する操作室２６Ｂを纏めて、操作具設置部と称する。
そして、操作具設置部と受けフレームとで、中立操作位置決め機構Ｃを構成する。
As shown in FIGS. 9 and 10, a
On the other hand, the
Here, the
And the operation tool installation part and the receiving frame constitute a neutral operation positioning mechanism C.
図９及び図１０に示すように、横向き支持フレーム９８と上下向き支持フレーム９９との連結部位に連結フレーム１００を設け、連結フレーム１００に上下位置調節機構Ｆを設けてある。
受けフレームにおける操作具設置部を受け止める部分は、略四角形のベース板１０１と、ベース板１０１から下方に延出される３つの脚部１０２と、ベース板１０１上に載置される前後一対の防振ゴム板１０３と、防振ゴム板１０３上に載置される誘導板１０４とで構成される。
As shown in FIGS. 9 and 10, a
A portion of the receiving frame that receives the operation tool installation portion includes a substantially
３つの脚部１０２は、左側で前後方向に配置された二つの脚部１０２と、右側で前後中間位置に配置された単一の脚部１０２とで構成されている。各脚部１０２は、連結フレーム１００を貫通する状態で配置され、連結フレーム１００に形成されたブラケット部１００Ａに横向きボルト１０５を介して取り付けてある。図示してはいないが、横向きボルト１０５を貫通する孔は上下に長い長孔１０２ａになっており、長孔１０２ａの範囲内でベース板１０１の上下位置を調節可能である。ここに、横向きボルト１０５と長孔１０２ａとで、上下位置調節機構Ｆを構成する。
The three
ベース板１０１の上面には、前後一対の防振ゴム板１０３が配置されており、さらに、防振ゴム板１０３の上に誘導板１０４が載置され、ベース板１０１、防振ゴム板１０３、誘導板１０４が皿ネジ１０６によって取付固定されている。前後一対の防振ゴム板１０３で防振機構を構成する。
誘導板１０４は、右側からもとの閉じ姿勢に戻ってくる操作室２６Ｂの底板２６Ｃを誘導板１０４の上面に誘導する誘導傾斜面１０４Ａを左端部に形成してある。
ベース板１０１の左端にはアングル材１０７が立設されており、このアングル材１０７の縦向き部分に防振ゴム板１０７Ａが装着してある。この防振ゴム板１０７Ａで操作室２６Ｂの支持側板２６Ａを受け止めて、エンジンボンネット２１の左右方向での位置決めを行うことができる。ここに、アングル材１０７と防振ゴム板１０７Ａとで、操作具設置部の機体左右方向での位置を規定する位置決め機構を構成する。
A pair of front and rear
The
An
以上のような構成によって、図７及び図９に示すように、エンジンボンネット２１と一体で元の載置姿勢に戻る操作室２６Ｂの底板２６Ｃは、誘導傾斜面１０４Ａに誘導されて誘導板１０４の上面に至る。上面に至った操作室２６Ｂは誘導板１０４の上面を横移動して、操作室２６Ｂを形成する支持側板２６Ａが防振ゴム板１０７Ａに当接するまで移動する。
このように、操作室２６Ｂが誘導板１０４上に持ち上げられて所定位置に載置されるので、操作盤２６に取付られている変速レバー４０を静油圧式無段変速装置４３の中立操作位置に合致させた連係が容易に行い得る。
7 and 9, the
Thus, since the
走行用ブレーキ操作具４１としての走行用ブレーキペダルの操作構造について説明する。
図７、８及び図１１〜１５に示すように、走行用ブレーキペダル４１は、運転操縦部の横前壁板２５の近傍に配置してあり、横前壁板２５を貫通して操作盤２６の下方空間内において、上下向き姿勢の第１連係リンク４４Ａの下端に片持ち状態で支持された操作軸４２に取付固定してある。
The operation structure of the travel brake pedal as the travel
As shown in FIGS. 7 and 8 and FIGS. 11 to 15, the traveling
操作軸４２における走行用ブレーキペダル４１装着部位とは反対側端部には、ガイドローラ４２Ａが取り付けてあり、機体フレーム２に取付固定したガイド体２２のガイド溝に沿って上下動可能に構成してある。
第１連係リンク４４Ａの上端位置には、水平姿勢の第２連係リンク４４Ｂが配備してあり、第２連係リンク４４Ｂは、操作盤２６を支持する支持側板２６Ａに対向する状態で配置された取付ブラケット６１に揺動自在に取付てある。
A
A
図７、８及び図１１〜１５に示すように、第２連係リンク４４Ｂの基端ボス部４４ｂは取付ブラケット６１に取付られた支持ピン６１Ａに遊転自在に支持されるとともに、第２連係リンク４４Ｂの基端ボス部４４ｂより第２連係リンク４４Ｂと一体で揺動可能な第３連係リンク４４Ｃが延出してある。第３連係リンク４４Ｃの先端部に、走行ブレーキ７０に連係されたリンク連係機構６５と、走行用ブレーキペダル４１を待機位置に付勢する付勢バネ６８が接続されている。
As shown in FIGS. 7, 8 and 11 to 15, the base
