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JP5015121B2 - Imaging device - Google Patents

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JP5015121B2 JP2008302479A JP2008302479A JP5015121B2 JP 5015121 B2 JP5015121 B2 JP 5015121B2 JP 2008302479 A JP2008302479 A JP 2008302479A JP 2008302479 A JP2008302479 A JP 2008302479A JP 5015121 B2 JP5015121 B2 JP 5015121B2
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Description

本発明は、撮像装置に関し、特に指定した領域の拡大表示を行う画面表示制御に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to screen display control for performing enlarged display of a specified area.

従来、特許文献1のように、スルー画像上の一部を拡大表示させることが可能な撮像装置が提案されている。拡大表示により、拡大前の通常表示画面を見る場合に比べて、特に注目する点の視認がスムーズに行えるようになる。
特開平11−298791号公報
Conventionally, as in Patent Document 1, an imaging apparatus capable of enlarging and displaying a part of a through image has been proposed. The enlarged display makes it possible to visually recognize a point of particular interest as compared with the case of viewing the normal display screen before the enlargement.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-298791

しかし、拡大表示させる領域(拡大表示対象領域)は、予め設定された複数のエリアから指定されたものに限られる。このため、拡大表示させたい対象物を適切に、拡大表示させることは困難である。   However, the area to be enlarged (enlarged display target area) is limited to those designated from a plurality of preset areas. For this reason, it is difficult to appropriately enlarge and display an object to be enlarged and displayed.

したがって本発明の目的は、スルー画像上の任意の領域を、適切に拡大表示させる撮像装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that appropriately enlarges and displays an arbitrary region on a through image.

本発明に係る撮像装置は、撮像により得られた画像データに基づく第1スルー画像を表示する表示部と、第1スルー画像上における第1位置を指定するために使用される操作部と、表示部に対して、第1スルー画像の一部の上に、第1位置を含む拡大表示対象領域の画像を拡大した第2スルー画像を表示させる制御部とを備え、操作部は、第2スルー画像上における第2位置を指定するために使用され、制御部は、第2位置が指定された場合に、第1位置を、第1スルー画像上における第2位置に対応する位置に変更し、拡大表示対象領域を、第1位置の変更に応じて更新し、且つ拡大表示対象領域を狭め拡大倍率を上げた状態で第2スルー画像を表示させる。   An imaging apparatus according to the present invention includes a display unit that displays a first through image based on image data obtained by imaging, an operation unit that is used to designate a first position on the first through image, and a display. And a control unit that displays a second through image obtained by enlarging the image of the enlarged display target area including the first position on a part of the first through image. The operation unit includes the second through image. Used to designate a second position on the image, and when the second position is designated, the control unit changes the first position to a position corresponding to the second position on the first through image; The enlarged display target area is updated according to the change in the first position, and the second through image is displayed in a state where the enlarged display target area is narrowed and the enlargement magnification is increased.

使用者は、拡大表示させたい位置(第2位置)を、第2スルー画像を見ながら指定出来る。このため、使用者は、拡大表示させたい位置を、簡単で且つ正確に指定することが可能になり、使用者の意図に沿った任意の領域の画像について適切に拡大表示を行うことが可能になる。   The user can specify the position (second position) to be enlarged and displayed while viewing the second through image. For this reason, the user can easily and accurately specify the position to be enlarged and displayed, and can appropriately enlarge and display an image in an arbitrary area according to the user's intention. Become.

好ましくは、拡大表示対象領域の画像における顔領域を検出する顔検出機能を有する検出部を更に備え、制御部は、顔領域の検出結果に基づいて位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。   Preferably, the image processing apparatus further includes a detection unit having a face detection function for detecting a face area in the image of the enlarged display target area, and the control unit reads the image of the enlarged display target area whose position is adjusted based on the detection result of the face area. And displayed as a second through image.

顔認識機能の検出結果に基づいて、拡大表示対象領域を移動させることにより、任意の領域の画像(特定対象物SF1を含む画像)の拡大表示を維持することが可能になる。   By moving the enlarged display target area based on the detection result of the face recognition function, it is possible to maintain an enlarged display of an image of an arbitrary area (an image including the specific target object SF1).

さらに好ましくは、検出部が、1つの顔領域を検出した場合は、制御部は、1つの顔領域が中心になるように位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。   More preferably, when the detection unit detects one face area, the control unit uses an image of the enlarged display target area whose position is adjusted so that the one face area is the center as the second through image. Display.

さらに好ましくは、検出部は、二値化情報と輝度パターンの少なくとも一方と、顔検出機能とに基づいて、1つの顔領域を追尾し、制御部は、1つの顔領域を追尾した結果に基づいて位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。   More preferably, the detection unit tracks one face area based on at least one of the binarized information and the luminance pattern and the face detection function, and the control unit is based on the result of tracking the one face area. The image of the enlargement display target area whose position is adjusted is displayed as the second through image.

また、好ましくは、検出部が、複数の顔領域を検出した場合は、制御部は、位置を変えずに拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。   Preferably, when the detection unit detects a plurality of face regions, the control unit displays the image of the enlarged display target region as the second through image without changing the position.

また、好ましくは、検出部が、顔領域を検出しなかった場合は、制御部は、位置を変えずに拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。   Preferably, when the detection unit does not detect the face region, the control unit displays the image of the enlarged display target region as the second through image without changing the position.

また、好ましくは、検出部は、二値化情報と輝度パターンの少なくとも一方に基づいて、拡大表示対象領域の画像の形状パターンを追尾し、制御部は、形状パターンを追尾した結果に基づいて位置が調整された拡大表示対象領域の画像を、第2スルー画像として表示させる。   Preferably, the detection unit tracks the shape pattern of the image of the enlarged display target region based on at least one of the binarization information and the luminance pattern, and the control unit performs positioning based on the result of tracking the shape pattern. The image of the enlarged display target area in which is adjusted is displayed as the second through image.

また、好ましくは、制御部は、拡大表示対象領域の位置に応じて、第1スルー画像における第2スルー画像を表示する位置を調整する。   Preferably, the control unit adjusts a position for displaying the second through image in the first through image in accordance with the position of the enlarged display target region.

以上のように本発明によれば、スルー画像上の任意の領域を、適切に拡大表示させる撮像装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that appropriately enlarges and displays an arbitrary region on a through image.

以下、第1実施形態について、図を用いて説明する。撮像装置1は、デジタルカメラである。撮像装置1の撮像に関する部分は、操作部10、レリーズボタン13、各部の制御を行う制御部30、レンズ駆動部45、露出制御部47、レンズ51、CCDなどの撮像素子53、AFE(アナログフロントエンド)55、DSP(映像信号処理回路)60、記録部70、及び表示部90を備える(図1参照)。   Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings. The imaging device 1 is a digital camera. The image capturing apparatus 1 includes an operation unit 10, a release button 13, a control unit 30 that controls each unit, a lens driving unit 45, an exposure control unit 47, a lens 51, an image sensor 53 such as a CCD, an AFE (analog front). End) 55, a DSP (video signal processing circuit) 60, a recording unit 70, and a display unit 90 (see FIG. 1).

被写体像は、レンズ51を介した光学像として、撮像素子53で撮像される。撮像により得られた画像データは、AFE55でアナログ信号からデジタル信号に変換され、DSP60で画像処理される。かかる動作が一定時間(フレームレートなどに準拠、約1/30秒)ごとに行われ、表示部90に、画像データに基づいて第1スルー画像S1が表示される(ライブビュー表示、図2参照)。第1実施形態では、第1スルー画像S1の一部の上に、後述する第2スルー画像S2が表示される。   The subject image is captured by the image sensor 53 as an optical image via the lens 51. Image data obtained by imaging is converted from an analog signal to a digital signal by the AFE 55, and image processing is performed by the DSP 60. Such an operation is performed at regular time intervals (based on a frame rate or the like, about 1/30 second), and the first through image S1 is displayed on the display unit 90 based on the image data (live view display, see FIG. 2). ). In the first embodiment, a second through image S2 described later is displayed on a part of the first through image S1.

操作部10は、第1スルー画像上のカーソル11を上下左右方向に移動させるために使用する方向キー10a、及びカーソル11の移動位置を決定するために使用する決定キー10bを有し、これらは、後述する第1スルー画像S1上における第1位置P1、及び第2スルー画像S2上における第2位置P2を指定するために使用される。また、操作部10は、第2スルー画像S2の表示を終了させるために使用する終了キー10cを有する。   The operation unit 10 includes a direction key 10a used for moving the cursor 11 on the first through image in the vertical and horizontal directions, and a determination key 10b used for determining the movement position of the cursor 11. This is used to designate a first position P1 on the first through image S1 and a second position P2 on the second through image S2, which will be described later. The operation unit 10 also has an end key 10c that is used to end the display of the second through image S2.

