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JP5077498B2 - Screen printing system and screen printing method - Google Patents

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JP5077498B2 JP2012135506A JP2012135506A JP5077498B2 JP 5077498 B2 JP5077498 B2 JP 5077498B2 JP 2012135506 A JP2012135506 A JP 2012135506A JP 2012135506 A JP2012135506 A JP 2012135506A JP 5077498 B2 JP5077498 B2 JP 5077498B2
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Description

本発明は、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置の上流側に連結されて電子部品実装ラインを構成し、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷する2基のスクリーン印刷装置を直列に配置して成るスクリーン印刷システムおよびこのスクリーン印刷システムによるスクリーン印刷方法に関するものである。   The present invention comprises an electronic component mounting line connected to the upstream side of an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a substrate, and two screen printing devices for printing a paste for joining electronic components on the substrate in series. And a screen printing method using the screen printing system.

電子部品を基板に実装して実装基板を製造する電子部品実装ラインは、電子部品に半田接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置や、印刷後の基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置などを連結して構成されている。近年電子業界においても生産形態は多品種少量生産が主流となり、生産設備についても高い生産効率とともに多様な生産形態に対応可能なフレキシビリティを兼ね備えた設備構成が求められるようになっている。   The electronic component mounting line that manufactures mounting boards by mounting electronic components on a board is a screen printing device that prints soldering paste on electronic components, an electronic component mounting device that mounts electronic components on a printed substrate, etc. Are connected. In recent years, in the electronic industry, a large variety of small-quantity production has become the mainstream, and there is a demand for a facility configuration that has both high production efficiency and flexibility that can handle various production forms.

このような生産設備を実現するため、従来より電子部品実装ラインのレイアウトや電子部品実装ラインを構成する装置には、各種の特徴的な機構や構成が導入されている。例えば、基板の搬送効率の向上や複数基板の同時搬送などを目的として、独立して動作可能な複数の基板搬送コンベアを備えた構成(特許文献1参照)が用いられる。これにより、同時に複数枚の基板が生産可能となり生産効率に優れるとともに、同時に複数品種の基板の生産が可能な多品種対応性に優れた設備を実現することができる。   In order to realize such a production facility, various characteristic mechanisms and configurations have been introduced in the devices constituting the layout of the electronic component mounting line and the electronic component mounting line. For example, a configuration (see Patent Document 1) including a plurality of substrate transport conveyors that can be operated independently is used for the purpose of improving the efficiency of transporting substrates and simultaneously transporting a plurality of substrates. As a result, a plurality of substrates can be produced at the same time, and the production efficiency is excellent. At the same time, a facility capable of producing a plurality of types of substrates and having excellent multi-product compatibility can be realized.

また同時に複数枚の基板を生産するためには、基板に半田接合用のペーストを供給するスクリーン印刷装置の処理能力を基板生産枚数に合わせて増加させる必要がある。このため、電子部品実装ラインにおいてスクリーン印刷装置を複数台直列に配置して全体の処理能力を増加させる構成(特許文献2参照)や、同一のマスクプレートによって2枚の基板を同時に印刷することにより処理枚数を増やす方法(特許文献3参照)、さらには同一の装置内に独立したスクリーン印刷機構を直列に配置して処理枚数を増やす方法など、各種の機構が用いられている。   Further, in order to produce a plurality of substrates at the same time, it is necessary to increase the processing capacity of the screen printing apparatus for supplying solder bonding paste to the substrates in accordance with the number of substrates produced. For this reason, a configuration in which a plurality of screen printing devices are arranged in series in the electronic component mounting line to increase the overall processing capacity (see Patent Document 2), or by simultaneously printing two substrates with the same mask plate Various mechanisms such as a method of increasing the number of processed sheets (see Patent Document 3) and a method of increasing the number of processed sheets by arranging independent screen printing mechanisms in series in the same apparatus are used.

特開平4−129630号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-129630 特開2004−142299号公報JP 2004-142299 A 特開2000−37847号公報JP 2000-37847 A 特開2000−168040号公報JP 2000-168040 A

しかしながら、特許文献2〜3に示される先行技術例には、以下に述べるような課題がある。すなわち、特許文献2〜3に示す例においては、いずれも単一の基板搬送路によって基板が搬送される構成であることから、印刷後の基板が下流側の電子部品搭載装置に送られる基板搬送順序は固定された形となっており、下流側装置に対して必要な基板を必要なタイミングで供給することが難しい。このため異種の基板を同時に流す混流生産に対しては、上述の先行技術例に示す構成を適用することが困難であった。   However, the prior art examples disclosed in Patent Documents 2 to 3 have the following problems. That is, in the examples shown in Patent Documents 2 and 3, since all of the substrates are transported by a single substrate transport path, the substrate transport after the printed substrate is sent to the electronic component mounting apparatus on the downstream side. The order is fixed, and it is difficult to supply necessary substrates to the downstream apparatus at necessary timing. For this reason, it is difficult to apply the configuration shown in the above-described prior art example to the mixed flow production in which different kinds of substrates are simultaneously flowed.

また近年は実装密度の高度化により基板の表裏2面に電子部品を実装する両面実装形態が常態化しており、片面側の実装作業が完了した基板をスクリーン印刷装置の上流側へ再び戻す基板搬送作業が必要とされるようになっている。しかしながら従来のスクリーン印刷装置においては、このような基板搬送作業は作業者による人手搬送による場合が多く、基板搬送作業の完全な自動化による省力が望まれていた。このように、従来の電子部品実装ラインに用いられるスクリーン印刷装置には、異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行することが困難であるという課題があった。   In recent years, the mounting density has become higher, and the double-sided mounting form in which electronic components are mounted on the two front and back sides of the board has become normal, and the board that has been mounted on one side is returned to the upstream side of the screen printing apparatus. Work is required. However, in the conventional screen printing apparatus, such substrate transport work is often performed by manual transport by an operator, and labor saving is desired by complete automation of the substrate transport work. As described above, it is difficult for the screen printing apparatus used in the conventional electronic component mounting line to efficiently execute the printing operation simultaneously on a plurality of substrates including different types of substrates. There was a problem.

そこで本発明は、異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行することが可能なスクリーン印刷システムおよびスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a screen printing system and a screen printing method capable of efficiently performing a printing operation simultaneously on a plurality of substrates including different types of substrates.

請求項1記載のスクリーン印刷システムは、基板搬送用の複数の基板搬送レーンが配設され基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置の上流側に連結されて電子部品実装ラインを構成し、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷する2基のスクリーン印刷装置を直列に配置して成るスクリーン印刷システムであって、前記スクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートと、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させるスキージ移動機構とを有する少なくとも1つのスクリーン印刷部と、前記スクリーン印刷部に設けられ、前記基板を前記スクリーン印刷部による印刷位置に位置決めして保持する基板位置決め部と、前記スクリーン印刷部に並行して設けられ、下流側装置へ送られる基板を通過させるためのバイパス用搬送路とを備え、さらに上流側のスクリーン印刷装置と下流側のスクリーン印刷装置との間に付設され、上流側のバイパス用搬送路から下流側のスクリーン印刷部へ、または上流側のスクリーン印刷部から下流側のバイパス用搬送路へ基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、上流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部と下流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部とは、それぞれのスクリーン印刷部の下流に配置された前記電子部品搭載装置における部品供給部の配設位置に対応した外側に配置されており、前記基板振り分け装置において、上流側のスクリーン印刷部によって印刷された第1の品種の基板を下流側のバイパス用搬送路へ振り分け、上流側のバイパス用搬送路を搬送された第2の品種の基板を下流側のスクリーン印刷部へ振り分けることにより、スクリーン印刷部において異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を実行し、前記第1の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの特定された基板搬送レーンに渡され、前記第2の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの他の特定された基板搬送レーンに渡されるThe screen printing system according to claim 1 , wherein a plurality of board transfer lanes for board transfer are arranged and connected to an upstream side of an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a board to constitute an electronic component mounting line, A screen printing system in which two screen printing apparatuses for printing a paste for bonding electronic components on a substrate are arranged in series, wherein the screen printing apparatus supplies a mask plate provided with pattern holes and a paste. At least one screen printing unit having a squeegee moving mechanism for sliding a squeegee on the mask plate, and the screen printing unit, and the substrate is positioned and held at a printing position by the screen printing unit. Passed through the substrate positioning unit and the substrate sent in parallel to the screen printing unit and sent to the downstream device A bypass conveyance path, and further provided between the upstream screen printing apparatus and the downstream screen printing apparatus, from the upstream bypass conveyance path to the downstream screen printing unit or upstream. A substrate sorting device that sorts the substrate from the screen printing unit on the side to the downstream bypass conveyance path, and the screen printing unit of the upstream screen printing device and the screen printing unit of the downstream screen printing device are respectively is arranged on the outside corresponding to the arrangement position of the component supply section of the electronic component mounting apparatus disposed downstream of the screen printing unit, in the substrate sorter, a printed by screen printing portion of the upstream 1 second varieties substrate varieties distributing downstream bypass conveying path, is transported upstream bypass conveying path of the By distributing the substrates to the downstream screen printing unit, the screen printing unit simultaneously performs a printing operation on a plurality of substrates including different types of substrates, and the first type of substrate is Passed to the specified substrate transfer lane among the plurality of substrate transfer lanes of the electronic component mounting device, and the second type of substrate is specified other than the plurality of substrate transfer lanes of the electronic component mounting device Passed to substrate transfer lane .

請求項2記載のスクリーン印刷方法は、基板搬送用の複数の基板搬送レーンが配設され基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置の上流側に連結されて電子部品実装ラインを構成し、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷する2基のスクリーン印刷装置を直列に配置して成るスクリーン印刷システムによるスクリーン印刷方法であって、前記スクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートと、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させるスキージ移動機構とを有する少なくとも1つのスクリーン印刷部と、前記スクリーン印刷部に設けられ、前記基板を前記スクリーン印刷部による印刷位置に位置決めして保持する基板位置決め部と、前記スクリーン印刷部に並行して設けられ、下流側装置へ送られる基板を通過させるためのバイパス用搬送路とを備え、さらに上流側のスクリーン印刷装置と下流側のスクリーン印刷装置との間に付設され、上流側のバイパス用搬送路から下流側のスクリーン印刷部へ、または上流側のスクリーン印刷部から下流側のバイパス用搬送路へ基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、上流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部と下流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部とは、それぞれのスクリーン印刷部の下流に配置された前記電子部品搭載装置における部品供給部の配設位置に対応した外側に配置されており、前記基板振り分け装置において、上流側のスクリーン印刷部によって印刷された第1の品種の基板を下流側のバイパス用搬送路へ振り分け、上流側のバイパス用搬送路を搬送された第2の品種の基板を下流側のスクリーン印刷部へ振り分けることにより、スクリーン印刷部において異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を実行し、前記第1の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの特定された基板搬送レーンに渡され、前記第2の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの他の特定された基板搬送レーンに渡されるThe screen printing method according to claim 2, wherein a plurality of board transfer lanes for board transfer are arranged and connected to an upstream side of an electronic part mounting apparatus for mounting electronic parts on a board to constitute an electronic part mounting line, A screen printing method using a screen printing system in which two screen printing devices for printing a paste for joining electronic components on a substrate are arranged in series, the screen printing device comprising: a mask plate provided with pattern holes; At least one screen printing unit having a squeegee moving mechanism for sliding a squeegee on the mask plate supplied with the paste, and the screen printing unit, and positioning the substrate at a printing position by the screen printing unit And a substrate positioning unit that is held in parallel with the screen printing unit. A bypass conveyance path for passing a substrate to be sent, and further provided between the upstream screen printing apparatus and the downstream screen printing apparatus, and downstream screen printing from the upstream bypass conveyance path. And a substrate sorting device that sorts the substrate from the upstream screen printing unit to the downstream bypass conveyance path, and the screen printing unit of the upstream screen printing device and the screen printing unit of the downstream screen printing device Is arranged on the outside corresponding to the arrangement position of the component supply unit in the electronic component mounting device arranged downstream of each screen printing unit, and in the substrate distribution device , by the upstream screen printing unit distributing a substrate of a first breed printed downstream bypass conveying path, the upstream bypass conveying path By distributing the sent second type of substrates to the downstream screen printing unit, the screen printing unit simultaneously performs a printing operation on a plurality of substrates including different types of substrates, The substrate of the first type is transferred to the specified substrate transfer lane among the plurality of substrate transfer lanes of the electronic component mounting device, and the substrate of the second type is transferred to the plurality of substrate transfer lanes of the electronic component mounting device. To other identified substrate transport lanes .

