JP5089493B2 - デジタル映像データ送信装置、デジタル映像データ受信装置、デジタル映像データ伝送システム、デジタル映像データ送信方法、デジタル映像データ受信方法、およびデジタル映像データ伝送方法 - Google Patents

Description

本発明は、立体映像方式のデジタル映像データを、各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格である、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）規格を用いて送受信するデジタル映像データ送信装置、デジタル映像データ受信装置、デジタル映像データ伝送システム、デジタル映像データ送信方法、デジタル映像データ受信方法、およびデジタル映像データ伝送方法に関するものである。

近年、デジタル映像データを送信するレコーダーとデジタル映像データを受信して表示するテレビを簡単に接続するデジタル方式の映像・音声入出力インターフェース規格としてＨＤＭＩ規格が用いられるようになってきた。ＨＤＭＩ規格では、各色を表す原色データとしては、Ｒ、Ｇ、Ｂといった加法混色の原色データ、もしくはＹ、Ｃｂ、Ｃｒといった輝度および色差信号による３チャンネルのデータで表現され、１画素単位で個別に伝送される。各画素のデータは、１０ビット以上を用いることも可能であるが、基本的には８ビットで構成される。

一方、映像表示方法として、右目用の映像と左目用の映像を用いて、それぞれ対応する目に個別に入射させるように構成して立体的な表示を行う立体映像表示方法が実用化されており、一部の映画館にて先行的に立体映像表示が行われていることから、今後更なる普及が予想される。立体映像表示を行うためには、右目用の映像と左目用の映像を同期して伝送し表示する必要がある。右目用、左目用の映像を同期して伝送する方法としては、右目用もしくは左目用の映像データのいずれか一方に、１画素ごとに他方の映像データを付加して１画素の映像データを２倍のビット数で構成させることで、立体映像表示用の画像データを伝送する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−３３６５１８号公報（段落００３６、第４図）

しかしながら、上記のような構成では、伝送経路を介して接続される送信側と受信側は、互いに独立して立体映像表示用画像データの処理を行うので、それぞれ異なる方式でデータを処理した場合には、適切な立体映像表示を行うことができないという問題があった。また、上記のような伝送方法では、受信側の表示能力を超えるデータ量の画像データが伝送されてきた場合、受信側でデータを間引く必要があり、高速なデータ伝送に対応可能な部品を使用する必要があるとともに、活用されない無駄なデータを伝送するという問題があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格の伝送経路を用いて送信装置と受信装置とを接続するだけで、適切に立体映像を表示することができるデジタル映像データ送信装置、デジタル映像データ受信装置、デジタル映像データ伝送システム、デジタル映像データ送信方法、デジタル映像データ受信方法、およびデジタル映像データ伝送方法を得ることを目的とする。

本発明にかかるデジタル映像データ送信装置は、番組ストリームを第１の外部機器が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換する機能を備え、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、番組ストリームを前記第１の外部機器に送信するデジタル映像データ送信装置であって、前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第１の外部機器の機器情報を取得する外部機器情報取得部と、番組ストリームを再生する番組ストリーム再生部と、前記番組ストリーム再生部が再生した番組ストリームが立体映像方式の場合、前記第１の外部機器の機器情報から前記第１の外部機器の立体映像表示方式情報を抽出し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができる場合には、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式を選択することを決定し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができない場合には、デフォルトの多重化方式を選択することを決定するデータ多重化方式決定部と、前記データ多重化方式決定部が決定した多重化方式に従い、前記再生した番組ストリームのデータを多重化し、多重化した番組ストリームのデータのブランキング期間に、前記多重化方式の情報を付加するデータ多重化部と、前記伝送経路を介して前記データ多重化部が多重化した番組ストリームのデータを出力する伝送処理部と、を備えるものである。

また、本発明にかかるデジタル映像データ受信装置は、番組ストリームを自装置が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換する機能と、自装置が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式で番組ストリームを多重化することができない場合には、デフォルトの多重化方式で当該番組ストリームを多重化する機能とを備え、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、番組ストリームを送信する第２の外部機器から番組ストリームを受信するデジタル映像データ受信装置であって、前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第２の外部機器に自装置の機器情報を送信する受信装置情報出力部と、前記第２の外部機器から送信された番組ストリームのデータを分離処理する分離処理部と、前記分離処理されたデータのブランキング期間から多重化情報を抽出する多重化情報抽出部と、前記映像データが立体映像方式の場合、前記多重化情報抽出部が抽出した多重化情報に基づき、前記分離した映像データを立体映像表示用に処理する映像処理部と、を備え、前記映像処理部は、前記多重化情報が前記デフォルトの多重化方式を示す場合には、前記デフォルトの多重化方式で多重化された番組ストリームを、自装置が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換することを特徴とするものである。

また、本発明にかかるデジタル映像データ伝送システムは、上記デジタル映像データ送信装置と、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いる伝送経路を介して前記デジタル映像データ送信装置と接続されるデジタル映像データ受信装置と、を備えるものである。

また、本発明にかかるデジタル映像データ送信方法は、番組ストリームを第１の外部機器が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換する機能を備え、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、番組ストリームを前記第１の外部機器に送信する装置によるデジタル映像データ送信方法であって、前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第１の外部機器の機器情報を取得する外部機器情報取得ステップと、番組ストリームを再生する番組ストリーム再生ステップと、前記番組ストリーム再生ステップで再生した番組ストリームが立体映像方式の場合、前記第１の外部機器の機器情報から前記第１の外部機器の立体映像表示方式情報を抽出し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができる場合には、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式を選択することを決定し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができない場合には、デフォルトの多重化方式を選択することを決定するデータ多重化方式決定ステップと、前記データ多重化方式決定ステップで決定した多重化方式に従い、前記再生した番組ストリームのデータを多重化し、多重化した番組ストリームのデータのブランキング期間に、前記多重化方式の情報を付加するデータ多重化ステップと、前記伝送経路を介して前記データ多重化ステップで多重化した番組ストリームのデータを出力する伝送処理ステップと、を備えるものである。

また、本発明にかかるデジタル映像データ受信方法は、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、採用されている立体映像表示方式に適合する多重化方式で番組ストリームを多重化することができない場合には、予め定められたデフォルトの多重化方式で当該番組ストリームを多重化する機能を備える第２の外部機器から、番組ストリームを受信するデジタル映像データ受信方法であって、前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第２の外部機器に機器情報を送信する受信装置情報出力ステップと、前記第２の外部機器から送信された番組ストリームのデータを分離処理する分離処理ステップと、前記分離処理されたデータのブランキング期間から多重化情報を抽出する多重化情報抽出ステップと、前記映像データが立体映像方式の場合、前記多重化情報抽出ステップで抽出した多重化情報に基づき、前記分離した映像データを立体映像表示用に処理する映像処理ステップと、を備え、前記映像処理ステップは、前記多重化情報が前記デフォルトの多重化方式を示す場合には、前記デフォルトの多重化方式で多重化された番組ストリームを、前記採用されている立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換することを特徴とするものである。

また、本発明にかかるデジタル映像データ伝送方法は、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いる伝送経路を介して、上記デジタル映像データ送信方法と、上記デジタル映像データ受信方法と、を行うものである。

本発明によれば、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いる伝送経路を介して接続された受信装置の能力に応じて立体映像表示用画像データを処理して伝送するので、送信装置と受信装置とを接続するだけで、適切に立体映像を表示することができるデジタル映像データ送信装置、デジタル映像データ受信装置、デジタル映像データ伝送システム、デジタル映像データ送信方法、デジタル映像データ受信方法、およびデジタル映像データ伝送方法が得られる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるデジタル映像データ送信装置、デジタル映像データ受信装置および両者をＨＤＭＩケーブルで接続したデジタル映像データ伝送システムの構成を示すブロック図である。図において、デジタル映像データ送信装置である録画再生装置１０と、デジタル映像データ受信装置であるテレビ１２とは、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いるＨＤＭＩケーブル１１を用いて接続されている。そして、デジタル映像データ送信装置である録画再生装置１０から見て、テレビ１２はＨＤＭＩケーブルを介して接続された外部機器であり、デジタル映像データ受信装置であるテレビ１２から見て、録画再生装置１０はＨＤＭＩケーブルを介して接続された外部機器である。

