JP5092256B2

JP5092256B2 - Recording apparatus, reproducing apparatus, recording method, reproducing method, and recording medium

Info

Publication number: JP5092256B2
Application number: JP2006070619A
Authority: JP
Inventors: 秀樹福田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2006-03-15
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2026-03-15
Also published as: JP2006294222A

Description

本発明は、テレビ信号などの入力信号を記録メディアに記録する記録装置、再生装置、記録方法、再生方法および記録メディアに関する。 The present invention relates to a recording apparatus, a reproducing apparatus, a recording method, a reproducing method, and a recording medium for recording an input signal such as a television signal on a recording medium.

従来のビデオ信号を記録メディアに記録する記録装置として、ビデオ信号をデータユニット単位に記録し、各データユニットの記録アドレス、再生時間情報のうちいずれかを含むタイムマップ情報を記録する装置が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。このタイムマップ情報を用いて記録されたビデオ信号にランダムにアクセスすることができる。 As a conventional recording apparatus for recording a video signal on a recording medium, an apparatus for recording a video signal in units of data units and recording time map information including any one of a recording address and reproduction time information of each data unit is disclosed. (For example, see Patent Documents 1 and 2). The video signal recorded using this time map information can be randomly accessed.

ＤＶＤ−ＲＡＭメディアにビデオ信号を記録する方法として、ＤＶＤビデオレコーディング規格（以下、ＤＶＤ−ＶＲ規格と略す）がある。ＤＶＤ−ＶＲ規格ではビデオ信号をビデオオブジェクトユニット（以下、ＶＯＢＵと略す）という単位で記録し、各ＶＯＢＵのタイムマップ情報（ＶＯＢＵマップ情報）を記録することを決めている。このＶＯＢＵの再生時間長は０．４秒から１．０秒と規定されている。 As a method for recording a video signal on a DVD-RAM medium, there is a DVD video recording standard (hereinafter abbreviated as a DVD-VR standard). In the DVD-VR standard, video signals are recorded in units called video object units (hereinafter abbreviated as VOBU), and time map information (VOBU map information) of each VOBU is recorded. The playback time length of this VOBU is defined as 0.4 to 1.0 seconds.

ＤＶＤ−Ｒメディアにビデオ信号を記録する場合は、ＤＶＤビデオ規格に従って記録がなされる。ＤＶＤビデオ規格においても、ＶＯＢＵが定義されており、ＤＶＤ−ＶＲ規格と同様にＶＯＢＵの再生時間長は０．４秒から１．０秒と規定されている。 When recording a video signal on a DVD-R medium, the recording is performed in accordance with the DVD video standard. Also in the DVD video standard, VOBU is defined, and the playback time length of VOBU is defined as 0.4 seconds to 1.0 seconds like the DVD-VR standard.

また、デジタル映像信号を記録する際にＭＰＥＧ符号化方式を用いてデータ圧縮して得られたビデオストリームを記録することが一般的に用いられている。ＭＰＥＧ符号化方式はフレーム内符号化（Ｉピクチャ）、前方向フレーム間予測符号化（Ｐピクチャ）、両方向フレーム間予測符号化（Ｂピクチャ）を行う。ここで、Ｉピクチャを先頭としたフレーム群をグループオブピクチャ（以下、ＧＯＰと略す）と呼ぶ。ところで、ビデオストリーム内にランダムアクセスして再生するためには、独立に再生することができるＩピクチャから再生することになる。つまり、ＧＯＰ単位でのアクセスが可能である。 Further, it is generally used to record a video stream obtained by compressing data using an MPEG encoding method when recording a digital video signal. The MPEG encoding method performs intra-frame encoding (I picture), forward inter-frame predictive encoding (P picture), and bi-directional inter-frame predictive encoding (B picture). Here, a frame group starting from the I picture is called a group of pictures (hereinafter abbreviated as GOP). By the way, in order to randomly access and reproduce a video stream, reproduction is performed from an I picture that can be reproduced independently. That is, access can be performed in GOP units.

一方、ＤＶＤ−ＶＲ規格では１個以上のＧＯＰからＶＯＢＵを構成しており、ＶＯＢＵマップ情報を用いることでＶＯＢＵ単位でのアクセスが可能となっている。なお、このＶＯＢＵマップ情報は記録メディアに記録されているが、再生時においては内部メモリ上に展開されて、ランダムアクセス時にメモリから読み取られる。ランダムアクセス性を考慮してＶＯＢＵの再生時間長は０．５秒程度にしている。 On the other hand, in the DVD-VR standard, a VOBU is composed of one or more GOPs, and access can be made in units of VOBU by using VOBU map information. Although this VOBU map information is recorded on a recording medium, it is expanded on the internal memory at the time of reproduction and read from the memory at the time of random access. Considering random accessibility, the playback time length of VOBU is set to about 0.5 seconds.

ところで、ＤＶＤレコーダは４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭに標準記録モード（以下、ＳＰモード）では２時間のビデオ信号を記録することができる。また、長時間モードで（ＬＰモード）は４時間記録することができる。これら記録モードはＭＰＥＧ符号化における圧縮率（ビットレート）を制御することで実現している。つまり、ＳＰモードでは約５Ｍｂｐｓとし、ＬＰモードでは約２．５Ｍｂｐｓとしており、ビットレートを下げることで長時間録画を行っている。
特許第３０２８５１７号公報（第７〜９頁、図９）特開２００１−１０３４２８号公報（第１３〜１５頁） By the way, the DVD recorder can record a video signal of 2 hours on a 4.7 GB DVD-RAM in a standard recording mode (hereinafter referred to as SP mode). In the long time mode (LP mode), recording can be performed for 4 hours. These recording modes are realized by controlling the compression rate (bit rate) in MPEG encoding. That is, the SP mode is about 5 Mbps, the LP mode is about 2.5 Mbps, and recording is performed for a long time by lowering the bit rate.
Japanese Patent No. 3028517 (7th to 9th pages, FIG. 9) JP 2001-103428 A (pages 13 to 15)

しかしながら、ＤＶＤのようにＭＰＥＧ符号化する場合は、ビットレートを下げることで長時間記録モードを実現することができるが、記録されるビデオ信号が長くなるにしたがって、タイムマップ情報も多くなり、格納するためのメモリサイズが増大するという課題があった。 However, in the case of MPEG encoding such as a DVD, a long-time recording mode can be realized by lowering the bit rate. However, as the video signal to be recorded becomes longer, the time map information increases and is stored. There has been a problem that the memory size for doing so increases.

例えば、データユニットを０．５秒単位とし、１つのデータユニットのタイム情報のサイズを３バイトとした場合、記録時間とタイムマップ情報のデータサイズの関係を表１に示す。 For example, Table 1 shows the relationship between the recording time and the data size of the time map information when the data unit is 0.5 seconds and the time information size of one data unit is 3 bytes.

例えば、８時間録画を行うのであれば２００［ｋｂｙｔｅ］のメモリで足りるが、１６時間の録画を行う場合、３４５［ｋｂｙｔｅ］のメモリが必要となってしまう。逆に、記録装置が備えているタイムマップ情報の格納用メモリのサイズが２００［ｋｂｙｔｅ］の場合は、メモリがオーバーフローしないように、８時間程度の記録しかできないことになる。 For example, if 8 hours of recording is required, 200 [kbyte] of memory is sufficient, but if 16 hours of recording is performed, 345 [kbyte] of memory is required. On the contrary, when the size of the memory for storing time map information provided in the recording apparatus is 200 [kbytes], only about 8 hours of recording can be performed so that the memory does not overflow.

また、長時間のビデオ信号を記録した記録メディアを再生する際に、タイムマップ情報の格納用メモリがオーバーフローしてしまい、正しく再生できないという課題を有していた。 Further, when playing back a recording medium on which a long-time video signal is recorded, the memory for storing time map information overflows, and there is a problem that playback cannot be performed correctly.

