JP5094651B2 - ローダ作業機 - Google Patents

Description

本発明は、ローダ作業機に関するものである。

ローダ作業機には、従来より機体フレームにキャビンが搭載され、機体フレーム及びキャビンの左右両側に左右一対のアームが設けられ、左右一対のアームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後部に左右一対のアームの基部側が後側の左右一対の第１リフトリンクと前側の左右一対の第２リフトリンクとを介してそれぞれ上下揺動自在に支持され、左右一対のアームの基部側と機体フレームの後部との間にアームを昇降動作させる左右一対のアームシリンダが設けられ、機体フレームは、底壁と左右一対の側壁とを有するフレーム本体と、フレーム本体の後端部に設けた左右一対の支持枠体とを備え、左右一対の支持枠体は、内側壁と、外側壁と、内側壁と外側壁とを連結する連結壁とを有したものがある（例えば特許文献１，２）。

この種の従来のローダ作業機は、左右一対の支持枠体の内側壁は、フレーム本体の側壁と左右方向の同一位置に配置され、左右一対の第１リフトリンクの内側壁もフレーム本体の左右一対の側壁と左右方向の略同一位置に配置されて、左右一対の第１リフトリンクの基下側基部が、左右一対の支持枠体の内側壁と外側壁との間で第１リンク支軸により枢支され、左右一対のアームの基部側の内側壁が、フレーム本体の左右一対の側壁と左右方向の略同一位置に配置されて、第１リフトリンクの上遊端側に第１アーム支軸により枢支されていた（例えば特許文献１，２）。
ＵＳ６２０５６６５Ｂ１号公報 ＵＳ６０９８７３９号公報

従って、従来では、左右一対のアームはその内側面側がフレーム本体の側壁と左右方向の略同一位置に配置されていたため、フレーム本体に搭載するキャビンの左右幅を、フレーム本体の一対の側壁間の離間幅よりも大に設定することができず、キャビンの左右幅はフレーム本体の左右幅に対応して小さくなった。
本発明は上記問題点に鑑み、キャビンの左右幅を、フレーム本体の左右一対の側壁の離間幅よりも大になし得るようにして、フレーム本体の左右幅を小さく設定した場合でも、フレーム本体の左右幅に拘わらずキャビンの左右幅を大きくすることができるようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、左右走行装置で支持された機体フレームにキャビンが搭載され、機体フレーム及びキャビンの左右両側にアームが設けられ、アームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、左右各アームの基部側が後側の第１リフトリンクと前側の第２リフトリンクとを介して機体フレームの後部に上下揺動自在に支持され、アームの基部側と機体フレームの後部との間にアームを昇降動作させるアームシリンダが設けられており、
機体フレームは左右側壁を有するフレーム本体と、フレーム本体の後端部に設けた左右一対の支持枠体とを備え、左右各支持枠体は内側壁及び外側壁を有するローダ作業機であって、
左右各支持枠体はフレーム本体の側壁よりも外側方に配置され、第１リフトリンクの下側基部が内側壁と外側壁との間で第１リンク支軸により枢支されており、
左右各アームの基部側がフレーム本体の側壁よりも外側方で第１リフトリンクの上遊端側に第１アーム支軸により枢支されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、フレーム本体の左右側壁の後端部に取付板の内側部が固着され、取付板の外側部はフレーム本体の左右側壁から外側方に突出され、左右各支持枠体の内側壁及び外側壁の前側下端がそれぞれ取付板の外側部の上面側に固着されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、左右各アームの基部側が第１リフトリンクの下側基部に対して左右方向外方にオフセットされている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、左右各第１リフトリンクの上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、左右各アームの基部側が第１リフトリンクの上遊端側に対して左右方向外方寄りに支持されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、キャビンの左右両側部がフレーム本体の左右側壁よりも左右方向外方に突出されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、左右アームは前後方向の中途部で左右方向内方に屈曲されて、左右アームの前端部間の左右幅が後部側間の左右幅よりも小に設定され、左右各アームはその全長亘って左右各走行装置の左右幅内に配置されている点にある。

本発明によれば、左右各支持枠体はフレーム本体の側壁よりも外側方に配置され、第１リフトリンクの下側基部が内側壁と外側壁との間で第１リンク支軸により枢支され、かつ、左右各アームの基部側がフレーム本体の側壁よりも外側方で第１リフトリンクの上遊端側に第１アーム支軸により枢支されているので、機体フレームに搭載されるキャビンの左右両側部をフレーム本体の左右側壁よりも左右方向外方に突出させることが可能になり、このためキャビンの左右幅をフレーム本体の左右側壁の離間幅よりも大に設定することができるようになり、例えばフレーム本体の左右幅を狭くしてローダ作業機を小型化した場合でも、キャビンの左右幅を十分に確保して、キャビンの居住性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本発明に係るローダ作業機であるトラックローダは、機体フレーム１と機体フレーム１に装着したローダ作業装置（掘削作業装置）２と機体フレーム１を支持する左右一対の走行装置３とを備える。機体フレーム１の上方側に、後述する運転座席６３や操縦レバー等を有する運転部５が設けられ、機体フレーム１の前部側に運転部５を取り囲むキャビン（運転者保護装置）４が搭載されている。

図３〜図７において、機体フレーム１は鉄板等により構成され、機体フレーム１は、フレーム本体９と、左右一対の支持枠体１１とを備え、左右一対の支持枠体１１はフレーム本体９の後端側に溶接により連結され、フレーム本体９は、底壁６と左右一対の側壁７と前壁８とを有する上端が開口した箱形に形成されている。左右一対の側壁７の後端部上縁は、円弧状に形成されて後方に向かうに従って徐々に下方に進むように後下がり状に傾斜されている。左右一対の側壁７の上端に左右方向外方に突出した折曲縁部７ａが設けられている。前壁８の上端に後方に突出した折曲縁部８ａが設けられ、折曲縁部８ａの左右両側に連結片８ｂがそれぞれ後方に延長突設され、各連結片８ｂが左右一対の側壁７の折曲縁部７ａの前端にそれぞれ溶接されている。

左右一対の支持枠体１１は、内側壁１２と、外側壁１３と、内側壁１２の後端と外側壁１３の後端とを連結する連結壁１４とを有するコの字状に形成されている。
側壁７の後端部に円弧状に湾曲した取付板１６の内側部が側壁７に対してＴ字形又はＬ字形に交わるように配置されて溶接により固着されている。取付板１６の前端部が側壁７の折曲縁部７ａの後端部に溶接により重合固着されている。取付板１６の外側部は側壁７の上端から外側方に突出しており、側壁７の折曲縁部７ａと取付板１６とで、走行装置３の上側及び後側を覆うフェンダー１７が構成されている。

