JP5024858B2 - Piezoelectric actuator - Google Patents
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Description
本発明は、圧電アクチュエータに関し、特に、PNN−PZT系の圧電膜を有する圧電アクチュエータに関する。 The present invention relates to a piezoelectric actuator, and more particularly to a piezoelectric actuator having a PNN-PZT type piezoelectric film.
ステンレスなどの安価な金属基板上に圧電膜を形成し、圧電アクチュエータを構成しようとする例としては、例えば、PZT系材料からなる圧電膜を備えた特許文献1に開示されたものがある。 An example of forming a piezoelectric actuator by forming a piezoelectric film on an inexpensive metal substrate such as stainless steel is disclosed in Patent Document 1 including a piezoelectric film made of a PZT material.
本発明は、特許文献1よりも更に良好な圧電特性を有する圧電膜を備えた圧電アクチュエータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a piezoelectric actuator provided with a piezoelectric film having even better piezoelectric characteristics than Patent Document 1.
圧電特性の優れた材料としてPNN−PZT系材料がある。しかし、本発明者らが試作・検証してみたところ、圧電性を示さないものや信頼性に欠けるものがあった。そこで、本発明者らは、更に検討を重ねた結果、PNN−PZT系材料からなる圧電膜の中から良好な圧電性を有し且つ信頼性の高いものを選択するためのパラメータとして、圧電膜を構成する結晶の平均粒径が適切であることを見出した。 There is a PNN-PZT material as a material having excellent piezoelectric characteristics. However, as a result of trial production and verification by the present inventors, there were some that did not show piezoelectricity and lacked reliability. As a result of further investigations, the present inventors have determined that a piezoelectric film as a parameter for selecting a piezoelectric film having good piezoelectricity and high reliability from piezoelectric films made of PNN-PZT materials. It has been found that the average particle size of the crystals constituting the is appropriate.
本発明はかかる知見に基づくものであり、より具体的には、本発明によれば、基板、該基板上に形成された第1電極、該第1電極上に形成された圧電膜、及び該圧電膜上に形成された第2電極を備える圧電アクチュエータであって、
前記圧電膜は、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3系材料で構成され、0.2μm〜2.0μmの平均粒径を有する結晶からなる
圧電アクチュエータが得られる。
The present invention is based on such knowledge. More specifically, according to the present invention, the substrate, the first electrode formed on the substrate, the piezoelectric film formed on the first electrode, and the A piezoelectric actuator comprising a second electrode formed on a piezoelectric film,
The piezoelectric film is made of a Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 material, and a piezoelectric actuator made of a crystal having an average particle diameter of 0.2 μm to 2.0 μm is obtained. It is done.
Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3系材料で構成され、0.2μm〜2.0μmの平均粒径を有する結晶からなる圧電膜を用いると、良好な圧電特性を有し且つ高い信頼性を有する圧電アクチュエータを得ることができる。 When a piezoelectric film composed of a Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 based material and made of a crystal having an average particle diameter of 0.2 μm to 2.0 μm is used, a good piezoelectric property is obtained. A piezoelectric actuator having characteristics and high reliability can be obtained.
図1に示されるように、本発明の実施の形態による圧電アクチュエータ100は、基板10、基板10上に形成された拡散バリア層20、拡散バリア層20上に形成された第1電極30、第1電極30上に形成された圧電膜40、及び圧電膜40上に形成された第2電極50を備えている。
As shown in FIG. 1, a
本実施の形態における基板10は、ステンレスからなる。基板10としては、ステンレスに代えて、他の金属材料を用いても良いし、シリコン単結晶などの半導体単結晶やセラミックなどで構成しても良い。
The
本実施の形態における拡散バリア層20は、基板10上に直接成膜されたAl2O3皮膜からなる。拡散バリア層20としては、Al2O3皮膜に代えて、ZrO2やMgOなどの他の酸化物や窒化物からなる皮膜を用いても良い。なお、この拡散バリア層20は、圧電膜を構成する結晶の粒成長のための熱処理の際に基板10と圧電膜40との反応を防ぐためのものであるので、本実施の形態のようにステンレスからなる基板10の場合には設けることが好ましいが、例えば、基板10がセラミックなどからなる場合には、省略することができる。
The