レリーズボタン13は、半押しすることにより測光スイッチ(不図示)がオン状態にされ測光やレンズ駆動部45による測距及び測距結果に基づく合焦動作が行われる。測光は、撮像素子53における撮像で得られた画像データに基づいて行われる。具体的には、DSP60は、画像処理において生成される輝度信号から測光領域における輝度値(被写体の明るさに関する情報)を求め、輝度情報に基づく適正露出を演算し、露出時間や絞り情報などを、制御部30に通知する。また、レリーズボタン13は、全押しすることによりレリーズスイッチ(不図示)がオン状態にされ、制御部30は、DSP60で算出された露出時間や絞り情報などで撮影が行われるように、露出制御部47を制御し、撮像が行われる。撮像により得られた画像データに対応する画像は、表示部90に表示され、画像データは記録部70に記録される。但し、後述する拡大表示対象領域(第1〜第4領域CA1〜CA4)の外形枠や、第2スルー画像S2は記録されない。これらは構図の確認のために使用されるもので、実際の撮像によって得られる画像データには記録されない。   When the release button 13 is pressed halfway, a photometric switch (not shown) is turned on, and photometry, distance measurement by the lens driving unit 45, and focusing operation based on the distance measurement result are performed. Photometry is performed based on image data obtained by imaging with the image sensor 53. Specifically, the DSP 60 obtains a luminance value in the photometric area (information on the brightness of the subject) from the luminance signal generated in the image processing, calculates an appropriate exposure based on the luminance information, and calculates exposure time, aperture information, and the like. The control unit 30 is notified. Further, when the release button 13 is fully pressed, a release switch (not shown) is turned on, and the control unit 30 performs exposure control so that shooting is performed with the exposure time and aperture information calculated by the DSP 60. The unit 47 is controlled to perform imaging. An image corresponding to the image data obtained by imaging is displayed on the display unit 90, and the image data is recorded in the recording unit 70. However, an outline frame of an enlarged display target area (first to fourth areas CA1 to CA4) to be described later and the second through image S2 are not recorded. These are used for confirmation of composition and are not recorded in image data obtained by actual imaging.

第1スルー画像S1が表示された状態で、使用者が、方向キー10aを操作すると、カーソル11が表示される(図3参照)。第1スルー画像S1上の任意の場所にカーソル11を移動させた後、決定キー10bを操作すると、制御部30は、第1スルー画像S1のカーソル11の位置(第1位置P1)を中心とした第1領域CA1の画像を取得し、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図4参照)。最初に第2スルー画像S2を表示させたときの第1領域CA1の大きさは、第2スルー画像S2の大きさの約0.6倍に設定される。また、第1スルー画像S1上には、第1領域CA1の外形枠が表示される(図4の実線参照)。   When the user operates the direction key 10a while the first through image S1 is displayed, the cursor 11 is displayed (see FIG. 3). When the determination key 10b is operated after the cursor 11 is moved to an arbitrary position on the first through image S1, the control unit 30 centers on the position of the cursor 11 (first position P1) in the first through image S1. The obtained image of the first area CA1 is acquired, enlarged using an electronic zoom, and displayed as a second through image S2 (see FIG. 4). The size of the first area CA1 when the second through image S2 is first displayed is set to about 0.6 times the size of the second through image S2. In addition, the outer frame of the first area CA1 is displayed on the first through image S1 (see the solid line in FIG. 4).

第2スルー画像S2が表示された状態で、第1スルー画像S1内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第1位置P1)を決定すると、制御部30は、新たに設定した第1位置P1を中心とした第1領域CA1の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(不図示)。この場合は、拡大表示する領域(拡大表示対象領域)の大きさは変動しない。   When the cursor 11 is moved in the first through image S1 and the new position (first position P1) is determined in the state where the second through image S2 is displayed, the control unit 30 sets the first set first. The image of the first area CA1 centered on the position P1 is enlarged using an electronic zoom and displayed as a second through image S2 (not shown). In this case, the size of the area to be enlarged (enlarged display target area) does not vary.

第2スルー画像S2内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第2位置P2)を決定すると、制御部30は、第2スルー画像S2上における第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置(第1位置P1)を新たに算出し、新たに算出した第1位置P1を中心とした第2領域CA2の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図5参照)。この第2領域CA2は、第1領域CA1より小さく、例えば第2スルー画像S2の大きさの約0.4倍に設定される。このため第2領域CA2を第2スルー画像S2で表示すると、第1領域CA1の拡大表示時に比べて、拡大倍率が上がった状態で表示されることになる。また、第1スルー画像S1上には、第2領域CA2の外形枠が表示される(図5の実線参照)。   When the cursor 11 is moved in the second through image S2 and a new position (second position P2) is determined, the control unit 30 causes the first through image corresponding to the second position P2 on the second through image S2. A position on S1 (first position P1) is newly calculated, and the image of the second area CA2 centered on the newly calculated first position P1 is enlarged using an electronic zoom to obtain a second through image S2. Display (see FIG. 5). The second area CA2 is smaller than the first area CA1, and is set to about 0.4 times the size of the second through image S2, for example. For this reason, when the second area CA2 is displayed as the second through image S2, it is displayed in a state in which the enlargement magnification is increased as compared with the enlarged display of the first area CA1. In addition, the outer frame of the second area CA2 is displayed on the first through image S1 (see the solid line in FIG. 5).

更に、第2スルー画像S2内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第2位置P2)を決定すると、制御部30は、第2スルー画像S2上における第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置(第1位置P1)を新たに算出し、新たに算出した第1位置P1を中心とした第3領域CA3の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図6参照)。この第3領域CA3は、第2領域CA2より小さく、例えば第2スルー画像S2の大きさの約0.2倍に設定される。このため第3領域CA3を第2スルー画像S2で表示すると、第2領域CA2の拡大表示時に比べて、拡大倍率が上がった状態で表示されることになる。なお、カーソル11の位置を、第2領域CA2の拡大表示時から移動させなかった場合には、第2位置P2は変わらないので、第1位置P1も変わらず、拡大表示対象領域だけが第2領域CA2から第3領域CA3に狭められる。また、第1スルー画像S1上には、第3領域CA3の外形枠が表示される(図6の実線参照)。   Further, when the cursor 11 is moved in the second through image S2 and a new position (second position P2) is determined, the control unit 30 sets the first position corresponding to the second position P2 on the second through image S2. A position on the through image S1 (first position P1) is newly calculated, the image of the third area CA3 centered on the newly calculated first position P1 is enlarged using the electronic zoom, and the second through image is displayed. Displayed as S2 (see FIG. 6). The third area CA3 is smaller than the second area CA2, and is set to, for example, about 0.2 times the size of the second through image S2. For this reason, when the third area CA3 is displayed in the second through image S2, it is displayed in a state in which the enlargement magnification is increased as compared with the enlarged display of the second area CA2. If the position of the cursor 11 is not moved from the time of the enlarged display of the second area CA2, the second position P2 does not change, so the first position P1 does not change and only the enlarged display target area is the second. The region CA2 is narrowed to the third region CA3. In addition, the outer frame of the third area CA3 is displayed on the first through image S1 (see the solid line in FIG. 6).

更に、第2スルー画像S2内で、カーソル11を移動させて、新しい位置(第2位置P2)を決定すると、制御部30は、第2スルー画像S2上における第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置(第1位置P1)を新たに算出し、新たに算出した第1位置P1を中心とした第4領域CA4の画像を、電子ズームを使って拡大し、第2スルー画像S2として表示する(図7参照)。この第4領域CA4は、第3領域CA3より小さく、例えば第2スルー画像S2の大きさの約0.04倍に設定される。このため第4領域CA4を第2スルー画像S2で表示すると、第3領域CA3の拡大表示時に比べて、拡大倍率が上がった状態で表示されることになる。なお、カーソル11の位置を、第3領域CA3の拡大表示時から移動させなかった場合には、第2位置P2は変わらないので、第1位置P1も変わらず、拡大表示対象領域だけが第3領域CA3から第4領域CA4に狭められる。また、第1スルー画像S1上には、第4領域CA4の外形枠が表示される(図7の実線参照)。   Further, when the cursor 11 is moved in the second through image S2 and a new position (second position P2) is determined, the control unit 30 sets the first position corresponding to the second position P2 on the second through image S2. A position on the through image S1 (first position P1) is newly calculated, and the image of the fourth area CA4 centered on the newly calculated first position P1 is enlarged using the electronic zoom, and the second through image is displayed. Displayed as S2 (see FIG. 7). The fourth area CA4 is smaller than the third area CA3, and is set to about 0.04 times the size of the second through image S2, for example. For this reason, when the fourth area CA4 is displayed as the second through image S2, it is displayed in a state in which the enlargement magnification is increased as compared with the enlarged display of the third area CA3. If the position of the cursor 11 is not moved from the time of the enlarged display of the third area CA3, the second position P2 does not change, so the first position P1 does not change, and only the enlarged display target area is the third area. The region CA3 is narrowed to the fourth region CA4. In addition, the outer frame of the fourth area CA4 is displayed on the first through image S1 (see the solid line in FIG. 7).

操作部10は、表示部90に設けられたタッチパネルであってもよい。この場合は、第1スルー画像S1上の任意の場所に使用者の指などが触れることにより、触れた位置に第1位置P1が指定され、第2スルー画像S2上の任意の場所に使用者の指などが触れることにより、触れた位置に第2位置P2が指定される。   The operation unit 10 may be a touch panel provided on the display unit 90. In this case, when a user's finger or the like touches an arbitrary place on the first through image S1, the first position P1 is designated at the touched position, and the user is placed at an arbitrary place on the second through image S2. The second position P2 is designated as the touched position by touching the finger or the like.

使用者は、カーソル11を移動させて、拡大表示させたい位置(第2位置)を、第2スルー画像S2を見ながら指定出来る。第2スルー画像S2の拡大倍率は、決定キー10bの操作回数に応じて、徐々に上げられる。このため、使用者は、拡大表示させたい位置を、簡単で且つ正確に指定することが可能になり、使用者の意図に沿って適切に拡大表示を行うことが可能になる。   The user can move the cursor 11 and specify the position (second position) to be enlarged and viewed while viewing the second through image S2. The enlargement magnification of the second through image S2 is gradually increased according to the number of operations of the enter key 10b. For this reason, the user can easily and accurately specify the position to be enlarged and displayed, and can appropriately perform the enlarged display according to the user's intention.

