JP5099427B2 - 苗搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、２つのベルト機構により苗を挟持して搬送するように構成された苗搬送装置に関するものである。

従来の苗搬送装置として、特許文献１記載の移植機の苗搬送装置を例示する。この苗搬送装置５０は、図６に示すように、上下一対のプーリー５２，５３と、該両プーリー５２，５３に巻き掛けられた無端ベルト５４とを含むベルト機構５１を２つ備えている。そして、両無端ベルト５４の外周面における略上下方向に延びる部位同士が互いに対向するとともに該部位の間にポット苗Ｐの根部を挟持可能に配設されており、該対向する部位が下方に略等速度で移動するように回転駆動されることにより、該部位に挟持されたポット苗Ｐを下方に搬送するように構成されている。両無端ベルト５４は、スポンジ質に形成されており、ポット苗Ｐの根部の形状に応じて変形し、該根部を包み込むように挟持するようになっている。

特開２００３−１０２２１１号公報

ところが、無端ベルト５４がスポンジ質に形成されているため、次の課題がある。
（１）無端ベルト５４が耐久性に欠けており寿命が短い。このため、無端ベルト５４を交換する手間とコストが掛かる。
（２）使用後長期保管しておくと無端ベルト５４にプーリー５２，５３への巻き掛け癖が付き、起動時に無端ベルト５４がスリップし易いことがある。このため、両無端ベルト５４を周方向に互いに少しずらさなければならず、手間が掛かる。

上記課題を解決するために、本発明の苗搬送装置は、
上下一対のプーリーと、該両プーリーに巻き掛けられた無端ベルトとを含むベルト機構を２つ備え、前記両無端ベルトの外周面における略上下方向に延びる部位同士が互いに対向するとともに該部位の間にポット苗の根部を挟持可能に配設されており、該対向する部位が下方に略等速度で移動するように回転駆動されることにより、該部位に挟持されたポット苗を下方に搬送するように構成された苗搬送装置であって、
前記両ベルト機構は、
前記両無端ベルトが非スポンジ質に形成され、
前記上側のプーリー同士が略同一高さに支持され、
前記無端ベルトをそれぞれに巻き掛けた状態における該上側のプーリー同士の隙間が、前記根部の太さよりやや狭く設定され、
前記下側のプーリー同士が略同一高さに支持され、
前記無端ベルトをそれぞれに巻き掛けた状態における該下側のプーリー同士の隙間が、同状態における前記上側のプーリー同士の隙間よりも狭く設定されている。

この構成によれば、前記無端ベルトが非スポンジ質に形成されているので、従来のスポンジ質のものに比べ、耐久性に優れるとともに長期保管しておいてもプーリーへの巻き掛け癖が付き難い。このため、メンテナンス性が向上する。また、前記無端ベルトをそれぞれに巻き掛けた状態における該上側のプーリー同士の隙間が、前記根部の太さよりやや狭く設定されているので、前記根部を確実に挟持した状態で前記隙間を介して前記対向する部位の間へポット苗を受け入れることができる。
また、前記下側のプーリー同士をこの構成とする理由は、前記苗搬送装置におけるポット苗の入口である前記上側のプーリー同士の隙間のところで前記両無端ベルトに挟まれたポット苗は、搬送途中に圧縮されて扁平になることがあり、該苗搬送装置におけるポット苗の出口である前記下側のプーリー同士の隙間が前記上側のプーリー同士の隙間よりも広いとポット苗を保持できなくなり、次の段階の装置へのポット苗の受け渡しに失敗してしまうことがあるからである。ここで、前記下側のプーリー同士の隙間を前記上側のプーリー同士の隙間よりどの程度狭く設定するかは、ポット苗の種類、根部の直径、土質等に応じて適宜調節することが好ましい。

前記両上側のプーリーは、径方向へ延びる凸部が外周に一定間隔をおいて列設されることにより、該外周に該凸部と、該凸部間に形成される凹部とからなる凹凸が形成されており、前記外周の周方向における前記凸部の長さは、同周方向における前記凹部の長さと比較して同一に又は短く設定されており、前記径方向における前記凸部の高さは、前記無端ベルトが巻き掛けられたときに該無端ベルトの内周面が前記凹部の底に接しないように設定されており、
該両上側のプーリー同士の隙間において、一方の前記上側のプーリーの前記凸部に対して、他方の前記上側のプーリーの前記凹部が対峙するように、該両上側のプーリーを同期させて回転駆動するように構成された態様を例示する。