左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３は、フレーム本体９の側壁７よりも外側方に配置されて、内側壁１２及び外側壁１３の前側下端は、それぞれ取付板１６の外側部の上面側に溶接により固着され、これにより左右一対の支持枠体１１は取付板１６を介して機体フレーム１の側壁７にそれぞれ連結固定されている。左右一対の支持枠体１１の内側壁１２、外側壁１３及び連結壁１４の各上部は側壁７よりも上方に突出されている。

左右一対の支持枠体１１の内側壁１２の上部同士は横連結部材１９により連結されている。横連結部材１９は、門型の前壁板２０と前壁板２０の上端から後方に突出した上壁板２１とを有し、上壁板２１の後部２１ａが後下がりに下降傾斜されている。横連結部材１９の上壁板２１の左右両端部にＵ字状の左右一対の支持ブラケット２２が上方突設されている。左右一対の支持ブラケット２２は、それぞれ左右一対の支持板部２３を有しており、各支持板部２３に左右に貫通した前側の取付孔２４と後側の係止孔２５とが設けられている。

フレーム本体９の底壁６の後部側中途部に上方突出した左右一対の支持台２６が突設されている。フレーム本体９の後端部に、底壁６の後端に添うように下連結板２８が設けられている。下連結板２８は溶接により左右一対の支持枠体１１に連結固着されると共に、フレーム本体９の底壁６の後端部に溶接により固着されている。従って、左右一対の支持枠体１１の下端同士は下連結板２８により連結されている。下連結板２８は溶接により機体フレーム１の底壁６に連結固着され、下連結板２８の両端部は、一対の支持枠体１１の内側壁１２又は連結壁１４にそれぞれ溶接により固着されており、左右一対の支持枠体１１は下連結板２８を介して底壁６に連結されている。

左右一対の支持枠体１１の後部上端であって内側壁１２と外側壁１３との間に取付孔を有する第１取付ボス３２が設けられている。左右一対の支持枠体１１の外側壁１３の上側前端部にステー部材３４が後上方に突設され、ステー部材３４はその前端部と下端とが外側壁１３と取付板１６とに溶接等により固着されている。ステー部材３４と内側壁１２との間に取付孔を有する第２取付ボス３６が設けられている。左右一対の支持枠体１１の下端部であって内側壁１２と外側壁１３との間に取付孔を有する第３取付ボス３８が設けられている。

図５〜図８に示すように、機体フレーム１の底壁６上の後側にエンジン１０１が設けられている。エンジン１０１の後端側の左右方向中央部が防振部材９９を介して下連結板２８に載置固定され、エンジン１０１の前端側の左右両側が防振部材１００を介して左右一対の支持台２６に載置固定されている。
図１〜図７において、横連結部材１９はキャビン４の後方側に設けられ、フレーム本体９の後端部であって左右一対の支持枠体１１間の横連結部材１９の下方側がエンジン１０１を収納するエンジンルームとされ、このエンジンルームを覆うボンネット３９は機体フレーム１の後端部に設けられ、ボンネット上壁４１と蓋部材４０とを備える。

横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４の上下方向中央よりも下方に配置され、上壁板２１の後部２１ａが後下がりに下降傾斜されている。上壁板２１の後方に、左右一対の支持枠体１１間の後上部側を塞ぐようにボンネット上壁４１が設けられている。ボンネット上壁４１の前端部は、横連結部材１９の上壁板２１の後部２１ａに連結され、ボンネット上壁４１は、上壁板２１の後部２１ａに対応して後下がりに傾斜されている。図１に示すように、機体フレーム１の下端からボンネット上壁４１の後端までの高さｈ１が、機体フレーム１の下端からキャビン４の上端までの高さＨ１の１／２以下に設定されている。

図１２に示すように、ボンネット３９の上部側を塞ぐボンネット上壁４１は、その前端側を支点に左右方向の支軸３３廻りに上下揺動自在に支持されており、ボンネット上壁４１は、図１２に破線で示すようにエンジンルームの上部側を塞ぐ閉塞姿勢と、図１２に鎖線で示すように後上がりに傾斜してエンジンルームの上部側を開放する開放姿勢とに開閉自在とされている。ボンネット３９内にボンネット上壁４１を開放姿勢に保持する保持部材５１が設けられている。

図１、図２及び図１２に示すように、機体フレーム１の後端部に、エンジンルーム（左右一対の支持枠体１１間）の後端開口を塞ぐ蓋部材４０が開閉自在に設けられ、蓋部材４０の上壁部４０ａが、ボンネット上壁４１に対応して後下がりに傾斜されている。
図１、図２及び図１２に示すように、運転者保護装置であるキャビン４は、左右一対の側枠部材４２と、側枠部材４２の上部間に架設された屋根部材と、左右一対の側枠部材４２にそれぞれ装着した左右一対の側壁体４３とを備えている。左右一対の側枠部材４２は、パイプ材等で構成されて、左右一対の前支柱部４４と、左右一対の後支柱部４５と、対応する前支柱部４４の上端と後支柱部４５の上端とを連結する左右一対の上横梁部４６とを有している。左右の後支柱部４５の下端部に左右一対の取付ブラケット４７が後方に突設されている。左右一対の取付ブラケット４７は、機体フレーム１の支持ブラケット２２に対応するものであり、支持ブラケット２２の取付孔２４、係止孔２５に対応して取付孔及び係止孔４９が設けられている。左右の前支柱部４４の下端部に載置板５０が溶接等により固着されている。

一対の側壁体４３は金属板等で構成され、一対の側枠部材４２に溶接等によりそれぞれ固着されている。各側壁体４３にはキャビン４内から外側方を見るための多数の開口孔５２が設けられ、この開口孔５２を通して外側方のアーム７７乃至ローダ作業装置２を見ることができるように構成されている。
左右方向の支持軸５５が支持ブラケット２２の取付孔２４及び取付ブラケット４７の取付孔に挿通保持され、キャビン４は、取付ブラケット４７を介して機体フレーム１の支持ブラケット２２に、支持軸５５廻りに揺動自在に支持されている。これにより、キャビン４の底部側が機体フレーム１の上端開口を塞ぐように機体フレーム１に載置される載置状態と、キャビン４の底部側が機体フレーム１から上方に離間して機体フレーム１の上端開口を開放する倒伏状態とに姿勢変更自在とされている。図１２に実線で示すように、キャビン４を支持軸５５廻りに前側に揺動したとき、載置板５０が緩衝材等を介して前壁８の折曲縁部８ａに接当載置され、これによりキャビン４を載置状態に保持するように構成されている。また、図１２に鎖線で示すように、キャビン４を支持軸５５廻りに後方に揺動して倒伏したとき、一対の取付ブラケット４７の係止孔４９と一対の支持ブラケット２２の係止孔２５とが一致し、この係止孔２５，４９に係止ピン５６を挿入することにより、キャビン４を後方に揺動した倒伏状態に保持できるようになっている。キャビン４が機体フレーム１に対して、揺動自在に支持されている。