さらに、記録メディアの種類によって記録方式が異なるために、タイムマップ情報を格納するためのメモリサイズも異なることがあり、記録メディアの種類によって記録可能な最大時間が異なるという課題も有していた。 Furthermore, since the recording method differs depending on the type of the recording medium, the memory size for storing the time map information may be different, and the maximum recordable time varies depending on the type of the recording medium.

そこで、本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、タイムマップ情報のメモリのオーバーフローをさせることなく、長時間の記録を実現する記録装置、再生装置、記録方法、再生方法および記録メディアを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a recording apparatus, a reproducing apparatus, a recording method, a reproducing method, and a recording apparatus that realize long-time recording without overflowing the memory of time map information, and An object is to provide a recording medium.

この発明によれば、入力信号をデータユニット単位で記録するとともに、前記データユニットの管理情報を記録メディアに記録する記録装置であって、記録メディアへの記録時間に関連付けた記録モードを決定する手段と、前記記録モードに従って、前記データユニットあたりの再生時間の長さの最低値である最低時間長を決定する手段とを具備し、前記記録モードは、少なくとも第１の記録モードと第２の記録モードを含み、前記第１の記録モードと関連づいた記録時間が前記第２の記録モードと関連づいた記録時間より長い場合に、前記第１の記録モードの最低時間長は、前記第２の記録モードの最低時間長よりも長い記録装置が提供される。 According to the present invention, the recording apparatus records the input signal in units of data units and records the management information of the data units on the recording medium, and determines the recording mode associated with the recording time on the recording medium. And a means for determining a minimum time length which is a minimum value of the reproduction time length per data unit according to the recording mode , wherein the recording mode includes at least the first recording mode and the second recording mode. And the recording time associated with the first recording mode is longer than the recording time associated with the second recording mode, the minimum time length of the first recording mode is the second recording mode. A recording device longer than the minimum time length of the recording mode is provided.

また、入力信号をデータユニット単位で記録するとともに、前記データユニットの管理情報を記録メディアに記録する方法であって、記録メディアへの記録時間に関連付けた記録モードを決定するステップと、前記記録モードに従って、前記データユニットあたりの再生時間の長さの最低値である最低時間長を決定するステップとを具備し、前記記録モードは、少なくとも第１の記録モードと第２の記録モードを含み、前記第１の記録モードと関連づいた記録時間が前記第２の記録モードと関連づいた記録時間より長い場合に、前記第１の記録モードの最低時間長は、前記第２の記録モードの最低時間長よりも長い記録方法が提供される。 A method of recording an input signal in units of data units and recording management information of the data units on a recording medium; determining a recording mode associated with a recording time on the recording medium; and the recording mode And determining a minimum time length that is a minimum value of the reproduction time length per data unit, wherein the recording mode includes at least a first recording mode and a second recording mode, When the recording time associated with the first recording mode is longer than the recording time associated with the second recording mode, the minimum time length of the first recording mode is the minimum time of the second recording mode. A recording method longer than the length is provided.

また、入力信号をデータユニット単位で記録するとともに、前記データユニットの管理情報を記録した記録メディアを再生する装置であって、前記記録メディアへの時間に関連付けた記録モードを読み取る手段と、ランダムアクセスにより再生が可能な時間的な位置を示す再生開始時間を決める手段とを備え、前記記録モードにしたがって決定された前記データユニットあたりの再生時間の長さの最低値である最低時間長を単位としてランダムアクセス再生し、前記記録モードは、少なくとも第１の記録モードと第２の記録モードを含み、前記第１の記録モードと関連づいた記録時間が前記第２の記録モードと関連づいた記録時間より長い場合に、前記第１の記録モードの最低時間長は、前記第２の記録モードの最低時間長よりも長い再生装置が提供される。 An apparatus for recording an input signal in units of data units and reproducing a recording medium in which management information of the data unit is recorded, and means for reading a recording mode associated with time to the recording medium, and random access And a means for determining a reproduction start time indicating a temporal position where reproduction is possible, with a minimum time length that is the minimum value of the reproduction time length per data unit determined according to the recording mode as a unit. Random access reproduction is performed, and the recording mode includes at least a first recording mode and a second recording mode, and a recording time associated with the first recording mode is a recording time associated with the second recording mode. when longer, the minimum time length of the first recording mode, a long play instrumentation than the minimum time length of said second recording mode There is provided.

さらに、入力信号をデータユニット単位で記録するとともに、前記データユニットの管理情報を記録した記録メディアを再生する方法であって、記録時間に関連付けた記録モードにしたがって決定された前記データユニットあたりの再生時間の長さの最低値である最低時間長を単位としてランダムアクセス再生するようにする再生方法であって、前記記録モードは、少なくとも第１の記録モードと第２の記録モードを含み、前記第１の記録モードと関連づいた記録時間が前記第２の記録モードと関連づいた記録時間より長い場合に、前記第１の記録モードの最低時間長は、前記第２の記録モードの最低時間長よりも長い、再生方法が提供される。 Further, the method of recording an input signal in units of data units and reproducing a recording medium on which the management information of the data units is recorded, wherein the reproduction per data unit determined according to a recording mode associated with a recording time A playback method for performing random access playback in units of a minimum time length which is a minimum value of time length , wherein the recording mode includes at least a first recording mode and a second recording mode, When the recording time associated with one recording mode is longer than the recording time associated with the second recording mode, the minimum time length of the first recording mode is the minimum time length of the second recording mode. Longer playback methods are provided.

この発明によれば、データユニットの最低時間長を記録モードにしたがって規定するように構成し、録画時間が長くなるにつれてデータユニットの最低時間長を長くするように構成したので、データユニットを管理する管理情報のデータサイズを増大させることなく長時間の録画が可能となる。 According to the present invention, the minimum time length of the data unit is defined according to the recording mode, and the minimum time length of the data unit is increased as the recording time becomes longer, so the data unit is managed. Long-time recording is possible without increasing the data size of management information.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１である記録装置の実施例を説明するためのブロック図である。この記録装置は、ビデオエンコーダ１０１および、オーディオエンコーダ１０２を有するエンコーダ１００、システムエンコーダ１０３、記録ヘッド１０４、フレームカウンタ１０６、ＶＯＢＵ構成制御部１０７、ＶＯＢＵデータサイズ測定部１０８、録画モード指示部１０９、ＶＯＢＵ長決定部１１０、ＶＯＢＵマップ作成部１１１、ＶＯＢＵマップ格納メモリ１１２から構成され、入力されるオーディオ、ビデオ信号を記録メディア１０５に記録する記録装置である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram for explaining an example of a recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The recording apparatus includes an encoder 100 having a video encoder 101 and an audio encoder 102, a system encoder 103, a recording head 104, a frame counter 106, a VOBU configuration control unit 107, a VOBU data size measurement unit 108, a recording mode instruction unit 109, and a VOBU. The recording apparatus includes a length determination unit 110, a VOBU map creation unit 111, and a VOBU map storage memory 112, and records input audio and video signals on a recording medium 105.

ビデオエンコーダ１０１は入力ビデオ信号をＭＰＥＧ符号化方法によって圧縮符号化しビデオストリームを出力する。同様に、オーディオエンコーダ１０２は入力オーディオ信号をＭＰＥＧオーディオレイヤー２符号化方法によって圧縮符号化しオーディオストリームを出力する。システムエンコーダ１０３はビデオストリームおよびオーディオストリームを多重化しシステムストリームとする。フレームカウンタ１０６は１つのＶＯＢＵに含まれるフレーム数をカウントする。 The video encoder 101 compresses and encodes an input video signal by an MPEG encoding method and outputs a video stream. Similarly, the audio encoder 102 compresses and encodes the input audio signal by the MPEG audio layer 2 encoding method and outputs an audio stream. The system encoder 103 multiplexes the video stream and the audio stream into a system stream. The frame counter 106 counts the number of frames included in one VOBU.