本発明によれば、電子部品搭載装置の上流側に連結されて電子部品実装ラインを構成し、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷する2基のスクリーン印刷装置を直列に配置して成るスクリーン印刷システムにおいて、上流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部と下流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部とを、それぞれのスクリーン印刷部の下流に配置された電子部品搭載装置における部品供給部の配設位置に対応した外側に配置することにより、下流側装置から当該スクリーン印刷装置の上流側へ基板を戻すためのリターン搬送および上流側から送られた基板を当該スクリーン印刷装置を通過させて下流側装置へ搬送するためのバイパス搬送など必要に応じて多様な基板搬送形態が可能となり、異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行することが可能となる。   According to the present invention, an electronic component mounting line is configured by being connected to the upstream side of the electronic component mounting device, and two screen printing devices for printing an electronic component bonding paste on the substrate are arranged in series. In the screen printing system, the screen printing unit of the upstream screen printing device and the screen printing unit of the downstream screen printing device are arranged in the component supply unit in the electronic component mounting device arranged downstream of each screen printing unit. By arranging the outer side corresponding to the installation position to return the substrate from the downstream side device to the upstream side of the screen printing device, the substrate sent from the upstream side passes through the screen printing device and goes downstream. Various substrate transfer modes are possible as required, such as bypass transfer to transfer to the device, and multiple types of substrates including different types of substrates can be used. The concurrently printing operation is possible to perform efficiently the substrates as a target.

本発明の実施の形態1の電子部品実装ラインの構成を示す平面図The top view which shows the structure of the electronic component mounting line of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1のスクリーン印刷装置の平面図1 is a plan view of a screen printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1のスクリーン印刷装置の断面図Sectional drawing of the screen printing apparatus of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1のスクリーン印刷装置におけるスクリーン印刷部の断面図Sectional drawing of the screen printing part in the screen printing apparatus of Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2の電子部品実装ラインの構成を示す平面図The top view which shows the structure of the electronic component mounting line of Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2のスクリーン印刷装置の平面図Plan view of a screen printing apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2のスクリーン印刷装置の断面図Sectional drawing of the screen printing apparatus of Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態3の電子部品実装ラインの構成を示す平面図The top view which shows the structure of the electronic component mounting line of Embodiment 3 of this invention 本発明の実施の形態3のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態3のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態3のスクリーン印刷装置における基板搬送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of substrate conveyance operation in the screen printing apparatus of Embodiment 3 of the present invention

(実施の形態1)
まず図1を参照して、電子部品実装ライン1の構成を説明する。電子部品実装ライン1は、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有し、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置3(以下、単に「搭載装置3」と略記する。)の上流側(図1において左側)に、基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置2(以下、単に「印刷装置2」と略記する。)を連結した構成となっている。なお本明細書の記述において、印刷装置や搭載装置などの各装置に付した添字(1)、(2)・・は、それぞれ当該装置の電子部品実装ラインにおける上流側からの配列順序を示すものである。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the electronic component mounting line 1 will be described with reference to FIG. The electronic component mounting line 1 has a function of manufacturing an electronic component by mounting the electronic component on a substrate, and is simply abbreviated as “mounting device 3”. ) On the upstream side (left side in FIG. 1) is connected to a screen printing apparatus 2 (hereinafter simply referred to as “printing apparatus 2”) that prints a paste for joining electronic components on a substrate. In the description of the present specification, the subscripts (1), (2),... Attached to each device such as a printing device or a mounting device indicate the arrangement order from the upstream side of the electronic component mounting line of the device. It is.

本実施の形態においては、1基の印刷装置2の下流側に直列に配置された2基の搭載装置3(1)、搭載装置3(2)を連結している。印刷装置2には、上流側および下流側にそれぞれ基板振り分け装置4(1)、基板振り分け装置4(2)が付設されており、上流側装置から搬送された基板は、基板振り分け装置4(1)を介して印刷装置2に搬入され、印刷装置2によってスクリーン印刷が行われた後の基板は、基板振り分け装置4(2)を介して搭載装置3(1)に渡される。   In the present embodiment, two mounting devices 3 (1) and 3 (2) arranged in series on the downstream side of one printing device 2 are connected. The printing apparatus 2 is provided with a substrate distribution device 4 (1) and a substrate distribution device 4 (2) on the upstream side and the downstream side, respectively, and the substrate conveyed from the upstream device is the substrate distribution device 4 (1 ) Is transferred to the printing apparatus 2 through the printer 2 and screen printed by the printing apparatus 2 is transferred to the mounting apparatus 3 (1) through the substrate distribution apparatus 4 (2).

印刷装置2は、実装作業の対象となる基板5に電子部品接合用のペーストを印刷する機能を有する第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bを、共通の基台6上に電子部品実装ライン1のライン中心線CLに関して平面視して対称に配置して構成されている。第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの中間には、基板5を基板搬送方向(X方向)に正逆自在に搬送する基板搬送部8が配設されている。   The printing apparatus 2 includes a first screen printing unit 7A and a second screen printing unit 7B having a function of printing an electronic component bonding paste on a substrate 5 to be mounted on an electronic component on a common base 6. The line center line CL of the mounting line 1 is arranged symmetrically in plan view. In the middle of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B, there is disposed a substrate transport unit 8 that transports the substrate 5 in the substrate transport direction (X direction) in a reversible manner.

次に搭載装置3の構成を説明する。なお搭載装置3(1)、搭載装置3(2)は同一構成であり、ここでは搭載装置3(1)においてのみ、各構成要素に符号を付して説明する。基台11の中央には、基板搬送方向(X方向)に3対の基板搬送レール12A、12B、12Cが平行に配設されている。基板搬送レール12A、12B、12Cは、基板振り分け装置4(2)を介して印刷装置2から渡された基板5を搬送する3条の基板搬送レーンL1、L2、L3を構成する。本実施の形態においては、3条の基板搬送レーンL1、L2、L3のうち、基板搬送レーンL1、L3のみに基板5を実装位置に位置決めして実装作業を行うための実装ステージが設けられており、中央に位置する基板搬送レーンL2は、基板5を下流側から上流側へ向けて搬送する戻り用搬送路として機能するようになっている。   Next, the configuration of the mounting device 3 will be described. Note that the mounting device 3 (1) and the mounting device 3 (2) have the same configuration, and only the mounting device 3 (1) will be described here with reference to the components. In the center of the base 11, three pairs of substrate transport rails 12 </ b> A, 12 </ b> B, and 12 </ b> C are arranged in parallel in the substrate transport direction (X direction). The substrate transport rails 12A, 12B, and 12C constitute three substrate transport lanes L1, L2, and L3 that transport the substrate 5 delivered from the printing device 2 via the substrate sorting device 4 (2). In the present embodiment, among the three substrate transport lanes L1, L2, and L3, only the substrate transport lanes L1 and L3 are provided with a mounting stage for positioning the substrate 5 at the mounting position and performing a mounting operation. The substrate transfer lane L2 located at the center functions as a return transfer path for transferring the substrate 5 from the downstream side toward the upstream side.

基板搬送レール12A、12Bの外側にはそれぞれ部品供給部13A、13Bが設けられており、部品供給部13A、13Bには複数のテープフィーダ14が並設されている。テープフィーダ14は基板5に実装される電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品搭載機構による部品ピックアップ位置に電子部品を供給する。基台11のX方向側の端部には、Y軸移動テーブル15が配設されており、Y軸移動テーブル15に結合された2つのX軸移動テーブル16A、16Bには、それぞれ搭載ヘッド17A、17Bが装着されている。搭載ヘッド17A、17Bは複数の単位搭載ヘッドを備えており、各単位搭載ヘッドに装着された吸着ノズルによって電子部品を真空吸着により保持する。   Component supply units 13A and 13B are provided on the outer sides of the substrate transport rails 12A and 12B, respectively, and a plurality of tape feeders 14 are arranged in parallel on the component supply units 13A and 13B. The tape feeder 14 feeds an electronic component to a component pick-up position by a component mounting mechanism described below by pitch-feeding a carrier tape holding an electronic component mounted on the substrate 5. A Y-axis movement table 15 is disposed at the end of the base 11 on the X direction side. The two X-axis movement tables 16A and 16B coupled to the Y-axis movement table 15 are each equipped with a mounting head 17A. 17B are mounted. The mounting heads 17A and 17B include a plurality of unit mounting heads, and hold electronic components by vacuum suction using suction nozzles mounted on the unit mounting heads.

Y軸移動テーブル15およびX軸移動テーブル16A、16Bを駆動することにより、搭載ヘッド17A、17BはX方向、Y方向に水平移動する。これにより、搭載ヘッド17A、17Bはそれぞれ部品供給部13A、13Bのテープフィーダ14から電子部品を吸着して取り出し、基板搬送レール12A、12Bの実装ステージに位置決めされた基板5に移送搭載する。搭載ヘッド17A、17Bの移動経路には部品認識カメラ18A、18Bが設けられており、電子部品を保持した搭載ヘッド17A、17Bが部品認識カメラ18A、18Bの上方を移動することにより、部品認識カメラ18A、18Bは搭載ヘッド17A、17Bによって保持された電子部品を下方から撮像して認識する。   By driving the Y-axis movement table 15 and the X-axis movement tables 16A and 16B, the mounting heads 17A and 17B move horizontally in the X direction and the Y direction. As a result, the mounting heads 17A and 17B suck and take out the electronic components from the tape feeders 14 of the component supply units 13A and 13B, respectively, and transfer and mount them on the substrate 5 positioned on the mounting stage of the substrate transport rails 12A and 12B. Component recognition cameras 18A and 18B are provided on the movement paths of the mounting heads 17A and 17B, and the component recognition cameras 18A and 18B holding the electronic components move above the component recognition cameras 18A and 18B. 18A and 18B recognize and image the electronic components held by the mounting heads 17A and 17B from below.

次に図2、図3、図4を参照して、印刷装置2の構造を説明する。図3は図2におけるA−A矢視を示しており、図4は第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの構造を説明するための詳細断面図である。図3の断面に示すように、印刷装置2は基台6上に対称配置された第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bには、それぞれ基板5を印刷位置に位置決めして保持するための基板位置決め部21が設けられている。基板位置決め部21の上方には、パターン孔が設けられたマスクプレート32と、ペーストが供給されたマスクプレート32上で、スキージユニット33のスキージ36(図4参照)を摺動させるスキージ移動機構37が配設されている。マスクプレート32、スキージユニット33、スキージ移動機構37は、基板5に対してペーストを印刷するスクリーン印刷機構を構成する。   Next, the structure of the printing apparatus 2 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG. 3 shows an AA arrow view in FIG. 2, and FIG. 4 is a detailed cross-sectional view for explaining the structure of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B. As shown in the cross section of FIG. 3, the printing apparatus 2 positions and holds the substrate 5 at the printing position on the first screen printing unit 7 </ b> A and the second screen printing unit 7 </ b> B arranged symmetrically on the base 6. A substrate positioning portion 21 is provided. Above the substrate positioning unit 21, a squeegee moving mechanism 37 that slides the squeegee 36 (see FIG. 4) of the squeegee unit 33 on the mask plate 32 provided with pattern holes and the mask plate 32 supplied with paste. Is arranged. The mask plate 32, the squeegee unit 33, and the squeegee moving mechanism 37 constitute a screen printing mechanism that prints paste on the substrate 5.

図4を参照して、基板位置決め部21、スキージユニット33およびスキージ移動機構37の詳細構成を説明する。図4において、基板位置決め部21は、Y軸テーブル22、X軸テーブル23およびθ軸テーブル24を段積みし、更にその上に第1のZ軸テーブル25、第2のZ軸テーブル26を組み合わせて構成されている。第1のZ軸テーブル25の構成を説明する。θ軸テーブル24の上面に設けられた水平なベースプレート24aの上面側には、同様に水平なベースプレート25aが昇降ガイド機構(図示省略)によって昇降自在に保持されている。ベースプレート25aは、複数の送りねじ25cを基板移動Z軸モータ25bによってベルト25dを介して回転駆動する構成のZ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート25aには2つの垂直フレーム25eが立設されており、垂直フレーム25eの上端部には、基板搬送路を構成する1対の基板搬送レール28が保持されている。   With reference to FIG. 4, the detailed structure of the board | substrate positioning part 21, the squeegee unit 33, and the squeegee moving mechanism 37 is demonstrated. In FIG. 4, the substrate positioning unit 21 stacks a Y-axis table 22, an X-axis table 23 and a θ-axis table 24, and further combines a first Z-axis table 25 and a second Z-axis table 26 thereon. Configured. The configuration of the first Z-axis table 25 will be described. Similarly, on the upper surface side of the horizontal base plate 24 a provided on the upper surface of the θ-axis table 24, the horizontal base plate 25 a is held up and down by a lifting guide mechanism (not shown). The base plate 25a is moved up and down by a Z-axis lifting mechanism configured to rotationally drive a plurality of feed screws 25c via a belt 25d by a substrate moving Z-axis motor 25b. Two vertical frames 25e are erected on the base plate 25a, and a pair of substrate transport rails 28 constituting a substrate transport path are held at the upper end of the vertical frame 25e.