なお、キャビン４を載置状態にしたときに、トラックローダの走行やローダ作業装置２による作業がなされ、キャビン４を倒伏状態にしたときには機体フレーム１内のメンテナンス等がなされる。
キャビン４の揺動支点となる支持軸５５が、キャビン４の背面側であってキャビン４の上下方向の中央部に配置され、ボンネット３９がキャビン４の揺動支点である支持軸５５よりも下方に設けられ、ボンネット３９の上面（上壁板２１上面及びボンネット上壁４１上面）は、支持軸５５よりも上方に突出することがないように後方に向けて水平状又は下降傾斜状に配置されている。

図２に示すように、左右一対の側壁体４３の下端部の前後方向中央部間に底壁体５８が溶接等に連結固定されている。底壁体５８は金属板等により構成され、底壁部５９と左右一対の側壁部６０とをコの字状に有し、底壁体５８は一対の側壁体４３の下端部に溶接等により固着されている。この底壁体５８の底壁部５９上にクッション材等を介して運転座席６３が設けられている。前記横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４内に設けた運転座席６３の座部６３ａよりも上方であって運転座席６３の背凭れ部６３ｂの上端よりも下方に配置されている。

而して、キャビン４は上方が屋根で塞がれ、側方が一対の側壁体４３で塞がれ、後方がリヤガラス等で塞がれ、かつ下方の前後方向中央部が底壁体５８により塞がれており、前方が開口した箱形に形成されている。
図１及び図２において、左右一対の走行装置３は、前後一対の従動輪６８と一対の従動輪６８間の上方に配置した駆動輪６９とトラックフレーム７３とを有し、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３が、フレーム本体９の左右一対の側壁７に溶接により一体に取り付けられている。左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成され、駆動軸７１の回転により駆動輪６９を駆動軸７１廻りに回転させて、走行装置３が駆動するようになっている。一対の従動輪６８はトラックフレーム７３の前後両端にそれぞれ横軸廻りに遊転自在に支持され、一対の従動輪６８のうちの一方は図示省略のテンション調整機構によりテンション調整方向に付勢されている。一対の従動輪６８間に複数の転輪７２が設けられ、複数の転輪７２はそれぞれトラックフレーム７３に横軸廻りに遊転自在に支持されている。走行装置３の駆動軸７１はキャビン４の後端部の下方に配置されている。

左右一対の走行装置３はそれぞれ油圧式の走行モータ７４を有しており、走行モータ７４により駆動軸７１を回転駆動し、駆動軸７１の回転により走行モータ７４のドラムの回転を介して駆動輪６９が駆動軸７１廻りに回転し、これにより、各走行装置３が走行モータ７４によってそれぞれ駆動される。
ローダ作業装置２は、左右一対のアーム７７とアーム７７の先端に装着したバケット（作業具）７８とを備える。

左右一対のアーム７７は、機体フレーム１の後上部にアーム７７の基部側が後側の第１リフトリンク８１と前側の第２リフトリンク８２とを介して上下揺動自在に支持され、アーム７７の先端側が機体フレーム１の前方側で昇降するようになっている。左右一対のアーム７７の基部側と機体フレーム１の後下部との間に複動式油圧シリンダからなる左右一対のアームシリンダ７９が設けられている。

第１リフトリンク８１の下側基部が、機体フレーム１の第１取付ボス３２に対応する内側壁１２と外側壁１３との間に挿入されて、第１リンク支軸８５が第１取付ボス３２の取付孔に挿通されると共に第１リフトリンク８１の下側基部に挿通されることにより、第１リフトリンク８１の下側基端部が機体フレーム１（第１取付ボス３２）に第１リンク支軸８５廻りに前後揺動自在に支持されている。

第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１の第２取付ボス３６に対応するステー部材３４と内側壁１２との間に挿入されて、第２リンク支軸８６が第２取付ボス３６の取付孔に挿通されると共に第２リフトリンク８２の前側基部に挿通されることにより、第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１（第２取付ボス３６）に第１リンク支軸８５の前方で第２リンク支軸８６廻りに上下揺動自在に支持されている。

アームシリンダ７９の下基端側が、機体フレーム１の第３取付ボス３８に対応する内側壁１２と外側壁１３との間に挿入されて、下シリンダ支軸９１が第３取付ボス３８の取付孔に挿通されると共にアームシリンダ７９の下基端側に挿通されることにより、アームシリンダ７９の下側基端部が機体フレーム１に下シリンダ支軸９１廻りに揺動自在に連結されている。

図９及び図１０において、左右一対のアーム７７は、長手方向に基部材１０６と中間部材１０７と先端部材１０８とを有し、アーム７７の中間部材１０７は、天壁１１０と外側壁１１１と内側壁１１２とをコの字状に有する中間部材本体１１３と、中間部材本体１１３の外側壁１１１の下端部と内側壁１１２の下端部とを連結する底壁板１１４とを備え、中間部材本体１１３と底壁板１１４とは別体に構成されて、底壁板１１４が中間部材本体１１３の外側壁１１１の下端部と内側壁１１２の下端部とに溶接により固着されている。

アーム７７の先端部材１０８は、内側壁１１６と外側壁１１７とを備えると共に、内側壁１１６と外側壁１１７とを連結する前連結壁１１８と上連結壁１１９と下連結壁１２０とを有し、前連結壁１１８と上連結壁１１９と下連結壁１２０とがそれぞれ内側壁１１６と外側壁１１７とに溶接により固着されている。
アーム７７の先端部材１０８の後端部が中間部材１０７の前端部に外嵌されて溶接されている。即ち、先端部材１０８の内側壁１１６の後端部と外側壁１１７の後端部とが中間部材１０７の前端部を左右から挟むように配置され、内側壁１１６及び外側壁１１７の溶接孔１２３の開口縁部が中間部材１０７の内側壁及び外側壁にそれぞれ溶接され、先端部材１０８の上連結壁１１９の後端部と下連結壁１２０の後端部とが中間部材１０７の前端部を上下に挟むように配置され、先端部材１０８の上連結壁１１９の後縁等と下連結壁１２０の後縁等とが中間部材１０７の天壁１１０及び底壁板１１４にそれぞれ溶接されている。

アーム７７の先端部材１０８の先端に円筒状に先端連結ボス１２５が設けられ、アーム７７の先端部材１０８の上側中途部に円筒状の上連結ボス１２６が設けられている。
アーム７７の基部材１０６（アーム７７の基部）は外側壁１２８と内側壁１２９とを有し、アーム７７の基部材１０６の内側壁１２９に、三角形状の延長取付壁１３１が外側壁１２８の下縁よりも下方側に延長突出され、延長取付壁１３１の左右方向内方側に延長取付壁１３１に対向する内側ブラケット１３２が設けられている。