ＶＯＢＵ構成制御部１０７はＶＯＢＵを構成するフレームの数がＶＯＢＵの最低時間長以上になるとＶＯＢＵを構成するようにシステムエンコーダ１０３に指示を出す。システムエンコーダ１０３はＶＯＢＵ構成制御部１０７の指示を受けてシステムストリームをＶＯＢＵ単位に出力する。本実施例では、ＶＯＢＵは１つ以上のＧＯＰから構成するので、ＧＯＰのフレーム数を加算し、最低時間長以上になったＧＯＰ群で１つのＶＯＢＵを構成する。 The VOBU configuration control unit 107 instructs the system encoder 103 to configure the VOBU when the number of frames configuring the VOBU exceeds the minimum time length of the VOBU. In response to an instruction from the VOBU configuration control unit 107, the system encoder 103 outputs a system stream in units of VOBU. In this embodiment, since the VOBU is composed of one or more GOPs, the number of GOP frames is added, and one VOBU is composed of GOP groups having the minimum time length or more.

録画モード指示部１０９は、ユーザーからの指示を受けて、時間に関する録画モードを決定するインターフェースである。例えば、記録メディア１０５の１面に対して２時間録画モード、４時間録画モード、８時間録画モード、１２時間録画モード、１６時間録画モードといった５つの録画モードのうちひとつを選択する。この録画モードにしたがってビデオエンコーダ１０１の圧縮率（ビットレート）が決定される。表２に録画モードとビットレートの対応表の一例を示す。 The recording mode instruction unit 109 is an interface that determines a recording mode related to time in response to an instruction from the user. For example, one of five recording modes such as a 2-hour recording mode, a 4-hour recording mode, an 8-hour recording mode, a 12-hour recording mode, and a 16-hour recording mode is selected for one surface of the recording medium 105. The compression rate (bit rate) of the video encoder 101 is determined according to this recording mode. Table 2 shows an example of a correspondence table between recording modes and bit rates.

ＶＯＢＵデータサイズ測定部１０８は各ＶＯＢＵのデータサイズを測定し、ＶＯＢＵマップ作成部１１１に通知する。ＶＯＢＵマップ作成部１１１はＶＯＢＵデータサイズ測定部１０８から得られるＶＯＢＵのデータサイズ、およびＶＯＢＵ構成制御部１０７から得られるＶＯＢＵの時間長を用いてＶＯＢＵマップ情報を生成する。ＶＯＢＵマップ情報はＶＯＢＵの再生時間と記録アドレスと関連付けるための情報であり、１つのＶＯＢＵに対するＶＯＢＵマップ情報は３バイト程度である。ＶＯＢＵの再生時間情報はＶＯＢＵの再生時間長から生成し、ＶＯＢＵの記録アドレスはＶＯＢＵのデータサイズから生成する。生成されたＶＯＢＵマップ情報はＶＯＢＵマップ格納メモリ１１２にいったん記憶される。 The VOBU data size measurement unit 108 measures the data size of each VOBU and notifies the VOBU map creation unit 111 of the data size. The VOBU map creation unit 111 creates VOBU map information using the VOBU data size obtained from the VOBU data size measurement unit 108 and the VOBU time length obtained from the VOBU configuration control unit 107. The VOBU map information is information for associating the playback time and recording address of VOBU, and the VOBU map information for one VOBU is about 3 bytes. The playback time information of VOBU is generated from the playback time length of VOBU, and the recording address of VOBU is generated from the data size of VOBU. The generated VOBU map information is temporarily stored in the VOBU map storage memory 112.

記録ヘッド１０４はＶＯＢＵおよびＶＯＢＵマップ情報を記録メディア１０５に記録するが、全ＶＯＢＵの記録が終了した時点で、ＶＯＢＵ格納メモリ１１２に記憶しておいたＶＯＢＵマップ情報の記録を開始する。これは、数バイト程度のＶＯＢＵマップ情報を生成する度に記録メディア１０５にアクセスするとシステムストリームデータ（ＶＯＢＵデータ）を記録するための処理時間が間に合わなくなるといった問題を防ぐためである。 The recording head 104 records VOBU and VOBU map information on the recording medium 105. When recording of all VOBUs is completed, recording of the VOBU map information stored in the VOBU storage memory 112 is started. This is to prevent a problem that the processing time for recording the system stream data (VOBU data) is not in time if the recording medium 105 is accessed every time VOBU map information of several bytes is generated.

記録メディア１０５の記録フォーマット、ＶＯＢＵマップ情報、ＶＯＢＵの構成の詳細は図２および３で後述する。 Details of the recording format of the recording medium 105, the VOBU map information, and the configuration of the VOBU will be described later with reference to FIGS.

ＶＯＢＵ長決定部１１０は、録画モードにしたがってＶＯＢＵの最低時間長を決定するものである。表３に録画モードとＶＯＢＵの最低時間長の関係、およびＶＯＢＵマップ情報のデータサイズの一例を示す。なお、１つのＶＯＢＵに対応するマップ情報を３バイトとしてＶＯＢＵマップ情報のデータサイズを計算している。 The VOBU length determination unit 110 determines the minimum time length of the VOBU according to the recording mode. Table 3 shows an example of the relationship between the recording mode and the minimum time length of VOBU, and the data size of VOBU map information. Note that the data size of the VOBU map information is calculated with the map information corresponding to one VOBU as 3 bytes.

表３のように録画モードにしたがってＶＯＢＵの最低時間長を決定することにより、ＶＯＢＵマップ情報を格納するためのメモリ１１２のサイズは１７０［ｋｂｙｔｅ］（１ｋｂｙｔｅ＝１０２４ｂｙｔｅ）あれば、１６時間録画モードも記録することが十分可能となる。 By determining the minimum time length of the VOBU according to the recording mode as shown in Table 3, if the size of the memory 112 for storing the VOBU map information is 170 [kbyte] (1 kbyte = 1024 bytes), the 16-hour recording mode is also available. It becomes possible to record enough.

なお、メモリ１１２のサイズをＭとし、１つのＶＯＢＵに対応するマップ情報のデータサイズをｄとし、記録時間をＲとすると、ＶＯＢＵの最低時間長Ｔは、Ｔ＝Ｒ／Ｍ×ｄとして計算することもできる。 When the size of the memory 112 is M, the data size of the map information corresponding to one VOBU is d, and the recording time is R, the minimum time length T of the VOBU is calculated as T = R / M × d. You can also.