基板搬送レール28は基板搬送方向(X方向−−図1において紙面垂直方向)に平行に配設されており、これらの基板搬送レール28に設けられたコンベア機構よって印刷対象の基板5の両端部を支持して搬送する。第1のZ軸テーブル25を駆動することにより、基板搬送レール28によって保持された状態の基板5を、基板搬送レール28とともに、スクリーン印刷機構に対して昇降させることができる。   The substrate transport rails 28 are arranged in parallel to the substrate transport direction (X direction--the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and both end portions of the substrate 5 to be printed by the conveyor mechanism provided on these substrate transport rails 28. It supports and conveys. By driving the first Z-axis table 25, the substrate 5 held by the substrate transport rail 28 can be lifted and lowered with respect to the screen printing mechanism together with the substrate transport rail 28.

第2のZ軸テーブル26の構成を説明する。搬送レール28とベースプレート25aの中間には、水平なベースプレート26aが昇降ガイド機構(図示省略)に沿って昇降自在に配設されている。ベースプレート26aは、複数の送りねじ26cを下受部昇降モータ26bによってベルト26dを介して回転駆動する構成のZ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート26aの上面には、基板下受部27が着脱自在に装着される。基板下受部27は、スクリーン印刷機構による印刷位置に搬送された基板5を下方から下受けして保持する。   The configuration of the second Z-axis table 26 will be described. A horizontal base plate 26a is disposed between the transport rail 28 and the base plate 25a so as to be movable up and down along a lifting guide mechanism (not shown). The base plate 26a is lifted and lowered by a Z-axis lifting mechanism configured to rotationally drive a plurality of feed screws 26c via a belt 26d by a lower part lifting / lowering motor 26b. A substrate receiving portion 27 is detachably mounted on the upper surface of the base plate 26a. The substrate receiving part 27 receives and holds the substrate 5 transported to the printing position by the screen printing mechanism from below.

第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bによる印刷動作において、基板搬送レール28は上流側装置から供給される基板5を基板振り分け装置4(1)の振り分けコンベア41A、41Bを介して受け取ってスクリーン印刷機構による印刷位置に搬入し位置決めする。そしてスクリーン印刷機構によって印刷が行われた後の基板5を基板搬送レール28によって印刷位置から搬出し、基板振り分け装置4(2)の振り分けコンベア42A、42Bに受渡す。   In the printing operation by the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B, the substrate transport rail 28 receives the substrate 5 supplied from the upstream device via the distribution conveyors 41A and 41B of the substrate distribution device 4 (1). Then, carry it into the printing position by the screen printing mechanism and position it. And the board | substrate 5 after printing by the screen printing mechanism is carried out from a printing position by the board | substrate conveyance rail 28, and is delivered to the distribution conveyors 42A and 42B of the board | substrate distribution apparatus 4 (2).

第2のZ軸テーブル26を駆動することにより、基板下受部27は基板搬送レール28に保持された状態の基板5に対して昇降する。そして基板下受部27の下受面が基板5の下面に当接することにより、基板下受部27は基板5を下面側から支持する。基板搬送レール28の上面にはクランプ機構29が配設されている。クランプ機構29は、左右対向して配置された2つのクランプ部材29aを備えており、一方側のクランプ部材29aを駆動機構29bによって進退させることにより、基板5を両側からクランプして固定する。   By driving the second Z-axis table 26, the substrate receiving portion 27 moves up and down with respect to the substrate 5 held on the substrate transport rail 28. The substrate receiving portion 27 supports the substrate 5 from the lower surface side when the lower surface of the substrate receiving portion 27 comes into contact with the lower surface of the substrate 5. A clamp mechanism 29 is disposed on the upper surface of the substrate transport rail 28. The clamp mechanism 29 includes two clamp members 29a that are arranged opposite to each other on the left and right sides. The clamp member 29a on one side is advanced and retracted by the drive mechanism 29b, thereby clamping and fixing the substrate 5 from both sides.

次に基板位置決め部21の上方に配設され、印刷位置に搬送された基板に対してペーストを印刷するスクリーン印刷機構の構造について説明する。図2,図4において、マスクホルダ(図示省略)によって保持されたマスク枠31にはマスクプレート32が展張されており、マスクプレート32には基板5における印刷部位に対応してパターン孔32aが設けられている。マスクプレート32上には、スキージユニット33がスキージ移動機構37によって移動自在に配設されている。   Next, the structure of a screen printing mechanism that is disposed above the substrate positioning unit 21 and prints paste on the substrate conveyed to the printing position will be described. 2 and 4, a mask plate 32 is extended on a mask frame 31 held by a mask holder (not shown), and a pattern hole 32 a is provided in the mask plate 32 corresponding to a printing portion on the substrate 5. It has been. On the mask plate 32, a squeegee unit 33 is movably disposed by a squeegee moving mechanism 37.

スキージユニット33は、対向配置された1対のスキージ36をそれぞれ昇降させる2つのスキージ昇降機構35を、水平な移動プレート34に配設した構成となっている。スキージユニット33は、移動プレート34の下面に固着されたナット部材37cに、スキージ移動モータ37により回転駆動される送りねじ37bを螺合させた構成のスキージ移動機構37によって、Y方向の正逆各方向に水平移動する。なお図2では、第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bのうち、第1スクリーン印刷部7Aのマスクプレート32や移動プレート34、スキージ移動機構37などの図示を省略している。   The squeegee unit 33 has a structure in which two squeegee lifting mechanisms 35 for raising and lowering a pair of squeegees 36 arranged opposite to each other are arranged on a horizontal moving plate 34. The squeegee unit 33 is moved forward and backward in the Y direction by a squeegee moving mechanism 37 in which a feed screw 37b that is rotationally driven by a squeegee moving motor 37 is screwed into a nut member 37c fixed to the lower surface of the moving plate 34. Move horizontally in the direction. In FIG. 2, the mask plate 32, the moving plate 34, the squeegee moving mechanism 37, etc. of the first screen printing unit 7A are omitted from the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B.

図2に示すように、基板位置決め部21の上方にはヘッドY軸テーブル40YによってY方向に移動するヘッドX軸テーブル40Xが配設されており、ヘッドX軸テーブル40Xには、カメラヘッドユニット38およびマスククリーニングユニット39が装着されている。カメラヘッドユニット38は、基板5を上方から撮像するための基板認識カメラ38aと、マスクプレート32を下面側から撮像するためのマスク認識カメラ38bとを備えており、マスククリーニングユニット39はマスクプレート32の下面をクリーニングするためのクリーニングヘッドを備えている。   As shown in FIG. 2, a head X-axis table 40X that is moved in the Y direction by a head Y-axis table 40Y is disposed above the substrate positioning unit 21. The head X-axis table 40X includes a camera head unit 38. A mask cleaning unit 39 is attached. The camera head unit 38 includes a substrate recognition camera 38a for imaging the substrate 5 from above and a mask recognition camera 38b for imaging the mask plate 32 from the lower surface side, and the mask cleaning unit 39 is the mask plate 32. A cleaning head for cleaning the lower surface of the head is provided.

ヘッドX軸テーブル40X、ヘッドY軸テーブル40Yを駆動してカメラヘッドユニット38、マスククリーニングユニット39を水平移動させることにより、基板5の認識とマスクプレート32の認識とを同時に行うことができるとともに、必要に応じてマスクプレート32の下面の清掃を行うことができる。これらの作業を行わないときは、カメラヘッドユニット38、マスククリーニングユニット39は基板位置決め部21の上方から側方に退避した位置にある。   By driving the head X-axis table 40X and the head Y-axis table 40Y to move the camera head unit 38 and the mask cleaning unit 39 horizontally, the substrate 5 and the mask plate 32 can be recognized simultaneously. If necessary, the lower surface of the mask plate 32 can be cleaned. When these operations are not performed, the camera head unit 38 and the mask cleaning unit 39 are in a position retracted from the upper side of the substrate positioning unit 21 to the side.

次に第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bによる印刷動作について説明する。まず基板搬送レール28によって、印刷対象の基板5が印刷位置に搬入され、基板下受部27に対して位置合わせされる。次いで第2のZ軸テーブル26を駆動して基板下受部27を上昇させ、基板5の下面を下受けする。次いで基板位置決め部21を駆動して、基板5をマスクプレート32に対して位置合わせした後、第1のZ軸テーブル25を駆動して基板5を基板搬送レール28とともに上昇させて、パターン孔32aが設けられたマスクプレート32の下面に当接させる。   Next, the printing operation by the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B will be described. First, the substrate 5 to be printed is carried into the printing position by the substrate transport rail 28 and is aligned with the substrate receiving portion 27. Next, the second Z-axis table 26 is driven to raise the substrate receiving portion 27 and receive the lower surface of the substrate 5. Next, after the substrate positioning unit 21 is driven and the substrate 5 is aligned with the mask plate 32, the first Z-axis table 25 is driven to raise the substrate 5 together with the substrate transport rail 28, and the pattern hole 32a Is brought into contact with the lower surface of the mask plate 32 provided with

この後、基板5をクランプ機構29によってクランプすることにより、基板5の水平位置が固定される。そしてこの状態で、2つのスキージ36のうち1つを下降させてマスクプレート32に当接させる。次いでクリーム半田などのペーストが供給されたマスクプレート32上で、スキージ36をスキージング方向(Y方向)に摺動させることにより、パターン孔32aを介して基板5にはペーストが印刷される。   Thereafter, the horizontal position of the substrate 5 is fixed by clamping the substrate 5 by the clamp mechanism 29. In this state, one of the two squeegees 36 is lowered and brought into contact with the mask plate 32. Next, the paste is printed on the substrate 5 through the pattern holes 32a by sliding the squeegee 36 in the squeezing direction (Y direction) on the mask plate 32 supplied with paste such as cream solder.

図2、図3に示すように、基台6の上面において、第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの中間には、ライン中心線CLに沿って基板搬送部8がX方向に配設されている。基板搬送部8は基台6上に立設されたフレーム8aの上端部に、基板搬送用のコンベア機構を備えた基板搬送レール8bを保持させた構成となっており、基板搬送レール8bによって基板5を正逆両方向に搬送することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, on the upper surface of the base 6, the substrate transport unit 8 extends in the X direction along the line center line CL between the first screen printing unit 7 </ b> A and the second screen printing unit 7 </ b> B. It is arranged. The substrate transport unit 8 has a structure in which a substrate transport rail 8b having a substrate transport conveyor mechanism is held at the upper end of a frame 8a erected on the base 6, and the substrate transport rail 8b supports the substrate. 5 can be conveyed in both forward and reverse directions.

すなわち、基板搬送レール8bのコンベア機構を下流側方向へ駆動することにより、上流側装置から供給された基板5を第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bをバイパスして下流側装置へ渡すことができ、この場合には、基板搬送部8は、下流側装置へ送られる基板5を通過させるためのバイパス用搬送路として機能する。また基板搬送レール8bのコンベア機構を上流側方向へ駆動することにより、下流側装置から戻された基板5を当該印刷装置2の上流側に戻すことができ、この場合には、基板搬送部8は、電子部品実装ライン1の下流側から当該スクリーン印刷装置2の上流側へ戻る基板を搬送する戻り用搬送路として機能する。   That is, by driving the conveyor mechanism of the substrate transport rail 8b in the downstream direction, the substrate 5 supplied from the upstream device bypasses the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B, and goes to the downstream device. In this case, the substrate transport unit 8 functions as a bypass transport path for passing the substrate 5 sent to the downstream apparatus. In addition, by driving the conveyor mechanism of the substrate transport rail 8b in the upstream direction, the substrate 5 returned from the downstream device can be returned to the upstream side of the printing device 2, and in this case, the substrate transport unit 8 Functions as a return transport path for transporting the substrate returning from the downstream side of the electronic component mounting line 1 to the upstream side of the screen printing apparatus 2.

