JP5036755B2

JP5036755B2 - Cooker

Info

Publication number: JP5036755B2
Application number: JP2009116278A
Authority: JP
Inventors: 滋之永田; 彰森井; 広康私市; 博史山崎; 昭彦小林; 庄太神谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-05-13
Filing date: 2009-05-13
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2029-05-13
Also published as: JP2010267429A

Description

本発明は、加熱調理器に関し、特に加熱調理器に接近した位置に存在する人体の検知に関する。 The present invention relates to a cooking device, and more particularly, to detection of a human body that is present at a position close to the cooking device.

従来、加熱調理器には、例えば人体の接近を検知する人体センサを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, some cooking devices include a human body sensor that detects the approach of a human body (see, for example, Patent Document 1).

特許第４１９８０７４号公報（請求項１、図２）Japanese Patent No. 4198074 (Claim 1, FIG. 2)

従来の加熱調理器（特許文献１）においては、人体を検知し高温危険を促す発想はあったが、人体検知のために新規部品として赤外線センサや超音波センサを機体手前に設置する必要があり、部品点数の増加を招くとともに、操作パネル上の表示部・操作部寸法の圧迫を招く、という課題があった。 In the conventional cooking device (Patent Document 1), there was an idea of detecting a human body and encouraging high-temperature danger, but it is necessary to install an infrared sensor or an ultrasonic sensor as a new part in front of the body for human body detection. There is a problem in that the number of parts is increased and the size of the display unit / operation unit on the operation panel is pressed.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、新規部品として赤外線センサや超音波センサを追加することなく人体を検知することを可能にした加熱調理器を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and provides a cooking device that can detect a human body without adding an infrared sensor or an ultrasonic sensor as a new part. Objective.

本発明に係る加熱調理器は、被加熱物を加熱する加熱装置と、被加熱物の温度を検知する非接触温度検知装置と、温度検知結果に基づき前記加熱装置への入力電力を制御する制御装置と、前記加熱装置の火力、設定温度等を設定する操作部とを備え、前記非接触温度検知装置は、縦方向に隣接した複数箇所を検知できる複数素子を持つ赤外線センサを備え、その温度検知視野が、被加熱物と、前記操作部に対して正対して立つ操作者の両方を検知可能に設置され、前記複数素子のうち、上部のすくなくとも一つの素子が前記操作者の検知に対応し、前記制御装置は、前記赤外線センサの温度分布及びその変化に基づいて、操作者の有無、鍋の有無及び鍋が加熱中であるかどうかを検知するものである。 A heating cooker according to the present invention includes a heating device that heats an object to be heated, a non-contact temperature detection device that detects the temperature of the object to be heated, and a control that controls input power to the heating device based on a temperature detection result. A non-contact temperature detection device including an infrared sensor having a plurality of elements capable of detecting a plurality of locations adjacent in the vertical direction, and a temperature of the non-contact temperature detection device. The detection field is installed so that both the object to be heated and the operator standing in front of the operation unit can be detected , and at least one of the multiple elements corresponds to the detection of the operator. And the said control apparatus detects the presence or absence of an operator, the presence or absence of a pan, and whether the pan is heating based on the temperature distribution of the said infrared sensor, and its change.

本発明においては、非接触温度検知装置の温度検知視野を、被加熱物と、操作部に対して正対して立つ操作者の両方を検知可能な視野に設置することで、被加熱物の温度検知と操作者の体温により操作者の有無を検知する人体検知との双方の検知を可能としており、このため、人体検知のために新規部品として赤外線センサや超音波センサを追加することなく人体を検知することができる。したがって、従来のように部品点数の増加を招いたりり、表示部・操作部寸法が圧迫する、というような弊害が解消されている。 In the present invention, the temperature detection visual field of the non-contact temperature detection device is installed in a visual field capable of detecting both the object to be heated and the operator standing in front of the operation unit. It is possible to detect both the detection and the human body detection that detects the presence or absence of the operator based on the temperature of the operator.For this reason, the human body can be detected without adding an infrared sensor or an ultrasonic sensor as a new part for human body detection. Can be detected. Therefore, problems such as an increase in the number of parts as in the prior art and pressure on the size of the display unit / operation unit are eliminated.