制御部30は、第2スルー画像S2が表示されている最中に、終了キー10cが押下されたことを認識すると、第2スルー画像S2の表示を終了させる。   When the control unit 30 recognizes that the end key 10c is pressed while the second through image S2 is displayed, the control unit 30 ends the display of the second through image S2.

次に、第2実施形態について説明する。第1実施形態では、使用者により指定された位置(第1、第2位置P1、P2)を含む拡大表示対象領域の画像を拡大した第2スルー画像S2を表示する形態を説明したが、第2実施形態では、さらに顔検出などの検出処理を行い、特定対象物SF1を特定し、第1位置P1を補正し、拡大表示対象領域の位置を補正しながら、第2スルー画像S2を表示する。以下、第2実施形態の詳細について説明する。   Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the form of displaying the second through image S2 in which the image of the enlarged display target area including the positions (first and second positions P1, P2) designated by the user is displayed has been described. In the second embodiment, detection processing such as face detection is further performed, the specific object SF1 is specified, the first position P1 is corrected, and the position of the enlarged display target region is corrected, and the second through image S2 is displayed. . Details of the second embodiment will be described below.

第2実施形態における撮像装置1は、さらに検出部63を備える(図8参照)。検出部63は、顔検出機能や、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理機能を有する。制御部30は、第1領域CA1の情報(画像情報や座標など)を、検出部63に出力する。検出部63は、顔検出や、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理を行い、第1領域CA1の中、及び第1領域CA1の周辺で特定対象物SF1となりうる領域を特定する。なお、ここでは、拡大表示対象領域が第1領域CA1である場合を説明するが、該対象が第2〜第4領域CA2〜CA4である場合も同様である。   The imaging device 1 in the second embodiment further includes a detection unit 63 (see FIG. 8). The detection unit 63 has a face detection function and other detection processing functions using binarized information and a luminance pattern. The control unit 30 outputs information (image information, coordinates, etc.) of the first area CA1 to the detection unit 63. The detection unit 63 performs face detection and other detection processing using binarized information and a luminance pattern, and specifies an area that can be the specific object SF1 in the first area CA1 and in the vicinity of the first area CA1. To do. Here, the case where the enlarged display target area is the first area CA1 will be described, but the same applies to the case where the target is the second to fourth areas CA2 to CA4.

特定対象物SF1は、顔や目など、予め設定された形状パターンであって、顔は、顔検出機能や他の検出処理によって検出され、目などその他の形状は、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理によって検出される。検出部63は、顔検出機能で、顔領域を検出した場合には、検出後の次のフレーム画像からは顔認識機能だけでなく、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理に基づいて、顔領域を含む特定対象物SF1の動き(形状や大きさの変化)を追尾する。特定対象物SF1として追尾する対象物の形状や大きさは変動する可能性があり、たとえ一方の認識機能での特定対象物SF1の特定が困難な状態になっても、他の認識機能で特定し、特定対象物SF1を追尾し続ける。例えば、正面を向いていた顔が横を向いたりするなど、顔認識機能では、顔領域であると判断出来ない場合に、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理に基づいて、特定対象物SF1を特定する。また、ポートレート撮影などで、顔の画面全体に対する比率が大きく、顔検出機能では拡大表示対象領域内で顔を特定できない場合には、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理で、例えば目を含む領域を特定対象物SF1に設定し、特定対象物SF1(第1領域CA1)の形状パターンに基づいて、特定対象物SF1の位置を特定する。   The specific object SF1 is a preset shape pattern such as a face or an eye, and the face is detected by a face detection function or other detection processing. The other shape such as the eye is binarized information or a luminance pattern. Detected by other detection processes using. When the face detection function detects the face area, the detection unit 63 performs not only the face recognition function but also other detection processing using the binarized information and the luminance pattern from the next frame image after detection. Based on this, the movement (change in shape and size) of the specific object SF1 including the face area is tracked. The shape and size of the target object to be tracked as the specific target object SF1 may vary, and even if it becomes difficult to specify the specific target object SF1 with one recognition function, it is specified with another recognition function. Then, the tracking of the specific object SF1 is continued. For example, when the face recognition function cannot determine that it is a face area, such as when the face facing the front faces sideways, based on other detection processing using binarized information and luminance pattern, The specific object SF1 is specified. Also, if the ratio of the face to the entire screen is large, such as in portrait photography, and the face detection function cannot identify the face within the enlargement display target area, other detection processing using binarization information or luminance patterns can be used. For example, the area including the eyes is set as the specific object SF1, and the position of the specific object SF1 is specified based on the shape pattern of the specific object SF1 (first area CA1).

第1領域CA1における特定対象物SF1を特定する場合、検出処理に優先順位をつけて、その優先順序で一定時間(フレームレートなどに準拠、約1/30秒)ごとに検出を実施する。例えば、検出処理の優先順位で、第1位に顔認識が設定されていた場合、第1領域CA1内に顔領域を検出させ、顔領域を検出出来た場合は、検出部63は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定する。顔領域が検出出来ない場合は、優先順位の第2位以降の検出処理で、第1領域CA1全体を形状パターンとして検出を行う。検出処理のいずれかで特定対象物SF1を検出することが出来れば、特定対象物SF1をフレームごとに連続して特定すること、すなわち追尾が可能になる。   When specifying the specific object SF1 in the first area CA1, the detection process is prioritized, and detection is performed every predetermined time (based on a frame rate, about 1/30 second) in the priority order. For example, when face recognition is set to the first position in the priority order of detection processing, when the face area is detected in the first area CA1 and the face area can be detected, the detection unit 63 detects The face area is set to the specific object SF1. When the face area cannot be detected, the entire first area CA1 is detected as a shape pattern in the detection process from the second highest priority. If the specific object SF1 can be detected by any of the detection processes, the specific object SF1 can be continuously specified for each frame, that is, tracking can be performed.

一度特定した特定対象物SF1が、拡大表示対象領域の周辺で特定出来なくなった場合、すなわち特定対象物SF1の追尾が不能になった場合は、制御部30は、特定対象物SF1の特定を終了させる。これに伴い、第2スルー画像S2の表示も終了する。   When the specific object SF1 once specified cannot be specified around the enlarged display target area, that is, when the tracking of the specific object SF1 becomes impossible, the control unit 30 ends the specification of the specific object SF1. Let Accordingly, the display of the second through image S2 is also ended.

顔認識により、検出部63が、カーソル11で示される第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、顔領域を1つだけ検出した場合には、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を、特定対象物SF1を中心とした検索原点P1aに補正し、補正後の第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1aを算出する。制御部30は、新たに算出された第1領域CA1aの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する(図9参照)。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1a)の外形枠が表示される(図9の実線参照)。   When the detection unit 63 detects only one face region in the first region CA1 centered on the first position P1 indicated by the cursor 11 by face recognition, the control unit 30 detects the detected face. The region is set to the specific object SF1, the first position P1 is corrected to the search origin P1a centered on the specific object SF1, and the first area centered on the corrected first position P1 (search origin P1a) CA1a is calculated. The control unit 30 enlarges and displays the newly calculated image of the first area CA1a as the second through image S2 (see FIG. 9). In addition, on the first through image S1, an outer frame of a new first area CA1 (CA1a) is displayed (see the solid line in FIG. 9).

顔認識より、検出部63が、カーソル11で示される第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、複数の顔領域(第1〜第3顔領域SF11〜SF13)を検出した場合には、制御部30は、第1位置P1を補正しない。制御部30は、第1位置P1を中心とした第1領域CA1の画像を第2スルー画像S2として拡大表示する(図11参照)。この場合、制御部30は、第1〜第3顔領域SF11〜SF13を含む第1領域CA1a全体を、特定対象物SF1に設定する。また、第1スルー画像S1上には、第1領域CA1の外形枠が表示される(図11の実線参照)。   When the detection unit 63 detects a plurality of face areas (first to third face areas SF11 to SF13) in the first area CA1 centered on the first position P1 indicated by the cursor 11 based on face recognition. The controller 30 does not correct the first position P1. The control unit 30 enlarges and displays the image of the first area CA1 centered on the first position P1 as the second through image S2 (see FIG. 11). In this case, the control unit 30 sets the entire first area CA1a including the first to third face areas SF11 to SF13 as the specific object SF1. In addition, the outer frame of the first area CA1 is displayed on the first through image S1 (see the solid line in FIG. 11).

顔認識より、検出部63が、カーソル11で示される第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、顔領域を検出しなかった場合には、制御部30は、第1位置P1を補正しない。制御部30は、第1位置P1を中心とした第1領域CA1の画像を第2スルー画像S2として拡大表示する(不図示)。この場合、制御部30は、第1領域CA1a全体を、特定対象物SF1に設定する。また、第1スルー画像S1上には、第1領域CA1の外形枠が表示される。   If the detection unit 63 does not detect a face area in the first area CA1 centered on the first position P1 indicated by the cursor 11 based on the face recognition, the control unit 30 sets the first position P1. Is not corrected. The controller 30 enlarges and displays the image of the first area CA1 centered on the first position P1 as the second through image S2 (not shown). In this case, the control unit 30 sets the entire first area CA1a as the specific object SF1. In addition, the outer frame of the first area CA1 is displayed on the first through image S1.

1回目の検出が行われた次のフレーム画像、すなわち1回目の検出が行われてから一定時間が経過後(約1/30秒経過後)のフレーム画像に対して、制御部30は、2回目の検出を、検出部63に行わせる。   For the next frame image in which the first detection is performed, that is, the frame image after a certain time has elapsed since the first detection was performed (after about 1/30 seconds have elapsed), the control unit 30 performs 2 The detection unit 63 is caused to perform the second detection.