印刷装置2の上流側、下流側にそれぞれ付設された基板振り分け装置4(1)は、それぞれ基板搬送用のコンベア機構を備えた振り分けコンベア41A、41B、41Cを備えており、基板振り分け装置4(2)は、振り分けコンベア42A、42B、42Cを備えている。これらの振り分けコンベア41A、41B、41C、振り分けコンベア42A、42B、42Cは、それぞれ搬送レール移動機構(図示省略)によってY方向に個別に移動自在となっている(矢印a1、a2、a3,b1、b2、b3参照)。   The substrate distribution device 4 (1) attached to the upstream side and the downstream side of the printing apparatus 2 respectively includes distribution conveyors 41A, 41B, and 41C each having a substrate transfer conveyor mechanism. 2) includes sorting conveyors 42A, 42B, and 42C. These sort conveyors 41A, 41B, 41C and sort conveyors 42A, 42B, 42C are individually movable in the Y direction by a transport rail moving mechanism (not shown) (arrows a1, a2, a3, b1, b2 and b3).

これらの振り分けコンベアのY方向への移動により、基板振り分け装置4(1)において、通常状態においてはそれぞれ第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの基板搬送レール28と連結された状態にある振り分けコンベア41A、41Bを、必要に応じて基板搬送部8の基板搬送レール8bと連結させることができる。このとき、振り分けコンベア41Bは、基板搬送レール8bとの連結位置から退避する。また通常状態においては基板搬送部8と連結された状態にある振り分けコンベア41Bを、必要に応じて第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの基板搬送レール28と連結させることができる。このとき、振り分けコンベア41A、41Bは基板搬送レール28との連結位置から退避する。   By the movement of these distribution conveyors in the Y direction, the substrate distribution device 4 (1) is connected to the substrate transport rails 28 of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B in the normal state. A certain sort conveyor 41A, 41B can be connected with the board | substrate conveyance rail 8b of the board | substrate conveyance part 8 as needed. At this time, the sorting conveyor 41B retreats from the connection position with the substrate transport rail 8b. In the normal state, the sorting conveyor 41B that is connected to the substrate transfer unit 8 can be connected to the substrate transfer rails 28 of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B as necessary. At this time, the sorting conveyors 41 </ b> A and 41 </ b> B are retracted from the connection position with the substrate transport rail 28.

さらに基板振り分け装置4(2)において、通常状態にはそれぞれ第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの基板搬送レール28と連結された状態にある振り分けコンベア42A、42Bを、必要に応じて搭載装置3(1)の基板搬送レール12A、12Bと連結させて、第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの基板位置決め部21から、印刷作業後の基板5を下流側装置である搭載装置3(1)に受け渡すことが可能となっている。   Furthermore, in the substrate distribution device 4 (2), the distribution conveyors 42A and 42B, which are connected to the substrate conveyance rails 28 of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B in the normal state, are used as necessary. The substrate 5 after the printing operation is connected to the substrate transport rails 12A and 12B of the mounting device 3 (1) from the substrate positioning unit 21 of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B by the downstream device. It can be delivered to a certain mounting device 3 (1).

次に図5、図6を参照して、印刷装置2における基板搬送動作について説明する。ここでは、実装対象となる基板5が表裏両面に電子部品が実装される両面実装基板であり、裏面への部品実装作業が完了した後の基板5*を当該印刷装置2の上流側へ戻す戻り用搬送路として基板搬送部8を用いる場合の動作例を示している。すなわち図5に示すように、最初に実装作業が行われる第1面(表面)へのペーストの印刷作業は印刷装置2の一方側のスクリーン印刷部(ここでは第1スクリーン印刷部7A)によって行われるため、未作業の新たな基板5は第1スクリーン印刷部7Aの基板搬送レール28と連結された振り分けコンベア41Aに搬入される(矢印c)。   Next, a substrate transport operation in the printing apparatus 2 will be described with reference to FIGS. Here, the substrate 5 to be mounted is a double-sided mounting substrate on which electronic components are mounted on both the front and back surfaces, and the substrate 5 * after the component mounting operation on the back surface is completed is returned to the upstream side of the printing apparatus 2 The operation example in the case of using the board | substrate conveyance part 8 as a conveyance path is shown. That is, as shown in FIG. 5, the printing operation of the paste on the first surface (front surface) on which the mounting operation is first performed is performed by the screen printing unit (here, the first screen printing unit 7A) on one side of the printing apparatus 2. Therefore, the unworked new substrate 5 is carried into the sorting conveyor 41A connected to the substrate transport rail 28 of the first screen printing unit 7A (arrow c).

この基板5は振り分けコンベア41Aから第1スクリーン印刷部7Aの基板位置決め部21に受け渡されて(矢印d)、ここで第1スクリーン印刷部7Aのスクリーン印刷機構によって印刷作業が実行される。印刷作業後の基板5は、基板振り分け装置4(2)の振り分けコンベア42Aに渡され(矢印e)、次いで振り分けコンベア42AがY方向に移動して搭載装置3(1)の基板搬送レール12Aと連結することにより、当該基板5は搭載装置3(1)の基板搬送レーンL1に渡される(図1参照)。そして基板5が基板搬送レーンL1に沿って下流側へ移動することにより、搭載装置3(1)、搭載装置3(2)によって第1面を対象とした所定の部品搭載動作が、印刷作業後の基板5に対して実行される。   The substrate 5 is transferred from the sorting conveyor 41A to the substrate positioning unit 21 of the first screen printing unit 7A (arrow d), where the printing operation is executed by the screen printing mechanism of the first screen printing unit 7A. The substrate 5 after the printing operation is transferred to the distribution conveyor 42A of the substrate distribution device 4 (2) (arrow e), and then the distribution conveyor 42A moves in the Y direction to move to the substrate conveyance rail 12A of the mounting device 3 (1). By connecting, the board | substrate 5 is handed over to the board | substrate conveyance lane L1 of the mounting apparatus 3 (1) (refer FIG. 1). Then, when the substrate 5 moves downstream along the substrate transport lane L1, a predetermined component mounting operation on the first surface is performed by the mounting device 3 (1) and the mounting device 3 (2) after the printing operation. This is performed on the substrate 5.

この後、部品搭載作業後の基板5がさらに下流側のリフロー装置(図示省略)に送られて所定のリフロー工程を経ることにより、基板5の表面を対象とした部品実装作業が完了する。このようにして、表面への部品実装作業が完了した基板5は、表裏反転されて第2面側である裏面を上面に向けた姿勢(基板5*と表記して表面を上面に向けた基板5と区別)で、搭載装置3(1)、搭載装置3(2)の基板搬送レーンL2を経由して上流側方向へ搬送される。次いで基板5*は、基板振り分け装置4(2)の振り分けコンベア42Cに渡され(矢印f)、さらに振り分けコンベア42Cから基板搬送部8の基板搬送レール8bに渡される(矢印g)。そして基板搬送部8によって搬送されて印刷装置2の上流側まで到達した基板5*は、裏面を対象とした印刷作業を実行するため、基板振り分け装置4(1)によって第2スクリーン印刷部7B側へシフトされる。   Thereafter, the substrate 5 after the component mounting operation is further sent to a downstream reflow apparatus (not shown) and subjected to a predetermined reflow process, whereby the component mounting operation for the surface of the substrate 5 is completed. In this way, the substrate 5 on which the component mounting operation on the front surface is completed is reversed (front and back), and the second surface is a posture in which the back surface is directed to the upper surface (the substrate 5 * is described as a substrate with the front surface facing the upper surface). 5), the substrate is transferred in the upstream direction via the substrate transfer lane L2 of the mounting device 3 (1) and the mounting device 3 (2). Next, the substrate 5 * is transferred to the distribution conveyor 42C of the substrate distribution device 4 (2) (arrow f), and further transferred from the distribution conveyor 42C to the substrate transfer rail 8b of the substrate transfer unit 8 (arrow g). Then, the substrate 5 * conveyed to the upstream side of the printing apparatus 2 by the substrate conveying unit 8 performs a printing operation for the back surface, and therefore the substrate sorting apparatus 4 (1) performs the second screen printing unit 7B side. Shifted to.

この基板5*のシフト搬送は、基板搬送部8から振り分けコンベア41Cに渡された基板5*を、振り分けコンベア41Bへ人手搬送または移載装置によって移送する方法(矢印h)によって行ってもよく、また振り分けコンベア41Cまたは振り分けコンベア41BをY方向にスライドさせることによって基板5*のシフト搬送を行ってもよい。   The shift conveyance of the substrate 5 * may be performed by a method (arrow h) in which the substrate 5 * transferred from the substrate conveyance unit 8 to the distribution conveyor 41C is transferred to the distribution conveyor 41B by a manual conveyance or transfer device. Further, the substrate 5 * may be shifted and conveyed by sliding the sorting conveyor 41C or the sorting conveyor 41B in the Y direction.

すなわち、基板搬送部8から基板5*を受け渡された振り分けコンベア41Cを第2スクリーン印刷部7B側に移動させて基板搬送レール28と連結し、基板5*を第2スクリーン印刷部7Bに受け渡すようにしてもよい。あるいは、基板搬送部8側に移動した振り分けコンベア41Bによって基板5*を受け取り、第2スクリーン印刷部7B側に戻った振り分けコンベア41Bを基板搬送レール28と連結させて、基板5*を第2スクリーン印刷部7Bに受け渡すようにしてもよい。   That is, the sorting conveyor 41C that has received the substrate 5 * from the substrate transport unit 8 is moved to the second screen printing unit 7B side and connected to the substrate transport rail 28, and the substrate 5 * is received by the second screen printing unit 7B. You may make it pass. Alternatively, the substrate 5 * is received by the distribution conveyor 41B moved to the substrate transfer unit 8 side, the distribution conveyor 41B returned to the second screen printing unit 7B side is connected to the substrate transfer rail 28, and the substrate 5 * is connected to the second screen. You may make it deliver to the printing part 7B.

この後、基板5*は第2スクリーン印刷部7Bの基板位置決め部21に受け渡されて(矢印i)、ここで第2スクリーン印刷部7Bによって印刷作業が実行される。印刷作業後の基板5*は基板振り分け装置4(2)の振り分けコンベア42Bに渡され(矢印j)、次いで振り分けコンベア42BがY方向に移動して搭載装置3(1)の基板搬送レール12Bと連結することにより、当該基板5*は搭載装置3(1)の基板搬送レーンL3に渡される(図1参照)。そして基板5*が基板搬送レーンL3に沿って下流側へ移動することにより、搭載装置3(1)、搭載装置3(2)によって裏面側を対象とした所定の部品搭載動作が、印刷後の基板5*に対して実行される。   Thereafter, the substrate 5 * is transferred to the substrate positioning unit 21 of the second screen printing unit 7B (arrow i), where the second screen printing unit 7B performs a printing operation. The substrate 5 * after the printing operation is transferred to the distribution conveyor 42B of the substrate distribution device 4 (2) (arrow j), and then the distribution conveyor 42B moves in the Y direction to move to the substrate conveyance rail 12B of the mounting device 3 (1). By connecting, the board 5 * is transferred to the board transfer lane L3 of the mounting apparatus 3 (1) (see FIG. 1). Then, when the substrate 5 * moves downstream along the substrate transport lane L3, the mounting device 3 (1) and the mounting device 3 (2) perform a predetermined component mounting operation on the back surface side after printing. Performed on substrate 5 *.

図6は、電子部品実装ライン1による両面実装基板を対象とした電子部品実装作業が定常的に実行されている状態における基板搬送動作を示している。すなわち第1スクリーン印刷部7A側においては、振り分けコンベア41Aから基板5が基板搬送レール28に渡されて基板位置決め部21によって位置決めされ、この状態の基板5に対して第1スクリーン印刷部7Aによる印刷作業が実行される。印刷作業後の基板5は、振り分けコンベア42Aを経由して下流側装置へ渡される。また基板搬送部8においては、下流側装置から振り分けコンベア42Cを介して戻された基板5*を上流側へ搬送して、振り分けコンベア41Cに渡す基板戻し搬送動作が実行される。   FIG. 6 shows a board transfer operation in a state where the electronic component mounting work for the double-sided mounting board by the electronic component mounting line 1 is regularly executed. That is, on the first screen printing unit 7A side, the substrate 5 is transferred from the sorting conveyor 41A to the substrate transport rail 28 and positioned by the substrate positioning unit 21, and printing is performed on the substrate 5 in this state by the first screen printing unit 7A. Work is performed. The printed circuit board 5 is delivered to the downstream apparatus via the sorting conveyor 42A. Further, in the substrate transport unit 8, a substrate return transport operation is performed in which the substrate 5 * returned from the downstream device via the sorting conveyor 42C is transported to the upstream side and passed to the sorting conveyor 41C.

