JP5086576B2

JP5086576B2 - Optical reader

Info

Publication number: JP5086576B2
Application number: JP2006204106A
Authority: JP
Inventors: 祐介大坪; 剛河合
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2026-07-27
Also published as: JP2008033465A

Description

本発明は、情報コードを光学的に読取る装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for optically reading an information code.

バーコード、２次元コードなどの情報コードを読取る光学読取装置がある。光学読取装置は、レーザ光、可視ＬＥＤ光、赤外ＬＥＤ光などを情報コードに照射し、その反射光を撮像素子で撮像する。そして、撮像素子で撮像した画像を解析することで、情報コードに記録されている情報を解読するのである。 There are optical reading devices that read information codes such as bar codes and two-dimensional codes. The optical reader irradiates an information code with laser light, visible LED light, infrared LED light, and the like, and images the reflected light with an image sensor. Then, the information recorded in the information code is decoded by analyzing the image captured by the image sensor.

特開平１１−３９４２２号公報JP 11-39422 A

光学読取装置から照射された光は、情報コードが印字されている物体面で反射する。この反射光には、正反射光と乱反射光とが含まれる。光学読取装置の撮像素子が、正反射光を受光すると、撮像素子の受光レベルを超えることになり、情報コードを正確に読取ることが困難となる。そこで、正反射光を受光せず、乱反射光を受光することで、情報コードを正確に読取るための様々な工夫が行われている。 The light emitted from the optical reader is reflected by the object surface on which the information code is printed. This reflected light includes regular reflection light and irregular reflection light. When the image sensor of the optical reader receives regular reflection light, it exceeds the light receiving level of the image sensor, making it difficult to read the information code accurately. Therefore, various ideas for accurately reading the information code have been made by receiving irregular reflection light without receiving regular reflection light.

正反射光を受光しないようにするため、光学読取装置自体を情報コードの配置面に対して傾斜させる方法が考えられる。たとえば、特許文献１では、従来技術として、図６を用いてその方法を紹介している。この従来技術では、バーコードリーダを傾けて設置し、斜め方向からバーコードを撮像するようにしている。これにより、バーコードリーダから照射された光の正反射光は、撮像素子で受光されない。 In order to prevent the regular reflection light from being received, a method is conceivable in which the optical reader itself is inclined with respect to the information code arrangement surface. For example, Patent Document 1 introduces the method using FIG. 6 as a conventional technique. In this prior art, the barcode reader is installed at an angle, and the barcode is imaged from an oblique direction. Thereby, the regular reflection light of the light irradiated from the barcode reader is not received by the image sensor.

しかし、バーコードリーダを傾斜させて設置させるという方法は、設置作業が煩雑であるとともに、設置エリアにデッドスペースができるため、最善の策とは言えない。 However, the method of inclining the barcode reader is not the best solution because the installation work is complicated and a dead space is created in the installation area.

そこで、上記特許文献１では、バーコードリーダ内に収納されるレーザ光の投光部と反射光の受光部に、角度を持たせるようにしている。これにより、バーコードリーダを傾斜させて設置することなく、撮像素子が正反射光を受光することを回避しているのである。 Therefore, in Patent Document 1, an angle is given to the laser light projecting unit and the reflected light receiving unit housed in the barcode reader. As a result, the image pickup device is prevented from receiving specularly reflected light without tilting the barcode reader.

このように、レーザ光の投光部と反射光の受光部に角度をつけることで、正反射光を受光することなく、情報コードの内容を正確に読取ることが可能である。しかし、バーコードリーダ自体を傾斜させる必要がないとはいえ、やはり、バーコードリーダ内で各構成部品に角度をつける必要があるため、バーコードリーダ内においてデッドスペースが形成されるという問題はある。したがって、各構成部品の傾斜角度を、なるべく小さくしたいという要請がある。 In this way, by providing an angle between the laser light projecting unit and the reflected light receiving unit, it is possible to accurately read the contents of the information code without receiving regular reflection light. However, although it is not necessary to incline the barcode reader itself, there is still a problem that a dead space is formed in the barcode reader because each component must be angled in the barcode reader. . Therefore, there is a demand for making the inclination angle of each component as small as possible.

また、投光部や受光部の設置角度が大きくなればなる程、バーコードリーダの設置位置と、バーコードが設置される位置との距離が大きくなる。つまり、バーコードリーダの直下ではなく、横方向のずれた場所でバーコードを読取る構成となるため、作業エリアが広く必要である。 Further, as the installation angle of the light projecting unit and the light receiving unit increases, the distance between the barcode reader installation position and the barcode installation position increases. In other words, since the barcode is read at a position shifted in the horizontal direction, not directly under the barcode reader, a large work area is required.

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、光学読取装置内の構成部品に必要とさせる傾き角度をなるべく小さくすることで、装置内のデッドスペースを小さくするとともに狭い作業エリアでも情報コードを読取可能な装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention reduces the dead angle in the apparatus and can read the information code even in a narrow work area by reducing the tilt angle required for the components in the optical reading apparatus as much as possible. An object is to provide an apparatus.

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、情報コードが含まれる撮像エリアを撮像し、得られた撮像画像に基づいて該情報コードに記録されている情報を読み取る機能を備えた設置式の光学読取装置において、前記情報コードが配置される面と対向する第１の面と、前記情報コードが配置される面とは反対側で前記第１の面と対向する第２の面と、前記第１および第２の面と略直交に配置され互いに対向する第３および第４の面とを備える略直方体形状のケーシングと、前記ケーシング内で前記第１の面に臨み前記第４の面よりも前記第３の面に近い一端部に配置され、前記情報コードが含まれる撮像エリアを撮像する撮像手段と、前記ケーシング内で前記第１の面に臨み前記第４の面よりも前記第３の面に近い一端部で、前記撮像手段よりも前記第４の面に近い位置に配置され、前記撮像手段の前記撮像エリアを照射する照明手段と、前記ケーシング内で前記第１の面に臨み前記第４の面よりも前記第３の面に近い一端部で、前記撮像手段よりも前記第３の面に近い位置に配置され、前記撮像手段の撮像位置を指し示すポインタ光照射手段と、を備え、前記撮像手段は、その光軸を前記第１および第３の面に直交する面において、前記第１の面と直交する軸よりも前記第３の面側に傾いて配置されることを特徴とする。 To solve the above problems installation, invention of claim 1, wherein, for capturing the image pickup area including the information code, based on the captured image obtained with a function of reading information recorded in said information code In the optical reader of the type, a first surface facing the surface on which the information code is disposed, and a second surface facing the first surface on the opposite side to the surface on which the information code is disposed A substantially rectangular parallelepiped casing provided with third and fourth surfaces arranged substantially orthogonal to the first and second surfaces and facing each other, and facing the first surface in the casing and the fourth surface An imager that is disposed at one end closer to the third surface than the surface, and that captures an image pickup area including the information code, and faces the first surface in the casing, and more than the fourth surface. At one end close to the third surface, the imaging Is located closer to the fourth surface than stage, wherein the illuminating means for irradiating an imaging area, wherein said first of said third than the fourth surface faces the plane in the housing of the imaging device A pointer light irradiating unit disposed at a position closer to the third surface than the imaging unit at one end close to the surface of the imaging unit, the imaging unit having an optical axis thereof In a plane orthogonal to the first and third planes, and is inclined to the third plane side with respect to an axis orthogonal to the first plane.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の光学読取装置において、前記ケーシングは、さらに互いに対向する第５および第６の面を有しており、前記照射手段は、前記撮像手段の配置位置よりも前記第５または第６の面側に配置されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the optical reading device according to the first aspect, the casing further includes fifth and sixth surfaces facing each other, and the irradiation unit is an arrangement of the imaging unit. It is arranged on the fifth or sixth surface side with respect to the position.

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の光学読取装置において、前記撮像手段よりも前記第３の面に近い位置に配置され、前記撮像手段の撮像位置を指し示すポインタ光照射手段を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the optical reading device according to the first or second aspect, the pointer light is disposed at a position closer to the third surface than the imaging unit and points to an imaging position of the imaging unit. It has an irradiation means.

請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の光学読取装置において、前記第１の面は、前記第３の面側の一端部で、その端部が前記第２の面側に傾斜する傾斜面を有していることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the optical reading device according to any one of the first to third aspects, the first surface is one end portion on the third surface side, and the end portion is the first portion. It has the inclined surface which inclines in the 2 surface side, It is characterized by the above-mentioned.