図５は本発明の実施の形態１による記録方法を説明するためのフローチャートである。図示のように、録画処理が始まると、録画モード指示部１０９はユーザーの指示にしたがって録画モードを決め（Ｓ１１）、ＶＯＢＵ長決定部１１０は録画モード指示部１０９からの録画モードにしたがってＶＯＢＵの最低時間長Ｔを決定する(Ｓ１２)。総マップ情報サイズを２００ｋｂｙｔｅ，１つのＶＯＢＵに対応するマップ情報のデータサイズを３ｂｙｔｅとすると、ＶＯＢＵの最低時間長Ｔは、Ｔ＝録画時間／２００ｋｂｙｔｅ×３ｂｙｔｅとして決定することができる。ステップＳ１３では、録画モード指示部１０９からの録画モードにしたがって決定された圧縮率(ビットレート)によって入力オーディオビデオ、ビデオデータのＭＰＥＧ２エンコーディングがオーディオエンコーダ１０２，ビデオエンコーダ１０１で行われ、エンコードされたデータが出力される。ステップＳ１４では、ＶＯＢＵ構成制御部１０７によってＶＯＢＵ構成が制御される。具体的に、ＶＯＢＵ構成制御部１０７はフレームカウンタ部１０６でカウントされた、エンコーダ１００から出力されたエンコード済みのデータのフレーム数と、ＶＯＢＵ長決定部１１０からのＶＯＢＵの最低時間長ＴによってＶＯＢＵを構成するようにシステムエンコーダ１０３を制御する。ここで１つのＶＯＢＵはその中に含まれた総フレーム長がＴ以上となるようにする最小数のＧＯＰからなる。システムエンコーダ１０３はＶＯＢＵ構成制御部１０７の指示にしたがって圧縮符号化されたシステムストリームをＶＯＢＵ単位で出力する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the recording method according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, when the recording process starts, the recording mode instruction unit 109 determines the recording mode according to the user's instruction (S11), and the VOBU length determination unit 110 determines the minimum VOBU according to the recording mode from the recording mode instruction unit 109. The time length T is determined (S12). Assuming that the total map information size is 200 kbytes and the data size of map information corresponding to one VOBU is 3 bytes, the minimum time length T of the VOBU can be determined as T = recording time / 200 kbytes × 3 bytes. In step S13, MPEG2 encoding of the input audio video and video data is performed by the audio encoder 102 and the video encoder 101 with the compression rate (bit rate) determined according to the recording mode from the recording mode instruction unit 109, and the encoded data. Is output. In step S14, the VOBU configuration control unit 107 controls the VOBU configuration. Specifically, the VOBU configuration control unit 107 calculates the VOBU based on the number of frames of encoded data output from the encoder 100 and the minimum time length T of the VOBU from the VOBU length determination unit 110 counted by the frame counter unit 106. The system encoder 103 is controlled to configure. Here, one VOBU is composed of a minimum number of GOPs so that the total frame length included therein is T or more. The system encoder 103 outputs a system stream that is compression-coded in accordance with instructions from the VOBU configuration control unit 107 in units of VOBUs.

ＶＯＢＵマップ作成部１１１はＶＯＢＵデータサイズ測定部１０８からの各ＶＯＢＵのデータサイズとＶＯＢＵ構成制御部１０７からのＶＯＢＵの時間長（１フレーム持続時間×１つのＶＯＢＵに含まれた総フレーム）を用いて、ＶＯＢＵマップ情報を生成し（Ｓ１５）（例えば、３ｂｙｔｅ／ＶＯＢＵ）、ＶＯＢＵマップ格納メモリ（１１２）（例えば２００ｋｂｙｔｅメモリ）にＶＯＢＵマップ情報を格納する（Ｓ１６）。その間、ＶＯＢＵ単位で出力されるシステムストリームは記録ヘッド１０４により記録メディア１０５で記録され、全てのＶＯＢＵの記録が完了されるまでＶＯＢＵ単位で記録される（Ｓ１７，Ｓ１８）。全てのＶＯＢＵの記録が完了されると、ＶＯＢＵマップ格納メモリ１１２に格納されたＶＯＢＵマップ情報が記録ヘッド１０４により記録メディア１０５に記録され（Ｓ１９）、全ての録画処理が終了する。 The VOBU map creation unit 111 uses the data size of each VOBU from the VOBU data size measurement unit 108 and the time length of the VOBU from the VOBU configuration control unit 107 (one frame duration × total frames included in one VOBU). VOBU map information is generated (S15) (for example, 3 bytes / VOBU), and the VOBU map information is stored in the VOBU map storage memory (112) (for example, 200 kbyte memory) (S16). Meanwhile, the system stream output in units of VOBU is recorded on the recording medium 105 by the recording head 104, and is recorded in units of VOBU until recording of all VOBUs is completed (S17, S18). When the recording of all VOBUs is completed, the VOBU map information stored in the VOBU map storage memory 112 is recorded on the recording medium 105 by the recording head 104 (S19), and all the recording processes are completed.

図２および図3は本発明の記録メディア１０５に記録される記録フォーマットの一例を示したものである。記録メディア１０５にはＶＯＢＵマップ情報３０１とシステムストリーム３０２とを記録する。まず、図２のＶＯＢＵマップ情報３０１は、ＶＯＢＵ数情報４０１とｎ個のＶＯＢＵマップ４０２−１〜４０２−ｎからなる。ＶＯＢＵ数情報４０１はシステムストリーム３０２を構成しているＶＯＢＵの数を示す情報である。ここでは、システムストリーム３０２はｎ個のＶＯＢＵから構成されるとしている。各ＶＯＢＵマップ、例えばＶＯＢＵマップ（１）４０２−１は、再生時間情報４０５と記録アドレス情報４０６からなる。再生時間情報４０５はＶＯＢＵの再生時間長に関する情報であり、記録アドレス情報４０６は光ディスク上の記録アドレスに関する情報である。このＶＯＢＵマップ情報を読み取ることで、対象とするＶＯＢＵのシステムストリーム上の時間的位置に対応する記録アドレスがわかり、所望の時間から再生開始するといったランダムアクセスが可能となる。なお、再生時間情報４０５としてシステムストリームの先頭からの再生時間位置に関する情報を記録してもよい。 2 and 3 show an example of a recording format recorded on the recording medium 105 of the present invention. The VOBU map information 301 and the system stream 302 are recorded on the recording medium 105. First, the VOBU map information 301 in FIG. 2 includes VOBU number information 401 and n VOBU maps 402-1 to 402-n. The VOBU number information 401 is information indicating the number of VOBUs constituting the system stream 302. Here, the system stream 302 is assumed to be composed of n VOBUs. Each VOBU map, for example, VOBU map (1) 402-1 includes playback time information 405 and recording address information 406. The playback time information 405 is information regarding the playback time length of the VOBU, and the recording address information 406 is information regarding the recording address on the optical disc. By reading this VOBU map information, the recording address corresponding to the temporal position of the target VOBU on the system stream is known, and random access is possible such that playback starts at a desired time. Note that information regarding the playback time position from the beginning of the system stream may be recorded as the playback time information 405.

次に、図３のシステムストリーム３０２はｎ個のＶＯＢＵ３０２−１〜３０２−ｎから構成され、各ＶＯＢＵ、例えばＶＯＢＵ（１）３０２−１は２つのＧＯＰ（１）３０６、ＧＯＰ（２）３０７からなる。ここでＶＯＢＵを２つのＧＯＰから構成されるとしたが、１つのＧＯＰから構成されるとしてもよいし、ＧＯＰの個数に限られるものではない。各ＧＯＰ、例えとしてＧＯＰ（１）３０６は、例えば１２個のフレームデータ６１１〜６１７から構成される。ここで、図４Ａ、４ＢにＧＯＰ（１）３０６の構成例示す。図４Ａは、フレームのディスプレイの順、図４Ｂはフレームのビットストリームの順を示す。図４Ａのディスプレイの順では、Ｂフレーム６０１からＰフレーム６０９までの１２フレームを１つのＧＯＰ（１）３０６としている。Ｐフレーム６０６はＩフレーム６０３を参照フレームとしてフレーム間予測符号化する。また、Ｐフレーム６０８は、Ｐフレーム６０６を参照フレームとしてフレーム間予測符号化する。また、Ｂフレーム６０４および６０５は、Ｉフレーム６０３とＰフレーム６０６とを参照フレームとしてフレーム間予測符号化処理する。 Next, the system stream 302 of FIG. 3 is composed of n VOBUs 302-1 to 302-n, and each VOBU, for example, VOBU (1) 302-1 includes two GOP (1) 306 and GOP (2) 307. Become. Here, the VOBU is composed of two GOPs, but may be composed of one GOP, and is not limited to the number of GOPs. Each GOP, for example, GOP (1) 306 is composed of 12 pieces of frame data 611 to 617, for example. 4A and 4B show a configuration example of GOP (1) 306. FIG. FIG. 4A shows the display order of frames, and FIG. 4B shows the order of frame bitstreams. In the display order of FIG. 4A, 12 frames from the B frame 601 to the P frame 609 are set as one GOP (1) 306. The P frame 606 is subjected to interframe prediction encoding using the I frame 603 as a reference frame. Further, the P frame 608 is subjected to inter-frame prediction encoding using the P frame 606 as a reference frame. In addition, the B frames 604 and 605 are subjected to inter-frame prediction encoding processing using the I frame 603 and the P frame 606 as reference frames.