デジタル映像データ送信装置である録画再生装置１０は、装置全体を制御するコントローラ１、放送波を受信するチューナ２、受信した番組ストリームを記録するための信号処理を行う記録処理部３、記録媒体である番組記憶領域４と光学ドライブ５、記録媒体に記録された番組ストリームを読み込んで出力する再生処理部６、再生した番組ストリームのデータを多重化する多重化処理部７、伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１を用いてデジタル映像データ受信装置であるテレビ１２とのデータ伝送処理を行う伝送処理部８とを有している。

デジタル映像データ受信装置であるテレビ１２は、装置全体を制御するコントローラ２０と、インターフェースケーブル１１を用いて録画再生装置１０とのデータ伝送処理を行う伝送処理部２１と、多重化されたデータを音声データと映像データ等に分離処理する分離処理部２２と、分離された映像データを処理する映像処理部２３と、処理された映像データを表示デバイス用のフォーマット信号に変換する表示処理部２４と、表示デバイス２５と、分離された音声データを処理する音声出力処理部２６と、スピーカ２７とを有する。なお、本実施の形態では、テレビ１２については３Ｄ映像に関連した部分についてのみ説明する。

伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１はＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）インターフェース規格に準拠したケーブルであり、録画再生装置１０およびテレビ１２に設置されたコネクタ端子（図示せず）のそれぞれにケーブルの一端と他端を挿入することで両機器間のデータ伝送が可能となる。また、同規格に準拠した機器であれば、どのような機器に対してもその機器に設置されたＨＤＭＩ用のコネクタ端子に挿入するだけでデータ伝送が可能となる。次に各部の詳細について説明する。

本実施の形態１におけるデジタル映像データ送信装置である録画再生装置１０は、コントローラ１の制御によって立体（以降３Ｄと呼ぶ）映像に対応した番組の記録や再生を行う。チューナ２は、コントローラ１の指示により放送波を受信し、番組ストリームを記録処理部３、もしくは再生処理部６へ出力する。

番組ストリームを記録する際は、番組ストリームはチューナ２から記録処理部３に入力され、コントローラ１の指示により記録媒体である番組記憶領域４もしくは光学ドライブ５へ出力される。番組記憶領域４は、ハードディスクで構成され、コントローラ１の制御により記録処理部３からの番組ストリームを保存する。光学ドライブ５は、ＤＶＤ等の出し入れ可能な記録媒体への読出し書込みを行う装置で、コントローラ１の制御により記録処理部３からの番組ストリームを保存する。

番組ストリームを再生する際は、コントローラ１の指示により、記録媒体に記録されている番組ストリームを再生する場合は、番組記憶領域４もしくは光学ドライブ５から再生処理部６へ番組ストリームを出力する。一方、リアルタイム視聴時にはチューナ２から再生処理部６に番組ストリームを出力する。再生処理部６は、コントローラ１の指示に従って、入力された番組ストリームを受けて映像データと音声データにデコードし、多重化処理部７へ出力する。多重化処理部７は、コントローラ１の指示に従って、再生処理部６からの映像データ及び音声データを多重化し、伝送処理部８へと出力する。伝送処理部８は、コントローラ１の指示に従い、デジタル映像データ受信装置であるテレビ１２とを接続するＨＤＭＩケーブル１１を通じて、テレビ１２へ多重化された映像・音声情報を伝送する。

このとき、映像が３Ｄ映像であった場合、再生処理部６は、右目用映像と左目用映像をそれぞれデコードし、多重化処理部７へ出力する。映像が３Ｄ映像であった場合、多重化処理部７は、コントローラ１の指示に従って右目用映像と左目用映像を多重化し、さらに音声を多重化して伝送処理部８へと出力する。なお、３Ｄ映像の多重化方式については後に詳しく述べる。

デジタル映像データ受信装置であるテレビ１２は、コントローラ２０の制御によってＨＤＭＩケーブル１１を介して入力された番組ストリームや自身が有するチューナ（図示せず）が受信した放送波からの番組ストリームの表示を行う。そして、表示を行う番組ストリームが３Ｄ映像の場合は、コントローラ２０の制御によって３Ｄ映像に対応した番組の表示、つまり視聴者が立体視できるような映像表示を行う。ただし、以降は伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１を介して入力された番組ストリームを表示する場合に特化して説明する。

伝送処理部２１は、コントローラ２０の指示に従い、ＨＤＭＩケーブル１１を通じて入力された録画再生装置１０からの映像・音声情報あるいは多重化方式の情報の入ったデータを受けて、分離処理部２２へと出力する。また、伝送処理部２１は、ＨＤＭＩケーブル１１を通じて録画再生装置１０から要求があった場合、テレビ１２の機器情報を録画再生装置に送信する受信装置情報出力部としても機能する。分離処理部２２では、データ中の映像データと音声データを分離し、映像データは映像処理部２３へ、音声は音声出力処理部２６へと出力する。また、データ中に多重化方式等の情報が付加されている場合には、多重化情報を抽出してコントローラ２０に出力する多重化情報抽出部として機能する。映像処理部２３は、コントローラ２０の指示に従い、入力された映像に必要な映像処理を加えた後、表示処理部２４へ映像信号を出力する。表示処理部２４では、コントローラ２０の指示に従い、映像信号を表示デバイス２５に出力できるフォーマットの信号に変換して、表示デバイス２５へ信号データを出力する。表示デバイス２５は、表示処理部２４から出力された信号データを元に画面表示を行う。一方、分離処理部２２から出力された音声は、音声処理部２６にて必要な音声処理を加えた後、スピーカ２７へ出力され、スピーカ２７から音が出力される。

図２は、録画再生装置１０の伝送処理部８とテレビ１２の伝送処理部２１とを結ぶＨＤＭＩケーブル１１を流れる信号の構成図である。チャンネル０、チャンネル１、チャンネル２は、映像データ及び音声データが流れる信号線である。Ｒ，Ｇ，Ｂの原色データを流す場合を考えると、チャンネル０にはＢデータ、チャンネル１にはＧデータ、チャンネル２にはＲデータが割り振られ、３つのチャンネルのデータとして画素単位で個別に伝送される。音声データは、映像データのブランキング期間に補助データとして伝送される。

ＤＤＣ(Display Data Channel)ラインは、シンク側の機器（テレビ１２）の能力や特徴である機器情報をソース側の機器（録画再生装置１０）が知るために用いられる。ソース側の機器は、この情報を元にして、シンク側の機器が表示できる映像や音声を選ぶことができる。ＣＥＣ（Consumer Electronics Control）ラインは、ソース側の機器とシンク側の機器とが互いに制御できるような機能を実現するために用いられる。

次に、３つの主要な３Ｄ映像表示方式について述べる。図３は、３Ｄ表示を行う際の、立体映像表示方式のひとつの例を説明するために１フレームの画面における左目用データと右目用データの振り分けを示すものである。表示デバイスの水平方向の画素が左目用映像と右目用映像を交互に表示する（以降、画素交互式と称する）ようにしたものであり、各ラインの画素０、画素２、画素４、画素６などの偶数画素は、全て左目用の映像を表示する画素であり、各ラインの画素１、画素３、画素５などの奇数画素は、全て右目用の映像を表示する画素である。このようなデータ構成からなる映像を表示する画面の手前（視聴者側）に上記画素配列に対応した偏向フィルターを配置し、対応する偏向めがねで見ることにより、右目には右目用の映像が、左目には左目用の映像が見えるようになる。この例では、偶数画素が左目用、奇数画素が右目用としたが、もちろん、偶数画素が右目用、奇数画素が左目用として設計しても構わない。

