JP5004117B2 - Marine electric propulsion system - Google Patents
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Description
本発明は、電気推進船に関し、特にディーゼルエンジンなどの原動機で発電機を作動させることにより生じる電力を用いることによって、電動機を介し船舶の推進のためのプロペラを作動させるようにした、舶用電気推進装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric propulsion ship, and in particular, a marine electric propulsion that operates a propeller for propulsion of a ship via an electric motor by using electric power generated by operating a generator with a prime mover such as a diesel engine. Relates to the device.
現在、地球温暖化問題から環境負荷低減が求められている。そこで、船舶の分野でも、船内における機関配置の自由度や可制御性の特性から電気推進装置が注目されている。そして、従来の舶用電気推進装置は、発電用原動機,発電機および推進用電動機で構成されている。
船舶の場合は、海流・潮流,風,波浪によって推進馬力が変動し、また最近の船では船内で使用される電気機器が増えており、航海中における船内電力需要も変動するが、従来の電気推進船では大規模な船舶用蓄電装置がないために減速時や潮流,風向の変化などの際に生じる推進用電動機の回生エネルギーを有効に利用できる手段がなく、これを電気抵抗器等で熱に変換するか、あるいは回生エネルギーを生じないように推進用電動機の制御を行っているという実態がある。
一方、船舶では推進馬力が船速の3乗に比例するため、減速運航をすると省エネルギーの効果が高いことが知られている。しかし、船には運航スケジュールの確保という制約があり、さらに将来の負荷変動(推進馬力の変化,船内電力需要の変化)が予測できないので、リスク回避のため一定出力で運航し目的港付近で時間調整をしている実態がある。
さらに、発電機の運転台数を切り替える際には、電力の需要と供給とのバランスを適切に図る必要がある。このような電力の需要と供給とのバランスが崩れると周波数の変動等の電力の品質低下を引き起こすことになる。
そこで、本発明は、船舶の推進のためのプロペラを駆動する交流電動機が、航行中に減速時や潮流などの影響で発電機として駆動されることにより発生する交流電力を、直流電力に変換して船舶用蓄電装置に蓄えておくことにより、同船舶用蓄電装置から取り出した直流電力を再び交流電力に変換して、船舶の推進用交流電動機に供給したり、船内電力需要設備へ利用できるようにしたりすることにより、全体として大幅な省エネルギー効果が得られるようにした舶用電気推進装置を提供することを課題とする。
In the case of ships, propulsion horsepower fluctuates due to ocean currents, tidal currents, winds, and waves, and more and more recent ships use more electrical equipment on board. Because there is no large-scale power storage device for ships in a propulsion ship, there is no means that can effectively use the regenerative energy of the propulsion motor generated during deceleration, tidal currents, changes in wind direction, etc. There is an actual situation that the propulsion motor is controlled so as not to generate regenerative energy.
On the other hand, since the propulsion horsepower is proportional to the cube of the ship speed in a ship, it is known that the energy saving effect is high when the ship is decelerated. However, since there is a restriction on securing the operation schedule for the ship, and future load fluctuations (changes in propulsion horsepower, changes in power demand on the ship) cannot be predicted, the ship operates at a constant output to avoid risks and takes time near the destination port. There is an actual condition of adjustment.
Furthermore, when switching the number of operating generators, it is necessary to appropriately balance the demand and supply of power. When the balance between such power demand and supply is lost, power quality such as frequency fluctuations will be reduced.
Therefore, the present invention converts the AC power generated when the AC motor that drives the propeller for propulsion of the ship is driven as a generator under the influence of deceleration or tidal current during navigation to DC power. By storing the power in the power storage device for ships, the DC power extracted from the power storage device for ships can be converted back to AC power and supplied to the AC motor for propulsion of the ship, or used for inboard power demand facilities. It is an object of the present invention to provide a marine electric propulsion device that can achieve a significant energy saving effect as a whole.
