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JP5037323B2 - Ball screw device - Google Patents

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JP5037323B2 JP2007319078A JP2007319078A JP5037323B2 JP 5037323 B2 JP5037323 B2 JP 5037323B2 JP 2007319078 A JP2007319078 A JP 2007319078A JP 2007319078 A JP2007319078 A JP 2007319078A JP 5037323 B2 JP5037323 B2 JP 5037323B2
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Description

本発明は、例えば産業機械等に用いられるボールねじ装置に関するものである。   The present invention relates to a ball screw device used in, for example, an industrial machine.

ボールねじ装置は、図8に示すようにねじ軸1の外周面及びねじ軸1の外側に位置するボールナット2の内周面に、互いに対向する螺旋状の軸ねじ溝3、ナットねじ溝4を形成し、双方のねじ溝3、4により形成される螺旋状のボール負荷転動路5内に、多数のボール6が転動自在に配置されている。そして、ねじ軸1とボールナット2を相対回転させると、ボール6の転動を介して、ねじ軸1とボールナット2が滑らかに、しかも正確に相対的に螺旋運動をするようになっている。   As shown in FIG. 8, the ball screw device includes a helical shaft screw groove 3 and a nut screw groove 4 which are opposed to each other on the outer peripheral surface of the screw shaft 1 and the inner peripheral surface of the ball nut 2 positioned outside the screw shaft 1. In the spiral ball load rolling path 5 formed by the two screw grooves 3 and 4, a large number of balls 6 are arranged to roll freely. When the screw shaft 1 and the ball nut 2 are rotated relative to each other, the screw shaft 1 and the ball nut 2 are smoothly and relatively spirally moved through the rolling of the ball 6. .

このようなボールねじ装置のボールナット2には、ボール6をボール負荷転動路5の一端で掬い上げて他端に送ることによって、ボール6を循環させるボール循環路7が備えられている。即ち、ボール6はボール負荷転動路5内を移動し、ねじ軸1の回りを複数回通過してから、ボール負荷転動路5の一端、つまりボール循環路7の端部とボール負荷転動路5との接合部で循環駒8aを介してボール循環路7内に掬い上げられる。掬い上げられたボール6はボール循環路7内を通って、ボール循環路7の他方の端部から循環駒8bを介してボール負荷転動路5の他端に戻される。   The ball nut 2 of such a ball screw device is provided with a ball circulation path 7 for circulating the ball 6 by scooping the ball 6 at one end of the ball load rolling path 5 and sending it to the other end. That is, the ball 6 moves in the ball load rolling path 5 and passes around the screw shaft 1 a plurality of times, and then, one end of the ball load rolling path 5, that is, the end of the ball circulation path 7 and the ball load rolling path. It is scooped up into the ball circulation path 7 through the circulation piece 8a at the junction with the movement path 5. The scooped up ball 6 passes through the ball circulation path 7 and is returned from the other end of the ball circulation path 7 to the other end of the ball load rolling path 5 through the circulation piece 8b.

図9は従来例の接合部の断面図を示し、循環駒8a、8bのボール案内通路、ボール循環路7は非負荷領域であるから、これらの内径はねじ軸1とボールナット2の両ねじ溝3、4から成るボール負荷転動路5よりも大きくされている。従って、図9(a)に示すように循環駒8とボール負荷転動路5の接合部10には段差11が生じ、ボール6が循環駒8からボール負荷転動路5に移動する際に、この段差11に衝突しボールねじ装置を駆動した際の騒音や振動の原因となっている。   FIG. 9 shows a cross-sectional view of the joint portion of the conventional example. Since the ball guide passages of the circulation pieces 8a and 8b and the ball circulation passage 7 are non-load regions, the inner diameters thereof are both the screw shaft 1 and the ball nut 2. It is made larger than the ball load rolling path 5 composed of the grooves 3 and 4. Therefore, as shown in FIG. 9A, a step 11 is formed at the joint 10 between the circulation piece 8 and the ball load rolling path 5, and the ball 6 moves from the circulation piece 8 to the ball load rolling path 5. This causes noise and vibration when the ball screw device is driven by colliding with the step 11.