図４は、３Ｄ表示を行う際の、立体映像表示方式の別の例を説明するために１フレームの画面における左目用データと右目用データの振り分けを示すものである。図３の場合と異なり、今度は表示デバイスの垂直方向のラインが左目用映像と右目用映像を交互に表示する（以降、ライン交互式と称する）ようにしたものであり、ライン０、ライン２などの偶数ラインは、全て左目用の映像を表示するラインであり、ライン１、ライン３などの奇数ラインは、全て右目用の映像を表示するラインである。このようなデータ構成からなる映像を表示する画面の手前（視聴者側）に上記ライン配列に対応した偏向フィルターを配置し、対応する偏向めがねで見ることにより、右目には右目用の映像が、左目には左目用の映像が見えるようになる。この例では、偶数ラインが左目用、奇数ラインが右目用としたが、もちろん、偶数ラインが右目用、奇数ラインが左目用として設計しても構わない。

図５は、３Ｄ表示を行う際の、立体映像表示方式のさらに別の例を説明するために複数フレームに亘る画面における左目用データと右目用データの振り分けを示すものである。図３、図４の場合と異なり、フレーム内では左目用、もしくは右目用の映像のみが表示される。図５の例では、フレーム０、フレーム２、フレーム４などの偶数フレームでは左目用の映像のみが表示され、フレーム１、フレーム３などの奇数フレームでは右目用の映像のみが表示（以降、フレーム交互式と称する）される。この映像をフレームの表示と同期した切替シャッターのついためがねをかけて見ると、左目用の映像が表示されているときには左目側のみシャッターが開き、右目用の映像が表示されているときには右目側のみシャッターが開くことで、左目には左目用の映像が、右目には右目用の映像が見える。この例では、偶数フレームが左目用、奇数フレームが右目用としたが、もちろん、偶数フレームが右目用、奇数フレームが左目用として設計しても構わない。

また、レーザを光源として利用する表示デバイスの場合、ｐ偏光光のレーザ光源とｓ偏光光のレーザ光源を上記フレームに同期してパルス発光させるようにすれば、図３、図４の方式と同様の偏向めがねで見ることにより、右目には右目用の映像が、左目には左目用の映像が見えるようになる。あるいは、単一偏光光の光源に対して進相軸の方向が異なる偏光板を上記フレームに同期して交互に透過させるようにすれば、図３、図４の方式と同様の偏向めがねで見ることにより、右目には右目用の映像が、左目には左目用の映像が見えるようになる。

次に、録画再生装置１０の多重化処理部７で、左目用映像と右目用映像を多重化する方法について述べる。なお、本実施の形態１では、再生処理部６で再生した番組ストリームの映像データは、右目用、左目用ともに、テレビ１２の表示デバイス２５の画像表示能力である１画面フルハイビジョン（水平１９２０画素×１０８０ライン）対応の画素数で、表示デバイス２５のフレーム周波数分の映像データをそれぞれ有しているものとする。つまり、テレビ１２の表示デバイス２５で表示できるデータ量の倍のデータ量を持っているものとする。

図６は、図３に示す画素交互式の３Ｄ表示方式に対応する多重化方法であり、さらに、テレビ１２の画像表示能力に合わせて、左目用映像および右目用映像の水平画素数を半分に間引き、左目用映像の画素と右目用映像の画素を交互に配置するように多重化した。左目用映像のＢデータの画素を順にＢ０Ｌ、Ｂ１Ｌ、Ｂ２Ｌ、Ｂ３Ｌ、・・・、とし、左目用映像のＧデータの画素を順にＧ０Ｌ、Ｇ１Ｌ、Ｇ２Ｌ、Ｇ３Ｌ、・・・、とし、左目用映像のＲデータの画素を順にＲ０Ｌ、Ｒ１Ｌ、Ｒ２Ｌ、Ｒ３Ｌ、・・・、とし、右目用映像のＢデータの画素を順にＢ０Ｒ、Ｂ１Ｒ、Ｂ２Ｒ、Ｂ３Ｒ、・・・、とし、右目用映像のＧデータの画素を順にＧ０Ｒ、Ｇ１Ｒ、Ｇ２Ｒ、Ｇ３Ｒ、・・・、とし、右目用映像のＲデータの画素を順にＲ０Ｒ、Ｒ１Ｒ、Ｒ２Ｒ、Ｒ３Ｒ、・・・、とする。また、図６の画素０、画素２などの偶数画素には左目用の映像を構成する画素が配置され、図６の画素１、画素３などの奇数画素には右目用の映像を構成する画素が配置されるとする。ここで、図６のＢＨ１Ｒ、ＢＨ２Ｌ、ＧＨ１Ｒ、ＧＨ２Ｌ、ＲＨ１Ｒ、ＲＨ２Ｌは以下の式で表される。
ＢＨ１Ｒ＝（Ｂ０Ｒ＋Ｂ１Ｒ×２＋Ｂ２Ｒ）÷４
ＢＨ２Ｌ＝（Ｂ１Ｌ＋Ｂ２Ｌ×２＋Ｂ３Ｌ）÷４
ＧＨ１Ｒ＝（Ｇ０Ｒ＋Ｇ１Ｒ×２＋Ｇ２Ｒ）÷４
ＧＨ２Ｌ＝（Ｇ１Ｌ＋Ｇ２Ｌ×２＋Ｇ３Ｌ）÷４
ＲＨ１Ｒ＝（Ｒ０Ｒ＋Ｒ１Ｒ×２＋Ｒ２Ｒ）÷４
ＲＨ２Ｌ＝（Ｒ１Ｌ＋Ｒ２Ｌ×２＋Ｒ３Ｌ）÷４

上記のように、配置先の画素を中心としつつ左右の間引かれる画素の情報を参照して間引くことにより、間引きによる影響を抑えつつデータ量を半分に削減できる。間引く際の変換式は、変換元である左目用映像の情報を用いて水平方向の画素数を半分にするやり方であれば、上記式以外でもかまわない。右目用映像についても同様である。また、上記例では偶数画素が左目用映像、奇数画素が右目用映像としているが、偶数画素が右目用映像、奇数画素が左目用映像としてもかまわない。一方、再生した映像データが、左目用映像及び右目用映像が毎秒６０フィールド以内のインターレース方式であり、録画再生装置１０からテレビ１２へ毎秒６０フレームの映像が伝送できる場合、間引きを行わず、例えばそれぞれのラインの偶数の画素のラインを交互に入れ替えることにより、間引きをおこなうことなく多重化してもよい。

図７は、図４に示すライン交互式の３Ｄ表示方式に対応する多重化方法であり、さらに、テレビ１２の画像表示能力に合わせて、左目用映像および右目用映像のライン数を半分に間引き、左目用映像のラインと右目用映像のラインを交互に配置するものである。左目用映像のＢデータのラインを順にＢＬ０Ｌ、ＢＬ１Ｌ、ＢＬ２Ｌ、ＢＬ３Ｌ、・・・、とし、左目用映像のＧデータのラインを順にＧＬ０Ｌ、ＧＬ１Ｌ、ＧＬ２Ｌ、ＧＬ３Ｌ、・・・、とし、左目用映像のＲデータのラインを順にＲＬ０Ｌ、ＲＬ１Ｌ、ＲＬ２Ｌ、ＲＬ３Ｌ、・・・、とし、右目用映像のＢデータのラインを順にＢＬ０Ｒ、ＢＬ１Ｒ、ＢＬ２Ｒ、ＢＬ３Ｒ、・・・、とし、右目用映像のＧデータのラインを順にＧＬ０Ｒ、ＧＬ１Ｒ、ＧＬ２Ｒ、ＧＬ３Ｒ、・・・、とし、右目用映像のＲデータのラインを順にＲＬ０Ｒ、ＲＬ１Ｒ、ＲＬ２Ｒ、ＲＬ３Ｒ、・・・、とする。また、図７のライン０、ライン２などの偶数ラインには左目用の映像を構成するラインが配置され、図７のライン１、ライン３などの奇数ラインには右目用の映像を構成するラインが配置されるとする。ここで、図７のＢＶ１Ｒ、ＢＶ２Ｌ、ＧＶ１Ｒ、ＧＶ２Ｌ、ＲＶ１Ｒ、ＲＶ２Ｌは以下の式で表される。
ＢＶ１Ｒ＝（ＢＬ０Ｒ＋ＢＬ１Ｒ×２＋ＢＬ２Ｒ）÷４
ＢＶ２Ｌ＝（ＢＬ１Ｌ＋ＢＬ２Ｌ×２＋ＢＬ３Ｌ）÷４
ＧＶ１Ｒ＝（ＧＬ０Ｒ＋ＧＬ１Ｒ×２＋ＧＬ２Ｒ）÷４
ＧＶ２Ｌ＝（ＧＬ１Ｌ＋ＧＬ２Ｌ×２＋ＧＬ３Ｌ）÷４
ＲＶ１Ｒ＝（ＲＬ０Ｒ＋ＲＬ１Ｒ×２＋ＲＬ２Ｒ）÷４
ＲＶ２Ｌ＝（ＲＬ１Ｌ＋ＲＬ２Ｌ×２＋ＲＬ３Ｌ）÷４

