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JP5075715B2 - Color separation optical system and imaging apparatus - Google Patents

Color separation optical system and imaging apparatus Download PDF

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JP5075715B2 JP2008096059A JP2008096059A JP5075715B2 JP 5075715 B2 JP5075715 B2 JP 5075715B2 JP 2008096059 A JP2008096059 A JP 2008096059A JP 2008096059 A JP2008096059 A JP 2008096059A JP 5075715 B2 JP5075715 B2 JP 5075715B2
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Description

本発明は、入射光を複数の色光に分解する色分解光学系、およびその色分解光学系を備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to a color separation optical system that separates incident light into a plurality of color lights, and an imaging device that includes the color separation optical system.

一般に、テレビカメラやビデオカメラ等の撮像装置には、色分解光学系が備えられている。図20は、従来の色分解光学系の構成例を示している。この色分解光学系101は、撮影レンズ102を介して入射した入射光Lを青色光LB、赤色光LR、および緑色光LGの3つの色光成分に分解するものである。色分解光学系101によって分解された各色光に対応する位置には、CCD(Charge Coupled Device)等の各色光用の撮像素子4B,4R,4Gが配置される。この色分解光学系101は、フィリップス型色分解光学系と呼ばれるものであり、光軸Z1に沿って光の入射側から順に、第1のプリズム110と、第2のプリズム120と、第3のプリズム130とを備え、第1のプリズム110で青色光LB、第2のプリズム120で赤色光LR、第3のプリズム130で緑色光LGを取り出す構成とされている。   In general, an imaging apparatus such as a television camera or a video camera is provided with a color separation optical system. FIG. 20 shows a configuration example of a conventional color separation optical system. The color separation optical system 101 separates incident light L incident through the photographing lens 102 into three color light components of blue light LB, red light LR, and green light LG. Image pickup devices 4B, 4R, and 4G for each color light such as a CCD (Charge Coupled Device) are arranged at positions corresponding to the respective color lights separated by the color separation optical system 101. The color separation optical system 101 is called a Philips type color separation optical system, and in order from the light incident side along the optical axis Z1, the first prism 110, the second prism 120, and the third prism The first prism 110 extracts blue light LB, the second prism 120 extracts red light LR, and the third prism 130 extracts green light LG.

第1のプリズム110の反射・透過面111には、青色光反射ダイクロイック膜DB1が形成されている。第2のプリズム120の反射・透過面121には、赤色光反射ダイクロイック膜DR1が形成されている。第1のプリズム110と第2のプリズム120は、第1のプリズム110における青色光反射ダイクロイック膜DB1が形成された面111と第2のプリズム120における光の入射面とが空気間隔110AGを空けて互いに対向するようにして配置されている。また、第1のプリズム110の光射出面にはトリミングフィルタ151が設けられている。トリミングフィルタ151の光射出面にはダイクロイック膜151Aが形成されている。同様に、第2のプリズム120の光射出面にはダイクロイック膜152Aが形成されたトリミングフィルタ152が設けられ、第3のプリズム130の光射出面にはダイクロイック膜153Aが形成されたトリミングフィルタ153が設けられている。トリミングフィルタ151,152,153は、分光特性を理想とする特性に近づけるために設けられており、青色光反射ダイクロイック膜DB1と赤色光反射ダイクロイック膜DR1とでは十分に整形できなかった波長成分の分光特性を整える役割を持つ。   A blue light reflecting dichroic film DB1 is formed on the reflection / transmission surface 111 of the first prism 110. On the reflection / transmission surface 121 of the second prism 120, a red light reflection dichroic film DR1 is formed. In the first prism 110 and the second prism 120, the surface 111 of the first prism 110 on which the blue light reflecting dichroic film DB1 is formed and the light incident surface of the second prism 120 are separated from each other by an air gap 110AG. It arrange | positions so that it may mutually oppose. A trimming filter 151 is provided on the light exit surface of the first prism 110. A dichroic film 151 </ b> A is formed on the light exit surface of the trimming filter 151. Similarly, a trimming filter 152 formed with a dichroic film 152A is provided on the light exit surface of the second prism 120, and a trimming filter 153 formed with a dichroic film 153A is formed on the light exit surface of the third prism 130. Is provided. The trimming filters 151, 152, and 153 are provided to bring the spectral characteristics closer to the ideal characteristics, and spectral components of wavelength components that cannot be sufficiently shaped by the blue light reflecting dichroic film DB1 and the red light reflecting dichroic film DR1. Has the role of adjusting characteristics.

図22は、一般にカラー撮像系で理想とされている分光特性を赤色(R)成分、青色(B)成分、および緑色(G)成分の3色について示している。なお、図22の理想特性は、各色光成分の最大値が1となるように規格化したものであり、縦軸は透過率強度を示す。この「理想特性」は、色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換により求めることができる。ここで、「色再現媒体」とは、撮像装置によって撮影された画像を再現(表示)するものであり、例えば液晶モニタやプロジェクタ等の表示装置である。図21は、理想特性を求めるための3原色R,G,Bの色度座標の一例を示している。3原色R,G,Bは、色再現媒体で再現可能な色範囲を決定する。   FIG. 22 shows spectral characteristics that are generally ideal in a color imaging system for three colors of a red (R) component, a blue (B) component, and a green (G) component. Note that the ideal characteristics of FIG. 22 are normalized so that the maximum value of each color light component is 1, and the vertical axis indicates the transmittance intensity. This “ideal characteristic” is converted from the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and can be obtained by primary conversion of the color matching function of the XYZ color system. Here, the “color reproduction medium” reproduces (displays) an image taken by the imaging device, and is a display device such as a liquid crystal monitor or a projector. FIG. 21 shows an example of chromaticity coordinates of the three primary colors R, G, and B for obtaining ideal characteristics. The three primary colors R, G, and B determine the color range that can be reproduced by the color reproduction medium.

図20に示した色分解光学系101を用いて図22に示したような理想特性と同じ特性が得られれば理想的な色再現を行うことができる。しかしながら実際には、完全に理想特性と同じ特性にすることは困難であり、理想特性に近似した特性となるような設計がなされている。従来の色分解光学系101では、各プリズムに形成されたダイクロイック膜DB1,DR1とトリミングフィルタ151,152,153に形成されたダイクロイック膜151A,152A,153Aとを適宜調整することで、理想特性に近似した特性となるような設計がなされていた。図23は、そのような設計を行うことにより得られる従来の一般的な色分解光学系の分光透過特性を示している。   If the same characteristic as the ideal characteristic shown in FIG. 22 is obtained using the color separation optical system 101 shown in FIG. 20, ideal color reproduction can be performed. However, in practice, it is difficult to achieve the same characteristic as the ideal characteristic, and the design is such that the characteristic approximates the ideal characteristic. In the conventional color separation optical system 101, ideal characteristics are obtained by appropriately adjusting the dichroic films DB1 and DR1 formed on each prism and the dichroic films 151A, 152A, and 153A formed on the trimming filters 151, 152, and 153. It was designed to have approximate characteristics. FIG. 23 shows spectral transmission characteristics of a conventional general color separation optical system obtained by performing such a design.

図24は、従来の色分解光学系101で用いられているダイクロイック膜DB1,DR1の設計例を示している。図24に示したように、従来では、ダイクロイック膜DB1,DR1として、その波長対透過率の特性曲線が、図22に示した理想特性の曲線に比べて急峻な立ち上がり、または立ち下がりを見せる特性を持つものが使用されていた。さらに,ダイクロイック膜151A,152A,153Aの施されたトリミングフィルタ151,152,153を用いて各プリズムの射出面から射出する光の不要な波長成分を遮断している。   FIG. 24 shows a design example of the dichroic films DB1 and DR1 used in the conventional color separation optical system 101. As shown in FIG. 24, conventionally, as the dichroic films DB1 and DR1, the characteristic curve of the wavelength vs. transmittance shows a sharp rise or fall compared to the ideal characteristic curve shown in FIG. Something with was used. Further, unnecessary wavelength components of light emitted from the exit surface of each prism are blocked using trimming filters 151, 152, 153 provided with dichroic films 151A, 152A, 153A.

このように、従来では、種々のトリミングフィルタを用いて特性を整えることが通常行われている。例えば特許文献1では、特殊な分光透過特性を持つトリミングフィルタを使用する方法で肌色の輝度レベルを上げて、色再現を向上させる方法が提案されている。その他にも、ダイクロイック膜DR1に代えて第2のプリズム120と第3のプリズム130との接合面にハーフミラーを配置し、トリミングフィルタ152,153として理想特性に近似した透過特性を持つダイクロイック膜を施すことで透過特性を調整する方法などが知られている。図25は、そのような特殊な調整を行うことで理想特性に近似させた従来の色分解光学系の分光特性を示している。
特開2005−208256号公報
As described above, conventionally, the characteristics are usually adjusted using various trimming filters. For example, Patent Document 1 proposes a method for improving the color reproduction by increasing the skin tone luminance level by using a trimming filter having special spectral transmission characteristics. In addition, instead of the dichroic film DR1, a half mirror is disposed on the joint surface between the second prism 120 and the third prism 130, and a dichroic film having transmission characteristics approximate to ideal characteristics is used as the trimming filters 152 and 153. A method of adjusting the transmission characteristics by applying such a method is known. FIG. 25 shows spectral characteristics of a conventional color separation optical system approximated to ideal characteristics by performing such special adjustment.
JP-A-2005-208256

しかしながら、プリズムの射出面にダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いるような従来の色分解光学系では、そのダイクロイック膜の特性として、波長選択的に反射率の高い波長域があるため、そのダイクロイック面と撮像面との間で多重反射が生じ、ゴースト・フレアとなって画像品質が劣化する問題がある。図26は、一例として、従来の色分解光学系101において緑色光LGを取り出す第3のプリズム130の射出面側で生ずる多重反射について示している。図26に示したように、撮像素子4Gは、撮像面401Gとカバーガラス402と引き出し電極403とを有し、例えば、緑色用のトリミングフィルタ153を通過した緑色光LGの一部が撮像面401Gで反射され、その戻り光がトリミングフィルタ153のダイクロイック膜153Aの波長選択特性に応じて反射される。このようにして多重反射光160が生じてゴースト・フレアとなる。このため、従来では、ゴースト・フレアを低減した形での理想的な分光特性を持つ撮像系の実現は困難であった。   However, in a conventional color separation optical system that uses a trimming filter with a dichroic film on the exit surface of the prism, the dichroic film has a wavelength range with high reflectivity as a characteristic of the dichroic film. There is a problem that multiple reflection occurs between the imaging surface and a ghost or flare, resulting in a deterioration in image quality. FIG. 26 shows, as an example, multiple reflection that occurs on the exit surface side of the third prism 130 that extracts the green light LG in the conventional color separation optical system 101. As shown in FIG. 26, the imaging element 4G includes an imaging surface 401G, a cover glass 402, and an extraction electrode 403. For example, a part of the green light LG that has passed through the green trimming filter 153 is captured on the imaging surface 401G. The reflected light is reflected according to the wavelength selection characteristics of the dichroic film 153A of the trimming filter 153. In this way, multiple reflected light 160 is generated, resulting in ghost and flare. For this reason, conventionally, it has been difficult to realize an imaging system having ideal spectral characteristics with reduced ghost and flare.

ところで、図22に示した理想特性では、負の分光感度となる領域があり、特に赤色の分光特性について負の感度となる領域(図22の領域100)が多い。この負の領域は、理論上得られるものであり、この負の部分を実際の光学系で直接的に再現することは不可能である。従来の色分解光学系では、図23に示したように、負の領域は再現できない。一方、この光学系で直接的に再現することができない負の特性を、撮像装置側の信号処理の演算により再現することが考えられる。例えば、図22に示した理想特性に対し、負の領域を無くすような、可逆な変換を施した特性を求め、その変換特性を色分解光学系で再現する理想特性とする。そして、その色分解光学系からの出力に対し、撮像装置側の信号処理で逆変換を施すことで負の領域を再現し、擬似的に本来の理想特性を再現することができる。このような変換特性に最適化された色分解光学系を設計するにあたり、特定の色成分の透過率が低下しないよう、各色について色バランスが整った特性が得られることが好ましい。   By the way, in the ideal characteristic shown in FIG. 22, there is a region where the negative spectral sensitivity is obtained, and in particular, there are many regions (region 100 in FIG. 22) where the red spectral property is negative. This negative region is theoretically obtained, and it is impossible to directly reproduce this negative portion with an actual optical system. In the conventional color separation optical system, the negative region cannot be reproduced as shown in FIG. On the other hand, it is conceivable that negative characteristics that cannot be directly reproduced by the optical system are reproduced by calculation of signal processing on the imaging apparatus side. For example, a reversible conversion characteristic that eliminates the negative region is obtained with respect to the ideal characteristic shown in FIG. 22, and the conversion characteristic is an ideal characteristic that is reproduced by the color separation optical system. Then, by performing inverse transformation on the output from the color separation optical system by signal processing on the imaging device side, the negative region can be reproduced, and the original ideal characteristics can be reproduced in a pseudo manner. In designing a color separation optical system optimized for such conversion characteristics, it is preferable to obtain characteristics with a well-balanced color balance for each color so that the transmittance of a specific color component does not decrease.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いる従来の波長選択手法に比べてゴースト・フレアを低減させることができ、かつ、各色光について色バランスの整った状態で、理想的な分光特性に近い特性を得て色再現性の向上を図ることができるようにした色分解光学系および撮像装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to reduce ghost and flare as compared with a conventional wavelength selection method using a trimming filter with a dichroic film, and for each color light. An object of the present invention is to provide a color separation optical system and an image pickup apparatus that are capable of improving the color reproducibility by obtaining characteristics close to ideal spectral characteristics in a well-balanced state.