本実施の形態における第1電極30は、拡散バリア層20上にスパッタ法で形成されたPt膜からなる。第1電極30の形成は、他の方法によっても良いし、第1電極30はPt以外の貴金属、例えば、Irなどを用いて形成しても良い。熱処理時に酸素分圧を制御することを前提として、第1電極30の材料として、CuやNiなどの卑金属を用いても良い。更には、本実施の形態のように金属からなる基板を用いる場合、基板と第1電極とを兼ねることとしても良い。
The
本実施の形態における圧電膜40は、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3系材料で構成され、0.25μmの平均粒径を有する結晶からなる。平均粒径は、0.2μm〜2.0μmの範囲に入っていれば良い。本発明者らによる検証の結果、平均粒径が0.2μmに満たない場合には、圧電性を示さず、変位特性が極端に低いことが確認され、また、平均粒径が2.0μmよりも大きい場合には、圧電膜に電気的異方性を与える分極処理工程でクラックが発生する確率が高く、また連続駆動により変位が低下することが確認されたためである。更に、良好な耐電圧特性を得るためには、平均粒径が0.2μm〜0.5μmの範囲に入っていることが好ましい。
The
なお、圧電膜40を構成する結晶の平均粒径は、下記文献に基づき、膜の表面、もしくは断面のSEM写真より結晶粒が100ヶ以上クロスするように線を引き、その線の長さから粒1ヶ当たりの長さの平均値を計算し、結晶粒が球であると仮定し、補正係数1.5を乗じた値を結晶粒径とした。
参考文献:「セラミックプロセシング」
水谷惟恭他著、1985年3月技報堂出版発行
The average grain size of the crystals constituting the
Reference: “Ceramic Processing”
Published by Jun Mizutani et al., March 1985
また、本実施の形態における圧電膜40は、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3を50モル%、PbZrO3を15モル%、PbTiO3を35モル%としたPb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3材料からなるものである。組成としては、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3をxモル%、PbZrO3をyモル%、PbTiO3系をzモル%とした場合(但し、x+y+z=100)に、図2に示されるような三成分系相図において、
A(x=55,y= 5,z=40)
B(x=55,y=15,z=30)
C(x=20,y=45,z=35)
D(x=20,y=35,z=45)
の4点を頂点とした四角形領域内に存在する組成を有することが好ましい。この四角形領域内に含まれる組成を有する圧電膜40の場合、圧電定数の絶対値|d31|として100pm/V以上の値を得られるからである。
In addition, the
A (x = 55, y = 5, z = 40)
B (x = 55, y = 15, z = 30)
C (x = 20, y = 45, z = 35)
D (x = 20, y = 35, z = 45)
It is preferable to have a composition that exists in a quadrangular region having the four points of the above. This is because, in the case of the
なお、特性向上その他の目的で、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3におけるPbを、3%以下に限り、Srや希土類元素で置換しても良い。また、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3に対してMnO又はFe2O3を0.05〜0.5%添加しても良い。 For the purpose of improving characteristics and other purposes, Pb in Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 may be replaced with Sr or rare earth elements as long as it is 3% or less. Further, 0.05 to 0.5% of MnO or Fe2O3 may be added to Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 .
本実施の形態における圧電膜40の膜厚は、10μmとした。圧電膜40の膜厚は、10μmよりも厚くても薄くても構わないが、アクチュエータに要求される発生力を得るためには5μm以上であることが好ましい。また、同様の理由により、膜密度は、相対密度で90%以上であることが望ましい。
The film thickness of the
上述してきた本発明の形態による圧電膜40を実際に形成するにあたって、まずは、第1電極30まで形成された基板10をイソプロピルアルコール中で超音波洗浄した。その後、50Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−15PbZrO3−35PbTiO3組成のセラミック粉末を用いてエアロゾルデポジション(AD)法により圧電膜40を第1電極30上に形成した。AD法に用いる粉末の比表面積は1〜4m2/gであることが好ましい。また、成膜時の温度に関し、室温で成膜しても良いし、基板を加熱した状態で成膜しても良い。
In actually forming the
AD法により圧電膜を成膜した後、圧電膜を構成する結晶の粒径を成長させるため熱処理を行った。熱処理温度が低すぎると粒径が小さくなり、高すぎると大きくなりすぎるので、適切な温度範囲を選択すべきである。本実施の形態においては、900℃で熱処理を行った。温度範囲は熱処理前の結晶等との関係を考慮して定められるべきものであるが、850〜900℃の範囲であれば、ほぼ確実に、平均粒径を0.2μm〜0.5μmの範囲内に収めることができる。 After forming the piezoelectric film by the AD method, heat treatment was performed in order to grow the grain size of the crystals constituting the piezoelectric film. If the heat treatment temperature is too low, the particle size becomes small, and if it is too high, it becomes too large, so an appropriate temperature range should be selected. In this embodiment mode, heat treatment is performed at 900 ° C. The temperature range should be determined in consideration of the relationship with the crystal before heat treatment, etc., but if it is in the range of 850 to 900 ° C., the average particle diameter is in the range of 0.2 μm to 0.5 μm almost certainly. Can fit inside.