請求項５記載の発明は、請求項３記載の光学読取装置において、前記ポインタ光照射手段は、略球面状に形成された底面部と、円筒側面状に形成された上面部と、を有し、前記光学読取装置は、開口部が略円状の凹部を有する支持部材と、前記ポインタ光照射手段の前記上面部に当接するプレートと、を備え、前記支持部材は、前記凹部に前記ポインタ光照射手段の前記底面部を収納することで、前記ポインタ光照射手段を回転自在に支持し、前記ポインタ光照射手段の前記上面部を前記プレートに当接させた状態で、前記ポインタ光照射手段を、前記プレートと略垂直な軸を中心に回転させることにより、前記ポインタ光照射手段の光軸を調整可能としたことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the optical reading apparatus according to the third aspect, the pointer light irradiation means has a bottom surface portion formed in a substantially spherical shape and a top surface portion formed in a cylindrical side surface shape. The optical reading device includes a support member having a concave portion having an approximately circular opening, and a plate that contacts the upper surface portion of the pointer light irradiation means, and the support member has the pointer light in the concave portion. By storing the bottom surface portion of the irradiating means, the pointer light irradiating means is rotatably supported, and the pointer light irradiating means is in a state where the upper surface portion of the pointer light irradiating means is in contact with the plate. The optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating about an axis substantially perpendicular to the plate.

請求項６記載の発明は、請求項３記載の光学読取装置において、前記ポインタ光照射手段は、略球面状に形成された底面部と、円筒側面状に形成された上面部と、を有し、前記光学読取装置は、開口部が略円状の凹部を有する支持部材と、前記ポインタ光照射手段の前記上面部に当接するプレートと、を備え、前記支持部材は、前記凹部に前記ポインタ光照射手段の前記底面部を収納することで、前記ポインタ光照射手段を回転自在に支持し、前記ポインタ光照射手段の前記上面部を前記プレートに当接させた状態で、前記ポインタ光照射手段を、前記上面部の円筒中心軸を中心に回転させることにより、前記ポインタ光照射手段の光軸を調整可能としたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the optical reading device according to the third aspect, the pointer light irradiation means has a bottom surface portion formed in a substantially spherical shape and a top surface portion formed in a cylindrical side surface shape. The optical reading device includes a support member having a concave portion having an approximately circular opening, and a plate that contacts the upper surface portion of the pointer light irradiation means, and the support member has the pointer light in the concave portion. By storing the bottom surface portion of the irradiating means, the pointer light irradiating means is rotatably supported, and the pointer light irradiating means is in a state where the upper surface portion of the pointer light irradiating means is in contact with the plate. The optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating about the cylindrical central axis of the upper surface portion.

請求項７記載の発明は、請求項３記載の光学読取装置において、前記ポインタ光照射手段は、略球面状に形成された底面部と、略球面状に形成された上面部と、を有し、前記光学読取装置は、開口部が略円状の凹部を有する支持部材と、前記ポインタ光照射手段の前記上面部に当接するプレートと、を備え、前記支持部材は、前記凹部に前記ポインタ光照射手段の前記底面部を収納することで、前記ポインタ光照射手段を回転自在に支持し、前記ポインタ光照射手段の前記上面部を前記プレートに当接させた状態で、前記ポインタ光照射手段を、前記プレートと略垂直な軸を中心に回転させることにより、前記ポインタ光照射手段の光軸を調整可能としたことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the optical reading device according to the third aspect, the pointer light irradiation means has a bottom surface portion formed in a substantially spherical shape and a top surface portion formed in a substantially spherical shape. The optical reading device includes a support member having a concave portion having an approximately circular opening, and a plate that contacts the upper surface portion of the pointer light irradiation means, and the support member has the pointer light in the concave portion. By storing the bottom surface portion of the irradiating means, the pointer light irradiating means is rotatably supported, and the pointer light irradiating means is in a state where the upper surface portion of the pointer light irradiating means is in contact with the plate. The optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating about an axis substantially perpendicular to the plate.

請求項８記載の発明は、請求項３記載の光学読取装置において、前記ポインタ光照射手段は、略球面状に形成された底面部と、略球面状に形成された上面部と、を有し、前記光学読取装置は、開口部が略円状の凹部を有する支持部材と、前記ポインタ光照射手段の前記上面部に当接するプレートと、を備え、前記支持部材は、前記凹部に前記ポインタ光照射手段の前記底面部を収納することで、前記ポインタ光照射手段を回転自在に支持し、前記ポインタ光照射手段の前記上面部を前記プレートに当接させた状態で、前記ポインタ光照射手段を、前記ポインタ光照射手段の光軸と略直角で、前記プレートと略並行な軸を中心に回転させることにより、前記ポインタ光照射手段の光軸を調整可能としたことを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the optical reading apparatus according to the third aspect, the pointer light irradiation means has a bottom surface portion formed in a substantially spherical shape and a top surface portion formed in a substantially spherical shape. The optical reading device includes a support member having a concave portion having an approximately circular opening, and a plate that contacts the upper surface portion of the pointer light irradiation means, and the support member has the pointer light in the concave portion. By storing the bottom surface portion of the irradiating means, the pointer light irradiating means is rotatably supported, and the pointer light irradiating means is in a state where the upper surface portion of the pointer light irradiating means is in contact with the plate. The optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating about an axis substantially perpendicular to the optical axis of the pointer light irradiating means and substantially parallel to the plate.

請求項９記載の発明は、請求項３記載の光学読取装置において、前記ポインタ光照射手段は、円筒側面状に形成された底面部と、円筒側面状に形成された上面部と、を有し、前記光学読取装置は、開口部が略円状の凹部を有する支持部材と、前記ポインタ光照射手段の前記上面部に当接するプレートと、を備え、前記支持部材は、前記凹部に前記ポインタ光照射手段の前記底面部を収納することで、前記ポインタ光照射手段を回転自在に支持し、前記ポインタ光照射手段の前記上面部を前記プレートに当接させた状態で、前記ポインタ光照射手段を、前記プレートと略垂直な軸を中心に回転させることにより、前記ポインタ光照射手段の光軸を調整可能としたことを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the optical reading device according to the third aspect, the pointer light irradiation means has a bottom surface portion formed in a cylindrical side surface shape and a top surface portion formed in a cylindrical side surface shape. The optical reading device includes a support member having a concave portion having an approximately circular opening, and a plate that contacts the upper surface portion of the pointer light irradiation means, and the support member has the pointer light in the concave portion. By storing the bottom surface portion of the irradiating means, the pointer light irradiating means is rotatably supported, and the pointer light irradiating means is in a state where the upper surface portion of the pointer light irradiating means is in contact with the plate. The optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating about an axis substantially perpendicular to the plate.

請求項１０記載の発明は、請求項３記載の光学読取装置において、前記ポインタ光照射手段は、円筒側面状に形成された底面部と、円筒側面状に形成された上面部と、を有し、前記光学読取装置は、開口部が略円状の凹部を有する支持部材と、前記ポインタ光照射手段の前記上面部に当接するプレートと、を備え、前記支持部材は、前記凹部に前記ポインタ光照射手段の前記底面部を収納することで、前記ポインタ光照射手段を回転自在に支持し、前記ポインタ光照射手段の前記上面部を前記プレートに当接させた状態で、前記ポインタ光照射手段を、前記上面部の円筒中心軸を中心に回転させることにより、前記ポインタ光照射手段の光軸を調整可能としたことを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the optical reading device according to the third aspect, the pointer light irradiation means has a bottom surface portion formed in a cylindrical side surface shape and a top surface portion formed in a cylindrical side surface shape. The optical reading device includes a support member having a concave portion having an approximately circular opening, and a plate that contacts the upper surface portion of the pointer light irradiation means, and the support member has the pointer light in the concave portion. By storing the bottom surface portion of the irradiating means, the pointer light irradiating means is rotatably supported, and the pointer light irradiating means is in a state where the upper surface portion of the pointer light irradiating means is in contact with the plate. The optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating about the cylindrical central axis of the upper surface portion.

本発明の光学読取装置は、撮像手段の光軸を傾斜させ、その傾斜させている方向とは反対の方向に、照射手段を配置した。照射手段により照射した光の正反射光を撮像手段が受光しないようにするために必要となる撮像手段の傾斜角度を小さくすることができる。 In the optical reading apparatus of the present invention, the optical axis of the imaging unit is tilted, and the irradiation unit is arranged in a direction opposite to the tilting direction. It is possible to reduce the inclination angle of the image pickup means necessary for preventing the image pickup means from receiving the regular reflection light of the light irradiated by the irradiation means.