図４Ａのディスプレイの順は符号化、復号時のメモリ削減のため符号化時に図４Ｂのようなビットストリームの順に順番の入れ替えがなされ、Ｉフレーム６０３の符号化データ６１３を先頭として、Ｂフレーム６０１の符号化データ６１１、Ｂフレーム６０２の符号化データ６１２、Ｐフレーム６０６の符号化データ６１６などの順になって符号化され記録される。ここで記録されるＶＯＢＵの最低時間長は記録メディア１０５に記録する時間に関連付けた録画モードによって規定される。表３に示したように録画時間が長くなる録画モードではＶＯＢＵの最低時間長を長くする。例えば１６時間録画モードではＶＯＢＵ最低時間長を１秒とすることで、ＶＯＢＵマップ情報の格納容量として、１７０［ｋｂｙｔｅ］を確保しておけばよく、残りの記録容量をオーディオ、ビデオ信号の記録用の容量として充てることが可能となる。 The order of the display in FIG. 4A is changed in order of the bit stream as shown in FIG. 4B at the time of encoding in order to reduce memory during encoding and decoding, and the B frame 601 starts with the encoded data 613 of the I frame 603 as the head. Encoded data 611, encoded data 612 of the B frame 602, encoded data 616 of the P frame 606, and the like are encoded and recorded in this order. The minimum time length of the VOBU recorded here is defined by the recording mode associated with the recording time on the recording medium 105. As shown in Table 3, in the recording mode in which the recording time becomes longer, the minimum time length of VOBU is increased. For example, in the 16-hour recording mode, the minimum VOBU time length is 1 second, and it is sufficient to secure 170 [kbytes] as the storage capacity of VOBU map information, and the remaining recording capacity is used for recording audio and video signals. It can be used as the capacity of

なお、ＶＯＢＵマップ情報の格納容量をＣとし、１つのＶＯＢＵに対応するマップ情報のデータサイズをｄとし、記録時間をＲとすると、ＶＯＢＵの最低時間長Ｔは、Ｔ＝Ｒ／Ｃ×ｄとして計算してもよい。 When the storage capacity of VOBU map information is C, the data size of map information corresponding to one VOBU is d, and the recording time is R, the minimum time length T of VOBU is T = R / C × d You may calculate.

（実施の形態２）
図６は本発明の実施の形態２である記録装置の実施例を説明するためのブロック図である。図６は図１の実施の形態１と同様であるが、エンコーダ100’内のビデオエンコーダ７０１の動作と、ＧＯＰ構成決定部７０２を備えていることが異なる。ＧＯＰ構成決定部７０２は録画モードによって決定されるＶＯＢＵ最低時間長にしたがって、ＧＯＰの構成を決定するものである。ビデオエンコーダ７０１は決定されたＧＯＰ構造に基づいて符号化処理する。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram for explaining an example of the recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is the same as Embodiment 1 of FIG. 1 except that the operation of the video encoder 701 in the encoder 100 ′ and the GOP configuration determining unit 702 are provided. The GOP configuration determining unit 702 determines the GOP configuration according to the VOBU minimum time length determined by the recording mode. The video encoder 701 performs an encoding process based on the determined GOP structure.

図７Ａ、７ＢにＧＯＰの構成例を示す。図７ＡはＶＯＢＵ最低時間長が０．５秒の場合の一例である。この場合、１つのＶＯＢＵは１つのＧＯＰから構成しＧＯＰは１５フレームから構成する。次に、図７ＢはＶＯＢＵ最低時間長が０．７５秒とした場合の一例である。この場合、１つのＶＯＢＵを２つのＧＯＰから構成し、１つ目のＧＯＰは１５フレーム、２つ目のＧＯＰは８フレームとする。つまり、１つのＶＯＢＵを２３フレームから構成する。ＮＴＳＣ信号の場合は１秒３０フレームであるので、１つのＶＯＢＵの再生時間長は０．７６７秒となり、最低時間長０．７５秒を満たすことができる。 7A and 7B show a configuration example of the GOP. FIG. 7A shows an example in which the minimum VOBU time length is 0.5 seconds. In this case, one VOBU is composed of one GOP, and the GOP is composed of 15 frames. Next, FIG. 7B is an example when the minimum VOBU time length is 0.75 seconds. In this case, one VOBU is composed of two GOPs, the first GOP is 15 frames, and the second GOP is 8 frames. That is, one VOBU is composed of 23 frames. In the case of the NTSC signal, 30 frames per second, so the playback time length of one VOBU is 0.767 seconds, and the minimum time length of 0.75 seconds can be satisfied.

以上のように、録画モードから決定されるＶＯＢＵ最低時間長にしたがってＧＯＰ構成を決定することで、決定したＶＯＢＵ最低時間長以上の再生時間長をもつＶＯＢＵを構成することが可能となり、ＶＯＢＵマップ情報を格納するためのメモリ１１２のサイズを増大することなく、長時間の録画を実現することが可能となる。 As described above, by determining the GOP configuration according to the VOBU minimum time length determined from the recording mode, it becomes possible to configure a VOBU having a playback time length that is greater than the determined VOBU minimum time length, and VOBU map information It is possible to realize long-time recording without increasing the size of the memory 112 for storing.

なお、前記例からＰフレームを３フレーム周期として、その間の２フレームをＢフレームとしているが、これに限定されるものではない。また、図７Ａは１つのＧＯＰからＶＯＢＵを構成するとしたが、２つ以上のＧＯＰから構成してもよい。また、図７ＢではＶＯＢＵを２つのＧＯＰから構成されるとしたが、２３フレームからなる１つのＧＯＰから構成されるとしてもよいし、３つ以上のＧＯＰから構成されるとしてもよい。 In the above example, the P frame is a three-frame cycle and the two frames between them are B frames. However, the present invention is not limited to this. In FIG. 7A, a VOBU is composed of one GOP, but it may be composed of two or more GOPs. In FIG. 7B, the VOBU is composed of two GOPs. However, the VOBU may be composed of one GOP composed of 23 frames, or may be composed of three or more GOPs.

（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３である記録装置の実施例を説明するためのブロック図である。図８は図１の実施の形態１と同様であるが、ＶＯＢＵ長決定部８０１の動作と、メディア判別部８０２、および記録フォーマット決定部８０３を備えており、複数種類の記録メディア８０４および記録フォーマットの記録が可能となっている点が異なる。メディア判別部８０２はディスクドライブに装填されている記録メディア８０４、例えば光ディスクの種類を判別する。記録メディア８０４の種類の判別方法としてはディスク内部に記録された識別データを読み取ってもよいし、レーザー光を当てたときの反射光の強度によって判別するなどすればよい。記録フォーマット決定部８０３はメディアの種類によって記録するフォーマットを選択し決定するものである。 (Embodiment 3)
FIG. 8 is a block diagram for explaining an example of the recording apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is the same as Embodiment 1 of FIG. 1, but includes the operation of the VOBU length determination unit 801, a media determination unit 802, and a recording format determination unit 803, and a plurality of types of recording media 804 and recording formats. The difference is that it is possible to record. A medium determination unit 802 determines the type of a recording medium 804 loaded in the disk drive, for example, an optical disk. As a method for discriminating the type of the recording medium 804, identification data recorded inside the disc may be read, or discriminated by the intensity of reflected light when a laser beam is applied. A recording format determination unit 803 selects and determines a recording format according to the type of media.