本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の斜視図である。It is a perspective view of the heating cooker which concerns on one embodiment of this invention. 図１の誘導加熱調理器の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the induction heating cooking appliance of FIG. 赤外線センサによるセンサ検知領域の側面図（その１）である。It is the side view (the 1) of the sensor detection area | region by an infrared sensor. 赤外線センサによるセンサ検知領域の側面図（その２）である。It is a side view (the 2) of the sensor detection area | region by an infrared sensor. 状態変化に対する赤外線センサの各素子の出力分布を示した図（その１）である。It is the figure (the 1) which showed the output distribution of each element of the infrared sensor with respect to a state change. 状態変化に対する赤外線センサの各素子の出力分布を示した図（その２）である。It is the figure (the 2) which showed the output distribution of each element of the infrared sensor with respect to a state change. 図２の制御手段の処理を示すフローチャート（その１）である。FIG. 3 is a flowchart (No. 1) showing processing of a control unit in FIG. 2. 図２の制御手段の処理を示すフローチャート（その２）である。FIG. 3 is a flowchart (part 2) illustrating a process of the control unit in FIG. 2.

図１は本発明の一実施の形態に係る誘導加熱調理器の斜視図である。
図１の誘導加熱調理器１００は、上部が開口した調理器本体１１、調理器本体１１の上部に設けられた天板枠１２、天板枠１２に取り付けられた天板１３、調理器本体１１の正面側に設けられたグリル部１４を備えている。天板枠１２の内、奥側には吸・排気部１５が設けられており、手前側には操作部１６が設けられている。操作部１６は、ユーザーに操作され、誘導加熱調理器１００の火力や温度等を設定する。吸・排気部１５の両側には赤外線センサ１７がそれぞれ取り付けられている。この赤外線センサ１７は、被加熱物の温度及び人体の有無を検知するものであるが、その温度視野角の詳細は後述する（図３及び図４参照）。また、天板１３の手前側には例えば表示用ＬＥＤから構成される表示装置１８が設けられている。表示装置１８は、操作部１６による入力情報や被加熱物の加熱状態等の運転状況を表示する。 FIG. 1 is a perspective view of an induction heating cooker according to an embodiment of the present invention.
An induction heating cooker 100 in FIG. 1 includes a cooker body 11 having an open top, a top plate frame 12 provided on the top of the cooker body 11, a top plate 13 attached to the top plate frame 12, and a cooker body 11 The grill part 14 provided in the front side is provided. A suction / exhaust unit 15 is provided on the back side of the top frame 12, and an operation unit 16 is provided on the front side. The operation unit 16 is operated by the user and sets the heating power, temperature, and the like of the induction heating cooker 100. Infrared sensors 17 are attached to both sides of the intake / exhaust section 15, respectively. The infrared sensor 17 detects the temperature of the object to be heated and the presence or absence of a human body. Details of the temperature viewing angle will be described later (see FIGS. 3 and 4). In addition, a display device 18 composed of, for example, display LEDs is provided on the front side of the top plate 13. The display device 18 displays operation information such as information input by the operation unit 16 and the heating state of the object to be heated.

図２は、図１の誘導加熱調理器の制御ブロック図である。
図１の天板１３の下方には、加熱コイル（加熱装置）２１が配置されており、この加熱コイル２１にはインバータ２２から高周波電流が供給される。天板１３の下面には、天板１３を介して被加熱物の温度を検知するサーミスタ２３が取り付けられており、この出力は、上記の赤外線センサ１７の出力とともに制御手段２４に供給される。制御手段２４は、例えばマイコンから構成されており、後述の各種の制御処理をする。この制御手段２４には、上記の操作部１６及び表示装置１８の他に、記憶装置２５、計時手段２６及び音声出力手段２７が接続されている。記憶装置２５には、例えば、赤外線センサ１７の出力を温度換算するための温度換算式等が格納されており、制御手段２４は、赤外線センサ１７の出力を温度換算式に適用して被加熱物の温度を求める。音声出力手段２７は、加熱コイル２１の運転状況や被加熱物の加熱状態を警告音や音声により報知するものであり、本発明の報知音装置に相当する。なお、加熱コイル２１は、天板１３の下方に配置されているが、その鉛直上に例えば鍋（調理器容器）３１が載置されるように構成されており、鍋３１には液体を含む被調理物３２が投入される。なお、鍋（調理器容器）３１は本発明の被加熱物に相当する。 FIG. 2 is a control block diagram of the induction heating cooker of FIG.
A heating coil (heating device) 21 is disposed below the top plate 13 in FIG. 1, and a high-frequency current is supplied to the heating coil 21 from an inverter 22. A thermistor 23 for detecting the temperature of the object to be heated is attached to the lower surface of the top plate 13 via the top plate 13, and this output is supplied to the control means 24 together with the output of the infrared sensor 17. The control means 24 is composed of, for example, a microcomputer and performs various control processes described later. In addition to the operation unit 16 and the display device 18, a storage device 25, a time measuring unit 26, and an audio output unit 27 are connected to the control unit 24. The storage device 25 stores, for example, a temperature conversion formula for converting the output of the infrared sensor 17 to a temperature, and the control unit 24 applies the output of the infrared sensor 17 to the temperature conversion formula to be heated. Find the temperature of The sound output means 27 notifies the operating condition of the heating coil 21 and the heating state of the object to be heated by a warning sound or sound, and corresponds to a notification sound device of the present invention. In addition, although the heating coil 21 is arrange | positioned under the top plate 13, it is comprised so that the pan (cooker container) 31 may be mounted on the perpendicular | vertical, for example, and the pan 31 contains a liquid. The object to be cooked 32 is charged. The pan (cooker container) 31 corresponds to the object to be heated of the present invention.