上記のように、配置先のラインを中心としつつ左右の間引かれるラインの情報を参照して間引くことにより、間引きによる影響を抑えつつデータ量を半分に削減できる。間引く際の変換式は、変換元である左目用映像の情報を用いて垂直方向のライン数を半分にするやり方であれば、上記式以外でもかまわない。右目用映像についても同様である。また、上記例では偶数ラインが左目用映像、奇数ラインが右目用映像としているが、偶数ラインが右目用映像、奇数ラインが左目用映像としてもかまわない。一方、左目用映像及び右目用映像が毎秒６０フィールド以内のインターレース方式であり、録画再生装置１０からテレビ１２へ毎秒６０フレームの映像が伝送できる場合、上記式による変換を行うことなく、左目用映像のラインと右目用映像のラインを交互に配置することにより、間引きをおこなうことなく多重化してもよい。

図８は、図５に示すフレーム交互式の３Ｄ表示方式に対応する多重化方法であり、フレーム周波数を２倍にして左目用の映像フレームと右目用の映像フレームを交互に配置するものである。但し、このままではテレビ１２の画像表示能力を超える２倍の伝送量となるため、図６にて行った水平画素数を間引いて半分にする方法を適用することにより、全体のデータ伝送量を増やすことなく、フレーム周波数を２倍にすることができる。具体的な変換方法としては、図６の左目用もしくは右目用のみの変換式を用いて水平画素数を半分にし、１フレームごとに左目用の映像と右目用の映像を交互に切替えて各フレームは間引くことなく変換する。例えば、変換前のフレーム０のＢデータの映像は、変換後のフレーム０として左目用の映像を構成するフレームであるＢＦＯＬが変換前のフレーム０の左目用画像から水平間引きを行うことにより生成され、変換後のフレーム１として右目用の映像を構成するフレームであるＢＦ１Ｒが変換前のフレーム０の右目用画像から水平間引きを行うことにより生成される。また、フレーム周波数を２倍にする別の方法としては、図７のライン数を半分にする方式を用いて変換後のフレームのデータ量を半減させるという方法もある。また、上記例では偶数フレームが左目用映像、奇数フレームが右目用映像としているが、偶数フレームが右目用映像、奇数フレーム左目用映像としてもかまわない。一方、右目用映像及び左目用映像が、毎秒３０フレーム（右目用映像及び左目用映像を合わせて毎秒６０フレーム）以内であり、録画再生装置１０からテレビ１２へ毎秒６０フレームの映像が伝送できる場合、右目用映像と左目用映像を間引くことなく伝送してもよい。

図９は、ＨＤＭＩケーブル１１を通して録画再生装置１０の伝送処理部８とテレビ１２の伝送処理部２１を結ぶＤＤＣラインにて伝送されるＶＳＤＢ（Vender Specific Data Block）と呼ばれるデータの構成例である。ソース側の機器（録画再生装置１０）からシンク側の機器（テレビ１２）のＶＳＤＢを読み出すことで、シンク側の機器の能力や特徴（機器情報）を知ることができる。同図において、０バイト目の上位４ビットは、当該ブロックのタグコード、０バイト目の下位４ビットはブロック長、１バイト目から３バイト目までは認識コード、４バイト目及び５バイト目はソース側の機器の物理アドレス、６バイト目は色深度などのフラグ情報、７バイト目は最大転送クロック、８バイト目の上位２ビットは遅延量に関するフラグ、９バイト目から１２バイト目までは映像と音声の遅延量をあらわす。１３バイト目の上位４ビットには、シンク側の機器が３Ｄ表示に対応可能か、対応可能であればどの表示方式を採用しているか、偶数画素（画素交互式の場合）、偶数ライン（ライン交互式の場合）、偶数フレーム（フレーム交互式の場合）が左目用映像か否かなどを示す立体映像表示方式情報である３Ｄ表示情報が設定される。ソース側の機器は、当該３Ｄ情報を読むことでシンク側の機器の３Ｄ対応状況や表示方式を知り、どの間引き方法や多重化方式によって映像データを処理したらよいかなどを知ることができる。

図１０は、ＨＤＭＩケーブル１１を通して録画再生装置１０の伝送処理部８とテレビ１２の伝送処理部２１を結ぶチャンネル０からチャンネル２において、映像データのブランキング期間に流すことができる補助データの一つであるＡＶＩ（Auxiliary Video Information）ＩｎｆｏＦｒａｍｅの構成例である。ソース側の機器は、現在伝送している映像データの特徴を当該ＡＶＩ ＩｎｆｏＦｒａｍｅに設定することで、シンク側の機器に映像データの特徴を伝えることができる。同図において、０バイト目は当該パケットのチェックサム、１バイト目から５バイト目までは映像データに関連するフラグ情報、６バイト目から１３バイト目までは映像の有効領域に関する情報、１４バイト目の上位４ビットには３Ｄ多重情報が記述される。当該３Ｄ多重情報には、映像データは２Ｄか３Ｄか、３Ｄの場合、左目用映像と右目用映像の多重化方式の種別情報（画素交互式、ライン交互式、フレーム交互式、および間引き方式）と、左目用映像と右目用映像を見分けるための情報（例えば、左目用映像は偶数画素、偶数ライン、もしくは当該フレームかどうかなどの情報）などが記述される。シンク側の機器は、当該３Ｄ多重情報を読むことで、現在送られている映像が２Ｄか３Ｄか、３Ｄであればどの多重化方式で、左右の映像はどうやって見分けることができるか、などの情報を知ることができる。

次に、録画再生装置１０の多重化処理部７で左目用映像と右目用映像の多重化を行う際の、コントローラ１の多重化方式選択処理について述べる。なお、コントローラ１には図示しないメモリが備えられており、そのメモリには、再生した番組ストリームの映像形式やテレビ１２の立体映像表示方式および画像表示能力と、それに対応する多重化方式や間引き方式の好適な組み合わせを示すテーブルが記憶されている。そして、コントローラ１は、再生する番組ストリームの映像形式やテレビ１２から入力される機器情報等に基づき、上記テーブルを参照して以下に示すような動作の制御を行う。

