JP5071350B2

JP5071350B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP5071350B2
Application number: JP2008278376A
Authority: JP
Inventors: 和弘竹川; 一郎渡部; 成利石岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP2009045072A

Description

この発明は、苗移植機の技術分野に属する。

従来の乗用田植機は、走行車体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付部を昇降自在に連結し、苗植付部の苗植付装置の前側に位置するフロートで植付面を整地し苗植付装置により苗を植え付ける構成である（特許文献１参照）。
特開平１１−４６５２９号公報

従来装置では、フロートで整地した植付面に苗植付装置により苗を植え付ける構成であるので、走行車体の旋回した枕地の苗植付作業では、車輪による泥の移動が多く凹凸が多いため、フロートだけでは均平整地作業が不十分で、苗の植付精度を向上させることが困難であるという不具合があった。

この不具合を解決し枕地の均平整地を向上させるためには、フロートの外にもう一つの整地装置を付設することで解決できる。しかし、苗植付部のフロートの前方で走行車体の後輪後方には小さな空間しかなく整地装置を配置することが難しく、また、新たに付設した整地装置を苗植付部や昇降リンク機構に干渉させずに上昇させることは困難であった。そこで、この発明はこのような問題点を解消しようとするものである。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を介してフロート（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）及び苗植付装置（２５）を装備した苗植付部（４）を昇降自在に連結し、苗植付部（４）の前側で走行車体（２）の後側に苗植付部（４）により支持アーム（３２）を介して支持された整地装置（２８）を設け、支持アーム（３２）をバネ（３３）を介して上下回動自在に設け、昇降リンク機構（３）により苗植付部（４）を非植付位置に上昇させたときに、昇降リンク機構（３）と整地装置（２８）が接触することで所定の荷重が上方から作用して支持アーム（３２）が下方に回動して退避することにより、前記整地装置（２８）が苗植付部（４）に対して相対的に下降して昇降リンク機構（３）の上方への移動を妨げない構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

また、請求項２に係る発明は、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を介してフロート（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）及び苗植付装置（２５）を装備した苗植付部（４）を昇降自在に連結し、苗植付部（４）の前側で走行車体（２）の後側に苗植付部（４）により支持アーム（３２）を介して支持された整地装置（２８）を設け、支持アーム（３２）をバネ（３３）を介して上下回動自在に設け、昇降リンク機構（３）により苗植付部（４）を非植付位置に上昇させたときに、アクチュエータの作動で支持アーム（３２）が下方に回動して退避することにより、前記整地装置（２８）が苗植付部（４）に対して相対的に下降して昇降リンク機構（３）の上方への移動を妨げない構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

よって、整地装置２８を苗植付部４の前側で走行車体２の後側に備えたものでありながら苗植付部４を高い位置まで上昇させることができ、また、整地装置２８の長さを短縮できて乗用田植機の機体全長を縮小して機体の前後バランスを向上させることができ、また、走行性能及び作業性能の向上を図り、苗の植付姿勢の安定化を図ることができる。

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１〜図２に基づき先ず苗移植機１の全体構成について説明する。この苗移植機１は、乗用の走行車体２の後部に昇降リンク機構３を介して例えば６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されていて、全体で乗用田植機として構成されている。

走行車体２には、左・右前輪５，５及び左・右後輪６，６を備えている。機体の前部に配したミッションケース７の左右両側に前輪ファイナルケース８，８を設けて、この前輪ファイナルケース８，８の下部から横側方に突出する前車輪軸に左・右前輪５，５を取り付けている。また、ミッションケース７の背面部に主フレーム９の前端を固着し、その主フレーム９の後端中央部に前後方向水平の後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１０，１０をローリング自在に支持し、その後輪ギヤケース１０，１０から横側方に突出する後車軸に左・右後輪６，６を取り付けている。