アーム７７の基部材１０６に、内側壁１２９と外側壁１２８との上縁部に沿うように設けられた上連結壁１３３と、内側壁１２９と外側壁１２８との下縁部に沿うように設けられた下連結壁１３４とが具備されている。アーム７７の基部材１０６の内側壁１２９と外側壁１２８とが上連結壁１３３と下連結壁１３４とで連結され、内側ブラケット１３２はその上縁部に沿うように設けられたブラケット連結壁１３６により延長取付壁１３１の内側面又は内側壁１２９の内側面に連結されている。側面から見てブラケット連結壁１３６が下連結壁１３４と交差するように、ブラケット連結壁１３６の中途部が下連結壁１３４よりも上方に突出されている。

アーム７７の基部材１０６の前端部が中間部材１０７の後端部に外嵌されて溶接されている。即ち、基部材１０６の内側壁１２９の前端部と外側壁１２８の前端部とが中間部材１０７の後端部を左右から挟むように配置され、内側壁１２９及び外側壁１２８の溶接孔１３７の開口縁部が中間部材１０７の内側壁１１２及び外側壁１１１にそれぞれ溶接され、基部材１０６の上連結壁１３３の前端部と下連結壁１３４の前端部とが中間部材１０７の後端部を上下に挟むように配置され、基部材１０６の上連結壁１３３の前縁等と下連結壁１３４の前縁等とが中間部材１０７の天壁１１０及び底壁板１１４にそれぞれ溶接されている。

アーム７７の基部材１０６の後端部における内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第１連結ボス１４１が設けられ、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に取付孔を有する第２連結ボス１４２が設けられ、アーム７７の基部の第１連結ボス１４１及び延長取付壁１３１の前方であって内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第３連結ボス１４３が設けられている。上連結壁１３３の後端と下連結壁１３４の後端とが第１連結ボス１４１に連結され、下連結壁１３４の中途部は、第３連結ボス１４３を避けてその上側に配置されている。

第１連結ボス１４１にその取付孔を介して第１アーム支軸８８が挿通保持され、第２連結ボス１４２にその取付孔を介して第２アーム支軸８９が挿通保持され、第３連結ボス１４３にその取付孔を介して上シリンダ支軸９２が挿通保持されている。
図９及び図１０に示すように、左右一対のアーム７７の先端側に左右一対のアーム７７を連結する前連結部材１４５が設けられると共に、左右一対のアーム７７の基部側に左右一対のアーム７７を連結する後連結部材１４６が設けられている。前連結部材１４５は角筒状のパイプ材により構成され、前連結部材１４５は左右一対のアーム７７の先端側（先端部材１０８の内側壁１１６及び外側壁１１７）に貫通状に挿通されて各アーム７７に溶接されている。後連結部材１４６は円筒状のパイプ材により構成され、後連結部材１４６は左右一対のアーム７７の基端側（基部材１０６の内側壁１２９及び外側壁１２８）に貫通状に挿通されて各アーム７７に溶接されている。前連結部材１４５と後連結部材１４６とで、左右一対のアーム７７をキャビン４の前後で左右に連結し、左右一対のアーム７７と前連結部材１４５と後連結部材１４６とで矩形の枠体が構成されている。

図１、図２、図９〜図１２に示すように、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とは、アーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８との間にそれぞれ揺動自在に連結され、第２リフトリンク８２の遊端側は、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に揺動自在に連結されている。即ち、第１リフトリンク８１の上遊端側は、延長取付壁１３１よりも後方で第１アーム支軸８８により揺動自在に連結され、アームシリンダ７９の上先端側は、延長取付壁１３１よりも前方で上シリンダ支軸９２により揺動自在に連結されている。第２リフトリンク８２の遊端側は、第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２とを結ぶ連結線Ｌ１よりも下方で、第２アーム支軸８９により揺動自在に連結されている。

従って、第１リフトリンク８１の上遊端側にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８により枢支されて、アーム７７の基部側が第１アーム支軸８８廻りに上下揺動自在に支持され、第２リフトリンク８２の遊端側にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８よりも前側で第２アーム支軸８９により枢支されて、アーム７７の基部側が第２アーム支軸８９廻りに上下揺動自在に支持されている。また、アームシリンダ７９の上先端側はアーム７７の基部に上シリンダ支軸９２廻りに揺動自在に連結されている。

第２アーム支軸８９及び第２リンク支軸８６は、第１リンク支軸８５、第１アーム支軸８８、下シリンダ支軸９１、上シリンダ支軸９２と共に機体フレーム１の外側方から視認可能に構成されている。
後連結部材１４６は、アーム７７の基部の第１アーム支軸８８よりも前方に配置されると共に、左右一対のアーム７７の基部における第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２とを結ぶ連結線Ｌ１上に配置されている。また、後連結部材１４６は、上シリンダ支軸９２よりも第１アーム支軸８８寄りに配置されている。

アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、後連結部材１４６が第１アーム支軸８８の下方に位置し、アームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態で、後連結部材１４６が第１アーム支軸８８の上方に位置するように構成されている。また、後連結部材１４６の前方に上シリンダ支軸９２が配置され、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、後連結部材１４６の下方に上シリンダ支軸９２が位置し、アームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態で、後連結部材１４６の上方に上シリンダ支軸９２が位置するように構成されている。また、後連結部材１４６が、左右一対のアーム７７の基部における第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２との中間位置に配置されている。

後連結部材１４６はキャビン４の後方に配置され、アーム７７が下降した状態において、キャビン４を倒伏状態にしたときにキャビン４と後連結部材１４６とが干渉しないように、後連結部材１４６とキャビン４とが互いに前後に離間されている。
アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、ボンネット上壁４１が保持部材５１により開放姿勢に保持可能となるように、後連結部材１４６はボンネット上壁４１よりも上方側に離間した位置に配置されている。

図１１及び図１２に示すように、第１リフトリンク８１は、内側壁１５６と外側壁１５７とを有すると共に、内側壁１５６と外側壁１５７との後端部間を連結する後連結壁１５８を有し、内側壁１５６と外側壁１５７との前後方向の中途部同士を連結する中途部連結壁１５９を有している。
図１１に示すように、左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に膨出するように幅広に形成され、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持され、これにより、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットされている。