1回目の検出で、顔領域を1つだけ検出した場合(図9参照)、検出部63は、1回目の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、1回目の検出で設定した特定対象物SF1と似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う(図10参照)。この場合、顔認識機能だけでなく、二値化情報や輝度パターンを使った他の検出処理も併用して検索が行われる。検出部63が、顔検出または、他の検出処理により、特定対象物SF1’を検出すると、制御部30は、第1位置P1を、検索原点P1aから、特定対象物SF1’の中心である新たな検索原点P1bに補正し、新たな第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした新たな第1領域CA1bを算出する。すなわち、第1領域CA1が、1回目の検出時に設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心としたものから、2回目の検出時に新たに設定された第1位置P1(検索原点P1b)を中心としたものに補正される。制御部30は、該第1領域CA1bの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する。なお、第1領域CA1aの周辺とは、例えば、第1領域CA1aの一定量だけ拡大した領域を言う(図13下段左の検索範囲参照)。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1b)の外形枠が表示される(図10の実線参照)。新たに設定された第1位置P1などは、後述する第2スルー画像S2の表示位置の調整にも利用される。   When only one face area is detected in the first detection (see FIG. 9), the detection unit 63 uses the first area centered on the first position P1 (search origin P1a) set in the first detection. For CA1a and its surroundings, an area similar to the specific object SF1 set in the first detection (specific object SF1 ′) is searched (see FIG. 10). In this case, the search is performed using not only the face recognition function but also other detection processing using the binarized information and the luminance pattern. When the detection unit 63 detects the specific object SF1 ′ by face detection or other detection processing, the control unit 30 changes the first position P1 from the search origin P1a to a new center that is the center of the specific object SF1 ′. Is corrected to a new search origin P1b, and a new first area CA1b around the new first position P1 (search origin P1b) is calculated. That is, the first area CA1 is centered on the first position P1 (search origin P1a) set at the time of the first detection, and the first position P1 (search origin P1b) newly set at the time of the second detection. ). The control unit 30 enlarges and displays the image of the first area CA1b as the second through image S2. Note that the vicinity of the first area CA1a refers to, for example, an area enlarged by a certain amount of the first area CA1a (see the search range on the lower left in FIG. 13). In addition, on the first through image S1, an outer frame of a new first area CA1 (CA1b) is displayed (see a solid line in FIG. 10). The newly set first position P1 and the like are also used for adjusting the display position of the second through image S2, which will be described later.

1回目の検出で、複数の顔領域(第1〜第3顔領域SF11〜SF13)を検出した場合(図11参照)、検出部63は、1回目の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、1回目の検出で設定した特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う(図12参照)。検出部63が特定対象物SF1’を検出すると、制御部30は、かかる領域(特定対象物SF1’)を新たな第1領域CA1bに設定する。すなわち、第1領域CA1が、1回目の検出時に設定された第1領域CA1aから、新たな第1領域CA1bに補正される。制御部30は、該第1領域CA1bの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する。また、制御部30は、新たな第1領域CA1bの中心(検索原点P1b)を新たな第1位置P1として算出し、次のフレーム画像における特定対象物SF1の検出や、第2スルー画像S2の表示位置の調整に利用する。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1b)の外形枠が表示される(図12の実線参照)。   When a plurality of face areas (first to third face areas SF11 to SF13) are detected in the first detection (see FIG. 11), the detection unit 63 sets the first position P1 ( For the first area CA1a centered on the search origin P1a) and its periphery, an area (specific object SF1 ′) similar to the shape pattern of the specific object SF1 set in the first detection is searched (see FIG. 12). ). When the detection unit 63 detects the specific object SF1 ', the control unit 30 sets the region (specific object SF1') as a new first region CA1b. That is, the first area CA1 is corrected to the new first area CA1b from the first area CA1a set at the time of the first detection. The control unit 30 enlarges and displays the image of the first area CA1b as the second through image S2. In addition, the control unit 30 calculates the center (search origin P1b) of the new first area CA1b as the new first position P1, detects the specific object SF1 in the next frame image, and detects the second through image S2. Used to adjust the display position. In addition, an outline frame of a new first area CA1 (CA1b) is displayed on the first through image S1 (see the solid line in FIG. 12).

なお、検出部63は、1回目の検出時における第1領域CA1aの形状パターンと、一定量以上だけ一致する部分を含む領域を、特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域(特定対象物SF1’)であると判断する。具体的には、1回目の検出時における第1領域CA1aの形状パターンの数値化されたものと、比較対照の領域の形状パターンの数値化されたものとの比較に基づいて判断される。数値化されたものとしては、例えば、二値化情報の場合には、0になっている画素数などであり、輝度情報の場合には、突出した輝度値を示す画素数(輝度の明るい部分または暗い部分の画素数)などが挙げられる。検索の結果、形状パターンが一致すると判断出来る領域が無い場合には、検索によって特定対象物SF1’が特定出来ないとされる。   Note that the detection unit 63 uses a region similar to the shape pattern of the specific object SF1 (specific object SF1) as a region including a portion that matches the shape pattern of the first region CA1a at the time of the first detection by a certain amount or more. '). Specifically, the determination is made based on a comparison between the digitized shape pattern of the first area CA1a at the time of the first detection and the digitized shape pattern of the comparison area. For example, in the case of binarized information, the number of pixels is the number of pixels that are 0, and in the case of luminance information, the number of pixels that indicate a protruding luminance value (a bright portion with high luminance). Or the number of pixels in a dark part). As a result of the search, if there is no region where it can be determined that the shape patterns match, the specific object SF1 'cannot be specified by the search.

1回目の検出で、顔領域を検出しなかった場合は、上述の複数の顔領域を検出した場合と同様の処理が行われる。すなわち、検出部63は、1回目の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、1回目の検出で設定した特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。検出部63が特定対象物SF1’を検出すると、制御部30は、かかる領域(特定対象物SF1’)を新たな第1領域CA1bに設定する。すなわち、第1領域CA1が、1回目の検出時に設定された第1領域CA1aから、新たな第1領域CA1bに補正される。制御部30は、該第1領域CA1bの画像を第2スルー画像S2として拡大表示する。また、制御部30は、新たな第1領域CA1bの中心(検索原点P1b)を新たな第1位置P1として算出し、次のフレーム画像における特定対象物SF1の検出や、第2スルー画像S2の表示位置の調整に利用する。また、第1スルー画像S1上には、新たな第1領域CA1(CA1b)の外形枠が表示される。   If the face area is not detected in the first detection, the same processing as when the plurality of face areas are detected is performed. That is, the detection unit 63 forms the shape of the specific object SF1 set in the first detection with respect to the first area CA1a centered on the first position P1 (search origin P1a) set in the first detection and the periphery thereof. An area similar to the pattern (specific object SF1 ′) is searched. When the detection unit 63 detects the specific object SF1 ', the control unit 30 sets the region (specific object SF1') as a new first region CA1b. That is, the first area CA1 is corrected to the new first area CA1b from the first area CA1a set at the time of the first detection. The control unit 30 enlarges and displays the image of the first area CA1b as the second through image S2. In addition, the control unit 30 calculates the center (search origin P1b) of the new first area CA1b as the new first position P1, detects the specific object SF1 in the next frame image, and detects the second through image S2. Used to adjust the display position. In addition, on the first through image S1, a new outer frame of the first area CA1 (CA1b) is displayed.

上記、2回目の検出動作をフレーム画像が得られるたびに繰り返すことにより、制御部30は、特定対象物SF1が第1領域CA1に含まれるように第1領域CA1の位置を変更する。これにより、第2スルー画像S2の表示は、安定的に特定対象物SF1を含む第1領域CA1の拡大映像を表示し続けることが可能になる。   By repeating the second detection operation every time a frame image is obtained, the control unit 30 changes the position of the first area CA1 so that the specific object SF1 is included in the first area CA1. Thereby, the display of the second through image S2 can stably display the enlarged image of the first area CA1 including the specific object SF1.

第1の例として、撮像装置1の保持姿勢が同じ状態のまま、1つの顔領域(特定対象物SF1)の検出及び追尾を説明する(図13参照)。   As a first example, detection and tracking of one face region (specific target object SF1) will be described with the holding posture of the imaging apparatus 1 being the same (see FIG. 13).

制御部30からの指示を受けた検出部63は、第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、1つの顔領域を検出する(1回目の検出、図13上段左参照)。次に、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を、特定対象物SF1を中心とした検索原点P1aに補正し、検索原点P1aを中心とした第1領域CA1aを算出する。1回目の検出結果として、第1領域CA1aの画像が、第2スルー画像S2として拡大表示される(図13上段右参照)。   Upon receiving an instruction from the control unit 30, the detection unit 63 detects one face region in the first region CA1 centered on the first position P1 (first detection, see the upper left in FIG. 13). Next, the control unit 30 sets the detected face region to the specific object SF1, corrects the first position P1 to the search origin P1a centered on the specific object SF1, and sets the first position P1a centered on the search origin P1a. One area CA1a is calculated. As the first detection result, the image of the first area CA1a is enlarged and displayed as the second through image S2 (see the upper right in FIG. 13).