以上のように、第２連係リンク４４Ｂと第３連係リンク４４Ｃとが共通の基端ボス部４４ｂを取付ブラケット６１に支持ピン６１Ａを介して支持することによって、走行用ブレーキペダル４１を吊り下げ支持している。図１１、図１５（ｂ）に示すように、走行用ブレーキペダル４１を踏み込み操作すると、第１連係リンク４４Ａと第２連係リンク４４Ｂとが相対回動しながら支持ピン６１Ａ周りで回動し、第３連係リンク４４Ｃが第２連係リンク４４Ｂと一体回動して、走行ブレーキ７０を入り操作する。
As described above, the
図１１及び図１４に示すように、取付ブラケット６１の支持ピン６１Ａの近傍にリミットスイッチ７１が装着してあり、第３連係リンク４４Ｃにアングル状のリミットドック４４ａを取り付けてある。これによって、走行用ブレーキペダル４１を踏み込み操作して走行ブレーキ７０が入り操作されると、第３連係リンク４４Ｃの作動に連れてリミットドッグ４４ａでリミットスイッチ７１が押圧操作されて、エンジンボンネット２１の開き状態への切換が可能な信号が出力される。
As shown in FIGS. 11 and 14, a
図１１及び図１４に示すように、取付ブラケット６１におけるリミット取付位置とは別個の端部に、手動操作用のブレーキレバー７２を設けてある。ブレーキレバー７２は、取付ブラケット６１に支点７２ａ回りで上下方向に天秤揺動自在に取り付けてあり、運転座席側に握り部７２Ａを延出し、揺動支点位置を挟んで反対側端に第２連係リンク４４Ｂを押し付け作用する先端作用部７２Ｂを形成している。
上記のような構成によって、握り部７２Ａを持ち上げ操作することによって、先端作用部７２Ｂで第２連係リンク４４Ｂを押し下げ操作して、ブレーキ入り状態を維持することができる。
なお、ブレーキレバー７２には、トーションバネ７２ｂが巻回してあり、第２連係リンク４４Ｂから離れる方向に付勢されている。また、ブレーキレバー７２をブレーキ入り状態に維持する機構については、図示していないが、ブレーキレバー７２を支持する支点位置に摩擦保持機構や引っ掛け係止機構などを設けることができる。
As shown in FIGS. 11 and 14, a
With the configuration as described above, by lifting the
Note that a
走行用ブレーキ操作具４１で変速レバー４０を、静油圧式無段変速装置４３の中立位置に戻す機構について説明する。図１４及び図１５に示すように、変速レバー４０のレバー基端部４０Ａに取り付けてある駆動アーム４０Ｂに、両端部が折り曲げ形成してある中立戻しアーム５８を略平行な状態でボルトを介して取付固定する。中立戻しアーム５８の両端部より相対揺動可能に一対の引き戻しアーム６０を取付け、引き戻しアーム６０を下方に向けて延出し、延出した下端同士をピン６０Ａで連係する。
A mechanism for returning the
両引き戻しアーム６０の下端同士を連係するピン６０Ａは、第２連係リンク４４Ｂを貫通し、取付ブラケット６１をも貫通している。ピン６０Ａが貫通する第２連係リンク４４Ｂの孔は単なる円形孔であるが、取付ブラケット６１に形成してある貫通孔６１Ａは円弧状に形成されている。
一方、引き戻しアーム６０には、略全長に亘る長孔６０ａが形成してあり、ピン６０Ａがその長孔６０ａ内を移動できるようになっている。
A
On the other hand, the pull-
以上のような構成によって、図１３及び図１５（ｂ）に示すように、走行用ブレーキペダル４１が下方の踏み込み位置に位置する場合には、両引き戻しアーム６０が略Ｖ字状に
交差する状態にあり、ピン６０Ａも両引き戻しアーム６０の長孔６０ａの下端に位置している。この状態では、変速レバー４０の駆動アーム４０Ｂの姿勢が、両引き戻しアーム６０と三角形を形成し、かつ、その状態に規制される。
このような状態が変速レバー４０の中立位置である。
With the above configuration, as shown in FIGS. 13 and 15 (b), when the traveling
Such a state is the neutral position of the
上記状態より、走行用ブレーキペダル４１を上方に戻し操作すると、第１連係リンク４４Ａ、第２連係リンク４４Ｂが上方に揺動し、第２連係リンク４４Ｂが中立戻しアーム６０に近接する。中立戻しアーム５８に近接すると、両引き戻しアーム６０が、中立戻しアーム５８に対する揺動支点を中心に互いに交差するように揺動し、両引き戻しアーム６０が変速レバー４０の前進側への操作移動を許容する。
When the traveling
機体側支柱３５と脱穀装置３との連係構造について説明する。
図２０〜２３に示すように、機体側支柱３５に平行に取付固定されている筒状の支持ブラケット３４の上端に板状ブラケット部３４Ａを取付固定してある。この板状ブラケット部３４Ａの上面と、脱穀装置３の穀粒タンク４に向かう側面とを連結する連結固定具Ａを配置してある。
A linkage structure between the machine
As shown in FIGS. 20 to 23, a plate-
連結固定具Ａは、機体側支柱３５から延出された連結固定部材８４と、脱穀装置３に取り付けてあるブラケット８５とで構成され、ブラケット８５に連結固定部材８４の連結用ロッド８４Ａを挿通係合する係合孔８５ｂを形成してある。連結固定部材８４は、連結用ロッド８４Ａと連結用ロッド８４Ａの基端部を取付固定する取付ベース８４Ｂとで構成し、取付ベース８４Ｂを支持ブラケット３４の板状ブラケット部３４Ａに載置固定している。