図３及び図４は、赤外線センサ１７によるセンサ検知領域の側面図である。図３は鍋３１が無く人体が存在している状態を示しており、図４は鍋３１及び人体が存在している状態を示している。
赤外線センサ１７は、物体の赤外線量を検知するものであり、縦方向に隣接した複数箇所を検知できる複数素子からなる非接触赤外線温度検出手段（１×８方式：サーモパイル式赤外線センサ）から構成されている。
赤外線センサ１７は、天板１３上において、鍋設置位置周辺を視野に持つように配置されている。したがって、鍋が多少位置ずれして置かれた状態においても、いずれかの素子はかならず鍋底や鍋肌を検知できるようになっている。また、赤外線センサ１７の８素子のうち、上部の少なくとも一つの素子（ここでは素子１〜素子４）は水平（天板面）より上部を向けて設置することにより、操作者が近づいてきた際には、人体の体温を検知して素子１〜４の検知温度が上昇又は変動し、調理器の前に立つ人体の温度を計測することが可能となっている。鍋３１が置かれた場合には、素子５（鍋底）が最も大きな変動を示すが、人体のみが近づいた場合には素子５や素子６の出力の変動はなく、素子１〜４の出力が温度上昇あるいは温度変動を示すため、人体が近づいてきたことを精度よく検知することが可能となる。これらの各状態における赤外線センサ１７の素子の出力分布について更に詳細に説明する。 3 and 4 are side views of a sensor detection area by the infrared sensor 17. FIG. 3 shows a state where there is no pan 31 and a human body exists, and FIG. 4 shows a state where a pan 31 and a human body exist.
The infrared sensor 17 detects the amount of infrared rays of an object, and includes non-contact infrared temperature detecting means (1 × 8 method: thermopile infrared sensor) composed of a plurality of elements capable of detecting a plurality of locations adjacent in the vertical direction. ing.
The infrared sensor 17 is arranged on the top plate 13 so as to have the pan setting position periphery as a visual field. Therefore, even when the pan is placed slightly displaced, any element can always detect the pan bottom or the pan skin. Further, among the eight elements of the infrared sensor 17, at least one of the upper elements (here, the elements 1 to 4) is installed with the upper part thereof facing from the horizontal (top plate surface), so that the operator approaches. Therefore, the temperature of the human body standing in front of the cooker can be measured by detecting the body temperature of the human body and increasing or changing the detected temperature of the elements 1 to 4. When the pan 31 is placed, the element 5 (pot bottom) shows the largest fluctuation, but when only the human body approaches, there is no fluctuation in the output of the element 5 or 6 and the output of the elements 1 to 4 is Since the temperature rise or temperature fluctuation is indicated, it is possible to accurately detect that the human body is approaching. The output distribution of the elements of the infrared sensor 17 in each of these states will be described in more detail.

図５及び図６は、状態変化（鍋・人体の有無）に対する赤外線センサ１７の各素子の出力分布を示した図である。
鍋３１が置かれていなく、人体も存在していない状態では、図５（ａ）に示されるように素子１〜素子８の出力は何れも低い状態になっている。この状態で、人体が近づくと、図５（ｂ）に示されるように、素子１〜素子８の内、素子１〜素子４が人体の赤外線を受光してその出力が上昇する。 5 and 6 are diagrams showing the output distribution of each element of the infrared sensor 17 with respect to the state change (the presence / absence of a pan / human body).
When the pan 31 is not placed and no human body is present, the outputs of the elements 1 to 8 are all low as shown in FIG. When the human body approaches in this state, as shown in FIG. 5B, among the elements 1 to 8, the elements 1 to 4 receive infrared rays from the human body and the output thereof increases.

