JP5155064B2 - Open structure of filter press - Google Patents
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Description
本発明はスラリーを濾過して濾液とケーキに分離するためのフィルタープレスにおいて、重合状態にある複数の濾板を開板させるためのフィルタープレスの開板構造に関するものである。 The present invention relates to an open plate structure of a filter press for opening a plurality of filter plates in a polymerized state in a filter press for filtering a slurry to separate it into a filtrate and a cake.
従来、上記のようなフィルタープレスとして、複数個の濾板を重合状態として、隣り合う濾板の間に濾室を形成し、該濾室内にスラリー（汚泥）を圧入してスラリーの圧搾脱水を行うものが挙げられる（例えば、特許文献１〜３）。該フィルタープレスにおいては、濾過後に濾板間を開くことによって濾室内に残ったケーキを取り除く必要があるが、重合状態にある濾板同士が密着してしまうことで濾板間を十分に開くことができず、ケーキが排出できなくなる場合があるという問題があった。
そこで、本発明者等は、濾板同士を好適に開離させることを目的に、特許文献４に示すフィルタープレスの濾板開離方法及びそれに使用するフィルタープレスを提案している。この特許文献４のフィルタープレスにおいては、移動対象となる濾板を対象濾板とし、該対象濾板に隣接する濾板を隣接濾板として、濾板を移動させるための開板機に把持体と押圧体を設け、把持体である一対の把持アームによって対象濾板を掴んで移動させる場合に、押圧体である押圧アームで隣接濾板を押さえ続けることにより、隣接濾板から対象濾板を引き剥がしている。
Conventionally, as a filter press as described above, a plurality of filter plates are in a polymerized state, a filter chamber is formed between adjacent filter plates, and slurry (sludge) is pressed into the filter chamber to depressurize the slurry. (For example, Patent Documents 1 to 3). In the filter press, it is necessary to remove the cake remaining in the filter chamber by opening the filter plates after filtration, but the filter plates in the polymerized state are in close contact with each other to sufficiently open the filter plates. There was a problem that the cake could not be discharged.
Therefore, the present inventors have proposed a filter press separating method for a filter press shown in Patent Document 4 and a filter press used therefor for the purpose of suitably separating the filter plates. In the filter press of Patent Document 4, the filter plate to be moved is the target filter plate, the filter plate adjacent to the target filter plate is the adjacent filter plate, the opening body for moving the filter plate and the gripping body When a pressure filter is provided and the target filter plate is gripped and moved by a pair of gripping arms as a gripping body, the target filter plate is pulled from the adjacent filter plate by continuing to hold down the adjacent filter plate with the pressure arm as a pressing body. Peeled off.
しかし、上記特許文献４のフィルタープレスでは、押圧アームが対象濾板の移動方向に対して斜め方向へ伸縮するように配設されており、開板機とともに押圧アームが動くと、該隣接濾板に対する該押圧アームの接点もまた移動してしまう。このように接点が移動してしまう場合、該隣接濾板における該押圧アームの接点の磨耗対策を施さなくてはならなかったり、濾板上で接点とすることが可能な範囲に制限があって設計が難しくなったり、該押圧アームで該隣接濾板を押さえる力の一部が該対象濾板の移動方向と直交する方向へ逃げやすくなって該対象濾板の移動時に該隣接濾板が動いてしまったり等するという問題があった。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、対象濾板が移動されている間、隣接濾板を好適に押さえ続けることができるフィルタープレスの開板構造を提供することにある。
However, in the filter press of the above-mentioned Patent Document 4, the pressing arm is disposed so as to expand and contract in an oblique direction with respect to the moving direction of the target filter plate. The contact point of the pressing arm also moves. If the contact moves in this way, there is a limit to the range in which the contact point of the pressing arm in the adjacent filter plate must be worn, or the contact can be made on the filter plate. It becomes difficult to design, or a part of the force pressing the adjacent filter plate by the pressing arm easily escapes in a direction perpendicular to the moving direction of the target filter plate, and the adjacent filter plate moves when the target filter plate moves. There was a problem of being misled.
The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the invention is to provide an open plate structure of a filter press capable of suitably holding an adjacent filter plate while the target filter plate is moved.
上記従来の問題点を解決する手段として、請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造の発明は、重合状態にある複数個の濾板の間に濾布を挟着させてスラリーの濾過を行うフィルタープレスにあって、該複数個の濾板の両側に該濾板を所定方向へ移動させる開閉機がそれぞれ配設されており、該開閉機で該濾板を移動させることにより、重合状態にある該複数個の濾板を互いに開離させるフィルタープレスの開板構造において、上記フィルタープレスには、上記複数個の濾板を支持する濾板支持枠と、上記開閉機を支持する開閉機支持枠とが、互いに平行に延びるように配設されており、上記濾板は、その両側に設けられた支持腕を上記濾板支持枠に支持させることにより、該濾板支持枠に沿って移動自在とされており、上記開閉機は、上記開閉機支持枠に支持されることにより、該開閉機支持枠に沿って所定方向に移動自在とされており、上記開閉機には、移動対象である対象濾板を掴むための把持機構と、該対象濾板に隣接する濾板である隣接濾板が該対象濾板と共に移動することを抑制するための押圧機構と、が設けられており、上記把持機構は、把持機本体と、該把持機本体に装着された把持爪と、を備え、該把持機本体から該把持爪を上記対象濾板の支持腕に向かって接近移動させ、該把持爪を該支持腕に係合させることによって上記対象濾板を掴むものであり、上記押圧機構は、押圧機本体と、該押圧機本体に装着された押圧体と、を備え、該押圧機本体から該押圧体を上記隣接濾板の支持腕に向かって伸ばし、該押圧体を該支持腕に押し当てることによって上記隣接濾板を押さえるものであり、上記開閉機による上記濾板の移動方向のうち、上記対象濾板が上記隣接濾板から開離されて移動される方向を開板方向として、上記把持機本体は、上記把持爪が上記開板方向と交差又は直交する方向に接近移動するように配置されており、上記押圧機本体は、上記把持爪の表面上であって、上記開板方向と逆方向に伸びるように配置されており、上記把持機構によって上記対象濾板を掴む場合には、上記押圧機本体が上記把持爪とともに該象濾板の支持腕に接近しており、上記押圧機構によって上記隣接濾板を押さえる場合には、上記開板機によって上記対象濾板が所定位置に移動されるまでの間、上記押圧機本体から上記押圧体が伸び続けることによって上記隣接濾板の支持腕を押さえ続けていることを要旨とする。 As a means for solving the above-mentioned conventional problems, the invention of the open plate structure of the filter press according to claim 1 is a filter press for filtering slurry by sandwiching a filter cloth between a plurality of filter plates in a polymerized state. And a switch for moving the filter plate in a predetermined direction is disposed on both sides of the plurality of filter plates, and the filter plate is moved in the polymerization state by moving the filter plate with the switch. In an open plate structure of a filter press that separates a plurality of filter plates from each other, the filter press includes a filter plate support frame that supports the plurality of filter plates and a switch support frame that supports the switch. The filter plates are movable along the filter plate support frame by supporting the support arms provided on both sides thereof on the filter plate support frame. The opening and closing machine By being supported by the opening / closing machine support frame, it is movable in a predetermined direction along the opening / closing machine support frame, and the opening / closing machine includes a gripping mechanism for gripping a target filter plate to be moved. A pressing mechanism for suppressing the movement of the adjacent filter plate adjacent to the target filter plate together with the target filter plate, and the gripping mechanism includes a gripper body, A gripping claw mounted on the gripping machine main body, moving the gripping claw from the gripping machine main body toward the support arm of the target filter plate, and engaging the gripping claw with the support arm. The target filter plate is gripped, and the pressing mechanism includes a pressing machine main body and a pressing body attached to the pressing machine main body, and the pressing body is supported from the pressing machine main body by the adjacent filter plate. By extending toward the arm and pressing the pressing body against the support arm. The gripper main body is configured to hold the filter plate, and the direction in which the target filter plate is moved away from the adjacent filter plate among the moving directions of the filter plate by the opening / closing device is defined as the opening plate direction. The gripping claws are arranged so as to approach and move in a direction crossing or orthogonal to the plate opening direction, and the pressing machine main body extends on the surface of the gripping claws and in a direction opposite to the plate opening direction. When the target filter plate is gripped by the gripping mechanism, the pressing machine body is close to the supporting arm of the elephant filter plate together with the gripping claws, and the adjacent filter plate is pressed by the pressing mechanism. When the target filter plate is moved to a predetermined position by the opening plate machine, the pressing body continues to be extended from the press machine main body so that the supporting arm of the adjacent filter plate is continuously pressed. The gist And
上記構成によれば、移動対象である対象濾板は、開閉機に設けられた把持機構の把持爪に掴まれて移動される。一方、対象濾板の移動中、対象濾板に隣接する濾板である隣接濾板は、該対象濾板が所定位置、すなわち該隣接濾板から開離可能な位置、あるいは該隣接濾板から開離した位置まで移動される間、開閉機に設けられた押圧機構の押圧体によって押さえ続けられる。該押圧体によって押さえられた隣接濾板は、その移動を押圧体によって阻まれるため、対象濾板と密着した状態であっても、該対象濾板が引き剥がされ、元の位置に保持されている。従って、対象濾板のみを好適に移動させることができ、濾板同士を好適に開離させることができる。
上記押圧機構において、押圧機本体は、上記把持爪の表面上に配設されている。これにより、上記把持機構によって上記対象濾板が掴まれた状態で、該押圧機本体は、該把持機構の把持爪とともに該対象濾板に接近した状態とされている。さらに該押圧機本体は上記把持爪上において、上記押圧体が上記開板方向と逆方向に伸びるように配置されている。ここで、上記対象濾板は、上記隣接濾板と密着している場合、該隣接濾板を引っ張ることで開板方向に動かそうとする。これに対し、上記押圧体は、上記開板方向と逆方向から伸びて上記隣接濾板に当接することにより、該隣接濾板を押さえる力を発生させる。従って、上記隣接濾板を動かそうとする力のベクトルと、上記隣接濾板を押さえる力のベクトルとは、互いに逆方向になり、該押さえる力の全てを上記隣接濾板を押さえるための押圧力とすることができる。さらにまた、互いの力のベクトル方向が交差しておらず、該隣接濾板に対する押圧体の接点が移動してしまうことを防止することができる。そして、押さえる力の全てを押圧力とすることができ、接点の移動を抑制することができることから、対象濾板が移動されている間、隣接濾板を好適に押さえ続けることができる。
According to the above configuration, the target filter plate to be moved is gripped and moved by the gripping claws of the gripping mechanism provided in the switch. On the other hand, during the movement of the target filter plate, the adjacent filter plate adjacent to the target filter plate has a predetermined position, that is, a position where the target filter plate can be separated from the adjacent filter plate, or from the adjacent filter plate. While being moved to the separated position, it is kept pressed by the pressing body of the pressing mechanism provided in the opening / closing machine. Since the adjacent filter plate pressed by the pressing body is blocked by the pressing body, the target filter plate is peeled off and held in its original position even when it is in close contact with the target filter plate. Yes. Therefore, only the target filter plate can be suitably moved, and the filter plates can be suitably separated.