本発明の第1の観点に係る色分解光学系は、入射光を青色光、赤色光、および緑色光の少なくとも3つの色光成分に分解する色分解光学系であって、光の入射側から順に、第1のダイクロイック膜を有し、第1のダイクロイック膜によって反射された第1の色光成分を取り出す第1のプリズムと、第2のダイクロイック膜を有し、第1のダイクロイック膜を透過し第2のダイクロイック膜によって反射された第2の色光成分を取り出す第2のプリズムと、第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分を取り出す第3のプリズムとを少なくとも備えている。そして、第1のダイクロイック膜が、第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされると共に、第2のダイクロイック膜が、第2の色光成分として青色光を反射する膜構成とされ、第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な緑色の分光特性の短波長側および長波長側の特性曲線に沿う形状を有すると共に、第2のダイクロイック膜の波長に対する透過率を示す透過特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿う形状を有している。さらに、第1のダイクロイック膜の反射特性曲線における500nm以上570nm以下の波長範囲内ではその反射率の最大値が36%以上となるような膜構成とされているものである。   A color separation optical system according to a first aspect of the present invention is a color separation optical system that decomposes incident light into at least three color light components of blue light, red light, and green light, sequentially from the light incident side. A first prism that has a first dichroic film and extracts a first color light component reflected by the first dichroic film; and a second dichroic film that passes through the first dichroic film and passes through the first dichroic film. A second prism for extracting the second color light component reflected by the second dichroic film, and a third prism for extracting the third color light component transmitted through the first and second dichroic films. The first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the second dichroic film has a film configuration that reflects blue light as the second color light component. The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film has a shape along the characteristic curve on the short wavelength side and long wavelength side of the ideal green spectral characteristic, and the second dichroic film The slope of the transmission characteristic curve indicating the transmittance with respect to the wavelength has a shape along the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic. Furthermore, the film configuration is such that the maximum reflectance is 36% or more within the wavelength range of 500 nm to 570 nm in the reflection characteristic curve of the first dichroic film.

本発明の第1の観点に係る色分解光学系では、第1のダイクロイック膜が第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされ、第1のプリズムにおいて緑色光が取り出される。また、第2のダイクロイック膜が第2の色光成分として青色光を反射する膜構成とされ、第2のプリズムにおいて青色光が取り出される。第3のプリズムからは、第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分(第1の色光成分および第2の色光成分とは異なる色光)が取り出される。この場合において、第1のダイクロイック膜の特性を示す曲線が、理想的な緑色の分光特性の特性曲線に沿う形状を有していることで、プリズムの射出面にダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いることなく、理想的な分光特性に近い特性が得られる。ダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いる必要が無くなるので、従来、トリミングフィルタのダイクロイック膜に起因して生じていたゴースト・フレアの発生が抑制される。これらにより、ゴースト・フレアを低減した形での理想的な分光特性を持つ撮像系の実現が可能となる。
さらに、この色分解光学系では、第1のダイクロイック膜の反射特性曲線が、各色の分光特性のバランスを考慮して所定波長範囲内で所定の反射率の値となるような膜構成とされていることで、最終的な色光の取り出し段階で、相対的に特定の色光のみが極端に減衰することがなく、色バランスの整った状態が得られる。これにより、特に第1のプリズムで取り出される緑色光の取り出し効率が向上すると共に、各色光が色バランスの整った状態となる。
In the color separation optical system according to the first aspect of the present invention, the first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the first prism extracts green light. The second dichroic film has a film configuration that reflects blue light as the second color light component, and blue light is extracted by the second prism. From the third prism, a third color light component (color light different from the first color light component and the second color light component) transmitted through the first and second dichroic films is extracted. In this case, the trimming filter with the dichroic film is used on the exit surface of the prism because the curve indicating the characteristic of the first dichroic film has a shape that follows the characteristic curve of the ideal green spectral characteristic. Therefore, characteristics close to ideal spectral characteristics can be obtained. Since it is not necessary to use a trimming filter with a dichroic film, it is possible to suppress the occurrence of ghosts and flares conventionally caused by the dichroic film of the trimming filter. Thus, it is possible to realize an imaging system having ideal spectral characteristics with reduced ghost and flare.
Further, in this color separation optical system, the reflection characteristic curve of the first dichroic film is configured to have a predetermined reflectance value within a predetermined wavelength range in consideration of the balance of spectral characteristics of each color. As a result, in the final color light extraction stage, only a specific color light is not significantly attenuated, and a state in which the color balance is in order is obtained. As a result, the efficiency of extracting green light extracted by the first prism is improved, and each color light is in a state where the color balance is in order.

本発明の第2の観点に係る色分解光学系は、入射光を青色光、赤色光、および緑色光の少なくとも3つの色光成分に分解する色分解光学系であって、光の入射側から順に、第1のダイクロイック膜を有し、第1のダイクロイック膜によって反射された第1の色光成分を取り出す第1のプリズムと、第2のダイクロイック膜を有し、第1のダイクロイック膜を透過し第2のダイクロイック膜によって反射された第2の色光成分を取り出す第2のプリズムと、第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分を取り出す第3のプリズムとを少なくとも備えている。そして、第1のダイクロイック膜が、第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされると共に、第2のダイクロイック膜が、第2の色光成分として赤色光を反射する膜構成とされ、第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な緑色の分光特性の短波長側および長波長側の特性曲線に沿う形状を有すると共に、第2のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿う形状を有している。さらに、第1のダイクロイック膜の反射特性曲線における500nm以上570nm以下の波長範囲内ではその反射率の最大値が36%以上となるような膜構成とされているものである。   A color separation optical system according to a second aspect of the present invention is a color separation optical system that decomposes incident light into at least three color light components of blue light, red light, and green light, and sequentially from the light incident side. A first prism that has a first dichroic film and extracts a first color light component reflected by the first dichroic film; and a second dichroic film that passes through the first dichroic film and passes through the first dichroic film. A second prism for extracting the second color light component reflected by the second dichroic film, and a third prism for extracting the third color light component transmitted through the first and second dichroic films. The first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the second dichroic film has a film configuration that reflects red light as the second color light component. The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film has a shape along the characteristic curve on the short wavelength side and long wavelength side of the ideal green spectral characteristic, and the second dichroic film The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength has a shape along the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic. Furthermore, the film configuration is such that the maximum reflectance is 36% or more within the wavelength range of 500 nm to 570 nm in the reflection characteristic curve of the first dichroic film.

本発明の第2の観点に係る色分解光学系では、第1のダイクロイック膜が第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされ、第1のプリズムにおいて緑色光が取り出される。また、第2のダイクロイック膜が第2の色光成分として赤色光を反射する膜構成とされ、第2のプリズムにおいて赤色光が取り出される。第3のプリズムからは、第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分(第1の色光成分および第2の色光成分とは異なる色光)が取り出される。この場合において、第1のダイクロイック膜の特性を示す曲線が、理想的な緑色の分光特性の特性曲線に沿う形状を有していることで、プリズムの射出面にダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いることなく、理想的な分光特性に近い特性が得られる。ダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いる必要が無くなるので、従来、トリミングフィルタのダイクロイック膜に起因して生じていたゴースト・フレアの発生が抑制される。これらにより、ゴースト・フレアを低減した形での理想的な分光特性を持つ撮像系の実現が可能となる。
さらに、この色分解光学系では、第1のダイクロイック膜の反射特性曲線が、各色の分光特性のバランスを考慮して所定波長範囲内で所定の反射率の値となるような膜構成とされていることで、最終的な色光の取り出し段階で、相対的に特定の色光のみが極端に減衰することがなく、色バランスの整った状態が得られる。これにより、特に第1のプリズムで取り出される緑色光の取り出し効率が向上すると共に、各色光が色バランスの整った状態となる。
In the color separation optical system according to the second aspect of the present invention, the first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the first prism extracts green light. The second dichroic film has a film configuration that reflects red light as the second color light component, and the second prism extracts red light. From the third prism, a third color light component (color light different from the first color light component and the second color light component) transmitted through the first and second dichroic films is extracted. In this case, the trimming filter with the dichroic film is used on the exit surface of the prism because the curve indicating the characteristic of the first dichroic film has a shape that follows the characteristic curve of the ideal green spectral characteristic. Therefore, characteristics close to ideal spectral characteristics can be obtained. Since it is not necessary to use a trimming filter with a dichroic film, it is possible to suppress the occurrence of ghosts and flares conventionally caused by the dichroic film of the trimming filter. Thus, it is possible to realize an imaging system having ideal spectral characteristics with reduced ghost and flare.
Further, in this color separation optical system, the reflection characteristic curve of the first dichroic film is configured to have a predetermined reflectance value within a predetermined wavelength range in consideration of the balance of spectral characteristics of each color. As a result, in the final color light extraction stage, only a specific color light is not significantly attenuated, and a state in which the color balance is in order is obtained. As a result, the efficiency of extracting green light extracted by the first prism is improved, and each color light is in a state where the color balance is in order.

本発明の第1または第2の観点に係る色分解光学系において、第1のダイクロイック膜の反射特性曲線の傾きが、430nm以上670nm以下の波長範囲内で立ち上がる部分では、理想的な緑色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿う形で低反射率から高反射率に変化をする形状を有し、430nm以上670nm以下の波長範囲内で立ち下がる部分では、理想的な緑色の分光特性の長波長側の特性曲線に沿う形で高反射率から低反射率に立ち下がる変化をする形状を有していることが好ましい。   In the color separation optical system according to the first or second aspect of the present invention, in the portion where the slope of the reflection characteristic curve of the first dichroic film rises within the wavelength range of 430 nm to 670 nm, an ideal green spectrum It has a shape that changes from a low reflectance to a high reflectance along the characteristic curve on the short wavelength side of the characteristic, and in the portion that falls within the wavelength range of 430 nm to 670 nm, the ideal green spectral characteristic It is preferable to have a shape that changes from a high reflectance to a low reflectance along the characteristic curve on the long wavelength side.

また、本発明の第1または第2の観点に係る色分解光学系において、第1のプリズムよりも前側もしくは赤色光を取り出すプリズムの射出面側の少なくとも一方に配置され、視感度に近似した特性を持つ吸収型フィルタをさらに備えていても良い。また、第1のプリズムよりも前側に配置され、赤外光をカットするコートタイプの赤外カットフィルタをさらに備えていても良い。また、第1のプリズムよりも前側に配置され、紫外光を遮断する紫外カットフィルタをさらに備えていても良い。また、第1のプリズムよりも前側に配置され、入射光の特定方向への偏光を解消する偏光解消板をさらに備えていても良い。
これらにより、理想的な分光特性に近い特性をより得やすくなる。
In the color separation optical system according to the first or second aspect of the present invention, the color separation optical system is disposed on at least one of the front side of the first prism or the exit surface side of the prism that extracts red light, and approximates the visibility. An absorptive filter having the above may be further provided. Further, a coat type infrared cut filter that is disposed in front of the first prism and cuts infrared light may be further provided. Further, an ultraviolet cut filter that is disposed in front of the first prism and blocks ultraviolet light may be further provided. Moreover, you may further provide the depolarizing plate which arrange | positions ahead of the 1st prism and cancels the polarization | polarized-light in the specific direction of incident light.
As a result, it becomes easier to obtain characteristics close to ideal spectral characteristics.

また、少なくとも1つのプリズムの射出面に反射防止膜が施されていても良い。これにより、ゴースト・フレアの低減により有利となる。   Further, an antireflection film may be provided on the exit surface of at least one prism. This is advantageous in reducing ghost and flare.

ここで、本発明の第1または第2の観点に係る色分解光学系において、「理想的な分光特性」とは、「目的とする所定の分光特性」である。例えば、RGB表色系の等色関数で示される理想特性に対し、さらに負の値を減らすような、逆変換可能な変換を施した特性である。
または、色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想特性に対し、さらに負の値を減らすような、逆変換可能な変換を施した特性であっても良い。
Here, in the color separation optical system according to the first or second aspect of the present invention, “ideal spectral characteristics” are “target predetermined spectral characteristics”. For example, it is a characteristic obtained by performing reverse conversion so as to further reduce a negative value with respect to the ideal characteristic indicated by the color matching function of the RGB color system.
Or, conversion that can be inversely converted to reduce the negative value with respect to the ideal characteristics converted from the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium and indicated by the primary conversion of the color matching function of the XYZ color system. The applied characteristics may be used.