The connection fixture A is composed of a
一方、脱穀装置３の側面に取り付けるブラケット８５について説明する。脱穀装置３の穀粒タンク４に向かう側面で上端部近くにブラケット８５を取り付けてある。ブラケット８５は、脱穀装置３の側面に設けてある枠フレーム３Ａに取付固定される板状ベース８５Ａと、板状ベース８５Ａから直交する姿勢で穀粒タンク４に向けて延出してある板状部材８５Ｂとで構成してある。
板状部材８５Ｂには上下斜交いに丸孔状の係合孔８５ｂが設けてある。このように、脱穀装置３の側面にブラケット８５が取り付けてあるので、このブラケット８５を、脱穀装置３を吊り上げる際の吊り上げ具に兼用できる。
On the other hand, the
The plate-
以上のような構成によって、連結用ロッド８４Ａを板状部材８５Ｂの係合孔８５ｂを貫通させることによって、機体側支柱３５と脱穀装置３とを連結する。このことによって、機体外に移動開放作動することを可能に構成されているので、機体内での所定位置に取り付け固定された場合にも、振動の影響を受けやすいエンジンボンネット２１や運転座席９の振動を抑制することができる。
With the configuration as described above, the machine-body-
次に、穀粒タンク４を機体内の作用姿勢で固定する構造について説明する。図２及び図３に示すように、穀粒タンク４は脱穀装置３からの穀粒を受け取る作用姿勢と機体外側に移動した非作用姿勢とに切換えられる。穀粒タンク４は、後端に配置した縦スクリューコンベア６の縦向き軸芯Ｐを中心として、全体を機体外方に揺動させて非作用姿勢に切り換えられる。このように、穀粒タンク４を非作用姿勢に切り換えるのは、脱穀装置３と穀粒タンク４との間に配置される機器へのメインテナンス作業のためと、機体横側方に揺動して開き状態となるエンジンボンネット２１との干渉を回避するためである。
Next, the structure which fixes the
作用姿勢において、機体側支柱３５に取り付けた連結固定具Ａに連結する構成について説明する。図２１〜図２４に示すように、穀粒タンク４の機体側支柱３５に向かう側面に、連結固定機構Ｂが設けてある。連結固定機構Ｂは、穀粒タンク４の側面に取り付けて固定される板状の受け部８６と、板状の受け部８６に揺動自在に取付られた板状の係止アーム９３とで構成してある。
In the working posture, a configuration for coupling to the coupling fixture A attached to the body-
連結固定機構Ｂを設置する部位には、図２３に示すように、穀粒タンク４の角部の一部を切欠いた開口４Ａを形成してあり、その開口４Ａ内に入り込みその凹入空間を形成しながら、開口４Ａを塞ぐカバー体９５を装着してある。このカバー体９５は、凹入空間を形成する為に、奥壁９５Ａと奥壁９５Ａの上下端と左側壁９５Ｂの左端と奥壁９５Ａの右側端に、穀粒タンク４の機体側支柱３５に向かう側面に重ね合わせ状態で取付固定されるフランジ部９５ａを設けてある。
As shown in FIG. 23, an opening 4A in which a part of a corner portion of the
板状の受け部８６は、フランジ部９５ａの三箇所で止め付けられる矩形の装着部分８６Ａと、その装着部分８６Ａの先端側に形成してある受け止め部分８６Ｂとを一体形成してある。受け止め部分８６Ｂに、機体側支柱３５から延出された連結固定部材８４の連結用ロッド８４Ａを受け止める横向きに凹入する円弧状受止部８６ｂを形成してある。
The plate-
一方、係止アーム９３は、板状の受け部８６に支点８６ａ回りで揺動自在に枢支してあり、連結固定部材８４の連結用ロッド８４Ａを下方から受け入れる下向き凹入部９３Ａを形成してある。係止アーム９３の下向き凹入部９３Ａと板状の受け部８６の受け止め部分８６Ｂとで、連結用ロッド８４Ａを上下から挟み込み保持する構成を採っている。
係止アーム９３と板状の受け部８６とに亘って付勢バネ９４が架渡してあり、連結用ロッド８４Ａを上下から挟み込み保持する方向に付勢する構成となっている。
On the other hand, the locking
A biasing
係止アーム９３に対する操作構造について説明する。図２１に示すように、係止アーム９３が取り付けてある側面における下端部に、切換操作レバー９６を揺動自在に支持する。切換操作レバー９６と係止アーム９３とを連係リンク９７で連係してある。
An operation structure for the locking
以上のような構成により、図２４（ａ）に示すように、穀粒タンク４の作用姿勢においては、係止アーム９３の下向き凹入部９３Ａと板状の受け部８６の受け止め部分８６Ｂとで、連結用ロッド８４Ａを上下から挟み込み保持するようになっている。
この状態より、穀粒タンク４を非作用姿勢側に移動させると、付勢バネ９４の付勢力に抗して係止アーム９３を取付点回りで揺動させて、連結用ロッド８４Ａから離間させる。離間した後に、付勢バネ９４の付勢力に抗して切換操作レバー９６を操作すると、係止アーム９３を図２４（ｂ）に示す状態に切り換えることができ、連結用ロッド８４Ａとの係合が解除される。