撮像手段の傾斜角度を小さくすることができるので、光学読取装置内のデッドスペースを小さくすることができる。また、撮像手段の位置と、読み取られるバーコードが配置される位置とのずれを小さくすることができるので、作業エリアを狭くすることができる。 Since the inclination angle of the imaging means can be reduced, the dead space in the optical reader can be reduced. In addition, since the deviation between the position of the image pickup means and the position where the barcode to be read is arranged can be reduced, the work area can be reduced.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るバーコードリーダ１の斜視図である。また、図２は、バーコードリーダ１の正面図であり、図３は、背面図、図４は、左側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a barcode reader 1 according to the present embodiment. 2 is a front view of the barcode reader 1, FIG. 3 is a rear view, and FIG. 4 is a left side view.

このバーコードリーダ１は、高さ６０ｍｍ、幅４５ｍｍ、奥行き２５ｍｍ程度で、一部に傾斜面を有する略直方体形状の小型の装置であり、バーコードが印字された商品あるいは製造物などの搬送経路上に設置されることで、バーコードに記録された情報を読み取ることができる。 The barcode reader 1 is a small device having a substantially rectangular parallelepiped shape having a height of about 60 mm, a width of about 45 mm, and a depth of about 25 mm. The information recorded on the barcode can be read by being installed on the top.

バーコードリーダ１は、図１ないし図４に示すように、箱状のカバー１０が、背面側のプレート１１に取り付けられることで外観が形成されている。つまり、カバー１０とプレート１１とでバーコードリーダ１のケーシングを構成している。そして、このケーシング内に、撮像ユニット３、ポインタ光照射装置４、ＬＥＤ光照明装置５、プリント基板７（図５に図示）等を収納している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the barcode reader 1 has an external appearance formed by attaching a box-shaped cover 10 to a plate 11 on the back side. That is, the cover 10 and the plate 11 constitute a casing of the barcode reader 1. And the imaging unit 3, the pointer light irradiation device 4, the LED light illumination device 5, the printed circuit board 7 (illustrated in FIG. 5) and the like are accommodated in this casing.

カバー１０は、プレート１１と略平行に対向して配置される正面部１０ａと、正面部１０ａの上部で、正面部１０ａに対して傾斜している傾斜部１０ｂと、左右両側の側面部１０ｃ・１０ｃと、平面部１０ｄと底面部１０ｅで構成されている。左右の側面部１０ｃ・１０ｃは、略平行に対向して配置され、平面部１０ｄと底面部１０ｅとが略平行に対向して配置されている。 The cover 10 includes a front portion 10a disposed substantially parallel to the plate 11, an inclined portion 10b inclined to the front portion 10a at the upper portion of the front portion 10a, and side portions 10c on both the left and right sides. 10c, the plane part 10d, and the bottom face part 10e. The left and right side surface portions 10c and 10c are disposed to face each other substantially in parallel, and the flat surface portion 10d and the bottom surface portion 10e are disposed to face each other substantially in parallel.

傾斜部１０ｂは、図４に示すように、正面部１０ａに対して傾斜角αをもって配置されている。本実施の形態においては、傾斜角αは略２０度である。傾斜部１０ｂには、開口部１０ｆが形成され、平面部１０ｄには、開口部１０ｇが形成されている。開口部１０ｆには、図５に示すように、透明部材１２が装着されており、透明部材１２を介して内部の撮像ユニット３や、ポインタ光照射装置４、ＬＥＤ光照明装置５が視認可能となっている。ポインタ光照射装置４およびＬＥＤ光照明装置５は、この透明部材１２を通してレーザ光やＬＥＤ光を物体面などに照射する。また、撮像ユニット３は、透明部材１２を介してバーコードからの反射光を受光して、バーコード画像を撮像する。また、開口部１０ｇには、ケーシング内に収納された操作パネル部６が嵌め込まれている。 As shown in FIG. 4, the inclined portion 10 b is disposed with an inclination angle α with respect to the front portion 10 a. In the present embodiment, the inclination angle α is approximately 20 degrees. An opening 10f is formed in the inclined portion 10b, and an opening 10g is formed in the flat portion 10d. As shown in FIG. 5, a transparent member 12 is attached to the opening 10 f, and the internal imaging unit 3, the pointer light irradiation device 4, and the LED light illumination device 5 can be visually recognized through the transparent member 12. It has become. The pointer light irradiation device 4 and the LED light illumination device 5 irradiate the object surface or the like with laser light or LED light through the transparent member 12. Further, the imaging unit 3 receives reflected light from the barcode via the transparent member 12 and captures a barcode image. In addition, the operation panel portion 6 housed in the casing is fitted into the opening portion 10g.

図５は、図２におけるＡ−Ａ断面図であり、図６は、Ｂ−Ｂ断面図である。図に示すように、傾斜部１０ｂの傾斜角に対応して、撮像ユニット３およびＬＥＤ光照明装置５も傾斜して配置されている。具体的には、撮像ユニット３が備える撮像手段の光軸が傾斜部１０ｂと直交するように配置されている。言い換えると、撮像ユニット３が備える撮像素子の素子配列面が傾斜部１０ｂと略平行となるように配置されている。なお、後で説明するが、左右のポインタ光照射装置４，４は、撮像ユニット３に組み込まれるようにして取り付けられ、ポインタ光照射装置４，４から出力されるポインタ光の光軸が、撮像装置の焦点位置で交わるように調整されている。なお、図６において、ハッチングの掛かっている部分は、ＬＥＤ光照明装置５によるＬＥＤ光の照射範囲を示している。また、図中の破線は、撮像装置の視野範囲を示している。 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB. As shown in the figure, the imaging unit 3 and the LED light illumination device 5 are also inclined and arranged in accordance with the inclination angle of the inclined portion 10b. Specifically, it is arranged so that the optical axis of the imaging means provided in the imaging unit 3 is orthogonal to the inclined portion 10b. In other words, the element arrangement surface of the image pickup element provided in the image pickup unit 3 is arranged so as to be substantially parallel to the inclined portion 10b. As will be described later, the left and right pointer light irradiation devices 4 and 4 are attached so as to be incorporated in the imaging unit 3, and the optical axis of the pointer light output from the pointer light irradiation devices 4 and 4 captures the image. It is adjusted to meet at the focal position of the device. In FIG. 6, hatched portions indicate the LED light irradiation range by the LED light illumination device 5. Moreover, the broken line in the figure indicates the field of view range of the imaging apparatus.

また、底面部１０ｅからは、ケーブル２が延設している。ケーブル２は、ケーシング内のプリント基板７に接続されており、バーコードリーダ１が読取ったバーコードの情報などを外部のコンピュータなどに転送する。図７は、バーコードリーダ１の組み立て分解図である。このように、バーコードリーダ１の背面側のプレート１１と、カバー１０との間に、撮像ユニット３等が収納される構造となっている。 The cable 2 extends from the bottom surface portion 10e. The cable 2 is connected to a printed circuit board 7 in the casing, and transfers the barcode information read by the barcode reader 1 to an external computer or the like. FIG. 7 is an exploded view of the barcode reader 1. Thus, the imaging unit 3 and the like are accommodated between the plate 11 on the back side of the barcode reader 1 and the cover 10.

図８は、バーコードリーダ１を平面斜め方向から見た一部破断斜視図である。図に示すように、左右のポインタ光照射装置４，４により、バーコード９を照射する。そして、バーコード９の印字面において、２つのポイント光が重なった状態で、撮像ユニット３によりバーコード９の画像を撮像するのである。このような状態で撮像することで、撮像ユニット３が備える撮像手段の焦点がバーコード９の印字面に一致し、バーコード９を正確に読取ることができるのである。 FIG. 8 is a partially broken perspective view of the barcode reader 1 as seen from a plane oblique direction. As shown in the figure, the bar code 9 is irradiated by the left and right pointer light irradiation devices 4 and 4. Then, the image of the barcode 9 is picked up by the image pickup unit 3 in a state where the two point lights overlap on the printing surface of the barcode 9. By imaging in such a state, the focus of the imaging means provided in the imaging unit 3 coincides with the printing surface of the barcode 9, and the barcode 9 can be read accurately.

図９も、バーコードリーダ１を平面斜め方向から見た一部破断斜視図である。図に示すように、左右のＬＥＤ光照明装置５，５により、バーコード９にＬＥＤ光を照射するのである。撮像ユニット３は、このＬＥＤ光照明装置５から照射され、バーコード９で乱反射された光を受光することで、バーコード９の画像を撮像するのである。図中、ハッチングの掛かっている部分は、ＬＥＤ光照明装置５によるＬＥＤ光の照射範囲を示している。 FIG. 9 is also a partially broken perspective view of the barcode reader 1 as viewed from the plane oblique direction. As shown in the figure, the LED light is irradiated to the barcode 9 by the left and right LED light illumination devices 5 and 5. The imaging unit 3 captures an image of the barcode 9 by receiving light emitted from the LED light illumination device 5 and irregularly reflected by the barcode 9. In the figure, hatched portions indicate the LED light irradiation range by the LED light illumination device 5.