主フレーム９上にエンジン１１を搭載し、エンジン１１の左側面に突出しているエンジン出力軸に回転動力を取り出し、この回転動力を第１ベルト伝動装置１２を介して油圧ポンプ（図示省略）の駆動軸に伝動し、更に、無段変速可能な第２ベルト伝動装置１３を経由してミッションケース７に伝達している。

ミッションケース７に伝動された回転動力は、ケース内の主変速装置（図示省略）で変速して走行動力と作業機動力に分岐して取り出し、走行動力を前輪ファイナルケース８，８経由で左・右前輪５，５に伝動すると共に、後輪ギヤケース１０，１０経由で左・右後輪６，６に伝動する。また、作業機動力をＰＴＯ軸１４から屈折自在の作業機伝動軸１５を経て苗植付部４に伝達してその作動部を駆動する。

エンジン１１の上部をエンジンカバー１６で被覆し、エンジンカバー１６上に操縦席１７を設けている。操縦席１７の前方に左・右前輪５，５を操舵操作するハンドル１８を設け、走行車体２の前部左右両側に補給用苗を載せる予備苗載せ台１９を設けている。

昇降リンク機構３は平行リンク構成で、１本の上部リンク３ａと左右一対の下部リンク３ｂ，３ｂにより構成している。これらのリンク３ａ，３ｂ，３ｂの基部側を主フレーム９の後端部に立設したリンク前フレーム２０に回動自在に軸支し、リンク３ａ，３ｂ，３ｂの先端部にリンク後フレーム２１を連結している。そして、リンク後フレーム２１に苗植付部４をローリング自在に装着している。

主フレーム９に固着した支持部材と上部リンク３ａに一体形成したスイングアーム２２先端との間に、油圧昇降シリンダ２３を介装し、この油圧昇降シリンダ２３を油圧により伸縮させて、上部リンク３ａを上下に回動させ、リンク後フレーム２１に連結した苗植付部４を略一定姿勢で昇降させる。油圧昇降シリンダ２３は走行車体２に設けた油圧昇降バルブ（図示省略）により伸縮制御される。

苗植付部４は例えば６条植えで、苗を一株分づつ所定の苗取出口に供給する苗載せ台２４と、苗取出口に供給された苗を圃場に植え付ける６組の苗植付装置２５，２５，…と、これら苗載せ台２４と苗植付装置２５，２５，…を支持し、且つ、これらに動力を伝達する伝動フレーム２６と、苗植え付けに先行して圃場表面を整地するフロートである中央フロート２７ａ，左フロート２７ｂ及び右フロート２７ｃを備えている。

次に、図３及び図４により苗植付部４の整地装置２８について説明する。この整地装置２８は、中央整地板２８ａ、該中央整地板２８ａの左右両側に着脱自在に取り付けられている左・右整地板２８ｂ，２８ｃにより構成されている。この中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃを前記苗植付部４よりも前側で、且つ、走行車体２の後側に配置されていて、苗植付部４側に取り付けられている。

苗植付部４の中央フロート２７ａを左フロート２７ｂ及び右フロート２７ｃよりも前方に配置し、前記中央整地板２８ａを中央フロート２７ａの前方に接近して配置し、且つ、左・右後輪６，６の内側に位置し、下部リンク３ｂ，３ｂの後部下方に位置するように配置している。そして、中央フロート２７ａに取り付けられている左・右整地板２８ｂ，２８ｃは、その左右外側の自由端側を順次後方に位置するように後傾斜に配置し、且つ、左・右後輪６，６の内側に配置している。

なお、走行車体２に左・右後輪６，６及び左・右補助車輪２９，２９を装着した場合には、前記左・右整地板２８ｂ，２８ｃの取付位置に左・右補助車輪２９，２９が位置する関係となる。従って、左・右補助車輪２９，２９を装着する場合には、左・右整地板２８ｂ，２８ｃを取り外し、中央整地板２８ａのみ取り付けて苗植付作業をする。