本発明の舶用電気推進装置は、船舶の推進のためのプロペラと、同プロペラの回転駆動のための推進用交流電動機と、同推進用交流電動機に電力を供給すべく推進用配電系を介し接続された交流発電機と、同交流発電機を作動させるための原動機とを備えるとともに、航行中に上記プロペラが水車として作動して上記推進用交流電動機に発電作用を行わせる際に生じた交流電力を直流電力に変換するコンバータと、同コンバータで得られた直流電力を蓄えるための上記推進用交流電動機に対応できる容量を有する船舶用蓄電装置とを備え、同船舶用蓄電装置に蓄えられた直流電力を第1インバータを介し所要の交流電力に変換して上記推進用交流電動機へ給電するための予備推進用配電系が設けられるとともに、上記原動機における出力の制御と、上記船舶用蓄電装置における蓄電の制御とを気象海象予測値および運航実績値に基づいて総合的に行うことにより上記船舶を最適状態で運航すべく、気象海象予測電子データ受信器および運航データベースからの情報に基づいて上記原動機の制御および上記船舶用蓄電装置の制御を行う最適運航制御システムが設けられていることを特徴としている。 A marine electric propulsion device according to the present invention is connected via a propeller for propulsion of a ship, an AC motor for propulsion for driving the propeller, and an electric power distribution system for supplying electric power to the AC motor for propulsion. AC power generated when the propeller operates as a water wheel during navigation and causes the propulsion AC motor to generate power. A converter for converting DC power into DC power, and a ship power storage device having a capacity corresponding to the propulsion AC motor for storing the DC power obtained by the converter, the DC stored in the ship power storage device A preliminary propulsion power distribution system is provided for converting electric power into required AC power via the first inverter and supplying the propulsion AC motor to the propulsion AC motor, and controlling the output of the prime mover. And a marine weather prediction electronic data receiver and an operation database to operate the ship in an optimal state by comprehensively performing control of power storage in the power storage device for the ship based on the predicted weather sea state value and the actual operation value. An optimum operation control system for controlling the prime mover and the power storage device for the ship based on the information from is provided.
また、本発明の舶用電気推進装置は、上記交流発電機で生じた余剰電力をコンバータを介し直流電力として上記船舶用蓄電装置に蓄えるための余剰電力配電系が設けられていることを特徴としている。 The marine electric propulsion device of the present invention is characterized in that a surplus power distribution system for storing surplus power generated in the AC generator as DC power in the marine power storage device via a converter is provided. .
さらに、本発明の舶用電気推進装置は、上記推進用配電系と、上記予備推進用配電系と、上記船舶用蓄電装置に蓄えられた直流電力を第2インバータを介し所要の交流電力に変換して船内電力需要設備へ給電するための船内需要配電系と、上記余剰電力配電系とを併設された配電盤が設けられていることを特徴としている。 Furthermore, the marine electric propulsion device according to the present invention converts the DC power stored in the propulsion power distribution system, the preliminary propulsion power distribution system, and the marine power storage device into required AC power via a second inverter. In addition, a distribution board provided with the on- board demand distribution system for supplying power to the on-board power demand facility and the surplus power distribution system is provided.
さらに、本発明の舶用電気推進装置は、上記の推進用配電系および予備推進用配電系を介して送られる交流電力を、コンバータで直流電力に変換してからインバータで再び交流電力に戻す際に所要の電圧および周波数を有する交流電力に変換して上記推進用交流電動機へ供給するための推進用電力調整手段が設けられていることを特徴としている。 Furthermore, the marine electric propulsion apparatus according to the present invention converts the AC power sent through the propulsion power distribution system and the preliminary propulsion power distribution system into DC power using a converter and then returns the AC power to the AC power again using an inverter. Propulsion power adjustment means for converting into AC power having a required voltage and frequency and supplying the AC power to the propulsion AC motor is provided.