また、鍋３１が置かれており（但し、非加熱状態）、人体が存在する状態では、図５（ｃ）に示されるように、素子１が人体の赤外線を受光して（素子２〜素子４は鍋の存在により受光できない）その出力が大となり、それ以外の素子２〜素子８の出力は何れも低い状態になっている。このような状態で、鍋３１が加熱されると、図５（ｄ）に示されるように、鍋肌部、鍋底部及び天板部をそれぞれ視野とする素子２，３、素子４，５及び素子６〜８の出力が上昇する。 In addition, in the state where the pan 31 is placed (but not heated) and the human body is present, the element 1 receives infrared rays from the human body as shown in FIG. 4 cannot receive light due to the presence of the pan) The output is large, and the outputs of the other elements 2 to 8 are all low. When the pan 31 is heated in such a state, as shown in FIG. 5 (d), the elements 2, 3, elements 4, 5, and The output of the elements 6-8 increases.

また、鍋３１が置かれて加熱されており、人体が存在しない状態では、図６（ａ）に示されるように、鍋肌部、鍋底部及び天板部をそれぞれ視野とする素子２，３、素子４，５及び素子６〜８の出力が高い状態になっている。
また、鍋３１が置かれているが加熱後であり（温度が下がっている）、人体が存在しない状態で、天板部の温度がまだ充分に低下していない状態では、図６（ｂ）に示されるように、天板部を視野とする素子６〜８の出力が高い状態になっている。 In addition, when the pan 31 is placed and heated, and there is no human body, as shown in FIG. 6 (a), the elements 2, 3 having the pan skin portion, the pan bottom portion, and the top plate portion as visual fields, respectively. The outputs of the elements 4 and 5 and the elements 6 to 8 are in a high state.
In addition, in the state where the pan 31 is placed but after heating (the temperature is lowered), and there is no human body, and the temperature of the top plate is not yet sufficiently lowered, FIG. As shown in FIG. 2, the outputs of the elements 6 to 8 with the top plate portion as the field of view are in a high state.

以上のように、赤外線センサ１７の各素子の出力は、鍋３１及び人体の有無、鍋が加熱状態であるかどうかを含めてその状態に応じ変化する。この赤外線センサ１７の出力の変化に基づいてそれぞれの状態を検知する方法を次に説明する。 As described above, the output of each element of the infrared sensor 17 varies depending on the state including the presence or absence of the pan 31 and the human body and whether the pan is in a heated state. Next, a method for detecting each state based on the change in the output of the infrared sensor 17 will be described.

図７及び図８は、制御手段２４の処理を示すフローチャートであり、ここでは主として人体検知及びそれに基づいた制御について説明する。なお、人体検知の初期段階では例えばインバータ２２には加熱用電源（図示せず）が供給されていない状態（加熱用電源オフ）にあるものとする。
（Ｓ１１、Ｓ１２）
制御手段２４は、温度上昇閾値ΔＴｓｈｕｎ（但し、ｎ＝１〜８、ｎは素子番号である）を設定する（Ｓ１１）。
次に、制御手段２４は、温度下降閾値ΔＴｓｈｄｎ（但し、ｎ＝１〜８、ｎは素子番号である）を設定する（Ｓ１２）。
なお、これらの温度上昇閾値及び温度下降閾値は、例えば操作部１６からの設定により取り込んで記憶装置２５に格納しておいてそれを読み込んで設定する。 7 and 8 are flowcharts showing the processing of the control means 24. Here, human body detection and control based on it will be mainly described. In the initial stage of human body detection, for example, it is assumed that the inverter 22 is not supplied with a heating power supply (not shown) (heating power off).
(S11, S12)
The control means 24 sets a temperature rise threshold value ΔTshun (where n = 1 to 8, n is an element number) (S11).
Next, the control means 24 sets a temperature drop threshold value ΔTshdn (where n = 1 to 8, n is an element number) (S12).
The temperature increase threshold and the temperature decrease threshold are set by, for example, taking in settings from the operation unit 16, storing them in the storage device 25, and reading them.

（Ｓ１３）
制御手段２４は、赤外線センサ１７の出力に基づいて温度変動値ΔＴｎを求める。温度変動値ΔＴｎは次式より求められる。
ΔＴｎ＝Ｔｎ（ｔ）−Ｔｎ（ｔ−１）ｎ＝１〜８、ｎは素子番号である。
但し、ｎ＝１〜８、ｎは素子番号、Ｔｎ（ｔ）は現在の素子ｎの温度、Ｔｎ（ｔ−１）は単位時間前の素子ｎの温度である。
なお、この温度変動値ΔＴｎを求める処理（Ｓ１３）は、図７のフローチャートの処理の流れに関係なく、以後単位時間毎に継続して行われるものとする。 (S13)
The control means 24 obtains the temperature fluctuation value ΔTn based on the output of the infrared sensor 17. The temperature fluctuation value ΔTn is obtained from the following equation.
ΔTn = Tn (t) −Tn (t−1) n = 1 to 8, n is an element number.
However, n = 1 to 8, n is the element number, Tn (t) is the current temperature of the element n, and Tn (t−1) is the temperature of the element n before unit time.
It is assumed that the process (S13) for obtaining the temperature fluctuation value ΔTn is continuously performed every unit time thereafter regardless of the process flow of the flowchart of FIG.