この構成によれば、前記隙間において、一方の前記上側のプーリーの前記凸部に対して、他方の前記上側のプーリーの前記凹部が対峙するようになっているので、いずれか一方の前記上側のプーリーの内周面側には前記凹部によるスペースが存在し、これにより前記無端ベルトが該スペース側にたわむことができる。このため、該隙間内に前記根部が挟持されたときに該根部に無理な力が加わることを防止することができる。

本発明の苗搬送装置によれば、メンテナンス性が向上するという優れた効果を奏する。

図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の苗搬送装置１を備えた移植機１０を示している。本例の移植機１０は、図１に示すように、圃場を走行自在に支持された機体１１と、ポット苗箱（図示略）から苗取出装置（図示略）により一列ずつ取り出された野菜・花等のポット苗Ｐを一本ずつ搬送する苗搬送装置１と、圃場に植付溝を形成する溝掘器１２と、苗搬送装置１により搬送されてきたポット苗Ｐを受け取って溝掘器１２の後方で前記植付溝に植え付ける植付装置１３と、該植付装置１３の後方で前記植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪１４とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。

苗搬送装置１は、図２〜図４に示すように、上下一対のプーリー４，５と、該両プーリー４，５に巻き掛けられた可撓性の無端ベルト６（本例ではゴム製）とを含むベルト機構２，３を備えている。両無端ベルト６，６の外周面における略上下方向に延びる部位同士が互いに対向するとともに該部位の間にポット苗Ｐの根部Ｐａを挟持可能に配設されており、該対向する部位が下方に略等速度で移動するように回転駆動されることにより、該部位に挟持されたポット苗Ｐを下方に搬送するように構成されている。機体外側のベルト機構２には、その無端ベルト６の内周側に、該無端ベルト６を機体内側へ付勢する上下一対のテンションプーリー７，８が回転自在に配設されることにより、前記対向する部位に一定の張力を付与し、該対向する部位においてポット苗Ｐを確実に挟持させるようにしている。

両ベルト機構２，３は、両無端ベルト６，６が非スポンジ質に形成され、上側のプーリー４，４同士が略同一高さに支持され、無端ベルト６をそれぞれに巻き掛けた状態における該上側のプーリー４，４同士の隙間Ｓ（図２及び図３（ａ）参照。）が、ポット苗Ｐの根部Ｐａの太さ（本例では根部Ｐａの直径）よりやや狭く設定されている。

また、下側のプーリー５，５同士は、略同一高さに支持され、無端ベルト６をそれぞれ巻き掛けた状態における該下側のプーリー５，５同士の隙間Ｓｏ（図２参照。）が、隙間Ｓ以下の広さに設定されている。この構成とする理由は、苗搬送装置１におけるポット苗Ｐの入口である上側のプーリ４，４同士の隙間Ｓのところで両無端ベルト６，６に挟まれたポット苗Ｐは、搬送途中における両無端ベルト６，６による圧縮や、テンションプーリー７，８のところでの圧縮等により、徐々に扁平になることがあり、苗搬送装置１におけるポット苗Ｐの出口である下側のプーリー５，５同士の隙間Ｓｏが隙間Ｓよりも広いとポット苗Ｐを保持できなくなり、植付装置１３へのポット苗Ｐの受け渡しに失敗してしまうことがあるからである。この隙間Ｓｏは、隙間Ｓよりも狭く設定されることが好ましい。ここで、隙間Ｓｏを隙間Ｓよりもどの程度狭く設定するかは、ポット苗Ｐの種類、根部Ｐａの直径、土質等に応じて適宜調節することが好ましい。

両上側のプーリー４は、径方向へ延びる凸部４ａが外周に一定間隔をおいて列設されることにより、該外周に該凸部４ａと、該凸部４ａ間に形成される凹部４ｂとからなる凹凸が形成されており、図２に示すように、前記外周の周方向における凸部４ａの長さＬａは、同周方向における凹部４ｂの長さＬｂと比較して同一に設定されており、前記径方向における凸部４ａの高さＨ（凹部４ｂの深さに対応）は、無端ベルト６が巻き掛けられたときに該無端ベルト６の内周面が凹部４ｂの底に接しないように設定されている。そして、図２に示すように、該両上側のプーリー４，４同士の隙間Ｓにおいて、一方の上側のプーリー４の凸部４ａに対して、他方の上側のプーリー４の凹部４ｂが対峙するように、該両上側のプーリー４，４を同期させて回転駆動するように構成されている。

両無端ベルト６，６は、図２〜図５に示すように、それぞれの外周面に周長方向に列設された突部列２０を備えており、該両無端ベルト６，６におけるそれぞれの突部列２０は、外周面の対向時に互いに対峙しないように、外周面における周幅方向の位置が互いにずれるように配置されている（図３参照。）。これにより、前記対向する部位において、両無端ベルト６，６の突部列２０同士が干渉し合うことを防止するようにしている。なお、本例では、突部列２０の構成要素である各突部２１は、円錐状に形成されている。