本発明の舶用電気推進装置では、船舶の推進のためのプロペラを回転駆動する交流電動機が、航行中に潮流などの影響で上記プロペラの水車としての作動により発電機として駆動されて交流電力を発生した場合に、この交流電力をコンバータにより直流電力に変換して蓄電する船舶用蓄電装置が設けられるとともに、船舶用蓄電装置は、上記推進用交流電動機に対応できる容量を有し、同船舶用蓄電装置に蓄えられた直流電力を第1インバータを介し所要の交流電力に変換して上記推進用交流電動機へ給電するための予備推進用配電系が設けられているので、船舶の航行中に上記交流発電機を作動させるためのディーゼルエンジンなどの原動機における燃料消費の節減がもたらされるとともに、船内電力需要設備への電力供給についても大幅なコスト削減が期待される。
また、上記原動機における出力の制御と、上記船舶用蓄電装置における蓄電の制御とを気象海象予測値および運航実績値に基づいて総合的に行うことにより、上記船舶を早めに運航して到着港の港外で待つようなことなく最適状態で運航して定時入港を行えるように、気象海象予測電子データ受信器および運航データベースからの情報に基づいて上記原動機の制御および上記船舶用蓄電装置の制御を行う最適運航制御システムが設けられていると、上記原動機における燃料消費の節減が一層的確にもたらされるようになる。
すなわち、気象海象予測情報および運航データベースに基づいた最適運航制御システムにより、従来の運航と比較して遅延リスク管理ができるため、減速運航を実施した定時運航が可能になり、さらに気象海象を考慮した減速運航における減速時の回生エネルギーも回収できるようになる。
In the marine electric propulsion apparatus of the present invention, an AC electric motor that rotationally drives a propeller for propulsion of a ship is driven as a generator by the operation of the propeller as a water wheel under the influence of a tidal current during navigation to generate AC electric power. In this case, a power storage device for a ship that stores the AC power by converting the AC power into DC power by a converter is provided, and the power storage device for the ship has a capacity that can handle the propulsion AC motor, and Since a preliminary propulsion power distribution system is provided for converting the DC power stored in the device into the required AC power via the first inverter and supplying the propulsion AC motor to the AC power for the propulsion, the AC Fuel consumption is reduced in prime movers such as diesel engines for operating generators, and power supply to onboard power demand facilities is also significant. Cost reduction is expected.
In addition, the ship is operated early and the arrival port is controlled by comprehensively performing the output control in the prime mover and the storage control in the power storage device for the ship based on the predicted weather state value and the actual operation value. Control the prime mover and the power storage device for the ship based on the information from the meteorological sea state prediction electronic data receiver and the operation database so that you can operate in the optimal state without waiting outside the port and enter the port on time. If the optimal operation control system to perform is provided, the fuel consumption of the prime mover can be reduced more accurately.
In other words, the optimal operation control system based on weather and sea state prediction information and operation database enables delay risk management compared to conventional operations, so it is possible to perform scheduled operations with reduced speed operation, and further consider weather conditions Regenerative energy at the time of deceleration during deceleration operation can also be recovered.
また、航行中や入港の際などに、上記交流発電機で一時的に生じた余剰電力をコンバータを介し直流電力として上記船舶用蓄電装置に蓄えるための余剰電力配電系が設けられていると、上記交流発電機を回転駆動する原動機の運転が、無駄なく円滑に行われるようになる。 In addition, when navigating or entering a port, etc., a surplus power distribution system for storing surplus power temporarily generated by the AC generator as DC power through the converter in the power storage device for ships is provided. The driving | running | working of the motor | power_engine which rotationally drives the said alternating current generator comes to be performed smoothly without waste.
そして、上記の推進用配電系,予備推進用配電系,上記船舶用蓄電装置に蓄えられた直流電力を第2インバータを介し所要の交流電力に変換して船内電力需要設備へ給電するための船内需要配電系および余剰電力配電系を併設された配電盤が設けられることにより、船内の電力系統が整然として制御しやすくなり、ひいては運航の安全に寄与することができる。 Then, inboard power for converting the direct current power stored in the propulsion power distribution system, the preliminary propulsion power distribution system, and the power storage device for the ship into the required alternating current power through the second inverter to supply power to the inboard power demand facility. By providing a distribution board with a demand distribution system and a surplus power distribution system, the power system in the ship becomes orderly and easy to control, which can contribute to operational safety.