そして、図８に示すように、左右一対のアーム７７は、機体フレーム１、運転部５乃至キャビン４の左右両側に配置されている。左右一対のアーム７７の離間幅は、フレーム本体９の左右側壁７の離間幅よりも大に設定されている。左右一対のアーム７７はその全長亘って、左右一対の走行装置３の外側端間の左右幅内に配置されると共に、左右一対の走行装置３の内側端間の左右幅よりも外方に配置されている。キャビン４の左右幅がフレーム本体９の左右側壁７の離間幅よりも大に設定され、キャビン４の左右両側部がフレーム本体９の左右側壁７よりも左右方向外方に突出されている。

図１、図２、図８、図９において、左右一対のアーム７７の前端側の中途部が左右方向内方に屈曲されて、左右一対のアーム７７の前端部間の左右幅が後部側間の左右幅よりも小に設定され、アーム７７の前端部間にバケット（作業具）７８が、左右一対のブラケット９５を介して先端連結ボス１２５により支軸９７廻りに揺動自在に連結されている。
バケット７８はブラケット９５を介してアーム７７の先端部に支持軸９７廻りに揺動自在に支持されている。バケット７８のブラケット９５とアーム７７の先端側中途部との間に、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ９８が介装されている。このバケットシリンダ９８の伸縮によってバケット７８が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。

左右一対のアーム７７の前端部と機体フレームの前端部との間にストッパー機構１６１が設けられ、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、左右一対のアーム７７がアーム（作業具）７８から受ける後方への応力を機体フレーム１で受け止めるように構成されている。
ストッパー機構１６１は、前連結部材１４５に後方突設した左右一対のストッパー１６２と、機体フレーム１の前壁に前方突設した左右一対の受け体１６３とを備え、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、左右一対のストッパー１６２が左右一対の受け体１６３に対してそれぞれ前側から接当又は近接するように構成されている。

図１１に示すように、第１リフトリンク８１の内側壁１５６の上端部と外側壁１５７の上端部との間に、アーム７７の基部材１０６の第１連結ボス１４１側が内嵌され、第１連結ボス１４１に挿通した第１アーム支軸８８が第１リフトリンク８１の内側壁１５６の上端部と外側壁１４７の上端部とに挿通されて、第１リフトリンク８１の上遊端側がアーム７７の基部材１０６に第１アーム支軸８８により揺動自在に連結されて、第１リフトリンク８１の上側遊端部にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８廻りに上下揺動自在に支持されている。

図８に示すように、左右一対の第１リフトリンク８１はフレーム本体９の左右一対の側壁７よりもそれぞれ外側方に配置されて、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部が、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２と外側壁１３との間で第１リンク支軸８５により枢支されている。左右一対のアーム７７はフレーム本体９の外側方に配置され、左右一対のアーム７７の基部側が、フレーム本体９の側壁７よりも外側方で、第１リフトリンク８１の上遊端側に第１アーム支軸８８により枢支されている。

図９、図１１、図１２に示すように、アームシリンダ７９の上先端側はアーム７７の基部の外側壁１２８と内側壁１２９との間に挿入され、このアームシリンダ７９の上先端側に第３連結ボス１４３に挿通した上シリンダ支軸９２が挿通されて、アームシリンダ７９の上先端側がアーム７７の基部に上シリンダ支軸９２により揺動自在に連結されている。
第２リフトリンク８２の遊端側は延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に挿入され、この第２リフトリンク８２の遊端側に第２連結ボス１４２に挿通した第２アーム支軸８９が挿通されて、第２リフトリンク８２の遊端側がアーム７７の基部に第２アーム支軸８９により揺動自在に連結されている。これにより、第２リフトリンク８２の遊端部にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８よりも前側で第２アーム支軸８９廻りに上下揺動自在に支持されている。第２リフトリンク８２はアームシリンダ７９よりも左右方向内方側に配置され、側面から見てアームシリンダ７９と第２リフトリンク８２とがクロス可能になるように構成されている。

図１及び図２において、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの全ての昇降状態において、第１リフトリンク８１の略全体がローダ作業機の車体後端（蓋部材４０後端）よりも前側に納まるように、第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されている。従って、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの全ての昇降状態において、第１リフトリンク８１の上部がローダ作業機の車体後端よりも前側に略納まるように、第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されている。

また、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの間の、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において、第１リフトリンク８１の上部がローダ作業機の車体後端（蓋部材４０後端）と略一致するように、第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されていて、第１アーム支軸８８が第１リフトリンク８１の上端部に設けられ、アーム７７が昇降動作して第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９とが一直線上に並んだ際に、図２に鎖線で示す如く第１リフトリンク８１が最も大きく後方に傾斜した状態になり、このとき第１リフトリンク８１の上端部の第１アーム支軸８８が、ローダ作業機（トラックローダ）の車体後端（蓋部材４０後端）よりも前側に位置するように構成されている。

アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、第２アーム支軸８９が、第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８とを結ぶ線分よりも第１リンク支軸８５側に突出して、第２リンク支軸８６と第２アーム支軸８９を結ぶ線分と、第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９と結ぶ線分とが鈍角で交わるように構成されている。これにより、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降するときに、第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５廻りに後側に揺動した後にやや前側に戻り揺動するようになっている。

第１リフトリンク８１が第２リフトリンク８２よりも長く形成されていて、第１リフトリンク８１の第１リンク支軸８５と第１アーム支軸８８との距離が、第２リフトリンク８２の第２リンク支軸８６と第２アーム支軸８９との距離よりも長く設定されている。第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との距離が、第１リフトリンク８１の長さよりも短くて第１リフトリンク８１の第１リンク支軸８５と第１アーム支軸８８との距離よりも短く設定されている。また、第２リンク支軸８６は、走行装置３の駆動軸７１よりも前側に配置されている。

上記実施形態によれば、横連結部材１９の下方側がエンジン１０１を収納するボンネット３９とされ、横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４の上下方向中央よりも下方に配置され、上壁板２１の後部２１ａが後下がりに下降傾斜され、左右一対の支持枠体１１間の後上部側を塞ぐようにボンネット上壁４１が設けられ、ボンネット上壁４１の前端部は、横連結部材１９の上壁板２１の後部２１ａに連結され、ボンネット上壁４１は、上壁板２１の後部２１ａに対応して後下がりに傾斜されているので、キャビン４の高さに比べて、キャビン４の後方にあるボンネット３９全体の高さを低く抑えることができて、ボンネット３９が後方視界の邪魔になることが少なくなり、作業時等に作業者はキャビン４内からボンネット３９の後下方を見ることもでき、ローダ作業機による作業をよりスムーズになし得るようになる。

また、キャビン４の揺動支点となる支持軸５５が、キャビン４の背面側であってキャビン４の上下方向の中央部に配置され、ボンネット３９がキャビン４の揺動支点である支持軸５５よりも下方に設けられ、ボンネット３９の上面は、支持軸５５よりも上方に突出することがないように後方に向けて水平状又は下降傾斜状に配置されているので、ボンネット３９の上面は、その前後方向の全長に亘って支持軸５５よりも下方に位置し、かつ、水平状又は下降傾斜状であるため、キャビン４内の作業者は、ボンネット３９の後下方の広い範囲を容易に見ることができるようになり、作業をより一層スムーズになし得るようになる。