また、ねじ軸1とボールナット2が逆回転すると、(b)に示すようにボール6は接合部10においてボール負荷転動路5から循環駒8を介してボール循環路7に移動する。このとき、ボールねじ装置が低速で駆動されている場合は、ボール6は循環駒8の内壁面12によって掬い上げられ、ボールナット2内のボール循環路7内に移動する。   When the screw shaft 1 and the ball nut 2 are rotated in the reverse direction, the ball 6 moves from the ball load rolling path 5 to the ball circulation path 7 through the circulation piece 8 at the joint 10 as shown in FIG. At this time, when the ball screw device is driven at a low speed, the ball 6 is scooped up by the inner wall surface 12 of the circulation piece 8 and moved into the ball circulation path 7 in the ball nut 2.

また、ボールねじ装置が高速で駆動されている場合には、ボール6は接合部10からボール負荷転動路5の接線方向T、つまり循環駒8の内壁面12の軸線と同じ方向に飛び出すため、循環駒8の内壁面12に衝突することがなく、内壁面12に摩耗を発生させることもない。   When the ball screw device is driven at a high speed, the ball 6 jumps out from the joint 10 in the tangential direction T of the ball load rolling path 5, that is, in the same direction as the axis of the inner wall surface 12 of the circulation piece 8. Further, the inner wall 12 does not collide with the inner wall 12 of the circulation piece 8, and the inner wall 12 is not worn.

しかし図9(a)のようなボール6の移動により、段差11は使用中にボール6の衝突により摩耗し、図10に示すような傾斜部13が自然に形成されることになる。その際に発生する摩耗粉は、ボールねじ装置の耐久性を低下させる原因ともなる。そこで、これらの問題を解消するために、特許文献1、2が提案されている。   However, due to the movement of the ball 6 as shown in FIG. 9A, the step 11 is worn by the collision of the ball 6 during use, and the inclined portion 13 as shown in FIG. 10 is naturally formed. The abrasion powder generated at that time also causes a decrease in the durability of the ball screw device. In order to solve these problems, Patent Documents 1 and 2 have been proposed.

特許文献1では、ボール負荷転動路5からリターンチューブボール循環路に入り込む間際のナットねじ溝、及びリターンチューブから負荷転動路5に入り込むナットねじ溝を、リターンチューブ側に向けて徐々に溝形状が広がるように、テーパ状に削り込んで段差の解消を図っている。   In Patent Document 1, the nut screw groove just before entering the return tube ball circulation path from the ball load rolling path 5 and the nut thread groove entering the load rolling path 5 from the return tube are gradually grooved toward the return tube side. A step is eliminated by cutting into a taper shape so that the shape spreads.

特許文献2では、ボール負荷転動路5とボール循環路7との接合部のボールナット側のねじ溝には、クラウニング加工部がボールの直径の0.1〜1%程度の加工量で形成されている。   In Patent Document 2, a crowned portion is formed with a processing amount of about 0.1 to 1% of the ball diameter in the thread groove on the ball nut side of the joint portion between the ball load rolling path 5 and the ball circulation path 7. Has been.

特開2001−254800号公報JP 2001-254800 A 特開2005−180655号公報JP 2005-180655 A

特許文献1、2のように、テーパ部やクラウニング加工によって傾斜部を設ける方法によれば、ボール循環路7のボール6がボール負荷転動路5に移動する際の図9に示す段差11の問題は解消できる。   As in Patent Documents 1 and 2, according to the method of providing the inclined portion by taper portion or crowning, the step 11 shown in FIG. 9 when the ball 6 of the ball circulation path 7 moves to the ball load rolling path 5 is obtained. The problem can be solved.

また、図11に示すようにテーパ部やクラウニング加工によって傾斜部14を設けると、ボール6がボール負荷転動路5から循環駒8を介してボール循環路7に入る際には、ボール6が傾斜部14に沿って移動してボール循環路7の内壁面12に衝突し、内壁面12の摩耗を生じさせるという新たな課題が生ずる。   Further, as shown in FIG. 11, when the inclined portion 14 is provided by the taper portion or the crowning process, when the ball 6 enters the ball circulation path 7 from the ball load rolling path 5 through the circulation piece 8, There arises a new problem that it moves along the inclined portion 14 and collides with the inner wall surface 12 of the ball circulation path 7 to cause wear of the inner wall surface 12.