図１１は、コントローラ１における多重化方式選択処理のフローチャートである。同図において、ステップＳ１０１では、再生処理部６で再生した番組ストリームの映像データの種類を識別し、再生映像が３Ｄ映像かどうかで処理を変え、３Ｄ映像であった場合はステップＳ１０２へ進み、そうでない場合はステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０２では、テレビ１２からＨＤＭＩケーブル１１を介して読み出したＶＳＤＢからテレビ１２の機器情報を取得し、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、取得した機器情報から立体映像表示方式情報である３Ｄ表示情報を抽出し、抽出した３Ｄ表示情報により、テレビ１２が３Ｄ表示に対応しているか否かを判断する。３Ｄ対応している場合はステップＳ１０４へ進み、そうでない場合はＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０４では、テレビ１２の３Ｄ表示方式にあわせて、録画再生装置１０で変換可能かどうかを判断する。例えば、テレビ１２の３Ｄ表示方式が右目用映像と左目用映像をラインごとに交互に表示する方式であった場合、録画再生装置１０が右目用映像と左目用映像をラインごとに交互に多重できるかどうかで判断する。また、取得した機器情報からテレビ１２の表示デバイスの画像表示能力情報を抽出し、抽出した画像表示能力情報により、間引きが必要か否かを判断する。変換可能な場合はステップＳ１０５へ進み、そうでない場合はステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０５では、多重化方式決定部として機能するコントローラ１が３Ｄ表示方式や画素、ライン、フレームの配置順、データの間引きなどをテレビ１２の立体映像表示方式情報や画像表示能力情報に合わせた左目用映像データと右目用映像データの間引き方式と多重化を決定し、多重化処理部７に対して指示する。更に補助データとして音声データの多重化を指示する。また、ＩｎｆｏＦｒａｍｅの３Ｄ多重情報に、左目用映像と右目用映像の多重化方式や左目用映像と右目用映像の判別法の記述を指示し、処理を終了する。

ステップＳ１０７は、再生処理部６で再生した映像データは３Ｄ映像であるが、テレビ１２が３Ｄ表示に対応していない場合に行われる処理であり、再生処理部６から出力された左目用映像もしくは右目用映像のいずれか一方を選択して２Ｄ表示方式の映像として扱うよう多重化処理部７に指示し、ステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０８は、再生映像は３Ｄ映像で、テレビ１２の３Ｄ表示方式に録画再生装置１０で変換できない場合に行われる処理であり、３Ｄ表示に対応した全ての機器のソース側とシンク側で共通のデフォルト多重化方式をあらかじめ決めておき、そのデフォルトの多重化方式により、左目用映像と右目用映像を多重化し、更に補助データとして音声データを多重化するよう多重化処理部７に指示する。また、ＩｎｆｏＦｒａｍｅの３Ｄ多重情報に、左目用映像と右目用映像の多重化方式や左目用映像と右目用映像の判別法の記述を指示し、処理を終了する。デフォルトでの多重化方式が選択されると、テレビ１２の３Ｄ表示方式に合った多重化方式で変換できないため、間引きを行う際に劣化が発生する場合があるものの、録画再生装置１０で対応できない３Ｄ表示方式であってもテレビ１２で表示可能な映像データを伝送することができる。

ステップＳ１０６は、再生映像が３Ｄ映像でない、もしくはテレビ１２で３Ｄ表示ができない場合に行われる処理であり、立体映像表示でない、いわゆる２Ｄ表示方式に合わせて、つまりそのまま１本の映像と音声データの多重化を多重化処理部７に指示する。また、ＩｎｆｏＦｒａｍｅの３Ｄ多重情報に、２Ｄ映像であることの記述を指示し、処理を終了する。

次に、デジタル映像データ受信装置であるテレビ１２おいて、ＨＤＭＩケーブル１１を介して伝送されてきた３Ｄの映像データを処理する際の動作について説明する。具体的には、分離処理部２２において、左目用映像と右目用映像、音声データの分離を行う際の、コントローラ２０の分離選択処理について説明する。図１２は、コントローラ２０における分離選択処理のフローチャートである。同図において、ステップＳ２０１では、分離処理部２２で分離されたＡＶＩ ＩｎｆｏＦｒａｍｅから３Ｄ多重化方式の情報を取得し、ステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、取得した３Ｄ多重化方式情報にもとづいて、伝送されてきた映像が３Ｄ映像かどうかを判断する。３Ｄ映像であった場合、ステップＳ２０３へ進み、そうでない場合はステップＳ２０５へと進む。ステップＳ２０３では、左目用映像と右目用映像の多重化方式が、テレビ１２の３Ｄ表示方式と一致するかどうかを判断する。一致する場合はＳ２０４へ進み、そうでない場合はＳ２０６へ進む。ステップＳ２０４では、テレビ１２の３Ｄ表示方式と左目用映像と右目用映像の多重化方式が一致しているので、映像はそのままで音声のみを分離して、映像を映像処理部Ｓ２３へ出力させ、音声データは音声出力処理部へ出力させる。映像は既に表示デバイス２５へ出力可能な形式の３Ｄ映像であるため、その旨を映像処理部Ｓ２３に指示し、処理を終了する。

ステップＳ２０６は、映像は３Ｄ映像で、多重化方式がテレビ１２の３Ｄ表示方式と一致しない場合（録画再生装置１０側でデフォルトの多重化方式で多重した場合（図１１のステップＳ１０８）にこの処理に入る）に行われる処理であり、分離処理部２２に対して、デフォルトの多重化方式から左目用映像と右目用映像を分離して映像処理部２３へ出力するよう指示する。ステップＳ２０７では、映像処理部２３に対して、左目用映像と右目用映像とをテレビ１２の３Ｄ表示方式に合わせて変換させ、処理を終了する。

ステップＳ２０５は、映像が３Ｄ映像でない２Ｄ映像の場合に行われる処理であり、分離処理部２２に対して、映像はそのままで音声のみを分離して、映像は２Ｄ映像として映像処理部Ｓ２３へ出力させ、音声データは音声出力処理部へ出力させて、処理を終了する。

以上のように、本実施の形態１にかかるデジタル映像データ送信装置によれば、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格（ＨＤＭＩ規格）を用いる伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１を介して当該機器である録画再生装置１０に接続された外部機器であるテレビ１２の機器情報を取得する外部機器情報取得部として機能する伝送処理部８とコントローラ１と、番組ストリームを再生する番組ストリーム再生部として機能する再生処理部６と、番組ストリーム再生部６が再生した番組ストリームが立体映像方式の場合、テレビ１２の機器情報からテレビ１２の立体映像表示方式情報を抽出し、抽出した立体映像表示方式情報に適合するように、再生した番組ストリームのデータ多重化方式を決定するデータ多重化方式決定部として機能するコントローラ１と、データ多重化方式決定部１が決定した多重化方式に従い、再生した番組ストリームのデータを多重化するデータ多重化部として機能する多重化処理部７と、伝送経路１１を介してデータ多重化部７が多重化した番組ストリームのデータを出力する伝送処理部８と、を備えるように構成したので、デジタル映像データ送信装置である録画再生装置１０とデジタル映像データ受信装置であるテレビ１２とをＨＤＭＩケーブル１１で接続するだけで、録画再生装置１０はテレビ１２に適した多重化方式で多重化した立体映像データを送信できるので、録画再生装置１０が送信した立体映像データをテレビ１２で適切に表示することができる。

とくに、データ多重化部として機能する多重化処理部７は、多重化した番組ストリームのデータに、多重化方式の情報を付加するように構成したので、テレビ１２は付加された情報に基づいて送信された立体映像データに適した分離処理ができ、良好な立体映像表示を行うことができる。

また、データ多重化方式決定部として機能するコントローラ１は、外部機器であるテレビ１２の機器情報からテレビ１２の画像表示能力情報を抽出し、抽出した画像表示能力情報に適合するように再生した番組ストリームのデータの間引き方式を決定し、データ多重化部７は、再生した番組ストリームのデータを決定した間引き方式に従い間引いたのち、多重化するように構成したので、テレビ１２の３Ｄ映像表示方式に合わせた間引き方法を選択して間引くことができ、１画素あたりのデータ転送量を増加させずに多重化するので、表示品質の低下を抑えることができる。

また、間引き方式は、再生した立体映像表示方式の番組ストリームの右目用映像データと左目用映像データをそれぞれ半分のサイズになるように間引くようにしたので、２Ｄ映像表示方式の場合と比較してデータ送信量が変化しないので、通常のインターフェース規格に準じた伝送経路をそのまま使用して左目用映像と右目用映像を転送できるようになる。さらに、録画再生装置１０でテレビ１２に対応した多重化方式に変換して伝送するように構成していることにより、テレビ１２はデフォルトとしてあらかじめ決められた多重化方式からテレビ１２自身が採用している３Ｄ映像表示方式に変換する処理を持つだけでよく、３Ｄ映像の伝送及び変換に要する機器のコストを抑えることができる。