特に、本例においては、両無端ベルト６，６は、同一仕様の共通ベルトからなるとともに、該共通ベルトの軸方向の向きを互いに反転させたものであり、該共通ベルトは、周面の周幅方向の中心線Ｃ（図３参照）を対称線とする線対称の位置に突部列２０を備えていないように構成されている。これにより、無端ベルト６の製造、管理等のコストを低減することができる。

以上のように構成された本例の苗搬送装置１によれば、無端ベルト６が非スポンジ質に形成されているので、従来のスポンジ質のものに比べ、耐久性に優れるとともに長期保管しておいてもプーリー４，５，７，８への巻き掛け癖が付き難い。このため、メンテナンス性が向上する。また、無端ベルト６をそれぞれに巻き掛けた状態における該上側のプーリー４，４同士の隙間Ｓが、根部Ｐａの太さよりやや狭く設定されているので、根部Ｐａを確実に挟持した状態で隙間Ｓを介して前記対向する部位の間へポット苗Ｐを受け入れることができる。

また、隙間Ｓにおいて、一方の上側のプーリー４の凸部４ａに対して、他方の上側のプーリー４の凹部４ｂが対峙するようになっているので、いずれか一方の上側のプーリー４の内周面側には凹部４ｂによるスペースが存在し、これにより無端ベルト６が該スペース側にたわむことができる。このため、該隙間Ｓ内に根部Ｐａが挟持されたときに該根部Ｐａに無理な力が加わることを防止することができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）無端ベルト６の材料を適宜変更すること。
（２）無端ベルト６の外周面に形成された突部２１の形状、大きさ、配設間隔等や、突部列２０の列数、配設間隔等を適宜変更すること。

本発明を具体化した一実施形態に係る苗搬送装置を備えた移植機の要部を示す斜視図である。 同苗搬送装置の後面図である。 同苗搬送装置の無端ベルトの断面図であり、（ａ）は図２のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線断面図、（ｂ）は図２のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 同無端ベルトの一部を示す斜視図である。 従来の苗搬送装置の後面図である。

符号の説明

１ 苗搬送装置
２ 機体外側のベルト機構
３ 機体内側のベルト機構
４ 上側のプーリー
４ａ 凸部
４ｂ 凹部
５ 下側のプーリー
６ 無端ベルト
１０ 移植機
Ｌａ 上側のプーリー４の周方向における凸部４ａの長さ
Ｌｂ 同周方向における凹部４ｂの長さ
Ｈ 上側のプーリー４の径方向における凸部４ａの高さ
Ｐ ポット苗
Ｐａ 根部
Ｓ 苗搬送装置の入口の隙間
Ｓｏ 苗搬送装置の出口の隙間

Claims (2)

1. 上下一対のプーリーと、該両プーリーに巻き掛けられた無端ベルトとを含むベルト機構を２つ備え、前記両無端ベルトの外周面における略上下方向に延びる部位同士が互いに対向するとともに該部位の間にポット苗の根部を挟持可能に配設されており、該対向する部位が下方に略等速度で移動するように回転駆動されることにより、該部位に挟持されたポット苗を下方に搬送するように構成された苗搬送装置であって、
   前記両ベルト機構は、
   前記両無端ベルトが非スポンジ質に形成され、
   前記上側のプーリー同士が略同一高さに支持され、
   前記無端ベルトをそれぞれに巻き掛けた状態における該上側のプーリー同士の隙間が、前記根部の太さよりやや狭く設定され、
   前記下側のプーリー同士が略同一高さに支持され、
   前記無端ベルトをそれぞれに巻き掛けた状態における該下側のプーリー同士の隙間が、同状態における前記上側のプーリー同士の隙間よりも狭く設定された苗搬送装置。
2. 前記両上側のプーリーは、径方向へ延びる凸部が外周に一定間隔をおいて列設されることにより、該外周に該凸部と、該凸部間に形成される凹部とからなる凹凸が形成されており、前記外周の周方向における前記凸部の長さは、同周方向における前記凹部の長さと比較して同一に又は短く設定されており、前記径方向における前記凸部の高さは、前記無端ベルトが巻き掛けられたときに該無端ベルトの内周面が前記凹部の底に接しないように設定されており、
   該両上側のプーリー同士の隙間において、一方の前記上側のプーリーの前記凸部に対して、他方の前記上側のプーリーの前記凹部が対峙するように、該両上側のプーリーを同期させて回転駆動するように構成された請求項１記載の苗搬送装置。

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