In the pressing mechanism, the pressing machine main body is disposed on the surface of the gripping claw. As a result, the pressing machine main body is brought close to the target filter plate together with the gripping claws of the gripping mechanism while the target filter plate is gripped by the gripping mechanism. Further, the pressing machine main body is arranged on the gripping claw so that the pressing body extends in a direction opposite to the opening direction. Here, when the target filter plate is in close contact with the adjacent filter plate, the target filter plate tends to move in the opening direction by pulling the adjacent filter plate. On the other hand, the pressing body generates a force for pressing the adjacent filter plate by extending from the direction opposite to the opening direction and coming into contact with the adjacent filter plate. Accordingly, the force vector for moving the adjacent filter plate and the force vector for pressing the adjacent filter plate are in opposite directions, and the pressing force for pressing the adjacent filter plate with all of the pressing force. It can be. Furthermore, the vector directions of the forces do not cross each other, and it is possible to prevent the contact point of the pressing body with respect to the adjacent filter plate from moving. Since all of the pressing force can be used as the pressing force and the movement of the contacts can be suppressed, the adjacent filter plate can be preferably pressed down while the target filter plate is being moved.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造の発明において、上記対象濾板を所定の待機位置まで移動させてから移動対象が上記対象濾板から上記隣接濾板に変わる過程で、上記開閉機が上記閉板方向に移動して上記隣接濾板に接近する場合には、上記押圧機構の上記押圧体が伸びた状態で移動し、上記隣接濾板の支持腕に接触して該隣接濾板を上記閉板方向に押すことにより、該隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付けるように構成されていることを要旨とする。
上記構成によれば、移動対象となる濾板を移動に適した位置とすることができる。すなわち、スラリーによって強固に粘着した濾板同士を引き剥がしたり、あるいは付着したケーキを剥離させるために濾板を振動させたりした場合、濾板がその移動に不適な位置である不正位置に移動してしまうおそれがある。
なお、濾板がその移動に適正な位置にある場合を適正位置とすれば、該適正位置にある濾板は、他の濾板と互いに略平行な位置関係となっているが、上記不正位置にある濾板は、他の濾板と互いに略平行な位置関係となっていない。
濾板が不正位置に移動してしまった場合、濾板の両側に配設された開閉機がそれぞれ共働して移動するものであると、一側の開閉機が該濾板の支持腕を掴んでも、他側の開閉機が該濾板の支持腕を掴むことができなくなる。あるいは、濾板の両側に配設された開閉機がそれぞれ独立して移動するものであると、各開閉機で濾板の支持腕を掴むことは可能となるが、該濾板を適正位置とするための各開閉機の移動の制御が難しくなり、また振動、各開閉機の移動のずれ等によって濾板支持枠に対して斜めに支持された濾板が濾板支持枠から脱落してしまうおそれもある。
そこで、上記構成のように移動対象となる隣接濾板を、その隣接位置にある濾板に押し付けた場合、該隣接濾板は適正位置となるため、移動対象である濾板の支持腕を確実に掴むための濾板の位置修正を簡易な構成で行うことができる。
The invention according to claim 2 is the invention of the open structure of the filter press according to claim 1, wherein the object to be moved is moved from the object filter plate to the adjacent filter plate after the object filter plate is moved to a predetermined standby position. In the process of changing to the above, when the opening / closing machine moves in the closing plate direction and approaches the adjacent filter plate, the pressing body of the pressing mechanism moves in an extended state, and the support arm of the adjacent filter plate is moved. The gist is that the adjacent filter plate is pressed against the filter plate at a position adjacent to the adjacent filter plate by pressing the adjacent filter plate in the closing plate direction in contact with the filter.
According to the said structure, the filter plate used as a moving object can be made into the position suitable for a movement. That is, when the filter plates firmly adhered by the slurry are peeled apart or when the filter plates are vibrated to peel the attached cake, the filter plates move to an unauthorized position that is inappropriate for the movement. There is a risk that.
If the filter plate is in the proper position for movement, the filter plate in the proper position is in a substantially parallel relationship with the other filter plates, but the incorrect position The filter plates in the above are not in a position substantially parallel to the other filter plates.
When the filter plate has moved to an illegal position, the switches on both sides of the filter plate move together, and the one-side switch opens the support arm of the filter plate. Even if it is grasped, the opening / closing machine on the other side cannot grasp the supporting arm of the filter plate. Alternatively, if the switches provided on both sides of the filter plate move independently, it is possible to grip the support arm of the filter plate with each switch, but the filter plate is placed in the proper position. It is difficult to control the movement of each open / close switch, and the filter plate supported obliquely with respect to the filter plate support frame falls off from the filter plate support frame due to vibration, displacement of each switch, etc. There is also a fear.
Therefore, when the adjacent filter plate to be moved is pressed against the filter plate at the adjacent position as in the above configuration, the adjacent filter plate is at an appropriate position, so that the support arm of the filter plate to be moved is surely secured. The position of the filter plate can be corrected with a simple configuration.
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造の発明において、上記開閉機の移動を検出するセンサが設けられており、上記対象濾板を所定の待機位置まで移動させてから移動対象が上記対象濾板から上記隣接濾板に変わる過程では、上記開閉機が上記隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付けている状態で、上記濾板の両側に配設された開閉機の閉板方向の移動がそれぞれ止まったことを該センサによって検知した場合に、上記開閉機による上記隣接濾板の押し付けを解除することを要旨とする。
上記構成によれば、開閉機の移動を検出するセンサを設け、濾板の両側に配設された開閉機の閉板方向の移動がそれぞれ止まったことを該センサによって検知するまで、上記開閉機は上記隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付け続けるようになっている。つまり、上記開閉機は、上記隣接濾板の周縁が隣接位置の濾板の周縁に圧接されて該隣接濾板が動かなくなり、閉板方向への移動が出来なくなって移動停止するまで、隣接濾板を隣接位置の濾板に押し付け続けるようになっており、隣接濾板を確実に適正位置とすることができる。従って、移動対象である濾板の支持腕を掴むための濾板の位置修正を確実に行うことができる。
According to a third aspect of the present invention, in the invention of the open plate structure of the filter press according to the first aspect, a sensor for detecting the movement of the switch is provided, and the target filter plate is moved to a predetermined standby position. In the process in which the object to be moved is changed from the target filter plate to the adjacent filter plate, the filter is in a state where the switch presses the adjacent filter plate against the filter plate at the position adjacent to the adjacent filter plate. The gist is to release the pressing of the adjacent filter plate by the switch when it is detected by the sensor that the movement of the switch disposed on both sides of the switch stops in the closing direction.