また、本実施の形態１にかかるデジタル映像データ受信装置によれば、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いる伝送経路１１を介して当該機器に接続された外部機器である録画再生装置１０に当該機器の機器情報を送信する受信装置情報出力部として機能するコントローラ２０と伝送処理部２１と、録画再生装置１０から送信された番組ストリームのデータを分離処理する分離処理部２２と、分離処理されたデータから多重化情報を抽出する多重化情報抽出部として機能する分離処理部２２と、映像データが立体映像方式の場合、多重化情報抽出部２２が抽出した多重化情報に基づき、分離した映像データを立体映像表示用に処理する映像処理部２３と、を備えるように構成したので、外部機器である録画再生装置１０からテレビ１２の機器の能力に応じたデータ形式の立体映像表示用の映像データを送信させることができるので、録画再生装置１０から受信した立体映像データをテレビ１２のデフォルトの機能で適切に表示することができる。

さらに、本実施の形態１にかかるデジタル映像データ伝送システムによれば、上述したデジタル映像データ送信装置である録画再生装置１０と、デジタル映像データ受信装置であるテレビ１２とを、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格（ＨＤＭＩ規格）を用いる伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１により接続して構成したので、簡単にシステム構成ができ、良好な立体映像表示を行うことができる。

さらに、伝送経路のインターフェース規格をＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）規格としたので、録画再生装置１０とテレビ１２間のデータがスムーズに伝送できるとともに、本実施の形態で示した送・受信機以外のＨＤＭＩ規格に準拠した外部機器にも接続して伝送システムを形成することができる。

また、本実施の形態１にかかるデジタル映像データ送信方法では、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格（ＨＤＭＩ規格）を用いる伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１を介して当該機器である録画再生装置１０に接続された外部機器であるテレビ１２の機器情報を取得する外部機器情報取得ステップＳ１０２と、番組ストリームを再生する番組ストリーム再生ステップと、番組ストリーム再生ステップで再生した番組ストリームが立体映像方式の場合、テレビ１２の機器情報からテレビ１２の立体映像表示方式情報を抽出Ｓ１０２し、抽出した立体映像表示方式情報に適合するように、再生した番組ストリームのデータ多重化方式を決定するデータ多重化方式決定ステップと、データ多重化方式決定ステップで決定した多重化方式に従い、再生した番組ストリームのデータを多重化するデータ多重化ステップＳ１０５と、伝送経路１１を介してデータ多重化ステップで多重化した番組ストリームのデータを出力する伝送処理ステップと、を備えるように構成したので、デジタル映像データ送信装置である録画再生装置１０とデジタル映像データ受信装置であるテレビ１２とをＨＤＭＩケーブル１１で接続するだけで、送信した立体映像データをテレビ１２で適切に表示することができる。

また、本実施の形態１にかかるデジタル映像データ受信方法では、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いる伝送経路１１を介して当該機器に接続された外部機器である録画再生装置１０に当該機器の機器情報を送信する受信装置情報出力ステップと、
録画再生装置１０から送信された番組ストリームのデータを分離処理する分離処理ステップＳ２０４と、分離処理されたデータから多重化情報を抽出する多重化情報抽出ステップＳ２０３と、映像データが立体映像方式の場合、多重化情報抽出ステップＳ２０３で抽出した多重化情報に基づき、分離した映像データを立体映像表示用に処理する映像処理ステップと、を備えるように構成したので、外部機器である録画再生装置１０からテレビ１２の機器の能力に応じたデータ形式の立体映像表示用の映像データを送信させることができるので、受信した立体映像データをテレビ１２のデフォルトの機能を用いて適切に表示することができる。

さらに、本実施の形態１にかかるデジタル映像データ伝送方法によれば、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格（ＨＤＭＩ規格）を用いる伝送経路を介して、上述したデジタル映像データ送信方法と、デジタル映像データ受信方法とを行うように構成したので、簡単な構成で良好な立体映像表示を行うことができる。

実施の形態２．
本実施の形態２における録画再生装置１０とテレビ１２では、実施の形態１と異なり、テレビ１２の３Ｄ表示方式に関する情報の伝送路としてＨＤＭＩケーブル１１のＤＤＣの代わりに、双方向の通信が可能なＣＥＣを使っている。そして、本実施の形態２にかかる録画再生装置１０とテレビ１２は、実施の形態１で用いた図１で説明すると、録画再生装置１０のコントローラ１と伝送処理部８からなる伝送処理部は、伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１を介して録画再生装置１０の能力情報をテレビ１２に出力する機能を有し、テレビ１２の受信装置情報出力部として機能するコントローラ２０と伝送処理部２１は、録画再生装置１０の能力情報を取得する外部機器能力情報取得部として機能する。そしてテレビ１２のコントローラ２０は、外部機器能力情報から抽出した録画再生装置１０の立体映像表示方式とテレビ１２自身の立体映像表示方式とを提示して、ユーザに立体映像表示方式を選択させる立体映像表示方式選択部として機能し、テレビ１２の伝送処理部２１は、選択した立体映像表示方式情報を録画再生装置１０に送信する選択立体映像表示方式送信部として機能する。

図１３は、本発明の実施の形態２にかかる録画再生装置１０とテレビ１２間において、テレビ１２の３Ｄ表示方式に関する通信処理及び多重化方式選択処理を示すフローである。図において、ステップＳ３０１では、再生映像が３Ｄ映像かどうかで処理を変え、３Ｄ映像であった場合はステップＳ３０２へ進み、そうでない場合はステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０２では、録画再生装置１０からテレビ１２へ録画再生装置１０が対応している３Ｄ多重化方式の通知をおこなう。ステップＳ３０３では、テレビ１２のコントローラ２０が、録画再生装置１０の３Ｄ多重化方式情報をもとに３Ｄ表示情報を設定する。具体的には、録画再生装置１０が対応する３Ｄ多重化方式とテレビ１２内の映像処理部２３及び表示処理部２４の能力から最適なものを選択し、３Ｄ表示方式として録画再生装置１０へ通知する。この際、単純にテレビ１２自身の採用している３Ｄ表示方式を選択してもよいし、ユーザが選択した３Ｄ表示方式を選択してもよい。また、テレビ１２が３Ｄ表示方式に対応していない場合、右目用映像もしくは左目用映像のどちらを伝送して欲しいかを録画再生装置１０へ伝えることもできる。録画再生装置１０が３Ｄ表示方式を取得すると、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、テレビ１２が３Ｄ表示に対応しているか否かを判断する。３Ｄ対応している場合はステップＳ３０５へ進み、そうでない場合はＳ３０８へ進む。

ステップＳ３０５では、テレビ１２の選択した３Ｄ表示方式にあわせて、録画再生装置１０で変換可能かどうかを判断する。例えば、テレビ１２が選択した３Ｄ表示方式が右目用映像と左目用映像をラインごとに交互に表示する方式であった場合、録画再生装置１０が右目用映像と左目用映像をラインごとに交互に多重できるかどうかで判断する。変換可能な場合はステップＳ３０６へ進み、そうでない場合はステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０６では、多重化処理部７に対して、３Ｄ表示方式や画素、ライン、フレームの配置順などをテレビ１２のそれに合わせた左目用映像と右目用映像の多重化を指示し、更に補助データとして音声データの多重化を指示する。また、ＩｎｆｏＦｒａｍｅの３Ｄ多重情報に、左目用映像と右目用映像の多重化方式や左目用映像と右目用映像の判別法の記述を指示し、処理を終了する。