さらに第2スクリーン印刷部7B側においては、基板搬送部8側からシフト搬送された基板5*が基板搬送レール28を介して再度基板位置決め部21に投入される。そしてこの基板5*に対して第2スクリーン印刷部7Bによる印刷作業が実行される。印刷作業後の基板5は、振り分けコンベア42Bを経由して下流側装置へ渡される。上記構成において、基板振り分け装置4(1)は、戻り用搬送路としての基板搬送部8によって当該スクリーン印刷装置の上流側へ戻った基板5*を、印刷装置2の基板位置決め部21に再投入する基板再投入部として機能している。また基板振り分け装置4(2)は、印刷装置2の基板位置決め部21または基板搬送部8と、当該印刷装置2の下流側に位置する下流側装置である搭載装置3との間で基板5を受け渡しする基板受渡部として機能している。   Further, on the second screen printing unit 7B side, the substrate 5 * shifted and conveyed from the substrate conveyance unit 8 side is again input to the substrate positioning unit 21 via the substrate conveyance rail 28. Then, a printing operation by the second screen printing unit 7B is performed on the substrate 5 *. The printed circuit board 5 is delivered to the downstream apparatus via the sorting conveyor 42B. In the above configuration, the substrate sorting device 4 (1) re-injects the substrate 5 * returned to the upstream side of the screen printing device by the substrate transport unit 8 as a return transport path into the substrate positioning unit 21 of the printing device 2. It functions as a substrate re-input unit. Further, the substrate sorting device 4 (2) moves the substrate 5 between the substrate positioning unit 21 or the substrate transport unit 8 of the printing device 2 and the mounting device 3 that is a downstream device located downstream of the printing device 2. It functions as a board delivery section for delivery.

(実施の形態2)
まず図7を参照して、電子部品実装ライン1Aの構成を説明する。電子部品実装ライン1Aは、実施の形態1に示す電子部品実装ライン1と同様に、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有し、基板に電子部品を搭載する装置3Aの上流側に、基板に電子部品接合用のペーストを印刷する印刷装置2Aを連結した構成となっている。本実施の形態2においては、直列に配置された2基の印刷装置2Aの下流側に、同様に直列に配置された2基の搭載装置3A(1)、搭載装置3A(2)を連結した構成となっている。
(Embodiment 2)
First, the configuration of the electronic component mounting line 1A will be described with reference to FIG. Similar to the electronic component mounting line 1 shown in the first embodiment, the electronic component mounting line 1A has a function of manufacturing an electronic component by mounting the electronic component on the substrate. On the upstream side, a printing apparatus 2A for printing a paste for joining electronic components on a substrate is connected. In the second embodiment, two mounting devices 3A (1) and 3A (2) that are similarly arranged in series are connected to the downstream side of two printing devices 2A that are arranged in series. It has a configuration.

そしてこれらの各装置間における基板の受渡しのため、印刷装置2A(1)の上流側に基板振り分け装置4A(1)を、印刷装置2A(1)と印刷装置2A(2)の間に基板振り分け装置4A(2)を、さらに印刷装置2A(2)の下流側に基板振り分け装置4A(3)をそれぞれ付設している。すなわち上流側装置から搬送された基板は、基板振り分け装置4A(1)を介して印刷装置2A(1)に搬入され、さらに基板振り分け装置4A(2)を介して印刷装置2A(2)に搬入され、印刷装置2A(1)または印刷装置2A(2)によって印刷作業が行われた後の基板は、基板振り分け装置4A(3)を介して搭載装置3(1)に受け渡される。   Then, for delivery of the substrate between these devices, the substrate distribution device 4A (1) is disposed upstream of the printing device 2A (1), and the substrate distribution device is disposed between the printing device 2A (1) and the printing device 2A (2). The apparatus 4A (2) is further provided with a substrate sorting apparatus 4A (3) on the downstream side of the printing apparatus 2A (2). That is, the substrate transported from the upstream device is carried into the printing device 2A (1) via the substrate sorting device 4A (1), and further carried into the printing device 2A (2) via the substrate sorting device 4A (2). Then, the substrate after the printing operation is performed by the printing device 2A (1) or the printing device 2A (2) is transferred to the mounting device 3 (1) via the substrate distribution device 4A (3).

印刷装置2Aは、実施の形態1に示すものと同様の構成・機能を有する第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bを、共通の基台6上に電子部品実装ライン1のライン中心線CLに関して平面視して対称に配置して構成されている。第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bの中間には、基板5を基板搬送方向(X方向)に正逆自在に搬送する基板搬送部8Aが配設されている。   The printing apparatus 2A includes a first screen printing unit 7A and a second screen printing unit 7B having the same configuration and functions as those shown in the first embodiment, and the line center of the electronic component mounting line 1 on a common base 6. The line CL is arranged symmetrically in plan view. In the middle of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B, a substrate transport unit 8A that transports the substrate 5 in the substrate transport direction (X direction) in a reversible manner is disposed.

図8、図9に示すように、基板搬送部8Aは、基台6上に立設されたフレーム8aの上端部に基板搬送用のコンベア機構を備えた基板搬送レール8bを並列に隣接させて2列配置した構成となっており、印刷装置2Aは基板5を基板搬送方向(X方向)に搬送する2つの基板搬送レーンL1、L2を備えた構成となっている。すなわち実施の形態2では、基板搬送部8が、基板5を搬送する複数の基板搬送レーン(基板搬送路)を備えた構成となっている。そしてこれらの複数の基板搬送レーンは、後述するように、下流側装置へ送られる基板を通過させるためのバイパス用搬送路を含む形態となっている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the substrate transport unit 8 </ b> A has a substrate transport rail 8 b provided with a conveyor mechanism for transporting a substrate at the upper end of a frame 8 a erected on the base 6 in parallel. The printing apparatus 2A is configured to include two substrate transfer lanes L1 and L2 for transferring the substrate 5 in the substrate transfer direction (X direction). That is, in the second embodiment, the substrate transport unit 8 includes a plurality of substrate transport lanes (substrate transport paths) that transport the substrate 5. And these several board | substrate conveyance lane becomes a form containing the conveyance path for bypass for allowing the board | substrate sent to a downstream apparatus to pass through so that it may mention later.

基板振り分け装置4A(1)〜(3)は同一構成であり、図8に示すように、実施の形態1における基板振り分け装置4の構成から、中央に位置する基板振り分けコンベア(振り分けコンベア41C、42C)を省いた構成となっている。すなわち、基板振り分け装置4A(1)、基板振り分け装置4A(2)および基板振り分け装置4A(3)は、それぞれ振り分けコンベア41A、41B、振り分けコンベア42A、42Bおよび振り分けコンベア43A、43Bを備えており、これらの基板振り分けコンベアはY方向に移動自在となっている。   The substrate distribution devices 4A (1) to (3) have the same configuration. As shown in FIG. 8, the substrate distribution device 4 (distribution conveyors 41C and 42C) located in the center is different from the configuration of the substrate distribution device 4 in the first embodiment. ) Is omitted. That is, the substrate distribution device 4A (1), the substrate distribution device 4A (2), and the substrate distribution device 4A (3) include distribution conveyors 41A and 41B, distribution conveyors 42A and 42B, and distribution conveyors 43A and 43B, respectively. These substrate sorting conveyors are movable in the Y direction.

次に搭載装置3Aの構成を説明する。搭載装置3A(1)、搭載装置3A(2)は同一構成であり、中央に基板搬送方向(X方向)に配設された基板搬送路の構成において実施の形態1に示す搭載装置3と異なる点以外は、搭載装置3と同様の構成を有している。すなわち、搭載装置3Aには2対の基板搬送レール12A、12Bが平行に配設されており、基板搬送レール12A、12Bは、それぞれ基板振り分け装置4A(3)を介して上流側から渡された基板5を搬送する基板搬送レーンL1、L2を構成する。   Next, the configuration of the mounting apparatus 3A will be described. The mounting apparatus 3A (1) and the mounting apparatus 3A (2) have the same configuration, and are different from the mounting apparatus 3 shown in the first embodiment in the configuration of the substrate transfer path disposed in the center in the substrate transfer direction (X direction). Except for the point, it has the same configuration as the mounting device 3. That is, two pairs of substrate transport rails 12A and 12B are arranged in parallel on the mounting device 3A, and the substrate transport rails 12A and 12B are respectively delivered from the upstream side via the substrate distribution device 4A (3). Substrate transport lanes L1 and L2 for transporting the substrate 5 are configured.

基板振り分け装置4A(3)において、振り分けコンベア43A、43Bを移動させることにより、搭載装置3A(1)の基板搬送レーンL1、L2と、印刷装置2A(2)の基板搬送レーンL1、L2との間で、振り分けコンベア43A、43Bを介して基板5を受け渡しすることができるようになっている。同様に振り分けコンベア43A、43Bを移動させることにより、印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bのそれぞれの基板位置決め部21から、搭載装置3A(1)の基板搬送レーンL1、L2に基板5を受け渡すことができる。基板搬送レーンL1、L2には、基板5を実装位置に位置決めして実装作業を行うための実装ステージが設けられており、この実装ステージに位置決めされた基板5に対して、実施の形態1に示す搭載装置3と同様の部品搭載機構によって、電子部品の移送搭載が実行される。   In the substrate distribution device 4A (3), by moving the distribution conveyors 43A and 43B, the substrate conveyance lanes L1 and L2 of the mounting device 3A (1) and the substrate conveyance lanes L1 and L2 of the printing device 2A (2) In the meantime, the substrate 5 can be delivered via the sorting conveyors 43A and 43B. Similarly, by moving the sorting conveyors 43A and 43B, the substrate of the mounting device 3A (1) is moved from the substrate positioning unit 21 of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing device 2A (2). The substrate 5 can be delivered to the transfer lanes L1 and L2. The substrate transport lanes L1 and L2 are provided with a mounting stage for positioning the substrate 5 at the mounting position and performing a mounting operation. The substrate 5 positioned on the mounting stage is the same as that of the first embodiment. The electronic component is transferred and mounted by a component mounting mechanism similar to the mounting device 3 shown.

次に図10、図11,図12を参照して、印刷装置2Aにおける基板搬送動作について説明する。ここでは、2種類の異なる品種の基板5(基板5A、基板5B)を同時並行的に印刷作業の対象とする場合における基板搬送動作例を示している。図10は、2品種の基板5A、基板5Bを対象として、2基の印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)によって印刷作業を行う場合の作業区分の概略を示すものである。   Next, with reference to FIG. 10, FIG. 11, and FIG. Here, an example of the substrate transfer operation in the case where two different types of substrates 5 (substrate 5A, substrate 5B) are simultaneously subjected to printing work is shown. FIG. 10 shows an outline of work divisions when printing work is performed by two printing apparatuses 2A (1) and 2A (2) for two types of boards 5A and 5B.

すなわち、基板5A、基板5Bはそれぞれ基板振り分け装置4A(1)の振り分けコンベア41A、41Bに品種毎に区別されて搬入される。そして基板5は印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)のいずれかの第1スクリーン印刷部7Aによって、基板Bは印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)のいずれかの第2スクリーン印刷部7Bによって、それぞれ印刷作業が行われる。ここで印刷装置2A(1)が空いている場合には、上流側から供給される基板5A、基板5Bは、印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにそれぞれ搬入されて印刷作業が実行される。印刷完了後の基板5A、基板5Bは、基板振り分け装置4A(2)を介して印刷装置2A(2)の基板搬送部8Aに渡された後、下流側にバイパス搬送され、さらに基板振り分け装置4A(3)を介して下流側装置である搭載装置3に渡される。   That is, the substrate 5A and the substrate 5B are respectively classified and carried into the distribution conveyors 41A and 41B of the substrate distribution device 4A (1). Then, the substrate 5 is printed by the first screen printing unit 7A of either the printing device 2A (1) or the printing device 2A (2), and the substrate B is printed by either the printing device 2A (1) or the printing device 2A (2). Printing operations are performed by the two-screen printing unit 7B. Here, when the printing apparatus 2A (1) is empty, the substrate 5A and the substrate 5B supplied from the upstream side are transferred to the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1). Each is loaded and a printing operation is performed. After the printing is completed, the substrate 5A and the substrate 5B are transferred to the substrate transfer unit 8A of the printing apparatus 2A (2) via the substrate distribution apparatus 4A (2), and then bypass-transferred to the downstream side, and further the substrate distribution apparatus 4A. (3) is passed to the mounting device 3 which is a downstream device.