各図面を用いて説明したように、本実施の形態のバーコードリーダ１は、その傾斜部１０ｂ内に撮像ユニット３とＬＥＤ光照明装置５が配置されているが、撮像ユニット３よりも下側にＬＥＤ光照明装置５が配置されている。言い換えると、傾斜部１０ｂにおいて、平面部１０ｄに近い側に撮像ユニット３が配置され、底面部１０ｅに近い側にＬＥＤ光照明装置５が配置されているのである。また、傾斜部１０ｂにおいて、撮像ユニット３よりも平面部１０ｄに近い側に、ポインタ光照射装置４が配置されている。そして、図５に示すように、撮像ユニット３の撮像手段の光軸Ｌは、正面部１０ａおよび平面部１０ｄに直交する面において、正面部１０ａに直交する軸Ｋよりも、平面部１０ｄ側に傾斜して配置されている（この実施例では、角度α傾斜して配置されている。）。 As described with reference to the drawings, the barcode reader 1 according to the present embodiment has the imaging unit 3 and the LED light illumination device 5 disposed in the inclined portion 10b, but is lower than the imaging unit 3. The LED light illuminating device 5 is disposed on the surface. In other words, in the inclined portion 10b, the imaging unit 3 is disposed on the side close to the flat surface portion 10d, and the LED light illumination device 5 is disposed on the side close to the bottom surface portion 10e. In the inclined portion 10b, the pointer light irradiation device 4 is disposed closer to the flat surface portion 10d than the imaging unit 3. As shown in FIG. 5, the optical axis L of the imaging means of the imaging unit 3 is closer to the flat surface portion 10d than the axis K orthogonal to the front surface portion 10a in the plane orthogonal to the front surface portion 10a and the flat surface portion 10d. It is arranged with an inclination (in this embodiment, it is arranged with an angle α inclination).

このような撮像ユニット３とＬＥＤ光照明装置５の配置関係をとることによるメリットを説明する。たとえば、図１０に示すように、撮像ユニット３の上下両側にＬＥＤ光照明装置５ａ，５ｂを配置した場合を考える。撮像ユニット３は、光学ユニット３２と撮像手段である撮像素子３４１を備えている。もし、バーコード９の印字面に対して、図１０で示すように、撮像素子３４１の光軸Ｌを直交させたとする。この場合、上下のＬＥＤ光照明装置５ａ，５ｂから照射された光の正反射光が、撮像素子３４１の視野範囲に入っており、撮像素子３４１で受光されることになる。つまり、２つのＬＥＤ光照明装置５ａ，５ｂの光源がそのまま撮像素子３４１に入射する映像に映りこむことになる。この場合、非常に強い光が撮像画像に含まれるため、正確なバーコードの読取は困難となる。 The merit of taking such an arrangement relationship between the imaging unit 3 and the LED light illumination device 5 will be described. For example, as shown in FIG. 10, consider a case where LED light illumination devices 5 a and 5 b are arranged on both upper and lower sides of the imaging unit 3. The imaging unit 3 includes an optical unit 32 and an imaging element 341 that is an imaging means. Assume that the optical axis L of the image sensor 341 is orthogonal to the printing surface of the barcode 9 as shown in FIG. In this case, the specularly reflected light emitted from the upper and lower LED light illumination devices 5a and 5b is within the field of view of the image sensor 341 and is received by the image sensor 341. That is, the light sources of the two LED light illuminators 5a and 5b are reflected in the image incident on the image sensor 341 as they are. In this case, since extremely strong light is included in the captured image, it is difficult to accurately read the barcode.

そこで、図１１に示すように、撮像ユニット３およびＬＥＤ光照明装置５ａ，５ｂからなる部品群を傾斜させて配置させる場合を考える。つまり、傾斜部１０ｂを角度α１だけ傾斜させ、その傾斜部１０ｂと直交する撮像素子３４１の光軸も、角度α１だけ傾斜させている。この場合、ＬＥＤ光照明装置５ａからの照明は、撮像範囲に入っているため、バーコード９に映りこむが、ＬＥＤ光照明装置５ｂからの照明は、撮像範囲の外にあり、バーコード９に映りこむことはない。つまり、ＬＥＤ光照明装置５ａから出力された光の正反射光は、撮像素子３４１に直接入射するため、その光源が撮像画像に映りこむが、ＬＥＤ光照明装置５ｂから出力された光の正反射光は、撮像素子３４１に入射しなくなっているのである。 Therefore, as shown in FIG. 11, a case is considered in which a component group including the imaging unit 3 and the LED light illumination devices 5a and 5b is arranged at an inclination. That is, the inclined portion 10b is inclined by the angle α1, and the optical axis of the image sensor 341 orthogonal to the inclined portion 10b is also inclined by the angle α1. In this case, since the illumination from the LED light illuminating device 5a is within the imaging range, it is reflected in the barcode 9. However, the illumination from the LED light illuminating device 5b is outside the imaging range, and the barcode 9 There is no reflection. That is, since the regular reflection light of the light output from the LED light illumination device 5a is directly incident on the image sensor 341, the light source is reflected in the captured image, but the regular reflection of the light output from the LED light illumination device 5b. Light is no longer incident on the image sensor 341.

そして、さらに、図１２に示すように、撮像ユニット３およびＬＥＤ光照明装置５ａ，５ｂからなる部品群の傾斜角を大きくする。つまり、傾斜部１０ｂを図１１で示した角度α１よりも大きい角度α２だけ傾斜させ、その傾斜部１０ｂに直交する撮像素子３４１の光軸も、角度α２だけ傾斜させている。これにより、ＬＥＤ光照明装置５ａ，５ｂから照射された光の正反射光は、撮像範囲の外であり、いずれも撮像素子３４１に入射されなくなり、いずれの光源も撮像画像に映りこまなくなるのである。このような状態で、バーコードリーダ１は、バーコード９を正確に読み取ることが可能となる。 Further, as shown in FIG. 12, the inclination angle of the component group including the imaging unit 3 and the LED light illumination devices 5a and 5b is increased. That is, the inclined portion 10b is inclined by an angle α2 larger than the angle α1 shown in FIG. 11, and the optical axis of the image sensor 341 orthogonal to the inclined portion 10b is also inclined by the angle α2. As a result, the regular reflection light of the light emitted from the LED light illumination devices 5a and 5b is outside the imaging range, and neither is incident on the imaging element 341, and neither light source is reflected in the captured image. . In such a state, the barcode reader 1 can read the barcode 9 accurately.

このように、撮像ユニット３に対して上部側（つまり、平面部１０ｄ側）に、ＬＥＤ光照明装置５ａが配置されていると、撮像素子３４１が正反射光を受けなくするためには、撮像素子３４１の光軸の傾斜角をより大きくしなければならないことになる。言い換えると、撮像手段の光軸を傾斜させて配置させることで、撮像手段に正反射光が入射することを回避することができるが、この撮像手段の光軸が傾斜する側に、ＬＥＤ光の照射手段が配置されていると、撮像手段の傾斜角をより大きくしなければならなくなるのである。 As described above, when the LED light illumination device 5a is arranged on the upper side (that is, the flat surface portion 10d side) with respect to the imaging unit 3, in order to prevent the imaging element 341 from receiving regular reflection light, imaging is performed. The tilt angle of the optical axis of the element 341 has to be increased. In other words, by arranging the optical axis of the imaging unit to be inclined, it is possible to avoid the incidence of specularly reflected light on the imaging unit. If the irradiating means is disposed, the inclination angle of the imaging means must be increased.