苗植付部４の伝動フレーム２６に取り付けた左右のブラケット３０に、ピン３１，３１を介して左右一対の支持アーム３２，３２の後端部を上下回動自在に軸支し、支持アーム３２，３２の前端部に整地装置２８の中央整地板２８ａを取り付けている。このブラケット３０と支持アーム３２，３２との間にバネ３３，３３を介装して、上下方向に荷重のかからない常態で支持アーム３２，３２を前後方向に沿わせた状態で支持し、支持アーム３２，３２に対して所定荷重が上方から作用すると下方に退避回動する構成としている。

伝動フレーム２６にＬ形の切替アーム３４，３４をピン３１により軸支し、この切替アーム３４，３４の一端部を前記バネ３３，３３の後端部に当接し、整地深さ切替レバー３５及び切替ワイヤ３６，３６を介して、前記切替アーム３４，３４を下方の整地位置及び上方の非整地位置との切り替えできる構成である。

しかして、整地深さ切替レバー３５を操作し切替アーム３４，３４を時計方向に回動すると、切替アーム３４，３４によりバネ３３，３３の後端部を下方に回動して支持アーム３２，３２の前端を上方に回動し、中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃが上方の非整地位置に移動する。また、整地深さ切替レバー３５を操作し切替アーム３４，３４を反時計方向に回動すると、中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃが下方の整地位置に移動する。なお、固定手段３７により切替アーム３４，３４をロックすると、中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃは整地位置あるいは非整地位置で固定される。

しかして、通常の苗植付時には、中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃを上方の非整地位置に切り替え、枕地の苗植付時に中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃを下方の整地位置に切り替えると、地表面の荒れている枕地が均平整地されて苗植付作業を良好に行なうことができる。なお、この中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃの整地位置あるいは非整地位置への切り替えを植付深さ調節レバー（図示省略）等に連動して切り替える構成としてもよい。

また、この実施例では、図５に示すように、支持アーム３２，３２の前端部の縦方向の筒部３８に、中央整地板２８ａ側の支持ピン３９を嵌合保持し、ロック装置４０により例えば５段階に上下調節して固定できる構成としている。従って、中央フロート２７ａに対して中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃの整地角度を変向せずに上下に調節できて、安定した均平作業をすることができる。

次に、苗植付部４の上昇時における整地装置２８の上昇移動状態について説明する。
図３の実線に示すように、上部リンク３ａ及び左右の下部リンク３ｂ，３ｂが下方に回動している作業位置Ａでは、フロートである中央フロート２７ａ、左フロート２７ｂ及び右フロート２７ｃ及び整地装置２８は接地して地表面をならしながら前進し、左・右後輪６，６により起こされた泥を中央整地板２８ａ，左・右整地板２８ｂ，２８ｃで均平整地し、その後に苗植付装置２５，２５，…により苗を植え付けていく。

走行車体２が畔際で旋回する際に、上部リンク３ａ及び下部リンク３ｂ，３ｂを中間位置Ｂまで上昇させると、苗植付部４への動力伝動が遮断された状態で苗植付部４は中間位置Ｂまで上昇する。すると、中間位置Ｂまで上昇した下部リンク３ｂ，３ｂの下面に下方から上昇してきた中央整地板２８ａの端部が当接する。

この中間位置Ｂから更に上部リンク３ａ及び下部リンク３ｂ，３ｂを上昇させて最上昇位置Ｃに移動させる。この間苗植付部４が上昇を続けると、下部リンク３ｂ，３ｂにより中央整地板２８ａの端部を下方に押圧し、支持アーム３２，３２に装着しているバネ３３，３３を圧縮しながら支持アーム３２，３２を下方に退避回動させて、苗植付部４だけが上昇を続けて最上昇位置Ｃまで移動する。