また印刷装置2A(1)が印刷作業中である場合には、上流側から供給される基板5A、基板5Bは、基板振り分け装置4A(1)を介して印刷装置2A(1)の基板搬送部8Aを介して下流側にバイパス搬送され、基板振り分け装置4A(2)を介して印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにそれぞれ搬入されて印刷作業が実行される。印刷完了後の基板5A、基板5Bは、基板振り分け装置4A(3)を介して下流側装置である搭載装置3に渡される。すなわち上記基板搬送動作において、基板振り分け装置4A(2)、(3)は、基板位置決め部21または基板搬送部8と当該印刷装置2Aの下流側に位置する下流側装置との間で基板5を受け渡しする基板受渡部として機能する。   When the printing apparatus 2A (1) is performing a printing operation, the substrate 5A and the substrate 5B supplied from the upstream side are transferred to the substrate transport unit of the printing apparatus 2A (1) via the substrate sorting apparatus 4A (1). 8A is bypassed to the downstream side, and is carried into the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (2) via the substrate sorting apparatus 4A (2), and printing is performed. Is done. Substrate 5A and substrate 5B after printing are transferred to mounting device 3 which is a downstream device via substrate distribution device 4A (3). That is, in the substrate transporting operation, the substrate sorting devices 4A (2) and (3) move the substrate 5 between the substrate positioning unit 21 or the substrate transporting unit 8 and the downstream device located on the downstream side of the printing device 2A. It functions as a board delivery section for delivery.

上述の基板搬送動作の詳細を図11,図12を参照して説明する。まず図11(a)に示すように、基板5A、基板5Bがそれぞれ基板振り分け装置4A(1)の振り分けコンベア41A、41Bに搬入され、次いで図11(b)に示すように、これらの基板5A、基板5Bは印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにそれぞれ搬入されて、ここで印刷作業が行われる。このとき、基板振り分け装置4A(1)においては、上流側から供給される新たな基板5A、基板5Bを受け取った振り分けコンベア41A、41Bは、印刷装置2A(1)の基板搬送部8A側へ移動し、振り分けコンベア41A、41Bをそれぞれ基板搬送レーンL1、L2と連結させる。   Details of the above-described substrate transfer operation will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 11A, the substrate 5A and the substrate 5B are respectively loaded into the distribution conveyors 41A and 41B of the substrate distribution device 4A (1), and then as shown in FIG. 11B, these substrates 5A. The substrate 5B is carried into the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1), and printing is performed here. At this time, in the substrate distribution device 4A (1), the distribution conveyors 41A and 41B that have received the new substrates 5A and 5B supplied from the upstream side move to the substrate conveyance unit 8A side of the printing device 2A (1). Then, the sorting conveyors 41A and 41B are connected to the substrate transfer lanes L1 and L2, respectively.

そして第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにて基板5A、基板5Bの印刷作業実行中に、図11(c)に示すように、基板搬送部8Aの基板搬送レーンL1、L2を介して基板5A、基板5Bをバイパス搬送し、基板振り分け装置4A(2)において基板搬送部8Aの基板搬送レーンL1、L2と連結する位置に移動していた振り分けコンベア42A、42Bにこれらの基板5A、基板5Bを渡す。次いで図11(d)に示すように、これらの基板5A、基板5Bを受け取った振り分けコンベア42A、42Bは、印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7B側へそれぞれ移動する。   Then, while the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B are performing the printing operation of the substrates 5A and 5B, as shown in FIG. 11C, the substrate conveyance lanes L1 and L2 of the substrate conveyance unit 8A are set. The substrate 5A and the substrate 5B are bypassed and transferred to the distribution conveyors 42A and 42B that have been moved to positions where they are connected to the substrate transfer lanes L1 and L2 of the substrate transfer unit 8A in the substrate distribution device 4A (2). , Hand over the substrate 5B. Next, as shown in FIG. 11 (d), the distribution conveyors 42A and 42B that have received these substrates 5A and 5B move to the first screen printing unit 7A and second screen printing unit 7B side of the printing apparatus 2A (2). Move each one.

この後、図12(a)に示すように、振り分けコンベア42A、42Bから基板5A、基板5Bがそれぞれ印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにそれぞれ搬入されて印刷作業が実行されるとともに、振り分けコンベア42A、42Bには、印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにて印刷作業が完了した後の基板5A、基板5Bがそれぞれ受け渡される。次いで図12(b)に示すように、基板5A、基板5Bを受け渡された振り分けコンベア42A、42Bは、印刷装置2A(2)の基板搬送部8A側へ移動し、それぞれ基板搬送レーンL1、L2と連結される。このとき、基板振り分け装置4A(1)においては、振り分けコンベア41A、41Bに新たな基板5A、基板5Bが搬入される。   Thereafter, as shown in FIG. 12 (a), the substrates 5A and 5B are respectively carried from the sorting conveyors 42A and 42B to the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (2). The printing conveyor is executed, and the distribution conveyors 42A and 42B include a substrate 5A and a substrate after the printing operation is completed by the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1). 5B is delivered. Next, as shown in FIG. 12B, the distribution conveyors 42A and 42B that have transferred the substrates 5A and 5B move to the substrate transfer unit 8A side of the printing apparatus 2A (2), and the substrate transfer lanes L1 and L2 respectively. Connected to L2. At this time, in the substrate distribution device 4A (1), new substrates 5A and 5B are carried into the distribution conveyors 41A and 41B.

次いで図12(c)に示すように、印刷作業後の基板5A、基板5Bが振り分けコンベア42A、42Bから、印刷装置2A(2)の基板搬送部8Aの基板搬送レーンL1、L2にそれぞれ渡されて、下流側にバイパス搬送される。これとともに、振り分けコンベア41A、41Bから新たな基板5A、基板5Bが、印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにそれぞれ搬入されて、印刷作業が実行される。そして図12(d)に示すように、印刷装置2A(2)の基板搬送部8Aをバイパス搬送された印刷作業後の基板5A、基板5Bは、基板振り分け装置4A(3)の振り分けコンベア43A、43Bに渡され、さらに下流側装置である搭載装置3Aに受け渡される。そしてこれ以降、基板5A、基板5Bを対象とした同様の基板搬送動作が反復実行される。   Next, as shown in FIG. 12C, the printed substrates 5A and 5B are transferred from the distribution conveyors 42A and 42B to the substrate conveyance lanes L1 and L2 of the substrate conveyance unit 8A of the printing apparatus 2A (2), respectively. Then, it is bypassed downstream. At the same time, new substrates 5A and 5B are transferred from the distribution conveyors 41A and 41B to the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1), respectively, and printing is performed. . And as shown in FIG.12 (d), the board | substrate 5A and the board | substrate 5B after the printing operation by which the board | substrate conveyance part 8A of the printing apparatus 2A (2) was carried by bypass are the distribution conveyor 43A of the board | substrate distribution apparatus 4A (3), 43B, and further to the mounting device 3A, which is a downstream device. Thereafter, the same substrate transfer operation for the substrates 5A and 5B is repeatedly performed.

(実施の形態3)
まず図13を参照して、電子部品実装ライン1Bの構成を説明する。電子部品実装ライン1Bは、実施の形態1に示す電子部品実装ライン1と同様に、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有し、基板に電子部品を搭載する搭載装置3Bの上流側に、基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置2Aを連結した構成となっている。本実施の形態3においては、実施の形態2と同様に、直列に配置された2基の印刷装置2Aの下流側に、同様に直列に配置された2基の搭載装置3B(1)、搭載装置3B(2)を連結した構成となっている。
(Embodiment 3)
First, the configuration of the electronic component mounting line 1B will be described with reference to FIG. Similar to the electronic component mounting line 1 shown in the first embodiment, the electronic component mounting line 1B has a function of mounting an electronic component on a substrate to manufacture a mounting substrate, and a mounting device 3B for mounting the electronic component on the substrate. Is connected to a screen printing apparatus 2A for printing a paste for joining electronic components on a substrate. In the third embodiment, similarly to the second embodiment, two mounting devices 3B (1), which are similarly arranged in series, are mounted on the downstream side of the two printing devices 2A arranged in series. The device 3B (2) is connected.

そしてこれらの各装置間における基板の受渡しのため、印刷装置2A(1)の上流側に基板振り分け装置4A(1)を、印刷装置2A(1)と印刷装置2A(2)の間に基板振り分け装置4A(2)を、さらに印刷装置2A(2)の下流側に基板振り分け装置4A(3)をそれぞれ付設している。これらの基板振り分け装置4A(1)〜(3)は、実施の形態2に示すものと同様の構成である。上流側装置から搬送された基板は、基板振り分け装置4A(1)を介して印刷装置2A(1)に搬入され、さらに基板振り分け装置4A(2)を介して印刷装置2A(2)に搬入され、印刷装置2A(1)または印刷装置2A(2)によって印刷作業が行われた後の基板は、基板振り分け装置4A(3)を介して搭載装置3B(1)に受け渡される。   Then, for delivery of the substrate between these devices, the substrate distribution device 4A (1) is disposed upstream of the printing device 2A (1), and the substrate distribution device is disposed between the printing device 2A (1) and the printing device 2A (2). The apparatus 4A (2) is further provided with a substrate sorting apparatus 4A (3) on the downstream side of the printing apparatus 2A (2). These substrate sorting apparatuses 4A (1) to (3) have the same configuration as that shown in the second embodiment. The substrate conveyed from the upstream device is carried into the printing device 2A (1) via the substrate sorting device 4A (1), and further carried into the printing device 2A (2) via the substrate sorting device 4A (2). The substrate after the printing operation is performed by the printing device 2A (1) or the printing device 2A (2) is transferred to the mounting device 3B (1) via the substrate distribution device 4A (3).

次に搭載装置3Bの構成を説明する。なお搭載装置3B(1)、搭載装置3B(2)は同一構成であり、中央に基板搬送方向(X方向)に配設された基板搬送路の構成において実施の形態1に示す搭載装置3と異なる点以外は、搭載装置3と同様の構成を有している。すなわち、搭載装置3Bには基板搬送用のコンベア機構を備えた4対の基板搬送レール12A、12B、12C、12Dが平行に配設されており、基板搬送レール12A、12B、12C、12Dは、基板振り分け装置4A(3)を介して上流側から渡された基板5を搬送する基板搬送レーンL1、L2、L3、L4を構成する。   Next, the configuration of the mounting apparatus 3B will be described. The mounting apparatus 3B (1) and the mounting apparatus 3B (2) have the same configuration, and the mounting apparatus 3 shown in the first embodiment in the configuration of the substrate transfer path disposed in the center in the substrate transfer direction (X direction). Except for the difference, it has the same configuration as the mounting device 3. That is, the mounting apparatus 3B is provided with four pairs of substrate transport rails 12A, 12B, 12C, and 12D provided with a substrate transport conveyor mechanism in parallel, and the substrate transport rails 12A, 12B, 12C, and 12D are Substrate transport lanes L1, L2, L3, and L4 are configured to transport the substrate 5 delivered from the upstream side through the substrate sorting apparatus 4A (3).

基板振り分け装置4A(3)において、振り分けコンベア43A、43Bを移動させることにより、搭載装置3B(1)の基板搬送レーンL1、L2、L3、L4と、印刷装置2Aの基板搬送レーンL1、L2との間で、振り分けコンベア43A、43Bを介して基板5を受け渡しすることができるようになっている。同様に振り分けコンベア43A、43Bを移動させることにより、印刷装置2Aの第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bのそれぞれの基板位置決め部21から、搭載装置3Aの基板搬送レーンL1、L2、L2、L3に基板5を受け渡すことができる。基板搬送レーンL1、L2、L3、L4には、基板5を実装位置に位置決めして実装作業を行うための実装ステージがそれぞれ設けられており、この実装ステージに位置決めされた基板5に対して、実施の形態1に示す搭載装置3と同様の部品搭載機構によって、電子部品の移送搭載が実行される。   In the substrate distribution device 4A (3), by moving the distribution conveyors 43A and 43B, the substrate conveyance lanes L1, L2, L3, and L4 of the mounting device 3B (1) and the substrate conveyance lanes L1 and L2 of the printing device 2A The board | substrate 5 can be delivered now via distribution conveyor 43A, 43B. Similarly, by moving the distribution conveyors 43A and 43B, the substrate transfer lanes L1 and L2 of the mounting device 3A are moved from the substrate positioning units 21 of the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing device 2A, respectively. The substrate 5 can be delivered to L2 and L3. Each of the substrate transport lanes L1, L2, L3, and L4 is provided with a mounting stage for positioning the substrate 5 at the mounting position and performing a mounting operation. With respect to the substrate 5 positioned on the mounting stage, Electronic components are transferred and mounted by the same component mounting mechanism as the mounting device 3 shown in the first embodiment.