According to the above configuration, the sensor is provided for detecting the movement of the switch, and the switch is operated until it is detected by the sensor that the movement in the closing direction of the switches disposed on both sides of the filter plate has stopped. Keeps pressing the adjacent filter plate against the filter plate adjacent to the adjacent filter plate. In other words, the opening and closing machine is arranged so that the adjacent filter plate is pressed against the periphery of the adjacent filter plate so that the adjacent filter plate does not move and cannot move in the closed plate direction until it stops moving. The plate is continuously pressed against the filter plate at the adjacent position, and the adjacent filter plate can be surely set at the proper position. Therefore, it is possible to reliably correct the position of the filter plate for grasping the support arm of the filter plate that is the moving object.
本発明によれば、対象濾板が移動されている間、隣接濾板を好適に押さえ続けることができるフィルタープレスの開板構造を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while the object filter plate is moved, the open plate structure of the filter press which can continue pressing an adjacent filter plate suitably can be provided.
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、フィルタープレス１０は、機枠１１と、複数個の濾板１２と、開閉機１３と、濾布１４とを備えている。
上記機枠１１は、底部に配設された底枠２１と、該底枠２１の両端部にそれぞれ立設された外枠２２Ａ，２２Ｂとを備えている。該機枠１１において、一対の外枠２２Ａ，２２Ｂの間には、濾板支持枠２３が左右一対で架設されている。上記濾板１２は、該濾板支持枠２３によって左右両側を摺動自在に支持されることにより、該濾板支持枠２３の延びる方向を移動方向（図１中で横方向）として移動できるようになっている。該機枠１１において、濾板１２の移動方向における一端側（図１中で左端側）の外枠２２Ａには、固定盤２４が固定されている。濾板１２の移動方向における他端側（図１中で右端側）の外枠２２Ｂには、シリンダ２５が固定されるとともに、該シリンダ２５から延びる押圧杵２６を介して押盤２７が支持されている。
上記複数個の濾板１２は、上記固定盤２４と上記押盤２７の間に配設されている。隣接する一対の濾板１２の上端間には、濾布展張金具２８が架設されている。該濾布展張金具２８は、側面視で山形状をなしており、各濾板１２の移動に伴って濾板１２の移動方向に開閉自在とされている。上記濾布１４は、２つ折り状とされ、両下端がそれぞれ該濾板１２に接続されるとともに、上端中央がスプリング２８ａを介して濾布展張金具２８に吊られて支持されている。ケーキの排出時には、濾板１２の移動に連動して、濾布展張金具２８が開くとともに、濾布１４がスプリング２８ａで上方へ引っ張られつつ開くようになっている。
濾布展張金具２８の上方には振動機２８ｂが配設されている。該振動機２８ｂは、濾布展張金具２８の上端部を叩くことにより、該濾布展張金具２８にスプリング２８ａを介して吊持された濾布１４をばね振動させるようになっている。そして、ばね振動する該濾布１４からは、ケーキが振り落とされるようになっている。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the filter press 10 includes a machine frame 11, a plurality of filter plates 12, an opening / closing machine 13, and a filter cloth 14.
The machine frame 11 includes a bottom frame 21 disposed at the bottom, and outer frames 22A and 22B erected on both ends of the bottom frame 21, respectively. In the machine frame 11, a pair of left and right filter plate support frames 23 are installed between the pair of outer frames 22 </ b> A and 22 </ b> B. The filter plate 12 is slidably supported on the left and right sides by the filter plate support frame 23 so that the direction in which the filter plate support frame 23 extends can be moved as a moving direction (lateral direction in FIG. 1). It has become. In the machine frame 11, a stationary platen 24 is fixed to an outer frame 22 </ b> A on one end side (left end side in FIG. 1) in the moving direction of the filter plate 12. A cylinder 25 is fixed to the outer frame 22B on the other end side (the right end side in FIG. 1) in the moving direction of the filter plate 12, and a press plate 27 is supported via a pressing bar 26 extending from the cylinder 25. ing.
The plurality of filter plates 12 are disposed between the fixed platen 24 and the push platen 27. Between the upper ends of a pair of adjacent filter plates 12, a filter cloth extension fitting 28 is installed. The filter cloth extension fitting 28 has a mountain shape in a side view, and can be opened and closed in the moving direction of the filter plate 12 as each filter plate 12 moves. The filter cloth 14 is folded in half, and both lower ends thereof are connected to the filter plate 12, and the center of the upper end is suspended and supported by the filter cloth extension fitting 28 via a spring 28a. When the cake is discharged, the filter cloth extension fitting 28 is opened in conjunction with the movement of the filter plate 12, and the filter cloth 14 is opened while being pulled upward by the spring 28a.
A vibrator 28 b is disposed above the filter cloth extension fitting 28. The vibrator 28b is configured to vibrate the filter cloth 14 suspended from the filter cloth extension fitting 28 via a spring 28a by hitting the upper end of the filter cloth extension fitting 28. The cake is shaken off from the filter cloth 14 that vibrates in spring.
上記機枠１１において、一対の外枠２２Ａ，２２Ｂの間で濾板支持枠２３の下方には、開閉機支持枠２９が架設されている。該開閉機支持枠２９は、該濾板１２の移動方向の両側にそれぞれ設けられるとともに、該濾板支持枠２３と互いに平行に延びるように配置されている。
上記開閉機支持枠２９には、開閉機１３が該開閉機支持枠２９上を移動自在に支持されている。また濾板１２の移動方向における開閉機支持枠２９の両端の下部には、それぞれスプロケット３０が設けられている。該スプロケット３０は、シャフト３１を介してフィルタープレス１０に支持されている。これらスプロケット３０の間には、チェーン３２が架設されており、該チェーン３２は、その途中で開閉機１３に接続されている。
上記スプロケット３０は、図示しないモータによって回転駆動されるようになっており、該スプロケット３０の回転が上記チェーン３２に伝達され、該チェーン３２が上記開閉機１３を引っ張ることにより、該開閉機１３は上記開閉機支持枠２９上を所定方向へ移動するように構成されている。そして、該開閉機１３が上記濾板１２を掴んだ状態で該開閉機支持枠２９上を移動することにより、該濾板１２は、所定方向へ移動されるようになっている。
In the machine frame 11, an opening / closing machine support frame 29 is installed below the filter plate support frame 23 between the pair of outer frames 22 </ b> A and 22 </ b> B. The switch support frames 29 are provided on both sides of the filter plate 12 in the moving direction, and are disposed so as to extend parallel to the filter plate support frame 23.
The opening / closing machine support frame 29 supports the opening / closing machine 13 movably on the opening / closing machine support frame 29. Sprockets 30 are respectively provided at the lower portions of both ends of the switch support frame 29 in the moving direction of the filter plate 12. The sprocket 30 is supported by the filter press 10 via a shaft 31. A chain 32 is installed between the sprockets 30, and the chain 32 is connected to the opening / closing machine 13 in the middle thereof.
The sprocket 30 is rotationally driven by a motor (not shown). The rotation of the sprocket 30 is transmitted to the chain 32, and when the chain 32 pulls the opening / closing device 13, the opening / closing device 13 It is configured to move on the opening / closing machine support frame 29 in a predetermined direction. The filter plate 12 is moved in a predetermined direction by moving on the switch support frame 29 while the switch 13 is gripping the filter plate 12.
上記濾板１２について説明する。図２（ａ），（ｂ）に示すように、濾板１２を構成する濾板本体４１は、略正方形板状に形成されている。該濾板本体４１の一面と他面の両面には、各濾板１２の間で濾室を形成するべく、正面視で八角形状をなす凹部４２が形成されている。
該濾板本体４１の略中央下部には、フィード孔４３が形成されている。また該濾板１２の上面には、スラリーを圧入するための圧入路４４の一端が開口されている。該圧入路４４は、その他端でフィード孔４３内に連通している。そして、濾過対象であるスラリーは、圧入路４４及びフィード孔４３を介し、凹部４２によって形成された濾室に送り込まれて脱水処理される。なお、特に図示はしないが、該濾板本体４１には、スラリー中の濾液を排出するための濾液出口と、該濾液出口に濾液を集める溝とが設けられている。
該濾板本体４１の左右側面には、長板状の支持腕４５が取り付けられている。該支持腕４５の下面略中間部には、逆Ｌ字状をなす引掛爪４６が取り付けられている。上記濾板１２は、該支持腕４５を上記濾板支持枠２３に載せ、かつ濾板本体４１の側面と引掛爪４６との間で濾板支持枠２３を挟むようにして、該濾板支持枠２３に引っ掛けられて支持されている。
The filter plate 12 will be described. As shown in FIGS. 2A and 2B, the filter plate body 41 constituting the filter plate 12 is formed in a substantially square plate shape. A concave portion 42 having an octagonal shape in front view is formed on one side and the other side of the filter plate main body 41 so as to form a filter chamber between the filter plates 12.