本発明の第3の観点に係る色分解光学系は、本発明の第1の観点に係る色分解光学系における第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な緑色の分光特性の短波長側および長波長側の特性曲線に略等しい形状を有すると共に、第2のダイクロイック膜の波長に対する透過率を示す透過特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に略等しい形状を有しているものである。   In the color separation optical system according to the third aspect of the present invention, the slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film in the color separation optical system according to the first aspect of the present invention is ideal. The shape of the transmission characteristic curve, which has substantially the same shape as the characteristic curve on the short wavelength side and the long wavelength side of the green spectral characteristic, and the transmittance characteristic curve showing the transmittance with respect to the wavelength of the second dichroic film is ideal red spectral characteristic It has a shape substantially equal to the characteristic curve on the short wavelength side.

本発明の第4の観点に係る色分解光学系は、本発明の第2の観点に係る色分解光学系における第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な緑色の分光特性の短波長側および長波長側の特性曲線に略等しい形状を有すると共に、第2のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に略等しい形状を有しているものである。   In the color separation optical system according to the fourth aspect of the present invention, the slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film in the color separation optical system according to the second aspect of the present invention is ideal. The shape of the reflection characteristic curve showing the reflectance with respect to the wavelength of the second dichroic film is substantially equal to the characteristic curve on the short wavelength side and the long wavelength side of the green spectral characteristic, and the ideal red spectral characteristic It has a shape substantially equal to the characteristic curve on the short wavelength side.

ここで、本発明の第3または第4の観点に係る色分解光学系において、「理想的な分光特性の特性曲線に略等しい形状」としては、例えば、規格化された所定の理想特性曲線の傾きに対して、その特性曲線の傾きが±10%以内に入るような形状であることが好ましい。   Here, in the color separation optical system according to the third or fourth aspect of the present invention, the “shape substantially equal to the ideal characteristic curve of spectral characteristics” is, for example, a standardized predetermined ideal characteristic curve. The shape is preferably such that the slope of the characteristic curve falls within ± 10% of the slope.

本発明による撮像装置は、上記逆変換可能な変換を施した特性を理想特性として最適化された本発明の第1ないし第4のいずれか一の観点に係る色分解光学系と、この色分解光学系によって分解された各色光に対応して設けられ、入射した各色光に応じた電気信号を出力する撮像素子と、撮像素子によって得られた信号値に基づいて、理想特性における負の値を再現するような逆変換を施す演算回路とを備えたものである。
本発明による撮像装置では、本発明の色分解光学系によって色バランスの整った状態で得られた各色光に基づいて、色再現性の高い撮像信号が得られる。
An image pickup apparatus according to the present invention includes a color separation optical system according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, which is optimized with the characteristics subjected to the conversion that can be inversely converted as an ideal characteristic, and the color separation. An image sensor that is provided corresponding to each color light decomposed by the optical system and outputs an electrical signal corresponding to each incident color light, and a negative value in the ideal characteristics based on the signal value obtained by the image sensor And an arithmetic circuit for performing inverse transformation to reproduce.
In the image pickup apparatus according to the present invention, an image pickup signal with high color reproducibility can be obtained based on each color light obtained in a state in which the color balance is adjusted by the color separation optical system of the present invention.

本発明の第1ないし第4のいずれか一の観点に係る色分解光学系によれば、第1のダイクロイック膜の特性を示す曲線が、理想的な緑色の分光特性の特性曲線に沿う形状または略等しい形状を有するような構成となるようにしたので、プリズムの射出面にダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いることなく、理想的な分光特性に近い特性を得ることが可能となる。これにより、ダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いる従来の波長選択手法に比べてゴースト・フレアを低減させることができ、かつ、理想的な分光特性に近い特性を得て色再現性の向上を図ることができる。また、第1のダイクロイック膜の反射特性曲線が、各色の分光特性のバランスを考慮して、所定波長範囲内で所定の反射率となるようにダイクロイック膜を構成したので、各色光について色バランスの整った状態で理想的な分光特性を得ることができる。   According to the color separation optical system according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the curve indicating the characteristic of the first dichroic film has a shape along the characteristic curve of the ideal green spectral characteristic or Since the configuration has substantially the same shape, characteristics close to ideal spectral characteristics can be obtained without using a trimming filter with a dichroic film on the exit surface of the prism. This makes it possible to reduce ghosts and flares compared to the conventional wavelength selection method using a trimming filter with a dichroic film, and to improve the color reproducibility by obtaining characteristics close to ideal spectral characteristics. Can do. In addition, since the dichroic film is configured so that the reflection characteristic curve of the first dichroic film has a predetermined reflectance within a predetermined wavelength range in consideration of the balance of spectral characteristics of each color, the color balance of each color light is adjusted. Ideal spectral characteristics can be obtained in a well-organized state.

本発明の撮像装置によれば、上記本発明の高性能の色分解光学系によって得られた色光に応じた撮像信号を出力するようにしたので、色再現性が高く、かつ、各色光について分光特性のバランスの良い撮像を行うことができる。特に、負の値を減らすような逆変換可能な変換を施した特性を理想特性として色分解光学系を最適化し、その色分解光学系を介して得られた信号値に基づいて、理想特性における負の値を再現するような逆変換を施す演算を行うようにしたので、色分解光学系で直接的に得られない負の分光感度となる部分を擬似的に再現できる。   According to the imaging apparatus of the present invention, since the imaging signal corresponding to the color light obtained by the high-performance color separation optical system of the present invention is output, the color reproducibility is high and each color light is spectrally separated. Imaging with a good balance of characteristics can be performed. In particular, the color separation optical system is optimized with the characteristics subjected to reverse conversion that reduces negative values as ideal characteristics, and the ideal characteristics are determined based on the signal values obtained through the color separation optical system. Since an operation for performing an inverse transformation to reproduce a negative value is performed, a portion having negative spectral sensitivity that cannot be directly obtained by the color separation optical system can be reproduced in a pseudo manner.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第1の実施の形態]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系1を備えた撮像装置の要部構成を示している。この撮像装置は例えばテレビカメラの撮像部分として利用される。色分解光学系1は、撮影レンズ2を介して入射した入射光Lを青色光LB、赤色光LR、および緑色光LGの3つの色光成分に分解するものである。色分解光学系1によって分解された各色光に対応する位置には、CCD等の各色光用の撮像素子4B,4R,4Gが配置されている。この撮像装置は、撮像素子4B,4R,4Gから出力された各色の信号値Rs,Gs,Bsに基づいて、後述するような、理想特性における負の値を再現するような逆変換を施す演算を行う演算回路60を備えている。   FIG. 1 shows a main configuration of an imaging apparatus including a color separation optical system 1 according to the first embodiment of the present invention. This imaging device is used as an imaging part of a television camera, for example. The color separation optical system 1 separates the incident light L incident through the photographing lens 2 into three color light components of blue light LB, red light LR, and green light LG. Image pickup elements 4B, 4R, and 4G for each color light such as a CCD are arranged at positions corresponding to the respective color lights separated by the color separation optical system 1. This imaging apparatus performs an inverse transformation that reproduces a negative value in an ideal characteristic, as will be described later, based on the signal values Rs, Gs, and Bs of each color output from the imaging elements 4B, 4R, and 4G. An arithmetic circuit 60 is provided.

色分解光学系1は、フィリップス型色分解光学系と呼ばれるものであり、光軸Z1に沿って光の入射側から順に、IR(赤外)カットフィルタ3と、第1のプリズム10と、第2のプリズム20と、第3のプリズム30とを備えている。本実施の形態における色分解光学系1は、第1のプリズム10で緑色光LG、第2のプリズム20で青色光LB、第3のプリズム30で赤色光LRを取り出す構成例である。   The color separation optical system 1 is called a Philips type color separation optical system, and sequentially from the light incident side along the optical axis Z1, the IR (infrared) cut filter 3, the first prism 10, and the first Two prisms 20 and a third prism 30 are provided. The color separation optical system 1 in the present embodiment is a configuration example in which the first prism 10 extracts green light LG, the second prism 20 extracts blue light LB, and the third prism 30 extracts red light LR.

第1のプリズム10は、第1の面11、第2の面12、および第3の面13を有している。第1のプリズム10の第3の面13は光射出面である。この射出面にはトリミングフィルタ51が設けられている。このトリミングフィルタ51には、従来用いられていたような特性調整用のダイクロイック膜は設けられておらず、その代わりに、トリミングフィルタ51の光射出面にゴースト・フレア防止用の反射防止膜51ARが形成されている。なお、トリミングフィルタ51を設けることなく、第1のプリズム10の第3の面13に直接、反射防止膜51ARを形成するようにしても良い。   The first prism 10 has a first surface 11, a second surface 12, and a third surface 13. The third surface 13 of the first prism 10 is a light exit surface. A trimming filter 51 is provided on the exit surface. The trimming filter 51 is not provided with a dichroic film for characteristic adjustment which has been conventionally used. Instead, an antireflection film 51AR for preventing ghost and flare is provided on the light emission surface of the trimming filter 51. Is formed. Note that the antireflection film 51AR may be formed directly on the third surface 13 of the first prism 10 without providing the trimming filter 51.

第1のプリズム10の第2の面12には、第1のダイクロイック膜としての緑色光反射ダイクロイック膜DGが形成されている。緑色光反射ダイクロイック膜DGは、第1の色光成分として緑色光LGを反射し、青色光LBおよび赤色光LRを透過する膜構成とされている。緑色光反射ダイクロイック膜DGは、後述するように、目的とする所定の分光特性に応じた膜特性で設計されている。   A green light reflecting dichroic film DG as a first dichroic film is formed on the second surface 12 of the first prism 10. The green light reflecting dichroic film DG has a film configuration that reflects the green light LG as the first color light component and transmits the blue light LB and the red light LR. As will be described later, the green light reflecting dichroic film DG is designed with a film characteristic corresponding to a desired predetermined spectral characteristic.

第2のプリズム20は、第1の面21、第2の面22、および第3の面23を有している。第2のプリズム20は、第1のプリズム10に対して所定の空気間隔10AGを空けて配置されている。より詳しくは、第2のプリズム20の第1の面21と、第1のプリズム10の第2の面12とが略平行となるように、空気間隔10AGを空けて対向配置されている。第2のプリズム20の第3の面23は光射出面である。この射出面にはトリミングフィルタ52が設けられている。このトリミングフィルタ52には、第1のプリズム10におけるトリミングフィルタ51と同様、特性調整用のダイクロイック膜は設けられておらず、その代わりに、トリミングフィルタ52の光射出面にゴースト・フレア防止用の反射防止膜52ARが形成されている。なお、トリミングフィルタ52を設けることなく、第2のプリズム20の第3の面23に直接、反射防止膜52ARを形成するようにしても良い。   The second prism 20 has a first surface 21, a second surface 22, and a third surface 23. The second prism 20 is disposed with a predetermined air interval 10AG with respect to the first prism 10. More specifically, the first surface 21 of the second prism 20 and the second surface 12 of the first prism 10 are arranged to face each other with an air gap 10AG so as to be substantially parallel. The third surface 23 of the second prism 20 is a light exit surface. A trimming filter 52 is provided on the exit surface. Similar to the trimming filter 51 in the first prism 10, the trimming filter 52 is not provided with a dichroic film for characteristic adjustment. Instead, the trimming filter 52 has a light exit surface for preventing ghost and flare. An antireflection film 52AR is formed. Note that the antireflection film 52AR may be formed directly on the third surface 23 of the second prism 20 without providing the trimming filter 52.

第2のプリズム20の第2の面22には、第2のダイクロイック膜としての青色光反射ダイクロイック膜DBが形成されている。青色光反射ダイクロイック膜DBは、第2の色光成分として青色光LBを反射し、赤色光LRを透過する膜構成とされている。青色光反射ダイクロイック膜DBは、後述するように、目的とする所定の分光特性に応じた膜特性で設計されている。   A blue light reflecting dichroic film DB as a second dichroic film is formed on the second surface 22 of the second prism 20. The blue light reflecting dichroic film DB is configured to reflect the blue light LB as the second color light component and transmit the red light LR. As will be described later, the blue light reflecting dichroic film DB is designed with film characteristics corresponding to a predetermined predetermined spectral characteristic.