さらに、上記の推進用配電系や予備推進用配電系を介して推進用交流電動機へ送られる交流電力を、途中で推進用電力調整手段におけるコンバータにより一旦直流電力に変換してから、インバータで再び交流電力に戻す際に、所要の電圧および周波数を有する交流電力に変換することにより、上記推進用交流電動機への電力供給が、所望の出力を発揮できるように常に適切に行われるようになる利点が得られる。 Furthermore, the AC power sent to the propulsion AC motor via the propulsion power distribution system or the preliminary propulsion power distribution system is temporarily converted into DC power by the converter in the propulsion power adjustment unit, and then again by the inverter. When returning to AC power, by converting to AC power having a required voltage and frequency, the power supply to the propulsion AC motor is always performed appropriately so that a desired output can be exhibited. Is obtained.
図1は本発明の一実施例としての舶用電気推進装置を模式的に示す説明図である。
図1に示すように、船舶1の船尾に設けられた推進用のプロペラ2が、交流電動機3により、図示しないギヤ系を介して交流電動機3により回転駆動されるように構成されている。
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a marine electric propulsion device as one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a
そして、船内には推進用交流電動機3に推進用配電系5aを介し電力を供給できるように、複数の交流発電機5が設置されて、同交流発電機5を作動させるための原動機としての複数のディーゼルエンジン4も装備されている。
なお、この原動機としてはディーゼルエンジン4の代わりにガスタービンを設けるようにしてもよい。
A plurality of
Note that a gas turbine may be provided instead of the diesel engine 4 as the prime mover.
また、航行中に減速時や潮流の影響などでプロペラ2が水車として作動して、推進用交流電動機3に発電作用を行わせる際に生じた交流電力を直流電力に変換するコンバータ10と、同コンタータ10で得られた直流電力を蓄えるためのキャパシタ11とが船内に配備されている。
In addition, the
さらに、キャパシタ11に蓄えられた直流電力を第1インバータ12を介し所要の交流電力に変換して推進用交流電動機3へ給電するための予備推進用配電系13が設けられるとともに、同キャパシタ11に蓄えられた直流電力を第2インバータ14を介し所要の交流電力に変換して船内電力需要設備15へ給電するための船内需要配電系16が設けられている。
Further, a preliminary propulsion
また、交流発電機5で生じた余剰電力を、コンバータ20を介し直流電力としてキャパシタ11に蓄えるための余剰電力配電系20aが設けられている。
Further, a surplus power distribution system 20 a for storing surplus power generated in the
そして、推進用配電系5aと、予備推進用配電系13と、船内需要配電系16と、余剰電力配電系20aとを併設された配電盤6が設けられている。なお、配電盤6には複数の交流発電機5からの電力を受ける受電部6aが設けられ、推進用配電系5aおよび余剰電力配電系20aは、いずれも受電部6aに接続されている。
A
さらに、ディーゼルエンジン4における出力の制御と、キャパシタ11における蓄電の制御とを気象海象予測値および運航実績値に基づいて総合的に行うことにより、この船舶1を最適状態で運航できるように、気象海象予測電子データ受信器17および運航データベース18からの情報に基づいてディーゼルエンジン4の制御およびキャパシタ11の制御を行う最適運航制御システム19が設けられている。
Further, by controlling the output of the diesel engine 4 and the power storage of the capacitor 11 in a comprehensive manner based on the weather sea state prediction value and the operation result value, the weather 1 can be operated in an optimum state. An optimum
また、推進用配電系5aおよび予備推進用配電系13を介して送られる交流電力を、コンバータ7で直流電力に変換してからインバータ8で再び交流電力に戻す際に所要の電圧および周波数を有する交流電力に変換して推進用交流電動機3へ供給するための推進用電力調整手段9が設けられている。