次に図14、図15,図16を参照して、電子部品実装ライン1Bを構成する印刷装置2Aにおける基板搬送動作について説明する。ここでは、4種類の異なる品種の基板5(基板5A、基板5B、基板5C、基板5D)を同時並行的に印刷作業の対象とする場合における基板搬送動作例を示している。図14は、4品種の基板5A、基板5B、基板5C、基板5Dを対象として2基の印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)によって印刷作業を行う場合の作業区分の概略を示すものである。   Next, with reference to FIG. 14, FIG. 15, and FIG. 16, the board conveying operation in the printing apparatus 2A constituting the electronic component mounting line 1B will be described. Here, an example of substrate transport operation in the case where four different types of substrates 5 (substrate 5A, substrate 5B, substrate 5C, substrate 5D) are simultaneously subjected to printing work is shown. FIG. 14 shows an outline of work classifications when printing is performed by two printing apparatuses 2A (1) and 2A (2) for four types of substrates 5A, 5B, 5C, and 5D. Is.

すなわち、これらの4品種は基板5A、基板5Bおよび基板5C、基板5Dの2つのグループに区分される。未作業の新たな基板5A、基板5Bはまず基板振り分け装置4A(1)の振り分けコンベア41Aに搬入され、印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)のいずれかの第1スクリーン印刷部7Aによって印刷作業が行われる。また未作業の新たな基板5C、基板5Dはまず振り分けコンベア41Bに搬入され、印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)のいずれかの第2スクリーン印刷部7Bによって印刷作業が行われる。すなわち、印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bは、個別にそれぞれ異なる品種を対象として印刷作業を実行し、これにより4品種を対象として同時並行的に印刷作業を実行するようにしている。   That is, these four types are divided into two groups of a substrate 5A, a substrate 5B, a substrate 5C, and a substrate 5D. New unprocessed substrates 5A and 5B are first carried into the distribution conveyor 41A of the substrate distribution device 4A (1), and the first screen printing unit 7A of either the printing device 2A (1) or the printing device 2A (2). The printing operation is performed by In addition, the unworked new substrates 5C and 5D are first carried into the sorting conveyor 41B, and a printing operation is performed by the second screen printing unit 7B of either the printing device 2A (1) or the printing device 2A (2). In other words, the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1) and the printing apparatus 2A (2) individually perform printing operations for different types, thereby four types The printing operation is executed concurrently as a target.

印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにおいて特定の2品種の基板(図14に示す例では基板5A、基板5C)が印刷作業の対象となっているときには、印刷装置2A(1)の基板搬送部8Aは、他の2品種(印刷装置2A(2)によって印刷作業の対象となる基板5B、基板5D)を下流側へバイパス搬送する。同様に印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにおいて特定の2品種の基板(図14に示す例では基板5B、基板5D)が印刷作業の対象となっているときには、印刷装置2A(2)の基板搬送部8Aは、他の2品種(印刷装置2A(1)によって印刷作業が完了した基板5A、基板5C)を下流側へバイパス搬送している。そして印刷完了後の基板5A、基板5B、基板5C、基板5Dは、いずれも基板振り分け装置4A(3)を介して下流側装置である搭載装置3B(1)の特定された基板搬送レーンに渡されて下流側へ搬送され、この搬送の過程において基板5A、基板5B、基板5C、基板5Dには各装置によって順次電子部品が移送搭載される。   When two specific types of substrates (substrate 5A and substrate 5C in the example shown in FIG. 14) are the targets of printing work in the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1). The substrate transport unit 8A of the printing apparatus 2A (1) bypass-transports the other two types (the substrate 5B and the substrate 5D to be printed by the printing apparatus 2A (2)) to the downstream side. Similarly, in the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (2), two specific types of substrates (substrate 5B and substrate 5D in the example shown in FIG. 14) are to be printed. When the printing apparatus 2A (2) is in the printing state, the board conveyance unit 8A bypasses and conveys the other two types (the board 5A and the board 5C that have been printed by the printing apparatus 2A (1)) to the downstream side. Then, the printed substrate 5A, substrate 5B, substrate 5C, and substrate 5D are all transferred to the specified substrate transport lane of the mounting device 3B (1), which is the downstream device, via the substrate distribution device 4A (3). Then, the electronic components are sequentially transferred and mounted on the substrate 5A, the substrate 5B, the substrate 5C, and the substrate 5D by each device in the process of the conveyance.

上述の基板搬送動作の詳細を図15,図16を参照して説明する。まず図15(a)に示すように、基板5A、基板5Cが基板振り分け装置4A(1)の振り分けコンベア41A、41Bにそれぞれ搬入され、次いで図15(b)に示すように、これらの基板5A、基板5Cは印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにそれぞれ搬入されて、ここで印刷作業が行われる。このとき、基板振り分け装置4A(1)においては、上流側装置から未作業の新たな基板5B、基板5Dを受け取った振り分けコンベア41A、41Bは、印刷装置2A(1)の基板搬送部8A側へ移動し、振り分けコンベア41A、41Bをそれぞれ基板搬送レーンL1、L2と連結させる。   Details of the above-described substrate transfer operation will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 15A, the substrate 5A and the substrate 5C are loaded into the distribution conveyors 41A and 41B of the substrate distribution device 4A (1), respectively, and then, as shown in FIG. 15B, these substrates 5A. The substrate 5C is loaded into the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1), and printing is performed here. At this time, in the substrate distribution device 4A (1), the distribution conveyors 41A and 41B that have received new unworked substrates 5B and 5D from the upstream device go to the substrate transport unit 8A side of the printing device 2A (1). The distribution conveyors 41A and 41B are connected to the substrate transfer lanes L1 and L2, respectively.

そして第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにて基板5A、基板5Cの印刷作業実行中に、図15(c)に示すように、基板搬送部8Aの基板搬送レーンL1、L2を介して基板5B、基板5Dをバイパス搬送する。次いで基板振り分け装置4A(2)において、基板搬送部8Aの基板搬送レーンL1、L2と連結する位置に移動していた振り分けコンベア42A、42Bに、これらの基板5B、基板5Dを渡す。次いで図15(d)に示すように、これらの基板5B、基板5Dを受け取った振り分けコンベア42A、42Bは、それぞれ印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7B側へ移動する。   Then, while the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B are performing the printing operation of the substrates 5A and 5C, the substrate conveyance lanes L1 and L2 of the substrate conveyance unit 8A are set as shown in FIG. The substrate 5B and the substrate 5D are conveyed by bypass. Next, in the substrate distribution device 4A (2), the substrates 5B and 5D are transferred to the distribution conveyors 42A and 42B that have been moved to positions where they are connected to the substrate transfer lanes L1 and L2 of the substrate transfer unit 8A. Next, as shown in FIG. 15 (d), the distribution conveyors 42A and 42B that have received these substrates 5B and 5D are respectively connected to the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B side of the printing apparatus 2A (2). Move to.

この後、図16(a)に示すように、振り分けコンベア42A、42Bから基板5B、基板5Dが、それぞれ印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bに搬入されて印刷作業が実行される。これとともに、振り分けコンベア42A、42Bには印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにて印刷作業が完了した後の基板5A、基板5Cが受け渡される。次いで図16(b)に示すように、基板5A、基板5Cを受け渡された振り分けコンベア42A、42Bは、印刷装置2A(2)の基板搬送部8A側へ移動し、それぞれ基板搬送レーンL1、L2と連結される。このとき、基板振り分け装置4A(1)においては、上流側装置から振り分けコンベア41A、41Bに新たな基板5A、基板5Cが搬入される。   Thereafter, as shown in FIG. 16A, the substrates 5B and 5D are transferred from the sorting conveyors 42A and 42B to the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (2), respectively. The printing operation is executed. At the same time, the distribution conveyors 42A and 42B receive the substrates 5A and 5C after the printing operation is completed by the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1). Next, as shown in FIG. 16B, the distribution conveyors 42A and 42B that have transferred the substrates 5A and 5C move to the substrate transfer unit 8A side of the printing apparatus 2A (2), and the substrate transfer lanes L1 and L2 respectively. Connected to L2. At this time, in the substrate distribution device 4A (1), new substrates 5A and 5C are carried into the distribution conveyors 41A and 41B from the upstream device.

次いで図16(c)に示すように、印刷作業後の基板5A、基板5Cが、振り分けコンベア42A、42Bから印刷装置2A(2)の基板搬送部8Aの基板搬送レーンL1、L2にそれぞれ渡されて、下流側にバイパス搬送される。これとともに、振り分けコンベア41A、41Bから新たな基板5A、基板5Cが、印刷装置2A(1)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bにそれぞれ搬入されて、印刷作業が実行される。   Next, as shown in FIG. 16 (c), the printed substrates 5A and 5C are transferred from the distribution conveyors 42A and 42B to the substrate conveyance lanes L1 and L2 of the substrate conveyance unit 8A of the printing apparatus 2A (2), respectively. Then, it is bypassed downstream. At the same time, new substrates 5A and 5C are transferred from the distribution conveyors 41A and 41B to the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (1), respectively, and the printing operation is executed. .

そして図16(d)に示すように、印刷装置2A(2)の基板搬送部8Aをバイパス搬送された印刷作業後の基板5A、基板5Cは、基板振り分け装置4A(3)の振り分けコンベア43A、43Bに渡され、さらに下流側装置である搭載装置3A(1)の特定の基板搬送レーンに受け渡される。また印刷装置2A(2)の第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bによる印刷作業後の基板5B、基板5Dは、基板振り分け装置4A(3)の振り分けコンベア43A、43Bに渡され、同様に搭載装置3A(1)の特定の基板搬送レーンに渡される。そしてこれ以降、基板5A、基板5B、基板5C、基板5Dの4品種を対象とした同様の基板搬送動作が反復実行される。   And as shown in FIG.16 (d), the board | substrate 5A and the board | substrate 5C after the printing operation by which the board | substrate conveyance part 8A of the printing apparatus 2A (2) was carried by bypass are the distribution conveyor 43A of the board | substrate distribution apparatus 4A (3), 43B, and further delivered to a specific substrate transfer lane of the mounting apparatus 3A (1) which is a downstream apparatus. Further, the substrate 5B and the substrate 5D after the printing work by the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing apparatus 2A (2) are transferred to the distribution conveyors 43A and 43B of the substrate distribution apparatus 4A (3). Similarly, it is transferred to a specific substrate transfer lane of the mounting apparatus 3A (1). Thereafter, the same substrate transfer operation for four types of the substrate 5A, the substrate 5B, the substrate 5C, and the substrate 5D is repeatedly executed.

なお上記実施の形態3においては、印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)に設けられた基板搬送部8Aとして、2レーンの基板搬送レーンL1、L2を備えた例を示したが、基板搬送部8Aに3つの基板搬送レーンを設けるようにしてもよい。これにより、3つの基板搬送レーンのうちの1つ(例えば中央に位置する基板搬送路)を、実施の形態1と同様に表面実装作業が完了して表裏反転された2品種の基板5A、基板5Bを下流側から上流側へ戻す戻り用搬送路として機能させることができる。すなわちこの場合には、基板搬送部8Aに備えられた複数の基板搬送路は、電子部品実装ラインの下流側から当該スクリーン印刷装置の上流側へ戻る基板を搬送する戻り用搬送路を含む形態となっている。   In the third embodiment, the example in which the substrate transport unit 8A provided in the printing apparatus 2A (1) and the printing apparatus 2A (2) includes two substrate transport lanes L1 and L2 has been described. Three substrate transfer lanes may be provided in the substrate transfer unit 8A. As a result, one of the three substrate transfer lanes (for example, the substrate transfer path located at the center) is subjected to surface mounting operation in the same manner as in the first embodiment, and the two types of substrates 5A and substrates are reversed. It is possible to cause 5B to function as a return conveyance path that returns the downstream side to the upstream side. That is, in this case, the plurality of substrate conveyance paths provided in the substrate conveyance unit 8A include a return conveyance path that conveys a substrate that returns from the downstream side of the electronic component mounting line to the upstream side of the screen printing apparatus. It has become.

この場合には、上記基板搬送動作例における基板5C、基板5Dは、基板5A、基板5Bを表裏反転させた基板に相当し、4種類の印刷作業、すなわち2品種の基板5の表裏両面を対象とする印刷作業を、印刷装置2A(1)、印刷装置2A(2)のそれぞれの第1スクリーン印刷部7A、第2スクリーン印刷部7Bによって実行する形態となる。そしてこの構成においては、基板振り分け装置4A(1)、基板振り分け装置4A(2)は、戻り用搬送路によって当該スクリーン印刷装置の上流側へ戻った基板を、基板位置決め部に再投入する基板再投入部として機能する。   In this case, the substrate 5C and the substrate 5D in the above-described substrate transfer operation example correspond to the substrates 5A and 5B which are reversed, and the four types of printing operations, that is, both the front and back surfaces of the two types of substrates 5 are targeted. Is performed by the first screen printing unit 7A and the second screen printing unit 7B of the printing device 2A (1) and the printing device 2A (2), respectively. In this configuration, the substrate distribution device 4A (1) and the substrate distribution device 4A (2) re-inject the substrate returned to the upstream side of the screen printing device through the return conveyance path into the substrate positioning unit. Functions as an input unit.