第3のプリズム30は、第1の面31、および第2の面32を有している。第3のプリズム30は、青色光反射ダイクロイック膜DBを介して第2のプリズム20に接合されている。より詳しくは、第2のプリズム20の第2の面22と、第3のプリズム30の第1の面31とが青色光反射ダイクロイック膜DBを介して接合されている。第3のプリズム30の第2の面32は光射出面である。この射出面にはトリミングフィルタ53が設けられている。このトリミングフィルタ53には、第1のプリズム10におけるトリミングフィルタ51と同様、特性調整用のダイクロイック膜は設けられておらず、その代わりに、トリミングフィルタ53の光射出面にゴースト・フレア防止用の反射防止膜53ARが形成されている。なお、トリミングフィルタ53を設けることなく、第3のプリズム30の第2の面32に直接、反射防止膜53ARを形成するようにしても良い。   The third prism 30 has a first surface 31 and a second surface 32. The third prism 30 is bonded to the second prism 20 via the blue light reflecting dichroic film DB. More specifically, the second surface 22 of the second prism 20 and the first surface 31 of the third prism 30 are joined via the blue light reflecting dichroic film DB. The second surface 32 of the third prism 30 is a light exit surface. A trimming filter 53 is provided on the exit surface. Similar to the trimming filter 51 in the first prism 10, the trimming filter 53 is not provided with a dichroic film for characteristic adjustment. Instead, the trimming filter 53 has a light exit surface for preventing ghost and flare. An antireflection film 53AR is formed. Note that the antireflection film 53AR may be formed directly on the second surface 32 of the third prism 30 without providing the trimming filter 53.

IRカットフィルタ3は、第1のプリズム10の前側に配置されている。IRカットフィルタ3は、理想的な分光特性に近い特性をより得やすくするために、視感度に近似した特性を持つ吸収型フィルタで構成されていることが好ましい。ここでいう「視感度に近似した特性を持つ吸収型フィルタ」とは、「視感度補正フィルタ」と呼ばれ、人間の目の感度特性に近似し、緑から赤の波長に向かって減衰する透過率を持ち、赤外域でも透過率が低下しているような吸収型フィルタである。なお、IRカットフィルタ3を第1のプリズム10の前側ではなく、赤色光を取り出すプリズム(図1では第3のプリズム30)の光射出面側に配置しても良い。また、IRカットフィルタ3を、第1のプリズム10の前側と赤色光を取り出すプリズムの光射出面側の双方に配置しても良い。また、吸収型フィルタだけでは赤外光を十分に除去できない場合には、赤外光をカットするコートタイプの赤外カットフィルタをさらに備えていても良い。図1では、平板状の吸収型フィルタに赤外光をカットする膜3Rをコートした構成例を示している。ただし、赤色光を取り出すプリズムの光射出面側にIRカットフィルタ3を配置する場合は、赤外カット用のコートは施さず、吸収型フィルタのみで構成することが好ましい。その場合さらに、吸収型フィルタに反射防止膜を施した構成にすることがより好ましい。   The IR cut filter 3 is disposed on the front side of the first prism 10. The IR cut filter 3 is preferably composed of an absorptive filter having characteristics approximating to visual sensitivity in order to easily obtain characteristics close to ideal spectral characteristics. The “absorptive filter having characteristics approximating the visibility” referred to here is called a “visibility correction filter” and is a transmission that approximates the sensitivity characteristics of the human eye and attenuates from the green to the red wavelength. This is an absorptive filter that has a low transmittance and a low transmittance even in the infrared region. Note that the IR cut filter 3 may be disposed not on the front side of the first prism 10 but on the light exit surface side of the prism (the third prism 30 in FIG. 1) that extracts red light. Further, the IR cut filter 3 may be disposed on both the front side of the first prism 10 and the light exit surface side of the prism that extracts red light. Further, when infrared light cannot be sufficiently removed only by the absorption filter, a coat type infrared cut filter that cuts infrared light may be further provided. FIG. 1 shows a configuration example in which a flat absorption filter is coated with a film 3R that cuts infrared light. However, in the case where the IR cut filter 3 is arranged on the light exit surface side of the prism that extracts red light, it is preferable that the IR cut coat is not applied and only the absorption filter is used. In that case, it is more preferable that the absorption filter is provided with an antireflection film.

なお、図示しないが、この色分解光学系1において、第1のプリズム10よりも前側に配置され、紫外光をカットする吸収タイプもしくはコートタイプの紫外カットフィルタをさらに備えていても良い。   Although not shown, the color separation optical system 1 may further include an absorption type or coat type ultraviolet cut filter that is disposed in front of the first prism 10 and cuts ultraviolet light.

ここで、本実施の形態における色分解光学系1によって光学的に再現しようとしている理想特性について説明する。   Here, ideal characteristics to be optically reproduced by the color separation optical system 1 in the present embodiment will be described.

本実施の形態において、撮像装置の出力として最終的に再現したい特性は、例えば図2(A)に示したような理想特性である。これは、規格化されていないだけで、図22に示した一般的な理想特性と実質的に同じである。この理想特性は、例えば、色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示されるものである。または、RGB表色系の等色関数で示される理想特性そのものであっても良い。このような理想特性には負の分光感度となる領域が存在するが、その負の分光感度となる領域は、色分解光学系1で光学的に直接的に再現することはできない。そこで、本実施の形態では、図2(A)に示した理想特性に対し、負の領域を無くすような、可逆な変換を施した特性をあらかじめ演算により求め、その変換特性を色分解光学系1で再現する理想特性(目的とする所定の分光特性)としている。そして、その色分解光学系1からの出力(撮像素子4B,4R,4Gから出力された各色の信号値Rs,Gs,Bs)に対し、撮像装置側の信号処理回路(演算回路60)で逆変換を施す演算を行うことで負の領域を再現し、擬似的に本来の理想特性を再現するようにしている。   In the present embodiment, the characteristic that is finally desired to be reproduced as the output of the imaging device is an ideal characteristic as shown in FIG. This is not standardized and is substantially the same as the general ideal characteristic shown in FIG. This ideal characteristic is, for example, converted from the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and is indicated by the primary conversion of the color matching function of the XYZ color system. Or the ideal characteristic itself shown by the color matching function of RGB color system may be sufficient. Although such an ideal characteristic has a region having a negative spectral sensitivity, the region having the negative spectral sensitivity cannot be optically directly reproduced by the color separation optical system 1. Therefore, in the present embodiment, a characteristic obtained by performing reversible conversion so as to eliminate the negative region with respect to the ideal characteristic shown in FIG. 2A is obtained in advance, and the conversion characteristic is obtained by the color separation optical system. 1 is the ideal characteristic (target predetermined spectral characteristic) to be reproduced. The output from the color separation optical system 1 (the signal values Rs, Gs, Bs of the respective colors output from the image sensors 4B, 4R, 4G) is reversed by the signal processing circuit (arithmetic circuit 60) on the imaging device side. By performing an operation that performs conversion, the negative region is reproduced, and the original ideal characteristics are reproduced in a pseudo manner.

図2(B)は、図2(A)に示した各色の理想特性R(x),G(x),B(x)に対し、上記した負の領域を無くすような可逆な変換を施した変換特性R’(x),G’(x),B’(x)の一例を示している。このような変換は、以下の[数1]に示すような1次変換の演算により行うことができる。Mは、変換特性R’(x),G’(x),B’(x)として負の値ができるだけ少なくなるような行列とする。ここで、R’(x),G’(x),B’(x)に逆行列M-1を掛けて逆変換することで、元の理想特性R(x),G(x),B(x)に近似した特性を求めることができる。 FIG. 2B performs a reversible conversion that eliminates the negative region described above on the ideal characteristics R (x), G (x), and B (x) of each color shown in FIG. An example of the conversion characteristics R ′ (x), G ′ (x), and B ′ (x) is shown. Such conversion can be performed by the calculation of primary conversion as shown in the following [Equation 1]. M is a matrix that minimizes negative values as much as possible for the conversion characteristics R ′ (x), G ′ (x), and B ′ (x). Here, R ′ (x), G ′ (x), and B ′ (x) are multiplied by the inverse matrix M −1 to perform inverse transformation, so that the original ideal characteristics R (x), G (x), B A characteristic approximate to (x) can be obtained.

Figure 0005075715
Figure 0005075715

本実施の形態においては、緑色光反射ダイクロイック膜DGおよび青色光反射ダイクロイック膜DBの膜特性を、この変換特性R’(x),G’(x),B’(x)を理想特性とした設計とし、変換特性R’(x),G’(x),B’(x)に近似した特性が得られるようにしている。ここで、変換特性R’(x),G’(x),B’(x)は、負の値ができるだけ少なくなるような特性とされているので、理論的には、色分解光学系1で光学的に直接的に再現することが可能である。その後、撮像装置側の演算回路60での演算により、逆行列M-1を掛けることで、元の理想特性R(x),G(x),B(x)に近似した特性を求めることができる。これにより、仮想的に負の領域となる部分も再現が可能となる。 In the present embodiment, the film characteristics of the green light reflecting dichroic film DG and the blue light reflecting dichroic film DB are the conversion characteristics R ′ (x), G ′ (x), and B ′ (x) as ideal characteristics. The design is such that characteristics approximate to the conversion characteristics R ′ (x), G ′ (x), and B ′ (x) are obtained. Here, since the conversion characteristics R ′ (x), G ′ (x), and B ′ (x) are such characteristics that negative values are minimized, theoretically, the color separation optical system 1 Can be directly reproduced optically. Thereafter, the characteristics approximated to the original ideal characteristics R (x), G (x), and B (x) can be obtained by multiplying the inverse matrix M −1 by the calculation in the calculation circuit 60 on the imaging apparatus side. it can. As a result, it is possible to reproduce a portion that is virtually a negative region.

図3(A),(B)は、本実施の形態における緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線の一例を示している。緑色光反射ダイクロイック膜DGは、波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な緑色の分光特性(上記した一次変換された変換特性G’(x))の短波長側および長波長側の特性曲線に沿う形状を有している。具体的には、緑色光反射ダイクロイック膜DGは、その反射特性曲線の傾きが、430nm以上670nm以下の波長範囲内で立ち上がる部分では、図3(A)に示したように、理想的な緑色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿う形で低反射率から高反射率に変化をする形状を有するように構成されている。より具体的には、その反射特性曲線が、430nm以上670nm以下の波長範囲内において、最低反射率と最高反射率との間の範囲の20%から80%に変化する平均傾き値が0.2(%/nm)以上2.0(%/nm)以下となる形状を有していることが好ましい。   3A and 3B show an example of the reflection characteristic curve of the green light reflecting dichroic film DG in the present embodiment. In the green light reflecting dichroic film DG, the inclination of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength is the short wavelength side and the long wavelength of the ideal green spectral characteristic (the conversion characteristic G ′ (x) subjected to the primary conversion described above). It has a shape along the side characteristic curve. Specifically, the green light reflecting dichroic film DG has an ideal green color as shown in FIG. 3A in the portion where the slope of the reflection characteristic curve rises within the wavelength range of 430 nm to 670 nm. It is configured to have a shape that changes from a low reflectance to a high reflectance along a characteristic curve on the short wavelength side of the spectral characteristics. More specifically, the average slope value at which the reflection characteristic curve changes from 20% to 80% of the range between the lowest reflectance and the highest reflectance within a wavelength range of 430 nm to 670 nm is 0.2%. It is preferable to have a shape of (% / nm) or more and 2.0 (% / nm) or less.

緑色光反射ダイクロイック膜DGはまた、図3(B)に示したように、430nm以上670nm以下の波長範囲内で立ち下がる部分では、理想的な緑色の分光特性の長波長側の特性曲線に沿う形で高反射率から低反射率に立ち下がる変化をする形状を有している。より具体的には、その反射特性曲線が、430nm以上670nm以下の波長範囲内において、最高反射率と最低反射率との間の範囲の80%から20%に変化する平均傾き値が−2.0(%/nm)以上−0.2(%/nm)以下となる形状を有していることが好ましい。   As shown in FIG. 3B, the green light reflecting dichroic film DG follows the characteristic curve on the long wavelength side of the ideal green spectral characteristic at the portion falling within the wavelength range of 430 nm to 670 nm. It has a shape that changes from high reflectivity to low reflectivity. More specifically, the average slope value at which the reflection characteristic curve changes from 80% to 20% of the range between the highest reflectance and the lowest reflectance within the wavelength range of 430 nm to 670 nm is −2. It preferably has a shape of 0 (% / nm) or more and -0.2 (% / nm) or less.

また、青色光反射ダイクロイック膜DBは、波長に対する透過率を示す透過特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性(上記した一次変換された変換特性R’(x))の短波長側の特性曲線に沿う形状を有するように構成されている。   In addition, the blue light reflecting dichroic film DB has a slope of the transmission characteristic curve indicating the transmittance with respect to the wavelength on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic (the above-described primary-converted conversion characteristic R ′ (x)). It is comprised so that it may have a shape along a characteristic curve.

本実施の形態において、緑色光反射ダイクロイック膜DGは、波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な緑色の分光特性の短波長側および長波長側の特性曲線に略等しい形状を有していても良い。また、青色光反射ダイクロイック膜DBは、波長に対する透過率を示す透過特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に略等しい形状を有していても良い。
ここで、「理想的な分光特性の特性曲線に略等しい形状」としては、例えば、規格化された所定の理想特性曲線を一次変換した、図2(B)に示したような変換特性曲線の傾きに対して、その特性曲線の傾きが±10%以内に入るような形状であることが好ましい。
In the present embodiment, the green light reflecting dichroic film DG has a shape in which the slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength is substantially equal to the characteristic curve on the short wavelength side and the long wavelength side of the ideal green spectral characteristic. You may have. The blue light reflecting dichroic film DB may have a shape in which the slope of the transmission characteristic curve indicating the transmittance with respect to the wavelength is substantially equal to the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic.
Here, the “shape substantially equal to the characteristic curve of the ideal spectral characteristic” is, for example, a conversion characteristic curve such as that shown in FIG. The shape is preferably such that the slope of the characteristic curve falls within ± 10% of the slope.