A feed hole 43 is formed in a substantially central lower portion of the filter plate main body 41. Further, one end of a press-in passage 44 for press-fitting the slurry is opened on the upper surface of the filter plate 12. The press-fitting path 44 communicates with the feed hole 43 at the other end. Then, the slurry to be filtered is fed into the filtration chamber formed by the recess 42 through the press-fit path 44 and the feed hole 43 and dehydrated. Although not particularly shown, the filter plate body 41 is provided with a filtrate outlet for discharging the filtrate in the slurry and a groove for collecting the filtrate at the filtrate outlet.
Long plate-like support arms 45 are attached to the left and right side surfaces of the filter plate main body 41. A hooking claw 46 having an inverted L shape is attached to a substantially middle portion of the lower surface of the support arm 45. The filter plate 12 places the support arm 45 on the filter plate support frame 23 and sandwiches the filter plate support frame 23 between the side surface of the filter plate main body 41 and the hooking claws 46, so that the filter plate support frame 23 is placed. It is hooked and supported.
図１に示したフィルタープレス１０の内部における濾板１２の位置について、固定盤２４側は濾過位置とされており、押盤２７側は待機位置とされている。そして、濾過位置から待機位置までの間となる中間部は、清掃位置とされている。
上記フィルタープレス１０は、上記濾過位置において、複数の濾板１２を互いに接触した状態とし、さらにシリンダ２５及び押圧杵２６による押盤２７からの押圧によって固定盤２４と押盤２７との間に挟み込み、重合状態として、重合状態とされた濾板１２の間に濾布１４を挟着する。そして、各濾板１２間に形成された濾室内にスラリーが圧入され、スラリーを濾過する脱水作業が行なわれる。
脱水作業の終了後、上記押盤２７からの押圧が解除され、開閉機１３が濾板１２を１枚ずつ掴み、上記開閉機支持枠２９上を移動することにより、該濾板１２を上記待機位置へと上記濾板支持枠２３に沿って移動させる。開閉機１３は、該濾板１２を１枚ずつ濾過位置から待機位置へと移動させる。該濾過位置から該待機位置の間の該清掃位置において、移動対象である濾板１２は、隣接する濾板１２との間を拡げられており、この濾板１２間の拡がりに伴い、濾布展張金具２８の間と、濾布１４の間が開かれる。そして、該清掃位置では、振動機２８ｂが濾布展張金具２８の上端部を叩き、濾布１４を振動させることにより、該濾布１４の表面に付着したケーキが振り落とされる。
With respect to the position of the filter plate 12 in the filter press 10 shown in FIG. 1, the fixed platen 24 side is a filtering position, and the push platen 27 side is a standby position. The intermediate portion between the filtration position and the standby position is the cleaning position.
The filter press 10 brings the plurality of filter plates 12 into contact with each other at the filtration position, and is further sandwiched between the fixed platen 24 and the press platen 27 by the pressure from the press platen 27 by the cylinder 25 and the press rod 26. As the polymerization state, the filter cloth 14 is sandwiched between the filter plates 12 in the polymerization state. Then, the slurry is press-fitted into the filter chamber formed between the filter plates 12, and a dehydration operation for filtering the slurry is performed.
After the dehydration operation is completed, the pressure from the push plate 27 is released, and the switch 13 grips the filter plates 12 one by one and moves on the switch support frame 29, thereby holding the filter plate 12 in the standby state. It moves along the filter plate support frame 23 to the position. The switch 13 moves the filter plates 12 one by one from the filtration position to the standby position. In the cleaning position between the filtration position and the standby position, the filter plate 12 to be moved is expanded between the adjacent filter plates 12, and along with the expansion between the filter plates 12, the filter cloth is spread. The space between the tension member 28 and the space between the filter cloths 14 are opened. And in this cleaning position, the vibrator 28b hits the upper end part of the filter cloth extension metal fitting 28, and vibrates the filter cloth 14, and the cake adhering to the surface of the filter cloth 14 is shaken off.
ここで、上記濾板１２の移動方向のうち、上記開閉機１３による移動対象となる濾板１２（以下、「対象濾板１２Ａ」とする）が、濾過位置において、該対象濾板１２Ａに隣接する濾板１２（以下、「隣接濾板１２Ｂ」とする）から開離されて待機位置へと移動する方向（図１中で右方向）を開板方向とする。また濾板１２の移動方向のうち、該開板方向とは逆の方向であって、対象濾板１２Ａが待機位置から濾過位置へと移動する方向（図１中で左方向）を閉板方向とする。そして上記濾板１２は、スラリーの脱水作業終了後に上記開閉機１３によって開板方向へ移動され、スラリーの脱水作業開始前に上記シリンダ２５から押圧杵２６が伸びることによって上記押盤２７を介して閉板方向へ移動されるようになっている。 Here, among the moving directions of the filter plate 12, the filter plate 12 to be moved by the switch 13 (hereinafter referred to as “target filter plate 12A”) is adjacent to the target filter plate 12A at the filtering position. The direction (right direction in FIG. 1) that is separated from the filter plate 12 (hereinafter referred to as “adjacent filter plate 12B”) and moves to the standby position is defined as the plate opening direction. Further, the moving direction of the filter plate 12 is the direction opposite to the opening plate direction, and the direction in which the target filter plate 12A moves from the standby position to the filtering position (left direction in FIG. 1) is the closed plate direction. To do. The filter plate 12 is moved in the opening direction by the opening / closing machine 13 after the slurry dewatering operation is completed, and the press rod 26 extends from the cylinder 25 before the slurry dewatering operation is started. It is designed to move in the plate direction.
上記開閉機１３について説明する。図３（ａ）は開閉機１３をフィルタープレス１０の内側から見た正面図であり、図３（ｂ）は開閉機１３を閉板方向に沿って見た側面図であり、図３（ｃ）は開閉機１３をフィルタープレス１０の上方から見た平面図である。
開閉機１３は、上記開閉機支持枠２９を両側方から挟むように配設された外側基板５１Ａと内側基板５１Ｂを有している。外側基板５１Ａ及び内側基板５１Ｂの間には、上記開閉機支持枠２９を上下方向から挟むように配設された上下２対のガイドローラ５２が取り付けられている。外側基板５１Ａの内面で下部には、一対のチェーン接続部５４が取り付けられており、該チェーン接続部５４には該開閉機１３を移動させるべく上記チェーン３２の端部が接続されるようになっている。
The opening / closing machine 13 will be described. 3A is a front view of the opening / closing machine 13 viewed from the inside of the filter press 10, and FIG. 3B is a side view of the opening / closing machine 13 viewed along the closing plate direction. ) Is a plan view of the switch 13 as viewed from above the filter press 10.
The switch 13 has an outer substrate 51A and an inner substrate 51B that are disposed so as to sandwich the switch support frame 29 from both sides. Between the outer substrate 51A and the inner substrate 51B, two pairs of upper and lower guide rollers 52 disposed so as to sandwich the switch support frame 29 from above and below are attached. A pair of chain connecting portions 54 are attached to the lower surface of the inner surface of the outer substrate 51A, and the end portions of the chains 32 are connected to the chain connecting portions 54 in order to move the switch 13. ing.
外側基板５１Ａの内面で上部には、支持板５５が取り付けられている。該支持板５５上には、把持機本体５６が載せられて固定されている。該把持機本体５６は、シリンダによって構成されており、伸縮自在な杵部５６ａを有している。該杵部５６ａの先端には、平面視でＵ字状をなす把持爪５７が装着されている。
上記の把持機本体５６、杵部５６ａ、把持爪５７は、対象濾板１２Ａを掴むための把持機構を構成している。該把持機構において、把持機本体５６は、杵部５６ａが上記開板方向と直交する方向に伸縮するように配置されている。従って、該把持機構において把持爪５７は、杵部５６ａの先端に装着されていることから、対象濾板１２Ａの支持腕４５に対して開板方向と直交する方向から接近移動するように構成されている。そして、開板方向と直交する方向から支持腕４５に接近移動した把持爪５７は、その内側部分が該支持腕４５の端部と係合することにより、対象濾板１２Ａを掴むようになっている（図５参照）。
なお、特に図示はしないが、上記開閉機１３には、濾板１２を検出する濾板センサが設けられている。そして、開閉機１３は、該濾板センサによって対象濾板１２Ａを認識したうえで、把持機構の把持爪５７を対象濾板１２Ａの支持腕４５へ伸ばして該対象濾板１２Ａを掴むように構成されている。
A support plate 55 is attached on the inner surface of the outer substrate 51A. On the support plate 55, a gripping machine main body 56 is placed and fixed. The gripping machine main body 56 is configured by a cylinder and has a telescopic flange part 56a. A gripping claw 57 having a U shape in a plan view is attached to the tip of the flange portion 56a.