ステップＳ３０８は、再生映像は３Ｄ映像で、テレビ１２が３Ｄ表示に対応していない場合に行われる処理であり、左目用映像もしくは右目用映像のいずれか一方を選択する。この際、ステップＳ３０３でテレビ１２が右目用映像または左目用映像を要求していた場合、その指示に従って選択を行う。映像選択後、２Ｄ表示方式の映像として扱うよう多重化処理部７に指示し、ステップＳ３０７へ進む。

ステップＳ３０９は、再生映像は３Ｄ映像で、テレビ１２の３Ｄ表示方式に録画再生装置１０で変換できない場合に行われる処理であり、３Ｄ表示に対応した全ての機器のソース側とシンク側で共通のデフォルト多重化方式をあらかじめ決めておき、そのデフォルトの多重化方式により、左目用映像と右目用映像を多重化し、更に補助データとして音声データを多重化するよう多重化処理部７に指示する。また、ＩｎｆｏＦｒａｍｅの３Ｄ多重情報に、左目用映像と右目用映像の多重化方式や左目用映像と右目用映像の判別法の記述を指示し、処理を終了する。デフォルトでの多重化方式が選択されると、テレビ１２の３Ｄ表示方式に合った多重化方式で変換できないため、間引きを行う際に劣化が発生するものの、録画再生装置１０で対応できない３Ｄ表示方式の映像を伝送することができる。

ステップＳ３０７は、再生映像が３Ｄ映像でない、もしくはテレビ１２が３Ｄ表示ができない場合に行われる処理であり、２Ｄ表示方式に合わせて、つまりそのまま１本の映像と音声データの多重化を多重化処理部７に指示する。また、ＩｎｆｏＦｒａｍｅの３Ｄ多重情報に、２Ｄ映像であることの記述を指示し、処理を終了する。

以上のように、本実施の形態２にかかるデジタル映像データ送信装置によれば、伝送処理部として機能するコントローラ１と伝送処理部８は、伝送経路であるＨＤＭＩケーブル１１を介して当該機器の機器情報を外部機器であるテレビ１２に出力し、出力した機器情報をもとにテレビ１２により選定された立体映像表示方式情報をテレビ１２から受信したときは、データ多重化方式決定部として機能するコントローラ１は、再生した番組ストリームのデータ多重化方式をテレビ１２から受信した立体映像表示方式情報により決定するように構成したので、録画再生装置１０が対応する３Ｄ多重化方式とテレビ１２内の映像処理部２３及び表示処理部２４の能力から最適なものを選択することが可能となり、また、ユーザの指定した３Ｄ表示方式や２Ｄ表示における右目用映像、左目用映像の選択も可能となるため、表示品質の向上と表示映像に対する選択自由度が向上する。

また、本実施の形態２にかかるデジタル映像データ受信装置によれば、外部機器である録画再生装置１０から録画再生装置１０の能力情報を取得する外部機器能力情報取得部２１と、取得した外部機器能力情報から抽出した録画再生装置１０の立体映像表示方式情報とテレビ１２自身の立体映像表示方式情報を提示して、その中からユーザに立体映像表示方式を選択させる立体映像表示方式選択部と、選択した立体映像表示方式情報を外部機器である録画再生装置１０に送信する選択立体映像表示方式送信部２１と、を備えるように構成したので、録画再生装置１０が対応する３Ｄ多重化方式とテレビ１２内の映像処理部２３及び表示処理部２４の能力から最適なものを選択することが可能となり、また、ユーザの指定した３Ｄ表示方式や２Ｄ表示における右目用映像、左目用映像の選択も可能となるため、表示品質の向上と表示映像に対する選択自由度が向上する。

実施の形態３．
本実施の形態３では、３Ｄ映像を左目用と右目用のデータによって表現するのではなく、３Ｄ映像を２Ｄ映像と深さ情報で現す方式に対応して３Ｄ映像データを多重化する場合について説明する。図１４は、本発明の実施の形態３におけるＨＤＭＩケーブル１１を用いて３Ｄ映像を伝送する際の、後述する３Ｄ映像を２Ｄ映像と深さ情報で現す方法における３Ｄ映像多重化方式を示した図である。図において、チャンネル０のＤ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、画素０、画素１、画素２、画素３における深さ情報を表す。チャンネル１のＹ０、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、画素０、画素１、画素２、画素３における輝度データ、チャンネル２のＣｂ０、Ｃｒ１、Ｃｂ２、Ｃｒ３は、画素０、画素１、画素２、画素３における色差データを表す。

また、本実施の形態３は、実施の形態１と比較して、３Ｄ映像多重化方式として、２Ｄ映像と深さ情報による方式に対応していることに加え、映像データの表現方法が、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色データから、Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒの輝度・色差データに変わったことが異なる。つまり、コントローラ１に備えられた図示しないメモリには、上記２Ｄ映像と深さ情報による方式を含む番組ストリームの映像形式やテレビ１２の立体映像表示方式および画像表示能力と、それに対応する多重化方式や間引き方式の好適な組み合わせを示すテーブルが記憶されている。Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒを用いた表現方法は、放送やＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃなどのパッケージメディアにてよく用いられる方法であり、輝度データと色差データを間引かずに扱う４：４：４方式、輝度データに対して色差データを半分に間引く４：２：２方式、更に間引きを行う４：２：０方式などがある。図１４においては、４：２：２方式で色差データを間引いて表現する方法の場合を示している。この方法で表現すると、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色データを用いた表現方法と比べて１チャンネル分のデータ量が削減できるため、チャンネル０に深さ情報を割り当てて伝送することにより、輝度データと色差データを用いて表現される２Ｄ映像に加えて、深さ情報を同時に伝送することが可能となる。放送やＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃなどのパッケージメディアにおいては、通常、４：２：２方式や４：２：０方式が用いられているため、この限りにおいて図１４のようにデータを転送しても劣化が生じない。

図１５は、３Ｄ映像を２Ｄ映像と深さ情報で現す方法を示した図である。同図において、２Ｄ映像は、輝度や色の情報が含まれた２Ｄ映像であり、深さ情報は、その画素における奥行きに関する情報を深さ情報として表現したものである。深さ情報は、０（黒）から２５５（白）で表現され、２５５が一番手前に位置することを表し、０は一番遠くにあることを表す。２Ｄ映像に対して深さ情報を加味して表示することにより、３Ｄ映像を表現することができる。

以上のように、本実施の形態３にかかる立体映像表示用データの伝送方法によれば、２Ｄ映像と深さ情報を用いて表現した３Ｄ映像を録画再生装置１０からテレビ１２に伝送する際に、ＨＤＭＩケーブル１１の伝送路を使った右目用映像と左目用映像にて表現した３Ｄ映像方式に加えて、２Ｄ映像と深さ情報を同時に伝送できるようにしたため、右目用映像と左目用映像にて表現した３Ｄ映像方式だけでなく、２Ｄ映像と深さ情報を用いて表現した３Ｄ映像を劣化無くあるいは劣化を最小限にとどめて伝送することができる。

この発明の実施の形態１におけるデジタル映像データ送信装置、デジタル映像データ受信装置、およびデジタル映像データ伝送システムの構成例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における伝送経路での信号構成図である。 この発明の実施の形態１における左目用映像と右目用映像を画素単位で交互に表示する３Ｄ表示方式を示した図である。 この発明の実施の形態１における左目用映像と右目用映像をライン単位で交互に表示する３Ｄ表示方式を示した図である。 この発明の実施の形態１における左目用映像と右目用映像をフレーム単位で交互に表示する３Ｄ表示方式を示した図である。 この発明の実施の形態１における左目用映像と右目用映像を画素単位で多重したデータ列を示した図である。 この発明の実施の形態１における左目用映像と右目用映像をライン単位で多重したデータ列を示した図である。 この発明の実施の形態１における左目用映像と右目用映像をフレーム単位で多重したデータ列を示した図である。 この発明の実施の形態１におけるＶＳＤＢの構成例を示した図である。 この発明の実施の形態１におけるＡＶＩ ＩｎｆｏＦｒａｍｅの構成例を示した図である。 この発明の実施の形態１における多重化方式選択処理を示したフローチャートである。 この発明の実施の形態１における分離選択処理を示したフローチャートである。 この発明の実施の形態２における３Ｄ表示方式通信及び多重化方式選択処理を示したフローチャートである。 この発明の実施の形態３における２Ｄ映像と深さ情報を多重したデータ列を示した図である。 この発明の実施の形態３における２Ｄ映像と深さ情報で３Ｄ映像を表現する方法を示した図である。