そこで、本実施の形態のバーコードリーダ１では、図１ないし図６等で示したように、撮像ユニット３に対して下部側（つまり、底面部１０ｅ側）にＬＥＤ光照明装置５，５を配置している。つまり、撮像素子３４１の光軸Ｌが傾斜する方向とは逆の底面部１０ｅ側にＬＥＤ光照明装置５，５が配置されているのである。これにより、撮像素子３４１の光軸Ｌの傾き角度を小さくすることができ、装置内のデッドスペースを小さくすることができる。また、傾斜部１０ｂの傾斜角を小さくできるので、ケーシングを直方体形状に近づけることができるので、設置環境におけるデッドスペースが小さく、無駄の少ない構成となる。具体的には、本実施の形態のバーコードリーダ１のように、撮像ユニット３よりもＬＥＤ光照明装置５を下側に配置することで、正面部１０ａと傾斜部１０ｂとのなす角を、１０度〜３０度の範囲に収めることができる。 Therefore, in the barcode reader 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 6 and the like, the LED light illumination devices 5 and 5 are disposed on the lower side (that is, the bottom surface portion 10e side) with respect to the imaging unit 3. It is arranged. That is, the LED light illumination devices 5 and 5 are arranged on the bottom surface portion 10e side opposite to the direction in which the optical axis L of the image sensor 341 is inclined. Thereby, the inclination angle of the optical axis L of the image sensor 341 can be reduced, and the dead space in the apparatus can be reduced. In addition, since the inclination angle of the inclined portion 10b can be reduced, the casing can be brought close to a rectangular parallelepiped shape, so that the dead space in the installation environment is small and the configuration is less wasteful. Specifically, by arranging the LED light illumination device 5 below the imaging unit 3 as in the barcode reader 1 of the present embodiment, the angle formed by the front portion 10a and the inclined portion 10b is It can be in the range of 10 degrees to 30 degrees.

また、本実施の形態のバーコードリーダ１は、撮像ユニット３の上部側にポインタ光照射装置４を配置し、下部側にＬＥＤ光照明装置５を配置するようにしているので、プリント基板７との間の配線が行い易い。つまり、ポインタ光照射装置４あるいはＬＥＤ光照明装置５が撮像ユニット３の上下に分断されて配置されると、その配線が複雑となり、また、プリント基板７を大きくするなどの工夫が必要であるが、上記の構成としたことで、効率的に配線することができる。また、撮像ユニット３を中央として、左右にＬＥＤ光照明装置５，５を配置するようにしている。これにより、ＬＥＤ光が、撮像エリア内に偏りなく照射される構成となっている。 In the barcode reader 1 of the present embodiment, the pointer light irradiation device 4 is arranged on the upper side of the imaging unit 3 and the LED light illumination device 5 is arranged on the lower side. Wiring between the two is easy. That is, if the pointer light irradiation device 4 or the LED light illumination device 5 is divided and arranged above and below the imaging unit 3, the wiring becomes complicated, and it is necessary to devise such as making the printed circuit board 7 larger. With the above configuration, wiring can be performed efficiently. Further, the LED light illumination devices 5 and 5 are arranged on the left and right with the imaging unit 3 as the center. As a result, the LED light is irradiated evenly in the imaging area.

次に、撮像ユニット３およびポインタ光照射装置４の構成について詳しく説明する。図１３は、撮像ユニット３の斜視図である。このように、撮像ユニット３に２つのポインタ光照射装置４，４が組み込まれて構成されている。図１４は、撮像ユニット３の正面図である。 Next, the configuration of the imaging unit 3 and the pointer light irradiation device 4 will be described in detail. FIG. 13 is a perspective view of the imaging unit 3. In this way, the imaging unit 3 is configured by incorporating the two pointer light irradiation devices 4 and 4. FIG. 14 is a front view of the imaging unit 3.

図に示すように、撮像ユニット３は、本体部材３１と、本体部材３１の中央部に組み込まれた光学ユニット３２と、本体部材３１の上部に取り付けられる金属プレート３３と、本体部材３１の背面側に取り付けられるセンサユニット３４とを備えて構成される。また、本体部材３１と金属プレート３３に挟み込まれるようにして、２つのポインタ光照射装置４，４が装着されている。 As shown in the drawing, the imaging unit 3 includes a main body member 31, an optical unit 32 incorporated in the central portion of the main body member 31, a metal plate 33 attached to the upper portion of the main body member 31, and the back side of the main body member 31. And a sensor unit 34 attached to the head. Two pointer light irradiation devices 4 and 4 are mounted so as to be sandwiched between the main body member 31 and the metal plate 33.

図１５は、撮像ユニット３を平面から見た組み立て図であり、図１６は、側面から見た組み立て図である。図に示すように、撮像ユニット３は、正面側から、光学ユニット３２、本体部材３１、フィルタ３６、スポンジ３５、撮像素子３４１を含むセンサユニット３４の順で組み立てられ、背面側からボルト３８で固定される。また、図１６に示すように、本体部材３１の上部に、金属プレート３３が載置され、ボルト３７により固定される。 FIG. 15 is an assembly view of the imaging unit 3 as seen from the plane, and FIG. 16 is an assembly view as seen from the side. As shown in the drawing, the imaging unit 3 is assembled from the front side in the order of the optical unit 32, the main body member 31, the filter 36, the sponge 35, and the sensor unit 34 including the imaging element 341, and is fixed with bolts 38 from the back side. Is done. Further, as shown in FIG. 16, a metal plate 33 is placed on the upper part of the main body member 31 and is fixed by bolts 37.

光学ユニット３２は、図１３、図１４に示すように、略円筒形状の部材であり、その中心部には、反射光を入光する入光孔３２１が形成されている。撮像ユニット３は、この入光孔３２１を介して、バーコードからの反射光を入光し、光学ユニット３２内のレンズを通過させた後、撮像素子３４１に受光させるのである。 As shown in FIGS. 13 and 14, the optical unit 32 is a substantially cylindrical member, and a light incident hole 321 for receiving reflected light is formed at the center thereof. The imaging unit 3 receives reflected light from the barcode through the light incident hole 321, passes the lens in the optical unit 32, and then receives the light on the imaging element 341.

図１７は、本体部材３１の斜視図である。つまり、撮像ユニット３から光学ユニット３２や金属プレート３３、センサユニット３４、ポインタ光照射装置４などを取り外した状態の斜視図である。図１８は、本体部材３１の正面図であり、図１９は、背面図、図２０は、右側面図、図２１は、平面図である。 FIG. 17 is a perspective view of the main body member 31. That is, the optical unit 32, the metal plate 33, the sensor unit 34, the pointer light irradiation device 4 and the like are removed from the imaging unit 3. 18 is a front view of the main body member 31, FIG. 19 is a rear view, FIG. 20 is a right side view, and FIG. 21 is a plan view.

図１７等に示すように、本体部材３１は、略中央に設けられた光学ユニット３２の挿入部３１１と、左右に延設するウィング部３１２，３１２と、上部に延設する上部取付部材３１６とを備えて構成される。また、左右のウィング部３１２，３１２からは、さらに外側に向かって側部取付部材３１４，３１４が延設している。 As shown in FIG. 17 and the like, the main body member 31 includes an insertion portion 311 of the optical unit 32 provided substantially at the center, wing portions 312 and 312 extending to the left and right, and an upper mounting member 316 extending to the upper portion. It is configured with. Further, side attachment members 314 and 314 extend from the left and right wing portions 312 and 312 toward the outside.

図１７、図２１に示すように、左右のウィング３１２，３１２には、それぞれ平面視略円形状の支持孔３１３，３１３が穿孔されている。この支持孔３１３，３１３には、それぞれ左右のポインタ光照射装置４，４が載置される。 As shown in FIGS. 17 and 21, support holes 313 and 313 having substantially circular shapes in plan view are formed in the left and right wings 312 and 312, respectively. The left and right pointer light irradiation devices 4 and 4 are placed in the support holes 313 and 313, respectively.

側部取付部材３１４には、ボルト孔３１５が設けられ、上部取付部材３１６には、ボルト孔３１７が設けられ、それぞれの孔３１５，３１７にボルトを挿入し、プレート１１側の図示せぬボルト溝にボルトを螺合することで、撮像ユニット３をプレート１１に固定するようにしている。また、上部取付部材３１６の左右には、円筒部材３１８，３１８が設けられ、この円筒部材３１８，３１８には、ボルト溝３１９，３１９が形成されており、前述したボルト３７が螺合される。 The side mounting member 314 is provided with a bolt hole 315, the upper mounting member 316 is provided with a bolt hole 317, and a bolt is inserted into each of the holes 315 and 317, and a bolt groove (not shown) on the plate 11 side is shown. The imaging unit 3 is fixed to the plate 11 by screwing the bolts to the plate 11. Further, cylindrical members 318 and 318 are provided on the left and right of the upper mounting member 316. Bolt grooves 319 and 319 are formed in the cylindrical members 318 and 318, and the bolt 37 described above is screwed therein.

図２２は、ポインタ光照射装置４の斜視図である。図２３は、ポインタ光照射装置４の正面図であり、図２４は、右側面図、図２５は、平面図である。 FIG. 22 is a perspective view of the pointer light irradiation device 4. 23 is a front view of the pointer light irradiation device 4, FIG. 24 is a right side view, and FIG. 25 is a plan view.