また、循環駒8の内壁面12の摩耗を解消する方法としては、特許文献3が提案されている。つまり、内壁面12から両ねじ溝3、4間の負荷領域にかけて、ねじ軸1の材質よりも柔軟な緩衝材がボールナット2側のボール6の拘束面に配置されている。   Further, Patent Literature 3 has been proposed as a method for eliminating wear on the inner wall surface 12 of the circulation piece 8. That is, a cushioning material that is softer than the material of the screw shaft 1 is disposed on the restraining surface of the ball 6 on the ball nut 2 side from the inner wall surface 12 to the load region between the screw grooves 3 and 4.

特許文献4には、内壁面12を循環駒8の材質の強度よりも高強度の高強度材により形成したり、径方向の内面に剥離防止用プレートを装着して、プレート面をボール走行面とし剥離摩耗を防止している。   In Patent Document 4, the inner wall surface 12 is formed of a high-strength material that is stronger than the strength of the material of the circulation piece 8, or a plate for preventing peeling is attached to the inner surface in the radial direction so that the plate surface is a ball running surface. It prevents peeling wear.

つまり、特許文献1、2によって、循環駒8とボール負荷転動路5の接合部10の段差11を解消することはできるが、ボール循環路7の内壁面12の摩耗を解消するためには、特許文献3、4を併せて採用しなければならず、新たな部品の追加によるコストアップや、循環駒8の材質に制限を受けるなどの問題点を有している。   That is, according to Patent Documents 1 and 2, the step 11 of the joint 10 between the circulation piece 8 and the ball load rolling path 5 can be eliminated, but in order to eliminate wear on the inner wall surface 12 of the ball circulation path 7. Patent Documents 3 and 4 must be employed together, and there are problems such as an increase in cost due to the addition of new parts and restrictions on the material of the circulation piece 8.

特開2005−83522号公報JP 2005-83522 A 特開2004−340220号公報JP 2004-340220 A

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、ボールをより円滑に循環させ、振動、騒音を抑えることができ、かつ通路に摩耗等が発生することを防止し、耐久性が高いボールねじ装置を提供することにある。 The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems, circulate the ball more smoothly, suppress vibrations and noises, prevent wear and the like from occurring in the passage, and have high durability. To provide an apparatus.

上記目的を達成するための本発明に係るボールねじ装置は、外周面に軸ねじ溝を形成したねじ軸と、該ねじ軸の外側に位置し前記軸ねじ溝と対向するナットねじ溝を有するボールナットとを備え、前記ねじ軸と前記ボールナットとの相対回転に伴って前記両ねじ溝間のボール負荷転動路ボールを転動移動させ、前記ボール負荷転動路の内径よりも大きい内径を有し前記ボールを循環させるボール循環路を設け、前記ボール負荷転動路と前記ボール循環路との間を2個所において連通し内部にボール案内通路を有する循環部材を設けたボールねじ装置において、前記ボールナットと前記循環部材の接合部において、前記ボールナットには、前記ナットねじ溝から傾斜して径を外側に拡大する傾斜部と、該傾斜部に連接し前記循環部材のボール案内通路に滑らかに繋がる平坦部とから成る緩衝部を設け、前記平坦部は前記傾斜部の始点である負荷解放点Pにおける前記ねじ溝の接線方向Tに対して軸中心方向側に傾斜させたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a ball screw device according to the present invention includes a screw shaft having a shaft screw groove formed on an outer peripheral surface thereof, and a ball having a nut screw groove positioned outside the screw shaft and facing the shaft screw groove. and a nut, said along with the relative rotation of the screw shaft and the ball nut of the ball is rolled move the ball load rolling path between the two screw grooves, inner diameter larger than an inner diameter of the ball load rolling path A ball screw device provided with a ball circulation path for circulating the ball, and provided with a circulation member having a ball guide path therein and communicating between the ball load rolling path and the ball circulation path at two locations. , at the junction of the circulation member and the ball nut, said ball nut, an inclined portion expanding the diameter inclined from said nut screw groove on the outside, the ball of the circulation member is connected to the inclined portion A buffer portion comprising a flat portion smoothly connected to the inner passage is provided, and the flat portion is inclined toward the axial center direction side with respect to the tangential direction T of the screw groove at the load release point P which is the starting point of the inclined portion. It is characterized by that.