The gripping machine main body 56, the collar portion 56a, and the gripping claws 57 constitute a gripping mechanism for gripping the target filter plate 12A. In the gripping mechanism, the gripping machine main body 56 is arranged so that the flange portion 56a expands and contracts in a direction perpendicular to the opening direction. Accordingly, in the gripping mechanism, the gripping claw 57 is attached to the tip of the flange portion 56a, and thus is configured to move closer to the support arm 45 of the target filter plate 12A from a direction perpendicular to the opening direction. Yes. The gripping claw 57 that has moved close to the support arm 45 from the direction orthogonal to the opening direction of the plate grips the target filter plate 12 </ b> A by engaging the inner portion of the gripping claw 57 with the end of the support arm 45. (See FIG. 5).
Although not specifically shown, the switch 13 is provided with a filter plate sensor for detecting the filter plate 12. The opening / closing machine 13 is configured to recognize the target filter plate 12A by the filter plate sensor and then extend the gripping claw 57 of the gripping mechanism to the support arm 45 of the target filter plate 12A to grip the target filter plate 12A. Has been.
上記把持爪５７の上面には、押圧機本体５８が取り付けられている。該押圧機本体５８は、シリンダによって構成されており、所定方向に伸縮移動自在な押杵部５８ａを有している。該押杵部５８ａの両端のうちで閉板方向側となる一端（図３（ｃ）中で左端）には、平面視で略Ｌ字状をなす押圧体５９が装着されている。該押圧体５９は、その基端が押杵部５８ａの一端に接続されるとともに、先端部が濾板１２と平行に延びるように配置されていることで、該先端部によって濾板１２の開板方向への移動を規制するように構成されている。
上記の押圧機本体５８、押杵部５８ａ、押圧体５９は、隣接濾板１２Ｂが対象濾板１２Ａと共に移動することを抑制するための押圧機構を構成している。該押圧機構において、押圧機本体５８は、押圧体５９が装着された押杵部５８ａの一端が閉板方向、つまりは濾板１２の開板方向への移動と逆方向に伸長移動するように配置されている。従って、該押圧機構において押圧体５９は、押圧機本体５８が把持爪５７の上面に取り付けられており、押圧体５９が押杵部５８ａの一端に装着されていることから、対象濾板１２Ａに隣接する隣接濾板１２Ｂの支持腕４５に対して開板方向と逆方向である閉板方向から接近移動するように構成されている。そして、閉板方向から支持腕４５に接近移動する押圧体５９は、その先端部を該支持腕４５の閉板方向側の表面に押し当てることにより、隣接濾板１２Ｂを押さえ付けるようになっている（図６，図７参照）。
A pressing machine main body 58 is attached to the upper surface of the gripping claw 57. The pressing machine main body 58 is composed of a cylinder, and has a pressing portion 58a that can be expanded and contracted in a predetermined direction. A pressing body 59 having a substantially L shape in plan view is attached to one end (the left end in FIG. 3C) on the closing plate direction side of both ends of the pressing portion 58a. The pressing body 59 has a base end connected to one end of the pressing bar portion 58a and a tip end portion arranged so as to extend in parallel with the filter plate 12, so that the filter plate 12 is opened by the tip end portion. It is configured to restrict movement in the direction.
Said press machine main body 58, the pressing part 58a, and the press body 59 comprise the press mechanism for suppressing that the adjacent filter plate 12B moves with 12 A of object filter plates. In the pressing mechanism, the pressing machine main body 58 is arranged so that one end of the pressing portion 58a to which the pressing body 59 is attached extends and moves in the closing plate direction, that is, in the direction opposite to the movement of the filter plate 12 in the opening direction. Has been. Therefore, in the pressing mechanism, the pressing body 59 has the pressing machine main body 58 attached to the upper surface of the gripping claw 57, and the pressing body 59 is attached to one end of the pressing portion 58a. It is configured to move closer to the support arm 45 of the adjacent filter plate 12B adjacent from a closed plate direction that is opposite to the open plate direction. Then, the pressing body 59 that moves closer to the support arm 45 from the closed plate direction presses the adjacent filter plate 12B by pressing the tip portion thereof against the surface of the support arm 45 on the closed plate direction side. (See FIGS. 6 and 7).
上記フィルタープレス１０には、上記開閉機１３の移動を検出するセンサが設けられている。すなわち、図４に示すように、開閉機１３を移動させるべく設けられたシャフト３１上には歯車６０が装着されており、該歯車６０にはベルト６１を介してセンサであるロータリーエンコーダ６２が接続されている。該ロータリーエンコーダ６２は、シャフト３１の回転に伴う開閉機１３の移動を検出している。例えば、何等かの理由で開閉機１３が移動停止した場合、その動きはチェーン３２及びスプロケット３０を介してシャフト３１に伝達され、シャフト３１の回転が停止する。すると、ロータリーエンコーダ６２は、シャフト３１の回転停止に伴う開閉機１３の移動停止を検知し、モータの回転を止めたり、逆回転させたり等する。また濾板１２の両側に配設された開閉機１３は、それぞれがチェーン３２及びスプロケット３０に繋がっており、さらに該スプロケット３０が１本のシャフト３１で繋がっているため、互いに連動して移動するように構成されている。
なおセンサは、上記ロータリーエンコーダに限定されるものでなく、開閉機１３の移動を検出可能なものであれば、光センサ、圧力センサ、振動センサ等のような種々のセンサを用いてもよい。例えば、押圧機本体５８に圧力センサ等のセンサを設け、濾板１２から押圧体５９に加えられた抵抗力で押杵部５８ａが押圧機本体５８に押し込まれたことを検知した場合に、モータの回転を止めたり、逆回転させたり等してもよい。
The filter press 10 is provided with a sensor that detects the movement of the switch 13. That is, as shown in FIG. 4, a gear 60 is mounted on a shaft 31 provided to move the switch 13, and a rotary encoder 62 as a sensor is connected to the gear 60 via a belt 61. Has been. The rotary encoder 62 detects the movement of the opening / closing machine 13 accompanying the rotation of the shaft 31. For example, when the switch 13 stops moving for some reason, the movement is transmitted to the shaft 31 via the chain 32 and the sprocket 30 and the rotation of the shaft 31 is stopped. Then, the rotary encoder 62 detects the stop of the movement of the opening / closing machine 13 due to the stop of the rotation of the shaft 31, and stops the rotation of the motor or reversely rotates the motor. In addition, the switches 13 arranged on both sides of the filter plate 12 are connected to the chain 32 and the sprocket 30, and the sprocket 30 is connected to one shaft 31. It is configured as follows.
The sensor is not limited to the rotary encoder, and various sensors such as an optical sensor, a pressure sensor, and a vibration sensor may be used as long as the movement of the switch 13 can be detected. For example, when a sensor such as a pressure sensor is provided in the pressing machine main body 58 and it is detected that the pressing portion 58a is pushed into the pressing machine main body 58 by the resistance force applied from the filter plate 12 to the pressing body 59, the motor The rotation may be stopped or reversed.
次に、上記開閉機１３による濾板１２の移動について説明する。
上記フィルタープレス１０で重合状態にある複数の濾板１２間を開く、いわゆる開板時において、開閉機１３による濾板１２の移動作業は、対象濾板１２Ａを濾過位置から清掃位置へと移動させる第１の過程と、対象濾板１２Ａを清掃位置から待機位置まで移動させる第２の過程と、移動対象が待機位置まで移動された対象濾板１２Ａから隣接濾板１２Ｂに切り変わる第３の過程とに大きく分けられる。そして、該第１の過程から該第３の過程を繰り返し、全ての濾板１２について濾過位置から待機位置へと移動させる。
Next, the movement of the filter plate 12 by the switch 13 will be described.