Further, when the AC power sent through the propulsion
上述の実施例の舶用電気推進装置では、船舶1の推進のためのプロペラ2を回転駆動する交流電動機3が、航行中に減速時や潮流などの影響でプロペラ2の水車としての作動により発電機として駆動されて交流電力を発生した場合に、この交流電力をコンバータ10により直流電力に変換して蓄電するキャパシタ11が設けられるとともに、同キャパシタ11に蓄えられた直流電力を第1インバータ12を介し所要の交流電力に変換して推進用交流電動機3へ給電するための予備推進用配電系13と、キャパシタ11に蓄えられた直流電力を第2インバータ14を介し所要の交流電力に変換して船内の照明等の電力需要設備15へ給電するための船内需要配電系16とが設けられているので、船舶1の航行中に交流発電機5を作動させるための原動機としてのディーゼルエンジン4における燃料消費の節減がもたらされるとともに、船内電力需要設備15への電力供給についても大幅なコスト削減が期待される。
In the marine electric propulsion apparatus of the above-described embodiment, the AC motor 3 that rotationally drives the
また、航行中や入港の際などに、交流発電機5で一時的に生じた余剰電力を、コンバータ20を介し直流電力としてキャパシタ11に蓄えるための余剰電力配電系20aが設けられているので、交流発電機5を回転駆動するディーゼルエンジン4の運転が、無駄なく円滑に行われるようになる。
In addition, a surplus power distribution system 20a for storing surplus power temporarily generated by the
そして、上述の推進用配電系5a,予備推進用配電系13,船内需要配電系16および余剰電力配電系20aを併設された配電盤6が設けられることにより、船内の電力系統が整然として制御しやすくなり、ひいては運航の安全に寄与することができる。
Further, by providing the
また、ディーゼルエンジン4における出力の制御と、キャパシタ11における蓄電の制御とを気象海象予測値および運航実績値に基づいて総合的に行うことにより船舶1を最適状態で運航して定時入港を行えるように、気象海象予測電子データ受信器17および運航データベース18からの情報に基づいてディーゼルエンジン4の制御およびキャパシタ11の制御を行う最適運航制御システム19が設けられているので、ディーゼルエンジン4における燃料消費の節減が一層的確にもたらされるようになる。
In addition, the ship 1 can be operated in an optimal state so that it is possible to enter the port on time by comprehensively controlling the output of the diesel engine 4 and the storage of electricity in the capacitor 11 based on the predicted meteorological conditions and actual operation values. In addition, since an optimum
さらに、推進用配電系5aや予備推進用配電系13を介して推進用交流電動機3へ送られる交流電力を、途中で推進用電力調整手段9におけるコンバータ7により一旦直流電力に変換してから、インバータ8で再び交流電力に戻す際に、所要の電圧および周波数を有する交流電力に変換することにより、推進用交流電動機3への電力供給が、所望の出力を発揮できるように常に適切に行われるようになる利点が得られる。
Further, the AC power sent to the propulsion AC motor 3 via the propulsion
1 船舶
2 プロペラ
3 交流電動機
4 ディーゼルエンジン
5 交流発電機
6 配電盤
6a 受電部
7 コンバータ
8 インバータ
9 推進用電力調整手段
10 コンバータ
11 キャパシタ
12 第1インバータ
13 予備推進用配電系
14 第2インバータ
15 船内電力需要設備
16 船内需要配電系
17 気象海象予測電子データ受信器
18 運航データベース
19 最適運航制御システム
20 コンバータ
20a 余剰電力配電系
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
10 Converter
11 Capacitor
12 First inverter
13 Power distribution system for preliminary propulsion
14 Second inverter
15 Inboard power demand facility
16 Inboard demand distribution system
17 Meteorological sea state prediction electronic data receiver
18 Operation Database
19 Optimal operation control system
20 Converter
20a Surplus power distribution system
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