次に検出部63は、次のフレーム画像における、第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺(2回目の検出、図13下段左の検索範囲参照)について特定対象物SF1’の検索を行う。第1の例では、左に移動した特定対象物SF1’が検出される。制御部30は、1回目の検出時における第1位置P1(検索原点P1a)は、新たに検出された特定対象物SF1’を中心とした新たな検索原点P1bに補正し、1回目の検出時における第1領域CA1aを、新たな第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした第1領域CA1bに補正し、新たな第1領域CA1bの画像を、第2スルー画像S2として拡大表示する(図13下段右参照)。3回目以降は、2回目の検出と同じ動作を繰り返す。   Next, the detection unit 63 specifies the first area CA1a around the first position P1 (search origin P1a) and its periphery (second detection, refer to the search range on the lower left in FIG. 13) in the next frame image. Search for the object SF1 ′. In the first example, the specific object SF1 'that has moved to the left is detected. The control unit 30 corrects the first position P1 (search origin P1a) at the time of the first detection to a new search origin P1b around the newly detected specific object SF1 ′, and at the time of the first detection. The first area CA1a is corrected to the first area CA1b centered on the new first position P1 (search origin P1b), and the image of the new first area CA1b is enlarged and displayed as the second through image S2 ( (See the lower right in FIG. 13). From the third time onward, the same operation as the second detection is repeated.

第2の例として、撮像装置1の保持姿勢が同じ状態のまま、第1〜第3顔領域SF11〜SF13を含む特定対象物SF1の形状パターンの検出及び追尾を説明する(図14参照)。   As a second example, detection and tracking of the shape pattern of the specific object SF1 including the first to third face regions SF11 to SF13 while the holding posture of the imaging device 1 is the same will be described (see FIG. 14).

制御部30からの指示を受けた検出部63は、第1位置P1を中心とする第1領域CA1の中で、第1〜第3顔領域SF11〜SF13を検出する(1回目の検出、図14上段左参照)。次に、制御部30は、第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1aを特定対象物SF1の形状パターンに設定し、1回目の検出結果として、第1領域CA1aの画像を、第2スルー画像S2として拡大表示する(図13上段右参照)。   Receiving the instruction from the control unit 30, the detection unit 63 detects the first to third face regions SF11 to SF13 in the first region CA1 centered on the first position P1 (first detection, FIG. 14 upper left). Next, the control unit 30 sets the first area CA1a centered on the first position P1 (search origin P1a) as the shape pattern of the specific object SF1, and sets the image of the first area CA1a as the first detection result. Is enlarged and displayed as the second through image S2 (see the upper right in FIG. 13).

次に検出部63は、次のフレーム画像における、検索原点P1aを中心とした第1領域CA1a及びその周辺(2回目の検出、図14下段左の検索範囲参照)について特定対象物SF1の形状パターンに似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。第2の例では、右下に移動した領域が特定対象物SF1’として検出される。制御部30は、1回目の検出時における第1位置P1(検索原点P1a)を、新たに検出された特定対象物SF1’を中心とした新たな検索原点P1bに補正し、1回目の検出時における第1領域CA1aを、新たな第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした第1領域CA1bに補正し、新たな第1領域CA1bの画像を、第2スルー画像S2として拡大表示する(図14下段右参照)。3回目以降は、2回目の検出と同じ動作を繰り返す。   Next, the detection unit 63 forms the shape pattern of the specific object SF1 in the next frame image with respect to the first area CA1a centered on the search origin P1a and its periphery (second detection, refer to the search range on the lower left in FIG. 14). A search is made for a region similar to (specific object SF1 ′). In the second example, the region moved to the lower right is detected as the specific object SF1 '. The control unit 30 corrects the first position P1 (search origin P1a) at the time of the first detection to a new search origin P1b centered on the newly detected specific object SF1 ′, and at the time of the first detection. The first area CA1a is corrected to the first area CA1b centered on the new first position P1 (search origin P1b), and the image of the new first area CA1b is enlarged and displayed as the second through image S2 ( (See the lower right in FIG. 14). From the third time onward, the same operation as the second detection is repeated.

従って、複数の顔領域が含まれる拡大画像が第2スルー画像S2として表示されている場合には、複数の顔領域が含まれた画像の拡大表示を維持するように、第1領域CA1の位置が調整される。この状態で、第2位置P2が指定されると、現在の拡大表示対象領域(例えば第1領域CA1)を狭くした新たな拡大表示対象領域(例えば第2領域CA2)の画像が、第2スルー画像S2として表示される。第2位置P2の指定により、拡大画像に含まれる顔領域が1つになれば、1つの顔領域が含まれた画像の拡大表示を維持するように、第2領域CA2の位置が調整される。   Therefore, when an enlarged image including a plurality of face areas is displayed as the second through image S2, the position of the first area CA1 is maintained so as to maintain an enlarged display of the image including the plurality of face areas. Is adjusted. When the second position P2 is designated in this state, an image of a new enlarged display target area (for example, the second area CA2) narrowed from the current enlarged display target area (for example, the first area CA1) is displayed in the second through state. Displayed as image S2. If the number of face areas included in the enlarged image becomes one by designating the second position P2, the position of the second area CA2 is adjusted so as to maintain the enlarged display of the image including one face area. .

但し、特定対象物SF1が第1スルー画像S1上から外れた場合、すなわち撮像素子53の撮像領域から外れた場合や、特定対象物SF1の形状が大きく変化するなど検出部63が特定対象物SF1を特定できない状態になった場合には、かかる旨の情報を制御部30に出力し、制御部30は、第2スルー画像S2の表示を終了する。具体的には、2回目以降のフレーム画像において、検出部63が、1つの顔領域(特定対象物SF1)の検出や、特定対象物SF1の形状パターンと似通った領域を検出出来なかった場合、制御部30は、特定対象物SF1の追尾が行えなかったとして、第2スルー画像S2の表示を終了する。   However, when the specific object SF1 deviates from the first through image S1, that is, when the specific object SF1 deviates from the imaging region of the image sensor 53, or the shape of the specific object SF1 changes greatly, the detection unit 63 causes the specific object SF1. Is in a state where it cannot be specified, information to that effect is output to the control unit 30, and the control unit 30 ends the display of the second through image S2. Specifically, in the second and subsequent frame images, when the detection unit 63 cannot detect one face area (specific object SF1) or an area similar to the shape pattern of the specific object SF1, The control unit 30 ends the display of the second through image S2 on the assumption that the tracking of the specific object SF1 cannot be performed.

また、制御部30は、第1位置P1の動きに応じて、第2スルー画像S2が、拡大表示対象領域(第1〜第4領域CA1〜CA4のいずれか)と重複しないように、第2スルー画像S2を表示する位置を調整する。第1位置P1の動きに応じて第1領域CA1が移動した場合、第1スルー画像S1上の第1領域CA1と、第2スルー画像S2とが重なり合い、第1スルー画像S1上の第1領域CA1が、第2スルー画像S2の下に隠れて見えなくなることが起こり得る。このため、第2実施形態では、制御部30は、第1スルー画像S1を4等分し、更に、中心に1つの範囲を設けた5つのエリア(第1〜第5エリアAR1〜AR5)に分割し、第1位置P1の移動履歴を、通過したエリアに対応させて記録する。例えば、第1位置P1が第3エリアAR3に居る状態(図15参照)から、第1領域CA1が移動して第1位置P1が第3エリアAR3→第5エリアAR5→第2エリアAR2と移動した場合、第2スルー画像S2を第3エリアAR3に移動する(図16参照)。また、第1位置P1が第3エリアAR3に居る状態(図15参照)から、画像が移動して第1位置P1が第3エリアAR3→第4エリアAR4→第2エリアAR2と移動した場合、第2スルー画像S2を第1エリアAR1に移動する(不図示)。このように、第1位置P1が移動した履歴から第2スルー画像S2の表示場所を、最適な位置に移動させる。なお、移動履歴はリングバッファのような周回記録方式を用いて、最も古い情報は、最新の情報に書き換える形をとり、いくつかの最新情報のみ記録しておく。   Further, the control unit 30 controls the second through image S2 so that the second through image S2 does not overlap with the enlarged display target region (any one of the first to fourth regions CA1 to CA4) according to the movement of the first position P1. The position for displaying the through image S2 is adjusted. When the first area CA1 moves in accordance with the movement of the first position P1, the first area CA1 on the first through image S1 and the second through image S2 overlap, and the first area on the first through image S1. It may happen that CA1 is hidden under the second through image S2 and cannot be seen. For this reason, in the second embodiment, the control unit 30 divides the first through image S1 into four equal parts and further divides the first through image S1 into five areas (first to fifth areas AR1 to AR5) provided with one range at the center. The movement history of the first position P1 is recorded in correspondence with the area that has passed. For example, from the state where the first position P1 is in the third area AR3 (see FIG. 15), the first area CA1 moves and the first position P1 moves from the third area AR3 → the fifth area AR5 → the second area AR2. In this case, the second through image S2 is moved to the third area AR3 (see FIG. 16). When the first position P1 is in the third area AR3 (see FIG. 15) and the image moves and the first position P1 moves from the third area AR3 → the fourth area AR4 → the second area AR2, The second through image S2 is moved to the first area AR1 (not shown). In this way, the display location of the second through image S2 is moved to the optimum position from the history of movement of the first position P1. The movement history is recorded using a circular recording method such as a ring buffer, and the oldest information is rewritten to the latest information, and only some latest information is recorded.

制御部30は、第2スルー画像S2が表示され、検出部63により、特定対象物SF1などが検出されている最中に、終了キー10cが押下されたことを認識すると、第2スルー画像S2の表示を終了させ、検出部63など検出作業の総ての処理を初期化させ、終了させる。   When the control unit 30 recognizes that the end key 10c is pressed while the second through image S2 is displayed and the detection unit 63 is detecting the specific object SF1 or the like, the second through image S2 is detected. Is terminated, and all processes of the detection work such as the detection unit 63 are initialized and terminated.