When the filter press 10 opens a plurality of filter plates 12 in a superposed state, that is, when the plate is opened, the moving operation of the filter plate 12 by the opening / closing device 13 is to move the target filter plate 12A from the filtration position to the cleaning position. The first process, the second process of moving the target filter plate 12A from the cleaning position to the standby position, and the third process of switching the target filter plate 12A from the target filter plate 12A moved to the standby position to the adjacent filter plate 12B. It is roughly divided into Then, the third process is repeated from the first process, and all the filter plates 12 are moved from the filtration position to the standby position.
上記第１の過程について詳しく説明する。
第１の過程の第１段階として、図４に示すように、開閉機１３は、杵部５６ａと押杵部５８ａを縮めた状態としたまま、対象濾板１２Ａの側方に移動する。
第１の過程の第２段階として、図５に示すように、濾板センサ（図示略）によって対象濾板１２Ａが検知されたことに基づき、把持機本体５６から杵部５６ａを伸長させて把持爪５７を対象濾板１２Ａの支持腕４５に向かって接近移動させる。そして、該把持爪５７の内側に支持腕４５の端部を捉えることにより、対象濾板１２Ａを掴む。このとき、該把持爪５７の上面に取り付けられた押圧機本体５８は、把持爪５７とともに該対象濾板１２Ａの支持腕４５に接近する。
第１の過程の第３段階として、図６に示すように、押圧機本体５８から押杵部５８ａが閉板方向に伸び、押圧体５９が隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触する。そして、開閉機１３が開板方向へ向かって移動を開始し、該開閉機１３の移動に伴って上記把持爪５７で掴まれた対象濾板１２Ａが清掃位置へと移動し始める。
第１の過程の第４段階として、図７に示すように、開閉機１３によって移動された対象濾板１２Ａが清掃位置に到達する。そして、該清掃位置で対象濾板１２Ａは、濾布１４に付着したケーキを落とされることによって清掃される。
The first process will be described in detail.
As a first stage of the first process, as shown in FIG. 4, the switch 13 moves to the side of the target filter plate 12A while keeping the flange portion 56a and the pressing portion 58a in a contracted state.
As the second stage of the first process, as shown in FIG. 5, when the target filter plate 12A is detected by a filter plate sensor (not shown), the hook 56a is extended from the gripper body 56 and gripped. The claw 57 is moved toward the support arm 45 of the target filter plate 12A. Then, the target filter plate 12 </ b> A is gripped by catching the end of the support arm 45 inside the gripping claw 57. At this time, the pressing machine main body 58 attached to the upper surface of the gripping claw 57 approaches the support arm 45 of the target filter plate 12 </ b> A together with the gripping claw 57.
As a third stage of the first process, as shown in FIG. 6, the pressing bar 58a extends from the pressing machine main body 58 in the closing plate direction, and the pressing body 59 contacts the end of the support arm 45 of the adjacent filter plate 12B. To do. Then, the opening / closing machine 13 starts moving in the opening direction, and the target filter plate 12A gripped by the gripping claws 57 starts to move to the cleaning position as the opening / closing machine 13 moves.
As a fourth stage of the first process, as shown in FIG. 7, the target filter plate 12A moved by the switch 13 reaches the cleaning position. Then, the target filter plate 12A is cleaned by dropping the cake attached to the filter cloth 14 at the cleaning position.
上記第１の過程の第３段階及び第４段階において、開閉機１３が対象濾板１２Ａを移動させる際、押圧機構の押杵部５８ａは、押圧機本体５８から閉板方向へ伸び続ける。隣接濾板１２Ｂは、該押杵部５８ａの端部に装着された押圧体５９によって閉板方向へ押圧されており、開板方向への移動を規制されているため、対象濾板１２Ａは、該隣接濾板１２Ｂから引き剥がされて開板方向へ移動する。
対象濾板１２Ａを隣接濾板１２Ｂから引き剥がすべく、該隣接濾板１２Ｂを押さえる押圧機構は、該隣接濾板１２Ｂが対象濾板１２Ａとともに移動しようとする方向（開板方向）と真逆の方向である閉板方向へ押杵部５８ａを伸ばすことにより、押圧体５９で隣接濾板１２Ｂを押さえる力を発生させる。従って、密着した対象濾板１２Ａが隣接濾板１２Ｂを動かそうとする力のベクトルと、押圧体５９が隣接濾板１２Ｂを押さえる力のベクトルは、互いに逆方向になり、押圧体５９が隣接濾板１２Ｂを押さえる力の全てが該隣接濾板１２Ｂに対する押圧力として作用する。また隣接濾板１２Ｂが移動しようとする方向と、押圧機構が隣接濾板１２Ｂを押さえる方向とが真逆の方向であるため、隣接濾板１２Ｂの支持腕４５に対する押圧体５９の接点は移動せず、一定位置に保たれる。
In the third and fourth stages of the first process, when the opening / closing machine 13 moves the target filter plate 12A, the pressing portion 58a of the pressing mechanism continues to extend from the pressing machine main body 58 in the closing plate direction. Since the adjacent filter plate 12B is pressed in the closing plate direction by the pressing body 59 attached to the end of the pressing portion 58a and is restricted from moving in the opening plate direction, the target filter plate 12A It is peeled off from the adjacent filter plate 12B and moves in the opening direction.
In order to peel off the target filter plate 12A from the adjacent filter plate 12B, the pressing mechanism for pressing the adjacent filter plate 12B is a direction opposite to the direction in which the adjacent filter plate 12B moves together with the target filter plate 12A (open plate direction). By extending the pressing portion 58a in the closed plate direction, a force for pressing the adjacent filter plate 12B with the pressing body 59 is generated. Therefore, the vector of the force with which the target filter plate 12A in close contact tries to move the adjacent filter plate 12B and the vector of the force with which the pressing body 59 presses the adjacent filter plate 12B are opposite to each other. All of the force for pressing the plate 12B acts as a pressing force for the adjacent filter plate 12B. Further, since the direction in which the adjacent filter plate 12B tries to move and the direction in which the pressing mechanism presses the adjacent filter plate 12B are opposite directions, the contact point of the pressing body 59 with respect to the support arm 45 of the adjacent filter plate 12B is not moved. Rather, it is kept in a fixed position.
なお、第１の過程の第３段階及び第４段階において、押杵部５８ａの伸長の開始時期は、開閉機１３の移動の開始時期より早いか、同時であることが望ましい。加えて、押杵部５８ａの伸長速度は、開閉機１３の移動速度より早いか、同じであることが望ましい。伸長の開始時期が移動の開始時期より遅い場合、あるいは伸長速度が移動速度より遅い場合、隣接濾板１２Ｂの支持腕４５から押圧体５９が離れてしまうおそれがあり、隣接濾板１２Ｂを十分に押さえ付けることが出来なくなる可能性がある。
また押杵部５８ａの伸長量は特に限定されず、対象濾板１２Ａを隣接濾板１２Ｂから引き剥がすことが可能な程度の長さであればよい。すなわち、押圧機構によって隣接濾板１２Ｂを押さえ付ける場合には、開閉機１３によって対象濾板１２Ａが所定位置、つまりは隣接濾板１２Ｂから引き剥がされた位置に移動されるまでの間、押圧機本体５８から押杵部５８ａが伸び続けることにより、押圧体５９で隣接濾板１２Ｂの支持腕４５を押さえ続ければよい。従って、押杵部５８ａの伸長量は、把持爪５７が対象濾板１２Ａを掴み、かつ押圧体５９が隣接濾板１２Ｂを押圧した状態で、押杵部５８ａが最大伸長量となったときに対象濾板１２Ａと隣接濾板１２Ｂの間に間隙が形成されるような長さとすればよい。
In addition, in the 3rd step and the 4th step of the first process, it is desirable that the start timing of the extension of the pressing portion 58a is earlier or at the same time as the start timing of the movement of the switch 13. In addition, it is desirable that the extension speed of the pressing portion 58a is faster or the same as the moving speed of the opening / closing device 13. When the extension start time is later than the movement start time, or when the extension speed is slower than the movement speed, the pressing body 59 may be separated from the support arm 45 of the adjacent filter plate 12B. There is a possibility that it cannot be pressed.
The extension amount of the pressing portion 58a is not particularly limited as long as the target filter plate 12A can be peeled off from the adjacent filter plate 12B. That is, when the adjacent filter plate 12B is pressed by the pressing mechanism, the pressing machine 12A is moved until the target filter plate 12A is moved to the predetermined position, that is, the position peeled off from the adjacent filter plate 12B by the switch 13. As long as the pressing portion 58a continues to extend from the main body 58, the supporting arm 45 of the adjacent filter plate 12B may be continuously pressed by the pressing body 59. Therefore, the extension amount of the pressing portion 58a is determined when the pressing portion 58a reaches the maximum extension amount in a state where the gripping claw 57 holds the target filter plate 12A and the pressing body 59 presses the adjacent filter plate 12B. The length may be such that a gap is formed between the target filter plate 12A and the adjacent filter plate 12B.