（Ｓ１４〜Ｓ１６）
制御手段２４は、素子１〜素子４で複数の素子（温度上昇素子Ａ）が
ΔＴｎ＞ΔＴｓｈｕｎ
であるか否かを判定する（Ｓ１４）。この条件が成立した場合には図５（ｂ）及び（ｄ）の状態になるので、人体が近傍に来たと判定し（Ｓ１５）、表示装置１８をオンする（或いは輝度を高める）（Ｓ１６）。 (S14-S16)
The control means 24 includes elements 1 to 4 in which a plurality of elements (temperature raising elements A) are
ΔTn> ΔTshun
It is determined whether or not (S14). When this condition is satisfied, the state shown in FIGS. 5B and 5D is reached, so it is determined that the human body has come close to the body (S15), and the display device 18 is turned on (or the brightness is increased) (S16). .

（Ｓ１７〜Ｓ２０）
制御手段２４は、素子１以外の温度上昇素子Ａの全てが
ΔＴｎ＜ΔＴｓｈｄｎ
であるかどうかを判定し（Ｓ１７）、この条件が成立しない場合には、計時手段２６の計時をスタートさせて一定時間を経過するまでこの処理（Ｓ１７、Ｓ１８）を継続し、一定時間を経過するまでに上記の条件が成立しない場合には鍋３１が天板１３に置かれていないものとして、表示装置１８をオフにし（Ｓ１９）、処理（Ｓ１４）に移行する。制御手段２４は、このように、人体が近づく度に表示装置１８をオンにし、一定時間を経過しても温度上昇素子Ａ（素子１を除く）の全てが上記の条件を満たしていない場合（状態変化が無い場合）には表示装置１８をオフにしている。
また、制御手段２４は、上記の判定（Ｓ１７）が成立した場合には、図５（ｃ）のようになり、冷たい鍋（加熱されていない）が置かれたものと判定する（Ｓ２０）。 (S17-S20)
The control means 24 is configured so that all of the temperature raising elements A other than the element 1 are
ΔTn <ΔTshdn
(S17), and if this condition is not satisfied, the process (S17, S18) is continued until a certain period of time elapses after the timing of the time measuring means 26 is started. If the above condition is not satisfied by the time, it is assumed that the pan 31 is not placed on the top plate 13, the display device 18 is turned off (S19), and the process proceeds to the processing (S14). As described above, the control unit 24 turns on the display device 18 every time the human body approaches, and when all of the temperature raising elements A (except for the element 1) do not satisfy the above-described condition even after a predetermined time has passed ( When there is no state change), the display device 18 is turned off.
Moreover, when said determination (S17) is materialized, it will become like FIG.5 (c), and the control means 24 will determine with the cold pan (not heated) having been put (S20).

（Ｓ２１〜Ｓ２４）
制御手段２４は、冷たい鍋３１（加熱されていない）が置かれたものと判定した後は、スタンバイ状態にする（加熱用電源をオン）（Ｓ２１）。図２の例においては、加熱用電源（図示せず）オンにしインバータ２２が駆動可能な状態にする。このように鍋３１が置かれると自動的にスタンバイ状態にするので、使い勝手も良く、省エネ効果も期待できる。そして、制御手段２４は、操作部１６からの操作信号を取り込んで加熱開始が指示されいるか否かを判定し（Ｓ２２）、加熱開始が指示されている場合にはインバータ２２から加熱コイル２１に高周波電流が供給されて加熱される。そして、その加熱状態で素子２〜素子６の温度上昇が
ΔＴｎ＜ΔＴｓｈｕｎ
であるか否かを判定し（Ｓ２３）、その条件が成立している場合には図５（ｄ）のようになり、鍋３１が加熱中であると判定する（Ｓ２４）。 (S21-S24)
After determining that the cold pan 31 (not heated) is placed, the control unit 24 sets the standby state (turns on the heating power source) (S21). In the example of FIG. 2, a heating power source (not shown) is turned on so that the inverter 22 can be driven. Since the pan 31 is automatically placed in the standby state when the pan 31 is placed in this way, it is easy to use and an energy saving effect can be expected. And the control means 24 takes in the operation signal from the operation part 16, and determines whether the heating start is instruct | indicated (S22), and when the heating start is instruct | indicated, it is high frequency from the inverter 22 to the heating coil 21. A current is supplied and heated. In the heated state, the temperature rise of element 2 to element 6 is ΔTn <ΔTshun.
(S23), and if the condition is satisfied, it is as shown in FIG. 5 (d), and it is determined that the pan 31 is being heated (S24).