次に、第2スルー画像S2の拡大表示を行う手順について、図17のフローチャートを用いて説明する。撮像装置1の電源がオン状態にされると、ステップS10で、撮像素子53による撮像、DSP60による画像処理および露出演算が行われ、表示部90に、画像データに基づいて第1スルー画像S1が表示される。ステップS10の第1スルー画像S1の表示は、一定時間ごとに行われる。ただし、レリーズボタン13が全押しされて本撮影が完了するまでの間は、中断する。   Next, the procedure for enlarging and displaying the second through image S2 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power of the imaging apparatus 1 is turned on, in step S10, imaging by the imaging element 53, image processing by the DSP 60, and exposure calculation are performed, and the first through image S1 is displayed on the display unit 90 based on the image data. Is displayed. The display of the first through image S1 in step S10 is performed at regular intervals. However, the operation is interrupted until the release button 13 is fully pressed and the actual photographing is completed.

ステップS11で、操作部10の終了キー10cが押されたかを確認する。終了に関しては後述するので、ここでは、押されていないという状況で、ステップS12に進む。   In step S11, it is confirmed whether the end key 10c of the operation unit 10 has been pressed. Since the end will be described later, the process proceeds to step S12 in a situation where it is not pressed here.

ステップS12で、制御部30は、操作部10による第1位置P1の指定が行われたか否かを判断する。指定が行われていない場合は、ステップS10に戻される。第1位置P1の指定が行われた場合には、ステップS13に進められる。ステップS13で、制御部30は、第1位置P1が指定された状況に基づいて、次に行う手順を選択する。具体的には、第2スルー画像S2が表示されていない状態で第1位置P1が初めて指定が行われた場合、もしくは、既に第2スルー画像S2を表示された状態で第1位置P1を他の場所に変更する指定が行われた場合には、ステップS14に進められる。第1位置P1が既に指定されており、変更されていない場合には、ステップS15に進められる。第2位置P2が第2スルー画像S2で指定された場合はステップS16に進められる。   In step S <b> 12, the control unit 30 determines whether the first position P <b> 1 is designated by the operation unit 10. If no designation has been made, the process returns to step S10. If the first position P1 is designated, the process proceeds to step S13. In step S13, the control unit 30 selects a procedure to be performed next based on the situation in which the first position P1 is designated. Specifically, when the first position P1 is specified for the first time in a state in which the second through image S2 is not displayed, or in the state in which the second through image S2 has already been displayed, If a change to the location is made, the process proceeds to step S14. If the first position P1 has already been designated and has not been changed, the process proceeds to step S15. When the second position P2 is designated by the second through image S2, the process proceeds to step S16.

ステップS14で、検出部63は、第1位置P1を中心とした第1領域CA1内で、特定対象物SF1の特定を行う。第1領域CA1内で顔領域を1つ検出した場合、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を特定対象物SF1の中心(検索原点P1a)に補正し、更に、第1領域CA1を第1位置P1が中心になるように補正する。第1領域CA1で複数の顔領域を検出した場合、及び顔領域を1つも検出出来ない場合、制御部30は、第1領域CA1全体を特定対象物SF1に設定する。このとき、第1位置P1、及び第1領域CA1の位置は補正しない。第1位置P1(検索原点P1a)、拡大表示対象領域(ここでは第1領域CA1)の大きさや位置、及び特定対象物SF1に関する情報は、制御部30に一時記録され、次のフレーム画像における特定対象物SF1の特定、及び第2スルー画像S2の表示位置調整に用いられる。   In step S14, the detection unit 63 specifies the specific object SF1 in the first area CA1 centered on the first position P1. When one face area is detected in the first area CA1, the control unit 30 sets the detected face area as the specific object SF1, and sets the first position P1 as the center of the specific object SF1 (search origin P1a). Further, the first area CA1 is corrected so that the first position P1 is at the center. When a plurality of face areas are detected in the first area CA1, and when no face area can be detected, the control unit 30 sets the entire first area CA1 as the specific object SF1. At this time, the positions of the first position P1 and the first area CA1 are not corrected. Information on the first position P1 (search origin P1a), the size and position of the enlarged display target area (here, the first area CA1), and the specific target object SF1 is temporarily recorded in the control unit 30, and specified in the next frame image. It is used for specifying the object SF1 and adjusting the display position of the second through image S2.

ステップS15で、検出部63は、ステップS14、または前回のステップS15や、ステップS16で導き出して制御部30に一時記録した第1位置P1(検索原点P1a)、拡大表示対象領域の情報、及び特定対象物SF1に関する情報に基づいて、特定対象物SF1の特定、すなわち特定対象物SF1の検出、または特定対象物SF1の形状パターンの似通った領域の検出を行う。   In step S15, the detection unit 63 determines the first position P1 (search origin P1a) derived in step S14 or the previous step S15 or step S16 and temporarily recorded in the control unit 30, information on the enlarged display target region, and the identification. Based on the information related to the object SF1, the specific object SF1 is identified, that is, the specific object SF1 is detected, or a region having a similar shape pattern of the specific object SF1 is detected.

具体的には、検出部63は、前回の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1a)を中心とした第1領域CA1a及びその周辺について、前回の検出で設定した特定対象物SF1と似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。特定対象物SF1’を検出出来ない場合には、検出部63は、かかる旨の情報を制御部30に出力する。
特定対象物SF1’を検出すると、検出部63は、関連情報を制御部30に出力し、制御部30は、特定対象物SF1’を新たな特定対象物SF1に設定する。また、新たな第1位置P1(検索原点P1b)、及び新たな第1領域CA1(CA1b)を設定する。次回のステップS15では、今回の検出で設定された第1位置P1(検索原点P1b)を中心とした第1領域CA1b及びその周辺について、今回の検出で設定した特定対象物SF1と似通った領域(特定対象物SF1’)の検索を行う。
Specifically, the detection unit 63 includes the first area CA1a centered on the first position P1 (search origin P1a) set in the previous detection and the surrounding area with the specific object SF1 set in the previous detection. A similar area (specific object SF1 ′) is searched. When the specific object SF1 ′ cannot be detected, the detection unit 63 outputs information indicating that the specific target object SF1 ′ to the control unit 30.
When the specific target object SF1 ′ is detected, the detection unit 63 outputs related information to the control unit 30, and the control unit 30 sets the specific target object SF1 ′ as a new specific target object SF1. Also, a new first position P1 (search origin P1b) and a new first area CA1 (CA1b) are set. In the next step S15, the first region CA1b centered on the first position P1 (search origin P1b) set in the current detection and its surroundings are similar to the specific object SF1 set in the current detection ( The specific object SF1 ′) is searched.

ステップS16で、制御部30は、第2位置P2に対応する第1スルー画像S1上の位置を特定し、特定した位置に第1位置P1を変更する。制御部30は、拡大表示対象領域を、変更した第1位置P1が中心になる位置に変更し、且つ大きさを1まわり小さくし(例えば、第1領域CA1から第2領域CA2へ変更する)する。検出部63は、1まわり小さく設定された新たな拡大表示対象領域における特定対象物SF1の特定を行う。第2領域CA1内で顔領域を1つ検出した場合は、制御部30は、検出した顔領域を特定対象物SF1に設定し、第1位置P1を特定対象物SF1の中心(検索原点P1a)に補正し、更に、第2領域CA2を第1位置P1が中心になるように補正する。第2領域CA2で複数の顔領域を検出した場合、及び顔領域を1つも検出出来ない場合には、制御部30は、第2領域CA2全体を特定対象物SF1に設定する。このとき、第1位置P1、及び第2領域CA2の位置は補正しない。第1位置P1(検索原点P1a)、拡大表示対象領域(ここでは第2領域CA2)の大きさや位置、及び特定対象物SF1に関する情報は、制御部30に一時記録され、次のフレーム画像における特定対象物SF1の特定、及び第2スルー画像S2の表示位置調整に用いられる。   In step S16, the control unit 30 specifies a position on the first through image S1 corresponding to the second position P2, and changes the first position P1 to the specified position. The control unit 30 changes the enlargement display target area to a position centered on the changed first position P1 and reduces the size by one (for example, changes from the first area CA1 to the second area CA2). To do. The detection unit 63 specifies the specific object SF1 in the new enlarged display target area that is set to be smaller by one. When one face area is detected in the second area CA1, the control unit 30 sets the detected face area as the specific object SF1, and sets the first position P1 to the center of the specific object SF1 (search origin P1a). Further, the second area CA2 is corrected so that the first position P1 is at the center. When a plurality of face areas are detected in the second area CA2 and when no face area can be detected, the control unit 30 sets the entire second area CA2 as the specific object SF1. At this time, the positions of the first position P1 and the second area CA2 are not corrected. Information on the first position P1 (search origin P1a), the size and position of the enlarged display target area (here, the second area CA2), and the specific target object SF1 is temporarily recorded in the control unit 30 and specified in the next frame image. It is used for specifying the object SF1 and adjusting the display position of the second through image S2.

ステップS17で、制御部30は、検出部63から出力された情報に基づいて、特定対象物SF1の特定が出来ているか否かを判断する。出来ていない場合は、ステップS10に戻される。この場合、指定された第1位置P1の情報など特定対象物SF1を特定するために使用された情報は消去(リセット)、すなわち特定対象物SF1の特定にかかる総ての処理が初期化される。また、第1スルー画像S1上の拡大表示対象領域(第1〜4領域CA1〜4のいずれか)の外形枠や、第2スルー画像S2が表示されている場合にはこれらの表示を終了する。特定対象物SF1の特定が出来ている場合には、ステップS18に進められる。   In step S <b> 17, the control unit 30 determines whether or not the specific object SF <b> 1 is specified based on the information output from the detection unit 63. If not, the process returns to step S10. In this case, information used to specify the specific object SF1 such as information on the designated first position P1 is erased (reset), that is, all processes related to specifying the specific object SF1 are initialized. . Further, when the outline frame of the enlarged display target area (any one of the first to fourth areas CA1 to CA4) on the first through image S1 or the second through image S2 is displayed, these displays are ended. . If the specific object SF1 has been specified, the process proceeds to step S18.