本発明に係るボールねじ装置によれば、ボールナットと循環部材との接合部のボールナット側に、ボールの衝撃を和らげる緩衝部を形成することで、接合部に摩耗等が発生しなくなる。 According to the ball screw device of the present invention, by forming the buffer portion that softens the impact of the ball on the ball nut side of the joint portion between the ball nut and the circulation member, wear or the like does not occur in the joint portion.

また、ボールによる衝突点を従来の循環部材からボールナットに形成した緩衝部へと移行できるので、耐久性の向上及び低騒音化を図ることができる。   Moreover, since the collision point by a ball | bowl can be transfered from the conventional circulation member to the buffer part formed in the ball nut, durability improvement and noise reduction can be achieved.

本発明を図1〜図6に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。   The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.

図1は実施例1のボールナットと循環駒の分解斜視図、図2はボールナットと循環駒との接合部の横断面図、図3はその斜視図である。なお、ボールねじ装置のねじ軸1と、ボールナット2と、ボール6から成る要部構造は図8と同様であり、図8と同じ部材は同じ符号を用いている。   1 is an exploded perspective view of a ball nut and a circulation piece according to the first embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view of a joint between the ball nut and the circulation piece, and FIG. 3 is a perspective view thereof. The structure of the main part including the screw shaft 1, the ball nut 2, and the ball 6 of the ball screw device is the same as in FIG. 8, and the same members as those in FIG.

ボールナット2の両端部の2個所には切欠部21が設けられ、この切欠部21には循環部材である循環駒22が組込まれ、それぞれ取付ねじ23によって固定されている。なお、ボールナット2の両端の循環駒22は同形状とされ、同等の機能を有している。一方の循環駒22は、ボール負荷転動路5に連通し、ボール負荷転動路5からボール6を掬い上げ、ボールナット2に内部に軸方向に貫通し形成されたボール循環路7を経て、他方の循環駒22に転動移動するようになっている。   Cutout portions 21 are provided at two locations on both ends of the ball nut 2, and circulation pieces 22, which are circulation members, are incorporated in the cutout portions 21 and fixed by attachment screws 23. In addition, the circulation piece 22 of the both ends of the ball nut 2 is made into the same shape, and has an equivalent function. One circulation piece 22 communicates with the ball load rolling path 5, scoops up the ball 6 from the ball load rolling path 5, and passes through a ball circulation path 7 formed through the ball nut 2 in the axial direction. The other circulating piece 22 rolls.

このため、循環駒22はその内部にボール案内通路を有し、このボール案内通路はボール負荷転動路5からボール6を掬い上げる掬上部24と、この掬上部24からボール6をボール循環路7に案内するボール転向部25とを有している。なお、26はボールナット2を固定するためのフランジである。   For this reason, the circulation piece 22 has a ball guide passage in the inside thereof. The ball guide passage has a bowl upper portion 24 for scooping up the ball 6 from the ball load rolling path 5, and the ball 6 from the bowl upper section 24 to the ball circulation path. And a ball turning portion 25 for guiding to 7. Reference numeral 26 denotes a flange for fixing the ball nut 2.

上述したようにボール循環路7、ボール案内通路の内径は、ボール負荷転動路5の径よりも大きくなっている。また、循環駒22は形状が複雑なため、ロストワックスによって成型された金属製又は金型によって成型された合成樹脂製とされている。   As described above, the inner diameters of the ball circulation path 7 and the ball guide path are larger than the diameter of the ball load rolling path 5. Moreover, since the shape of the circulation piece 22 is complicated, it is made of metal made of lost wax or synthetic resin made of a mold.