With the above configuration, as shown in FIG. 24 (a), in the action posture of the
When the
〔別実施形態〕
（１） 連結固定具としては、連結用ロッド８４Ａと係合孔８５ｂとで構成するだけでなく、ネジで連結固定する場合や連結ピンを連結用ロッド８４Ａに差込み抜止固定する構造も含まれる。
（２） エンジンボンネット２１と運転座席９とを一体で機体外方に移動させる形態を採ったが、エンジンボンネット２１だけ移動させる構成を採ってもよく、キャビン５を備えていないコンバインにも適用できる。
（３） 被操作部としては、静油圧式無段変速装置４３だけでなく、ミッションケース１１、エンジン２８等が含まれる。
（４） 操作具としては、変速レバー４０だけでなく、ペダルでもよい。または、変速用の操作具ではなく、クラッチ切り替え用の操作具であってもよい。
（５） 受けフレーム９９に、操作具設置部を上下位置調節自在に支持する上下位置調節機構としては、長孔と締め付けボルトを利用した上下位置調節機構を構成したが、シリンダやカム等を使用したもので上下位置調節機構を構成してもよい。
（６） 受けフレーム９９に、操作具設置部の機体左右方向での位置を規定する位置決め機構を備えなくてもよい。
（７） 受けフレーム９９における前記操作具設置部を支持する部分に設ける防振機構としては、ゴム板を採用して行っているが、バネやダンパー機構を採用してもよい。
ただし、必要でなければ敢えて設けてなくてもよい。
（８） 特に必要でなければ、受けフレーム９９に、前記操作具設置部を載置面に誘導する誘導傾斜部１０４を形成する必要はない。
[Another embodiment]
(1) The connection fixture includes not only the
(2) Although the
(3) The operated parts include not only the hydrostatic continuously
(4) As an operation tool, not only the
(5) As the vertical position adjustment mechanism that supports the operation tool installation part on the receiving
( 6) The receiving
(7) As a vibration-proof mechanism provided at the portion of the receiving
However, if it is not necessary, it may not be provided.
(8) If not particularly necessary, it is not necessary to form the guide inclined
８ 運転部
４０ 変速レバー（操作具）
４３ 静油圧式無段変速装置（被操作部）
９９ 受けフレーム
１０３ 防振ゴム板（防振機構）
１０４Ａ 誘導傾斜面（誘導傾斜部）
Ｅ 上下位置調節機構
8 Driving
43 Hydrostatic continuously variable transmission (operated part)
99
104A Guide slope (guide slope)
E Vertical position adjustment mechanism
Claims (4)
前記受けフレームに、前記操作具設置部を上下位置調節自在に支持する上下位置調節機構を設けてあるコンバイン。 The operation unit is equipped with an operation tool installation unit including an operation tool for operating the operation unit provided in the airframe, and the operation unit is connected to the operation unit in a closed state that covers the operation unit. In the closed state, it is configured to be able to be switched to an open state in which the operated part is opened by moving outward from the machine body, and in the closed state, the operation tool installation part is mounted on a receiving frame extending from the machine body. configuration and tear in order to location is,
It said support frame, Ru Oh provided vertical position adjusting mechanism for supporting the operation tool installation portion freely vertical position adjusting combine.
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