ステップS18で、制御部30は、検出部63から出力された情報に基づいて拡大表示対象領域の画像データを一時記憶する。ステップS19で、第1位置P1の移動履歴から、現在第2スルー画像S2を表示する位置が、拡大表示対象領域と重複するか否かを判断する。重複すると判断した場合には、ステップS20で、第2スルー画像S2を表示させる位置を、拡大表示対象領域と重複しない位置に変更する。また、ステップS19の時点で、第2スルー画像S2が表示されていない場合、すなわち最初に第2スルー画像S2を表示する場合には、ステップS20で、第2スルー画像S2を表示させる位置を、拡大表示対象領域と重複しない位置に設定する。重複しないと判断した場合には、ステップS21に進められる。ステップS21で、第2スルー画像S2の表示が行われ、ステップS10に戻され、次の第1スルー画像S1の表示動作が行われる。ステップS10〜S21を一定時間ごとに繰り返すことにより、一定時間ごとに第1スルー画像S1及び第2スルー画像S2の表示が繰り返し行われる。これにより、第2スルー画像S2も、第1スルー画像S1と同様に、ライブビューとして表示出来る。   In step S <b> 18, the control unit 30 temporarily stores the image data of the enlarged display target area based on the information output from the detection unit 63. In step S19, it is determined from the movement history of the first position P1 whether the position where the second through image S2 is currently displayed overlaps with the enlargement display target area. If it is determined that they overlap, in step S20, the position where the second through image S2 is displayed is changed to a position that does not overlap with the enlarged display target area. Further, when the second through image S2 is not displayed at the time of step S19, that is, when the second through image S2 is displayed first, the position at which the second through image S2 is displayed in step S20, Set to a position that does not overlap with the enlarged display target area. If it is determined that there is no overlap, the process proceeds to step S21. In step S21, the second through image S2 is displayed, and the process returns to step S10, and the display operation of the next first through image S1 is performed. By repeating steps S10 to S21 at regular intervals, the first through image S1 and the second through image S2 are repeatedly displayed at regular intervals. Thereby, the second through image S2 can also be displayed as a live view in the same manner as the first through image S1.

制御部30は、第1スルー画像S1表示のステップS10を実施した後に、ステップS11で終了キーが押下されていることを確認する。押下されている場合は、第2スルー画像S2を表示している場合は、表示を終了し、第2スルー画像S2の表示に関連する総ての処理を初期化する。この後、ステップS10に戻り、そのまま、第1スルー画像S1の表示動作が行われる。   The control unit 30 confirms that the end key is pressed in step S11 after performing step S10 for displaying the first through image S1. If pressed, if the second through image S2 is being displayed, the display is terminated and all the processes related to the display of the second through image S2 are initialized. Thereafter, the process returns to step S10, and the display operation of the first through image S1 is performed as it is.

第2実施形態では、第1スルー画像S1全体に対して小さい領域(拡大表示対象領域:第1〜4領域CA1〜4)の画像が、第2スルー画像S2上に拡大表示されるため、かかる領域の画像の詳細を簡単に視認することが可能になる。また、顔認識機能などにより最初に指定した拡大表示対象領域に含まれる特定対象物SF1を追尾するため、特定対象物SF1の移動に応じて、拡大表示対象領域を移動させ、特定対象物SF1を含む画像の拡大表示を維持することが出来る。   In the second embodiment, an image of a small area (enlarged display target area: first to fourth areas CA1 to CA4) is enlarged and displayed on the second through image S2 with respect to the entire first through image S1. The details of the image in the region can be easily visually confirmed. In addition, in order to track the specific object SF1 included in the enlarged display target area initially designated by the face recognition function or the like, the enlarged display target area is moved in accordance with the movement of the specific target object SF1, and the specific target object SF1 is moved. The enlarged display of the image including it can be maintained.

例えば、風景写真を撮る場合に、特に気になる部分の近くに第1位置P1を指定し、かかる部分を含む拡大表示対象領域の拡大表示画像(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。また、集合写真を撮る場合に、ある人物の顔の近くに第1位置P1を指定し、かかる人物の顔を特定対象物SF1として特定し、かかる人物の顔を含む拡大表示対象領域の拡大表示画像(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。また、マクロ撮影において、特に注目したい部分の近くに第1位置P1を指定し、かかる部分を含む拡大表示対象領域の拡大表示画像(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。例えば、花を被写体とし、雄しべに注目したい場合は、雄しべを特定対象物SF1として特定するように第1位置P1、及び第2位置P2を指定する(図18参照)。風などにより雄しべが揺らいで動いたとしても、特定対象物SF1が追尾されるため、注目したい箇所(特定対象物SF1)を含む拡大表示対象領域を安定的に第2スルー画像S2として拡大表示することが出来る。また、多くの動物を含む被写体を撮る場合に、ある動物の近くに第1位置P1を指定し、かかる動物を含む拡大表示対象領域を特定対象物SF1として認識させ、かかる動物の拡大表示(第2スルー画像S2)を見ながら、被写体全体を示す第1スルー画像S1を確認することが可能になる。   For example, when taking a landscape photo, the first position P1 is designated near a portion of particular interest, and the entire subject is viewed while viewing the enlarged display image (second through image S2) of the enlarged display target region including the portion. It is possible to confirm the first through image S1 indicating When taking a group photo, the first position P1 is specified near the face of a person, the face of the person is specified as the specific object SF1, and the enlarged display target area including the face of the person is enlarged. While viewing the image (second through image S2), the first through image S1 showing the entire subject can be confirmed. Further, in macro photography, a first position P1 is specified near a portion of particular interest, and the first subject indicating the entire subject is viewed while viewing the enlarged display image (second through image S2) of the enlarged display target region including the portion. It is possible to confirm the through image S1. For example, when a flower is an object and it is desired to pay attention to the stamen, the first position P1 and the second position P2 are specified so that the stamen is specified as the specific object SF1 (see FIG. 18). Even if the stamens fluctuate due to wind or the like, the specific object SF1 is tracked, so that the enlarged display target area including the point of interest (specific object SF1) is stably enlarged and displayed as the second through image S2. I can do it. Further, when shooting a subject including many animals, the first position P1 is specified near a certain animal, the enlarged display target region including the animal is recognized as the specific target SF1, and the enlarged display of the animal (the first display) The first through image S1 showing the entire subject can be confirmed while viewing the 2 through image S2).

また、特定対象物SF1を特定する際に、おおよその位置が使用者の手入力によって指定されているため、指定された第1位置P1の周辺(拡大表示対象領域)を検出するだけで、特定対象物SF1を特定できる。このため、画面全体から特定対象物SF1を特定する形態に比べて、検出時間が短く且つ正確に使用者の意図する対象物を特定対象物SF1として特定することが可能になる。   Further, when the specific object SF1 is specified, since the approximate position is specified by the user's manual input, it is specified only by detecting the periphery (enlarged display target region) of the specified first position P1. The object SF1 can be specified. For this reason, compared with the form which specifies specific target object SF1 from the whole screen, it becomes possible to specify the target object which a user intends as specific target object SF1 with a short detection time.

第2スルー画像S2の表示では、使用者の意図に対応した領域が表示されない可能性がある。例えば、目的の特定対象物SF1が顔であった場合、その周辺に複数の顔が存在すると、意図した顔を特定対象物SF1として特定しないことが起こり得る。第2実施形態では、検出部63は、複数の顔領域を含む拡大表示対象領域(例えば第1領域CA1)を、特定対象物SF1として特定し、制御部30は、かかる拡大表示対象領域の画像を第2スルー画像S2に拡大表示する。この第2スルー画像S2上で再度位置(第2位置P2)を指定することにより、拡大表示対象領域の更なる絞り込みと位置変更を可能にする。これにより、使用者の意図に沿った領域を正確に拡大して表示することが可能になる。   In the display of the second through image S2, there is a possibility that an area corresponding to the user's intention may not be displayed. For example, if the target specific object SF1 is a face and there are a plurality of faces around it, the intended face may not be specified as the specific object SF1. In the second embodiment, the detection unit 63 specifies an enlarged display target region (for example, the first region CA1) including a plurality of face regions as the specific object SF1, and the control unit 30 images the enlarged display target region. Is enlarged and displayed on the second through image S2. By specifying the position (second position P2) again on the second through image S2, it is possible to further narrow down and change the position of the enlarged display target area. As a result, it is possible to accurately enlarge and display a region in accordance with the user's intention.

具体的には、操作部10を使って、第2スルー画像S2上における第2位置P2が指定された場合には、制御部30は、第1位置P1を、第1スルー画像S1上における第2位置P2に対応する場所に変更する。その後は、変更された第1位置P1に基づいて、検出部63による特定対象物SF1の特定、制御部30による拡大表示などが行われる。図17のステップS13で考えると、操作部10により、既に表示している第2スルー画像S2上で、第2位置P2が指定されると、ステップS16に進み、拡大表示対象領域が1まわり縮小した領域に変更され、縮小した拡大表示対象領域における特定対象物SF1の特定が行われる。   Specifically, when the second position P2 on the second through image S2 is designated using the operation unit 10, the control unit 30 sets the first position P1 on the first through image S1. Change to a location corresponding to 2 position P2. Thereafter, based on the changed first position P1, identification of the specific object SF1 by the detection unit 63, enlargement display by the control unit 30, and the like are performed. Considering step S13 in FIG. 17, when the second position P2 is designated on the already displayed second through image S2 by the operation unit 10, the process proceeds to step S16, and the enlargement display target area is reduced by one. The specific object SF1 is specified in the enlarged display target area that has been changed to the reduced area.