図4はねじ軸1とボールナット2と循環駒22との接合部27の横断面図を示している。この接合部27において、ボールナット2のナットねじ溝4の径を外側に拡大することにより、循環駒22の掬上部24の端部と合致している。即ち、ナットねじ溝4において、その径を拡大のために変化を始める負荷開放点Pとナットねじ溝4の端面近くの間は傾斜部28とされ、傾斜部28の終点とボールナット2の端部との間は平坦部29とされ、平坦部29の端部と循環駒22の掬上部24は合致して直線状に滑らかに繋がれている。つまり、ボールナット2に形成した平坦部29のナットねじ溝4の軸方向から見た断面形状は、循環駒22の掬上部24の入口形状と部分的に一致している。   FIG. 4 shows a cross-sectional view of the joint 27 of the screw shaft 1, the ball nut 2, and the circulation piece 22. In the joint portion 27, the diameter of the nut screw groove 4 of the ball nut 2 is expanded outward to match the end portion of the upper portion 24 of the circulation piece 22. That is, in the nut screw groove 4, the portion between the load release point P that starts to change its diameter for expansion and the vicinity of the end surface of the nut screw groove 4 is an inclined portion 28, and the end point of the inclined portion 28 and the end of the ball nut 2 are A flat portion 29 is formed between the end portion and the end portion of the flat portion 29 and the upper portion 24 of the circulation piece 22 are aligned and smoothly connected in a straight line. That is, the cross-sectional shape seen from the axial direction of the nut screw groove 4 of the flat portion 29 formed on the ball nut 2 partially matches the inlet shape of the collar upper portion 24 of the circulation piece 22.

負荷開放点Pにおいて、ボール6に対するボール負荷転動路5の負荷が開放され、ボール6がボール負荷転動路5から接線方向Tに飛び出すようにされ、傾斜部28はボール6が飛び出す接線方向Tに対して同一又は軸外径方向に傾斜し、傾斜部28に連接された平坦部29は、接線方向Tに対して相対的に軸中心方向に傾斜している。なお、負荷開放点Pが通るボール負荷転動路5の円は実際には1つの円弧、又は2つの円弧を合わせた形状とされている。   At the load release point P, the load of the ball load rolling path 5 with respect to the ball 6 is released, the ball 6 jumps out from the ball load rolling path 5 in the tangential direction T, and the inclined portion 28 is in the tangential direction in which the ball 6 jumps out. The flat part 29 inclined in the same or outer diameter direction with respect to T and connected to the inclined part 28 is inclined relative to the tangential direction T in the axial center direction. The circle of the ball load rolling path 5 through which the load release point P passes is actually a single arc or a combination of two arcs.

作動中に、ボール6は負荷開放点Pからボール負荷転動路5の接線方向Tに飛び出し、傾斜部28を通過する。この際に、傾斜部28の傾斜が接線方向Tと同一であればボール6は傾斜部28に接触するが、傾斜部28の傾斜が軸外径方向に傾斜しているので、ボール6は傾斜部28を飛び越えて傾斜部28に接触することはない。   During operation, the ball 6 jumps out from the load release point P in the tangential direction T of the ball load rolling path 5 and passes through the inclined portion 28. At this time, if the inclination of the inclined portion 28 is the same as the tangential direction T, the ball 6 comes into contact with the inclined portion 28. However, since the inclination of the inclined portion 28 is inclined in the axial outer diameter direction, the ball 6 is inclined. There is no contact with the inclined portion 28 by jumping over the portion 28.

傾斜部28上を通過したボール6は平坦部29に移動するが、平坦部29は接線方向Tに対して軸中心方向に傾斜しているため、ボール6は平坦部29に衝突することとなる。つまり、従来は図9(b)に示すように接線方向Tへ飛び出したボール6が、直接に循環駒22の掬上部24に衝突していたが、本実施例においては、図4に示すように衝突点をボールナット2に形成した平坦部29に移行させている。   The ball 6 that has passed over the inclined portion 28 moves to the flat portion 29. However, since the flat portion 29 is inclined in the axial center direction with respect to the tangential direction T, the ball 6 collides with the flat portion 29. . That is, conventionally, as shown in FIG. 9B, the ball 6 jumping out in the tangential direction T directly collided with the upper part 24 of the circulation piece 22, but in this embodiment, as shown in FIG. The collision point is shifted to a flat portion 29 formed on the ball nut 2.

従って、循環駒22にロストワックスに用いられるような鋳造性に優れた材料や、機械的強度の低い合成樹脂など、ボールナット2よりも強度の低い材料を使用したとしても、循環駒22は材料の制限を受けることもなく、更に新たな部品を追加することなく、摩耗を防止することが可能となる。   Therefore, even if a material having a lower strength than the ball nut 2 such as a material excellent in castability used for lost wax or a synthetic resin having a low mechanical strength is used for the circulation piece 22, the circulation piece 22 is made of a material. Thus, it is possible to prevent wear without being restricted and without adding new parts.