ＶＯＢＵ長決定部８０１は録画モードと記録フォーマットにしたがってＶＯＢＵの最低時間長を決定する。これは、メディアの種類によって規定された記録フォーマットの違いによってＶＯＢＵマップの最大データサイズが異なる場合があるからである。記録フォーマットによりＶＯＢＵマップの最大データサイズを規定するのは、再生装置が、少なくとも記録フォーマットで規定されたＶＯＢＵマップのデータサイズ分のメモリをＶＯＢＵマップ格納メモリとして搭載しておけば、該記録フォーマットで記録された記録メディアを再生することを保証することができるからである。 The VOBU length determination unit 801 determines the minimum time length of the VOBU according to the recording mode and the recording format. This is because the maximum data size of the VOBU map may vary depending on the recording format defined by the type of media. The maximum data size of the VOBU map is defined by the recording format if the playback device has at least memory for the data size of the VOBU map specified by the recording format as the VOBU map storage memory. This is because it is possible to ensure that the recorded recording medium is reproduced.

例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭメディアでのＤＶＤビデオレコーディング記録フォーマット(ＤＶＤ−ＶＲ規格)ではＶＯＢＵマップの最大データサイズを214ｋｂｙｔｅに規定し、１つのＶＯＢＵに対応するマップ情報のデータサイズを３ｂｙｔｅとしている。これに対し、ＤＶＤ＋Ｒ／＋ＲＷメディアからのＤＶＤビデオレコーディング記録フォーマット(ＤＶＤ＋ＶＲ規格)ではＶＯＢＵの最大個数を４０，９５９個と規定している。したがって、１つのＶＯＢＵに対応するマップ情報のデータサイズが４ｂｙｔｅの場合は１６０ｋｂｙｔｅまで、３ｂｙｔｅの場合は１２０ｋｂｙｔｅまで許容される。ＶＯＢＵ長決定部８０１はそれぞれの記録フォーマットで規定されたＶＯＢＵマップ情報の最大データサイズと録画モードとからＶＯＢＵの最低時間長を決定するのである。ＶＯＢＵマップ情報の最大データサイズをＤ、１ＶＯＢＵのマップ情報のデータサイズｄとし、録画モードの記録時間をＲとすると、ＶＯＢＵの最低時間長Ｔは、Ｔ＝Ｒ／Ｄ×ｄで計算することができる。 For example, in the DVD video recording recording format (DVD-VR standard) on a DVD-RAM medium, the maximum data size of a VOBU map is defined as 214 kbytes, and the data size of map information corresponding to one VOBU is 3 bytes. On the other hand, in the DVD video recording recording format (DVD + VR standard) from DVD + R / + RW media, the maximum number of VOBUs is defined as 40,959. Accordingly, if the data size of the map information corresponding to one VOBU is 4 bytes, up to 160 kbytes is allowed, and if it is 3 bytes, up to 120 kbytes are allowed. The VOBU length determination unit 801 determines the minimum time length of the VOBU from the maximum data size of the VOBU map information defined by each recording format and the recording mode. Assuming that the maximum data size of VOBU map information is D and the data size of map information of 1 VOBU is d and the recording time in the recording mode is R, the minimum time length T of VOBU can be calculated by T = R / D × d it can.

このように記録フォーマットにしたがって、ＶＯＢＵの最低時間長を規定することで、異なる記録フォーマットにおいても長時間の録画を実現することが可能となる。 Thus, by defining the minimum time length of VOBU according to the recording format, it is possible to realize long-time recording even in different recording formats.

(実施の形態４)
図９は本発明の実施の形態４である再生方法の一例を説明するための再生装置のブロック図である。この再生装置は、ビデオデコーダ２０１、オーディオデコーダ２０２、システムデコーダ２０３、ＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６、アドレス管理部２０７、再生開始時間指示部２０８から構成され、再生ヘッド２０４を用いて記録メディア２０５に記録されたデータを再生する装置である。記録メディア２０５は上述の図２および図３の記録フォーマットで記録された記録メディアである。 (Embodiment 4)
FIG. 9 is a block diagram of a reproducing apparatus for explaining an example of a reproducing method according to the fourth embodiment of the present invention. This playback apparatus includes a video decoder 201, an audio decoder 202, a system decoder 203, a VOBU map storage memory 206, an address management unit 207, and a playback start time instruction unit 208, and is recorded on a recording medium 205 using the playback head 204. It is a device that reproduces data. The recording medium 205 is a recording medium recorded in the recording format shown in FIGS.

再生ヘッド２０４はまず記録メディア２０５からＶＯＢＵデータの読取りに先立ってＶＯＢＵマップ情報の読取りを行い、ＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６へ入力し記憶しておいた後、アドレス管理部２０７で指定されるアドレスにあるＶＯＢＵデータを読み取る。 The read head 204 first reads the VOBU map information from the recording medium 205 before reading the VOBU data, inputs it to the VOBU map storage memory 206, and stores it in the address specified by the address management unit 207. Read VOBU data.

次に、再生ヘッド２０４により読み取ったＶＯＢＵデータはシステムデコーダ２０３へ入力する。システムデコーダ２０３は入力されたＶＯＢＵデータからビデオストリームとオーディオストリームとを分離し、それぞれビデオデコーダ２０１、オーディオデコーダ２０２に入力する。ビデオデコーダ２０１はビデオストリームをＭＰＥＧ復号処理しビデオ信号を出力し、オーディオデコーダ２０２はオーディオストリームをＭＰＥＧオーディオ復号処理してオーディオ信号を出力する。 Next, the VOBU data read by the reproducing head 204 is input to the system decoder 203. The system decoder 203 separates the video stream and the audio stream from the input VOBU data, and inputs them to the video decoder 201 and the audio decoder 202, respectively. The video decoder 201 performs MPEG decoding on the video stream and outputs a video signal, and the audio decoder 202 performs MPEG audio decoding on the audio stream and outputs an audio signal.

次に、記録メディア２０５に記録されたビデオ信号にランダムにアクセスして再生する方法について説明する。再生開始時間指示部２０８は記録されたビデオ信号の先頭からの再生開始時間を決定する。再生開始時間は例えばユーザーの要求によって決定される。アドレス管理部２０７は再生開始時間指示部２０８からの再生開始時間とＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６からのＶＯＢＵマップ情報とから再生開始時間に対応するＶＯＢＵの記録アドレスを求め、再生ヘッド２０４に指示する。再生ヘッド２０４は対応するＶＯＢＵから読取りを開始することによって指定された再生開始時間からの再生が可能となる。 Next, a method for randomly accessing and reproducing a video signal recorded on the recording medium 205 will be described. The reproduction start time instruction unit 208 determines the reproduction start time from the beginning of the recorded video signal. The reproduction start time is determined by a user request, for example. The address management unit 207 obtains the recording address of the VOBU corresponding to the reproduction start time from the reproduction start time from the reproduction start time instruction unit 208 and the VOBU map information from the VOBU map storage memory 206, and instructs the reproduction head 204. The reproduction head 204 can reproduce from the designated reproduction start time by starting reading from the corresponding VOBU.

ここで、記録メディア２０５に記録された録画モードにしたがってランダムアクセスする単位が決定される。このアクセス単位はＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６に格納するＶＯＢＵの時間長と同じである。録画モードとランダムアクセス単位であるＶＯＢＵ最低時間長の関係の一例は表３に示している。 Here, a random access unit is determined according to the recording mode recorded on the recording medium 205. This access unit is the same as the time length of the VOBU stored in the VOBU map storage memory 206. An example of the relationship between the recording mode and the VOBU minimum time length which is a random access unit is shown in Table 3.