上記第２の過程について詳しく説明する。
第２の過程の第１段階として、清掃位置で清掃された対象濾板１２Ａは、把持爪５７で掴まれた状態のまま開閉機１３によって待機位置へと移動し始める（図７参照）。
第２の過程の第２段階として、図８に示すように、開閉機１３によって待機位置へと移動された対象濾板１２Ａは、該待機位置に保管される。このとき開閉機１３において押圧機構の押杵部５８ａは、伸びた状態のままとされる。
なお、濾板１２の清掃は、必ずしも各図に示した清掃位置で対象濾板１２Ａを移動停止させて行う必要はなく、例えば待機位置を清掃位置として、待機位置まで対象濾板１２Ａを移動させてから清掃を行ってもよい。また清掃位置は、必ずしも複数の濾板１２の全てで同一位置とする必要はなく、各濾板１２毎にそれぞれ清掃位置が異なっていてもよい。
The second process will be described in detail.
As a first stage of the second process, the target filter plate 12A cleaned at the cleaning position starts to move to the standby position by the switch 13 while being held by the gripping claws 57 (see FIG. 7).
As a second stage of the second process, as shown in FIG. 8, the target filter plate 12A moved to the standby position by the switch 13 is stored in the standby position. At this time, the pressing portion 58a of the pressing mechanism in the opening / closing machine 13 remains in the extended state.
The cleaning of the filter plate 12 is not necessarily performed by stopping the movement of the target filter plate 12A at the cleaning position shown in each figure. For example, the target filter plate 12A is moved to the standby position using the standby position as the cleaning position. It may be cleaned after that. Moreover, the cleaning position does not necessarily need to be the same position for all of the plurality of filter plates 12, and the cleaning positions may be different for each filter plate 12.
上記清掃位置での清掃時において、隣接濾板１２Ｂは、振動機２８ｂからの振動が濾布展張金具２８を介して伝達されることにより、その移動に不適な位置である不正位置に移動してしまう場合があり、図８中に描かれた隣接濾板１２Ｂは、該不正位置にある濾板を表現している。この不正位置とは、次の移動対象である濾板１２（この場合は、隣接濾板１２Ｂ）が他の濾板１２と互いに略平行な位置関係となっていない状態をいうものであり、このような不正位置にある濾板１２については、本実施形態のような濾板１２の両側に配置された開閉機１３がそれぞれ共働して移動するフィルタープレス１０の場合、一側の開閉機１３が濾板１２の支持腕４５を掴んでも、他側の開閉機１３が該濾板１２の支持腕４５を掴むことができなくなってしまうおそれがある。 At the time of cleaning at the cleaning position, the adjacent filter plate 12B moves to an unauthorized position, which is an unsuitable position for the movement, when vibration from the vibrator 28b is transmitted through the filter cloth extension fitting 28. The adjacent filter plate 12B drawn in FIG. 8 represents the filter plate at the incorrect position. This incorrect position means a state in which the filter plate 12 (in this case, the adjacent filter plate 12B) that is the next moving object is not in a substantially parallel positional relationship with the other filter plates 12. In the case of the filter press 10 in which the switches 13 arranged on both sides of the filter plate 12 as in the present embodiment are moved together, as for the filter plate 12 in such an unauthorized position, the one side of the switch 13 However, even if the support arm 45 of the filter plate 12 is gripped, the other opening / closing device 13 may not be able to grip the support arm 45 of the filter plate 12.
上記第３の過程について詳しく説明する。
第３の過程の第１段階として、図９に示すように、開閉機１３は、押圧機構の押杵部５８ａが伸びた状態のままで、把持爪５７の先端が対象濾板１２Ａの支持腕４５の端部に引っ掛からないように、把持機本体５６の杵部５６ａを縮める。そして、開閉機１３は、次の移動対象である隣接濾板１２Ｂに接近するため、閉板方向への移動を開始する。
第３の過程の第２段階として、図１０に示すように、開閉機１３は、その移動途中で押杵体５９の先端を隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触させる。該開閉機１３は、押杵体５９の先端を支持腕４５の端部に接触させたまま、閉板方向への移動を継続する。そして、隣接濾板１２Ｂは、該開閉機１３によって閉板方向へ押されながら移動することにより、不正位置にある状態から、移動に適した位置である適正位置となるように位置修正される。
第３の過程の第３段階として、図１１に示すように、開閉機１３によって閉板方向へ押された隣接濾板１２Ｂは、該隣接濾板１２Ｂの閉板方向の隣接位置にある濾板１２Ｃに接触する。このとき該開閉機１３は、閉板方向への移動を継続しており、その結果、該隣接濾板１２Ｂは、濾板１２Ｃに押し付けられる。
第３の過程の第４段階として、隣接濾板１２Ｂは、開閉機１３に押され、濾板１２Ｃに押し付け続けられた結果、その周縁が濾板１２Ｃの周縁に圧接されて移動することができなくなり、適正位置となる。また隣接濾板１２Ｂが移動することができなくなると、開閉機１３の移動に伴って、隣接濾板１２Ｂから押圧体５９を介して伝達される抵抗力により押杵部５８ａが押圧機本体５８の内部に押し込まれる。該押圧機本体５８には、押杵部５８ａの位置を検出するためのセンサ（図示略）が取り付けられている。押杵部５８ａが押圧機本体５８の内部に押し込まれたこと、つまりは開閉機の閉板方向の移動が止まったことが該センサによって検知されると、開閉機１３は、押杵部５８ａを収縮させることにより、隣接濾板１２Ｂの濾板１２Ｃへの押し付けを解除する。また図１２に示すように、該開閉機１３は、押杵体５９の先端が隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触しないようにするため、把持機本体５６の杵部５６ａを縮めるとともに、濾板センサ（図示略）によって隣接濾板１２Ｂが検知されるまで閉板方向へ移動し、該隣接濾板１２Ｂを移動対象として認識する。
The third process will be described in detail.
As the first stage of the third process, as shown in FIG. 9, the opening / closing machine 13 is in a state where the pressing portion 58a of the pressing mechanism is extended, and the tip of the gripping claw 57 is the support arm of the target filter plate 12A. The collar portion 56a of the gripping machine main body 56 is shrunk so as not to be caught by the end portion of 45. And since the switch 13 approaches the adjacent filter plate 12B which is the next movement object, it starts the movement to a closing plate direction.
As a second stage of the third process, as shown in FIG. 10, the switch 13 brings the tip of the pressing body 59 into contact with the end of the support arm 45 of the adjacent filter plate 12 </ b> B during its movement. The opening / closing machine 13 continues to move in the closing plate direction while keeping the tip of the pressing body 59 in contact with the end of the support arm 45. Then, the adjacent filter plate 12B is moved to the proper position that is suitable for movement from the incorrect position by moving while being pushed in the closing plate direction by the switch 13.
As a third stage of the third process, as shown in FIG. 11, the adjacent filter plate 12B pushed in the closing plate direction by the switch 13 is a filter plate at an adjacent position in the closing plate direction of the adjacent filter plate 12B. Contact 12C. At this time, the switch 13 continues to move in the closing plate direction, and as a result, the adjacent filter plate 12B is pressed against the filter plate 12C.
As a fourth stage of the third process, the adjacent filter plate 12B is pushed by the switch 13 and kept pressed against the filter plate 12C. As a result, the periphery of the filter plate 12B can be moved while being pressed against the periphery of the filter plate 12C. It disappears and it becomes an appropriate position. If the adjacent filter plate 12B cannot move, the pressing portion 58a of the pressing machine main body 58 is moved by the resistance force transmitted from the adjacent filter plate 12B through the pressing body 59 as the switch 13 moves. It is pushed inside. The pressing machine main body 58 is provided with a sensor (not shown) for detecting the position of the pressing portion 58a. When the sensor detects that the pressing portion 58a has been pushed into the inside of the pressing machine main body 58, that is, the movement of the opening / closing device in the closing plate direction has stopped, the switch 13 causes the pressing portion 58a to move. By contracting, the pressing of the adjacent filter plate 12B to the filter plate 12C is released. As shown in FIG. 12, the opening / closing machine 13 contracts the flange 56a of the gripper body 56 so that the tip of the pressing body 59 does not contact the end of the support arm 45 of the adjacent filter plate 12B. At the same time, the filter plate sensor (not shown) moves in the closing direction until the adjacent filter plate 12B is detected, and recognizes the adjacent filter plate 12B as a moving object.