また、拡大表示対象領域の大きさを変えずに、指定した第1位置P1を変更する状況も起こり得る。第2実施形態では、第1スルー画像S1上で、再度位置(第1位置P1)を指定することにより、拡大表示対象領域の位置変更をする。これにより、既に第1位置P1として指定された位置から離れた位置を新たに第1位置P1として指定することが可能になる。   There may also be a situation in which the designated first position P1 is changed without changing the size of the enlarged display target area. In the second embodiment, the position of the enlarged display target region is changed by designating the position (first position P1) again on the first through image S1. This makes it possible to newly designate a position away from the position already designated as the first position P1 as the first position P1.

具体的には、操作部10を使って、第1スルー画像S1上における第1位置P1が指定された場合には、制御部30は、第1位置P1を、新たに指定された場所に変更する。その後は、変更された第1位置P1に基づいて、検出部63による特定対象物SF1の特定、制御部30による拡大表示などが行われる。図17のステップS13で考えると、操作部10により、既に表示している第1スルー画像S1上で、第1位置P1が指定されると、ステップS14に進み、拡大表示対象領域の位置が変更され、新たな拡大表示対象領域における特定対象物SF1の特定が行われる。   Specifically, when the first position P1 on the first through image S1 is designated using the operation unit 10, the control unit 30 changes the first position P1 to a newly designated location. To do. Thereafter, based on the changed first position P1, identification of the specific object SF1 by the detection unit 63, enlargement display by the control unit 30, and the like are performed. Considering step S13 in FIG. 17, when the first position P1 is designated on the first through image S1 already displayed by the operation unit 10, the process proceeds to step S14, and the position of the enlarged display target region is changed. Then, the specific object SF1 in the new enlarged display target area is specified.

なお、本実施形態は、撮像装置1がデジタルカメラであるとして説明したが、デジタルビデオカメラであってもよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 is described as a digital camera. However, a digital video camera may be used.

第1実施形態における撮像装置の構成図である。It is a block diagram of the imaging device in 1st Embodiment. 第1スルー画像が表示された状態の表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part of the state in which the 1st through image was displayed. 第1スルー画像上でカーソルを移動させて第1位置を指定する状態の表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part of the state which moves a cursor on a 1st through image and designates a 1st position. 第1スルー画像上における第1位置、第1領域、及び第2スルー画像の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st position on a 1st through image, a 1st area | region, and a 2nd through image. 第1スルー画像上における第1位置、第1領域、第2領域、及び第2スルー画像の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st position on a 1st through image, a 1st area | region, a 2nd area | region, and a 2nd through image. 第1スルー画像上における第1位置、第2領域、第3領域、及び第2スルー画像の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st position on a 1st through image, a 2nd area | region, a 3rd area | region, and a 2nd through image. 第1スルー画像上における第1位置、第3領域、第4領域、及び第2スルー画像の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st position on a 1st through image, a 3rd area | region, a 4th area | region, and a 2nd through image. 第2実施形態における撮像装置の構成図である。It is a block diagram of the imaging device in 2nd Embodiment. 1回目の検出において、1つの顔領域を検出した場合の、第1スルー画像上における、補正前後の第1位置、及び補正前後の第1領域を示す図である。It is a figure which shows the 1st position before and behind correction | amendment on the 1st through image, and the 1st area | region before and after correction | amendment in the case of detecting one face area | region in the 1st detection. 2回目の検出において、移動後の1つの顔領域を検出した場合の、第1スルー画像上における、補正前後の第1位置、及び補正前後の第1領域を示す図である。It is a figure which shows the 1st position before and behind correction | amendment on the 1st through image, and the 1st area | region before and behind correction | amendment on the 1st through image at the time of detecting one face area | region after a movement in the 2nd detection. 1回目の検出において、複数の顔領域を検出した場合の、第1スルー画像上における、第1位置、及び第1領域を示す図である。It is a figure which shows the 1st position and 1st area | region on a 1st through image at the time of detecting a several face area | region in the 1st detection. 2回目の検出において、移動後の複数の顔領域を含む形状パターンを特定した場合の、第1スルー画像上における、補正前後の第1位置、及び補正前後の第1領域を示す図である。It is a figure which shows the 1st position before and behind amendment on the 1st through picture, and the 1st field before and after amendment on the 1st through picture at the time of specifying the shape pattern containing a plurality of face areas after movement in the second detection. 1つの顔領域を検出した場合の、第1領域と、2回目の検出における検索範囲の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the search range in the 1st area | region when detecting one face area | region, and the 2nd detection. 複数の顔領域を検出した場合の、第1領域と、2回目の検出における検索範囲の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the search range in the 1st area | region and the 2nd detection when a several face area | region is detected. 第1スルー画像上における、第1〜第5エリア、第1領域、及び第2スルー画像の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st-5th area, 1st area | region, and 2nd through image on a 1st through image. 第1スルー画像上における、第1〜第5エリア、第1領域、及び移動前後の第2スルー画像の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st-5th area on a 1st through image, a 1st area | region, and the 2nd through image before and behind a movement. 第2スルー画像の表示手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display procedure of a 2nd through image. 花を被写体にした場合の、第1スルー画像と第2スルー画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st through image and 2nd through image at the time of making a flower into a to-be-photographed object.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像装置
10 操作部
13 レリーズボタン
30 制御部
45 レンズ駆動部
47 露出制御部
51 レンズ
53 撮像素子
55 AFE
60 DSP
63 検出部
70 記録部
90 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 10 Operation part 13 Release button 30 Control part 45 Lens drive part 47 Exposure control part 51 Lens 53 Image pick-up element 55 AFE
60 DSP
63 Detection unit 70 Recording unit 90 Display unit

Claims (8)

撮像により得られた画像データに基づく第1スルー画像を表示する表示部と、
前記第1スルー画像上における第1位置を指定するために使用される操作部と、
前記表示部に対して、前記第1スルー画像の一部の上に、前記第1位置を含む拡大表示対象領域の画像を拡大した第2スルー画像を表示させる制御部とを備え、
前記操作部は、前記第2スルー画像上における第2位置を指定するために使用され、
前記制御部は、前記第2位置が指定された場合に、前記第1位置を、前記第1スルー画像上における前記第2位置に対応する位置に変更し、前記拡大表示対象領域を、前記第1位置の変更に応じて更新し、且つ前記拡大表示対象領域を狭め拡大倍率を上げた状態で前記第2スルー画像を表示させることを特徴とする撮像装置。
A display unit for displaying a first through image based on image data obtained by imaging;
An operation unit used for designating a first position on the first through image;
A control unit that causes the display unit to display a second through image obtained by enlarging an image of the enlarged display target region including the first position on a part of the first through image;
The operation unit is used to designate a second position on the second through image,
When the second position is designated, the control unit changes the first position to a position corresponding to the second position on the first through image, and the enlarged display target area is changed to the first display area. An image pickup apparatus, wherein the second through image is displayed in a state where the second display image is updated in accordance with a change in one position and the enlargement display target area is narrowed and the enlargement magnification is increased.
前記拡大表示対象領域の画像における顔領域を検出する顔検出機能を有する検出部を更に備え、
前記制御部は、前記顔領域の検出結果に基づいて位置が調整された前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A detection unit having a face detection function for detecting a face region in the image of the enlarged display target region;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit displays an image of the enlarged display target region, the position of which is adjusted based on the detection result of the face region, as the second through image.
前記検出部が、1つの顔領域を検出した場合は、前記制御部は、前記1つの顔領域が中心になるように位置が調整された前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   When the detection unit detects one face area, the control unit converts the image of the enlarged display target area whose position is adjusted so that the one face area is the center into the second through image. The image pickup apparatus according to claim 2, wherein the image pickup apparatus is displayed as. 前記検出部は、二値化情報と輝度パターンの少なくとも一方と、前記顔検出機能とに基づいて、前記1つの顔領域を追尾し、
前記制御部は、前記1つの顔領域を追尾した結果に基づいて位置が調整された前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
The detection unit tracks the one face area based on at least one of the binarization information and the luminance pattern and the face detection function,
The said control part displays the image of the said enlarged display object area | region where the position was adjusted based on the result of tracking the said one face area as said 2nd through image. Imaging device.
前記検出部が、複数の顔領域を検出した場合は、前記制御部は、位置を変えずに前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The said control part displays the image of the said enlarged display object area | region as a said 2nd through image, without changing a position, when the said detection part detects several face area | regions. The imaging device described in 1. 前記検出部が、顔領域を検出しなかった場合は、前記制御部は、位置を変えずに前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The control unit displays an image of the enlarged display target region as the second through image without changing the position when the detection unit does not detect a face region. The imaging device described in 1. 前記検出部は、二値化情報と輝度パターンの少なくとも一方に基づいて、前記拡大表示対象領域の画像の形状パターンを追尾し、
前記制御部は、前記形状パターンを追尾した結果に基づいて位置が調整された前記拡大表示対象領域の画像を、前記第2スルー画像として表示させることを特徴とする請求項1、5、6に記載の撮像装置。
The detection unit tracks the shape pattern of the image of the enlarged display target region based on at least one of the binarization information and the luminance pattern,
The said control part displays the image of the said enlarged display object area | region where the position was adjusted based on the result of tracking the said shape pattern as said 2nd through image, It is characterized by the above-mentioned. The imaging device described.
前記制御部は、前記拡大表示対象領域の位置に応じて、前記第1スルー画像における前記第2スルー画像を表示する位置を調整することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts a position where the second through image is displayed in the first through image according to a position of the enlarged display target region.
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