このように、本実施の形態における緑色光反射ダイクロイック膜DGおよび青色光反射ダイクロイック膜DBは、その特性曲線の傾きが、理想とする分光特性に応じた設計とされている。さらに、本実施の形態では、緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線が、図4に示したような特性となるような設計とされている。すなわち、緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線が、所定の波長範囲Wλ内ではその反射率の最大値Pが所定の範囲Wt内となるような膜設計とされている。
ここで、波長範囲Wλは、例えば500nm以上570nm以下の範囲である。
また、反射率の最大値Pの範囲Wtは、36%以上(100%以下)の範囲である。
As described above, the green light reflecting dichroic film DG and the blue light reflecting dichroic film DB in the present embodiment are designed such that the slopes of the characteristic curves correspond to the ideal spectral characteristics. Further, in the present embodiment, the green light reflecting dichroic film DG is designed so that the reflection characteristic curve has the characteristics shown in FIG. That is, the reflection characteristic curve of the green light reflecting dichroic film DG is designed such that the maximum reflectance P is within the predetermined range Wt within the predetermined wavelength range Wλ.
Here, the wavelength range Wλ is, for example, a range from 500 nm to 570 nm.
Further, the range Wt of the maximum value P of the reflectance is a range of 36% or more (100% or less).

次に、本実施の形態における撮像装置の作用、特に色分解光学系1の光学的な作用および効果を説明する。   Next, the operation of the imaging apparatus in the present embodiment, particularly the optical operation and effect of the color separation optical system 1 will be described.

この撮像装置において、図示しない光源によって照射された図示しない被写体からの被写体光は、撮影レンズ2を介して色分解光学系1に入射される。色分解光学系1では入射光Lを青色光LB、赤色光LR、および緑色光LGの3つの色光成分に分解する。より詳しくは、まず、入射光Lのうち緑色光LGが、緑色光反射ダイクロイック膜DGによって反射され、第1のプリズム10から第1の色光成分として取り出される。また、緑色光反射ダイクロイック膜DGを透過した青色光LBが、青色光反射ダイクロイック膜DBによって反射され、第2のプリズム20から第2の色光成分として取り出される。さらに、緑色光反射ダイクロイック膜DGおよび青色光反射ダイクロイック膜DBを透過した赤色光LRが、第3の色光成分として第3のプリズム30から取り出される。色分解光学系1によって分解された各色光は、各色光に対応した設けられた撮像素子4B,4R,4Gに入射する。撮像素子4B,4R,4Gでは、入射した各色光に応じた電気信号を撮像信号として出力する。   In this imaging apparatus, subject light from a subject (not shown) irradiated by a light source (not shown) is incident on the color separation optical system 1 via the photographing lens 2. In the color separation optical system 1, the incident light L is decomposed into three color light components of blue light LB, red light LR, and green light LG. More specifically, first, the green light LG of the incident light L is reflected by the green light reflecting dichroic film DG and extracted from the first prism 10 as the first color light component. Further, the blue light LB transmitted through the green light reflecting dichroic film DG is reflected by the blue light reflecting dichroic film DB, and is extracted from the second prism 20 as the second color light component. Further, the red light LR that has passed through the green light reflecting dichroic film DG and the blue light reflecting dichroic film DB is extracted from the third prism 30 as a third color light component. Each color light separated by the color separation optical system 1 enters the image pickup devices 4B, 4R, 4G provided corresponding to each color light. The imaging elements 4B, 4R, and 4G output an electrical signal corresponding to each incident color light as an imaging signal.

本実施の形態では、緑色光反射ダイクロイック膜DGの特性を示す曲線が、理想的な緑色の分光特性の特性曲線に沿う形状を有すると共に、青色光反射ダイクロイック膜DBの透過特性を示す曲線が、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿う形状を有していることで、プリズムの射出面にダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いることなく、理想的な分光特性に近い特性が得られる。ダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いる必要が無くなるので、従来、トリミングフィルタのダイクロイック膜に起因して生じていたゴースト・フレアの発生が抑制される。これらにより、ゴースト・フレアを低減した形での理想的な分光特性を持つ撮像系の実現が可能となる。   In the present embodiment, the curve indicating the characteristic of the green light reflecting dichroic film DG has a shape along the characteristic curve of the ideal green spectral characteristic, and the curve indicating the transmission characteristic of the blue light reflecting dichroic film DB is By having a shape along the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic, the characteristic close to the ideal spectral characteristic can be obtained without using a trimming filter with a dichroic film on the exit surface of the prism. can get. Since it is not necessary to use a trimming filter with a dichroic film, it is possible to suppress the occurrence of ghosts and flares conventionally caused by the dichroic film of the trimming filter. Thus, it is possible to realize an imaging system having ideal spectral characteristics with reduced ghost and flare.

また、本実施の形態では、色分解光学系1が、緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線が、各色の分光特性のバランスを考慮して所定波長範囲Wλ内で所定の最大値Pとなるように各ダイクロイック膜が構成されていることで、最終的な色光の取り出し段階で、相対的に特定の色光のみが極端に減衰することがなく、色バランスの整った状態が得られる。   Further, in the present embodiment, the color separation optical system 1 has the reflection characteristic curve of the green light reflecting dichroic film DG having a predetermined maximum value P within the predetermined wavelength range Wλ in consideration of the balance of the spectral characteristics of each color. Since each dichroic film is configured as described above, only a specific color light is not extremely attenuated at the final color light extraction stage, and a state in which the color balance is adjusted is obtained.

この緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射率を所定波長範囲Wλ内で所定の最大値Pの範囲Wtとすることの利点について、図5(A),(B)を参照してより具体的に説明する。この色分解光学系1では、緑色光反射ダイクロイック膜DGで反射された成分が緑色光LGとして第1のプリズム10から取り出される。このため、例えば図5(A)に示したように、緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射率の最大値Pが所定の範囲Wtから外れて極端に低い場合、緑色光LGとして取り出される光の割合が他の色光に対して相対的に少なくなってしまう。これに対し、図5(B)に示したように、反射率の最大値Pが所定の範囲Wtとなるような値であれば、他の色光とのバランスを取ることができる。これにより、特に第1のプリズム10で取り出される緑色光LGの取り出し効率が向上すると共に、各色光が色バランスの整った状態となる。   The advantage of setting the reflectance of the green light reflecting dichroic film DG within the predetermined wavelength range Wλ to the predetermined maximum value range Wt will be described more specifically with reference to FIGS. 5 (A) and 5 (B). To do. In the color separation optical system 1, the component reflected by the green light reflecting dichroic film DG is extracted from the first prism 10 as green light LG. Therefore, for example, as shown in FIG. 5A, when the maximum reflectance P of the green light reflecting dichroic film DG is extremely low outside the predetermined range Wt, the ratio of light extracted as green light LG However, it becomes relatively less with respect to other color lights. On the other hand, as shown in FIG. 5B, if the maximum value P of the reflectance is within a predetermined range Wt, it is possible to balance with other color lights. Thereby, in particular, the extraction efficiency of the green light LG extracted by the first prism 10 is improved, and each color light is in a state in which the color balance is adjusted.

以下、本実施の形態により得られる分光特性を、実際の設計例により示す。
図6は、この色分解光学系1で用いられている緑色光反射ダイクロイック膜DGおよび青色光反射ダイクロイック膜DBの具体的な設計例での特性を示している。図6に示した特性は、例えば図7および図8に具体的に数値データとして示した膜設計により得られる。ただし、膜物質、層数および各層の膜厚は図7および図8の例に限定されるものではない。図9は、図6に示した膜設計の施されたプリズム部分全体(第1、第2および第3のプリズム10,20,30全体)での分光透過特性を示している。
Hereinafter, the spectral characteristics obtained by this embodiment will be shown by actual design examples.
FIG. 6 shows characteristics in a specific design example of the green light reflecting dichroic film DG and the blue light reflecting dichroic film DB used in the color separation optical system 1. The characteristics shown in FIG. 6 can be obtained by, for example, the film design specifically shown as numerical data in FIGS. However, the film material, the number of layers, and the film thickness of each layer are not limited to the examples of FIGS. FIG. 9 shows the spectral transmission characteristics of the entire prism portion (the first, second, and third prisms 10, 20, and 30) on which the film design shown in FIG. 6 is applied.

図10は、撮像装置におけるプリズム部以外の光学要素の分光特性の一例を示している。図10では、プリズム部以外の光学要素の特性として、図示しない色温度3200Kの光源と、撮影レンズ2と、IRカットフィルタ3と、撮像素子4R,4G,4BとしてのCCDとを示している。図11は、図10に示したプリズム部以外の光学要素の特性と図9に示したプリズム部分全体での特性とを合わせた、撮像装置における光学系全体での総合的な分光透過特性を示している。   FIG. 10 shows an example of spectral characteristics of optical elements other than the prism portion in the imaging apparatus. In FIG. 10, as the characteristics of the optical elements other than the prism portion, a light source having a color temperature of 3200K, a photographing lens 2, an IR cut filter 3, and a CCD as the image sensors 4R, 4G, and 4B are shown. FIG. 11 shows the overall spectral transmission characteristics of the entire optical system in the imaging apparatus, which combines the characteristics of optical elements other than the prism section shown in FIG. 10 and the characteristics of the entire prism section shown in FIG. ing.

図12は、色分解光学系1からの出力に対し、上記した負の値を再現するような逆変換(図2(A),(B)参照)を施す演算を行った逆変換特性(B1,R1,G1)を示している。図12にはまた、比較のために、理想特性(B0,R0,G0)についても併せて示している。なお、ここでいう理想特性とは、撮像装置として最終的に再現したい所望の理想特性(図2(A)参照)である。このように、本実施の形態によれば、最終的には、仮想的に負の感度部分を再現できており、理想特性に近い特性が得られている。   FIG. 12 shows an inverse transformation characteristic (B1) obtained by performing an inverse transformation (see FIGS. 2A and 2B) for reproducing the negative value described above on the output from the color separation optical system 1. , R1, G1). FIG. 12 also shows ideal characteristics (B0, R0, G0) for comparison. Note that the ideal characteristic referred to here is a desired ideal characteristic (see FIG. 2A) that is finally desired to be reproduced as the imaging apparatus. Thus, according to the present embodiment, the negative sensitivity portion can be virtually reproduced finally, and a characteristic close to the ideal characteristic is obtained.

図13は、本実施の形態による設計例での色再現性を、従来の一般的な色分解光学系を用いた場合と比較して示したu’v’色度図である。横軸がu’色度座標値を示し、縦軸がv’色度座標値を示す。図中、破線で囲まれた三角形の領域は、色再現媒体(モニタ)の3原色R,G,Bの色度座標値を結んだものであり、色再現媒体において再現可能な色範囲を示す。この三角形の周辺に向かうほど、より高い彩度となる。なお、図13は色度座標を拡大して示しているため隠れているが、色再現媒体の原色の赤色Rの座標点は右上方向に存在し、原色の青色Bの座標点は左下方向に存在している。また図中、三角形の領域内に白抜きの丸「○」の座標点は物体白色を示す。また、図中、三角形の領域内に黒塗りの三角形「▲」で示した座標点は、従来の構成による任意の色の座標点を表す。白抜きの四角形「□」で示した座標点は、本実施の形態による設計例での任意の色の座標点を表す。従来の構成と本実施の形態による設計例とにおいて、理想点からのずれ量(再現色のずれ量)は、各座標点を結ぶ実線で示されている。従来の構成では、右上の赤色領域において突出して再現色が動いてしまっていたが、本実施の形態による設計例では大きく改善されている。本実施の形態による設計例では、全体的なバランスとして突出して色が理想点から動くところがなくなり、色再現性が向上している。B(ブルー),G(グリーン),R(レッド),C(シアン),Y(イエロー),M(マゼンタ),skin(肌色)の7色での色差平均は約8.9から約6.9に改善した。   FIG. 13 is a u′v ′ chromaticity diagram showing the color reproducibility in the design example according to the present embodiment in comparison with the case where a conventional general color separation optical system is used. The horizontal axis represents the u ′ chromaticity coordinate value, and the vertical axis represents the v ′ chromaticity coordinate value. In the figure, a triangular area surrounded by a broken line connects the chromaticity coordinate values of the three primary colors R, G, and B of the color reproduction medium (monitor), and indicates a color range that can be reproduced on the color reproduction medium. . The closer to the triangle, the higher the saturation. 13 is hidden because the chromaticity coordinates are enlarged, the primary red color R coordinate point of the color reproduction medium is present in the upper right direction, and the primary blue color B coordinate point is in the lower left direction. Existing. In the figure, the coordinate point of the white circle “◯” in the triangular area indicates the object white color. Also, in the figure, coordinate points indicated by black triangles “▲” in the triangular area represent coordinate points of an arbitrary color according to the conventional configuration. Coordinate points indicated by white squares “□” represent coordinate points of an arbitrary color in the design example according to the present embodiment. In the conventional configuration and the design example according to the present embodiment, the deviation amount from the ideal point (reproduction color deviation amount) is indicated by a solid line connecting the coordinate points. In the conventional configuration, the reproduced color has moved in the red area in the upper right, but the design example according to the present embodiment is greatly improved. In the design example according to the present embodiment, as a whole balance, there is no place where the color moves from the ideal point, and the color reproducibility is improved. The average color difference of the seven colors B (blue), G (green), R (red), C (cyan), Y (yellow), M (magenta), and skin (skin color) is about 8.9 to about 6. Improved to 9.