上記第３の過程の第１段階及び第２段階において、把持爪５７の先端が対象濾板１２Ａの支持腕４５の端部に引っ掛からず、押杵体５９の先端が隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触できるようにするため、押杵体５９は、その先端が把持爪５７の先端よりも濾板１２の支持腕４５よりに位置するように設定することが望ましい。また他の方法として、把持爪５７及び押杵体５９の双方が支持腕４５の端部に接触しないように、一旦は把持機本体５６の杵部５６ａを縮めて開閉機１３を閉板方向に移動させ、濾板センサ等によって該開閉機１３が対象濾板１２Ａを避けたことが検知された後、再び把持機本体５６の杵部５６ａを伸ばして開閉機１３を閉板方向に移動させ、押杵体５９の先端を隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触させてもよい。 In the first stage and the second stage of the third process, the tip of the gripping claw 57 is not caught by the end of the support arm 45 of the target filter plate 12A, and the tip of the pressing body 59 is the support arm of the adjacent filter plate 12B. In order to be able to come into contact with the end of 45, it is desirable to set the pusher body 59 so that the tip thereof is positioned closer to the support arm 45 of the filter plate 12 than the tip of the gripping claw 57. As another method, the gripper 56a of the gripping machine main body 56 is temporarily contracted so that the opening / closing machine 13 is closed in the closing plate direction so that both the gripping claw 57 and the pressing body 59 do not contact the end of the support arm 45. After detecting that the switch 13 avoids the target filter plate 12A by a filter plate sensor or the like, the hook portion 56a of the gripper body 56 is extended again to move the switch 13 in the closing plate direction, You may make the front-end | tip of the pressing body 59 contact the edge part of the support arm 45 of the adjacent filter plate 12B.
なお、上記第２の過程から第３の過程において、押圧機構の押杵部５８ａを伸びた状態のままとしたが、第２の過程の第２段階で押杵部５８ａを縮めた状態とし、この状態で第３の過程の第１段階を実施してもよい。あるいは、第３の過程の第４〜第５段階において、ロータリーエンコーダ６２によって開閉機１３の移動速度が低下したことが検知されると、押圧機構の押杵部５８ａを縮めるように設定してもよい。 In addition, in the third process from the second process, the pressing part 58a of the pressing mechanism is left in the extended state, but the pressing part 58a is contracted in the second stage of the second process, In this state, the first stage of the third process may be performed. Alternatively, in the fourth to fifth stages of the third process, when the rotary encoder 62 detects that the moving speed of the opening / closing device 13 has decreased, the pressing mechanism 58a of the pressing mechanism may be set to be contracted. Good.
１０ フィルタープレス
１１ 機枠
１２ 濾板
１２Ａ 対象濾板
１２Ｂ 隣接濾板
１３ 開閉機
１４ 濾布
２３ 濾板支持枠
２９ 開閉機支持枠
４５ 支持腕
５６ 把持機本体
５７ 把持爪
５８ 押圧機本体
５９ 押圧体
６２ センサとしてのロータリーエンコーダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Filter press 11 Machine frame 12 Filter plate 12A Target filter plate 12B Adjacent filter plate 13 Opening and closing machine 14 Filter cloth 23 Filter plate support frame 29 Opening and closing machine support frame 45 Support arm 56 Gripping machine main body 57 Holding nail 58 Pressing machine main body 59 Pressing body 62 Rotary encoder as sensor
Claims (3)
上記フィルタープレスには、上記複数個の濾板を支持する濾板支持枠と、上記開閉機を支持する開閉機支持枠とが、互いに平行に延びるように配設されており、
上記濾板は、その両側に設けられた支持腕を上記濾板支持枠に支持させることにより、該濾板支持枠に沿って移動自在とされており、
上記開閉機は、上記開閉機支持枠に支持されることにより、該開閉機支持枠に沿って所定方向に移動自在とされており、
上記開閉機には、移動対象である対象濾板を掴むための把持機構と、該対象濾板に隣接する濾板である隣接濾板が該対象濾板と共に移動することを抑制するための押圧機構と、が設けられており、
上記把持機構は、把持機本体と、該把持機本体に装着された把持爪と、を備え、該把持機本体から該把持爪を上記対象濾板の支持腕に向かって接近移動させ、該把持爪を該支持腕に係合させることによって上記対象濾板を掴むものであり、
上記押圧機構は、押圧機本体と、該押圧機本体に装着された押圧体と、を備え、該押圧機本体から該押圧体を上記隣接濾板の支持腕に向かって伸ばし、該押圧体を該支持腕に押し当てることによって上記隣接濾板を押さえるものであり、
上記開閉機による上記濾板の移動方向のうち、上記対象濾板が上記隣接濾板から開離されて移動される方向を開板方向とし、該開板方向とは逆の方向を閉板方向として、
上記把持機本体は、上記把持爪が上記開板方向と交差又は直交する方向に接近移動するように配置されており、
上記押圧機本体は、上記把持爪の表面上であって、上記閉板方向に伸びるように配置されており、
上記把持機構によって上記対象濾板を掴む場合には、上記押圧機本体が上記把持爪とともに該対象濾板の支持腕に接近しており、
上記押圧機構によって上記隣接濾板を押さえる場合には、上記開板機によって上記対象濾板が所定位置に移動されるまでの間、上記押圧機本体から上記押圧体が伸び続けることによって上記隣接濾板の支持腕を押さえ続けている
ことを特徴とするフィルタープレスの開板構造。 A filter press for filtering slurry by sandwiching a filter cloth between a plurality of filter plates in a polymerized state, and a switch for moving the filter plates in a predetermined direction on both sides of the plurality of filter plates, respectively. In the open plate structure of the filter press, wherein the plurality of filter plates in a polymerized state are separated from each other by moving the filter plate with the opening / closing device,
In the filter press, a filter plate support frame that supports the plurality of filter plates and an open / close device support frame that supports the switch are arranged to extend in parallel to each other,
The filter plate is made movable along the filter plate support frame by supporting the support arms provided on both sides thereof on the filter plate support frame.
The opening / closing machine is supported by the opening / closing machine support frame to be movable in a predetermined direction along the opening / closing machine support frame.
The opening / closing machine includes a gripping mechanism for gripping a target filter plate that is a moving target, and a pressure for suppressing movement of the adjacent filter plate that is adjacent to the target filter plate together with the target filter plate. A mechanism is provided,
The gripping mechanism includes a gripping machine main body and a gripping claw attached to the gripping machine main body, and moves the gripping claw from the gripping machine main body toward the support arm of the target filter plate, The target filter plate is gripped by engaging a nail with the support arm,
The pressing mechanism includes a pressing machine main body and a pressing body attached to the pressing machine main body, and extends the pressing body from the pressing machine main body toward a support arm of the adjacent filter plate, Pressing the adjacent filter plate by pressing against the support arm,
Of the moving direction of the filter plate by the switch, the direction in which the target filter plate is moved away from the adjacent filter plate is the open plate direction, and the direction opposite to the open plate direction is the closed plate direction,
The gripping machine main body is arranged so that the gripping claws approach and move in a direction intersecting or orthogonal to the opening plate direction,
The pressing machine main body is disposed on the surface of the gripping claw so as to extend in the closing plate direction,
When gripping the target filter plate by the gripping mechanism, the pressing machine main body is close to the support arm of the target filter plate together with the gripping claws,
When pressing the adjacent filter plate by the pressing mechanism, the adjacent filter plate is continuously extended from the press body until the target filter plate is moved to a predetermined position by the opening machine. An open plate structure of a filter press characterized by continuing to hold down the support arm.
上記開閉機は、上記押圧機構の上記押圧体を伸ばした状態で移動し、該押圧体を上記隣接濾板の支持腕に接触させて、該隣接濾板を上記閉板方向に押すことにより、該隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付けるように構成されている請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造。 In the process of moving the target filter plate to a predetermined standby position and then moving the target filter plate from the target filter plate to the adjacent filter plate, the switch moves in the closing plate direction and approaches the adjacent filter plate. in case of,
The switch is moved in a state where the pressing body of the pressing mechanism is extended, the pressing body is brought into contact with a support arm of the adjacent filter plate, and the adjacent filter plate is pushed in the closing plate direction. The open plate structure of the filter press according to claim 1, wherein the adjacent filter plate is configured to be pressed against a filter plate at a position adjacent to the adjacent filter plate.
A sensor for detecting the movement of the switch is provided, and in the process in which the object to be moved is changed from the target filter plate to the adjacent filter plate after the target filter plate is moved to a predetermined standby position, the switch is In the state where the adjacent filter plate is pressed against the filter plate at a position adjacent to the adjacent filter plate, the movements in the closing direction of the switches disposed on both sides of the filter plate are stopped by the sensor. The open plate structure of the filter press according to claim 2, wherein when detected, the pressing of the adjacent filter plate by the opening / closing machine is released.
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