（Ｓ２５〜Ｓ２７）
制御手段２４は、赤外線センサ１７の素子１の温度が
ΔＴｎ＜ΔＴｓｈｄｎ
であるか否かを判定し（Ｓ２５）、その条件が成立している場合には、その温度分布は図６（ａ）のようになり、加熱中に人体が離れたと判定する（Ｓ２６）。そして、制御手段２４は、例えば「通電加熱中注意喚起」の報知音をオンにして音声出力手段２７から音声を出力させる（Ｓ２７）。 (S25-S27)
The control means 24 determines that the temperature of the element 1 of the infrared sensor 17 is
ΔTn <ΔTshdn
(S25). If the condition is satisfied, the temperature distribution is as shown in FIG. 6A, and it is determined that the human body is separated during heating (S26). Then, for example, the control unit 24 turns on a notification sound of “warning during energization heating” and outputs a sound from the sound output unit 27 (S27).

（Ｓ２８〜Ｓ３１）
制御手段２４は、赤外線センサ１７の素子１の温度が
ΔＴｎ＜ΔＴｓｈｕｎ
であるか否かを判定し（Ｓ２８）、その条件が成立している場合には、その温度分布は図５（ｄ）のようになり、加熱中に人体が近づいてきたと判定し（Ｓ２９）、制御手段２４は、例えば「通電加熱中注意喚起」の報知音をオンにして音声出力手段２７から音声を出力させる（Ｓ３０）。そして、加熱終了（Ｓ３１）により人体検知スタートの初期段階に移行し、上記の処理（Ｓ１１）以降の処理を継続する。 (S28-S31)
The control means 24 determines that the temperature of the element 1 of the infrared sensor 17 is
ΔTn <ΔTshun
(S28). If the condition is satisfied, the temperature distribution is as shown in FIG. 5D, and it is determined that the human body is approaching during heating (S29). For example, the control unit 24 turns on the notification sound of “warning during energization heating” and outputs the sound from the sound output unit 27 (S30). Then, when the heating ends (S31), the process proceeds to the initial stage of the human body detection start, and the processes after the above process (S11) are continued.

以上のように本実施の形態においては、非接触温度検知装置（赤外線センサ１７）の温度検知視野を、鍋３１と、操作部１６に対して正対して立つ人体（操作者）の両方を検知可能な視野に設置することにより、鍋３１の温度検知と、人体（操作者）の体温により人体の有無を検知する人体検知との双方の検知が可能になっており、このため、単一の赤外線センサ１７で鍋３１の温度計測と人体有無の検知とが可能になっており、従来のように部品点数を増加させたり或いは操作部の寸法圧迫のような弊害が解消されている。 As described above, in the present embodiment, the temperature detection visual field of the non-contact temperature detection device (infrared sensor 17) is detected for both the pan 31 and the human body (operator) standing in front of the operation unit 16. By installing in a possible field of view, it is possible to detect both the temperature detection of the pan 31 and the human body detection that detects the presence or absence of a human body by the body temperature of the human body (operator). The infrared sensor 17 makes it possible to measure the temperature of the pan 31 and detect the presence or absence of a human body, which eliminates problems such as increasing the number of parts or squeezing the dimensions of the operation unit as in the past.

また、本実施の形態においては、非接触温度検知装置として複数素子を持つ赤外線センサ１７を用いるようにしており、このため、人体を高精度に検知することが可能になっている。 In the present embodiment, the infrared sensor 17 having a plurality of elements is used as the non-contact temperature detecting device, and therefore it is possible to detect the human body with high accuracy.

また、本実施の形態においては、赤外線センサ１７の複数素子のうち、少なくとも一つの素子（実施の形態では素子１〜素子４）は鍋３１の設置面よりも上向きに設置させており、このため、鍋３１が置かれた状態でも人体をカバーできるので、鍋３１が定常的に置かれたような状態でも人体検知が可能になっている。 In the present embodiment, at least one element (elements 1 to 4 in the embodiment) among the plurality of elements of the infrared sensor 17 is installed upward from the installation surface of the pan 31. Since the human body can be covered even when the pan 31 is placed, the human body can be detected even when the pan 31 is placed constantly.