図２２等に示すように、ポインタ光照射装置４は、中央部にレーザ光照射部４１が配置され、その上部に、円筒側面状の上面を持った２つの回転摺動部４２，４２が形成されている。また、レーザ光照射部４１の左右両側には、略円筒形状の突設部４３，４３が設けられている。突設部４３，４３には、それぞれ調整具挿入穴４４，４４が設けられている。 As shown in FIG. 22 and the like, the pointer light irradiation device 4 has a laser light irradiation unit 41 disposed at the center, and two rotating sliding portions 42 and 42 having a cylindrical side surface formed on the upper portion. Has been. Further, substantially cylindrical projecting portions 43 and 43 are provided on both the left and right sides of the laser light irradiation unit 41. The protrusions 43 and 43 are provided with adjustment tool insertion holes 44 and 44, respectively.

また、図２４に示すように、レーザ光照射部４１の下部には、略球面状の底面部４７が形成されている。この底面部４７が前述したウィング３１２の支持孔３１３に載置される。この底面部４７の径は、支持孔３１３の径より大きく構成されているので、図２６に示したように、底面部４７の一部分だけが、支持孔３１３の上部に挿入されて支持される。 Further, as shown in FIG. 24, a substantially spherical bottom surface portion 47 is formed below the laser light irradiation portion 41. The bottom surface portion 47 is placed in the support hole 313 of the wing 312 described above. Since the diameter of the bottom surface portion 47 is larger than the diameter of the support hole 313, only a part of the bottom surface portion 47 is inserted into and supported by the upper portion of the support hole 313 as shown in FIG.

レーザ光照射部４１の背面側には、リード線４５が延設し、背面側のプリント基板４６に接続されている。さらに、プリント基板４６は、図示せぬリード線を介して、プリント基板７に接続されている。このような構成において、プリント基板７から制御信号を受けたレーザ光照射部４１は、内部の図示せぬ光源からレーザ光を照射するのである。 A lead wire 45 extends on the back side of the laser beam irradiation unit 41 and is connected to the printed circuit board 46 on the back side. Furthermore, the printed circuit board 46 is connected to the printed circuit board 7 via lead wires (not shown). In such a configuration, the laser beam irradiation unit 41 that receives the control signal from the printed circuit board 7 irradiates the laser beam from an internal light source (not shown).

以上のように構成されたポインタ光照射装置４が、前述したように、本体部材３１のウィング部３１２に設けられた支持孔３１３に載置される。左右の支持孔３１３，３１３にポインタ光照射装置４，４を載置した状態で、さらに、金属プレート３３をポインタ光照射装置４，４の上部に当接して載置し、ボルト３７で固定する。このとき、ポインタ光照射装置４の上面である回転摺動部４２，４２が金属プレート３３の下面に当接する。 As described above, the pointer light irradiation device 4 configured as described above is placed in the support hole 313 provided in the wing portion 312 of the main body member 31. With the pointer light irradiation devices 4, 4 placed in the left and right support holes 313, 313, the metal plate 33 is further placed in contact with the upper portions of the pointer light irradiation devices 4, 4 and fixed with bolts 37. . At this time, the rotational sliding portions 42, 42 that are the upper surface of the pointer light irradiation device 4 come into contact with the lower surface of the metal plate 33.

この状態で、突設部４３に設けられた調整具挿入穴４４に、調整具４０を挿入するのである。調整具４０としては、たとえば、細い金属棒などを利用すればよい。そして、図２６に示すように、調整具４０を上下方向に回動させることで、ポインタ光照射装置４を上下方向に回動させるのである。つまり、ポインタ光照射装置４は、その底面部４７が支持孔３１３の上部の環状の縁に当接しており、上面である回転摺動部４２が金属プレート３３の下面に当接している。この状態で、調整具４０を上下方向に回動させると、回転摺動部４２の円筒状の上面に沿ってポインタ光照射装置４が上下方向に回動するのである。 In this state, the adjustment tool 40 is inserted into the adjustment tool insertion hole 44 provided in the projecting portion 43. As the adjustment tool 40, for example, a thin metal rod may be used. Then, as shown in FIG. 26, the pointer light irradiation device 4 is rotated in the vertical direction by rotating the adjustment tool 40 in the vertical direction. That is, the bottom surface portion 47 of the pointer light irradiation device 4 is in contact with the annular edge at the upper portion of the support hole 313, and the rotary sliding portion 42 as the upper surface is in contact with the lower surface of the metal plate 33. In this state, when the adjustment tool 40 is rotated in the vertical direction, the pointer light irradiation device 4 is rotated in the vertical direction along the cylindrical upper surface of the rotary sliding portion 42.

図２６に示すように、回転摺動部４２は、側面視で円弧状の外形を有しており、この円弧の中心を中心点４ｃとすると、ポインタ光照射装置４は、中心点４ｃを中心に上下方向に回動するのである。なお、中心点４ｃは、球状に形成されている底面部４７の球の中心とも一致している。したがって、調整具４０を上下方向に回動させることで、底面部４７も、中心点４ｃを中心として回転運動する。 As shown in FIG. 26, the rotary sliding portion 42 has an arcuate outer shape in a side view. When the center of the arc is a center point 4c, the pointer light irradiation device 4 is centered on the center point 4c. It rotates in the vertical direction. The center point 4c also coincides with the center of the sphere of the bottom surface portion 47 formed in a spherical shape. Therefore, by rotating the adjustment tool 40 in the vertical direction, the bottom surface portion 47 also rotates around the center point 4c.

また、図２７に示すように、調整具４０を調整具挿入穴４４に挿入し、左右方向に回動させると、ポインタ光照射装置４が、左右方向に回動する。つまり、ポインタ光照射装置４は、回転摺動部４２の頂点を金属プレート３３の下面に当接させた状態で、水平方向に回動するのである。また、このとき、図２８に示すように、底面部４７は、支持孔３１３の環状の縁に当接した状態で水平方向に回動する。そして、調整具４０を水平方向（左右方向）に回動させた場合も、ポインタ光照射装置４は、中心点４ｃを中心として水平方向（左右方向）に回動するのである。 As shown in FIG. 27, when the adjustment tool 40 is inserted into the adjustment tool insertion hole 44 and rotated in the left-right direction, the pointer light irradiation device 4 rotates in the left-right direction. That is, the pointer light irradiation device 4 rotates in the horizontal direction with the apex of the rotary sliding portion 42 in contact with the lower surface of the metal plate 33. Further, at this time, as shown in FIG. 28, the bottom surface portion 47 rotates in the horizontal direction in a state where it abuts on the annular edge of the support hole 313. And also when the adjustment tool 40 is rotated in a horizontal direction (left-right direction), the pointer light irradiation device 4 is rotated in the horizontal direction (left-right direction) around the center point 4c.

一方、図２９に示すように、ポインタ光照射装置４は、左右の２つの回転摺動部４２，４２が金属プレート３３に当接しているので、図の矢視Ｃの方向には、回転することはない。つまり、レーザ光照射部４１の光軸を中心とした回転運動は、金属プレート３３により規制されるのである。 On the other hand, as shown in FIG. 29, the pointer light irradiation device 4 rotates in the direction of the arrow C in the figure because the two left and right rotational sliding portions 42 and 42 are in contact with the metal plate 33. There is nothing. That is, the rotational movement around the optical axis of the laser light irradiation unit 41 is regulated by the metal plate 33.

このような構成としたことで、ポインタ光照射装置４は、上下方向および水平方向には回動するが、図の矢視Ｃの方向には回転しない。左右の２つのポインタ光照射装置４は、その２つのポインタ光が交わる点により、撮像手段であるセンサユニット３４の焦点位置を指し示すよう調整する必要がある。このためには、ポインタ光照射装置４は、上下方向および左右方向に回動できれば充分であり、ポインタ光の光軸を中心として回転させる必要はない。つまり、本実施の形態の撮像ユニット３およびポインタ光照射装置４は、ポインタ光の調整に必要な方向にのみ回動するよう構成されているので、調整時に、不必要な方向に部材が回転することなく、調整操作が行い易くなっている。 With such a configuration, the pointer light irradiation device 4 rotates in the vertical direction and the horizontal direction, but does not rotate in the direction of arrow C in the figure. The two left and right pointer light irradiation devices 4 need to be adjusted so as to indicate the focal position of the sensor unit 34 that is an imaging means, depending on the point where the two pointer lights intersect. For this purpose, it is sufficient for the pointer light irradiation device 4 to be able to rotate in the vertical direction and the horizontal direction, and it is not necessary to rotate the optical axis of the pointer light. That is, since the imaging unit 3 and the pointer light irradiation device 4 of the present embodiment are configured to rotate only in the direction necessary for adjusting the pointer light, the member rotates in an unnecessary direction during the adjustment. Therefore, the adjustment operation can be easily performed.