このように録画時間が長くなるにしたがいランダムアクセス単位を長くすることでＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６のサイズを増大させることなく、長時間録画されたデータを再生することが可能となる。 As described above, as the recording time becomes longer, the random access unit is lengthened, so that the data recorded for a long time can be reproduced without increasing the size of the VOBU map storage memory 206.

なお、ＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６のサイズをｍとし、１つのＶＯＢＵに対応するマップ情報のデータサイズをｄとし、記録時間をＲとすると、ランダムアクセス単位Ｔは、Ｔ＝Ｒ／ｍ×ｄとして計算してもよい。 If the size of the VOBU map storage memory 206 is m, the data size of map information corresponding to one VOBU is d, and the recording time is R, the random access unit T is calculated as T = R / m × d. May be.

図10はランダムアクセス単位Ｔ（＝Ｒ／Ｍ×ｄ）による再生方法に従ったビデオ信号のランダムアクセス再生過程を示すフローチャートである。記録メディア２０５に記録されたデータの再生処理が始まると、再生ヘッド２０４はＶＯＢＵマップ情報を読み取り（Ｓ２１）、ＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６に格納する（Ｓ２２）。また、記録メディア２０５に記録された録画モードを読み取った後（Ｓ２３）、ランダムアクセス可能な時間単位Ｔを決定する（Ｓ２４）。ＶＯＢＵマップ格納メモリを２００ｋｂｙｔｅとし、1つのＶＯＢＵに対応するマップ情報のデータサイズを３ｂｙｔｅとすると、ランダムアクセス単位Ｔは、Ｔ＝録画モード時間／２００ｋｂｙｔｅ×３ｂｙｔｅとして決定することができる。再生時間指示部２０８はユーザーから再生開示時間Ｓを受信して（Ｓ２５）、ランダムアクセス再生開示時間Ｓ’を求める（Ｓ２６）。アクセス可能な再生開示時間Ｓ’は、Ｓ’＝ＩＮＴ（Ｓ／Ｔ）×Ｔ（ＩＮＴ（）は整数化）で求めることができる。その後、アドレス管理部２０７はＶＯＢＵマップ格納メモリ２０６からランダムアクセス可能な再生開示時間Ｓ’に最も近いＶＯＢＵのアドレスを決定し（Ｓ２７）、再生ヘッド（２０４）は記録メディア２０５からこのアドレスに対応するＶＯＢＵから読み取りを開始することによって（Ｓ２８）、対応するＶＯＢＵのＶＯＢＵデータがシステムデコーダ２０３、ビデオデコーダ２０１、オーディオデコーダ２０２により複号され、ＭＰＥＧ２復号化処理された再生信号が出力されることとなる（Ｓ２９）。 FIG. 10 is a flowchart showing a random access playback process of a video signal according to a playback method using a random access unit T (= R / M × d). When the reproduction process of the data recorded on the recording medium 205 starts, the reproducing head 204 reads the VOBU map information (S21) and stores it in the VOBU map storage memory 206 (S22). Further, after reading the recording mode recorded on the recording medium 205 (S23), a time unit T that can be randomly accessed is determined (S24). If the VOBU map storage memory is 200 kbytes and the data size of map information corresponding to one VOBU is 3 bytes, the random access unit T can be determined as T = recording mode time / 200 kbytes × 3 bytes. The reproduction time instruction unit 208 receives the reproduction disclosure time S from the user (S25), and obtains the random access reproduction disclosure time S '(S26). The accessible playback disclosure time S ′ can be obtained by S ′ = INT (S / T) × T (INT () is an integer). Thereafter, the address management unit 207 determines the address of the VOBU closest to the playback disclosure time S ′ that can be randomly accessed from the VOBU map storage memory 206 (S27), and the playback head (204) corresponds to this address from the recording medium 205. By starting reading from the VOBU (S28), the VOBU data of the corresponding VOBU is decoded by the system decoder 203, the video decoder 201, and the audio decoder 202, and a reproduction signal subjected to the MPEG2 decoding process is output. (S29).

このように、本発明による記録装置および再生装置において、ビデオ信号をＭＰＥＧ符号化方式によって符号化すればよいが、これに限るものではなく他の符号化方式を用いてもよい。 As described above, in the recording apparatus and the reproducing apparatus according to the present invention, the video signal may be encoded by the MPEG encoding method, but the present invention is not limited to this, and other encoding methods may be used.

なお、オーディオ信号の符号化方法として、ＭＰＥＧオーディオレイヤー２符号化方式、ドルビーＡＣ３符号化方式、あるいはＡＡＣ符号化方式、ＭＰ３符号化方式などを用いればよいが、これらに限るものでなく他の符号化方式を用いてもよい。また、リニアＰＣＭなど非圧縮の方式を用いてもよい。 As an audio signal encoding method, an MPEG audio layer 2 encoding method, a Dolby AC3 encoding method, an AAC encoding method, an MP3 encoding method, or the like may be used. A conversion method may be used. An uncompressed method such as linear PCM may be used.

なお、システムエンコーダとしてＭＰＥＧ２多重化する方法を用いればよいが、これに限るものでなく他の多重化方式を用いてもよい。 Note that, as a system encoder, an MPEG2 multiplexing method may be used, but the present invention is not limited to this, and other multiplexing methods may be used.

なお、本発明の記録装置の入力信号が圧縮された符号化ストリームであっても構わない。この場合、各フレームの符号化データのヘッダ情報のみを読み取ることでフレーム数を検出し、あらかじめ決定したデータユニットの最低時間長と検出したフレーム数によってＧＯＰを基にデータユニットを決定する。次に、決定したデータユニットのデータサイズを測定し、フレーム数（ＧＯＰ数）から決まる再生時間情報とデータサイズから決まるアドレス情報とからタイムマップ情報を生成すればよい。データユニットの最低時間長は記録メディアへの録画モードによって決定する方法については前述したとおりである。 The input signal of the recording apparatus of the present invention may be an encoded stream that is compressed. In this case, the number of frames is detected by reading only the header information of the encoded data of each frame, and the data unit is determined based on the GOP based on the minimum time length of the data unit determined in advance and the detected number of frames. Next, the data size of the determined data unit is measured, and time map information may be generated from reproduction time information determined from the number of frames (GOP number) and address information determined from the data size. The method for determining the minimum time length of the data unit according to the recording mode to the recording medium is as described above.

また、本実施の形態のＶＯＢＵは1つ以上のＧＯＰから構成されているため、ＧＯＰのフレーム数を加算し、ＶＯＢＵの最低時間長以上になる最小数のＧＯＰとして１つのＶＯＢＵを構成するようにしたが、各ＶＯＢＵの長が最低時間長以上でなく、ＶＯＢＵの平均長が最低時間以上になるようにＶＯＢＵを構成するようにしても良い。例えば、１つのＧＯＰを１２フレームにすると１ＧＯＰは０．４秒になる。ＶＯＢＵの最低時間長を１秒にすると、１ＶＯＢＵは３つのＧＯＰで構成しなければならず、１つのＶＯＢＵの再生時間の長は１．２秒となる。しかし、ＶＯＢＵの平均時間長を１秒にすると隣合うＶＯＢＵが交番的に３個および２個のＧＯＰからなるように構成することが可能であり、１つのＶＯＢＵの再生時間の平均長が１秒となるため、ＶＯＢＵマップ情報の格納用メモリをオーバーフローせずに、ランダムアクセス単位または短くすることができる効果がある。 In addition, since the VOBU of this embodiment is composed of one or more GOPs, the number of GOP frames is added, and one VOBU is configured as the minimum number of GOPs that is equal to or greater than the minimum time length of the VOBU. However, the VOBU may be configured such that the length of each VOBU is not equal to or greater than the minimum time length and the average length of the VOBU is equal to or greater than the minimum time. For example, if one GOP is 12 frames, one GOP is 0.4 seconds. If the minimum time length of a VOBU is 1 second, one VOBU must be composed of three GOPs, and the length of one VOBU playback time is 1.2 seconds. However, when the average time length of a VOBU is 1 second, it is possible to configure the adjacent VOBUs to be composed of three and two GOPs alternately, and the average length of playback time of one VOBU is 1 second. Therefore, there is an effect that the random access unit or the memory can be shortened without overflowing the memory for storing the VOBU map information.