また、図5は変形例の説明図であり、傾斜部28は平坦部29に連結する側を大径とし、負荷開放点P側を小径とし軸平行断面がテーパ状としてもよい。(a)、(b)に示すように平坦部29と傾斜部28、負荷開放点Pの何れか一方の連結部分を曲面で連結することもできる。或いは、(c)に示すようにこれらの連結部分を曲面で連結し、軸平行断面をS字状としてもよい。   FIG. 5 is an explanatory view of a modified example. The inclined portion 28 may have a large diameter on the side connected to the flat portion 29, a small diameter on the load release point P side, and a tapered axis parallel section. As shown in (a) and (b), any one of the connecting portions of the flat portion 29, the inclined portion 28, and the load release point P can be connected by a curved surface. Alternatively, as shown in (c), these connecting portions may be connected by curved surfaces, and the axial parallel cross section may be formed in an S shape.

更に、平坦部29の表面のみをチッ化処理等により硬度を高くしてもよく、これにより耐摩耗性を向上させることができると共に、ナットねじ溝4全体へのチッ化処理を施さなくてもよいため、コスト削減が可能となる。   Further, only the surface of the flat portion 29 may be increased in hardness by a nitriding process or the like, whereby the wear resistance can be improved, and the entire nut screw groove 4 is not subjected to a nitriding process. Because it is good, the cost can be reduced.

図6は実施例2の所謂チューブタイプの縦断面図、図7は横断面図を示し、ボール循環路31を有するリターンチューブ32の両端に循環部材が一体的に設けられている。   6 shows a so-called tube type longitudinal sectional view of the second embodiment, and FIG. 7 shows a transverse sectional view. Circulating members are integrally provided at both ends of a return tube 32 having a ball circulation path 31.

ボール6はリターンチューブ32の端部に形成された循環部材である掬上部33によって、ボール負荷転動路5から掬い上げられ、リターンチューブ32内のボール循環路31内を転動移動し、他方の掬上部から再びボール負荷転動路5へと戻されるようになっている。   The ball 6 is scooped up from the ball load rolling path 5 by the bowl upper part 33 which is a circulation member formed at the end of the return tube 32, and rolls and moves in the ball circulation path 31 in the return tube 32. Is returned to the ball load rolling path 5 again from the top of the bowl.

更に、実施例1と同様にボールナット2には、ボール6がボール負荷転動路5の接線方向Tに飛び出す負荷開放点Pと、ボール6が飛び出す接線方向Tに対して同一又は軸外径方向へ傾斜した傾斜部34と、傾斜部34に連接され掬上部33と部分的に合致する平坦部35とが形成されている。   Further, as in the first embodiment, the ball nut 2 has a load release point P at which the ball 6 jumps in the tangential direction T of the ball load rolling path 5 and the same or outer shaft diameter with respect to the tangential direction T from which the ball 6 jumps out. An inclined portion 34 that is inclined in the direction and a flat portion 35 that is connected to the inclined portion 34 and partially coincides with the flange upper portion 33 are formed.

ボール6はボールナット2の負荷開放点Pから接線方向Tに飛び出し傾斜部34を通過する。傾斜部34を通過したボール6は平坦部35に移動し、ボール6は平坦部35に衝突し、リターンチューブ32の掬上部33に衝突することはない。   The ball 6 protrudes from the load release point P of the ball nut 2 in the tangential direction T and passes through the inclined portion 34. The ball 6 that has passed through the inclined portion 34 moves to the flat portion 35, and the ball 6 collides with the flat portion 35 and does not collide with the upper portion 33 of the return tube 32.

従って、ボールナット2よりも強度の低い材料をリターンチューブ32に使用しても、材料の制限を受けることもなく、新たな部品を追加することなく、リターンチューブ32の摩耗を防止することができる。   Therefore, even if a material having a lower strength than the ball nut 2 is used for the return tube 32, wear of the return tube 32 can be prevented without being restricted by materials and without adding new parts. .