また、機体フレーム１の下端からボンネット上壁４１の後端までの高さｈ１が、機体フレーム１の下端からキャビン４の上端までの高さＨ１の１／２以下に設定されているので、キャビン４の上端までの高さＨ１に比べてボンネット上壁４１の後端までの高さｈ１を低く抑えることができ、作業者は、キャビン４内からボンネット上壁４１の後端の後下方を見ることができ、この点からも作業をより一層スムーズになし得るようになる。

また、機体フレーム１の後端部に、左右一対の支持枠体１１間の後端開口を塞ぐ蓋部材４０が設けられ、蓋部材４０の上壁部４ａが、ボンネット上壁４１に対応して後下がりに傾斜されているので、蓋部材４０の上壁部４０ａが後方視界の妨げにならないようにすることができ、この点からも、後方視界を向上させることができる。
また、横連結部材１９の上壁板２１は、キャビン４内に設けた運転座席６３の座部６３ａよりも上方であって運転座席６３の背凭れ部６３ｂの上端よりも下方に配置されているので、キャビン４内の作業者は運転座席６３に座った状態で、背凭れ部６３ｂの上方から横連結部材１９の上壁板２１の後下方を見ることができ、この点からも作業をスムーズになし得るようになる。

上記実施形態によれば、左右一対のアーム７７の先端側に左右一対のアーム７７を連結する前連結部材１４５が設けられると共に、左右一対のアーム７７の基部側に左右一対のアーム７７を連結する後連結部材１４６が設けられて、左右一対のアーム７７と前連結部材１４５と後連結部材１４６とで矩形の枠体が構成されているので、左右一対のアーム７７の剛性を高めることができ、例えば作業の際にアーム７７の先端側の作業具７８から大きな衝撃を受けるようなことがあっても、左右一対のアーム７７が互いにねじれたりガタ付いたりするのを効果的に防止できる。

また、後連結部材１４６が、左右一対のアーム７７の基部における第１アーム支軸８８と上シリンダ支軸９２とを結ぶ連結線Ｌ１上に配置されているので、運転部５の運転者は後方を見ながら作業をする際等に、後方の後連結部材１４６の高さを視認することによって、アーム７７の先端側の作業具７８の高さ位置をある程度正確に予想することができ、作業がやりやすくなる。

また、後連結部材１４６が、アーム７７の基部の第１アーム支軸８８よりも前方に配置され、上シリンダ支軸９２よりも第１アーム支軸８８寄りに配置されているので、アームシリンダ７９が伸縮によりアーム７７が昇降動作する際に、左右の第１リフトリンク８１が左右にガタ付いたりするのを、後連結部材１４６によってより確実に防止することができる。

また、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、ボンネット上壁４１が保持部材５１により開放姿勢に保持可能となるように、後連結部材１４６はボンネット上壁４１よりも上方側に離間した位置に配置されているので、アーム７７が下降した状態でもボンネット上壁４１を保持部材５１により開放姿勢に保持できるようになり、ボンネット３９内の点検等に便利である。

上記実施形態によれば、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３は、フレーム本体９の側壁７よりも外側方に配置され、左右一対の第１リフトリンク８１はフレーム本体９の左右一対の側壁７よりもそれぞれ外側方に配置されて、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部が、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２と外側壁１３との間で第１リンク支軸８５により枢支され、左右一対のアーム７７の基部側が、フレーム本体９の側壁７よりも外側方で、第１リフトリンク８１の上遊端側に第１アーム支軸８８により枢支され、左右一対のアーム７７はフレーム本体９の外側方に配置されているので、機体フレーム１に搭載されるキャビン４の左右両側部をフレーム本体９の左右側壁７よりも左右方向外方に突出させることが可能になり、このためキャビン４の左右幅をフレーム本体９の左右側壁７の離間幅よりも大に設定することができるようになり、例えばフレーム本体９の左右幅を狭くしてローダ作業機を小型化した場合でも、キャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができる。

フレーム本体９の側壁７の後端部に取付板１６の内側部が固着され、取付板１６の外側部はフレーム本体９の側壁７から外側方に突出され、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３は、フレーム本体９の側壁７よりも外側方に配置されて、内側壁１２及び外側壁１３の前側下端がそれぞれ取付板１６の外側部の上面側に固着されているので、フレーム本体９の側壁７の後端部と、左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３との間に、取付板１６を介在させることにより、機体フレーム１の剛性を十分に保持しながら、左右一対の支持枠体１１をフレーム本体９に対して左右方向外方に配置することが可能になり、この点から、左右一対の支持枠体１１、左右一対の第１リフトリンク８１及び左右一対のアーム７７の離間幅を、フレーム本体９の左右幅に比べて大きくすることができ、これによって、上記の如くキャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができる。

左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットされているので、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部の離間幅乃至機体フレーム１の左右一対の支持枠体１１の離間幅に比べて、左右一対のアーム７７の基部側の離間幅を大きく設定することができ、この点からも、左右一対のアーム７７の離間幅を、フレーム本体９の左右幅に比べて大きくすることができ、これによって、上記の如くキャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができる。

左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持されているので、簡単な構成で、左右一対のアーム７７の基部側を、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットすることができ、左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部の離間幅乃至機体フレーム１の左右一対の支持枠体１１の離間幅に比べて、左右一対のアーム７７の基部側の離間幅を大きく設定することができる。

また、左右一対のアーム７７はその全長亘って左右一対の走行装置３の外側端間の左右幅内に配置されると共に、左右一対の走行装置３の内側端間の左右幅よりも外方に配置されているので、キャビン４の左右幅を十分に確保して、キャビン４の居住性を高めることができるにも拘わらず、左右一対の走行装置３を含めたローダ作業機全体を左右幅を、左右一対の走行装置３の左右幅内に納めることができ、ローダ作業機が大型化することがなくなり、狭小地での作業性を損なうこともない。