符号の説明

１ コントローラ（データ多重化方式決定部）、 ２ チューナ、 ３ 記録処理部、 ４ 番組記憶領域（記録媒体）、 ５ 光学ドライブ（記録媒体）、 ６ 再生処理部（番組ストリーム再生部）、 ７ 多重化処理部（データ多重化部）、 ８ 伝送処理部（外部機器情報取得部）、 １０ 録画再生装置（デジタル映像データ送信装置）、
１１ ＨＤＭＩケーブル（伝送経路）、
１２ テレビ（デジタル映像データ受信装置）、 ２０ コントローラ（立体映像表示方式選択部）、 ２１ 伝送処理部（受信装置情報出力部、外部機器能力情報取得部、選択立体映像表示方式送信部）、 ２２ 分離処理部（多重化情報抽出部）、 ２３ 映像処理部、 ２４ 表示処理部、 ２５ 表示デバイス、 ２６ 音声出力処理部、 ２７ スピーカ。

Claims (11)

1. 番組ストリームを第１の外部機器が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換する機能を備え、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、番組ストリームを前記第１の外部機器に送信するデジタル映像データ送信装置であって、
   前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第１の外部機器の機器情報を取得する外部機器情報取得部と、
   番組ストリームを再生する番組ストリーム再生部と、
   前記番組ストリーム再生部が再生した番組ストリームが立体映像方式の場合、前記第１の外部機器の機器情報から前記第１の外部機器の立体映像表示方式情報を抽出し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができる場合には、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式を選択することを決定し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができない場合には、デフォルトの多重化方式を選択することを決定するデータ多重化方式決定部と、
   前記データ多重化方式決定部が決定した多重化方式に従い、前記再生した番組ストリームのデータを多重化し、多重化した番組ストリームのデータのブランキング期間に、前記多重化方式の情報を付加するデータ多重化部と、
   前記伝送経路を介して前記データ多重化部が多重化した番組ストリームのデータを出力する伝送処理部と、
   を備えてなるデジタル映像データ送信装置。
2. 前記データ多重化方式決定部は、前記第１の外部機器の機器情報から前記第１の外部機器の画像表示能力情報を抽出し、抽出した画像表示能力情報に適合するように前記再生した番組ストリームのデータの間引き方式を決定し、
   前記データ多重化部は、前記再生した番組ストリームのデータを決定した間引き方式に従い間引いたのち、多重化する
   ことを特徴とする請求項１に記載のデジタル映像データ送信装置。
3. 前記間引き方式は、前記再生した番組ストリームの右目用映像データと左目用映像データをそれぞれ半分のサイズになるように間引くことを特徴とする請求項２に記載のデジタル映像データ送信装置。
4. 前記伝送処理部は、前記伝送経路を介して自装置の機器情報を前記第１の外部機器に出力し、
   前記出力した機器情報をもとに前記第１の外部機器により選定された立体映像表示方式情報を前記第１の外部機器から受信したときは、前記データ多重化方式決定部は、前記再生した番組ストリームのデータ多重化方式を前記第１の外部機器から受信した多重化方式情報により決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のデジタル映像データ送信装置。
5. 番組ストリームを自装置が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換する機能と、自装置が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式で番組ストリームを多重化することができない場合には、デフォルトの多重化方式で当該番組ストリームを多重化する機能とを備え、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、番組ストリームを送信する第２の外部機器から番組ストリームを受信するデジタル映像データ受信装置であって、
   前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第２の外部機器に自装置の機器情報を送信する受信装置情報出力部と、
   前記第２の外部機器から送信された番組ストリームのデータを分離処理する分離処理部と、
   前記分離処理されたデータのブランキング期間から多重化情報を抽出する多重化情報抽出部と、
   前記映像データが立体映像方式の場合、前記多重化情報抽出部が抽出した多重化情報に基づき、前記分離した映像データを立体映像表示用に処理する映像処理部と、
   を備え、
   前記映像処理部は、前記多重化情報が前記デフォルトの多重化方式を示す場合には、前記デフォルトの多重化方式で多重化された番組ストリームを、自装置が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換すること
   を特徴とするデジタル映像データ受信装置。
6. 前記第２の外部機器から前記第２の外部機器の能力情報を取得する外部機器能力情報取得部と、
   前記取得した外部機器能力情報から抽出した前記第２の外部機器の立体映像表示方式情報と自装置の立体映像表示方式情報を提示して、その中から立体映像表示方法を選択する立体映像表示方式選択部と、
   前記選択した立体映像表示方式情報を前記第２の外部機器に送信する選択立体映像表示方式送信部と、
   を備えてなる請求項５に記載のデジタル映像データ受信装置。
7. 請求項１ないし４のいずれかに記載の
   デジタル映像データ送信装置と、
   映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いる伝送経路を介して前記デジタル映像データ送信装置と接続される請求項５または６に記載のデジタル映像データ受信装置と、
   を備えてなるデジタル映像データ伝送システム。
8. 前記インターフェース規格はＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）規格であることを特徴とする請求項７に記載のデジタル映像データ伝送システム。
9. 番組ストリームを第１の外部機器が採用する立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換する機能を備え、映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、番組ストリームを前記第１の外部機器に送信する装置によるデジタル映像データ送信方法であって、
   前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第１の外部機器の機器情報を取得する外部機器情報取得ステップと、
   番組ストリームを再生する番組ストリーム再生ステップと、
   前記番組ストリーム再生ステップで再生した番組ストリームが立体映像方式の場合、前記第１の外部機器の機器情報から前記第１の外部機器の立体映像表示方式情報を抽出し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができる場合には、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式を選択することを決定し、当該抽出した立体映像表示方式情報に適合する多重化方式で前記番組ストリームを多重化することができない場合には、デフォルトの多重化方式を選択することを決定するデータ多重化方式決定ステップと、
   前記データ多重化方式決定ステップで決定した多重化方式に従い、前記再生した番組ストリームのデータを多重化し、多重化した番組ストリームのデータのブランキング期間に、前記多重化方式の情報を付加するデータ多重化ステップと、
   前記伝送経路を介して前記データ多重化ステップで多重化した番組ストリームのデータを出力する伝送処理ステップと、
   を備えてなるデジタル映像データ送信方法。
10. 映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いて、採用されている立体映像表示方式に適合する多重化方式で番組ストリームを多重化することができない場合には、予め定められたデフォルトの多重化方式で当該番組ストリームを多重化する機能を備える第２の外部機器から、番組ストリームを受信するデジタル映像データ受信方法であって、
    前記インターフェース規格を用いる伝送経路を介して、前記第２の外部機器に機器情報を送信する受信装置情報出力ステップと、
    前記第２の外部機器から送信された番組ストリームのデータを分離処理する分離処理ステップと、
    前記分離処理されたデータのブランキング期間から多重化情報を抽出する多重化情報抽出ステップと、
    前記映像データが立体映像方式の場合、前記多重化情報抽出ステップで抽出した多重化情報に基づき、前記分離した映像データを立体映像表示用に処理する映像処理ステップと、
    を備え、
    前記映像処理ステップは、前記多重化情報が前記デフォルトの多重化方式を示す場合には、前記デフォルトの多重化方式で多重化された番組ストリームを、前記採用されている立体映像表示方式に適合する多重化方式の番組ストリームに変換すること
    を特徴とするデジタル映像データ受信方法。
11. 映像データを各色の原色データとして画素単位で個別に伝送するインターフェース規格を用いる伝送経路を介して、請求項９に記載のデジタル映像データ送信方法と、請求項１０に記載のデジタル映像データ受信方法と、
    を行うデジタル映像データ伝送方法。

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