図14は、本実施の形態に係る色分解光学系1におけるゴーストの発生量を、従来の構成と比較して示したものである。ここで、従来の構成とは、図20に示したように、ダイクロイック膜151A,152A,153Aが形成されたトリミングフィルタ151,152,153を備えた色分解光学系101の場合である。これに対し、本実施の形態に係る色分解光学系1では、トリミングフィルタ51,52,53の光射出面には、ダイクロイック膜に代えてゴースト・フレア防止用の反射防止膜51AR,52AR,53ARが形成されている。   FIG. 14 shows the amount of ghost generation in the color separation optical system 1 according to the present embodiment in comparison with the conventional configuration. Here, the conventional configuration is the case of the color separation optical system 101 including the trimming filters 151, 152, 153 on which the dichroic films 151A, 152A, 153A are formed as shown in FIG. In contrast, in the color separation optical system 1 according to the present embodiment, the anti-reflection films 51AR, 52AR, and 53AR for preventing ghost and flare are provided on the light exit surfaces of the trimming filters 51, 52, and 53 instead of the dichroic film. Is formed.

図14では一例として、緑色光LGが射出される側でのゴーストの発生量を示している。図14において、符号95を付した曲線は、従来の構成におけるトリミングフィルタ153と本実施の形態におけるトリミングフィルタ53との緑色光LGの透過率を示している。符号91を付した曲線は、従来の構成におけるトリミングフィルタ153のダイクロイック膜153Aの反射率を示している。符号92を付した曲線は、本実施の形態におけるトリミングフィルタ53の反射防止膜53ARの反射率を示している。従来の構成における緑色光LGのゴーストの発生量は、符号95を付した透過率と符号91を付した反射率とを掛け合わせたものとなる。符号93を付した曲線は、この従来のゴーストの発生量を示している。一方、本実施の形態における緑色光LGのゴーストの発生量は、符号95を付した透過率と符号92を付した反射率とを掛け合わせたものとなる。符号94を付した曲線は、この本実施の形態でのゴーストの発生量を示している。従来に比べて、本実施の形態ではゴーストの発生量が大幅に低減されている。なお、図9では、反射防止膜53ARとして、可視光全域で反射を低減する一般的な反射防止コートの例を示している。ただし、プリズム射出面から射出する波長帯域で特に反射率を低減するような、特定波長域での反射防止コートを使用しても良い。   FIG. 14 shows, as an example, the amount of ghost generated on the side where the green light LG is emitted. In FIG. 14, a curve denoted by reference numeral 95 indicates the transmittance of the green light LG between the trimming filter 153 in the conventional configuration and the trimming filter 53 in the present embodiment. A curve denoted by reference numeral 91 indicates the reflectance of the dichroic film 153A of the trimming filter 153 in the conventional configuration. A curve denoted by reference numeral 92 indicates the reflectance of the antireflection film 53AR of the trimming filter 53 in the present embodiment. The amount of ghost of the green light LG in the conventional configuration is obtained by multiplying the transmittance indicated by reference numeral 95 and the reflectance indicated by reference numeral 91. A curve denoted by reference numeral 93 represents the conventional ghost generation amount. On the other hand, the ghost generation amount of the green light LG in the present embodiment is obtained by multiplying the transmittance indicated by reference numeral 95 and the reflectance indicated by reference numeral 92. A curve denoted by reference numeral 94 indicates the amount of ghost generated in this embodiment. Compared with the prior art, the amount of ghost generation is greatly reduced in the present embodiment. Note that FIG. 9 shows an example of a general antireflection coating that reduces reflection in the entire visible light region as the antireflection film 53AR. However, an antireflection coating in a specific wavelength range that reduces the reflectance particularly in the wavelength band emitted from the prism exit surface may be used.

以上説明したように、本実施の形態に係る色分解光学系1によれば、ダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いる従来の波長選択手法に比べてゴースト・フレアを低減させることができ、かつ、理想的な分光特性に近い特性を得て色再現性の向上を図ることができる。また、第1のダイクロイック膜の反射特性曲線が、各色の分光特性のバランスを考慮して、所定波長範囲内で所定の反射率となるようにダイクロイック膜を構成したので、各色光について色バランスの整った状態で理想的な分光特性を得ることができる。   As described above, according to the color separation optical system 1 according to the present embodiment, ghosts and flares can be reduced as compared with the conventional wavelength selection method using a trimming filter with a dichroic film, and ideally. It is possible to improve the color reproducibility by obtaining a characteristic close to a typical spectral characteristic. In addition, since the dichroic film is configured so that the reflection characteristic curve of the first dichroic film has a predetermined reflectance within a predetermined wavelength range in consideration of the balance of spectral characteristics of each color, the color balance of each color light is adjusted. Ideal spectral characteristics can be obtained in a well-organized state.

また、本実施の形態に係る撮像装置によれば、本実施の形態に係る高性能の色分解光学系1によって得られた色光に応じた撮像信号を出力するようにしたので、色再現性が高く、かつ、各色光について分光特性のバランスの良い撮像を行うことができる。特に、負の値を減らすような逆変換可能な変換を施した特性を理想特性として色分解光学系1を最適化し、その色分解光学系1を介して得られた信号値に基づいて、理想特性における負の値を再現するような逆変換を施す演算を行うようにしたので、色分解光学系1で直接的に得られない負の分光感度となる部分を擬似的に再現できる。
[第2の実施の形態]
Further, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, since the imaging signal corresponding to the color light obtained by the high-performance color separation optical system 1 according to the present embodiment is output, color reproducibility is improved. It is possible to perform imaging with a high balance of spectral characteristics for each color light. In particular, the color separation optical system 1 is optimized with the characteristics subjected to reverse conversion that reduces negative values as ideal characteristics, and the ideal is based on the signal values obtained through the color separation optical system 1. Since the operation for performing the inverse transformation to reproduce the negative value in the characteristic is performed, the portion having the negative spectral sensitivity that cannot be directly obtained by the color separation optical system 1 can be reproduced in a pseudo manner.
[Second Embodiment]

次に、本発明の第2の実施の形態を説明する。なお、上記第1の実施の形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component substantially the same as the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted suitably.

図15は、本発明の第2の実施の形態に係る色分解光学系1−1の構成を示している。この色分解光学系1−1は、図1の色分解光学系1とは色光を取り出す順番が異なっている。この色分解光学系1−1は、第1のプリズム10で緑色光LG、第2のプリズム20で赤色光LR、第3のプリズム30で青色光LBを取り出す構成とされている。   FIG. 15 shows the configuration of a color separation optical system 1-1 according to the second embodiment of the present invention. The color separation optical system 1-1 is different from the color separation optical system 1 in FIG. The color separation optical system 1-1 is configured to extract green light LG by the first prism 10, red light LR by the second prism 20, and blue light LB by the third prism 30.

本実施の形態に係る色分解光学系1−1において、第1のプリズム10の第2の面12には、図1の色分解光学系1と同様、第1のダイクロイック膜として緑色光反射ダイクロイック膜DGが形成されている。本実施の形態における緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線の特徴は、図3(A),(B)と同様である。   In the color separation optical system 1-1 according to the present embodiment, the second surface 12 of the first prism 10 has a green light reflecting dichroic as a first dichroic film, as in the color separation optical system 1 of FIG. A film DG is formed. The characteristics of the reflection characteristic curve of the green light reflecting dichroic film DG in the present embodiment are the same as those in FIGS.

図1の色分解光学系1では、第2のプリズム20の第2の面22には、第2のダイクロイック膜として青色光反射ダイクロイック膜DBが形成されていたが、本実施の形態に係る色分解光学系1−1では、第2のダイクロイック膜として青色光反射ダイクロイック膜DBに代えて赤色光反射ダイクロイック膜DRが形成されている。赤色光反射ダイクロイック膜DRは、第2の色光成分として赤色光LRを反射し、青色光LBを透過する膜構成とされている。赤色光反射ダイクロイック膜DRは、波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性(上記した一次変換された変換特性R’(x))の短波長側の特性曲線に沿う形状を有するように構成されている。   In the color separation optical system 1 of FIG. 1, the blue light reflecting dichroic film DB is formed as the second dichroic film on the second surface 22 of the second prism 20, but the color according to the present embodiment. In the decomposition optical system 1-1, a red light reflecting dichroic film DR is formed as a second dichroic film instead of the blue light reflecting dichroic film DB. The red light reflecting dichroic film DR has a film configuration that reflects the red light LR as the second color light component and transmits the blue light LB. The red light reflecting dichroic film DR has a characteristic curve on the short wavelength side of an ideal red spectral characteristic (the above-mentioned primary-converted conversion characteristic R ′ (x)) with an inclination of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength. It is comprised so that it may have a shape along.

本実施の形態において、赤色光反射ダイクロイック膜DRは、波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に略等しい形状を有していても良い。
ここで、「理想的な分光特性の特性曲線に略等しい形状」としては、例えば、規格化された所定の理想特性曲線を一次変換した、図2(B)に示したような変換特性曲線の傾きに対して、その特性曲線の傾きが±10%以内に入るような形状であることが好ましい。
In the present embodiment, the red light reflecting dichroic film DR has a shape in which the slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength is substantially equal to the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic. Also good.
Here, the “shape substantially equal to the characteristic curve of the ideal spectral characteristic” is, for example, a conversion characteristic curve such as that shown in FIG. The shape is preferably such that the slope of the characteristic curve falls within ± 10% of the slope.

この色分解光学系1−1では、まず、入射光Lのうち緑色光LGが、緑色光反射ダイクロイック膜DGによって反射され、第1のプリズム10から第1の色光成分として取り出される。また、緑色光反射ダイクロイック膜DGを透過した赤色光LRが、赤色光反射ダイクロイック膜DRによって反射され、第2のプリズム20から第2の色光成分として取り出される。さらに、緑色光反射ダイクロイック膜DGおよび赤色光反射ダイクロイック膜DRを透過した青色光LBが、第3の色光成分として第3のプリズム30から取り出される。   In the color separation optical system 1-1, first, the green light LG of the incident light L is reflected by the green light reflecting dichroic film DG and extracted from the first prism 10 as the first color light component. The red light LR that has passed through the green light reflecting dichroic film DG is reflected by the red light reflecting dichroic film DR, and is extracted from the second prism 20 as the second color light component. Further, the blue light LB transmitted through the green light reflecting dichroic film DG and the red light reflecting dichroic film DR is extracted from the third prism 30 as a third color light component.

本実施の形態における緑色光反射ダイクロイック膜DGおよび赤色光反射ダイクロイック膜DRは、その特性曲線の傾きが、理想とする分光特性に応じた設計とされている。さらに、本実施の形態では、緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線が、図16に示したような特性となるような設計とされている。すなわち、緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線が、所定の波長範囲Wλ内ではその反射率の最大値Pが所定の範囲Wt内となるような膜設計とされている。
ここで、波長範囲Wλは、例えば500nm以上570nm以下の範囲である。
また、反射率の最大値Pの範囲Wtは、36%以上(100%以下)の範囲である。
In the present embodiment, the green light reflecting dichroic film DG and the red light reflecting dichroic film DR are designed such that the slopes of their characteristic curves correspond to the ideal spectral characteristics. Furthermore, in the present embodiment, the green light reflecting dichroic film DG is designed so that the reflection characteristic curve has the characteristics shown in FIG. That is, the reflection characteristic curve of the green light reflecting dichroic film DG is designed such that the maximum reflectance P is within the predetermined range Wt within the predetermined wavelength range Wλ.
Here, the wavelength range Wλ is, for example, a range from 500 nm to 570 nm.
Further, the range Wt of the maximum value P of the reflectance is a range of 36% or more (100% or less).

図17に、本実施の形態における緑色光反射ダイクロイック膜DGおよび赤色光反射ダイクロイック膜DRの具体的な設計例での特性を示す。   FIG. 17 shows characteristics in a specific design example of the green light reflecting dichroic film DG and the red light reflecting dichroic film DR in the present embodiment.