ボールナットと循環駒の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a ball nut and a circulation piece. 接合部の横断面図である。It is a cross-sectional view of a joined part. 接合部の斜視図である。It is a perspective view of a junction part. 接合部の横断面図である。It is a cross-sectional view of a joined part. 変形例の接合部の説明図である。It is explanatory drawing of the junction part of a modification. 実施例2の縦断面図である。6 is a longitudinal sectional view of Example 2. FIG. 横断面図である。It is a cross-sectional view. ボールねじ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a ball screw apparatus. 従来例の接合部の断面図である。It is sectional drawing of the junction part of a prior art example. 従来例の接合部の断面図である。It is sectional drawing of the junction part of a prior art example. 従来例の接合部の断面図である。It is sectional drawing of the junction part of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 ねじ軸
2 ボールナット
3 軸ねじ溝
4 ナットねじ溝
5 ボール負荷転動路
6 ボール
7、31 ボール循環路
21 切欠部
22 循環駒
24、33 ボール掬上部
25 ボール転向路
27 接合部
28、34 傾斜部
29、35 平坦部
32 リターンチューブ
P 負荷開放点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screw shaft 2 Ball nut 3 Shaft screw groove 4 Nut screw groove 5 Ball load rolling path 6 Ball 7, 31 Ball circulation path 21 Notch part 22 Circulation piece 24, 33 Ball bowl upper part 25 Ball turning path 27 Joint part 28, 34 Inclined part 29, 35 Flat part 32 Return tube P Load release point

Claims (4)

外周面に軸ねじ溝を形成したねじ軸と、該ねじ軸の外側に位置し前記軸ねじ溝と対向するナットねじ溝を有するボールナットとを備え、前記ねじ軸と前記ボールナットとの相対回転に伴って前記両ねじ溝間のボール負荷転動路ボールを転動移動させ、前記ボール負荷転動路の内径よりも大きい内径を有し前記ボールを循環させるボール循環路を設け、前記ボール負荷転動路と前記ボール循環路との間を2個所において連通し内部にボール案内通路を有する循環部材を設けたボールねじ装置において、前記ボールナットと前記循環部材の接合部において、前記ボールナットには、前記ナットねじ溝から傾斜して径を外側に拡大する傾斜部と、該傾斜部に連接し前記循環部材のボール案内通路に滑らかに繋がる平坦部とから成る緩衝部を設け、前記平坦部は前記傾斜部の始点である負荷解放点Pにおける前記ねじ溝の接線方向Tに対して軸中心方向側に傾斜させたことを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft having a shaft screw groove formed on an outer peripheral surface thereof, and a ball nut having a nut screw groove positioned outside the screw shaft and facing the shaft screw groove, the relative rotation of the screw shaft and the ball nut Accordingly, a ball circulation path is provided for rolling the ball in the ball load rolling path between the both screw grooves and circulating the ball having an inner diameter larger than the inner diameter of the ball load rolling path , A ball screw device provided with a circulation member having a ball guide passage therein and communicating between a load rolling path and the ball circulation path at two locations, wherein the ball nut is connected at the joint between the ball nut and the circulation member. the, an inclined portion, a buffer portion made of a flat portion smoothly connected to the ball guide path of the circulation member is connected to the inclined portion provided to expand the diameter inclined from said nut screw groove on the outside, Serial plateau ball screw device which is characterized in that is inclined in the axial center direction with respect to the tangential direction T of the thread groove at the starting point at which the load release point P of the inclined portion. 前記ボール循環路は前記ボールナットに形成した請求項1に記載のボールねじ装置。   The ball screw device according to claim 1, wherein the ball circulation path is formed in the ball nut. 前記ボールナットの両端部に切欠部を設け、これらの切欠部に前記循環部材を組込んだことを特徴とする請求項2に記載のボールねじ装置。   The ball screw device according to claim 2, wherein notches are provided at both ends of the ball nut, and the circulation member is incorporated into these notches. 前記ボール循環路を有するリターンチューブの両端に、前記循環部材を一体的に設けたことを特徴とする請求項1に記載のボールねじ装置。   The ball screw device according to claim 1, wherein the circulation member is integrally provided at both ends of a return tube having the ball circulation path.
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