また、本実施の形態においては、例えば一晩置きっぱなしにしている鍋などは基本的に短時間の温度変動はないが、人体は検知した段階で大きな温度変動を示すことに着目しており、すなわち、素子１の温度が単に上昇するだけでなく、微分値という形で信号の変動を感知することで人体を検知したと判定しており、このため、高精度の人体検知が可能になっている。勿論、本発明においては、上記のような赤外線センサ１７の出力の微分値だけでなく、赤外線センサ１７の出力（図５、図６参照）に基づいて人体検知を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, for example, a pan that has been left overnight, for example, has basically no temperature fluctuation in a short time, but the human body pays attention to a large temperature fluctuation at the detection stage. In other words, it is determined that the human body is detected not only by the temperature of the element 1 being increased but also by detecting a change in the signal in the form of a differential value, and this enables highly accurate human body detection. ing. Of course, in the present invention, human body detection may be performed based on not only the differential value of the output of the infrared sensor 17 as described above but also the output of the infrared sensor 17 (see FIGS. 5 and 6).

また、本実施の形態においては、人体を検知した場合には、自動的に加熱準備状態（スタンバイ状態）に移行させている。誘導加熱調理器の例では、運転する際に電源ボタンを長押し→キーロック解除ボタンを押すなどして、加熱準備（加熱用電源オン）などを実施するが、操作手順として１〜２手順増えてしまうため操作者の負担となる。しかし、本実施の形態においては、人体を検知した場合には、自動的に加熱準備状態に移行させるようにしており、このため、操作点順を減らすことができ、操作性においても優れたものとなっている。また、上記の他に、人体を検知した場合には、表示装置１８をオンにするとともに操作用電源（図示せず）をオンにするようにしても良い（但し、操作用電源を別系統して設ける）。そのようにした場合には、電源がオンになったこと及び操作受付可能な状態であることを使用者に報知することができる。また、省エネ効果も期待できる。 Moreover, in this Embodiment, when a human body is detected, it is made to transfer to a heating preparation state (standby state) automatically. In the example of the induction heating cooker, while driving, press and hold the power button → press the key lock release button, etc. to prepare for heating (heating power on), etc. This burdens the operator. However, in the present embodiment, when a human body is detected, the state is automatically shifted to a heating preparation state. Therefore, the order of operation points can be reduced, and the operability is excellent. It has become. In addition to the above, when a human body is detected, the display device 18 may be turned on and an operation power supply (not shown) may be turned on (however, the operation power supply is provided separately). Provided). In such a case, it is possible to notify the user that the power has been turned on and that the operation can be accepted. In addition, energy saving effect can be expected.

また、本実施の形態においては、人体を検知した場合には表示装置１８をオン（例えば表示用ＬＥＤをオン）等しており、機器が通電状態であることが分かるために、使用者の安全性向上にもつながっている。 Further, in the present embodiment, when a human body is detected, the display device 18 is turned on (for example, the display LED is turned on), etc., and it is understood that the device is in an energized state. It has also led to the improvement of sex.

また、本実施の形態においては、操作部１６による運転状況や被加熱物の加熱状態を警告音や音声により報知する音声出力手段２７を備えており、人体検知の有無をトリガーとして警告音や音声を発生させるようにしており、例えば鍋３１が高温で危険であり人体が存在する、というケースでは、特に素子５は比較的正確に鍋温度を検知するため、素子５が検知温度以上になった場合には、高温による警告表示や音による報知（音声ガイドを含む）を実施することができる。このため、例えば図６（ａ）のようなケースでは、人体が存在しないが鍋３１が高温化していることを判別することも可能となるし、調理器の前にいない使用者に対して、音声ガイドや報知音で危険を警告することも可能である。 Further, in the present embodiment, the sound output means 27 for notifying the operation state of the operation unit 16 and the heating state of the object to be heated by a warning sound or voice is provided, and a warning sound or voice is triggered by the presence or absence of human body detection. For example, in the case where the pan 31 is dangerous at high temperature and there is a human body, the element 5 detects the pan temperature relatively accurately. In some cases, warning display due to high temperature and sound notification (including voice guidance) can be implemented. For this reason, for example, in the case as shown in FIG. 6 (a), it is possible to determine that the pan 31 is heated but there is no human body, and for a user who is not in front of the cooker, It is also possible to warn of danger by voice guidance or notification sound.

なお、本実施の形態においては、人体が近づくたびに表示装置１８がオン／オフする例について説明したが、それがわずらわしい場合や微弱ではあるがセンサの待機電力を低減したい場合には、操作部１６に人体検知機能自体をオン／オフさせる操作スイッチ１６ａ（図２参照）を設けるようにしてもよい。 In the present embodiment, an example in which the display device 18 is turned on / off each time a human body approaches is described. However, if it is bothersome or weak, it is necessary to reduce the standby power of the sensor. 16 may be provided with an operation switch 16a (see FIG. 2) for turning on / off the human body detection function itself.