本実施の形態における第2電極50は、圧電膜40上に蒸着されたAuからなる。第1電極30同様、他の貴金属等から構成されていても良い。
The
第2電極50形成後、圧電膜40に対して、100℃で40kV/cmの電界を15分間印加して分極処理を施した。
After forming the
以下、図3及び図4を用いて、本実施の形態による圧電アクチュエータ100と平均粒径が0.2μm〜0.5μmの範囲外にある結晶からなる圧電膜を備えた圧電アクチュエータとの比較した結果について説明する。比較例としては、熱処理温度だけを異ならせて、上述した本実施の形態による圧電アクチュエータ100と同様の手法により作成されたものを2種類用意した。一つは、800℃で熱処理したものであり、結晶粒径が0.18μmを有するものである。他方は、1050℃で熱処理したものであり、結晶粒径が2.2μmを有するものである。図3を参照すると、前者について、変位特性測定試験を行った結果が示されている。変位特性測定試験(圧電定数測定試験)は、図1におけるP1点、P2点を保持した片持ち梁状態で、P3点及びP4点に0V〜50Vの電圧を印加しつつP5点の変位をレーザ変位系で測定することにより行われた。なお、後者についても同様の測定を試みたが、後者の圧電膜では分極処理時にクラックが発生し、評価することができなかった。一方、本実施の形態に対して、同様の測定を行って得られた結果が図4である。
Hereinafter, using FIG. 3 and FIG. 4, the
図3を一見して理解されるように、平均粒径が0.18μmの場合、電圧に対する変位変化が二次曲線状になっており、強誘電性を示していないが、平均粒径が0.25μmの場合、分極反転を伴う変位特性が得られた。 As can be seen from a glance at FIG. 3, when the average particle size is 0.18 μm, the displacement change with respect to the voltage has a quadratic curve shape and does not show ferroelectricity, but the average particle size is 0. In the case of .25 μm, a displacement characteristic accompanied with polarization inversion was obtained.
更に、片持ち梁状の圧電アクチュエータに対して電圧を109回印加して耐久試験(連続駆動試験)も行った。その結果、平均粒径が0.2μm〜0.5μmの結晶からなる圧電膜の場合、信頼性に優れた特性を示すことが確認された。 Further, the durability test (continuous driving test) by applying a voltage of 10 9 times for cantilevered piezoelectric actuator also performed. As a result, it was confirmed that a piezoelectric film made of crystals having an average particle diameter of 0.2 μm to 0.5 μm exhibits excellent reliability.
これらの比較結果を含めた上述した実施の形態から理解されるように、本発明によれば、良好な圧電性を有し且つ信頼性の高い圧電膜を有する圧電アクチュエータが得られる。 As can be understood from the above-described embodiments including these comparison results, according to the present invention, a piezoelectric actuator having a piezoelectric film having good piezoelectricity and high reliability can be obtained.
本発明の圧電アクチュエータは、超音波モータやHDDにおける位置決め素子や、インクジェットヘッド、スピーカなどに利用することができる。 The piezoelectric actuator of the present invention can be used for positioning elements in ultrasonic motors and HDDs, inkjet heads, speakers, and the like.
10 基板
20 拡散バリア層
30 第1電極
40 圧電膜
50 第2電極
100 圧電アクチュエータ。
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記圧電膜は、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3系材料で構成され、0.2μm〜0.5μmの平均粒径を有する結晶からなる
圧電アクチュエータ。 A piezoelectric actuator comprising a substrate, a first electrode formed on the substrate, a piezoelectric film formed on the first electrode, and a second electrode formed on the piezoelectric film,
The piezoelectric film is a piezoelectric actuator made of a crystal made of a Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 based material and having an average grain size of 0.2 μm to 0.5 μm .
A(x=55,y= 5,z=40)
B(x=55,y=15,z=30)
C(x=20,y=45,z=35)
D(x=20,y=35,z=45)
の4点を頂点とした四角形領域内に存在する組成を有する
請求項1記載の圧電アクチュエータ。 The piezoelectric film has three components when Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 is x mol%, PbZrO 3 is y mol%, and PbTiO 3 system is z mol% (where x + y + z = 100). In the component phase diagram,
A (x = 55, y = 5, z = 40)
B (x = 55, y = 15, z = 30)
C (x = 20, y = 45, z = 35)
D (x = 20, y = 35, z = 45)
It has a composition that exists in a quadrangular region with the four points of
The piezoelectric actuator according to claim 1 .
Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3系粉末を材料としたエアロゾルデポジション法によりPb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3系膜を前記第1電極上に形成した後、Pb(Ni1/3Nb2/3)O3−PbZrO3−PbTiO3系膜に対して熱処理を行って粒成長させることにより、0.2μm〜0.5μmの平均粒径を有する結晶からなる圧電膜を前記第1電極上に形成するステップと、
該圧電膜上に第2電極を形成するステップと
を備える圧電アクチュエータの製造方法。 Forming a first electrode on a substrate;
Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 system by aerosol deposition method using Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 system powder as material After the film is formed on the first electrode, the Pb (Ni 1/3 Nb 2/3 ) O 3 —PbZrO 3 —PbTiO 3 system film is subjected to heat treatment to cause grain growth, whereby 0.2 μm to Forming a piezoelectric film made of crystals having an average grain size of 0.5 μm on the first electrode;
Forming a second electrode on the piezoelectric film.
請求項11記載の圧電アクチュエータの製造方法。The method for manufacturing a piezoelectric actuator according to claim 11.
請求項11又は請求項12記載の圧電アクチュエータの製造方法。A method for manufacturing a piezoelectric actuator according to claim 11 or 12.
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