なお、入力信号として、ビデオ信号とオーディオ信号としたが、いずれか一方としても構わないし、連続したデータ列であっても構わない。 In addition, although the video signal and the audio signal are used as the input signal, either one or a continuous data string may be used.

なお、録画モードは上述した例に限定されるものではなく、記録時間を決めるモードであればよく、例えば、秒単位で記録時間を決めるようなモードであっても構わない。 Note that the recording mode is not limited to the above-described example, and any recording mode may be used. For example, the recording mode may be determined in units of seconds.

なお、記録メディアとして、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒなどの光ディスクであっても構わないし、磁気ディスク、半導体メモリなど種類に限定されるものではない。 The recording medium may be an optical disk such as DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, DVD + RW, DVD + R, and is not limited to a type such as a magnetic disk or a semiconductor memory.

なお、記録装置および再生装置の各手段はソフトウェアで実現してもよい。この場合の実施の形態はプログラムとして実現され、各手段はソフトウェアモジュールなどで構成すればよい。 Each unit of the recording device and the playback device may be realized by software. The embodiment in this case is realized as a program, and each means may be constituted by a software module or the like.

なお、記録単位であるデータユニットとしてＶＯＢＵを例としてあげたが、これに限るものでなく、時間で定義した単位であれば何でも構わない。 Although VOBU is taken as an example of the data unit that is a recording unit, the present invention is not limited to this, and any unit may be used as long as it is defined by time.

なお、データユニットの単位として０．５秒から１秒程度にすればよいが、これに限られるものではない。 The unit of the data unit may be about 0.5 seconds to about 1 second, but is not limited to this.

また、ＶＯＢＵはフレームからなるＧＯＰ単位から構成されることを例に挙げているが、フレームの代わりにフィールドを含むピクチャ単位でＧＯＰを構成することができ、符号化および復号化をピクチャ単位（フレーム、フィールドまたはフレームとフィールドの混合）にすることが可能である。 In addition, VOBU is exemplified as being composed of GOP units composed of frames. However, GOPs can be composed of picture units including fields instead of frames, and encoding and decoding can be performed in units of pictures (frames). Field or a mixture of frames and fields).

本発明にかかる記録装置、再生装置、記録方法、再生方法および記録メディアは、録画モードにしたがって記録データユニット長を決定することによって、再生時におけるランダムアクセス性が必要、かつ、長時間の録画が不可欠な用途にも適用できる。 The recording apparatus, reproducing apparatus, recording method, reproducing method, and recording medium according to the present invention require random accessibility during reproduction by determining the recording data unit length according to the recording mode, and long-time recording is possible. It can also be applied to essential uses.

本発明の実施の形態１による記録装置を説明するためのブロック図1 is a block diagram for explaining a recording apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の記録メディアの記録フォーマットのＶＯＢＵマップ情報を示した図The figure which showed the VOBU map information of the recording format of the recording medium of this invention 本発明の記録メディアの記録フォーマットのシステムストリーム構成を示した図The figure which showed the system stream structure of the recording format of the recording medium of this invention ＧＯＰ構成の一例を示した図Diagram showing an example of GOP configuration 本発明の実施の形態１による記録方法を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining a recording method according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２による記録装置を説明するためのブロック図Block diagram for explaining a recording apparatus according to a second embodiment of the present invention 本発明の実施の形態２による記録装置におけるＶＯＢＵ構成の一例を示した図The figure which showed an example of the VOBU structure in the recording device by Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態３よる記録装置を説明するためのブロック図Block diagram for explaining a recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態４による再生装置を説明するためのブロック図Block diagram for explaining a playback apparatus according to Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態４による再生方法を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the reproducing | regenerating method by Embodiment 4 of this invention.

Explanation of symbols

１００エンコーダ
１０１，７０１ビデオエンコーダ
１０２オーディオエンコーダ
１０３システムエンコーダ
１０４記録ヘッド
１０５，２０５，８０４記録メディア
１０６フレームカウンタ
１０７ＶＯＢＵ構成制御部
１０８ＶＯＢＵデータサイズ測定部
１０９録画モード指示部
１１０，８０１ＶＯＢＵ長決定部
１１１ＶＯＢＵマップ作成部
１１２，２０６ＶＯＢＵマップ格納メモリ
２０１ビデオデコーダ
２０２オーディオデコーダ
２０３システムデコーダ
２０４再生ヘッド
２０７アドレス管理部
２０８再生開始時間指示部
８０２メディア判別部
８０３記録フォーマット決定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Encoder 101,701 Video encoder 102 Audio encoder 103 System encoder 104 Recording head 105,205,804 Recording medium 106 Frame counter 107 VOBU structure control part 108 VOBU data size measurement part 109 Recording mode instruction part 110,801 VOBU length determination part 111 VOBU map creation unit 112,206 VOBU map storage memory 201 Video decoder 202 Audio decoder 203 System decoder 204 Playback head 207 Address management unit 208 Playback start time instruction unit 802 Media determination unit 803 Recording format determination unit

Claims

An input signal to a record device that records on a recording medium in a data unit basis,
A receiving unit that receives a setting of a recording mode associated with a recording time on the recording medium from a user ;
A determination unit that determines a minimum time length that is a minimum value of the length of the reproduction time per data unit according to the recording mode set by the user by the reception unit ;
The recording mode includes at least a first recording mode and a second recording mode, and a recording time associated with the first recording mode is longer than a recording time associated with the second recording mode. The minimum time length of the first recording mode is longer than the minimum time length of the second recording mode.
Recording device.

The recording apparatus is a recording apparatus that further records management information of the data unit on the recording medium,
The management information includes information related to reproduction of the data unit of the minimum time length,
The information relating to the reproduction of the data unit having the minimum time length includes information relating to either the reproduction time or the recording address of the data unit, and includes a memory for storing the management information.
The recording apparatus according to claim 1.

Coding means for coding at least one picture among the means constituting the data unit and at least one of the subunits composed of at least one picture and inter-picture coding the remaining pictures, wherein the data unit is at least 1 The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus includes one of the subunits, and the subunit includes a plurality of pictures.

4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the number of pictures of the subunit is determined according to a recording mode or a minimum time length of a data unit.

2. A recording apparatus according to claim 1, further comprising means for determining the type of the recording medium, wherein the minimum time length of the data unit is defined according to the type of the recording medium and the recording mode.

The recording apparatus according to claim 3, wherein the subunit is a GOP.

The recording apparatus according to claim 3, wherein the picture includes a frame and / or a field.

The minimum time length is a theoretical minimum time length defined according to a recording mode, the data unit has two or more different time lengths, and the average time length of the data unit is the theoretical minimum time length. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is longer than a time length.

A method of recording an input signal on a recording medium in units of data,
Receiving from the user a recording mode setting associated with the recording time on the recording medium;
Determining a minimum time length that is a minimum value of the length of the reproduction time per data unit according to the set recording mode,
The recording mode includes at least a first recording mode and a second recording mode, and a recording time associated with the first recording mode is longer than a recording time associated with the second recording mode. The minimum time length of the first recording mode is longer than the minimum time length of the second recording mode.
Recording method.