あるいは、ポインタ光照射装置４が、センサユニット３４の視野範囲を示すように調整してもよい。つまり、左右両側のポインタ光照射装置４の指し示す光軸が左右両側に広がるように調整し、撮像素子３４１の視野範囲の外周近傍付近を指し示すようにしてもよい。 Or you may adjust so that the pointer light irradiation apparatus 4 may show the visual field range of the sensor unit 34. FIG. That is, the optical axes indicated by the left and right pointer light irradiation devices 4 may be adjusted so as to spread on both the left and right sides, and the vicinity of the outer periphery of the visual field range of the image sensor 341 may be indicated.

本実施の形態における金属プレート３３は、平面を持つ弾性部材であれば、別種の素材でも置き換え可能であり、本体部材３１の一部を該部材に当てることにより組み立て工数及び部品点数の削減を図ることができる。 As long as the metal plate 33 in the present embodiment is an elastic member having a flat surface, another kind of material can be replaced. By applying a part of the main body member 31 to the member, the number of assembly steps and the number of parts can be reduced. be able to.

また、上記の実施の形態においては、ポインタ光照射装置４の上面部が円筒側面状に形成され、底面部が略球面状に形成されているが、上面部と底面部の両方が球面状に形成されていてもよい。あるいは、上面部と底面部の両方が円筒側面状に形成されていてもよい。 In the above embodiment, the upper surface portion of the pointer light irradiation device 4 is formed in a cylindrical side surface shape, and the bottom surface portion is formed in a substantially spherical shape, but both the upper surface portion and the bottom surface portion are formed in a spherical shape. It may be formed. Alternatively, both the upper surface portion and the bottom surface portion may be formed in a cylindrical side surface shape.

また、上記の実施の形態においては、ウィング３１２の支持孔３１３において、ポインタ光照射装置４の底面部を回転自在に支持するようにして、ポインタ光照射装置４の光軸調整を行ったが、ポインタ光照射装置４の上面部が当接するプレート部分に略円状の凹部を形成し、この凹部によりポインタ光照射装置４を回転自在に支持してもよい。 In the above embodiment, the optical axis of the pointer light irradiation device 4 is adjusted so that the support hole 313 of the wing 312 rotatably supports the bottom surface of the pointer light irradiation device 4. A substantially circular concave portion may be formed in the plate portion with which the upper surface portion of the pointer light irradiation device 4 abuts, and the pointer light irradiation device 4 may be rotatably supported by the concave portion.

調整具４０を上下方向あるいは左右方向に回動させ、左右のポインタ光照射装置４，４の回動位置を調整したところで、支持孔３１３，３１３の裏側から接着剤を流し込み、底面部４７，４７を支持孔３１３，３１３内で固定させるのである。 When the adjustment tool 40 is rotated in the vertical direction or the horizontal direction to adjust the rotation position of the left and right pointer light irradiation devices 4, 4, an adhesive is poured from the back side of the support holes 313, 313, and the bottom surface portions 47, 47. Is fixed in the support holes 313 and 313.

ここで、図３０に示すように、底面部４７の下部に、接着剤４７２の注入穴４７１を設けるようにしてもよい。このような構成とすることで、接着面積が広くなり、光軸調整後のポインタ光照明装置４を充分に固定することが可能である。なお、注入穴４７１の断面は、円状であってもよいし四角などの矩形であってもよい。あるいは、十字断面などでもよい。あるいは、複数の小さな丸穴で構成してもよいし、長細い形状であってもよい。また、逆に、底面部４７に突起を持たせる構成であってもよい。この突起の断面についても、円、四角、十字などとしてもよいし、複数の丸い小さな突起で構成してもよい。あるいは、細長形状の突起で構成してもよい。これによっても、接着面積を大きくさせることができる。そして、これによりポインタ光照射装置４の回転方向への強度をアップさせることができる。 Here, as shown in FIG. 30, an injection hole 471 for the adhesive 472 may be provided below the bottom surface portion 47. With such a configuration, the adhesion area is widened, and the pointer light illumination device 4 after the optical axis adjustment can be sufficiently fixed. The cross section of the injection hole 471 may be circular or rectangular such as a square. Or a cross section etc. may be sufficient. Alternatively, it may be composed of a plurality of small round holes, or may be a long and thin shape. Conversely, the bottom surface 47 may have a protrusion. The cross section of the protrusion may be a circle, a square, a cross, or the like, or may be composed of a plurality of small round protrusions. Or you may comprise by the elongate processus | protrusion. This also makes it possible to increase the bonding area. And thereby, the intensity | strength to the rotation direction of the pointer light irradiation apparatus 4 can be raised.

このように、ポインタ光照射装置４，４の位置、すなわち光軸が調整された状態で、撮像ユニット３がケーシング内に収納され、バーコードリーダ１として組み立てられるのである。本実施の形態においては、支持孔３１３，３１３は、円筒形上の空間を持った貫通孔としているが、本質的には、底面部４７を支持できる凹部が形成されていればよい。そして、その凹部に対して接着剤を流し込めるだけの挿入孔が設けられればよい。 In this way, the imaging unit 3 is housed in the casing and assembled as the barcode reader 1 with the position of the pointer light irradiation devices 4, 4, that is, the optical axis adjusted. In the present embodiment, the support holes 313 and 313 are through-holes having a cylindrical space. However, it is essential that a recess capable of supporting the bottom surface portion 47 is formed. Then, it is only necessary to provide an insertion hole through which the adhesive can be poured into the recess.

また、ポインタ光照射装置４を接着固定した後に、金属プレート３３は取り外すようにしてもよい。図１２等で説明したように、金属プレート３３は、ボルト３７で固定されており、着脱可能である。図３１は、金属プレート３３を取り外した状態の撮像ユニット３の斜視図である。また、図３２は、金属プレート３３を取り外した状態の撮像ユニット３の平面図であり、図３３は正面図である。つまり、これらの図で示した撮像ユニット３においては、ポインタ光照射装置４の光軸調整が行われ、ポインタ光照射装置４の位置、角度が接着固定された後に金属プレート３３が取り外されているのである。このように、金属プレート３３を取り外した状態の撮像ユニット３を、プレート１１とカバー１０とからなるケーシング内に収納するようにすればよい。 Further, the metal plate 33 may be removed after the pointer light irradiation device 4 is bonded and fixed. As described with reference to FIG. 12 and the like, the metal plate 33 is fixed by the bolt 37 and is detachable. FIG. 31 is a perspective view of the imaging unit 3 with the metal plate 33 removed. FIG. 32 is a plan view of the imaging unit 3 with the metal plate 33 removed, and FIG. 33 is a front view. That is, in the imaging unit 3 shown in these drawings, the optical axis of the pointer light irradiation device 4 is adjusted, and the metal plate 33 is removed after the position and angle of the pointer light irradiation device 4 are bonded and fixed. It is. In this way, the imaging unit 3 with the metal plate 33 removed may be housed in a casing composed of the plate 11 and the cover 10.

以上、本発明の光学読取装置をバーコードリーダ１を例に説明したが、本発明の光学読取装置は、バーコードの読取装置に限られず、ＱＲコードなどの２次元コードを読み取る装置にも適用可能である。 The optical reader according to the present invention has been described by taking the barcode reader 1 as an example. However, the optical reader according to the present invention is not limited to a barcode reader, but can be applied to an apparatus that reads a two-dimensional code such as a QR code. Is possible.