また、本実施の形態においては、加熱用電源がオフされた後に、一定時間経過し且つ人体が無いと判定した場合には表示装置１８をオフするようにしているが（Ｓ１９）、それだけでなく、自動的に運転オフ又は省電力モードにするようにしてもよい。従来製品では運転後一定時間経過すると電源をオフするなどの機能は存在するが、調理作業中に電源をオフされることは調理者の作業効率を阻害する場合もある。しかし、上記の条件で運転オフ又は省電力モードにすれば、そのような弊害はなく、使い勝手が良く、より利便性を向上させることが可能となっている。また、省エネ効果も期待できる。 In the present embodiment, the display device 18 is turned off when it is determined that a certain time has passed and the human body is not present after the heating power source is turned off (S19). The operation may be automatically turned off or the power saving mode may be set. In the conventional product, there is a function of turning off the power when a certain time elapses after the operation. However, turning off the power during the cooking operation may hinder the work efficiency of the cook. However, if the operation is turned off or the power saving mode is set under the above-described conditions, there is no such adverse effect, it is easy to use, and convenience can be improved. In addition, energy saving effect can be expected.

また、上記の実施の形態においては、加熱調理器として誘導加熱調理器の例について説明したが、ラジエントヒータによる加熱調理器等においても本発明は同様に適用される。 Moreover, in said embodiment, although the example of the induction heating cooker was demonstrated as a heating cooker, this invention is similarly applied also to the heating cooker etc. by a radiant heater.

１１調理器本体、１２天板枠、１３天板、１４グリル部、１５吸・排気部、１６操作部、１６ａ操作スイッチ、１７赤外線センサ、１８表示装置、２１加熱コイル、２２インバータ、２３サーミスタ、２４制御手段、２５記憶装置、２６計時手段、２７音声出力手段、３１鍋、３２被調理物。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Cooker main body, 12 Top plate frame, 13 Top plate, 14 Grill part, 15 Intake / exhaust part, 16 Operation part, 16a Operation switch, 17 Infrared sensor, 18 Display device, 21 Heating coil, 22 Inverter, 23 Thermistor, 24 control means, 25 storage device, 26 timing means, 27 sound output means, 31 pan, 32 to-be-cooked object.

Claims

A heating device for heating an object to be heated;
A non-contact temperature detection device for detecting the temperature of the object to be heated;
A control device for controlling input power to the heating device based on a temperature detection result;
An operation unit for setting the heating power of the heating device, the set temperature, and the like,
The non-contact temperature detecting device includes an infrared sensor having a plurality of elements capable of detecting a plurality of locations adjacent in the vertical direction, and an operator whose temperature detection visual field stands in front of the object to be heated and the operation unit. Is installed to detect both,
Among the plurality of elements, at least one element at the top corresponds to the detection of the operator,
The said control apparatus detects the presence or absence of an operator, the presence or absence of a pan, and whether the pan is heating based on the temperature distribution of the said infrared sensor, and its change.

The cooking device according to claim 1 , wherein at least one of the plurality of elements is installed upward from a surface to be heated.

If the temperature detection signal generated by the element installed upward from the surface to be heated or the time differential value thereof is larger than an arbitrary threshold value, it is determined that a human body exists in the vicinity of the operation unit. The cooking device according to claim 2 , wherein the cooking device is a cooking device.

The cooking device according to any one of claims 1 to 3 , wherein when a human body is detected, the heating device is automatically shifted to a heating preparation state.

Provided with a display device that displays the heating status of the object to be heated,
The cooking device according to any one of claims 1 to 4 , wherein when a human body is detected, the display device is automatically turned on or the display brightness is increased.

Provided with timing means attached to the control device,
After the heating device is turned off, after a fixed time, and any one of claims 1 to 5 in which if it is determined that the human body does not exist, characterized in that the process proceeds to automatically driving off or power save mode The heating cooker described in 1.

A warning sound and a sound are provided to trigger the presence or absence of human body detection as a trigger, comprising a notification sound device that notifies the operating status of the heating device and the heating state of the object to be heated by a warning sound and voice. The cooking device according to any one of 6 .

The cooking device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the operation unit includes an operation switch that enables on / off selection of a human body detection function.

The heating device, without contacting the heating coil a high-frequency current is supplied, and the object to be heated in the heating coil, and includes a top plate placed on the vertical of the heating coils, the non-contact temperature sensing The at least one of the plurality of elements of the apparatus has the bottom of the side surface of the object to be heated in the field of view, and at least one other of the plurality of elements is installed upward from the top surface. The heating cooker in any one of 1-8 .