上記実施形態によれば、アーム７７の基部の内側壁１２９に、延長取付壁１３１が下方側に延長突出され、延長取付壁１３１の左右方向内方側に延長取付壁１３１に対向する内側ブラケット１３２が設けられ、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とは、アーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８との間にそれぞれ揺動自在に連結され、第２リフトリンク８２の遊端側は、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に揺動自在に連結されているので、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とを、アーム７７の基部にそれぞれ揺動自在に連結するには、アーム７７の外側方から第１アーム支軸８８、上シリンダ支軸９２を、アーム７７の基部の外側壁１２８と内側壁１２９と第１リフトリンク８１の上遊端側又はアームシリンダ７９の上先端側に挿入することにより、第１リフトリンク８１の上遊端側とアームシリンダ７９の上先端側とを、アーム７７の基部に簡単に連結することができるし、第２リフトリンク８２の遊端側を、アーム７７の基部の内側壁１２９と内側ブラケット１３２との間に連結する場合でも、延長取付壁１３１がアーム７７の基部の内側壁１２９から外側壁１２８の下端縁よりも下方側に突出しているため、アーム７７の基部の外側壁１２８が邪魔になるようなことはなくなり、アーム７７の外側方からアーム７７の基部の延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２と第２リフトリンク８２の遊端側とに第２アーム支軸８９を簡単に挿入することができるようになり、このため、第１リフトリンク８１、第２リフトリンク８２及びアームシリンダ７９をアーム７７の基部に連結する作業を楽になし得るようになる。

また、第１リフトリンク８１、アームシリンダ７９及び第２リフトリンク８２とアーム７７との連結部分（支軸部分）にグリース（潤滑油）を注入する場合、第１リフトリンク８１の上遊端側やアームシリンダ７９の上先端側とアーム７７の基部との連結部分にアーム７７の外側方から簡単にグリースを注入することができるし、第２リフトリンク８２の遊端側とアーム７７の基部との連結部分にグリースを注入する場合も、アーム７７の基部の外側壁１２８が邪魔になるようなことはなくなり、アーム７７の外側方から第２リフトリンク８２とアーム７７の基部との連結部分にグリースを簡単に注入することができるようになり、グリースを注入する作業を楽になし得るようになる。

また、アーム７７の基部に、内側壁１２９と外側壁１２８との上縁部に沿うように設けられた上連結壁１３３と、内側壁１２９と外側壁１２８との下縁部に沿うように設けられた下連結壁１３４とが具備され、アーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８とが上連結壁１３３と下連結壁１３４とで連結され、内側ブラケット１３２はその上縁部に沿うように設けられたブラケット連結壁１３６により延長取付壁１３１の内側面又はアーム７７の内側壁１２９の内側面に連結され、側面から見てブラケット連結壁１３６が下連結壁１３４と交差するように、ブラケット連結壁１３６の中途部が下連結壁１３４よりも上方に突出されているので、ブラケット連結壁１３６と下連結壁１３４とが交差することによって、アーム７７の延長取付壁１３１の突出基部側をブラケット連結壁１３６と下連結壁１３４とで互いに補強し合うことができて、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２とによる第２リフトリンク８２の支持を強固なものになし得る。

上記実施形態によれば、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態からアームシリンダ７９が伸長してアーム７７が上昇した状態になるまでの間の、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態において、第１リフトリンク８１の上部がローダ作業機の車体後端と略一致するように、前記第１リンク支軸８５と第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９との位置関係が設定されているので、アーム７７を昇降させる全過程で、第１リフトリンク８１がローダ作業機の車体後端よりも大きく後方突出することがなくなり、作業等の際に第１リフトリンク８１がローダ作業機の後方の物に衝当して邪魔になるのを防ぐことができる。従って、ローダ作業機をバックしたときに第１リフトリンク８１が後方の物に接触するのを防止することができるし、第１リフトリンク８１が大きく後方突出しなくなるため、狭小地での作業性がよくなる。また、第１リフトリンク８１が大きく後方突出すると、第１リフトリンク８１によって斜め後方の視界が妨げられて、斜め後方の視界が悪くなるが、本願の場合、第１リフトリンク８１が大きく後方突出しなくなるため、このようなこともなくなり、斜め後方の視界が良くなる。

また、第１アーム支軸８８が第１リフトリンク８１の上端部に設けられ、アーム７７が昇降動作して第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９とが一直線上に並んだ際に、第１リフトリンク８１の上端部の第１アーム支軸８８が、ローダ作業機の車体後端よりも前側に位置するように、第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５を支点に後上がりに傾斜すべく構成されているので、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動した状態でも、第１リフトリンク８１がローダ作業機の車体後端より後方に突出することがあっても、第１リフトリンク８１の上部が僅かに後方突出するだけであり、作業等の際に第１リフトリンク８１が邪魔になるおそれがほとんどなくなる。

また、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降した状態で、第２アーム支軸８９が、第２リンク支軸８６と第１アーム支軸８８とを結ぶ線分よりも第１リンク支軸８５側に突出して、第２リンク支軸８６と第２アーム支軸８９を結ぶ線分と、第１アーム支軸８８と第２アーム支軸８９と結ぶ線分とが鈍角で交わるように構成されているので、アームシリンダ７９が縮小してアーム７７が下降するときに、第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５廻りに後側に揺動した後にやや前側に戻り揺動するようになるため、第１リフトリンク８１の上遊端側が最も大きく後方に揺動するのは、アーム７７が昇降動作する途中のみだけであって、第１リフトリンク第１リフトリンク８１がローダ作業機の車体後端より後方に突出することがあっても、アーム７７が昇降動作する途中の僅かな期間だけとなり、この点からも作業等の際に第１リフトリンク８１が邪魔になるおそれがなくなる。

なお、前記実施の形態では、アーム７７が下降した状態において、キャビン４を倒伏状態にしたときにキャビン４と後連結部材１４６とが干渉しないように、後連結部材１４６とキャビン４とが互いに前後に離間されているが、これに代え、アーム７７が下降した状態において、キャビン４を倒伏状態にしたときにキャビン４の背面側が後連結部材１４６に接当して、これによりキャビンを倒伏状態に保持するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、第１リフトリンク８１、アームシリンダ７９及び第２リフトリンク８２とアーム７７との連結部分にグリースを注入するようにしているが、これに代え、、第１リフトリンク８１、アームシリンダ７９及び第２リフトリンク８２とアーム７７との連結部分にグリース以外の潤滑油を注入するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３が、フレーム本体９の左右一対の側壁７に溶接により一体に取り付けられているが、これに代え、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３を、フレーム本体９の左右一対の側壁７にボルトナット等の締結具により着脱自在に取り付けるようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成されていいるが、これに代え、左右一対の走行装置３は、タイヤを有する前輪及び後輪により構成するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態を示すアーム７７を上昇させた状態のローダ作業機の側面図である。 同アーム７７を下降させた状態のローダ作業機の側面図である。 同機枠フレームを前上方から見た状態の斜視図である。 同機枠フレームを後方側から見た状態の斜視図である。 同機体フレーム部分の側面断面図である。 同機体フレーム部分の平面図である。 同機体フレーム部分の背面図である。 同機体フレームとキャビン乃至アームの配置関係を示す平面図である。 同アームの平面図である。 同アームの側面図である。 同アーム上昇状態の第１リフトリンク及びアームの背面図である。 同ボンネット上部乃至アームの後部部分の側面図である。