上記実施の形態1、2、3に示すように、本発明のスクリーン印刷装置は、電子部品実装ラインのライン中心線に関して平面視して対称に配置された2つのスクリーン印刷部の間に、基板を基板搬送方向に搬送する基板搬送部を備えたものである。これにより、電子部品実装ラインにおける基板の作業経路に応じた多様な基板搬送形態が可能となる。   As shown in the first, second, and third embodiments, the screen printing apparatus of the present invention has a circuit board between two screen printing units arranged symmetrically in plan view with respect to the line center line of the electronic component mounting line. Is provided with a substrate transport unit that transports the substrate in the substrate transport direction. Thereby, various board | substrate conveyance forms according to the work path | route of the board | substrate in an electronic component mounting line are attained.

例えば実施の形態1の例に示すように、基板搬送部8を電子部品実装ラインの下流側から当該スクリーン印刷装置の上流側へ戻る基板を搬送する戻り用搬送路として用いることにより、両面実装基板を対象とする場合において、第1面側の実装作業が完了した基板をスクリーン印刷装置の上流側へ再び戻す基板搬送作業を、電子部品実装ライン自体の基板搬送機能によって別途搬送手段を用いることなく行うことが可能となる。   For example, as shown in the example of the first embodiment, the substrate transport unit 8 is used as a return transport path for transporting a substrate returning from the downstream side of the electronic component mounting line to the upstream side of the screen printing apparatus, thereby providing a double-sided mounting substrate. In the case where the substrate is mounted, the substrate transfer operation for returning the substrate on which the mounting operation on the first surface side has been completed to the upstream side of the screen printing apparatus is performed without using a separate transfer means by the substrate transfer function of the electronic component mounting line itself. Can be done.

また基板搬送部8を電子部品実装ラインの上流側から供給された基板を当該スクリーン印刷装置のスクリーン印刷部を経由することなく下流側へ搬送するバイパス用搬送路として用いることにより、複数のスクリーン印刷装置を直列に配置した構成において、所望のスクリーン印刷装置へ基板を必要なタイミングで搬入し、また所望のスクリーン印刷装置から印刷後の基板を必要なタイミングで搬出することが可能となる。したがって、単一の基板搬送路によって基板が搬送され基板搬送順序が固定された従来技術のスクリーン印刷装置と比較して、基板搬送形態の自由度が大幅に向上する。   Further, a plurality of screen printings can be performed by using the substrate transport unit 8 as a bypass transport path that transports the substrate supplied from the upstream side of the electronic component mounting line to the downstream side without passing through the screen printing unit of the screen printing apparatus. In the configuration in which the apparatuses are arranged in series, the substrate can be carried into a desired screen printing apparatus at a necessary timing, and the printed substrate can be carried out from the desired screen printing apparatus at a necessary timing. Therefore, the degree of freedom of the substrate transfer mode is greatly improved as compared with the conventional screen printing apparatus in which the substrate is transferred by a single substrate transfer path and the substrate transfer order is fixed.

さらに実施の形態2,3に示すように、複数の基板搬送レーンを有する基板搬送部8Aを備えることにより、複数種類の異なる品種の基板を同時並行的に搬送しながらスクリーン印刷部による印刷作業の対象とすることができ、異種の基板を同時に流す混流生産に対応することが可能となっている。なお、前述のように、複数の基板搬送レーンのうちの1つを戻り用搬送路として用いることにより、複数の品種の両面実装基板を対象として、同一の電子部品実装ラインによって効率よく実装作業を実行することができる。   Further, as shown in the second and third embodiments, by providing a substrate transport unit 8A having a plurality of substrate transport lanes, printing work by the screen printing unit can be performed while simultaneously transporting a plurality of different types of substrates. It can be a target, and it is possible to cope with mixed flow production in which different kinds of substrates are simultaneously flowed. As described above, by using one of the plurality of substrate transport lanes as a return transport path, it is possible to efficiently mount a plurality of types of double-sided mounting substrates using the same electronic component mounting line. Can be executed.

本発明のスクリーン印刷システムおよびスクリーン印刷方法は、異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行することができるという効果を有し、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する電子部品実装分野において有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The screen printing system and the screen printing method of the present invention have an effect that a printing operation can be efficiently performed simultaneously on a plurality of substrates including different types of substrates, and electronic components are mounted on the substrates. This is useful in the field of electronic component mounting in which a mounting board is manufactured by mounting.

1、1A、1B 電子部品実装ライン
2、2A 印刷装置(スクリーン印刷装置)
3、3A、3B 搭載装置(電子部品搭載装置)
4、4A 基板振り分け装置
5、5A、5B、5C、5D 基板
7A 第1スクリーン印刷部
7B 第2スクリーン印刷部
8、8A 基板搬送部
8b 基板搬送レール
12A、12B、12C 基板搬送レール
21 基板位置決め部
32 マスクプレート
33 スキージユニット
36 スキージ
37 スキージ移動機構
L1、L2、L3、L4 基板搬送レーン
1, 1A, 1B Electronic component mounting line 2, 2A Printing device (screen printing device)
3, 3A, 3B mounting device (electronic component mounting device)
4, 4A Substrate sorting device 5, 5A, 5B, 5C, 5D Substrate 7A First screen printing unit 7B Second screen printing unit 8, 8A Substrate transport unit 8b Substrate transport rail 12A, 12B, 12C Substrate transport rail 21 Substrate positioning unit 32 Mask plate 33 Squeegee unit 36 Squeegee 37 Squeegee moving mechanism L1, L2, L3, L4 Substrate transport lane

Claims (2)

基板搬送用の複数の基板搬送レーンが配設され基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置の上流側に連結されて電子部品実装ラインを構成し、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷する2基のスクリーン印刷装置を直列に配置して成るスクリーン印刷システムであって、
前記スクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートと、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させるスキージ移動機構とを有する少なくとも1つのスクリーン印刷部と、
前記スクリーン印刷部に設けられ、前記基板を前記スクリーン印刷部による印刷位置に位置決めして保持する基板位置決め部と、
前記スクリーン印刷部に並行して設けられ、下流側装置へ送られる基板を通過させるためのバイパス用搬送路とを備え、
さらに上流側のスクリーン印刷装置と下流側のスクリーン印刷装置との間に付設され、上流側のバイパス用搬送路から下流側のスクリーン印刷部へ、または上流側のスクリーン印刷部から下流側のバイパス用搬送路へ基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、
上流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部と下流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部とは、それぞれのスクリーン印刷部の下流に配置された前記電子部品搭載装置における部品供給部の配設位置に対応した外側に配置されており、
前記基板振り分け装置において、上流側のスクリーン印刷部によって印刷された第1の品種の基板を下流側のバイパス用搬送路へ振り分け、上流側のバイパス用搬送路を搬送された第2の品種の基板を下流側のスクリーン印刷部へ振り分けることにより、スクリーン印刷部において異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を実行し、前記第1の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの特定された基板搬送レーンに渡され、前記第2の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの他の特定された基板搬送レーンに渡されることを特徴とするスクリーン印刷システム。
Multiple board transfer lanes for board transfer are arranged and connected to the upstream side of the electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on the board to form an electronic component mounting line, and the electronic component bonding paste is printed on the board A screen printing system comprising two screen printing devices arranged in series,
The screen printing apparatus includes at least one screen printing unit having a mask plate provided with a pattern hole, and a squeegee moving mechanism that slides a squeegee on the mask plate supplied with paste;
A substrate positioning unit provided in the screen printing unit and positioning and holding the substrate at a printing position by the screen printing unit;
Provided in parallel with the screen printing unit, and includes a bypass conveyance path for passing a substrate to be sent to a downstream device,
Furthermore, it is provided between the upstream screen printing apparatus and the downstream screen printing apparatus, and is used for the bypass from the upstream bypass conveyance path to the downstream screen printing section or from the upstream screen printing section to the downstream. A substrate sorting device that sorts the substrate to the conveyance path,
The screen printing unit of the upstream screen printing device and the screen printing unit of the downstream screen printing device correspond to the arrangement position of the component supply unit in the electronic component mounting device arranged downstream of each screen printing unit. Arranged outside ,
In the substrate sorting apparatus , the first type of substrate printed by the upstream screen printing unit is distributed to the downstream bypass transport path, and the second type of substrate is transported through the upstream bypass transport path. Is distributed to the downstream screen printing unit, the screen printing unit simultaneously performs a printing operation for a plurality of substrates including different types of substrates, and the first type of substrate is the electronic device. Passed to the specified substrate transfer lane among the plurality of substrate transfer lanes of the component mounting device, and the second type of substrate is another specified substrate of the plurality of substrate transfer lanes of the electronic component mounting device A screen printing system which is passed to a conveyance lane .
基板搬送用の複数の基板搬送レーンが配設され基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置の上流側に連結されて電子部品実装ラインを構成し、前記基板に電子部品接合用のペーストを印刷する2基のスクリーン印刷装置を直列に配置して成るスクリーン印刷システムによるスクリーン印刷方法であって、
前記スクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートと、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させるスキージ移動機構とを有する少なくとも1つのスクリーン印刷部と、
前記スクリーン印刷部に設けられ、前記基板を前記スクリーン印刷部による印刷位置に位置決めして保持する基板位置決め部と、
前記スクリーン印刷部に並行して設けられ、下流側装置へ送られる基板を通過させるためのバイパス用搬送路とを備え、
さらに上流側のスクリーン印刷装置と下流側のスクリーン印刷装置との間に付設され、上流側のバイパス用搬送路から下流側のスクリーン印刷部へ、または上流側のスクリーン印刷部から下流側のバイパス用搬送路へ基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、
上流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部と下流側のスクリーン印刷装置のスクリーン印刷部とは、それぞれのスクリーン印刷部の下流に配置された前記電子部品搭載装置における部品供給部の配設位置に対応した外側に配置されており、
前記基板振り分け装置において、上流側のスクリーン印刷部によって印刷された第1の品種の基板を下流側のバイパス用搬送路へ振り分け、上流側のバイパス用搬送路を搬送された第2の品種の基板を下流側のスクリーン印刷部へ振り分けることにより、スクリーン印刷部において異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を実行し、前記第1の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの特定された基板搬送レーンに渡され、前記第2の品種の基板は前記電子部品搭載装置の複数の基板搬送レーンのうちの他の特定された基板搬送レーンに渡されることを特徴とするスクリーン印刷方法。
Multiple board transfer lanes for board transfer are arranged and connected to the upstream side of the electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on the board to form an electronic component mounting line, and the electronic component bonding paste is printed on the board A screen printing method using a screen printing system comprising two screen printing devices arranged in series,
The screen printing apparatus includes at least one screen printing unit having a mask plate provided with a pattern hole, and a squeegee moving mechanism that slides a squeegee on the mask plate supplied with paste;
A substrate positioning unit provided in the screen printing unit and positioning and holding the substrate at a printing position by the screen printing unit;
Provided in parallel with the screen printing unit, and includes a bypass conveyance path for passing a substrate to be sent to a downstream device,
Furthermore, it is provided between the upstream screen printing apparatus and the downstream screen printing apparatus, and is used for the bypass from the upstream bypass conveyance path to the downstream screen printing section or from the upstream screen printing section to the downstream. A substrate sorting device that sorts the substrate to the conveyance path,
The screen printing unit of the upstream screen printing device and the screen printing unit of the downstream screen printing device correspond to the arrangement position of the component supply unit in the electronic component mounting device arranged downstream of each screen printing unit. Arranged outside,
In the substrate sorting apparatus , the first type of substrate printed by the upstream screen printing unit is distributed to the downstream bypass transport path, and the second type of substrate is transported through the upstream bypass transport path. Is distributed to the downstream screen printing unit, the screen printing unit simultaneously performs a printing operation for a plurality of substrates including different types of substrates, and the first type of substrate is the electronic device. Passed to the specified substrate transfer lane among the plurality of substrate transfer lanes of the component mounting device, and the second type of substrate is another specified substrate of the plurality of substrate transfer lanes of the electronic component mounting device A screen printing method, wherein the screen printing method is passed to a conveyance lane .
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