本実施の形態では、緑色光反射ダイクロイック膜DGの特性を示す曲線が、理想的な緑色の分光特性の特性曲線に沿う形状を有すると共に、赤色光反射ダイクロイック膜DRの反射特性を示す曲線が、理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿う形状を有していることで、プリズムの射出面にダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いることなく、理想的な分光特性に近い特性が得られる。ダイクロイック膜付きのトリミングフィルタを用いる必要が無くなるので、従来、トリミングフィルタのダイクロイック膜に起因して生じていたゴースト・フレアの発生が抑制される。これらにより、ゴースト・フレアを低減した形での理想的な分光特性を持つ撮像系の実現が可能となる。   In the present embodiment, the curve indicating the characteristic of the green light reflecting dichroic film DG has a shape along the characteristic curve of the ideal green spectral characteristic, and the curve indicating the reflecting characteristic of the red light reflecting dichroic film DR is: By having a shape along the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic, the characteristic close to the ideal spectral characteristic can be obtained without using a trimming filter with a dichroic film on the exit surface of the prism. can get. Since it is not necessary to use a trimming filter with a dichroic film, it is possible to suppress the occurrence of ghosts and flares conventionally caused by the dichroic film of the trimming filter. Thus, it is possible to realize an imaging system having ideal spectral characteristics with reduced ghost and flare.

また、本実施の形態では、緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線が、各色の分光特性のバランスを考慮して所定波長範囲Wλ内で所定の反射率となるように各ダイクロイック膜が構成されていることで、最終的な色光の取り出し段階で、相対的に特定の色光のみが極端に減衰することがなく、色バランスの整った状態が得られる。特に第1のプリズム10で取り出される緑色光LGの取り出し効率が向上すると共に、各色光が色バランスの整った状態とすることができる。その他の構成、作用および効果については、図1の色分解光学系1と同様である。
[第3の実施の形態]
In the present embodiment, each dichroic film is configured such that the reflection characteristic curve of the green light reflecting dichroic film DG has a predetermined reflectance within a predetermined wavelength range Wλ in consideration of the balance of spectral characteristics of each color. As a result, in the final color light extraction stage, only a specific color light is not significantly attenuated, and a state in which the color balance is arranged is obtained. In particular, the extraction efficiency of the green light LG extracted by the first prism 10 is improved, and each color light can be in a state in which the color balance is adjusted. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the color separation optical system 1 of FIG.
[Third Embodiment]

次に、本発明の第3の実施の形態を説明する。なお、上記第1または第2の実施の形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. Note that components that are substantially the same as those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.

図18は、本発明の第5の実施の形態に係る色分解光学系1−2の構成を示している。この色分解光学系1−4は、図1に示した色分解光学系1に対して、第1のプリズム10よりも前側に配置された偏光解消板55をさらに備えたものである。その他の構成は、図1に示した色分解光学系1と同様である。偏光解消板55は、入射光の特定方向への偏光を解消するためのものである。   FIG. 18 shows a configuration of a color separation optical system 1-2 according to the fifth embodiment of the present invention. The color separation optical system 1-4 further includes a depolarization plate 55 disposed in front of the first prism 10 with respect to the color separation optical system 1 shown in FIG. Other configurations are the same as those of the color separation optical system 1 shown in FIG. The depolarization plate 55 is for depolarizing incident light in a specific direction.

図19は、偏光解消板55を設けなかった場合のプリズム部分全体(第1、第2および第3のプリズム10,20,30全体)での、偏光成分ごとの分光透過特性の一例を示している。入射光の成分が例えば特定の直線偏光成分に偏っていると、入射光が無偏光状態である場合に比べて分光特性が変化してしまう。図19には、入射光として互いに直交する直線偏光成分(P偏光およびS偏光)が、それぞれ単独で入射した場合の特性を示している。また、入射光が無偏光である場合の特性を、(P+S)/2として示している。本実施の形態では、第1のプリズム10よりも前側に偏光解消板55を配置していることで、入射光の特定方向への偏光を解消し、図19の(P+S)/2で示したような安定した分光特性を得ることができる。   FIG. 19 shows an example of the spectral transmission characteristics for each polarization component in the entire prism portion (the entire first, second and third prisms 10, 20, and 30) when the depolarization plate 55 is not provided. Yes. For example, when the incident light component is biased toward a specific linearly polarized light component, the spectral characteristics change as compared to the case where the incident light is in a non-polarized state. FIG. 19 shows the characteristics when linearly polarized light components (P-polarized light and S-polarized light) orthogonal to each other are incident as incident light. The characteristic when the incident light is non-polarized light is shown as (P + S) / 2. In the present embodiment, since the depolarization plate 55 is disposed in front of the first prism 10, the polarization of incident light in a specific direction is eliminated, and is indicated by (P + S) / 2 in FIG. Such stable spectral characteristics can be obtained.

なお、その他の実施の形態における構成例に対しても同様に、第1のプリズム10よりも前側に偏光解消板55を設けるようにしても良い。
[その他の実施の形態]
Similarly to the configuration examples in the other embodiments, the depolarization plate 55 may be provided in front of the first prism 10.
[Other embodiments]

本発明は、上記各実施の形態に限定されず、その他の変形実施が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、色分解光学系として3つのプリズムを備え、3つの色光に分解する例を示したが、本発明は、4つ以上のプリズムを備え、4つ以上の色光に分解するような色分解光学系にも適用することが可能である。
The present invention is not limited to the above embodiments, and other modifications can be made.
For example, in each of the above-described embodiments, an example in which three prisms are provided as a color separation optical system and the light is separated into three color lights has been shown. However, the present invention includes four or more prisms and is provided with four or more color lights. The present invention can also be applied to a color separation optical system that decomposes.

本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系を備えた撮像装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the imaging device provided with the color separation optical system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系で適用される理想特性についての説明図図であり、(A)は一次変換前の理想特性を示し、(B)は一次変換後の理想特性を示す。It is explanatory drawing about the ideal characteristic applied with the color separation optical system which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (A) shows the ideal characteristic before primary conversion, (B) is after primary conversion. Shows ideal characteristics. 本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系における緑色光反射ダイクロイック膜DGの短波長側の特性(A)、および長波長側の特性(B)についての説明図である。It is explanatory drawing about the short wavelength side characteristic (A) of the green light reflection dichroic film | membrane DG in the color separation optical system which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and the long wavelength side characteristic (B). 本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系における緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線についての説明図である。It is explanatory drawing about the reflection characteristic curve of the green light reflection dichroic film | membrane DG in the color separation optical system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図4に示した特性にすることの効果についての説明図である。It is explanatory drawing about the effect of setting it as the characteristic shown in FIG. 本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系における緑色光反射ダイクロイック膜DGと青色光反射ダイクロイック膜DBとの設計例を示す特性図である。It is a characteristic view showing a design example of the green light reflecting dichroic film DG and the blue light reflecting dichroic film DB in the color separation optical system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系における緑色光反射ダイクロイック膜DGの膜設計の数値例を示す図である。It is a figure which shows the numerical example of the film | membrane design of the green light reflection dichroic film | membrane DG in the color separation optical system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系における青色光反射ダイクロイック膜DBの膜設計の数値例を示す図である。It is a figure which shows the numerical example of the film | membrane design of the blue light reflection dichroic film | membrane DB in the color separation optical system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置におけるプリズム部分の分光特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the spectral characteristic of the prism part in the imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置におけるプリズム部以外の光学要素の分光特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the spectral characteristics of optical elements other than the prism part in the imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置における光学系の総合的な分光特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the comprehensive spectral characteristic of the optical system in the imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置における総合的な分光特性を逆一次変換した逆変換特性を、一次変換前の理想特性と比較して示した特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating an inverse conversion characteristic obtained by performing an inverse primary conversion on the overall spectral characteristic in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention in comparison with an ideal characteristic before the primary conversion. 本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置における色再現性を、従来と比較して示したu’v’色度図である。FIG. 6 is a u′v ′ chromaticity diagram showing color reproducibility in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention in comparison with the conventional art. 本発明の第1の実施の形態に係る色分解光学系におけるゴーストの発生量を、従来と比較して示した特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the amount of ghost generation in the color separation optical system according to the first embodiment of the present invention compared to the conventional art. 本発明の第2の実施の形態に係る色分解光学系を備えた撮像装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the imaging device provided with the color separation optical system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る色分解光学系における緑色光反射ダイクロイック膜DGの反射特性曲線についての説明図である。It is explanatory drawing about the reflection characteristic curve of the green light reflection dichroic film | membrane DG in the color separation optical system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る色分解光学系における緑色光反射ダイクロイック膜DGと赤色光反射ダイクロイック膜DRとの設計例を示す特性図である。It is a characteristic view showing a design example of the green light reflecting dichroic film DG and the red light reflecting dichroic film DR in the color separation optical system according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係る色分解光学系を備えた撮像装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the imaging device provided with the color separation optical system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 偏光成分を考慮した色分解光学系におけるプリズム部分の分光特性を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating spectral characteristics of a prism portion in a color separation optical system considering a polarization component. 従来の色分解光学系の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the conventional color separation optical system. 理想特性を求めるための3原色の色度座標を示すxy色度図である。It is an xy chromaticity diagram showing chromaticity coordinates of three primary colors for obtaining ideal characteristics. 規格化された理想特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the normalized ideal characteristic. 従来の一般的な色分解光学系の分光特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the spectral characteristic of the conventional general color separation optical system. 従来の色分解光学系で用いられているダイクロイック膜の特性の一例を示す特性図である。It is a characteristic view which shows an example of the characteristic of the dichroic film | membrane used with the conventional color separation optical system. 従来の色分解光学系において理想特性に近似した分光特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the spectral characteristic approximated to the ideal characteristic in the conventional color separation optical system. 従来の色分解光学系において生ずる多重反射についての説明図である。It is explanatory drawing about the multiple reflection which arises in the conventional color separation optical system.

符号の説明Explanation of symbols

L…入射光、LB…青色光成分、LR…赤色光成分、LG…緑色光成分、DB…青色光反射ダイクロイック膜、DR…赤色光反射ダイクロイック膜、DG…緑色光反射ダイクロイック膜、1,1−1,1−2…色分解光学系、2…撮影レンズ、3…IRカットフィルタ、4R,4G,4B…撮像素子、10…第1のプリズム、20…第2のプリズム、30…第3のプリズム、51…第1のトリミングフィルタ、52…第2のトリミングフィルタ、53…第3のトリミングフィルタ、51AR…第1の反射防止膜、52AR…第2の反射防止膜、53AR…第3の反射防止膜、55…偏光解消板。   L ... incident light, LB ... blue light component, LR ... red light component, LG ... green light component, DB ... blue light reflecting dichroic film, DR ... red light reflecting dichroic film, DG ... green light reflecting dichroic film, 1,1 -1, 1-2 ... color separation optical system, 2 ... photographing lens, 3 ... IR cut filter, 4R, 4G, 4B ... imaging element, 10 ... first prism, 20 ... second prism, 30 ... third 51 ... first trimming filter, 52 ... second trimming filter, 53 ... third trimming filter, 51AR ... first antireflection film, 52AR ... second antireflection film, 53AR ... third Antireflection film, 55... Depolarization plate.

Claims (12)