バーコードリーダの斜視図である。It is a perspective view of a barcode reader. バーコードリーダの正面図である。It is a front view of a barcode reader. バーコードリーダの背面図である。It is a rear view of a barcode reader. バーコードリーダの左側面図である。It is a left view of a barcode reader. バーコードリーダの矢視Ａ−Ａ断面図である。It is arrow AA sectional drawing of a barcode reader. バーコードリーダの矢視Ｂ−Ｂ断面図である。It is arrow BB sectional drawing of a barcode reader. バーコードリーダの組み立て分解図である。It is an assembly exploded view of a barcode reader. バーコードリーダの一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of a barcode reader. バーコードリーダの一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view of a barcode reader. 撮像素子の上下にＬＥＤ光照明装置を配置し、撮像素子の光軸とバーコード面とを直交させた状態図である。FIG. 4 is a state diagram in which LED light illumination devices are arranged above and below the image sensor, and the optical axis of the image sensor and the barcode surface are orthogonal to each other. 撮像素子の上下にＬＥＤ光照明装置を配置し、撮像素子の光軸とバーコード面とを傾斜させた状態図である。FIG. 4 is a state diagram in which LED light illumination devices are arranged above and below the image sensor, and the optical axis of the image sensor and the barcode surface are inclined. 撮像素子の上下にＬＥＤ光照明装置を配置し、撮像素子の光軸とバーコード面とを傾斜させた状態図である。FIG. 4 is a state diagram in which LED light illumination devices are arranged above and below the image sensor, and the optical axis of the image sensor and the barcode surface are inclined. 撮像ユニットの斜視図である。It is a perspective view of an imaging unit. 撮像ユニットの正面図である。It is a front view of an imaging unit. 撮像ユニットの平面組立図である。It is a plane assembly drawing of an imaging unit. 撮像ユニットの側面組立図である。It is a side assembly drawing of an imaging unit. 撮像ユニット本体部材の斜視図である。It is a perspective view of an imaging unit main body member. 撮像ユニット本体部材の正面図である。It is a front view of an imaging unit main body member. 撮像ユニット本体部材の背面図である。It is a rear view of an imaging unit main body member. 撮像ユニット本体部材の右側面図である。It is a right view of an imaging unit main body member. 撮像ユニット本体部材の平面図である。It is a top view of an imaging unit main body member. ポインタ光照射装置の斜視図である。It is a perspective view of a pointer light irradiation apparatus. ポインタ光照射装置の正面図である。It is a front view of a pointer light irradiation apparatus. ポインタ光照射装置の右側面図である。It is a right view of a pointer light irradiation device. ポインタ光照射装置の平面図である。It is a top view of a pointer light irradiation apparatus. ポインタ光照射装置の上下方向の調整方法を示す図である。It is a figure which shows the adjustment method of the up-down direction of a pointer light irradiation apparatus. ポインタ光照射装置の水平方向の調整方法を示す図である。It is a figure which shows the adjustment method of the horizontal direction of a pointer light irradiation apparatus. ポインタ光照射装置の水平方向の調整方法を示す図である。It is a figure which shows the adjustment method of the horizontal direction of a pointer light irradiation apparatus. ポインタ光照射装置の回動が規制される方向を示す図である。It is a figure which shows the direction in which rotation of a pointer light irradiation apparatus is controlled. ポインタ光照射装置の接着形態を示す図である。It is a figure which shows the adhesion | attachment form of a pointer light irradiation apparatus. 金属プレート取り外した撮像ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the imaging unit which removed the metal plate. 金属プレート取り外した撮像ユニットの平面図である。It is a top view of the imaging unit which removed the metal plate. 金属プレート取り外した撮像ユニットの正面図である。It is a front view of the imaging unit which removed the metal plate.

Explanation of symbols

１バーコードリーダ
３撮像ユニット
４ポインタ光照射装置
５ＬＥＤ光照明装置
1 Barcode reader 3 Imaging unit 4 Pointer light irradiation device 5 LED light illumination device

Claims

In an installation-type optical reader having a function of imaging an imaging area including an information code and reading information recorded in the information code based on the obtained captured image ,
A first surface facing the surface on which the information code is disposed, a second surface facing the first surface on the side opposite to the surface on which the information code is disposed, and the first and second surfaces A substantially rectangular parallelepiped casing provided with third and fourth surfaces that are arranged substantially orthogonal to each other and face each other;
An imaging unit that faces the first surface in the casing and is disposed at one end closer to the third surface than the fourth surface, and that captures an imaging area including the information code;
In the casing, the one end facing the first surface and closer to the third surface than the fourth surface is disposed closer to the fourth surface than the imaging means, Illumination means for illuminating the imaging area ;
The one end facing the first surface in the casing and closer to the third surface than the fourth surface is disposed closer to the third surface than the imaging means, Pointer light irradiation means for indicating the imaging position,
The imaging means is arranged such that an optical axis thereof is inclined with respect to the third surface side with respect to an axis orthogonal to the first surface in a surface orthogonal to the first and third surfaces. An optical reader.

The optical reader according to claim 1,
The casing further includes fifth and sixth surfaces facing each other, and the illumination unit is disposed on the fifth or sixth surface side with respect to the arrangement position of the imaging unit. An optical reader.

The optical reading device according to claim 1 or 2 ,
The optical reading apparatus according to claim 1, wherein the first surface has one end portion on the third surface side, and an end surface of the first surface is inclined toward the second surface side.

The optical reader according to any one of claims 1 to 3 ,
The pointer light irradiation means
A bottom surface formed in a substantially spherical shape;
An upper surface formed in a cylindrical side surface;
Have
The optical reader is
A support member having an approximately circular recess in the opening;
A plate in contact with the upper surface of the pointer light irradiation means;
With
The support member accommodates the bottom surface portion of the pointer light irradiation means in the recess so as to rotatably support the pointer light irradiation means, and the upper surface portion of the pointer light irradiation means abuts against the plate. An optical reading apparatus characterized in that the optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating the pointer light irradiating means about an axis substantially perpendicular to the plate in this state.

The optical reader according to any one of claims 1 to 3 ,
The pointer light irradiation means
A bottom surface formed in a substantially spherical shape;
An upper surface formed in a cylindrical side surface;
Have
The optical reader is
A support member having an approximately circular recess in the opening;
A plate in contact with the upper surface of the pointer light irradiation means;
With
The support member accommodates the bottom surface portion of the pointer light irradiation means in the recess so as to rotatably support the pointer light irradiation means, and the upper surface portion of the pointer light irradiation means abuts against the plate. An optical reading apparatus characterized in that the optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating the pointer light irradiating means about the cylindrical central axis of the upper surface portion in the state of being made.

The optical reader according to any one of claims 1 to 3 ,
The pointer light irradiation means
A bottom surface formed in a substantially spherical shape;
An upper surface formed in a substantially spherical shape;
Have
The optical reader is
A support member having an approximately circular recess in the opening;
A plate in contact with the upper surface of the pointer light irradiation means;
With
The support member accommodates the bottom surface portion of the pointer light irradiation means in the recess so as to rotatably support the pointer light irradiation means, and the upper surface portion of the pointer light irradiation means abuts against the plate. An optical reading apparatus characterized in that the optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating the pointer light irradiating means about an axis substantially perpendicular to the plate in this state.

The optical reader according to any one of claims 1 to 3 ,
The pointer light irradiation means
A bottom surface formed in a substantially spherical shape;
An upper surface formed in a substantially spherical shape;
Have
The optical reader is
A support member having an approximately circular recess in the opening;
A plate in contact with the upper surface of the pointer light irradiation means;
With
The support member accommodates the bottom surface portion of the pointer light irradiation means in the recess so as to rotatably support the pointer light irradiation means, and the upper surface portion of the pointer light irradiation means abuts against the plate. In this state, the optical axis of the pointer light irradiation means is adjusted by rotating the pointer light irradiation means about an axis substantially perpendicular to the optical axis of the pointer light irradiation means and substantially parallel to the plate. An optical reader characterized by being made possible.

The optical reader according to any one of claims 1 to 3 ,
The pointer light irradiation means
A bottom surface formed in a cylindrical side surface;
An upper surface formed in a cylindrical side surface;
Have
The optical reader is
A support member having an approximately circular recess in the opening;
A plate in contact with the upper surface of the pointer light irradiation means;
With
The support member accommodates the bottom surface portion of the pointer light irradiation means in the recess so as to rotatably support the pointer light irradiation means, and the upper surface portion of the pointer light irradiation means abuts against the plate. An optical reading apparatus characterized in that the optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating the pointer light irradiating means about an axis substantially perpendicular to the plate in this state.

The optical reader according to any one of claims 1 to 3 ,
The pointer light irradiation means
A bottom surface formed in a cylindrical side surface;
An upper surface formed in a cylindrical side surface;
Have
The optical reader is
A support member having an approximately circular recess in the opening;
A plate in contact with the upper surface of the pointer light irradiation means;
With
The support member accommodates the bottom surface portion of the pointer light irradiation means in the recess so as to rotatably support the pointer light irradiation means, and the upper surface portion of the pointer light irradiation means abuts against the plate. An optical reading apparatus characterized in that the optical axis of the pointer light irradiating means can be adjusted by rotating the pointer light irradiating means about the cylindrical central axis of the upper surface portion in the state of being made.