１ 機体フレーム
２ ローダ作業装置
３ 走行装置
４ キャビン（運転者保護装置）
６ 底壁
７ 側壁
９ フレーム本体
１１ 支持枠体
１２ 内側壁
１３ 外側壁
１４ 連結壁
１９ 横連結部材
２０ 前壁板
２１ 上壁板
２１ａ 後部
２２ 支持ブラケット
３３ 支軸
３９ ボンネット
４０ 蓋部材
４１ ボンネット上壁
５１ 保持部材
５５ 支持軸
６３ 運転座席
６３ａ 座部
６３ｂ 背凭れ部
７１ 駆動軸
７７ アーム７７
７８ バケット（作業具）
７９ アーム７７シリンダ
８１ 第１リフトリンク
８２ 第２リフトリンク
８６ 第２リンク支軸
８８ 第１アーム支軸
８９ 第２アーム支軸
９１ 下シリンダ支軸
９２ 上シリンダ支軸
１０１ エンジン
１２８ 外側壁
１２９ 内側壁
１３１ 延長取付壁
１３２ 内側ブラケット
１３３ 上連結壁
１３４ 下連結壁
１３６ ブラケット連結壁
１４５ 前連結部材
１４６ 後連結部材

Claims (6)

1. 左右走行装置（３）で支持された機体フレーム（１）にキャビン（４）が搭載され、機体フレーム（１）及びキャビン（４）の左右両側にアーム（７７）が設けられ、アーム（７７）の先端側が機体フレーム（１）の前方側で昇降するように、左右各アーム（７７）の基部側が後側の第１リフトリンク（８１）と前側の第２リフトリンク（８２）とを介して機体フレーム（１）の後部に上下揺動自在に支持され、アーム（７７）の基部側と機体フレーム（１）の後部との間にアーム（７７）を昇降動作させるアームシリンダ（７９）が設けられており、
   機体フレーム（１）は左右側壁（７）を有するフレーム本体（９）と、フレーム本体（９）の後端部に設けた左右一対の支持枠体（１１）とを備え、左右各支持枠体（１１）は内側壁（１２）及び外側壁（１３）を有するローダ作業機であって、
   左右各支持枠体（１１）はフレーム本体（９）の側壁（７）よりも外側方に配置され、第１リフトリンク（８１）の下側基部が内側壁（１２）と外側壁（１３）との間で第１リンク支軸（８５）により枢支されており、
   左右各アーム（７７）の基部側がフレーム本体（９）の側壁（７）よりも外側方で第１リフトリンク（８１）の上遊端側に第１アーム支軸（８８）により枢支されており、
   左右各第１リフトリンク（８１）の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように形成され、左右各アーム（７７）の基部側が第１リフトリンク（８１）の上遊端側に対して左右方向外方寄りに支持されていることを特徴とするローダ作業機。
2. 左右走行装置（３）で支持された機体フレーム（１）にキャビン（４）が搭載され、機体フレーム（１）及びキャビン（４）の左右両側にアーム（７７）が設けられ、アーム（７７）の先端側が機体フレーム（１）の前方側で昇降するように、左右各アーム（７７）の基部側が後側の第１リフトリンク（８１）と前側の第２リフトリンク（８２）とを介して機体フレーム（１）の後部に上下揺動自在に支持され、アーム（７７）の基部側と機体フレーム（１）の後部との間にアーム（７７）を昇降動作させるアームシリンダ（７９）が設けられており、
   機体フレーム（１）は左右側壁（７）を有するフレーム本体（９）と、フレーム本体（９）の後端部に設けた左右一対の支持枠体（１１）とを備え、左右各支持枠体（１１）は内側壁（１２）及び外側壁（１３）を有するローダ作業機であって、
   左右各支持枠体（１１）はフレーム本体（９）の側壁（７）よりも外側方に配置され、第１リフトリンク（８１）の下側基部が内側壁（１２）と外側壁（１３）との間で第１リンク支軸（８５）により枢支されており、
   左右各アーム（７７）の基部側がフレーム本体（９）の側壁（７）よりも外側方で第１リフトリンク（８１）の上遊端側に第１アーム支軸（８８）により枢支されており、
   キャビン（４）の左右両側部がフレーム本体（９）の左右側壁（７）よりも左右方向外方に突出されていることを特徴とするローダ作業機。
3. 左右走行装置（３）で支持された機体フレーム（１）にキャビン（４）が搭載され、機体フレーム（１）及びキャビン（４）の左右両側にアーム（７７）が設けられ、アーム（７７）の先端側が機体フレーム（１）の前方側で昇降するように、左右各アーム（７７）の基部側が後側の第１リフトリンク（８１）と前側の第２リフトリンク（８２）とを介して機体フレーム（１）の後部に上下揺動自在に支持され、アーム（７７）の基部側と機体フレーム（１）の後部との間にアーム（７７）を昇降動作させるアームシリンダ（７９）が設けられており、
   機体フレーム（１）は左右側壁（７）を有するフレーム本体（９）と、フレーム本体（９）の後端部に設けた左右一対の支持枠体（１１）とを備え、左右各支持枠体（１１）は内側壁（１２）及び外側壁（１３）を有するローダ作業機であって、
   左右各支持枠体（１１）はフレーム本体（９）の側壁（７）よりも外側方に配置され、第１リフトリンク（８１）の下側基部が内側壁（１２）と外側壁（１３）との間で第１リンク支軸（８５）により枢支されており、
   左右各アーム（７７）の基部側がフレーム本体（９）の側壁（７）よりも外側方で第１リフトリンク（８１）の上遊端側に第１アーム支軸（８８）により枢支されており、
   左右アーム（７７）は前後方向の中途部で左右方向内方に屈曲されて、左右アーム（７７）の前端部間の左右幅が後部側間の左右幅よりも小に設定され、左右各アーム（７７）はその全長に亘って左右各走行装置（３）の左右幅内に配置されていることを特徴とするローダ作業機。
4. フレーム本体（９）の左右側壁（７）の後端部に取付板（１６）の内側部が固着され、取付板（１６）の外側部はフレーム本体（９）の左右側壁（７）から外側方に突出され、左右各支持枠体（１１）の内側壁（１２）及び外側壁（１３）の前側下端がそれぞれ取付板（１６）の外側部の上面側に固着されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローダ作業機。
5. 左右各アーム（７７）の基部側が第１リフトリンク（８１）の下側基部に対して左右方向外方にオフセットされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のローダ作業機。
6. 左右各第１リフトリンク（８１）の上遊端側が下側基部よりも左右方向幅広に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のローダ作業機。

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