入射光を青色光、赤色光、および緑色光の少なくとも3つの色光成分に分解する色分解光学系であって、
光の入射側から順に、
第1のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜によって反射された第1の色光成分を取り出す第1のプリズムと、
第2のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜を透過し前記第2のダイクロイック膜によって反射された第2の色光成分を取り出す第2のプリズムと、
前記第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分を取り出す第3のプリズムと
を少なくとも備え、
前記第1のダイクロイック膜が、前記第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされると共に、前記第2のダイクロイック膜が、前記第2の色光成分として青色光を反射する膜構成とされ、
前記第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な緑色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿うように430nm以上670nm以下の波長範囲内で低反射率から高反射率に変化し、最低反射率と最高反射率との間の範囲の20%から80%に変化する部分では平均傾き値が0.2(%/nm)以上2.0(%/nm)以下となり、かつ、長波長側の特性曲線に沿うように430nm以上670nm以下の波長範囲内で高反射率から低反射率に変化し、最低反射率と最高反射率との間の範囲の20%から80%に変化する部分では平均傾き値が−2.0(%/nm)以上−0.2(%/nm)以下となる形状を有すると共に、
前記第2のダイクロイック膜の波長に対する透過率を示す透過特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿うように430nm以上670nm以下の波長範囲内で低透過率から高透過率に変化し、最低透過率と最高透過率との間の範囲の20%から80%に変化する部分では平均傾き値が0.2(%/nm)以上2.0(%/nm)以下となる形状を有し、
かつ、
前記第1のダイクロイック膜の前記反射特性曲線における500nm以上570nm以下の波長範囲内ではその反射率の最大値が36%以上となるような膜構成とされている
ことを特徴とする色分解光学系。
A color separation optical system that decomposes incident light into at least three color light components of blue light, red light, and green light,
In order from the light incident side,
A first prism that has a first dichroic film and extracts a first color light component reflected by the first dichroic film;
A second prism that has a second dichroic film and extracts a second color light component transmitted through the first dichroic film and reflected by the second dichroic film;
A third prism for extracting a third color light component transmitted through the first and second dichroic films,
The first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the second dichroic film has a film configuration that reflects blue light as the second color light component. And
The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and the like of the XYZ color system, etc. It changes from a low reflectance to a high reflectance within the wavelength range of 430 nm to 670 nm so as to follow the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal green spectral characteristic indicated by the primary conversion of the color function. The average slope value is 0.2 (% / nm) or more and 2.0 (% / nm) or less in the portion where the range between the maximum reflectance and 20% changes to 80%, and the characteristics on the long wavelength side. Along the curve, it changes from high reflectance to low reflectance within the wavelength range of 430 nm or more and 670 nm or less, and the average slope in the portion that changes from 20% to 80% of the range between the lowest reflectance and the highest reflectance. The value is −2.0 (% / nm) or more and −0. And having a shape of 2 (% / nm) or less ,
The slope of the transmission characteristic curve indicating the transmittance with respect to the wavelength of the second dichroic film is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and the like of the XYZ color system, etc. It changes from low transmittance to high transmittance within the wavelength range of 430 nm or more and 670 nm or less along the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic shown by the primary conversion of the color function. The portion where the average slope value is 0.2 (% / nm) or more and 2.0 (% / nm) or less in a portion that changes from 20% to 80% of the range between the maximum transmittance ,
And,
A color separation optical system characterized in that the maximum reflectance value is 36% or more within a wavelength range of 500 nm or more and 570 nm or less in the reflection characteristic curve of the first dichroic film. .
入射光を青色光、赤色光、および緑色光の少なくとも3つの色光成分に分解する色分解光学系であって、
光の入射側から順に、
第1のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜によって反射された第1の色光成分を取り出す第1のプリズムと、
第2のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜を透過し前記第2のダイクロイック膜によって反射された第2の色光成分を取り出す第2のプリズムと、
前記第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分を取り出す第3のプリズムと
を少なくとも備え、
前記第1のダイクロイック膜が、前記第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされると共に、前記第2のダイクロイック膜が、前記第2の色光成分として赤色光を反射する膜構成とされ、
前記第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な緑色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿うように430nm以上670nm以下の波長範囲内で低反射率から高反射率に変化し、最低反射率と最高反射率との間の範囲の20%から80%に変化する部分では平均傾き値が0.2(%/nm)以上2.0(%/nm)以下となり、かつ、長波長側の特性曲線に沿うように430nm以上670nm以下の波長範囲内で高反射率から低反射率に変化し、最低反射率と最高反射率との間の範囲の20%から80%に変化する部分では平均傾き値が−2.0(%/nm)以上−0.2(%/nm)以下となる形状を有すると共に、
前記第2のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線に沿うように430nm以上670nm以下の波長範囲内で低反射率から高反射率に変化し、最低反射率と最高反射率との間の範囲の20%から80%に変化する平均傾き値が0.2(%/nm)以上2.0(%/nm)以下となる形状を有し、
かつ、
前記第1のダイクロイック膜の前記反射特性曲線における500nm以上570nm以下の波長範囲内ではその反射率の最大値が36%以上となるような膜構成とされている
ことを特徴とする色分解光学系。
A color separation optical system that decomposes incident light into at least three color light components of blue light, red light, and green light,
In order from the light incident side,
A first prism that has a first dichroic film and extracts a first color light component reflected by the first dichroic film;
A second prism that has a second dichroic film and extracts a second color light component transmitted through the first dichroic film and reflected by the second dichroic film;
A third prism for extracting a third color light component transmitted through the first and second dichroic films,
The first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the second dichroic film has a film configuration that reflects red light as the second color light component. And
The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and the like of the XYZ color system, etc. It changes from a low reflectance to a high reflectance within the wavelength range of 430 nm to 670 nm so as to follow the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal green spectral characteristic indicated by the primary conversion of the color function. The average slope value is 0.2 (% / nm) or more and 2.0 (% / nm) or less in the portion where the range between the maximum reflectance and 20% changes to 80%, and the characteristics on the long wavelength side. Along the curve, it changes from high reflectance to low reflectance within the wavelength range of 430 nm or more and 670 nm or less, and the average slope in the portion that changes from 20% to 80% of the range between the lowest reflectance and the highest reflectance. The value is −2.0 (% / nm) or more and −0. And having a shape of 2 (% / nm) or less ,
The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the second dichroic film is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and the like of the XYZ color system, etc. It changes from a low reflectance to a high reflectance within a wavelength range of 430 nm or more and 670 nm or less so as to follow the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic shown by the primary conversion of the color function. An average slope value that changes from 20% to 80% of the range between the maximum reflectance and a shape that is 0.2 (% / nm) to 2.0 (% / nm) ,
And,
A color separation optical system characterized in that the maximum reflectance value is 36% or more within a wavelength range of 500 nm or more and 570 nm or less in the reflection characteristic curve of the first dichroic film. .
前記理想的な分光特性は、RGB表色系の等色関数で示される理想特性に対し、さらに負の値を減らす、逆変換可能な一次変換を施した特性であるThe ideal spectral characteristic is a characteristic obtained by performing a primary conversion capable of reverse conversion, further reducing negative values, with respect to the ideal characteristic indicated by the color matching function of the RGB color system.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の色分解光学系。The color separation optical system according to claim 1, wherein the color separation optical system is a color separation optical system.
前記理想的な分光特性は、色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想特性に対し、さらに負の値を減らす、逆変換可能な一次変換を施した特性であるThe ideal spectral characteristic is converted from the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and further reduces the negative value with respect to the ideal characteristic indicated by the primary conversion of the color matching function of the XYZ color system. It is a characteristic with possible first order transformation
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の色分解光学系。The color separation optical system according to claim 1, wherein the color separation optical system is a color separation optical system.
前記第1のプリズムよりも前側もしくは赤色光を取り出すプリズムの射出面側の少なくとも一方に配置され、視感度に近似した特性を持つ吸収型フィルタをさらに備えたAn absorptive filter is further provided that is disposed on at least one of the front side of the first prism or the exit surface side of the prism that extracts red light and has a characteristic that approximates the visibility.
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の色分解光学系。The color separation optical system according to claim 1, wherein the color separation optical system is a color separation optical system.
前記第1のプリズムよりも前側に配置され、赤外光をカットするコートタイプの赤外カットフィルタをさらに備えたA coat type infrared cut filter that is disposed in front of the first prism and cuts infrared light is further provided.
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の色分解光学系。The color separation optical system according to claim 1, wherein the color separation optical system is a color separation optical system.
前記第1のプリズムよりも前側に配置され、紫外光を遮断する紫外カットフィルタをさらに備えたAn ultraviolet cut filter that is disposed in front of the first prism and blocks ultraviolet light is further provided.
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の色分解光学系。The color separation optical system according to claim 1, wherein the color separation optical system is a color separation optical system.
少なくとも1つのプリズムの射出面に反射防止膜が施されているAn antireflection film is applied to the exit surface of at least one prism.
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の色分解光学系。The color separation optical system according to claim 1, wherein the color separation optical system is a color separation optical system.
前記第1のプリズムよりも前側に配置され、入射光の特定方向への偏光を解消する偏光解消板をさらに備えたA depolarizing plate disposed on the front side of the first prism to depolarize incident light in a specific direction;
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の色分解光学系。The color separation optical system according to claim 1, wherein the color separation optical system is a color separation optical system.
入射光を青色光、赤色光、および緑色光の少なくとも3つの色光成分に分解する色分解光学系であって、A color separation optical system that decomposes incident light into at least three color light components of blue light, red light, and green light,
光の入射側から順に、  In order from the light incident side,
第1のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜によって反射された第1の色光成分を取り出す第1のプリズムと、  A first prism that has a first dichroic film and extracts a first color light component reflected by the first dichroic film;
第2のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜を透過し前記第2のダイクロイック膜によって反射された第2の色光成分を取り出す第2のプリズムと、  A second prism that has a second dichroic film and extracts a second color light component transmitted through the first dichroic film and reflected by the second dichroic film;
前記第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分を取り出す第3のプリズムと  A third prism for extracting a third color light component transmitted through the first and second dichroic films;
を少なくとも備え、Comprising at least
前記第1のダイクロイック膜が、前記第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされると共に、前記第2のダイクロイック膜が、前記第2の色光成分として青色光を反射する膜構成とされ、  The first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the second dichroic film has a film configuration that reflects blue light as the second color light component. And
前記第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な緑色の分光特性の短波長側および長波長側の特性曲線の傾きに対して±10%以内に入る略等しい形状を有すると共に、前記第2のダイクロイック膜の波長に対する透過率を示す透過特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線の傾きに対して±10%以内に入る略等しい形状を有し、  The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and the like of the XYZ color system, etc. The second dichroic film has substantially the same shape within ± 10% with respect to the slope of the characteristic curve on the short wavelength side and the long wavelength side of the ideal green spectral characteristic shown by the primary conversion of the color function. The slope of the transmission characteristic curve indicating the transmittance with respect to the wavelength of the color is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and is subjected to the primary conversion of the color matching function of the XYZ color system. It has approximately the same shape that falls within ± 10% with respect to the slope of the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic shown,
かつ、And,
前記第1のダイクロイック膜の前記反射特性曲線における500nm以上570nm以下の波長範囲内ではその反射率の最大値が36%以上となるような膜構成とされていることを特徴とする色分解光学系。A color separation optical system characterized in that the maximum reflectance value is 36% or more within a wavelength range of 500 nm or more and 570 nm or less in the reflection characteristic curve of the first dichroic film. .
入射光を青色光、赤色光、および緑色光の少なくとも3つの色光成分に分解する色分解光学系であって、A color separation optical system that decomposes incident light into at least three color light components of blue light, red light, and green light,
光の入射側から順に、  In order from the light incident side,
第1のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜によって反射された第1の色光成分を取り出す第1のプリズムと、  A first prism that has a first dichroic film and extracts a first color light component reflected by the first dichroic film;
第2のダイクロイック膜を有し、前記第1のダイクロイック膜を透過し前記第2のダイクロイック膜によって反射された第2の色光成分を取り出す第2のプリズムと、  A second prism that has a second dichroic film and extracts a second color light component transmitted through the first dichroic film and reflected by the second dichroic film;
前記第1および第2のダイクロイック膜を透過した第3の色光成分を取り出す第3のプリズムと  A third prism for extracting a third color light component transmitted through the first and second dichroic films;
を少なくとも備え、Comprising at least
前記第1のダイクロイック膜が、前記第1の色光成分として緑色光を反射する膜構成とされると共に、前記第2のダイクロイック膜が、前記第2の色光成分として赤色光を反射する膜構成とされ、  The first dichroic film has a film configuration that reflects green light as the first color light component, and the second dichroic film has a film configuration that reflects red light as the second color light component. And
前記第1のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な緑色の分光特性の短波長側および長波長側の特性曲線の傾きに対して±10%以内に入る略等しい形状を有すると共に、前記第2のダイクロイック膜の波長に対する反射率を示す反射特性曲線の傾きが、RGB表色系の等色関数、又は色再現媒体の3原色の色度座標から換算され、XYZ表色系の等色関数の一次変換で示される理想的な赤色の分光特性の短波長側の特性曲線の傾きに対して±10%以内に入る略等しい形状を有し、  The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the first dichroic film is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and the like of the XYZ color system, etc. The second dichroic film has substantially the same shape within ± 10% with respect to the slope of the characteristic curve on the short wavelength side and the long wavelength side of the ideal green spectral characteristic shown by the primary conversion of the color function. The slope of the reflection characteristic curve indicating the reflectance with respect to the wavelength of the color is converted from the color matching function of the RGB color system or the chromaticity coordinates of the three primary colors of the color reproduction medium, and is subjected to the primary conversion of the color matching function of the XYZ color system. It has approximately the same shape that falls within ± 10% with respect to the slope of the characteristic curve on the short wavelength side of the ideal red spectral characteristic shown,
かつ、And,
前記第1のダイクロイック膜の前記反射特性曲線における500nm以上570nm以下の波長範囲内ではその反射率の最大値が36%以上となるような膜構成とされている  In the reflection characteristic curve of the first dichroic film, the film structure is such that the maximum reflectance is 36% or more within a wavelength range of 500 nm to 570 nm.
ことを特徴とする色分解光学系。 A color separation optical system.
請求項3または4に記載の色分解光学系と、  The color separation optical system according to claim 3 or 4,
前記色分解光学系によって分解された各色光に対応して設けられ、入射した各色光に応じた電気信号を出力する撮像素子と、  An image sensor that is provided corresponding to each color light separated by the color separation optical system and outputs an electrical signal corresponding to each incident color light;
前記撮像素子によって得られた信号値に基づいて、前記理想特性における負の値を再現する逆変換を施す演算回路と  An arithmetic circuit for performing an inverse transformation that reproduces a negative value in the ideal characteristic based on a signal value obtained by the image sensor;
を備えたことを特徴とする撮像装置。An imaging apparatus comprising:
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