しかして、中央整地板２８ａ，左・右整地板２８ｂ，２８ｃを備えた乗用田植機でありながら、苗植付部４を高い位置まで上昇させることができると共に、上部リンク３ａ及び下部リンク３ｂ，３ｂの長さを短縮して乗用田植機の機体全長を縮小し、機体の前後バランスを向上させることができ、延いては、走行性能の向上、作業性能の向上、苗の植付姿勢の安定化を図ることができる。

なお、この実施例では前記のように、上昇移動する苗植付部４に対して中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃを相対的に下方に移動して最上昇位置まで苗植付部４を上昇させる構成としているが、上部リンク３ａ及び下部リンク３ｂ，３ｂの上昇移動に関連して例えば油圧シリンダ等のアクチュエータにより支持アーム３２，３２を下方に回動させ、中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃを強制的に下降させ下部リンク３ｂ，３ｂとの干渉を回避する構成としてもよい。

なお、図６に示すように、中央整地板２８ａが上昇時に作業機伝動軸１５に当接する部位に凹部４１を構成しておくと、中央整地板２８ａの上昇時に凹部４１に作業機伝動軸１５が嵌合し、中央整地板２８ａを作業機伝動軸１５に干渉させずに苗植付部４を上昇位置まで移動させることができる。

また、この実施例では、中央フロート２７ａをセンサフロートに兼用して、苗植付部４の地表面からの距離を検出し苗植付部４を昇降制御する構成であるところ、この中央フロート２７ａの前方に中央整地板２８ａを配置し、中央整地板２８ａに取り付けられている左・右整地板２８ｂ，２８ｃを平面視で左右両側ほど後方に位置する後傾斜にして中央フロート２７ａの前部左右両側に接近させ、中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ，２８ｃで中央フロート２７ａの前部を囲むようにしている。

従って、中央整地板２８ａにより小さな凹凸を均平整地しセンサフロートとしての感知精度を向上させることができ、また、左・右後輪６，６により盛り上げられた泥を左・右整地板２８ｂ，２８ｃにより外側の車輪跡に導いてきれいに均平整地することができて、苗植付精度を向上させることができる。

移動農機の全体側面図である。移動農機の全体平面図である。要部の切断側面図である。要部の平面図である。要部の側面図である。要部の平面図、背面図、側面図である。

１：苗移植機、２：走行車体、３：昇降リンク機構、４：苗植付部、２５：苗植付装置、２７ａ：中央フロート、２７ｂ：左フロート、２７ｃ：右フロート、２８：整地装置、３２：支持アーム、３３：バネ

Claims

走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を介してフロート（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）及び苗植付装置（２５）を装備した苗植付部（４）を昇降自在に連結し、苗植付部（４）の前側で走行車体（２）の後側に苗植付部（４）により支持アーム（３２）を介して支持された整地装置（２８）を設け、支持アーム（３２）をバネ（３３）を介して上下回動自在に設け、昇降リンク機構（３）により苗植付部（４）を非植付位置に上昇させたときに、昇降リンク機構（３）と整地装置（２８）が接触することで所定の荷重が上方から作用して支持アーム（３２）が下方に回動して退避することにより、前記整地装置（２８）が苗植付部（４）に対して相対的に下降して昇降リンク機構（３）の上方への移動を妨げない構成としたことを特徴とする苗移植機。
走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を介してフロート（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）及び苗植付装置（２５）を装備した苗植付部（４）を昇降自在に連結し、苗植付部（４）の前側で走行車体（２）の後側に苗植付部（４）により支持アーム（３２）を介して支持された整地装置（２８）を設け、支持アーム（３２）をバネ（３３）を介して上下回動自在に設け、昇降リンク機構（３）により苗植付部（４）を非植付位置に上昇させたときに、アクチュエータの作動で支持アーム（３２）が下方に回動して退避することにより、前記整地装置（２８）が苗植付部（４）に対して相対的に下降して昇降リンク機構（３）の上方への移動を妨げない構成としたことを特徴とする苗移植機。